JPH0981501A - デジタル処理装置及びｄｍａコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内蔵ＲＡＭに対するアクセスを効率良くしか
もリアルタイムでモニタしうる自動車用マイクロコンピ
ュータＭＣを実現する。これにより、自動車用マイクロ
コンピュータ等の機能試験を効率化し、その製品開発期
間を短縮する。 【構成】 ＲＡＭ及びＤＭＡコントローラＤＭＡＣを内
蔵する自動車用マイクロコンピュータＭＣ等において、
ＤＭＡコントローラＤＭＡＣに、ＲＡＭのモニタすべき
アドレスを指定するモニタアドレスレジスタＭＡＲと、
指定されたアドレスに対する書き込みが行われたことを
識別し書き込みデータの転送動作を起動するモニタ起動
回路ＭＳＴＣとを設けるとともに、ＤＭＡコントローラ
に、転送元アドレスレジスタＳＡＲ及び転送元アドレス
ポインタＳＡＰ１〜ＳＡＰｎの保持内容をもとにＲＡＭ
のアドレスを間接的に指定する機能と、所定数のモニタ
データの転送動作が終了した時点で転送元アドレスレジ
スタＳＡＲに転送元アドレス又は転送元アドレスポイン
タの初期値をリロードする機能とを持たせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、デジタル処理装置及
びＤＭＡコントローラ（本明細書では、ダイレクトメモ
リアクセスコントローラをＤＭＡコントローラと略称す
る）に関し、例えば、ＲＡＭ（本明細書では、ランダム
アクセスメモリをＲＡＭと略称する）及びＤＭＡコント
ローラを内蔵する自動車用マイクロコンピュータならび
にその機能試験の効率化に利用して特に有効な技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ストアドプログラム方式の中央処理装置
と、ＲＯＭ（本明細書では、リードオンリメモリをＲＯ
Ｍと略称する）及びＲＡＭならびに各種センサからのア
ナログ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル
変換回路等とを内蔵するシングルチップ型の自動車用マ
イクロコンピュータがある。マイクロコンピュータは、
さらに、例えば外部装置とＲＡＭとの間のデータ授受を
中央処理装置を介することなく効率良く実現するための
ＤＭＡコントローラを内蔵する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、自動車用マイク
ロコンピュータの大規模化・多機能化は著しく、その開
発に際しては、通常の動作状態で、内蔵ＲＡＭに対する
例えばセンサ入力の書き込みを効率良くかつ的確にモニ
タすることが製品開発期間の短縮に結びつく重要なファ
クタとなっている。従来の自動車用マイクロコンピュー
タにおいて、内蔵ＲＡＭに対するアクセスのモニタは、
例えばモニタ機能を持つ専用装置を外部バスに結合して
行う言わばハードウェア的方法と、例えばマイクロコン
ピュータのシリアルポートを介してモニタすべきアドレ
スを入力しこれらのアドレスに書き込まれたデータをプ
ログラムにより読み出し、出力する言わばソフトウェア
的方法が採られてきた。ところが、自動車用マイクロコ
ンピュータの高速化が進むにしたがって、前者のハード
ウェア的方法では、専用モニタ装置の動作が自動車用マ
イクロコンピュータのマシンサイクルに追随できなくな
って通常動作状態でのモニタが困難となり、後者のソフ
トウェア的方法では、モニタデータの出力に比較的長い
時間が必要となって、リアルタイム性が損なわれる。こ
の結果、自動車用マイクロコンピュータの機能試験を効
率良くかつ的確に実施することが困難となり、これによ
ってその製品開発期間がいたずらに長くなる。

【０００４】この発明の目的は、内蔵ＲＡＭに対するア
クセスを効率良くしかもリアルタイムでモニタしうる自
動車用マイクロコンピュータ等を実現することにある。
この発明の他の目的は、ＲＡＭを内蔵する自動車用マイ
クロコンピュータ等の機能試験を効率化し、その製品開
発期間を短縮することにある。

【０００５】この発明の前記ならびにその他の目的と新
規な特徴は、この明細書の記述及び添付図面から明らか
になるであろう。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次
の通りである。すなわち、ＲＡＭ及びＤＭＡコントロー
ラを内蔵する自動車用マイクロコンピュータ等におい
て、ＤＭＡコントローラに、ＲＡＭのモニタすべきアド
レスを指定するモニタアドレスレジスタと、指定された
アドレスに対する書き込みが行われたことを識別し書き
込みデータの転送動作を起動するモニタ起動回路とを設
けるとともに、ＤＭＡコントローラに、転送元アドレス
レジスタの保持内容をもとにＲＡＭのアドレスを間接的
に指定する機能と、所定数のモニタデータの転送動作が
終了した時点で転送元アドレスレジスタに転送元アドレ
ス又はアドレスポインタの初期値をリロードする機能と
を持たせる。

