JPH0984298A - 円筒形コアレス振動モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 超極細形状でありながら、極めて大きな振動
を得る信頼性の高い円筒形コアレス振動モータを得る。 【解決手段】 円筒形コアレスモータ本体２０の他端に
円柱状界磁マグネット３を同心状に固定内蔵し、上端部
をシャフト９側に固定した円筒形コアレス電機子５を上
記円筒形コアレスモータ本体と上記界磁マグネット間の
径方向空隙間内に配置する。スリーブ軸承によって円筒
形コアレス電機子の上端から突出させたシャフトを回動
自在に支承する。該シャフトと一体して回転するコアレ
ス円筒電機子の上端部に整流子を設け、該整流子と摺接
するブラシ１０ー１、１０ー２を固定側に設け、縦断面
Ｌ字形の振動発生用偏心ウエイト１７の偏心部１７ａが
上記軸承ハウスの外周部を偏重心且つ偏心して回転する
ように該振動発生用偏心ウエイトの取着基部１７ｂを上
記軸承ハウスと整流子間のシャフト部に取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、３ｍｍ、４ｍｍといっ
たような極細形の円筒形コアレス振動モータを得るため
に、外径を細く形成しても大きなモータトルク及び大き
な振動が得られる円筒形コアレス振動モータに関し、ペ
ージャ（呼び出し装置）、呼出電話、マッサージャー等
の振動アラーム装置など振動源を必要とする装置に使用
される。

【０００２】

【従来技術】例えば、ページャ（所謂、ポケットベルと
言われている）では、電話の呼び出しがあったことを知
らせるのに、近年では音で知らせる代わりに振動方式を
も併用されている。この振動を起こさせる方式のページ
ャでは、図５に示すように、外径サイズが６ｍｍ以上の
円筒形コアレスモータ１４’のシャフト９’に半円状の
振動発生用の偏心ウエイト１７’を固定している。

【０００３】シャフト９’が回転すると偏心ウエイト１
７’は部分円偏心して回転する。このときに発生する振
動が円筒形コアレスモータ１４’（円筒形モータケーシ
ング１’）に伝わる。このため偏心ウエイト付円筒形コ
アレス振動モータ１２’を取り付けたページャの筐体に
その振動が伝播し、ページャを身に付けたものがその振
動を感じ取ることで、電話の呼び出しがあることを知り
得る。尚、１６ー１、１６ー２は、給電用リード線を示
す。

【０００４】この従来使用されている円筒形コアレスモ
ータ１４’を用いた円筒形コアレス振動モータ１２’に
ついて、図５を参照して更に説明する。

【０００５】この振動モータ１２’（コアレスモータ１
４’）は、円筒形コアレス電機子５、整流子ハブ８’、
該ハブ８’に形成した整流子片群からなる整流子７、上
記ハブ８’に下端が固定されたシャフト９’からなる回
転子を有する。磁性体でできた円筒形モータケーシング
１’の下端にブラシ台１１’を装着すると共に、樹脂で
できた中空エンドキャップ１３を装着してモータ本体を
形成する。

【０００６】ブラシ台１１’にブラシ１０を装着し、該
ブラシ１０を整流子７に摺接させる。ブラシ１０は一対
からなり、一方のブラシ１０はリード線１６ー１によっ
て図示せず正側電源端子に電気的に接続し、他方のブラ
シ１０はリード線１６ー２によって図示せず負側電源端
子に電気的に接続する。

【０００７】エンドキャップ１３の中心透孔部には、下
端にラベル等を貼着するのに便利なように閉じ蓋１５を
装着して下端を平らにする。モータケーシング１’は中
心部にシャフト通し孔を有する。

【０００８】上記回転子のシャフト９’は、円筒形界磁
マグネット３’内を通し、モータケーシング１’の上端
のシャフト通し孔に設けた銅系のメタル軸承２’ー１及
びマグネット３’の内周の円筒形軸承ハウス４に設けた
銅系等のスリーブ（メタル）軸承２’ー２によって回動
自在に軸承される。コアレスモータ１４’の一端から突
出したシャフト９’に振動を発生させる為の偏心ウエイ
ト１７’を取り付け、振動モータ１２’を形成する。
尚、図５において、６はライナー、１８はボス、２０’
は円筒形コアレスモータ本体を示す。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来の円筒形コ
アレス振動モータ１２’では、円筒状界磁マグネット
３’を用い、この界磁マグネット３’の中にシャフト
９’を通しているので、安定した回転数、トルクを得る
には界磁マグネット３’の外径を大きくして強い磁力を
得るようにしなければならない。従って、外径サイズが
３ｍｍあるいは４ｍｍといった非常に外径が小さく、し
かも大きな振動を得ることのできる超極細形状の円筒形
コアレス振動モータを得ることができなかった。これが
本発明の最大の課題である。

