JPH0980576A

JPH0980576A - 振れ補正機能を有するカメラ

Info

Publication number: JPH0980576A
Application number: JP26353195A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Miyamoto; 英典宮本; Toshiyuki Nakamura; 敏行中村; Keiji Urata; 圭史浦田
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-09-18
Filing date: 1995-09-18
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【目的】連写モードでも正確な振れ補正を行うと共
に、消費電流を極力抑制する。【構成】カメラ振れの基準値を算出する振れ基準算出
手段と、基準値に基づいて振れを検出する振れ検出装置
と、連写モードまたは非連写モードをカメラに指示する
連写モード選択手段と、連写モード選択手段からの指示
に従って、振れ検出装置を制御する制御装置とを具備
し、制御装置は、連写モードに選択されているときは、
一連の撮影における特定の撮影枚数まで振れ基準算出手
段を作動せしめ、特定の撮影枚数以降の作動を禁止せし
める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振れ補正装置を備
え、かつ連写モードを有するカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、手振れ補正カメラにおいて、手振
れ補正制御のための手振れ検出を行うに当たり、手振れ
基準信号レベルの検出を撮影毎に行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのために、従来の振
れ補正制御機能を有するカメラで連写モードを選択する
と、手振れ基準信号レベルを撮影毎に検出しなければな
らず、サンプリング時間と演算時間の合計時間が、時間
当たりの撮影コマ数向上の大きな妨げになっていた。

【０００４】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、振れ補正制御を行う連写モードでも撮影コマ数
の向上を図ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の振れ補正機能を有するカメラは、カメラ振
れの基準値を算出する振れ基準算出手段と、基準値に基
づいて振れを検出する振れ検出装置と、連写モードまた
は非連写モードをカメラに指示する連写モード選択手段
と、連写モード選択手段からの指示に従って、振れ検出
装置を制御する制御装置とを具備し、制御装置は、連写
モードに選択されているときは、一連の撮影における特
定の撮影枚数まで振れ基準算出手段を作動せしめ、特定
の撮影枚数以降の作動を禁止せしめるように構成されて
いる。

【０００６】

【発明の実施の形態】上記構成の振れ補正機能を有する
カメラにおいては、連写モードでは、一連の撮影におけ
る特定の撮影枚数まで、振れ基準算出手段を作動せし
め、特定枚数以降の作動を禁止するようにしたので、連
写モードでも正確な振れ補正を行うと共に、消費電流を
極力抑制することができる。

【０００７】以下、本発明の実施の形態を図面に基づい
て説明する。

【０００８】図１は、本発明による振れ補正機能を有す
るカメラの一実施例を示すブロック結線図である。

【０００９】図１において、撮影レンズは１１、１２、
１３、１４の４枚のレンズで構成される。そのうち、振
れ補正レンズ１３は、振れ補正用にＸ軸（カメラ長手方
向）方向と、Ｙ軸（カメラ短手方向）方向とに駆動可能
な振れ補正用レンズである。ＣＰＵ１はワンチップマイ
クロコンピュータであり、カメラの全シーケンスを制御
する制御装置である。ＣＰＵ１内には、カウンタ機能、
時間を計測する計時タイマ機能、Ａ／Ｄ変換機能を持つ
ものとする。

【００１０】測距回路２は、被写体を測距するための回
路である。測光回路２１は被写界周辺部を測光するため
の回路である。振れ表示器２２は、振れの検出状態を表
示するものである。メインスイッチ１８は、カメラの作
動を開始させるスイッチである。メインスイッチ１８
は、モーメンタリースイッチで、カメラがオフ状態でス
イッチを押してメインスイッチ信号が入るとカメラの電
源が入り、カメラがオン状態でスイッチを押してメイン
スイッチ信号が入るとカメラの電源が切れるものとす
る。半押しスイッチ１９は、シャッターレリーズ釦の半
押しで撮影準備を開始するためのスイッチである。レリ
ーズスイッチ２０はシャッターレリーズ釦の全押しでオ
ンするスイッチである。不揮発性メモリー２３（以下Ｅ
²ＰＲＯＭ２３）は、書き込み可能な不揮発性メモリー
である。