【０００７】

【作用】上記した手段によれば、例えば自動車用マイク
ロコンピュータ等のシリアルポートに結合されたモニタ
ツールから任意のアドレスを指定しつつ、内蔵ＲＡＭに
対するアクセスを効率良くしかもリアルタイムでモニタ
することができる。この結果、ＲＡＭ及びＤＭＡコント
ローラを内蔵する自動車用マイクロコンピュータ等の機
能試験を効率化し、その製品開発期間を短縮することが
できる。

【０００８】

【実施例】図１には、この発明が適用された自動車用マ
イクロコンピュータＭＣ（デジタル処理装置）の一実施
例のブロック構成図が示され、図２には、図１の自動車
用マイクロコンピュータＭＣに含まれるＤＭＡコントロ
ーラＤＭＡＣの一実施例のブロック構成図が示されてい
る。これらの図をもとに、まずこの実施例の自動車用マ
イクロコンピュータＭＣならびにそのＤＭＡコントロー
ラの構成及び動作の概要について説明する。なお、図１
の各ブロックを構成する回路素子は、公知のＭＯＳＦＥ
Ｔ（金属酸化物半導体型電界効果トランジスタ。この明
細書では、ＭＯＳＦＥＴをして絶縁ゲート型電界効果ト
ランジスタの総称とする）集積回路の製造技術により、
単結晶シリコンのような１個の半導体基板上に形成され
る。また、ＤＭＡコントローラＤＭＡＣは、転送元アド
レスレジスタＳＡＲ，転送先アドレスレジスタＤＡＲ，
転送回数カウントレジスタＴＣＲならびにチャネルコン
トロールレジスタＣＨＣＲをそれぞれ含む４つのチャネ
ルを備えるが、図２にはこれらのレジスタが１チャネル
分だけ例示されている。

【０００９】図１において、この実施例の自動車用マイ
クロコンピュータＭＣは、ストアドプログラム方式の中
央処理装置ＣＰＵをその基本構成要素とする。中央処理
装置ＣＰＵには、クロック発生回路ＣＰＧ及び割り込み
コントローラＩＮＴＣが結合されるとともに、内部バス
ＩＢＵＳ及び周辺バスＰＢＵＳが結合される。このう
ち、クロック発生回路ＣＰＧには、一対の外部端子を介
して所定の固有振動数を持つ水晶発振子ＸＴＡＬが結合
され、内部バスＩＢＵＳには、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＤＭＡ
コントローラＤＭＡＣならびにバスステートコントロー
ラＢＳＣが結合される。また、周辺バスＰＢＵＳには、
上記ＤＭＡコントローラＤＭＡＣ及びバスステートコン
トローラＢＳＣが結合されるとともに、アナログデジタ
ル変換回路Ａ／Ｄ，タイマー回路ＴＩＭならびにシリア
ルコミュニケーションインターフェイスＳＣＩが結合さ
れる。自動車用マイクロコンピュータＭＣは、さらに、
入出力ポートＩＯＰを備える。この入出力ポートＩＯＰ
は、その一方においてＤＭＡコントローラＤＭＡＣ，バ
スステートコントローラＢＳＣ，アナログデジタル変換
回路Ａ／Ｄ，タイマー回路ＴＩＭならびにシリアルコミ
ュニケーションインターフェイスＳＣＩに結合され、そ
の他方においてセンサ用入力端子，アクチュエータ用出
力端子，シリアルポート用入出力端子ならびに外部バス
用入出力端子に結合される。自動車用マイクロコンピュ
ータＭＣがＲＡＭ書き込みモニタ状態とされるとき、セ
ンサ用入力端子には、後述するように、例えばエンジン
水温や空気流量等を測定するための各種センサが結合さ
れる。また、アクチュエータ用出力端子には、燃料噴射
量等を調整するための制御装置が結合され、シリアルポ
ート用入出力端子には、所定のモニタツールが結合され
る。

【００１０】ここで、クロック発生回路ＣＰＧは、水晶
発振子ＸＴＡＬの固有振動数に応じた周波数のクロック
信号を生成し、中央処理装置ＣＰＵを中心とする自動車
用マイクロコンピュータＭＣの各部に供給する。また、
中央処理装置ＣＰＵは、クロック発生回路ＣＰＧから供
給されるクロック信号に従って同期動作し、ＲＯＭに格
納された制御プログラムに従いステップ動作して、所定
の論理演算処理を実行するとともに、自動車用マイクロ
コンピュータＭＣの各部の動作を制御・統括する。さら
に、ＲＯＭは、マスクＲＯＭ又はフラッシュメモリ等か
らなり、中央処理装置ＣＰＵの動作に必要な制御プログ
ラムや固定データ等を格納する。また、ＲＡＭは、スタ
ティック型ＲＡＭ等の高速書き換え可能なメモリからな
り、中央処理装置ＣＰＵの演算結果や外部センサから入
力されるセンサデータ等を一時的に格納する。割り込み
コントローラＩＮＴＣは、自動車用マイクロコンピュー
タＭＣの各部から出力される割り込み要求を受け付け、
予め設定された優先順位に沿ってこれを受理して、中央
処理装置ＣＰＵに伝達する。