【００１０】またこのような超極細形状の円筒形コアレ
ス振動モータを構成する場合、外径が細いために大きな
振動を発生させるために高速回転させねばならない。こ
のような外径の小さなモータでは構成要素であるシャフ
トも外径サイズの小さなものを用いねばならず、大きな
振動を得るために高い比重値の偏心ウエイトを部分円運
動させながら高速回転させる必要がある。このため、当
該モータを高速回転させた場合、シャフト曲がりが生
じ、故障、異常音の発生などのトラブルを生ずる惧れが
ある。

【００１１】このことは、３ｍｍあるいは４ｍｍといっ
た外径が超極細サイズのコアレス振動モータでは、外径
サイズが小さくなる分、界磁マグネットの磁束が小さく
なるため、物理的にトルクが小さくなる。そこで、大き
な振動を得るために、より高速回転させねばならないこ
とからシャフトに大きな負担がかかる。

【００１２】またモータの外径が小さくなるため、偏心
ウエイトも外径サイズの小さなものを用いなければなら
ない。一方、シャフトに大きな負担がかかり、また偏心
ウエイトも外径サイズの小さなものを用いなければなら
ないのと反比例して、大きな振動を得るためには、上記
のハンディ分を補うために、偏心ウエイトの軸方向の長
さを長く形成し、重量の増加を図らねばならない。

【００１３】しかし、このような軸方向に長さの長い偏
心ウエイトを用いたのでは、上記問題が発生するほか、
シャフトの軸承問題も発生し、この軸承構造もやっかい
になる。このようなことから、従来では、極力性能を落
とし、何とか形だけは超極細形状に合わせ込みして形成
しなければならず、性能の良い超極細形状の円筒形コア
レス振動モータを得ることは困難であった。

【００１４】尚、以下のことは本発明の直接の課題では
ないが、本発明によれば、以下に示す課題をも解決でき
るので、それらの課題についても説明する。

【００１５】また、上記従来のモータ１２’では、これ
をページャ内の電子部品を搭載する回路基板に形成した
プリント配線パターンに上記リード線１６ー１、１６ー
２の端子を半田付けして電気的結線を行い、上記回路基
板に固着する。

【００１６】ここに、この電子部品搭載回路基板に、あ
るいはページャ本体に上記コアレス振動モータ１２’を
取り付けると、このモータ１２’の振動によって生ずる
上記回路基板上の電子部品の外れにより、電子部品が偏
心ウエイト１７’の回転を阻害する恐れがある。

【００１７】あるいは、振動状態により、同じく偏心ウ
エイト１７’がページャ内の他の部材などに衝突し、異
音を発生したり、当該モータ１２’が回転しなくなる惧
れがある。あるいは偏心ウエイト１７’の外れによるト
ラブルも生ずる惧れがあった。

【００１８】そこで、一部のコアレス振動モータ（例：
特開平４ー１８３２４０号、特開平５ー３４４６９９
号、特開平５ー３４４７００号）では、モータケーシン
グ内の整流子ハブ部分に偏心ウエイトを内蔵して、ある
いはモータケーシング内においてシャフトに偏心ウエイ
トを取り付けた偏心ウエイト内蔵形としたものもある。

【００１９】あるいは実開平４ー１３１１６６号に示す
ように円筒形コアレス電機子に偏心ウエイトを内蔵した
偏心ウエイト内蔵形の円筒形コアレス振動モータも知ら
れている。

【００２０】上記偏心ウエイト１７’が露出したコアレ
ス振動モータ１２’に比較して偏心ウエイト内蔵形のコ
アレス振動モータでは、偏心ウエイトの保護を図ること
ができるという点では、確かに利点があるものの、偏心
ウエイトをモータケーシング内に内蔵しているために、
その分だけ大きな振動を得ることができなくなる惧れが
ある。

【００２１】特に、昨今では、ページャの薄型化に伴
い、モータの外側の直径サイズも従来において最小サイ
ズの６ｍｍのものより、さらに直径サイズの小さな４ｍ
ｍ、３ｍｍのものとなると、尚更、振動が小さくなるこ
とは致命的になる。

【００２２】一方、リード線１６ー１、１６ー２を用い
た上記コアレス振動モータ１２’の場合、リード線１６
ー１、１６ー２が長いと、だぶついて他の障害物とな
る。またリード線１６ー１、１６ー２の端部を所定の位
置の配線パターン位置に導いて、その箇所で半田付けす
る厄介さがある。

【００２３】そこで、コアレス振動モータの両端にター
ミナル（給電端子）を形成し、ターミナル一体型とし、
これを回路基板に設置することで、そのターミナルを当
該回路基板に形成した配線パターンに直接、半田付けで
きるようにして組立上の便利さを追及したものもある。

【００２４】即ち、上記リード線１６ー１、１６ー２の
代わりに給電用のターミナル付円筒形コアレス振動モー
タとすれば、そのモータを配置した位置でターミナルを
回路基板の配線パターンに半田付けすればよく、リード
線１６ー１、１６ー２を所定の位置に導く作業が不要な
ので、モータの半田付け作業が短縮される。