【００１１】ブレ検出回路（角速度検出回路）３は、カ
メラの振れ量のＹ軸を中心としたＸ軸方向（カメラ長手
方向）の角速度を検出する回路である。ブレ検出回路４
はＸ軸を中心としたＹ軸（カメラ短手方向）の角速度を
検出する回路である。モータ駆動回路５はモータ８を制
御する回路であり、モータ８は振れ補正レンズ１３をＸ
軸方向に駆動する。モータ駆動回路６はモータ９を制御
する回路であり、モータ９は振れ補正レンズ１３をＹ軸
方向に駆動する。モータ駆動回路７は、フォーカスレン
ズ１４を駆動するモータ１０を制御する回路である。

【００１２】レンズ位置検出回路１５は、振れ補正レン
ズ１３のＸ軸方向の位置（移動量）を検出する回路であ
る。レンズ位置検出回路１６は、振れ補正レンズ１３の
Ｙ軸方向の位置（移動量）を検出する回路である。ブレ
検出回路３とブレ検出回路４とはカメラの振れを補正す
るための回路である。ブレ検出回路３とブレ検出回路４
とは、カメラの振れにより生じた角速度に応じて出力値
が変化する。ＣＰＵ１は、この出力値をＡ／Ｄ変換して
振れの角速度を検出する。ブレ検出回路４はＸ軸を中心
としたＹ方向の角速度を検出する。

【００１３】モータ駆動回路５はモータ８をデューティ
駆動する。モータ駆動回路６はモータ９をデューティ駆
動する。ＣＰＵ１は、モータ駆動回路５および６へ駆動
方向信号を出力し、モータ８および９の駆動方向を指示
する。またＣＰＵ１はモータ駆動回路５および６へ駆動
デューティ信号を出力し、モータ８および９の駆動速度
を指示する。モータ駆動回路５および６は、これらの信
号にしたがって指定の方向に任意のデューティでモータ
８および９を通電し、振れ補正レンズ１３を任意の速度
で制御する。

【００１４】ＣＰＵ１は、測距回路２で得られた測距デ
ータを演算する。この演算結果にしたがって、ＣＰＵ１
がモータ駆動回路７に指示をする。モータ駆動回路７は
ＣＰＵ１が指定した方向にモータ１０を通電すること
で、フォーカスレンズ１４を任意の速度で制御する。モ
ータ８の回転は、補正レンズ駆動メカ系（不図示）によ
り直線運動に変換され、振れ補正レンズ１３をＸ軸方向
に駆動する。モータ９の回転は補正レンズ駆動メカ系
（不図示）により直線運動に変換され、振れ補正レンズ
１３をＹ軸方向に駆動する。モータ１０の回転は、フォ
ーカスレンズ駆動メカ系（不図示）により直線運動に変
換され、フォーカスレンズ１４を光軸方向に駆動する。

【００１５】レンズ位置検出回路１５は、振れ補正レン
ズ１３のＸ軸方向の移動量にしたがってパルスを出力す
る。ＣＰＵ１はこれらのパルス数をカウントすることに
よって、Ｘ軸およびＹ軸方向の位置と移動量を読み込
む。またＣＰＵ１は一定時間の移動量を検出することに
よって、Ｘ軸およびＹ軸方向の移動速度を算出する。レ
ンズ位置検出回路１７は、フォーカスレンズ１４の光学
軸方向の移動量にしたがってパルスを出力する。ＣＰＵ
１は、このパルス数をカウントすることによって、フォ
ーカスレンズ１４の光軸方向の位置と移動量を読み込
む。

【００１６】Ｅ²ＰＲＯＭ２３は、撮影処置に必要な所
定データを予め書き込まれている不揮発性メモリーであ
る。所定のシーケンスが行われる上で必要なときにＣＰ
Ｕ１はＥ²ＰＲＯＭ２３の所定データを読み込む。モー
ド選択装置２４は、撮影者が撮影モードを選択するため
の装置で、連写モードやセルフモードなどの選択が出来
る。