【００１１】一方、ＤＭＡコントローラＤＭＡＣは、例
えば内蔵ＲＡＭと自動車用マイクロコンピュータＭＣの
外部に結合されたメモリとの間で行われるデータ授受
を、中央処理装置ＣＰＵを介することなくサポートし、
バスステートコントローラＢＳＣは、外部バスに結合さ
れたメモリ等へのアクセスをサポートする。また、アナ
ログデジタル変換回路Ａ／Ｄは、外部の各種センサから
入力されるアナログ信号を所定ビットのデジタル信号に
変換し、シリアルコミュニケーションインターフェイス
ＳＣＩは、外部に結合された調歩同期式又はクロック同
期式のシリアル入出力装置に対するデータ授受をサポー
トする。さらに、タイマー回路ＴＩＭは、クロック信号
に従って時間計時を行い、例えば外部のアクチュエータ
を駆動するための制御パルスを所定のタイミング条件で
選択的に生成する。

【００１２】ところで、この実施例のＤＭＡコントロー
ラＤＭＡＣは、図２に示されるように、内部バスＩＢＵ
Ｓ及び周辺バスＰＢＵＳに結合されるバスインターフェ
イス部ＢＩＦと、このバスインターフェイス部ＢＩＦに
ＤＭＡＣ内部バスＤＢＵＳを介して結合されるモニタア
ドレスレジスタＭＡＲ，転送元アドレスレジスタＳＡ
Ｒ，転送先アドレスレジスタＤＡＲ，転送回数カウント
レジスタＴＣＲ，チャネルコントロールレジスタＣＨＣ
Ｒ，ＤＭＡＣオペレーションレジスタＤＭＯＲならびに
起動要求優先制御回路ＤＲＱＣとを備える。また、図示
されない信号経路を介してこれらのレジスタに結合され
るレジスタ制御回路ＲＥＧＣを備え、さらにレジスタ制
御回路ＲＥＧＣ，バスインターフェイス部ＢＩＦならび
に起動要求優先制御回路ＤＲＱＣに結合される起動制御
回路ＤＳＴＣを備える。転送元アドレスレジスタＳＡ
Ｒ，転送先アドレスレジスタＤＡＲならびに転送回数カ
ウントレジスタＴＣＲは、その他方において転送制御回
路ＤＴＲＣに結合され、モニタアドレスレジスタＭＡＲ
は、その他方においてモニタ起動回路ＭＳＴＣに結合さ
れる。このモニタ起動回路ＭＳＴＣは、その他方におい
て内部バスＩＢＵＳに結合され、さらに起動制御回路Ｄ
ＳＴＣに結合される。

【００１３】ここで、ＤＭＡコントローラＤＭＡＣのバ
スインターフェイス部ＢＩＦは、アドレスレジスタＡＤ
Ｒ及びデータレジスタＤＴＲを含み、内部バスＩＢＵＳ
及び周辺バスＰＢＵＳとＤＭＡＣ内部バスＤＢＵＳとの
間のインターフェイスを整合する。このとき、アドレス
レジスタＡＤＲは、内部バスＩＢＵＳつまりＲＡＭ等に
対するアドレスを保持し、データレジスタＤＴＲは、例
えばＲＡＭに対する書き込みデータ又は読み出しデータ
を保持する。一方、転送元アドレスレジスタＳＡＲは、
転送すべきデータが格納されているＲＡＭのアドレスつ
まり転送元アドレス又はそのアドレスポインタのアドレ
スを保持し、転送先アドレスレジスタＤＡＲは、これら
のデータの転送先となるアドレスつまり転送先アドレス
又はそのアドレスポインタのアドレスを保持する。ま
た、転送回数カウントレジスタＴＣＲは、転送すべきデ
ータの数つまり転送回数を保持し、チャネルコントロー
ルレジスタＣＨＣＲ及びＤＭＡＣオペレーションレジス
タＤＭＯＲは、ＤＭＡコントローラＤＭＡＣの各チャネ
ルの動作モードや動作条件等を管理する。なお、転送元
アドレスレジスタＳＡＲ，転送先アドレスレジスタＤＡ
Ｒならびに転送回数カウントレジスタＴＣＲは、カウン
タとしての機能を有し、その保持内容は自動的にカウン
トアップ又はカウントダウンされる。また、これらのレ
ジスタを用いたデータ転送動作は、転送制御回路ＤＴＲ
Ｃにより制御され、その保持内容の書き込み及び読み出
しは、レジスタ制御回路ＲＥＧＣにより制御される。