【００２５】この場合、自動機を用いれば、モータを所
定の位置に自動的に設置し、而も半田付けも自動的に行
えるため、製造工程を更に楽にするので、昨今では、タ
ーミナル付形コアレス振動モータの要求も増えている。

【００２６】ここにターミナル付円筒形コアレス振動モ
ータとする場合には、ターミナルはコアレス振動モータ
の両端に形成するのが望ましい。この点を考えると、タ
ーミナル付円筒形コアレス振動モータの場合は、偏心ウ
エイト内蔵形の方が有利で、モータの一端に偏心ウエイ
トを露出したコアレス振動モータの方が不利な構造とい
える。

【００２７】更にまた上記円筒形コアレス振動モータ１
２’では、長く距離の離れた径の小さな軸承ハウス４の
両端に設けた２つのメタル軸承２’ー１と２’ー２とに
よってシャフト９’を回動自在に支承するが、２つのメ
タル軸承２’ー１と２’ー２とが距離が離れすぎている
ために、その芯出しがやっかいで、その調整に時間がか
かる欠点がある。またその調整を充分に行っておかない
と多くの不良品を出す原因となり、精度の良い円筒形コ
アレス振動モータ１２’を容易且つ安価に量産できない
欠点がある。

【００２８】本発明によれば、そうした間接的な課題も
解決できるようにすることにある。すなわち、偏心ウエ
イト内蔵形の構造とし、しかも外側の直径サイズが３ｍ
ｍあるいは４ｍｍと更に小さくなっても従来と同様以上
の大きな振動が得られ、しかもリード線タイプにはもち
ろん構成し得るが、ターミナル一体形、給電用コネクタ
端子形をも容易に形成できるようにし、しかもシャフト
の芯出しを容易にして不良品が極めて少なく、容易且つ
安価に組立できる大きな振動を得ることのできる精度の
良い外径サイズが超極細形の円筒形コアレス振動モータ
を得ることにある。

【００２９】

【課題を達成するための手段】かかる本発明の課題は、
次のように構成した円筒形コアレス振動モータによって
解決できる。円筒形界磁マグネットを用いず、円筒形コ
アレスモータ本体の他端に円柱状界磁マグネットを同心
状に固定内蔵する。上端部をシャフト側に固定した円筒
形コアレス電機子を上記円筒形コアレスモータ本体と上
記界磁マグネット間の径方向空隙間内に配置する。

【００３０】上記円筒形コアレスモータ本体の一端中央
部にその内部他端方向に向かって整流子には届かない
が、長く延ばした円筒状の軸承ハウスを設けると共に該
軸承ハウスの内周部にスリーブ軸承を設け、該スリーブ
軸承によって円筒形コアレス電機子の上端から突出させ
たシャフトを回動自在に支承する。

【００３１】該シャフトと一体して回転するコアレス円
筒電機子の上端部に整流子を設け、該整流子と摺接する
ブラシを固定側に設ける。

【００３２】縦断面Ｌ字形の振動発生用偏心ウエイトの
偏心部が上記軸承ハウスの外周部を偏重心且つ偏心して
回転するように該振動発生用偏心ウエイトの取着基部を
上記軸承ハウスと整流子間のシャフト部に取り付ける。

【００３３】

【作用】第１実施例の偏心ウエイト保護キャップ付の円
筒形コアレス振動モータ１２ー１を代表して説明する
と、円筒形コアレスモータ本体２０の他端の蓋体１９の
内面に設けた界磁マグネット位置決め部材２４に、円柱
状界磁マグネット３を円筒形モータケーシング１ー１と
同心状に固定内蔵する。このため、円柱状界磁マグネッ
ト３の中心に従来の円筒形界磁マグネット３’の場合の
ようにその内部にシャフト９を通すための孔を設けなく
て済むので、当該界磁マグネット３の製作費が安価にな
る。

【００３４】また円柱形界磁マグネット３であるため、
強い磁束を発生できるので、外部の直径サイズが３ｍ
ｍ、あるいは４ｍｍと小さな円筒形コアレス振動モータ
１２ー１に形成しても十分に実用性ある大きなトルクを
発生でき、超極細形状でありながら大きな振動を得るこ
とができる。

【００３５】上記円筒形コアレスモータ本体２０の一端
に装着した蓋体２２の中央部に、その内部他端方向に向
かって整流子７には届かないが、長く延ばした唯一の円
筒状の軸承ハウス２３を設けると共に該軸承ハウス２３
の内周部に、同じく軸方向に長い唯一のスリーブ軸承２
を設け、該スリーブ軸承２によって円筒形コアレス電機
子５の上端から突出させたシャフト９を回動自在に支承
する。該シャフト９と一体して回転するコアレス円筒電
機子５の上端部に整流子７を設け、該整流子７と摺接す
るブラシ１０ー１、１０ー２を固定側に設ける。

