JPH0983738A - 画像読取装置およびこの画像読取装置を用いた画像読取方法ならびにこの画像読取装置を有する画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、原稿位置の基準を設定する際に必
要となる調整時間を低減するとともに、基準位置を高い
位置精度を提供する画像読取装置および画像形成装置を
提供することにある。 【解決手段】この発明の画像形成装置２は、ＣＣＤセン
サ４８から出力される現像インジケータ２４の基準表示
部の位置を示す画像信号を検出し、この現像インジケー
タの位置を示す画像信号が出力されたＣＣＤセンサの画
素とＣＣＤセンサの基準位置に配置された画素から出力
された画像信号とに基づいて、現像インジケータを基準
位置に移動する。現像インジケータ２４は、原稿ストッ
パ２２の開口２２ａから原稿テーブル２０に原稿をセッ
トすべき位置を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、静電写真プロセ
スによって感光体に画像を形成し、トナーによって画像
を現像したのち、用紙上に出力する画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】静電写真プロセスが利用されている画像
形成装置では、光導電性を有する感光体ドラムとトナー
を含む現像剤とを用い、所定の電位に帯電された感光体
ドラムに画像に対応する光を提供することで得られる静
電潜像をトナーにより現像することで、画像が形成され
る。

【０００３】この種の画像形成装置は、像担持体として
の感光体ドラムを有している。

【０００４】感光体ドラムの周囲には、感光体ドラムが
回転される方向に沿って順に配置された帯電装置、現像
装置、転写装置およびクリーニング装置が配置されてい
る。画像形成装置内部の所定の位置には、現像装置と帯
電装置の間で感光体ドラムの表面に画像情報を露光する
露光装置および現像装置により現像されたトナー像を用
紙に定着する定着装置などが配置されている。なお、露
光装置に提供される画像情報は、装置の上部に一体的に
配置され、または、装置と別体に形成されてインタフェ
ースを介して接続された読取装置により電気信号に変換
されたのち、露光装置に供給される。

【０００５】感光体ドラムは、アルミニウムなどにより
円筒状に形成された導体の表面に、たとえば、セレンあ
るいはＯＰＣ (Organic Photo-Conductor すなわち有機
感光体) などの光導電層が所定の厚さに形成されたドラ
ム形状の光半導体であって、所定の電位に帯電された状
態で光が照射されることにより、光が照射された領域の
み導体として機能して、露光された画像情報に対応する
潜像を保持する。

【０００６】読取装置は、読取対象物すなわち原稿を保
持する原稿テーブル、原稿テーブルにセットされた原稿
を照明する照明ランプ、及び、照明ランプにより照明さ
れた原稿からの反射光を電気信号に変換するＣＣＤセン
サを有し、原稿に記録されている画像情報を電気信号と
して出力する。なお、読取装置の多くは、所定の方向に
関してのみ画像を読み取るラインＣＣＤセンサを用い、
ラインＣＣＤセンサの読み取り画素列が延出される方向
(以下、主走査方向と示す) に関して、原稿の画像を所
定のタイミングで電気信号として取り出し、主走査方向
と直交する方向(以下、副走査方向と示す) に、原稿
(または、原稿が移動されると同様に画像情報を読み取
る位置) を移動することにより、原稿の画像を一定の順
で電気信号として取り出す方法を利用している。

【０００７】帯電装置は、コロナ放電のための帯電ワイ
ヤを有し、帯電ワイヤに接続された電源装置により４〜
８キロボルトの電圧が印加されることで、感光体ドラム
に、たとえば、−７００ボルトの表面電位を与える。

【０００８】露光装置は、予め画像メモリに記憶されて
いる画像データあるいは原稿の画像情報から変換された
画像データに対応する位置で感光体ドラムの表面電位を
変化するための光を照射するレーザビーム露光装置であ
って、現像装置と帯電装置との間から、感光体ドラムに
静電潜像を形成する。

【０００９】現像装置は、感光体ドラムの表面の現像位
置に対向配置され、トナーとトナーを所定の極性に摩擦
帯電させるとともに磁気ブラシを形成するキャリアから
なる現像剤を感光体ドラムに形成された静電潜像に供給
して、静電潜像にトナーのみを付着させてトナー像を形
成する現像ローラを有している。現像ローラは、回転可
能に形成された非磁性体の円筒状の外周部と所定の位置
に固定された磁石により形成され、現像剤を現像位置に
搬送するとともに、磁力によりキャリアを光束してトナ
ーのみを潜像に提供する。

【００１０】転写装置は、帯電装置に類似したコロナ放
電装置あるいは金属ローラにより構成され、現像装置に
より感光体ドラムの静電潜像に提供されたトナーすなわ
ちトナー像を、感光体ドラムの回転に沿って供給される
用紙に、静電的に引き寄せることで、用紙に転写する。

【００１１】定着装置は、内部にヒータが組み込まれた
一対のローラであって、ローラ間に所定の圧力を印加し
た状態で用紙とトナーを加熱することで、用紙上に静電
的に付着しているトナーを溶融させて、用紙に定着す
る。

【００１２】クリーニング装置は、感光体ドラムの全面
に光を照射する除電ランプと感光体ドラムの表面に残っ
た未転写トナーを掻き落とすクリーナを有し、感光体ド
ラムに残った残留電荷を消去するとともに次の画像形成
動作のために感光体ドラムの表面状態を安定化する。

【００１３】ところで、読取装置により原稿の画像を読
み取る場合、原稿サイズ、複写倍率および複写用紙サイ
ズの組み合わせにより、読み取り可能な読取り有効幅が
変化することから、原稿テーブルに原稿をセットすべき
位置を示す原稿インジケータが利用されている。

【００１４】原稿インジケータは、たとえば、ラインＣ
ＣＤセンサの読み取り画素列が延出される方向すなわち
主走査方向と平行かつ原稿テーブルに原稿をセットする
際の基準として利用される原稿テーブルの一端の所定の
位置に配置されている。

【００１５】原稿インジケータは、たとえば、ステッピ
ングモータなどにより主走査方向に移動可能に形成され
たベルトあるいはワイヤに固定されている。

【００１６】原稿インジケータは、原稿サイズ、複写倍
率および複写用紙サイズの組み合わせにより規定される
読取り有効幅に対応して、ステッピングモータによりベ
ルトあるいはワイヤが移動されることで、原稿テーブル
の所定の位置を指示する。

【００１７】原稿インジケータは、画像形成装置の電源
が投入された時点、タイマーモードからの復帰した時
点、装置内部に詰まった用紙を取り除いてリセットした
時点、あるいは、現像装置にトナーを補給した時点など
に代表される装置内部の二次回路がリセットされること
により、予め決められているルーチンに従って基準位置
が決定される。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上述した原稿インジケ
ータの基準位置を決定する例として、原稿インジケータ
を移動させるステッピングモータの特性を利用する方法
および原稿インジケータの位置をセンサにより検知する
方法が既に提案されている。

【００１９】ステッピングモータの特性を利用する方法
は、たとえば、原稿インジケータが移動される範囲の所
定の位置にストッパを配置し、原稿インジケータをスト
ッパに突き当てた状態でステッピングモータをさらに回
転させてステッピングモータを脱調 (ステップアウト)
させることにより、ストッパの位置を基準とする方法で
ある。しかしながら、ストッパの位置を基準とする方法
では、ステッピングモータが脱調したことを示すクリッ
ク音が生じる問題がある。また、ステッピングモータ
は、原稿インジケータがストッパから最も離れた位置か
ら移動される場合を想定して数秒間回転されることか
ら、クリック音が継続されることにより装置の故障を思
わせる問題がある。また、原稿インジケータをストッパ
の位置まで移動するための移動時間およびマージン時間
は、リセット時のウォームアップ時間を増大することは
いうまでもない。

【００２０】センサにより検知する方法は、たとえば、
原稿インジケータが移動される範囲の所定の位置にホー
ムポジションセンサを配置して、ホームポジションセン
サにより原稿インジケータの位置を規定する方法であ
る。