【００１４】この実施例において、ＤＭＡコントローラ
ＤＭＡＣは、内蔵ＲＡＭの指定されたアドレスに対する
書き込みをモニタし、その書き込みデータをシリアルポ
ートに結合された外部のモニタツールＭＯＮＴに出力す
る機能を有する。このため、ＤＭＡコントローラＤＭＡ
Ｃは、上記モニタアドレスレジスタＭＡＲ及びモニタ起
動回路ＭＳＴＣを備え、転送制御回路ＤＴＲＣは、転送
元アドレスレジスタＳＡＲの保持内容をもとにＲＡＭの
アドレスを間接的に指定するいわゆる間接アドレス指定
機能を有する。ＤＭＡコントローラＤＭＡＣによるＲＡ
Ｍの書き込みモニタが行われるとき、起動要求優先制御
回路ＤＲＱＣは、起動要求信号ＤＲＥＱがアサート（こ
こで、例えば起動要求信号ＤＲＥＱが有効レベルとされ
ることをアサートと称し、逆に無効レベルとされること
をネゲートと称する。以下同様）されたのを受けてモニ
タツールＭＯＮＴからのＤＭＡＣ起動要求を識別し、起
動要求受理信号ＤＲＡＫをアサートすることにより起動
要求が受理されたことをモニタツールＭＯＮＴに知らせ
る。なお、ＤＭＡコントローラＤＭＡＣによるＲＡＭ書
き込みモニタ動作については、後で詳細に説明する。

【００１５】図３には、図１の自動車用マイクロコンピ
ュータＭＣのＲＡＭ書き込みモニタ時の一実施例の接続
図が示されている。また、図４には、図１の自動車用マ
イクロコンピュータＭＣのＲＡＭ書き込みモニタ時の第
１の実施例の処理フロー図が示され、図５には、ＤＭＡ
コントローラＤＭＡＣのＲＡＭ書き込みモニタ時のデー
タ及びアドレスの動きを説明するための一実施例の概念
図が示されている。これらの図をもとに、この実施例の
自動車用マイクロコンピュータＭＣのＲＡＭ書き込みモ
ニタの具体的方法ならびにその特徴について説明する。

【００１６】まず、図３において、ＤＭＡコントローラ
ＤＭＡＣによるＲＡＭ書き込みモニタが行われるとき、
自動車用マイクロコンピュータＭＣのセンサ入力端子に
は、ｎ個のセンサＳＮＳ１〜ＳＮＳｎが結合され、その
シリアルポートには、所定のホストコンピュータを含む
モニタツールＭＯＮＴが結合される。モニタツールＭＯ
ＮＴの出力経路は、自動車用マイクロコンピュータＭＣ
の内部においてシリアルコミュニケーションインターフ
ェイスＳＣＩのチャネルＣ１に結合され、その入力経路
は、チャネルＣ２に結合される。モニタツールＭＯＮＴ
は、さらに起動要求信号ＤＲＥＱ及び起動要求受理信号
ＤＲＡＫを介して自動車用マイクロコンピュータＭＣの
ＤＭＡコントローラＤＭＡＣに結合される。

【００１７】センサＳＮＳ１〜ＳＮＳｎから出力される
アナログ信号は、図５に示されるように、自動車用マイ
クロコンピュータＭＣのアナログデジタル変換回路Ａ／
Ｄによって所定ビットのデジタル信号つまりセンサデー
タＳＤＴ１〜ＳＤＴｎに変換された後、周辺バスＰＢＵ
Ｓから中央処理装置ＣＰＵを介してＲＡＭの対応するア
ドレスＳＤＡ１〜ＳＤＡｎにそれぞれ格納される。これ
らのアドレスＳＤＡ１〜ＳＤＡｎは、予めＲＯＭに格納
された制御プログラムにおいて決定され、指定される。
また、アドレスＳＤＡ１〜ＳＤＡｎは、ＲＡＭ内の連続
するアドレスに設けられた転送元アドレスポインタＳＡ
Ｐ１〜ＳＡＰｎに書き込まれ、間接的に指定される。周
知のように、センサＳＮＳ１〜ＳＮＳｎから入力される
センサデータＳＤＴ１〜ＳＤＴｎは、自動車用マイクロ
コンピュータＭＣの機能を確認する上で重要な要素であ
り、機能試験においてこれらのセンサデータをモニタで
きることはその製品開発期間の短縮に比較的大きな効果
を与える。

【００１８】次に、モニタツールＭＯＮＴは、図４に示
されるように、ＲＡＭ書き込みモニタの開始に先立っ
て、まずステップＳＴ１１により起動要求信号ＤＲＥＱ
をアサートして、ＤＭＡコントローラＤＭＡＣにモニタ
起動を要求し、ＤＭＡコントローラＤＭＡＣは、ステッ
プＳＴ２１により起動要求受理信号ＤＲＡＫをアサート
して、これを受理する。モニタツールＭＯＮＴは、起動
要求受理信号ＤＲＡＫを受けて起動要求信号ＤＲＥＱを
ネゲートした後、ステップＳＴ１２によりＲＡＭの転送
元アドレスポインタの先頭アドレスＳＡＰ１及び転送回
数ｎをシリアルコミュニケーションインターフェイスＳ
ＣＩのチャネルＣ１を介してＤＭＡコントローラＤＭＡ
Ｃに入力する。ＤＭＡコントローラＤＭＡＣは、ステッ
プＳＴ２２により転送元アドレスポインタの先頭アドレ
スＳＡＰ１を転送元アドレスレジスタＳＡＲに書き込む
とともに、これをもとに予めＲＡＭの転送元アドレスポ
インタＳＡＰ１に格納されたセンサデータ格納アドレス
ＳＤＡ１を読み出し、書き込みモニタの対象アドレスと
してモニタアドレスレジスタＭＡＲに書き込む。そし
て、転送回数ｎを転送回数カウントレジスタＴＣＲに書
き込んだ後、ＲＡＭ書き込みモニタ状態となる。なお、
転送先アドレスレジスタＤＡＲには、センサデータＳＤ
Ｔ１〜ＳＤＴｎの転送先となるシリアルコミュニケーシ
ョンインターフェイスＳＣＩのチャネルＣ２のデバイス
コードが書き込まれる。