【００３６】以上のように、この円筒形コアレス振動モ
ータ１２ー１では、軸方向に長く形成された唯一のスリ
ーブ軸承２によってのみシャフト９を支承しているのみ
なので、シャフト９と軸承２との芯出しも容易で、また
外径サイズの極めて小さなシャフト９であってもそのシ
ャフト曲がりを生じない。

【００３７】従って、当該円筒形コアレス振動モータ１
２ー１を高速回転させることができ、外径サイズが超極
細形状であっても高速回転でき、大きな振動を得ること
ができる。しかも、シャフト９と軸承２との芯出しも容
易であり、簡単に組立できるので、当該円筒形コアレス
振動モータ１２ー１を安価に構成できる。

【００３８】また、偏心ウエイト１７は、偏心部１７ａ
が上記軸承ハウス２３の外周部を偏重心且つ偏心して回
転するように該振動発生用偏心ウエイト１７の取着基部
１７ｂを上記軸承ハウス２３と整流子７間のシャフト９
部に取り付けた回転バランスのくずれた縦断面Ｌ字形と
なっている。

【００３９】このため、振動発生用偏心ウエイト１７
は、軸方向に長く形成でき、しかも偏心重量を稼ぐこと
ができるので、外径サイズの小さな円筒形コアレス振動
モータ１２ー１の外径サイズから当該偏心ウエイト１７
をはみ出さないで済み、偏心ウエイト１７のより大きな
偏心運動を行わせることができる。従って、大きな振動
を発生させることのできる円筒形コアレス振動モータ１
２ー１を得ることができる。

【００４０】また偏心ウエイト保護キャップ２１ー１を
用いて偏心ウエイト内蔵形円筒形コアレス振動モータ１
２ー１の構造に構成しても、また上記のように重量を稼
ぎ偏心振動効率を高めた偏心ウエイト１７を用いても、
安定した高速回転を行うことができる。従って、効率が
良く、安定した性能で外径サイズの小さな偏心ウエイト
保護キャップ付円筒形コアレス振動モータ１２ー１を提
供できる。

【００４１】ここに、モータケーシング１ー１の一端に
設けたブラシ台１１の上端部外周である偏心ウエイト保
護キャップ装着部１１ｂに偏心ウエイト保護キャップ２
１ー１の他端部を固定し、この保護キャップ２１ー１内
に偏心ウエイト１７を収納保護でき、図示せず正側電源
端子に電気的に接続するためのブラシ１０ー１、ターミ
ナル２５ー１、保護キャップ２１ー１と電気的に接続さ
れた保護キャップ２１ー１の一端に突出形成したターミ
ナル２６ー１を当該コアレス振動モータ１２ー１の一端
部に突出形成できる。

【００４２】また図示せず負側電源端子に電気的に接続
するためのブラシ１０ー２、ターミナル２５ー２、ケー
シング１ー１、該ケーシング１ー１の他端に突出形成し
たターミナル２６ー２を当該コアレス振動モータ１２ー
１の他端部に突出形成できる。このため、上記ターミナ
ル２６ー１、２６ー２を直接、図示せず電子部品搭載回
路基板のプリント配線パターンに半田付けできるので、
容易にコアレス振動モータ１２ー１を電子部品搭載回路
基板に取り付けることがで、給電用リード線のダブツキ
による障害をなくすことができる。

【００４３】またケーシング１と偏心ウエイト保護キャ
ップ２１ー１との間にブラシ台１１設けておくことで、
給電用リード線１６ー１、１６ー２や給電用コネクタ端
子３１を用いたい場合には、上記ターミナル２５ー１、
２５ー２に電気的に接続したリード線１６ー１、１６ー
２や給電用コネクタ端子３１をブラシ台１１の側面から
導き出すことで、コアレス振動モータ１２ー１をリード
線１６ー１、１６ー２や給電用コネクタ端子３１を用い
た偏心ウエイト保護キャップ付円筒形コアレス振動モー
タ１２ー２、１２ー３に容易に構成変更できる。

【００４４】偏心ウエイト保護キャップ２１ー１部分
と、シャフト９に偏心ウエイト１７を取り付けると共に
シャフト９の上端をスリーブ軸承２に回動自在に支承
し、該スリーブ軸承２及びブラシ１０ー１、１０ー２を
有するブラシ台１１部分と、整流子７、整流子ハブ８、
コアレス電機子５、界磁マグネット３、蓋体１９、界磁
マグネット位置決め部材２４及び円筒形モータケーシン
グ１ー１部分の３つのパーツ部分に分けることができ
る。

【００４５】このため、該パーツ部品の組立、品質管理
も容易で、順次、それらパーツ部品を組み付けるだけと
いう作業が容易になり、円筒形コアレス振動モータ１２
ー１を容易に組み立てることができるので、安価に製造
できる。

【００４６】

【実施例】

【第１実施例】図１及び図２を参照して、本発明の第１
実施例としての円筒形コアレスモータ１４を用いた偏心
ウエイト保護キャップ付円筒形コアレス振動モータ１２
ー１について、以下に説明する。