【００２１】しかしながら、この方法によっても、原稿
インジケータを、ホームポジションセンサまで移動する
ための移動時間が必要となる。また、この方法では、ホ
ームポジションセンサにより原稿インジケータが検知さ
れてから原稿インジケータが停止されるまでの時間差が
存在することから、原稿インジケータの停止精度を高め
るためには、原稿インジケータを移動する速度を低下す
る必要がある。このことは、リセット時のウォームアッ
プ時間を、さらに増大する問題がある。

【００２２】また、いづれの方法によっても、ストッパ
あるいはホームポジションセンサの取り付け精度のばら
つきにより実際に原稿の画像が読み取られる位置とのず
れが生じることから、本来複写あるいは読み取ろうとす
る画像位置と、複写によって得られる画像または読み取
られた画像がずれる問題がある。

【００２３】この場合、複写装置または読取装置を組み
立てる際に、本来複写あるいは読み取ろうとする画像位
置と、複写または読み取られた画像の位置を整合するた
めの調整作業が必要となる。この調整作業は、原稿を複
写して得られた画像あるいは原稿を読み取った画像と原
稿テーブルにセットされた原稿の位置とのずれを測定
し、測定されたずれ量に対応するオフセット量を設定す
るもので、オフセット量を設定したあとのチェックを含
み、不所望な時間を必要とする問題がある。

【００２４】この発明の目的は、原稿位置の基準を設定
する際に必要となる調整時間を低減するとともに、基準
位置を高い位置精度を提供する画像読取装置および画像
形成装置を提供することにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、原稿が載置される原稿台と、
原稿台上に載置されるべき原稿の載置位置を、上記原稿
台の原稿載置面側に表示する原稿位置表示手段と、上記
原稿台の原稿載置面の反対面側において、上記原稿位置
表示手段が表示する位置の変化に連動して移動する位置
表示部材と、この位置表示部材の移動領域を含み、上記
原稿台上の原稿に光を照射する光源と、この光源から上
記位置表示部材の移動領域および原稿を介して供給され
る光を受光し、画像信号を形成する画像信号形成手段
と、この画像信号形成手段に上記位置表示部材の移動領
域の光が入射する際、上記画像信号形成手段が出力する
画像信号から上記位置表示部材の位置を検出する検出手
段と、この検出手段の検出結果に基づいて、上記原稿位
置表示手段が適正な位置表示を行うよう上記原稿位置表
示手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とす
る画像読取装置を提供するものである。

【００２６】またこの発明によれば、原稿が載置される
原稿台と、原稿台上に載置されるべき異なるサイズの原
稿のそれぞれの載置位置を、上記原稿台の原稿載置面側
で移動することにより表示する原稿位置表示部材と、こ
の原稿位置表示部材を所定の方向に沿って移動する移動
手段と、上記原稿台の原稿載置面の反対面側において、
上記原稿位置表示部材が表示する位置の変化に連動して
移動する位置表示部材と、この位置表示部材の移動領域
を含み、上記原稿台上の原稿に光を照射する光源と、こ
の光源から上記位置表示部材の移動領域および上記原稿
台上の原稿を介して供給される光を受光し、画像信号を
形成する複数の画素を有する画像信号形成手段と、上記
位置表示部材の移動領域および上記原稿台上の原稿から
の光を、所定範囲を走査することによって上記画像信号
形成手段へ導く結像手段と、この結像手段が上記位置表
示部材の移動領域からの光を上記画像信号形成手段へ導
くよう上記結像手段を動かす駆動手段と、上記画像信号
形成手段に上記位置表示部材の移動領域の光が入射する
際、上記画像信号形成手段が出力する画像信号から上記
位置表示部材の位置を検出する検出手段と、この検出手
段にて検出された上記位置表示部材の位置と予め設定さ
れた上記画像信号形成手段の特定画素との間の距離を求
め、この求められた距離に対応して上記移動の移動量を
規定する制御手段と、を具備することを特徴とする画像
読取装置が提供される。

【００２７】さらに、この発明によれば、原稿が載置さ
れる原稿台と、原稿台上に載置されるべき原稿の載置位
置を、上記原稿台の原稿載置面側に表示する原稿位置表
示手段と、上記原稿台の原稿載置面の反対面側におい
て、上記原稿位置表示手段が表示する位置の変化に連動
して移動する位置表示部材と、この位置表示部材の移動
領域を含み、上記原稿台上の原稿に光を照射する光源
と、この光源から上記位置表示部材の移動領域および原
稿を介して供給される光を受光し、画像信号を形成する
画像信号形成手段と、この画像信号形成手段にて形成さ
れた画像信号に基づいて像担持体に画像を形成する画像
形成手段と、上記画像信号形成手段に上記位置表示部材
の移動領域の光が入射する際、上記画像信号形成手段が
出力する画像信号から上記位置表示部材の位置を検出す
る検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて、上
記原稿位置表示手段が適正な位置表示を行うよう上記原
稿位置表示手段を制御する制御手段とを具備することを
特徴とする画像形成装置が提供される。

【００２８】またさらに、この発明によれば、複数の画
素を含み、光を受光して画像信号を形成する画像信号形
成手段に向けて、原稿台に載置された原稿の画像情報を
供給するために原稿に光を照射する光源を、原稿台上に
載置されるべき原稿の載置位置を原稿台の原稿載置面側
に表示する原稿位置表示手段の背面に形成されている画
像信号形成手段が出力する出力信号の閾値を２値化する
ための基準として利用される白色部と対向する第１の位
置から原稿台の原稿載置面の反対面側において、原稿位
置表示手段が表示する位置の変化に連動して移動する位
置表示部材の基準位置をリセットするための原稿位置表
示手段の第２の位置に移動し、第２の位置において画像
信号形成手段出力される位置表示部材の位置を示す画像
信号を検出し、この位置表示部材の位置を示す画像信号
が出力された画像信号形成手段の特定の画素と画像信号
形成手段の基準位置に配置された画素から出力された画
像信号とに基づいて、位置表示部材を基準位置に移動す
るために、位置表示部材を移動する移動手段を所定量移
動させて、原稿の一端が接触される原稿位置表示手段と
直交する原稿の他の一端を指示する位置表示部材の基準
位置をリセットすることで、原稿の画像を同一の読取開
始位置から読み出すことを特徴とする画像読取方法が提
供される。

【００２９】以上説明したように、この発明によれば、
原稿テーブルに原稿をセットする第１の位置を指示する
原稿ストッパに直交する方向の第２の位置を指示する原
稿インジケータは、ＣＣＤセンサにより出力される原稿
インジケータに対応される出力信号と原稿ストッパの出
力信号との出力電圧の差を検知して得られる原稿インジ
ケータの位置とＣＣＤセンサの基準位置を示す画素との
間の画素数に基づいて、所定の位置に移動される。

【００３０】従って、原稿テーブルに原稿をセットする
際の位置ずれが低減され、高い読取り精度が得られる。

【００３１】また、読取解像度が高い画像読取装置にお
いて、原稿インジケータの位置ずれに起因して、読取解
像度が不所望に低下されることが防止される。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いてこの発明の実
施の形態を説明する。

【００３３】図１に示されるように、画像形成装置すな
わちレーザビームプリンタ式ディジタル複写装置２は、
原稿の画像に対応する画像情報を記録用紙に複写する画
像形成部すなわち複写装置本体１０、及び、複写装置本
体１０の上部に配置されている、後述、原稿載置台に複
写すべき原稿Ｄを１枚ずつ給送する自動送り装置 (以
下、ＡＤＦとする) １００から構成されている。

【００３４】複写装置本体１０は、原稿Ｄの画像情報を
読み取る原稿読取り部１２、原稿読取り部１２により読
み取られた画像データあるいは外部から供給される画像
データに基づいて画像を形成する画像形成部１４、画像
形成部１４により形成された画像を保持する記録用紙を
給送する用紙供給部１６、および、画像形成部１４によ
り形成された画像が転写された用紙を所定の方向へ搬送
する用紙搬送部１８などを含んでいる。