【００１９】ところで、自動車用マイクロコンピュータ
ＭＣの中央処理装置ＣＰＵは、例えば１０ｍＳ（ミリ
秒）程度の周期でセンサＳＮＳ１〜ＳＮＳｎから入力さ
れるセンサデータＳＤＴ１〜ＳＤＴｎを周期的にセンス
し、これらのセンサデータに所定の演算処理を施した結
果をもとに、各種アクチュエータに対する駆動・制御を
選択的に行う。このため、中央処理装置ＣＰＵは、ステ
ップＳＴ３１により上記周期に対応するセンス時間の経
過を判定し、ステップＳＴ３２〜ＳＴ３４のループ処理
によってｎ個のセンサＳＮＳ１〜ＳＮＳｎのセンサデー
タＳＤＴ１〜ＳＤＴｎをＲＡＭのアドレスＳＤＡ１〜Ｓ
ＤＡｎに書き込む。

【００２０】一方、ＤＭＡコントローラＤＭＡＣは、ス
テップＳＴ２３によりＲＡＭに対する書き込みが実行さ
れたことを識別し、ステップＳＴ２４によりそのアドレ
スがモニタ対象としてモニタアドレスレジスタＭＡＲに
設定した先頭アドレスＳＤＡ１であることを識別する。
そして、ステップＳＴ２５によりまずアドレスＳＤＡ１
からセンサデータＳＤＴ１を読み出し、シリアルコミュ
ニケーションインターフェイスＳＣＩのチャネルＣ２を
介してモニタツールＭＯＮＴに出力した後、ステップＳ
Ｔ２６により転送元アドレスレジスタＳＡＲをカウント
アップし、ステップＳＴ２７により転送回数カウントレ
ジスタＴＣＲをカウントダウンする。以下、このような
センサデータの読み出し動作をｎ回つまりステップＳＴ
２８で転送回数カウントレジスタＴＣＲの保持値がゼロ
となるまで繰り返し、センサデータＳＤＴ１〜ＳＤＴｎ
に関する一連の読み出し動作を終了する。

【００２１】なお、ＤＭＡコントローラＤＭＡＣによる
センサデータＳＤＴ１〜ＳＤＴｎの読み出し動作は、そ
のアドレスを転送元アドレスレジスタＳＡＲの保持内容
つまり転送元アドレスポインタのアドレスＳＡＰ１〜Ｓ
ＡＰｎをもとに間接的に指定することによって実現され
る。このとき、ＤＭＡコントローラＤＭＡＣは、まず転
送元アドレスレジスタＳＡＲにある転送元アドレスポイ
ンタのアドレスＳＡＰ１〜ＳＡＰｎを受けて対応する転
送元アドレスポインタをアクセスし、対応するセンサデ
ータ格納アドレスＳＤＡ１〜ＳＤＡｎを読み出す。そし
て、これらのアドレスをバスインターフェイス部ＢＩＦ
のアドレスレジスタＡＤＲにセットした後、内部バスＩ
ＢＵＳを介してＲＡＭをアクセスし、センサデータＳＤ
Ｔ１〜ＳＤＴｎを読み出す。このような間接アドレス方
式を採ることで、分散したアドレスに格納されたセンサ
データＳＤＴ１〜ＳＤＴｎを転送元アドレスレジスタＳ
ＡＲのカウントアップのみにより効率良く読み出すこと
ができるとともに、そのアドレス選定の自由度を高める
ことができるものとなる。

【００２２】以上のように、この実施例の自動車用マイ
クロコンピュータＭＣは、ＲＡＭ書き込みモニタの対象
アドレスを保持するモニタアドレスレジスタＭＡＲと、
ＲＡＭの指定されたアドレスに対する書き込みが行われ
たことを識別しセンサデータの読み出し動作を起動する
モニタ起動回路ＭＳＴＣとを含むＤＭＡコントローラＤ
ＭＡＣを備え、自動車用マイクロコンピュータＭＣのシ
リアルポートに結合されるモニタツールＭＯＮＴは、転
送元アドレスポインタの先頭アドレスＳＡＰ１と転送回
数ｎとを指定するだけで、例えばセンサＳＮＳ１〜ＳＮ
Ｓｎから入力されたセンサデータＳＤＴ１〜ＳＤＴｎを
書き込み直後にリアルタイムでＲＡＭから読み出し、モ
ニタすることができる。この結果、内蔵ＲＡＭに対する
アクセスを効率良くしかもリアルタイムでモニタしうる
自動車用マイクロコンピュータ等を実現できるため、自
動車用マイクロコンピュータ等の機能試験を効率化し、
その製品開発期間を短縮することができるものである。