【００４７】この円筒形コアレス振動モータ１２ー１に
おいて円筒形コアレスモータ１４を形成する部分は、主
に円筒形モータケーシング１ー１、界磁マグネット３、
円筒形コアレス電機子５、整流子ハブ８、該整流子ハブ
８に形成した整流子片からなる整流子７及び整流子ハブ
８に他端を固定したシャフト９からなる回転子部分であ
る。尚、シャフト９には、後記するように偏心ウエイト
１７が固定される。

【００４８】従来の円筒形コアレスモータ１４’と異な
るのは、界磁マグネット３と非常に長さの長いシャフト
９を用いている点と、上記モータ１４部分にスリーブ軸
承２を設けていない点である。その他は、偏心ウエイト
１７についてである。

【００４９】この円筒形コアレス振動モータ１２ー１
は、偏心ウエイト１７、円筒形コアレス電機子５、整流
子ハブ８、この整流子ハブ８に形成した整流子片からな
る整流子７、整流子ハブ８に他端を固定したシャフト９
からなる回転子を有する。

【００５０】円筒形モータケーシング１ー１は、その内
面に導電体をメッキ等の手段で形成するか、または電気
伝導性のある磁性体でできた外径４ｍｍまたは３ｍｍ、
厚みが０．６ｍｍ〜０．５ｍｍ程度の円筒形のものとな
っている。この実施例では、モータケーシング１ー１の
内面に導電体をメッキ手段で形成している。

【００５１】円柱形界磁マグネット３は、下端部を界磁
マグネット位置決め部材２４によって位置決め固定す
る。該位置決め部材２４を上面に固定した蓋体１９を上
記モータケーシング１ー１の下端（他端）に装着固定す
ることで、界磁マグネット３をモータケーシング１ー１
内に同心状に配置固定する。

【００５２】界磁マグネット３は、その上端や下端部に
何も加工を加えない単なる円柱状の物であると非常に安
価になる。そこで上記加工を加えていない通常の円柱形
のものとなっており、周方向にＮ極、Ｓ極の着磁極を持
つ２極のものを用いている。

【００５３】このように円柱形の界磁マグネット３を用
いると、円筒形の界磁マグネットに比較して内部を空洞
にする必要がなく、安価になるのみでなく、マグネット
体積を大きく取れるので、より大きな磁力が得られ、効
率の良好な円筒形コアレス振動モータ１２ー１を得られ
る。また外径の小さな円筒形コアレス振動モータ１２に
おいて充分に大きなトルクを出させるために、更に磁力
の強いネオジューム・ボロン・鉄系等のマグネットを用
いる。

【００５４】上記蓋体１９の側面部には、その一部に凹
部を形成し、その凹部に図示せず絶縁層を介して導電体
でできたターミナル２６ー１を付設し、その下方に延長
突出させる。このターミナル２６ー１は、Ｌ字形を成し
ており、上記蓋体１９をケーシング１ー１の下端に装着
した際に上部部分が弾力的にケーシング１ー１の内面に
形成した導電体メッキ部分に接触するようになっている
ので、ターミナル２６ー１とケーシング１ー１の内面の
導電体メッキ部分と電気的に接続される。更にその下部
部分はケーシング１ー１の下端に突出し、内径方向に延
長折曲して突出し、その突出する部分が給電端子である
ターミナル部分として機能する。

【００５５】尚、このままでもよいのだが、更にターミ
ナル２６ー１とケーシング１ー１の内面の導電体メッキ
部分とを堅固に電気的に接続するためには、半田付け手
段や熱あるいは超音波手段などの適宜な手段を用いて行
うと更によいので、そのようにしてもよい。しかし、本
発明の本質的な部分でないので、その詳細な説明は省略
する。

【００５６】上記モータケーシング１ー１と界磁マグネ
ット３間の径方向空隙内に回転子を構成する円筒形コア
レス電機子５が介在され、その位置で後記手段にて回動
自在に支承される。

【００５７】尚、円筒形コアレス電機子５は、この実施
例では亀甲形巻き（図２に示すものは、米国コダック社
が特許を取得したためコダック方式巻きという）となっ
ており、帯状に巻線形成されたものを丸め、その形状維
持のため、外周中央部に接着テープ２７を巻き付けてい
る。

【００５８】また、図１において符号３０の部分は、導
線部分である。この導線３０が見える円筒形コアレス電
機子５の軸方向における両端部分は、トルクの発生に殆
ど寄与しない。トルクの発生に寄与する導線３０部分
は、接着テープ２７が巻き付けられていて図２において
は導線３０が見えない部分で、この導線３０が見えない
部分は、導線３０部分が図示しないが軸方向にまっすぐ
延びて巻線されている。

【００５９】尚、円筒形コアレス電機子５には、代表的
なものとして導線を斜めに巻いたファールハバー式のも
のがあるが、それらの巻き線形式は、仕様その他を考慮
して適宜な巻線方式のものを用いて良い。