【００１７】図２は、本発明のメインフローを示したフ
ローチャートである。電源はすでに投入され、メインス
イッチ１８はすでにオンとなっており、ステップＳ２０
０から処理を開始しているものとする。まず、ステップ
Ｓ２０１でＣＰＵ１の内部を初期化する。次に、ステッ
プＳ２０２で撮影者はモード選択装置２４により撮影モ
ードを選択する。次に、ステップＳ２０３で連写モード
が選択されているか否かを判断し、連写モードが選択さ
れていると判断した場合にはステップＳ２０４に進み連
写処理を行う。連写処理が終了したらステップＳ２０７
に進み、ステップＳ２０３でメインスイッチ１８がオフ
だったら、ステップＳ２０５に進み処理を終了する。

【００１８】ステップＳ２０３で連写モードが選択され
ていないと判断した場合は、ステップＳ２０５で半押し
スイッチ１９がオンするか、ステップＳ２０７でメイン
スイッチ１８がオフするのを待つ。ステップＳ２０７で
メインスイッチ１８がオフと判断したときは、ステップ
Ｓ２０８に進み処理を終了する。その後、メインスイッ
チ１８が再度オンするのを待つ。メインスイッチ１８が
オンしたときは、ステップＳ２００から再度処理を開始
する。ステップＳ２０５で半押しスイッチ１９がオンし
たときは、ステップＳ２０６に進み、撮影処理をコール
する。

【００１９】図２〜図７に示されるフローチャートを用
いて、本発明のー実施例の動作を説明する。このフロー
チャートの制御プログラムは、ＣＰＵ１に内蔵されてい
る。

【００２０】本実施例では、測距回路２の測距実行時間
は０〜３００ｍｓ、測光回路２１の測光実行時間は５０
ｍｓ、フォーカスレンズ１４の駆動時間は１００ｍｓ、
ブレ検出回路３および４の回路安定時間は３００ｍｓ、
レリーズ時のショック回避時間は５０ｍｓ、角速度ゼロ
検出時間は９００ｍｓ、振れ補正制御安定のための助走
制御時間は２０ｍｓとする。

【００２１】図３は、図２の通常撮影処理（ステップＳ
２０６）の詳細を説明するフローチャートである。

【００２２】半押しスイッチ１９のオンを確認すると、
図３のステップＳ３００から処理を開始する。まず、ス
テップＳ３０１でブレ検出回路３および４を起動する。
次の、ステップＳ３０２でタイマーＡ（角速度ゼロ検出
時間用のタイマーであり、本実施例では９００ｍｓを計
測する）をスタートさせ、ステップＳ３０３でフラグＡ
を０にセットする。次にステップＳ３０４で測光処理を
実行しステップＳ３０５で測距処理を実行する。

【００２３】その後、ステップＳ３０６でステップＳ３
０４で実行した測光結果をＡＥ演算し、ステップＳ３０
７ではステップＳ３０５で実行した測距結果を利用して
ＦＭ演算を実行する。次のステップＳ３０８でのウエイ
ト時間Ｔ１は、ブレ検出回路３および４の回路安定時間
の確保のために必要である。本実施例では、ブレ検出回
路安定時間３００ｍｓから測距時間０〜３００ｍｓ及び
測光時間５０ｍｓを減算した０〜２５０ｍｓなので、２
５０ｍｓをウエイト時間Ｔ１とする。ステップＳ３０９
では、ステップＳ３０５でセットした測距値にしたがっ
てフォーカスレンズ１４を所定の駆動先に駆動する。

【００２４】次のステップＳ３１０ではブレ検出回路３
および４からの出力、つまり振れ量が所定値Ｃよりも小
さいか否かの判断をする。ステップＳ３１０で振れ量が
所定値Ｃよりも小さいと判断したときは、ステップＳ３
１１で振れ表示器２２の表示を点灯表示にして、図４の
ステップＳ４０１に進む。振れ表示器２２の点灯表示は
検出された振れ量が補正可能範囲である事を示す。

【００２５】ステップＳ３１０で振れ量が所定値より大
きいと判断したときは、ステップＳ３１２で振れ表示器
２２の表示を２Ｈｚ点滅表示にして図４のステップＳ４
０１に進む。振れ表示器２２の２Ｈｚ点滅表示は検出さ
れた振れ量が大きくて振れ補正ができるか否かわからな
いことを示す。