【００２３】図６には、図１の自動車用マイクロコンピ
ュータＭＣのＲＡＭ書き込みモニタ時における第２の実
施例の処理フロー図が示されている。なお、この実施例
の処理フローは、前記図４の実施例を基本的に踏襲する
ものであるため、これと異なる部分についてのみ説明を
追加する。

【００２４】図６において、ステップＳＴ２８によりｎ
個のセンサデータＳＤＴ１〜ＳＤＴｎの読み出し動作が
終了したことを識別したＤＭＡコントローラＤＭＡＣ
は、ステップＳＴ２２に戻り、転送元アドレスレジスタ
ＳＡＲ及び転送回数カウントレジスタＴＣＲに対するリ
ロードを行う。すなわち、ＤＭＡコントローラＤＭＡＣ
は、まずその時点における転送元アドレスレジスタＳＡ
Ｒの保持内容つまりＳＡＰｎからｎ−１を差し引いたア
ドレス値を転送元アドレスレジスタＳＡＲに書き込み、
転送回数カウントレジスタＴＣＲにｎを書き込む。この
結果、転送元アドレスレジスタＳＡＲ及び転送回数カウ
ントレジスタＴＣＲは、センサデータＳＤＴ１〜ＳＤＴ
ｎの読み出し動作が開始される前の状態にリロードさ
れ、ＤＭＡコントローラＤＭＡＣは、ＲＡＭの対象アド
レスに対する書き込みを受けて再度同様なセンサデータ
ＳＤＴ１〜ＳＤＴｎの読み出し動作を繰り返すことがで
きる。このようなリロード処理は、センサＳＮＳ１〜Ｓ
ＮＳｎから入力されるセンサデータＳＤＴ１〜ＳＤＴｎ
を繰り返しモニタしたい場合に有効となり、モニタツー
ルＭＯＮＴによる機能試験の利便性がさらに高められる
ものとなる。

【００２５】以上の実施例から得られる作用効果は、下
記の通りである。すなわち、 （１）ＲＡＭ及びＤＭＡコントローラを内蔵する自動車
用マイクロコンピュータ等において、ＤＭＡコントロー
ラに、ＲＡＭのモニタすべきアドレスを指定するモニタ
アドレスレジスタと、ＲＡＭの指定されたアドレスに対
する書き込みが行われたことを識別し書き込みデータの
転送動作を起動するモニタ起動回路とを設けることで、
例えば自動車用マイクロコンピュータのシリアルポート
に結合されたモニタツールから、内蔵ＲＡＭに対するセ
ンサデータ等の書き込みを効率良くしかもリアルタイム
でモニタできるという効果が得られる。

【００２６】（２）上記（１）項において、ＤＭＡコン
トローラに、転送元アドレスレジスタの保持内容をもと
にＲＡＭの読み出しアドレスを間接的に指定する機能を
持たせることで、分散したアドレスに書き込まれた複数
のセンサデータ等を転送元アドレスレジスタのカウント
アップ機能を併用して効率良く読み出し、モニタツール
に出力することがことができるという効果が得られる。 （３）上記（１）項及び（２）項において、ＤＭＡコン
トローラに、所定数のモニタデータの転送動作が終了し
た時点で転送元アドレスレジスタに対して転送元アドレ
ス又はそのアドレスポインタの初期値をリロードする機
能を持たせることで、モニタツールによる自動車用マイ
クロコンピュータの機能試験の利便性をさらに高めるこ
とができるという効果が得られる。 （４）上記（１）項〜（３）項により、ＲＡＭ及びＤＭ
Ａコントローラを内蔵する自動車用マイクロコンピュー
タ等の機能試験を効率化し、その製品開発期間を短縮す
ることができるという効果が得られる。

【００２７】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、この発明は、上記実
施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない
範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例え
ば、図１において、ＲＡＭに対する書き込みをモニタし
その書き込みデータを外部出力する情報転送手段ならび
にその名称は、特にＤＭＡコントローラに限定されない
し、自動車用マイクロコンピュータＭＣのブロック構成
及びバス構成も、種々の実施形態を採りうる。図２にお
いて、ＤＭＡコントローラＤＭＡＣによるＲＡＭ書き込
みモニタの起動は、例えば中央処理装置ＣＰＵからソフ
トウェア的に行うことができるし、センサデータ読み出
し動作の起動も、例えばシリアルコミュニケーションイ
ンターフェイスＳＣＩによる送信動作の終了を受けてセ
ンス時間に関係なく行うことができる。ＤＭＡコントロ
ーラＤＭＡＣによりモニタされるＲＡＭのアドレスは、
センサからのセンサデータを格納するためのアドレスに
限定されない。自動車用マイクロコンピュータが専用の
ユーザブレークコントローラを備える場合、このユーザ
ブレークコントローラによりモニタ起動回路ＭＳＴＣの
機能を代行してもよい。さらに、ＤＭＡコントローラＤ
ＭＡＣは、任意数のチャネルを有することができるし、
そのブロック構成及びレジスタ構成も任意である。