【００６０】上記円筒形コアレス電機子５は、その上端
部内周を整流子片群からなる整流子７を上部外周に露出
形成した樹脂からなる整流子ハブ８の下端部外周に接着
剤等の手段を用いて固定する。

【００６１】整流子ハブ８には、その中心部にシャフト
９の下端部を埋設固定し、当該シャフト９を中心線軸方
向に沿って、その上端方向に長く突出形成し、後記する
ブラシ台１１の中心部にシャフト９を通した後、後記す
るスリーブ軸承２によって回動自在に支承する。このこ
とにより、円筒形コアレス電機子５を回動自在に支承す
る。

【００６２】尚、シャフト９は、その下端が界磁マグネ
ット３の一端面と摺動しないように整流子ハブ８の中に
収まるように、シャフト９の下端部を整流子ハブ８に埋
設する。

【００６３】このようにシャフト９の下端を界磁マグネ
ット３の一端に接触させていない理由は、界磁マグネッ
ト３を安価に形成するため、その上下両端を研磨処理し
ていないものに形成してあるためで、シャフト９との接
触摩擦による起動性の悪化及び摩擦音の発生を防止する
と共に、界磁マグネット３の上端面を軸受機能としても
たせるよりも、芯出しが容易で尚且つ容易に組立できる
ように上記軸方向に長いシャフト９を用いると共に、後
記するスリーブ軸承２によって充分であることによる。

【００６４】この実施例では、説明の都合上、以上まで
の部分を、円筒形コアレスモータ部分１４Ａということ
にする。

【００６５】次にブラシ台１１部分について説明する。
尚、このブラシ台１１は、本来、円筒形モータケーシン
グ１ー１の上端部に装着されて始めて上記円筒形コアレ
スモータ本体２０を構成するものであるが、この実施例
では、円筒形コアレス振動モータ１２ー１それ自体を３
つのパーツ部分に分けるために敢えて円筒形コアレスモ
ータ部分１４Ａと分離する。

【００６６】この実施例におけるブラシ台１１部分は後
記から明らかなように偏心ウエイト保護キャップ２１ー
１部分と円筒形コアレスモータ本体２０部分との間に介
在する。

【００６７】従って、樹脂で形成したブラシ台１１の上
下両端部は、それぞれ円筒形の偏心ウエイト保護キャッ
プ２１ー１、円筒形モータケーシング１ー１を装着する
ために該偏心ウエイト保護キャップ２１ー１及び円筒形
モータケーシング１ー１の内周部と略々一致する外径を
有するように上下の外周を小さく形成した偏心ウエイト
保護キャップ装着部１１ｂ及びモータケーシング装着部
１１ａを形成している。

【００６８】これら偏心ウエイト保護キャップ装着部１
１ｂ、モータケーシング装着部１１ａを除くブラシ台１
１の外周部のサイズは、モータケーシング１ー１、円筒
形保護キャップ２１ー１の外周サイズと同じものになっ
ている。

【００６９】該ブラシ台１１は、その中心部にシャフト
９を通すための透孔を形成し、また一対のブラシ保持突
起２８ー１、２８ー２それぞれを一体形成する。該ブラ
シ保持突起２８ー１、２８ー２それぞれに図示せず正側
電源端子、負側電源端子に接続される一対のブラシ１０
ー１、１０ー２を装着する。尚、ブラシ台１１は、ブラ
シ１０ー１とブラシ１０ー２との電気的な絶縁を図る目
的で、電気伝導性のない材質の樹脂にて形成するのがよ
いが、同じ目的を達成できる構造にしてあれば、他の材
質にて形成しても良い。

【００７０】上記ブラシ台１１には、それぞれ偏心ウエ
イト保護キャップ２１ー１、モータケーシング１ー１を
その上下両端に弾力に抗して装着したとき、保護キャッ
プ２１ー１、モータケーシング１ー１の内面の導電体メ
ッキと電気的に弾力的に接触接続するための導電体から
なるターミナル２５ー１、２５ー２が埋設されている。

【００７１】以上のように形成したパーツ部品としての
ブラシ台１１部分を上記円筒形コアレスモータ本体２０
部分（コアレスモータ部分１４Ａ）に装着するに当たっ
ては、シャフト９をブラシ台１１の中心部を通してシャ
フト９を上端方向に大きく突出させる。そしてブラシ台
１１の下部の外周の小さなモータケーシング装着部１１
ａをモータケーシンング１の上端部内周にブラシ台１１
の弾力に抗して圧入及び接着固定する。しかる後、ブラ
シ台１１の上端部においてシャフト９が上端方向に抜け
出ないようにするための抜け止めボス２９ー１をシャフ
ト９に咬ませる。

【００７２】このことにより該ブラシ１０ー１、１０ー
２を上記整流子片群からなる整流子７に摺接させると共
に、ターミナル２５ー２とモータケーシング１ー１の内
面の導電体メッキとを弾力的に接触させ、電気的に接続
する。ここで、更にターミナル２５ー１とケーシング１
ー１の内面の導電体メッキ部分とを堅固に電気的に接続
するためには、半田付け手段や熱あるいは超音波手段な
どの適宜な手段を用いて行うとよい。