【００３５】複写装置本体１０の上部であって、ＡＤＦ
１００の後述する搬送ベルトと対向される位置には、複
写すべき原稿Ｄが載置されるすなわち原稿Ｄを保持する
原稿テーブル (原稿台) ２０が配置されている。

【００３６】原稿テーブル２０の一端には、原稿Ｄの先
端位置を規定するための原稿ストッパ２２が配置されて
いる。なお、原稿ストッパ２２の背面すなわち後述する
照明ランプに対向される下面は、後述するＣＣＤセンサ
のスレショルドレベルを補正するための白色光を発生す
るために、所定の白さ (明るさ) に規定された白色に形
成されている。

【００３７】原稿ストッパ２２には、図２を用いて後述
するスリット状の開口２２ａが形成されている。開口２
２ａの下方には、原稿インジケータ２４が配置されてい
る。なお、開口２２ａは、通常の画像形成動作において
開口２２ａを通過する光すなわち原稿からの反射光およ
びスレショルドレベルを補正するための白色光以外の光
がＣＣＤセンサ４８に入射されることを防止するため
に、原稿ストッパ２２と原稿テーブル２０の端部が接す
る位置よりも原稿テーブル２０の端部から離れた位置に
形成されている。

【００３８】原稿テーブル２０の下方には、原稿テーブ
ル２０に対して概ね平行、且つ、原稿テーブル２０に沿
って移動可能に配置され、原稿Ｄに記載されている情報
を光学的に読出す第一キャリッジ３０、第一キャリッジ
３０に従動し、キャリッジ３０によって読出された情報
を後述する情報記録媒体に伝達させる第二キャリッジ４
０を含んでいる。

【００３９】第一キャリッジ３０には、原稿Ｄを照明す
る照明ランプ３２、照明ランプ３２からの光を原稿Ｄに
集光させ、照明効率を増大させるリフレクタ３４および
原稿Ｄからの反射光を第二キャリッジ４０へ向かって反
射させる第１ミラー３６が配置されている。

【００４０】第二キャリッジ４０には、第１ミラー３６
から反射された反射光を９０°折返す第２ミラー４２お
よび第２ミラー４２を介して折返された原稿Ｄからの反
射光をさらに９０°折返す第３ミラー４４が配置されて
いる。

【００４１】第一キャリッジ３０の下方であって、第二
キャリッジ４０の上記第３ミラー４４の光軸を含む面内
には、原稿Ｄからの反射光に対して集束性を与える結像
レンズ４６、および、上記原稿Ｄからの反射光を所定の
スレショルドレベルでスレショルドして光電変換すなわ
ち所定の閾値で２値化するＣＣＤセンサ４８が配置され
ている。

【００４２】画像形成部１４は、本体１０の概ね中央に
配置された像担持体としてのドラム状の感光体すなわち
感光体ドラム５０を含んでいる。

【００４３】感光体ドラム５０の周囲には、感光体ドラ
ム５０を所定の表面電位に帯電する帯電手段としての帯
電装置５２、後述するレーザ露光装置を介して感光体ド
ラム５０に形成された静電潜像に図示しないトナーを供
給することで潜像を現像する現像手段としての現像装置
５４および感光体ドラム５０に残されたトナーを取除く
とともに感光体ドラム５０に残った電荷を除去するクリ
ーニング装置５６などが、感光体ドラム５０が回転され
る方向に沿って、順に、配置されている。

【００４４】感光体ドラム５０の近傍であって、現像装
置５４に対し、感光体ドラム５０が回転される方向の上
流側には、帯電装置５２により所定の電位に帯電された
感光体ドラム５０に対して画像データに対応する潜像を
露光するレーザ露光装置５８からのレーザビームが照射
される露光位置５８ａが規定されている。

【００４５】また、現像装置５４とクリーニング装置５
６との間には、現像装置５４を介して感光体ドラム５０
上で現像された潜像すなわちトナー像を後述するカセッ
トから供給される被転写材たとえば複写用紙Ｐに対して
転写させる転写ローラ６０が配置されている。

【００４６】画像形成部１４の右側には、画像形成部１
４により形成された画像を保持するための用紙Ｐを収容
する用紙カセット６２ａおよび用紙カセット６２ａの上
部にカセット６２ａに一体的に形成されたバイパストレ
イ６２ｂが配置されている。また、カセット６２ａの下
方には、たとえば、２０００枚の用紙Ｐを収容可能な大
容量カセット (以下、ラージキャパシティカセット、Ｌ
ＣＣとする) ６２ｃが配置されている。

【００４７】用紙カセット６２ａならびに大容量カセッ
ト６２ｃと感光体ドラム５０との間には、カセット６２
ａから供給される用紙Ｐを感光体ドラム５０に向かって
導く上段給紙ローラ６４ａおよび上段給紙ガイド６６
ａ、及び、ＬＣＣ６２ｃから供給される用紙Ｐを感光体
ドラム５０に向かって導く下段給紙ローラ６４ｂおよび
下段給紙ガイド６６ｂが、それぞれ、配置されている。
なお、バイパストレイ６２ｂには、トレイ６２ｂに載置
された用紙Ｐを上段給紙ローラ６４ａに案内するための
バイパスフィードローラ６８が配置されている。

【００４８】給紙ガイド６６ａおよび６６ｂと感光体ド
ラム５０との間には、カセット６２ａまたはバイパスト
レイ６２ｂおよびＬＣＣ６２ｃから給送される用紙Ｐを
一時停止させることで用紙Ｐの傾きを補正するととも
に、感光体ドラム５０の表面に形成され、感光体ドラム
５０の回転とともに転写ローラ６０に向かって搬送され
る画像すなわちトナー像と用紙Ｐとの先端位置を整合さ
せるレジストローラ７０が配置されている。

【００４９】画像形成部１４の左側には、転写ローラ６
０により感光体ドラム５０からトナー像が転写された用
紙Ｐに、用紙Ｐに転写されている画像を定着させる定着
装置７２、定着装置７２と転写ローラ６０との間に配置
され、トナー像が転写された用紙Ｐを定着装置７２に向
かって送出する搬送装置７４、定着装置７２を介して画
像が定着された用紙Ｐを、複写装置本体１０の外部ある
いは後述する用紙反転部のいづれかへ案内する分岐ゲー
ト７６、分岐ゲート７６により複写装置本体１０の外部
に向かって案内される用紙Ｐを複写装置本体１０の外部
へ送出する排出ローラ７８および排出された用紙Ｐを保
持するトレイ８０が配置されている。

【００５０】画像形成部１４の下方には、分岐ゲート７
６により分岐された用紙Ｐの表裏を反転させたのち、再
び、レジストローラ７０に案内するための用紙反転部９
０が配置されている。

【００５１】用紙反転部９０は、片面に既に画像が複写
された用紙Ｐを案内する反転ガイド９１、反転ガイド９
１を所定の間隔すなわち反転可能な用紙Ｐの大きさに依
存して規定される間隔で配置された搬送ローラ９２、反
転ガイド９１ならびに搬送ローラ９２により案内される
用紙Ｐを一時的に収容する格納領域部９３、格納領域部
９３に収容された用紙Ｐを、レジストローラ７０に向か
って搬送するための反転給紙ローラ９４、反転給紙ロー
ラ９４により後端側から引き出された用紙Ｐを案内する
反転給紙ガイド９５、及び、反転給紙ガイド９５ないを
通過される用紙Ｐをレジストローラ７０に向かって推進
する中間搬送ローラ９６などにより構成される。

【００５２】図２ (ａ) および図２ (ｂ) は、原稿イン
ジケータの構造を示す概略平面図および部分断面図であ
る。

【００５３】図２ (ａ) に示されるように、原稿インジ
ケータ２４は、歯付きベルトまたはワイヤなどの無端搬
送体２６の所定の位置に固定されている。無端搬送体２
６の一端は、ステッピングモータ (インジケータモー
タ) ２８の回転軸に接続されたプーリにより回転可能に
支持されている。これにより、ステッピングモータ２８
が回転されて無端搬送体２６が移動されることで、原稿
インジケータ２４が原稿ストッパ２２の長手方向に沿っ
て往復動される。