【００２８】図３において、モニタツールＭＯＮＴによ
るＲＡＭ書き込みモニタ動作の起動方法は、この実施例
による制約を受けない。また、本実施例では、シリアル
コミュニケーションインターフェイスＳＣＩのチャネル
Ｃ１を介してモニタアドレス等を入力し、チャネルＣ２
を介してセンサデータを出力しているが、その両方を一
つのチャネルで行うことも可能である。モニタツールＭ
ＯＮＴは、シリアルポートではなくパラレルポートつま
り外部バスに結合できるし、センサＳＮＳ１〜ＳＮＳｎ
の結合方法も任意に設定できる。図４及び図６におい
て、ＲＡＭ書き込みモニタ時における自動車用マイクロ
コンピュータＭＣの具体的処理フローは、種々の実施形
態を採りうる。図５において、センサＳＮＳ１〜ＳＮＳ
ｎから入力されるセンサデータＳＤＴ１〜ＳＤＴｎは、
ＤＭＡコントローラＤＭＡＣを介してＲＡＭに書き込む
ことができる。また、この実施例では、転送元アドレス
のみを間接的に指定しているが、例えば転送先アドレス
がＲＡＭ内の複数アドレスとされる場合には、転送先ア
ドレスも間接指定することができる。ＲＡＭに対するア
クセスのモニタは、特に書き込み動作のみに限定されな
いし、そのアドレス指定も、特に間接アドレス指定によ
ることを必須条件とはしない。

【００２９】以上の説明では、主として本発明者によっ
てなされた発明をその背景となった利用分野である自動
車用マイクロコンピュータならびにそのＤＭＡコントロ
ーラに適用した場合について説明したが、それに限定さ
れるものではなく、例えば、ＤＭＡコントローラとして
単体で形成されるものやＲＡＭを内蔵する各種デジタル
集積回路にも適用できる。この発明は、少なくともＲＡ
Ｍを内蔵するデジタル処理装置ならびにその情報転送手
段に広く適用できる。

【００３０】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。すなわち、ＲＡＭ及びＤＭＡコントロ
ーラを内蔵する自動車用マイクロコンピュータ等におい
て、ＤＭＡコントローラに、ＲＡＭのモニタすべきアド
レスを指定するモニタアドレスレジスタと、ＲＡＭの指
定されたアドレスに対する書き込みが行われたことを識
別し書き込みデータの転送動作を起動するモニタ起動回
路とを設けるとともに、ＤＭＡコントローラに、転送元
アドレスレジスタの保持内容をもとにＲＡＭのアドレス
を間接的に指定する機能と、所定数のモニタデータの転
送動作が終了した時点で転送元アドレスレジスタに転送
元アドレス又はアドレスポインタの初期値をリロードす
る機能とを持たせることで、例えば自動車用マイクロコ
ンピュータ等のシリアルポートに結合されたモニタツー
ルから任意のアドレスを指定しつつ、内蔵ＲＡＭに対す
るアクセスを効率良くしかもリアルタイムでモニタする
ことができる。この結果、ＲＡＭ及びＤＭＡコントロー
ラを内蔵する自動車用マイクロコンピュータ等の機能試
験を効率化し、その製品開発期間を短縮することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明が適用された自動車用マイクロコンピ
ュータの一実施例を示すブロック構成図である。