【００７３】以上のように円筒形コアレスモータ部分１
４Ａの上端部にブラシ台１１部分を装着し、抜け止めボ
ス２９ー１をシャフト９に咬ませた後、シャフト９の上
端部からライナー６ー１を通して、上記抜け止めボス２
９ー１の上端部に当該ライナー６ー１を装着する。

【００７４】以上のように円筒形コアレスモータ１４Ａ
部分の上端部にブラシ台１１部分を装着し、抜け止めボ
ス２９ー１をシャフト９に咬ませた後、シャフト９の上
端部からライナー６ー１を通して、上記抜け止めボス２
９ー１の上端部に当該ライナー６ー１を装着する。

【００７５】振動発生用偏心ウエイト１７は、軸方向に
延びた偏心部１７ａが軸承ハウス２３の外周を部分円運
動しながら偏重心且つ偏心して回転する偏心部１７ａ
と、該偏心部の下端部に垂直方向に延びた取着基部１７
ｂとを有する縦断面Ｌ字形となっており、また大きな振
動を得るためにタングステン合金などの高比重合金にて
形成している。

【００７６】振動発生用偏心ウエイト１７の取着基部１
７ｂを接着剤または加締め等の適宜な手段を用いて上記
ライナー６ー１の上部位置のシャフト９部に固定し、該
シャフト９と共に上記偏心部１７ａが軸承ハウス２３の
外周を同心状に部分円運動しながら偏重心且つ偏心して
回転するようする。

【００７７】尚、シャフト９にライナー６ー２を通し、
該ライナー６ー２を取着基部１７ｂの上面に配置しする
ことで、軸承ハウス２３の下端部及びスリーブ軸承２の
下端部と取着基部１７ｂが直接摺動しない。また上記ラ
イナー６ー１を設けているため、ブラシ台１１の上面部
とも取着基部１７ｂが直接摺動しないので、大きな摺動
音を出すことなく偏心ウエイト１７が回転する。

【００７８】また偏心ウエイト１７は、この偏心部１７
ａを軸承ハウス２３及びスリーブ軸承２と同じ程度の軸
方向に長く形成しているため、該偏心ウエイト１７が回
転すると、超極細形状の円筒形コアレス振動モータ１２
ー１であっても極めて大きな振動が得られる。

【００７９】次に偏心ウエイト保護キャップ２１ー１部
分について説明する。

【００８０】偏心ウエイト保護キャップ２１ー１部分
は、主に偏心ウエイト保護キャップ２１ー１、蓋体２２
ー１、円筒形軸承ハウス２３からなる。

【００８１】偏心ウエイト保護キャップ２１ー１（円筒
形コアレスモータ本体２０）の一端（上端）に偏平カッ
プ形の蓋体２２ー１を圧入する。偏心ウエイト保護キャ
ップ２１ー１の内面及び蓋体２２ー１には、導電体をメ
ッキ手段にて形成している。従って、偏心ウエイト保護
キャップ２１ー１の一端に蓋体２２ー１を圧入すること
で、互いに電気的に導通させている。尚、半田付けなど
の手段を更に施しても良い。

【００８２】蓋体２２ー１は、その外周部を上方向に切
り起こし、更に回転中心方向に折曲させてＬ字形のター
ミナル２６ー２を形成している。尚、この実施例では、
蓋体２２ー１は、上記のようなターミナル２６ー２及び
後記する軸承ハウス２３を一体形成しているため、導電
体をメッキ手段で形成するよりも、予め導電体材料で形
成してもよい。

【００８３】上記偏心ウエイト保護キャップ２１ー１
（円筒形コアレスモータ本体２０）の一端に装着した蓋
体２２ー１の下面中央部には、整流子７には達しない
が、すなわち、上記ライナー６ー２に達する程度に、そ
の内部他端方向に向かって長く延ばした円筒状の軸承ハ
ウス２３を一体形成する。

【００８４】尚、軸承ハウス２３は、必ずしも蓋体２２
ー１と一体形成しなくてもよく、軸承ハウス２３の一端
（上端）部に適宜な手段によって固定してもよい。ある
いは蓋体２２ー１は、上記偏心ウエイト保護キャップ２
１ー１と一体形成し、該保護キャップ２１ー１の上端部
に別個に軸承ハウス２３を形成しても良く、或は保護キ
ャップ２１ー１と一体形成した蓋体２２ー１部分に一体
形成しても良い。

【００８５】上記該軸承ハウス２３の内周部にスリーブ
軸承２を設け、該スリーブ軸承２によって円筒形コアレ
ス電機子５の上端から突出させたシャフト９を回動自在
に支承し、該シャフト９と一体して回転するコアレス円
筒電機子５を回転自在にする。