【００５４】図２ (ｂ) に示されるように、原稿インジ
ケータ２４は、原稿ストッパ２２の開口２２ａにより原
稿テーブル２０の上方から目視可能に形成されている。

【００５５】原稿ストッパ２２の開口２２ａから目視可
能な原稿インジケータ２４の表面の所定の位置には、図
４を用いて後述する原稿テーブル２０に原稿をセットす
べき位置を示す原稿位置表示部２４Ｇが形成されてい
る。なお、原稿位置表示部２４Ｇは、たとえば、図４
(ａ) ないし図４ (ｃ) に示すように、形状自身が位置
を示す構造あるいは帯または線状のマーキングもしくは
着色等のいづれかにより形成されている。

【００５６】原稿インジケータ２４の背面の所定の位
置、たとえば、おおむね中央には、図５ (ａ) ないし図
５ (ｆ) を用いて後述する帯または線状のマーキングあ
るいは濃度勾配が与えられた基準表示部２４ａないし２
４ｆが用意されている。なお、基準表示部２４ａないし
２４ｆと原稿インジケータ２４の原稿位置表示部２４Ｇ
との間の距離は、「０」または製造時に一義的に与えら
れる所定のオフセット量に規定される。従って、基準表
示部２４ａないし２４ｆの位置を検知して所定の位置に
移動させることで、原稿テーブル２０に原稿をセットす
べき位置が原稿ストッパ２２の開口２２ａから目視可能
な原稿位置表示部２４Ｇにより表示される。なお、基準
表示部２４ａないし２４ｆの位置を検知する検知装置と
して、画像読取部１２に既に組み込まれているＣＣＤセ
ンサ４８を利用することで、独立した検知装置を省略で
きる。

【００５７】図３は、図１に示したレーザビームプリン
タ式ディジタル複写装置の主要部の制御ブロックを示す
ブロック図である。

【００５８】図３に示されるように、複写装置２は、主
制御装置としてのＣＰＵ１０２を有している。

【００５９】ＣＰＵ１０２には、複写装置２の装置本体
１０のイニシャル動作のためのイニシャルデータなどが
記憶されているＲＯＭ (リード・オンリ・メモリ) １０
４ならびに図示しない操作パネルから入力される複写倍
率および複写枚数などのデータあるいは入力されている
動作条件などが一時的に記憶されるＲＡＭ (ランダム・
アクセス・メモリ) １０６が接続されている。なお、Ｒ
ＯＭ１０４には、図２に示した原稿インジケータの基準
位置のリセットに利用されるリセットルーチンも記憶さ
れていることはいうまでもない。

【００６０】ＣＰＵ１０２にはまた、装置本体１０の動
作に関する初期設定データおよび経時データたとえば感
光体ドラム５０が利用されている総複写 (プリント) 枚
数などが記憶されるＮＶＭ (不揮発性メモリ) １０８な
どが接続されている。

【００６１】ＣＰＵ１０２は、モータ駆動回路１１０に
感光体ドラム５０の回転を指示し、図示しない主モータ
を所定の速度で回転させて、感光体ドラム５０を所定の
速度で回転させる。また、ＣＰＵ１０２は、同様に、図
示しない現像モータを所定の速度で回転させて、現像装
置５４の現像ローラを回転させる。

【００６２】ＣＰＵ１０２は、また、ランプレギュレー
タ１１２に所定の指示を与えることにより第一キャリッ
ジ３０の照明ランプ３２を所定のタイミングで点灯させ
るとともに、ヒータ点灯回路１１４を介して定着装置７
２の図示しないヒータランプにより提供される定着温度
を所定の範囲に設定する。

【００６３】また、ＣＰＵ１０２は、原稿インジケータ
制御ユニット１２２を介して、原稿ストッパ２２の所定
の位置に組み込まれた原稿インジケータ２４を、所定の
方向に移動させる。

【００６４】原稿インジケータ制御ユニット１２２は、
原稿インジケータ２４の基準表示部２４ａないし２４ｘ
の位置を検知するための図６を用いて後述する位置検知
部１２４と、原稿インジケータ２４を所定の位置に移動
するために無端搬送体２６を回転させるステッピングモ
ータ２８を制御する位置制御回路１２６とを有し、位置
検知部１２４により画像読取部１２のＣＣＤセンサ４８
の出力から原稿インジケータ２４の現在位置を読み取っ
たのち、ステッピングモータ２８を所定の方向に回転さ
せて、原稿位置表示部２４Ｇが原稿テーブル２０に原稿
をセットすべき位置を表示するよう原稿インジケータ２
４を所定の位置に移動する。

【００６５】ＣＰＵ１０２は、さらに、モータ駆動回路
１１０に所定の指示を与え、図示しないサーボモータを
制御して画像読取部１２の第１および第２のキャリッジ
３０および４０を、原稿テーブル２０に沿って移動さ
せ、原稿テーブル２０にセットされた原稿の画像をＣＣ
Ｄセンサ４８に案内する。これにより、照明ランプ３２
により照明された原稿の画像情報がＣＣＤセンサ４８に
より光電変換される。なお、第１および第２のキャリッ
ジ３０および４０は、図８を用いて後述するように、装
置２の電源が投入された時点、タイマーモードからの復
帰した時点、装置内部に詰まった用紙を取り除いてリセ
ットした時点あるいはトナーを補給した時点などに代表
される装置内部の二次回路のデータがリセットされるこ
とにより予め決められているルーチンに従って基準位置
が決定される際には、通常の原稿の画像情報の読取りに
利用される第１および第２のキャリッジ３０および４０
の移動開始位置よりも原稿テーブル２０の端部から遠の
く方向すなわち原稿ストッパ２２の下部の原稿インジケ
ータキャリブレーション位置に移動される。

【００６６】ＣＣＤセンサ４８の図示しない受光面に取
り込まれた原稿の画像情報は、画像信号処理部１２０の
アナログ−ディジタル (Ａ／Ｄ) 変換回路１３０を介し
て、ディジタル信号に変換され、シェーディング補正回
路１３２により中央部と周辺部との間の光量の差に起因
する偏差が補正されて、ラインメモリ１３４に一時的に
記憶される。

【００６７】ラインメモリ１３４に記憶された原稿の画
像情報は、画像処理ユニット１４０のバッファメモリ１
４２に転送され、画像処理回路１４４および画像編集部
１４６を介して所定の画像処理および画像出力としてレ
ーザ露光装置５８から出射されるレーザビームを制御可
能な印字データに変換されて、ページメモリ１４８にス
トアされる。

【００６８】また、ＣＰＵ１０２は、帯電電源装置１５
２に対し所定の制御量を入力することで、帯電装置５２
の図示しないコロナワイヤに供給される高電圧の大きさ
を制御する。なお、帯電装置５２の図示しないグリッド
に供給されるグリッドバイアス電圧は、図示しないコロ
ナワイヤにより放電された電圧の一部が図示しないツェ
ナダイオードを介して取り出されることで供給される。

【００６９】さらに、ＣＰＵ１０２は、バイアス電源装
置１５４に所定の制御量を入力することで、現像装置５
４の現像ローラに、所定の現像バイアス電圧を提供す
る。

【００７０】ＣＰＵ１０２は、また、転写バイアス電源
装置１６０に所定の制御量を入力することにより転写ロ
ーラ６０に所定の転写電圧を提供する。

【００７１】ＣＰＵ１０２は、さらに、メカニカルコン
トローラ１７０の図示しない所定のタップに所定の制御
電圧を入力することで、たとえば、クリーニング装置５
６の図示しないブレードソレノイドを動作させて図示し
ないクリーニングブレードを感光体ドラム５０の表面に
接触させ、あるいは、レジストローラ７０の一端部に一
体的に組立てられた図示しないクラッチを、所定のタイ
ミングで駆動する。