【００２６】図４のステップＳ４０１ではフラグＡの確
認を行い、ステップＳ３０３でセットしたフラグＡが０
と判断したときはステップＳ４０２に進む。ステップＳ
４０１でフラグＡが１にセットされていると判断した場
合には、ステップＳ４０４に進む。ステップＳ４０２で
タイマーＡのタイムアップ（角速度ゼロ検出時間で、本
実施例では９００ｍｓが経過したとき）を確認すると、
ステップＳ４０３でフラグＡを１にセットしてからステ
ップＳ４０４に進む。

【００２７】ステップＳ４０４では、レリーズスイッチ
２０のオンを確認し、オンと判断したときは図５のステ
ップＳ５０１に進む。ステップＳ４０４でレリーズスイ
ッチ２０がオフと判断したときは、次のステップＳ４０
５で半押しスイッチ１９のオンを確認する。

【００２８】ステップＳ４０５で半押しスイッチ１９の
オフを確認すると、ステップＳ４０６で、ブレ検出回路
３および４を停止する。その後ステップＳ４０７でフラ
グＡを確認し、フラグＡが１の場合にはステップＳ４０
９に進み、０の場合にはステップＳ４０８でタイマーＡ
をストップさせてからステップＳ４０９に進む。ステッ
プＳ４０９では振れ表示器２２の表示を消灯にし、その
後、ステップＳ４１０から図２のフローチャートに戻
る。この場合、撮影は行われない。

【００２９】ステップＳ４０５で半押しスイッチ１９の
オンを確認すると、次のステップＳ４１１でブレ検出回
路３および４からの出力、つまり振れ量が所定値Ｃより
小さいか否かを判断する。振れ量が所定値より小さいと
判断したならば、ステップＳ４１２で振れ表示器２２の
表示を点灯表示にしてステップＳ４０１に進む。ステッ
プＳ４１１で振れ量が所定値Ｃより大きいと判断したな
らば、ステップＳ４１３で振れ表示器２２の表示を２Ｈ
ｚ点滅表示にしてステップＳ４０１に戻る。

【００３０】図５のステップＳ５０１では、セルフモー
ドか否かの判断をし、セルフモード（ＹＥＳ）の場合
は、ステップＳ５０５でセルフタイマー（例えば１０
秒）経過後にステップＳ５０６に進む。ステップＳ５０
１でセルフモードでない（ＮＯ）と判断した場合には、
ステップＳ５０２で赤目モードか否かの判断をする。ス
テップＳ５０２で赤目モードでないと判断したときは、
ステップＳ５０４でウエイト時間Ｔ２（レリーズ時のシ
ョック回避時間で、本実施例は５０ｍｓ）を待った後に
ステップＳ５０６に進む。ステップＳ５０２で赤目モー
ドと判断したときは、ステップＳ５０３で１秒間のプリ
照射を行った後にステップＳ５０６に進む。

【００３１】ステップＳ５０６では、ステップＳ３１
１、ステップＳ３１２、ステップＳ４１２、又はステッ
プＳ４１３で表示した振れ表示器２２の表示を消灯し、
ステップＳ５０７に進む。ステップＳ５０７では、フラ
グＡの状態を確認し、１であると判断したときはステッ
プＳ５０９に進む。ステップＳ５０７で０と判断したと
きは、ステップＳ３０２でスタートしたタイマーＡがタ
イムアップするまで次のステップＳ５０８で待ち、時間
経過後にステップＳ５０９に進む。

【００３２】ステップＳ５０９では、振れ補正レンズ１
３を初期リセットの位置から光軸のセンター位置に、振
れ補正レンズ１３の中心を移動させる。ステップＳ５１
０で振れ補正を開始し、ステップＳ５１１でウエイト時
間Ｔ３（振れ補正制御安定のための助走制御時間で、本
実施例では２０ｍｓ）を待った後にステップＳ５１２に
進む。ステップＳ５１２では、シャッタが開き始める。