【図２】図１の自動車用マイクロコンピュータに含まれ
るＤＭＡコントローラの一実施例を示すブロック構成図
である。

【図３】図１の自動車用マイクロコンピュータのＲＡＭ
書き込みモニタ時の一実施例を示す接続図である。

【図４】図１の自動車用マイクロコンピュータのＲＡＭ
書き込みモニタ時の第１の実施例を示す処理フロー図で
ある。

【図５】図１の自動車用マイクロコンピュータのＲＡＭ
書き込みモニタ時のデータ及びアドレスの動きを説明す
るための一実施例を示す概念図である。

【図６】図１の自動車用マイクロコンピュータのＲＡＭ
書き込みモニタ時の第２の実施例を示す処理フロー図で
ある。

【符号の説明】

ＭＣ……自動車用マイクロコンピュータ、ＣＰＵ……中
央処理装置、ＣＰＧ……クロック発生回路、ＸＴＡＬ…
…水晶発振子、ＩＢＵＳ……内部バス、ＰＢＵＳ……周
辺バス、ＩＮＴＣ……割り込みコントローラ、ＲＯＭ…
…リードオンリメモリ、ＲＡＭ……ランダムアクセスメ
モリ、ＤＭＡＣ……ＤＭＡ（ダイレクトメモリアクセ
ス）コントローラ、ＢＳＣ……バスステートコントロー
ラ、Ａ／Ｄ……アナログデジタル変換回路、ＴＩＭ……
タイマー回路、ＳＣＩ……シリアルコミュニケーション
インターフェイス、ＩＯＰ……入出力ポート。ＢＩＦ…
…バスインターフェイス部、ＡＤＲ……アドレスレジス
タ、ＤＴＲ……データレジスタ、ＤＢＵＳ……ＤＭＡＣ
内部バス、ＭＳＴＣ……モニタ起動回路、ＭＡＲ……モ
ニタアドレスレジスタ、ＳＡＲ……転送元アドレスレジ
スタ、ＤＡＲ……転送先アドレスレジスタ、ＴＣＲ……
転送回数カウントレジスタ、ＣＨＣＲ……チャネルコン
トロールレジスタ、ＤＭＯＲ……ＤＭＡＣオペレーショ
ンレジスタ、ＤＳＴＣ……起動制御回路、ＤＲＱＣ……
起動要求優先制御回路、ＤＴＲＣ……転送制御回路、Ｒ
ＥＧＣ……レジスタ制御回路。Ｃ１〜Ｃ２……シリアル
コミュニケーションインターフェイスのチャネル、ＳＮ
Ｓ１〜ＳＮＳｎ……センサ、ＭＯＮＴ……モニタツー
ル。ＳＴ１１〜ＳＴ３４……処理ステップ、ＤＲＥＱ…
…ＤＭＡＣ起動要求信号、ＤＲＡＫ……ＤＭＡＣ起動要
求受理信号、ＳＡＰ１……転送元アドレスポインタ初期
値、ｎ……転送回数、ＳＤＡ１……転送元アドレス初期
値。ＳＡＰ１〜ＳＡＰｎ……転送元アドレスポインタ、
ＳＤＡ１〜ＳＤＡｎ……センサデータ格納アドレス、Ｓ
ＤＴ１〜ＳＤＴｎ……センサデータ、＋１……カウント
アップ回路、−１……カウントダウン回路。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一基板上に形成されるＲＡＭ及び情報
   転送手段を具備し、かつＲＡＭに対する書き込みを上記
   情報転送手段によりモニタしその書き込みデータを外部
   に出力しうることを特徴とするデジタル処理装置。
2. 【請求項２】 上記情報転送手段は、自動的にカウント
   アップ又はカウントダウンされる転送元アドレスレジス
   タ又は転送先アドレスレジスタを含み、かつこれらの転
   送元アドレスレジスタ又は転送先アドレスレジスタの保
   持内容をもとに転送元又は転送先のアドレスを間接的に
   指定する機能を有するＤＭＡコントローラであることを
   特徴とする請求項１のデジタル処理装置。
3. 【請求項３】 上記ＤＭＡコントローラは、自動的にカ
   ウントダウン又はカウントアップされる転送回数カウン
   トレジスタを含むものであり、かつ指定された転送回数
   分のデータ転送が終了した時点で上記転送元アドレスレ
   ジスタ又は転送先アドレスレジスタに対して転送元アド
   レス又は転送先アドレスあるいはそのアドレスポインタ
   の初期値をリロードする機能を有するものであることを
   特徴とする請求項１又は請求項２のデジタル処理装置。
4. 【請求項４】 上記デジタル処理装置は、上記ＲＡＭの
   指定されたアドレスに対する書き込みが実行されたこと
   を識別して上記ＤＭＡコントローラによる書き込みデー
   タの転送処理を起動するモニタ起動回路を具備するもの
   であることを特徴とする請求項１，請求項２又は請求項
   ３のデジタル処理装置。
5. 【請求項５】 上記デジタル処理装置は、自動車用マイ
   クロコンピュータであって、上記ＲＡＭに対する書き込
   みデータは、センサから入力されたアナログ信号をデジ
   タル信号に変換したセンサデータを含むものであること
   を特徴とする請求項１，請求項２，請求項３又は請求項
   ４のデジタル処理装置。
6. 【請求項６】 自動的にカウントアップ又はカウントダ
   ウンされる転送元アドレスレジスタ又は転送先アドレス
   レジスタならびに転送回数カウントレジスタを具備し、
   かつ指定された転送回数分のデータ転送が終了した時点
   で上記転送元アドレスレジスタ又は転送先アドレスレジ
   スタに対して転送元アドレス又は転送先アドレスあるい
   はそのアドレスポインタの初期値をリロードする機能を
   有することを特徴とするＤＭＡコントローラ。
7. 【請求項７】 自動的にカウントアップ又はカウントダ
   ウンされる転送元アドレスレジスタ又は転送先アドレス
   レジスタを含み、かつこれらのアドレスレジスタの保持
   内容をもとに転送元又は転送先のアドレスを間接的に指
   定する機能を有することを特徴とするＤＭＡコントロー
   ラ。
8. 【請求項８】 上記ＤＭＡコントローラは、ＲＡＭと同
   一基板上に形成されるものであって、上記転送元アドレ
   スレジスタ又は転送先アドレスレジスタによる間接アド
   レス指定は、上記ＲＡＭに対する書き込みデータのモニ
   タ時に使用されるものであることを特徴とする請求項７
   のＤＭＡコントローラ。