【００７２】図４ (ａ) ないし図４ (ｃ) は、原稿イン
ジケータの原稿位置表示部の構成を示す概略図である。

【００７３】図４ (ａ) には、原稿インジケータ２４の
原稿位置表示部２４Ｇの第１の例が示されている。図４
(ａ) を参照すれば、原稿インジケータ２４の原稿位置
表示部２４Ｇは、原稿ストッパ２２の開口２２ａを介し
て原稿テーブル２０の上方から目視可能に形成されたマ
ーカ２４ｍを有している。

【００７４】マーカ２４ｍは、利用者が原稿テーブル２
０に原稿をセットする際の位置ずれの許容値あるいは画
像読取部１２の読取り解像度に応じて規定される所定の
線幅に規定されている。なお、マーカ２４ｍは、原稿イ
ンジケータ２４と一体の突起あるいは溝に着色剤が塗布
または印刷あるいはテープ状の着色剤の貼付けにより形
成される。また、マーカ２４ｍは、原稿インジケータ２
４の表面に、着色剤が塗布または印刷あるいはテープ状
の着色剤が貼付けられてもよい。

【００７５】図４ (ｂ) には、原稿インジケータ２４の
原稿位置表示部２４Ｇの第２の例が示されている。図４
(ｂ) を参照すれば、原稿インジケータ２４の原稿位置
表示部２４Ｇは、原稿ストッパ２２の開口２２ａが延出
される方向に沿って開口２２ａの幅とおおむね等しい幅
に形成された突起２４ｔを有している。また、突起２４
ｔの所定の位置には、図４ (ａ) に示した第１の例と同
様の方法によって、マーカ２４ｍが形成されている。こ
の構造によれば、原稿インジケータ２４が原稿ストッパ
２２の開口２２ａに沿って移動される際に、原稿テーブ
ル２０の端部の垂線に対して原稿位置表示部２４Ｇが不
所望に傾くことが防止される。従って、原稿テーブル２
０に原稿をセットすべき位置の表示精度が向上される。

【００７６】図４ (ｃ) には、原稿インジケータ２４の
原稿位置表示部２４Ｇの第３の例が示されている。図４
(ｃ) を参照すれば、原稿インジケータ２４の原稿位置
表示部２４Ｇは、先端部が原稿テーブル２０の端部から
僅かに露出するよう、原稿ストッパ２２の開口２２ａが
延出される方向と直交する方向に延出された基準表示バ
ー２４ｂを有している。また、基準表示バー２４ｂの先
端部には、図４ (ａ)に示した第１の例と同様の方法に
よって、マーカ２４ｍが形成されている。

【００７７】この構造によれば、利用者が原稿テーブル
２０に原稿をセットする際に生じる原稿と原稿インジケ
ータ２４とのずれが不所望に増大されることが防止され
る。従って、原稿テーブル２０に原稿をセットすべき位
置の表示精度が向上される。これにより、画像読取部１
２の読取り解像度にマッチした高精度の読取開始位置を
提供できる。

【００７８】図５ (ａ) ないし図５ (ｆ) は、原稿イン
ジケータの基準表示部のさまざまな例を示す概略図であ
る。

【００７９】図５ (ａ) は、原稿インジケータの基準表
示部の第１の例を示している。図５(ａ) を参照すれ
ば、原稿インジケータ２４の基準表示部２４ａは、原稿
テーブル２０にセットされた原稿を照明する照明ランプ
３２により照明されることで、原稿ストッパ２２の背面
の白色部と異なる反射光量を提供可能な所定の色に着色
されている。なお、基準表示部２４ａは、原稿インジケ
ータ２４に一体に形成された突起あるいは溝が着色剤の
塗布または印刷により着色されあるいはテープ状の着色
剤の貼付けにより形成される。

【００８０】図５ (ｂ) は、原稿インジケータの基準表
示部の第２の例を示している。図５(ｂ) を参照すれ
ば、原稿インジケータ２４の基準表示部２４ｂは、原稿
ストッパ２２の背面の白色部と異なる反射光量を提供可
能な所定の色であって濃度勾配が与えられている。この
構成によれば、後述する信号検出に示すように、特別な
出力信号波形が出力されることから、基準位置がより明
確に示される。

【００８１】図５ (ｃ) は、原稿インジケータの基準表
示部の第３の例を示している。図５(ｃ) を参照すれ
ば、原稿インジケータ２４の基準表示部２４ｃは、所定
の幅で原稿インジケータ２４に一体に形成された突起で
ある。この例では、基準表示部２４ｃとしての着色は、
不要となる。この場合、基準表示部２４ｃの材質を、原
稿ストッパ２２の背面の白色部よりも濃い色とすること
で、コストアップとなることの多い塗装あるいは印刷も
しくはテープの貼付をなくすことができる。

【００８２】図５ (ｄ) は、原稿インジケータの基準表
示部の第４の例を示している。図５(ｄ) を参照すれ
ば、原稿インジケータ２４の基準表示部２４ｄは、所定
の幅で原稿インジケータ２４に一体に形成された突起で
ある。この例では、原稿インジケータ２４の基準表示部
２４ｄは、原稿ストッパ２２の背面の白色部と実質的に
等しい色の材質により形成される。従って、コストアッ
プとなることの多い塗装あるいは印刷もしくはテープの
貼付をなくすことができる。なお、この例では、ＣＣＤ
センサ４８に供給される基準位置出力を得るために照明
ランプ３２により原稿ストッパ２２を照明する際に、照
明光が照射される位置が原稿ストッパ２２の開口２２ａ
となるよう、第一キャリッジ３０が移動される。すなわ
ち、原稿ストッパ２２の開口２２ａによる反射光は、原
稿ストッパ２２の白色部に比較して反射光量が低下され
ることから、原稿ストッパ２２ならびに原稿インジケー
タ２４の双方に対して、特別な着色等が不要となる。

【００８３】図５ (ｅ) は、原稿インジケータの基準表
示部の第５の例を示している。図５(ｅ) を参照すれ
ば、原稿インジケータ２４の基準表示部２４ｅは、原稿
テーブル２０にセットされた原稿を照明する照明ランプ
３２により照明されることで、原稿ストッパ２２の背面
の白色部と異なる反射光量を提供可能な所定の色に着色
されている。なお、基準表示部２４ｅは、原稿インジケ
ータ２４に一体に形成された突起の所定の位置に、利用
者が原稿テーブル２０に原稿をセットする際の位置ずれ
の許容値あるいは画像読取部１２の読取り解像度に応じ
て規定される所定の線幅に対応する幅で、着色剤が塗布
または印刷されたものである。なお、基準表示部２４ｅ
は、テープ状の着色剤の貼付けにより形成されてもよ
い。

【００８４】図５ (ｆ) は、原稿インジケータの基準表
示部の第６の例を示している。図５(ｆ) を参照すれ
ば、原稿インジケータ２４の基準表示部２４ｆは、原稿
ストッパ２２の背面の白色部とおおむね等しい反射光量
を提供可能な反射領域を挟んで原稿ストッパ２２の背面
の白色部と異なる反射光量を提供可能な所定の色に着色
されている。なお、なお、基準表示部２４ｆの白色部
は、原稿インジケータ２４に一体に形成された突起の所
定の位置に、利用者が原稿テーブル２０に原稿をセット
する際の位置ずれの許容値あるいは画像読取部１２の読
取り解像度に応じて規定される所定の線幅に形成され
る。この構成によれば、後述する信号検出に示すよう
に、特別な出力信号波形が出力されることから、基準位
置がより明確に示される。

【００８５】図６は、原稿インジケータ制御ユニットの
位置検知部の例を示す概略ブロック図である。

【００８６】原稿インジケータ制御ユニット１２２は、
ＣＣＤセンサ４８からの出力信号に基づいて、図５
(ａ) ないし図５ (ｆ) に示した基準表示部２４ａない
し２４ｆの位置を検知する位置検知部１２４、位置検知
部１２４からの出力に基づいて、原稿インジケータ２４
を基準位置に移動するために、ステッピングモータ２８
を所定方向に所定パルス数回転させる位置制御回路１２
６を有している。