【００３３】振れ補正処理は、シャッタが開き始める前
のステップＳ５１０から、シャッタが閉じきった直後の
ステップＳ５１４まで継続する。ステップＳ５１２でス
テップＳ３０６で求めたＡＥ演算値にしたがったＥＶ値
で所定秒時の開口をする。その後、ステップＳ５１３で
シャッタ閉じ処理を実行し、ステップＳ５１４で振れ補
正処理を停止する。次に、ステップＳ５１５でブレ検出
回路３および４を停止する。次にステップＳ５１６で振
れ補正レンズ１３を初期位置に戻し、ステップＳ５１７
でフォーカスレンズ１４を所定のリセット位置に駆動す
る。次にステップＳ５１８でフィルム巻上げを行い、ス
テップＳ５１９から図２のフローチャート（ステップＳ
２０７）に移行する。

【００３４】図６および図７に連写処理（図２のステッ
プＳ２０４）のフローチャートを示す。図２のメインフ
ローのステップＳ２０３で連写モードが選択されている
と判断された場合に、この連写処理に進む。

【００３５】ステップＳ６０１で半押しスイッチ１９を
確認し半押しスイッチ１９がオフしている場合にはステ
ップＳ６０２に進みメインフローに戻る。

【００３６】ステップＳ６０１で半押しスイッチ１９が
オンされていると判断した場合にはステップＳ６０３で
フラグＮを０にセットする。

【００３７】次の、ステップＳ６０４でブレ検出回路３
および４を起動させ、次のステップＳ６０５でフラグＮ
が０か否かを判断する。フラグＮが０のときは、ステッ
プＳ６０７でウエイト時間Ｔ１の経過を待つ。ウエイト
時間Ｔ１はブレ検出回路３および４の回路安定時間の確
保のために必要である。本実施例ではブレ検出回路安定
時間３００ｍｓから測距時間０〜３００ｍｓ及び測光時
間５０ｍｓを減算した０〜２５０ｍｓなので、２５０ｍ
ｓをウエイト時間Ｔ１とする。

【００３８】その後、ステップＳ６０７ａで、振れ基準
値を算出する。一般的にブレ検出回路３および４の出力
信号には、ドリフト量が含まれているので、このドリフ
ト量を除去して正確な角速度を求めるために、ステップ
Ｓ６０７ａで振れ基準信号を算出している。振れ基準信
号の算出は、ブレ検出回路３または４の出力信号に含ま
れるドリフト成分の周期よりも短い時間で、ブレ検出回
路３または４の出力信号を平均化することによって求め
られる。このステップＳ６０７ａの後にブレ検出回路３
または４による振れ量の検出を行う（ステップＳ６０７
ｂ）。

【００３９】次にステップＳ６０８で測光処理を実行
し、ステップＳ６０９で測距処理を実行する。その後の
ステップＳ６１０で、ステップＳ６０８で実行した測光
結果をＡＥ演算し、ステップＳ６０９で実行した測距結
果を利用して、ステップＳ６１１でＦＭ演算を実行す
る。ステップＳ６１２では、ステップＳ３０５でセット
した測距値にしたがって、フォーカスレンズ１４を所定
の駆動先に駆動してから、ステップＳ７０１（図７）に
進む。ステップＳ６１３で振れ量が所定値Ｃより小さい
か否かを判断する。振れ量が所定値Ｃより小さいと判断
したならステップＳ６１４で振れ表示器２２の表示を点
灯にしステップＳ７０１に進み、振れ量が所定値Ｃより
大きいと判断したならステップＳ６１４で振れ表示器２
２を２Ｈｚで点滅させステップＳ７０１へ進む。

【００４０】ステップＳ７０１では、レリーズスイッチ
２０がオンされているか否かを確認し、オフの場合はス
テップＳ７０２に進み半押しスイッチ１９がオンされて
いるか否かを確認する。ステップＳ７０２で半押しスイ
ッチ１９がオンされていれば再びステップＳ６０５に戻
り、レリーズスイッチ２０のオンオフを確認する。また
ステップＳ７０２で半押しスイッチ１９がオフされたと
判断した場合は、ブレ検出回路３および４を停止した後
に（ステップＳ７０２ａ）、ステップＳ７０３で連写処
理を終了する。

【００４１】ステップＳ７０１でレリーズスイッチ２０
がオンされたと判断した場合には、ステップＳ７０４に
進む。ステップＳ７０４では、振れ補正レンズ１３を初
期リセットの位置から光軸のセンター位置に、振れ補正
レンズ１３の中心を移動させる。ステップＳ７０５で振
れ補正を開始した後にステップＳ７０７に進む。

【００４２】ステップＳ７０７では、シャッタが開き始
める。振れ補正処理は、シャッタが開き始める前のステ
ップＳ７０５から、シャッタが閉じきった直後のステッ
プＳ７０９まで継続する。ステップＳ７０７でステップ
Ｓ６１０で求めたＡＥ演算値にしたがったＥＶ値で所定
秒時の開口をする。その後、ステップＳ７０８でシャッ
タ閉じ処理を実行し、ステップＳ７０９で振れ補正処理
を停止し、ステップＳ７１０で振れ補正レンズ１３を初
期位置に戻し、ステップＳ７１１でフォーカスレンズ１
４を所定のリセット位置に駆動する。

【００４３】次にステップＳ７１２で１コマのフィルム
巻上げを行い、ステップＳ７１３でレリーズスイッチ２
０がオンしているか否かを確認する。レリーズスイッチ
２０がオンしているときは、フラグＮを１にセットして
から（ステップＳ７１４）、再びステップＳ６０５（図
６）に戻り、撮影を再開する。ステップＳ７１３でレリ
ーズスイッチ２０がオフしている場合は、半押しスイッ
チ１９がオフならば（ステップＳ７１３ａ）、ステップ
Ｓ７１５に進み、ブレ検出回路３および４を停止し、ス
テップＳ７１６からメインフロー（図２のステップＳ２
０７）へ戻る。半押しスイッチ１９がオンのときはステ
ップＳ６０５へ戻る。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、本発明の振れ補正機能を
有するカメラによれば、連写モードでは、一連の撮影に
おいて、１コマ目まで振れ基準算出手段を作動せしめ、
２コマ以降は１コマ目で算出した基準信号を使うように
したので、連写モードでも正確な振れ補正を行うと共
に、消費電流を極力抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による振れ補正機能を有するカメラの一
実施例を示すブロック結線図である。

【図２】本発明による振れ補正機能を有するカメラの一
実施例を示すフローチャートである。

【図３】本発明による振れ補正機能を有するカメラの一
実施例を示すフローチャートである。

【図４】本発明による振れ補正機能を有するカメラの一
実施例を示すフローチャートである。

【図５】本発明による振れ補正機能を有するカメラの一
実施例を示すフローチャートである。

【図６】本発明による振れ補正機能を有するカメラの一
実施例を示すフローチャートである。

【図７】本発明による振れ補正機能を有するカメラの一
実施例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２測距回路３ブレ検出回路４ブレ検出回路５モータ駆動回路６モータ駆動回路７モータ駆動回路８モータ９モータ１０モータ１３振れ補正レンズ１４フォーカスレンズ１５レンズ位置検出回路１６レンズ位置検出回路１７レンズ位置検出回路１８メインスイッチ１９半押しスイッチ２０レリーズスイッチ２１測光回路２２表示器２３不揮発性メモリー２４モード選択装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラ振れの基準値を算出する振れ基準算
出手段と、前記基準値に基づいて振れを検出する振れ検出装置と、連写モードまたは非連写モードをカメラに指示する連写
モード選択手段と、連写モード選択手段からの指示に従って、前記振れ検出
装置を制御する制御装置とを具備し、前記制御装置は、前記連写モードに選択されているとき
は、一連の撮影における特定の撮影枚数まで前記振れ基
準算出手段を作動せしめ、前記特定の撮影枚数以降の作
動を禁止せしめることを特徴とする振れ補正機能を有す
るカメラ。
【請求項２】請求項１において、一連の撮影における前記特定の撮影枚数が、１枚である
ことを特徴とする振れ補正機能を有するカメラ。