【００８７】位置検知部１２４は、アナログ−ディジタ
ル (Ａ／Ｄ) 変換回路１３０およびびシェーディング補
正回路１３２を介して出力された原稿ストッパ２２の白
色部の反射光量に対応する出力電圧と図示しない基準電
圧発生部から供給される基準電圧ｒｅｆとを比較するコ
ンパレータ、コンパレータからの出力を参照して照明ラ
ンプ３２から発生される照明光の光量を安定化するため
のフィードバック回路およびコンパレータの出力からピ
ーク値を取り出すピーク検出回路などを含み、原稿スト
ッパ２２の白色部 (あるいは開口２２ａ) からの反射光
の出力に含まれる原稿インジケータ２４からの反射光を
検出する。また、位置検出部１２４は、必要とされる読
取り精度に応じて、ＣＣＤセンサ４８の各画素から出力
される出力電圧を以下に示すサンプリング方法によりサ
ンプリングして、図５ (ａ) ないし図５ (ｆ) に示した
基準表示部２４ａないし２４ｆの位置を検知する。な
お、位置検出部１２４は、Ａ／Ｄ変換回路１３０を通過
された出力が所定の大きさに規定されるスレショルドレ
ベルを越えた位置を検出するものであってもよい。ま
た、微分回路によりＣＣＤセンサ４８の出力を微分して
変化点を求めてもよい。図７ (ａ) ないし図７ (ｆ)
は、図６に示した位置検知部により画像読取部のＣＣＤ
センサの出力信号から原稿インジケータの現在位置を読
み取る方法を示すタイミングチャートである。なお、そ
れぞれのチャートにおける横軸は、ＣＣＤセンサ４８の
長手方向の位置すなわち主走査方向に対応される。ま
た、それぞれのチャートにおける縦軸は、ＣＣＤセンサ
４８の出力電圧を示している。

【００８８】図７ (ａ) ないし図７ (ｆ) のそれぞれ
は、図５ (ａ) ないし図５ (ｆ) に示した原稿インジケ
ータの基準表示部のそれぞれに対応する位置検知部の出
力信号を示し、それぞれのタイミングチャートは、必要
とされる読取り精度に応じて、ＣＣＤセンサ４８の各画
素の出力の全てあるいは所定間隔に基づいて規定される
画素からの出力電圧を示している。

【００８９】たとえば、図５ (ａ) に示した基準表示部
２４ａに対応するＣＣＤセンサ４８の出力信号は、図７
(ａ) に示すように、比較的広い区間で原稿ストッパ２
２の白色部からの反射光とは異なる出力電圧が得られ
る。このことは、サンプリングに際して、ＣＣＤセンサ
４８の各画素の出力の全てを取り出す必要性を低減する
ことから、基準位置を検出するために要求される検出時
間を低減できる。なお、この場合、読取り解像度は、Ｃ
ＣＤセンサ４８の各画素の出力の全てを取り出す方法に
比較して低下される。他方、基準表示部２４ａの幅の１
／２未満の間隔でサンプリングされる。

【００９０】図５ (ｂ) に示した基準表示部２４ｂに対
応するＣＣＤセンサ４８の出力信号は、図７ (ｂ) に示
すように、比較的広い区間で原稿ストッパ２２の白色部
からの反射光とは異なる出力電圧が得られる。いうまで
もなく、ＣＣＤセンサ４８の出力信号は、基準表示部２
４ｂの濃度勾配に対応する。このことは、サンプリング
に際して、基準位置を検出するために要求される検出時
間を低減できるばかりでなく、ノイズなどにより誤検知
に対して有益である。

【００９１】図７ (ｃ) に示すＣＣＤセンサ４８の出力
は、出力電圧の大きさを除いて、図７ (ａ) に示した例
とおおむね一致する。従って、図５ (ｃ) に示した基準
表示部２４ｃを用いることにより、コストが低減され
る。

【００９２】図７ (ｄ) に示すＣＣＤセンサ４８の出力
は、基準表示部２４ｄの領域に対応する出力電圧が原稿
ストッパ２２の開口２２ａに対応する領域電圧に比較し
て突出される。この方法では、既に説明したように、原
稿ストッパ２２ならびに原稿インジケータのコストが低
減される。

【００９３】図５ (ｅ) に示した基準表示部２４ｅに対
応するＣＣＤセンサ４８の出力信号は、図７ (ｅ) に示
すように、比較的狭い区間で原稿ストッパ２２の白色部
からの反射光とは異なる出力電圧が得られる。このこと
は、サンプリングに際して、ＣＣＤセンサ４８の各画素
の出力の全てを取り出すことから、図７ (ａ) ないし図
７ (ｄ) に示した例に比較して、高い読取り解像度を提
供できる。なお、この場合、少なくとも基準表示部２４
ｅの幅より狭い間隔でサンプリングされる。

【００９４】図７ (ｆ) によれば、図５ (ｆ) に示した
基準表示部２４ｆに対応するＣＣＤセンサ４８の出力信
号は、基準表示部２４ｆの直前および直後で、原稿スト
ッパ２２の白色部からの反射光とは異なる出力電圧とな
る。従って、サンプリングに際して、基準位置を検出す
るために要求される検出時間を低減できるばかりでな
く、ノイズなどにより誤検知に対して有益である。

【００９５】図７ (ｇ) は、一例として、図７ (ａ) に
示したＣＣＤセンサからの出力信号を微分して得られる
微分出力の例を示している。

【００９６】図８は、原稿インジケータのリセット動作
を示すフローチャートである。

【００９７】既に説明したように、原稿インジケータ２
４は、画像形成装置２の図示しない電源が投入された時
点、タイマーモードからの復帰した時点、装置２内部に
詰まった用紙を取り除いてリセットした時点あるいは現
像装置５４にトナーを補給した時点などに代表される装
置２内部の二次回路がリセットされることにより、すな
わち、装置２の図示しないカバーのいづれかが開閉され
た時点で、予め決められているルーチンに従って原稿基
準位置がリセットされる。

【００９８】詳細には、装置２内部の二次回路がリセッ
トされることで、ＣＰＵ１０２の制御によるモータ駆動
回路１１０からの駆動電流に応じて図示しないサーボモ
ータが所定の方向に回転されて第一キャリッジ３０の照
明ランプ３２が原稿ストッパ２２の白色部を照明可能な
位置すなわちホームポジションに第一キャリッジ３０が
移動される (ＳＴＰ１) 。

【００９９】続いて、ＣＰＵ１０２の制御によりランプ
レギュレータ１１２に所定の指示が与えられて第一キャ
リッジ３０の照明ランプ３２が所定の電圧で点灯され
る。これにより、原稿ストッパ２２の白色部が照明さ
れ、反射光がＣＣＤセンサ４８に案内される。ＣＣＤセ
ンサ４８に案内された原稿ストッパ２２の白色部の反射
光は、Ａ／Ｄコンバータ１３０によりディジタル信号に
変換されてシェーディング補正回路１３２に供給され
る。これにより、シェーディング補正回路１３２の補正
量がキャリブレーションされる (ＳＴＰ２) 。

【０１００】次に、原稿インジケータ２４の基準位置が
リセット動作が開始される。

【０１０１】第一に、ＣＰＵ１０２の制御によるモータ
駆動回路１１０からの駆動電流により、図示しないサー
ボモータが所定の方向に回転され、ホームポジションに
停止されている第一キャリッジ３０が原稿テーブル２０
の端部から離れる方向に所定量移動される。すなわち、
第一キャリッジ３０の照明ランプ３２が原稿ストッパ２
２の開口２２ａの近傍を照明可能な位置に移動される
(ＳＴＰ３) 。

【０１０２】続いて、原稿インジケータ２４の基準位置
をリセットするための所定の位置に移動された第一キャ
リッジ３０の照明ランプ３２が点灯され、原稿インジケ
ータ２４および原稿ストッパ２２の背面が照明される
(ＳＴＰ４) 。

【０１０３】ステップＳＴＰ４により照明された原稿イ
ンジケータ２４および原稿ストッパ２２の背面からの反
射光は、画像読取部１２のＣＣＤセンサ４８に案内され
て、原稿インジケータ２４の背面の基準表示部２４ａあ
るいは２４ｆのいづれかにより提供される反射光の光量
変化がＣＣＤセンサ４８に検知される (ＳＴＰ５) 。ス
テップＳＴＰ５によりＣＣＤセンサ４８に案内された原
稿インジケータ２４の基準表示部２４ａないし２４ｆの
位置が図６により詳述した原稿インジケータ制御ユニッ
ト１２２の位置検知部１２４により求められる (ＳＴＰ
６) 。なお、この場合、位置検知部１２４の特性に応じ
て、たとえば、反射光のピーク値を検知する (ＳＴＰ６
ａ) 、ＣＣＤセンサ４８の出力信号を所定のスレショル
ドレベルでスレショルドする (ＳＴＰ６ｂ) 、及び、微
分回路によりＣＣＤセンサ４８の出力を微分して変化点
を求める (ＳＴＰ６ｃ) のいづれかが利用される。

【０１０４】次に、位置検知部１２４を介して求められ
た原稿インジケータ２４の現在位置とＮＶＭ１０８に予
め記憶されているＣＣＤセンサ４８の基準画素との間に
存在する画素数が演算される。なお、ＣＣＤセンサ４８
の基準画素は、装置２を組み立てる際に、ＣＣＤセンサ
４８の取り付け誤差およびＣＣＤセンサ４８に固有の取
り付け位置と先頭 (または基準位置) の画素とのずれな
どに応じて設定されたのち、ＮＶＭ１０８に記憶される
ことはいうまでもない。続いて、原稿インジケータ２４
の現在位置とＣＣＤセンサ４８の基準画素との間に存在
する画素数の演算結果に、図示しない操作パネルから入
力された原稿サイズ、用紙サイズ、複写倍率、及び、用
紙自動選択あるいは倍率自動選択等のモードに起因する
原稿基準位置条件が入力され、ステッピングモータ２８
を回転すべき回転量がＣＰＵ１０２により求められる
(ＳＴＰ７) 。

【０１０５】続いて、ステップＳＴＰ７により求められ
たステッピングモータ２８の回転量を満足するよう、Ｃ
ＰＵ１０２の制御によりモータ駆動回路１１０からステ
ッピングモータ２８に、ステッピングモータ２８の回転
量に対応するステップ数の駆動電流が供給される。これ
により、原稿インジケータ２４は、現在位置からＣＣＤ
センサ４８の基準画素に対応する所定の位置まで、移動
される。この場合、原稿インジケータ２４は、現在位置
からＣＣＤセンサ４８の基準画素に対応する所定の位置
に直接移動されることから、原稿インジケータ２４が移
動するために必要となる時間は、最小に抑えられる (Ｓ
ＴＰ８) 。

【０１０６】以上説明したように、図５に示した原稿イ
ンジケータ２４と図８に示した原稿インジケータ２４の
基準位置の設定方法によれば、複写装置２に既に利用さ
れている画像読取りのためのＣＣＤセンサ４８により検
知された原稿インジケータ２４の現在位置とＣＣＤセン
サ４８の基準画素との間の画素数を求めるのみで、原稿
インジケータ２４の基準位置を容易にリセットできる。

【０１０７】図９は、図８に示した原稿インジケータの
リセット動作を変形例を示すフローチャートである。

【０１０８】図９を参照すれば、図８に示した原稿イン
ジケータのリセット動作と同様にして、ステップＳＴＰ
１１で第一キャリッジ３０がホームポジションに移動さ
れ、ステップＳＴＰ１２でシェーディング補正回路１３
２の補正量が補正される。

【０１０９】続いて、ステップＳＴＰ１３で、第一キャ
リッジ３０の照明ランプ３２が原稿ストッパ２２の開口
２２ａの近傍を照明可能な位置に移動され、ステップＳ
ＴＰ１４で、原稿インジケータ２４および原稿ストッパ
２２の背面が照明される。

【０１１０】次に、ステップＳＴＰ１５により、原稿イ
ンジケータ２４の背面の基準表示部２４ａあるいは２４
ｆのいづれかにより提供される反射光の光量変化がＣＣ
Ｄセンサ４８に検知され、ステップＳＴＰ１６で、原稿
インジケータ２４の基準表示部２４ａないし２４ｆの位
置が位置検知部１２４により求められる。

【０１１１】以下、ステップＳＴＰ１７により、原稿イ
ンジケータ２４の現在位置とＣＣＤセンサ４８の基準画
素との間に存在する画素数とステッピングモータ２８を
回転すべき回転量がＣＰＵ１０２により求められる。

【０１１２】ステップＳＴＰ１７により求められたステ
ッピングモータ２８の回転量に対応するステッピングモ
ータ２８に供給するステップ数の駆動電流が供給され、
原稿インジケータ２４は、現在位置からＣＣＤセンサ４
８の基準画素に対応する所定の位置に直接移動される
(ＳＴＰ１８) 。

【０１１３】続いて、画像読取部１２に与えられている
読取解像度に応じて、ステップＳＴＰ１５ないしステッ
プＳＴＰ１８が繰り返されて、原稿インジケータ２４の
基準位置が微調整される (ＳＴＰ１９) 。

【０１１４】以上説明したように、図５に示した原稿イ
ンジケータ２４と図８に示した原稿インジケータ２４の
基準位置の設定方法によれば、複写装置２に既に利用さ
れている画像読取りのためのＣＣＤセンサ４８により検
知された原稿インジケータ２４の現在位置とＣＣＤセン
サ４８の基準画素との間の画素数を求めるのみで、原稿
インジケータ２４の基準位置を容易にリセットできる。
また、図９に示した例では、画像読取部１２に与えられ
ている読取解像度に応じて、原稿インジケータ２４の基
準位置が微調整されることから、原稿インジケータ２４
の基準位置の不所望なずれに起因して、読取部１２に与
えられている高い読取解像度が犠牲になることがない。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、原稿テーブルに原稿をセットする第１の位置を指示
する原稿ストッパに直交する方向の第２の位置を指示す
る原稿インジケータは、ＣＣＤセンサにより出力される
原稿インジケータに対応される出力信号と原稿ストッパ
の出力信号との出力電圧の差を検知して得られる原稿イ
ンジケータの位置とＣＣＤセンサの基準位置を示す画素
との間の画素数に基づいて、所定の位置に移動される。

【０１１６】従って、原稿テーブルに原稿をセットする
際の位置ずれが低減され、高い読取り精度が得られる。

【０１１７】また、読取解像度が高い画像読取装置にお
いて、原稿インジケータの位置ずれに起因して、読取解
像度が不所望に低下されることが防止される。

【０１１８】さらに、装置の部品コストが低減されると
ともに、原稿インジケータの基準位置がリセットされる
際に必要となる待機時間が低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の実施の形態である原稿イン
ジケータが組込まれる画像形成装置を示す概略図。

【図２】図２は、図１に示した画像形成装置の原稿イン
ジケータおよび原稿ストッパの周辺を示す概略図。

【図３】図３は、図１および図２に示した画像形成装置
の主要部の制御ブロックを示すブロック図。

【図４】図４は、図２に示した原稿インジケータに適用
される原稿位置表示部の例を示す概略図。

【図５】図５は、図２に示した原稿インジケータに適用
される基準表示部の例を示す概略図。

【図６】図６は、原稿インジケータ制御ユニットの位置
検知部の例を示す概略ブロック図。

【図７】図７は、図５に示した原稿インジケータの基準
表示部に対応するＣＣＤセンサの出力を示すタイミング
チャート。

【図８】図８は、図７に示したＣＣＤセンサの出力を参
照して原稿インジケータの位置をリセットする動作を示
すフローチャート。

【図９】図９は、図８に示した原稿インジケータの位置
をリセットする動作を別の例を示すフローチャート。

【符号の説明】

２…複写装置 (画像形成装置) 、１０…複写装置本体、
１２…原稿読取部、１４…画像形成部、１６…用紙供給
部、１８…用紙搬送部、２０…原稿テーブル、２２…原
稿ストッパ、２４…原稿インジケータ、２６…無端搬送
体、２８…ステッピングモータ (インジケータモータ)
、３０…第一キャリッジ、３２…照明ランプ、３４…
リフレクタ、３６…第１ミラー、４０…第二キャリッ
ジ、４２…第２ミラー、４４…第３ミラー、４６…結像
レンズ、４８…ＣＣＤセンサ、５０…感光体ドラム (感
光体) 、５２…帯電装置 (帯電手段) 、５４…現像装
置、５６…クリーニング装置、５８…レーザ露光装置、
５８ａ…露光位置、６０…転写ローラ、７０…レジスト
ローラ、７２…定着装置、１００…ＡＤＦ、１０２…Ｃ
ＰＵ、１０４…ＲＯＭ、１０６…ＲＡＭ、１０８…不揮
発性メモリ、１１０…モータ駆動回路、１１２…ランプ
レギュレータ、１１４…ヒータ点灯回路、１２０…画像
信号処理部、１２２…原稿インジケータ制御ユニット、
１２４…位置検知部、１２６…位置制御回路、１３０…
アナログ−ディジタル (Ａ／Ｄ) 変換回路、１３２…シ
ェーディング補正回路、１３４…ラインメモリ、１４０
…画像処理ユニット、１４２…バッファメモリ、１４４
…画像処理回路、１４６…画像編集部、１４８…ページ
メモリ、１５２…帯電電源装置、１５４…バイアス電源
装置、１６０…転写バイアス電源装置、１７０…メカニ
カルコントローラ。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿が載置される原稿台と、 原稿台上に載置されるべき原稿の載置位置を、上記原稿
   台の原稿載置面側に表示する原稿位置表示手段と、 上記原稿台の原稿載置面の反対面側において、上記原稿
   位置表示手段が表示する位置の変化に連動して移動する
   位置表示部材と、 この位置表示部材の移動領域を含み、上記原稿台上の原
   稿に光を照射する光源と、 この光源から上記位置表示部材の移動領域および原稿を
   介して供給される光を受光し、画像信号を形成する画像
   信号形成手段と、 この画像信号形成手段に上記位置表示部材の移動領域の
   光が入射する際、上記画像信号形成手段が出力する画像
   信号から上記位置表示部材の位置を検出する検出手段
   と、 この検出手段の検出結果に基づいて、上記原稿位置表示
   手段が適正な位置表示を行うよう上記原稿位置表示手段
   を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする画
   像読取装置。
2. 【請求項２】原稿が載置される原稿台と、 原稿台上に載置されるべき異なるサイズの原稿のそれぞ
   れの載置位置を、上記原稿台の原稿載置面側で移動する
   ことにより表示する原稿位置表示部材と、 この原稿位置表示部材を所定の方向に沿って移動する移
   動手段と、 上記原稿台の原稿載置面の反対面側において、上記原稿
   位置表示部材が表示する位置の変化に連動して移動する
   位置表示部材と、 この位置表示部材の移動領域を含み、上記原稿台上の原
   稿に光を照射する光源と、 この光源から上記位置表示部材の移動領域および上記原
   稿台上の原稿を介して供給される光を受光し、画像信号
   を形成する複数の画素を有する画像信号形成手段と、 上記位置表示部材の移動領域および上記原稿台上の原稿
   からの光を、所定範囲を走査することによって上記画像
   信号形成手段へ導く結像手段と、 この結像手段が上記位置表示部材の移動領域からの光を
   上記画像信号形成手段へ導くよう上記結像手段を動かす
   駆動手段と、 上記画像信号形成手段に上記位置表示部材の移動領域の
   光が入射する際、上記画像信号形成手段が出力する画像
   信号から上記位置表示部材の位置を検出する検出手段
   と、 この検出手段にて検出された上記位置表示部材の位置と
   予め設定された上記画像信号形成手段の特定画素との間
   の距離を求め、この求められた距離に対応して上記移動
   の移動量を規定する制御手段と、を具備することを特徴
   とする画像読取装置。
3. 【請求項３】上記制御手段は、上記画像信号形成手段か
   ら出力される画像信号のピークを求めることにより上記
   結像手段により上記画像信号形成手段に案内された上記
   位置表示部材の位置を検知することを特徴とする請求項
   ２記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】上記制御手段は、上記画像信号形成手段か
   ら出力される画像信号を所定の閾値で２値化することに
   より上記結像手段により上記画像信号形成手段に案内さ
   れた上記位置表示部材の位置を検知することを特徴とす
   る請求項２記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】上記制御手段は、上記画像信号形成手段か
   ら出力される画像信号を微分して得られる変化点を求め
   ることにより上記結像手段により上記画像信号形成手段
   に案内された上記位置表示部材の位置を検知することを
   特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
6. 【請求項６】原稿が載置される原稿台と、 原稿台上に載置されるべき原稿の載置位置を、上記原稿
   台の原稿載置面側に表示する原稿位置表示手段と、 上記原稿台の原稿載置面の反対面側において、上記原稿
   位置表示手段が表示する位置の変化に連動して移動する
   位置表示部材と、 この位置表示部材の移動領域を含み、上記原稿台上の原
   稿に光を照射する光源と、 この光源から上記位置表示部材の移動領域および原稿を
   介して供給される光を受光し、画像信号を形成する画像
   信号形成手段と、 この画像信号形成手段にて形成された画像信号に基づい
   て像担持体に画像を形成する画像形成手段と、 上記画像信号形成手段に上記位置表示部材の移動領域の
   光が入射する際、上記画像信号形成手段が出力する画像
   信号から上記位置表示部材の位置を検出する検出手段
   と、 この検出手段の検出結果に基づいて、上記原稿位置表示
   手段が適正な位置表示を行うよう上記原稿位置表示手段
   を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする画
   像形成装置。
7. 【請求項７】上記制御手段は、上記画像信号形成手段か
   ら出力される画像信号を所定の閾値で２値化することに
   より上記結像手段により上記画像信号形成手段に案内さ
   れた上記位置表示部材の位置を検知することを特徴とす
   る請求項６記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】上記制御手段は、上記画像信号形成手段か
   ら出力される画像信号を微分して得られる変化点を求め
   ることにより上記結像手段により上記画像信号形成手段
   に案内された上記位置表示部材の位置を検知することを
   特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】上記制御手段は、上記画像読取手段から出
   力される出力信号を微分して得られる変化点を求めるこ
   とにより上記結像手段により上記画像読取手段に案内さ
   れた上記位置表示手段の位置を検知することを特徴とす
   る請求項６記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】複数の画素を含み、光を受光して画像信
    号を形成する画像信号形成手段に向けて、原稿台に載置
    された原稿の画像情報を供給するために原稿に光を照射
    する光源を、原稿台上に載置されるべき原稿の載置位置
    を原稿台の原稿載置面側に表示する原稿位置表示手段の
    背面に形成されている画像信号形成手段が出力する出力
    信号の閾値を２値化するための基準として利用される白
    色部と対向する第１の位置から原稿台の原稿載置面の反
    対面側において、原稿位置表示手段が表示する位置の変
    化に連動して移動する位置表示部材の基準位置をリセッ
    トするための原稿位置表示手段の第２の位置に移動し、
    第２の位置において画像信号形成手段出力される位置表
    示部材の位置を示す画像信号を検出し、この位置表示部
    材の位置を示す画像信号が出力された画像信号形成手段
    の特定の画素と画像信号形成手段の基準位置に配置され
    た画素から出力された画像信号とに基づいて、位置表示
    部材を基準位置に移動するために、位置表示部材を移動
    する移動手段を所定量移動させて、原稿の一端が接触さ
    れる原稿位置表示手段と直交する原稿の他の一端を指示
    する位置表示部材の基準位置をリセットすることで、原
    稿の画像を同一の読取開始位置から読み出すことを特徴
    とする画像読取方法。