【００８６】上記蓋体２２ー１の上端部の中央部には、
上記軸承ハウス２３の外径よりも少し大きな径の凹部を
形成し、この凹部にシャフト９の抜け止め用の抜け止め
ボス２９ー２を装着できるようにし、この部分に突出し
たシャフト９の上端部に抜け止めボス２９ー２を咬ます
ようにしている。

【００８７】以上のように形成した偏心ウエイト保護キ
ャップ２１ー１部を上記ブラシ台１１の上端部に装着す
るには、軸承ハウス２３の下端部及びスリーブ軸承２の
下端部がライナー６ー２に当接するまで、偏心ウエイト
１７の取着基部１７ｂから突出したシャフト９の上端部
をスリーブ軸承２の中に通すと共に、偏心ウエイト保護
キャップ２１ー１の下端部をブラシ台１１の上部外周部
の偏心ウエイト保護キャップ装着部１１ｂの外周部に圧
入する。

【００８８】このようにすると、シャフトの上端が蓋体
２２ー１の上端面から突出せず、シャフト９の上端部
は、蓋体２２ー１の上端面中央部に形成した抜け止めボ
ス装着用凹部に収まる。従って、上記凹部位置において
シャフト９の上端部に、当該シャフト９が下端部方向へ
移動しないように抜け止めボス２９ー２を咬ます。尚、
ライナー６ー１、６ー２は、上記組立における微調整の
ために１乃至複数個を適宜用いる。

【００８９】このように偏心ウエイト保護キャップ２１
ー１をブラシ台１１の上部外周部の偏心ウエイト保護キ
ャップ装着部１１ｂに装着すると、ターミナル２５ー１
は、その弾力に抗して偏心ウエイト保護キャップ２１ー
１の内面の導電体メッキと電気的に接触する。ここで、
更にターミナル２５ー１とケーシング１ー１の内面の導
電体メッキ部分とを堅固に電気的に接続するためには、
半田付け手段や熱あるいは超音波手段などの適宜な手段
を用いて行うとよい。

【００９０】以上によって形成された円筒形コアレス振
動モータ１２ー１によれば、ターミナル２６ー２、偏心
ウエイト保護キャップ２１ー１、ターミナル２５ー１及
びブラシ１０ー１とが電気的に接続される。またターミ
ナル２６ー２、モータケーシング１ー１、ターミナルグ
２５ー２及びブラシ１０ー２とが電気的に接続される。
従って、ブラシ１０ー１が整流子７と摺動接触し、また
ブラシ１０ー２が整流子７と摺動接触することで整流子
７を介してコアレス電機子５に通電される。

【００９１】以上によってターミナル２６ー１、２６ー
２を介してブラシ１０ー１、１０ー２に正側電源、負側
電源が供給されると整流子７と電気的に接続されたコア
レス電機子５と界磁マグネット３によって「フレミング
の左手の法則」に示すように所定方向の回転トルクが得
られ、コアレス電機子５は、ケーシング１ー１と界磁マ
グネット３間の径方向空隙内において所定方向に回転
し、シャフト９に固定された偏心ウエイト１７を部分円
偏心回転させることで、その遠心力によって振動が得ら
れる。

【００９２】この振動は、偏心ウエイト保護キャップ２
１ー１及びモータケーシング１ー１を伝わり、偏心ウエ
イト付円筒形コアレス振動モータ１２を取り付けたペー
ジャの筐体にその振動が伝播し、ページャを身に付けた
ものがその振動を感じ取ることで、電話の呼び出しがあ
ることを知り得る。

【００９３】

【第２実施例】図３を参照して本発明の第２実施例の給
電コネクタ付の偏心ウエイト保護キャップ付円筒形コア
レス振動モータ１２ー２について、上記第１実施例で説
明した円筒形コアレス振動モータ１２ー１と異なる箇所
以外の部分について説明する。

【００９４】ブラシ台１１の側面部に樹脂にて給電コネ
クタ端子基部２９を一体形成する。該コネクタ端子基部
２９には、側方に突出する一対の給電コネクタ端子３１
を埋設する。この一対の給電コネクタ端子３１はそれぞ
れターミナル２５ー１、２５ー２に図示しない手段によ
って電気的に接続する。

【００９５】かかる給電コネクタ端子３１がブラシ台１
１の側面部に形成されているため、偏心ウエイト保護キ
ャップ２１ー１の一端部（蓋体２２ー１）及びモータケ
ーシング１ー１の他端部（蓋体１９ー１）にターミナル
２６ー１、２６ー２を形成していない図３に示す偏心ウ
エイト保護キャップ２１ー２（蓋体２２ー２）、円筒形
モータケーシング１ー２（蓋体１９ー２）としている。

【００９６】もちろん、偏心ウエイト保護キャップ２１
ー２及びモータケーシング１ー２の内面には、上記正側
及び負側電源側に電気的に接続される一対のターミナル
２５’ー１、２５’ー２と電気的に接続する導電メッキ
を施す必要はない。このため、ターミナル２６ー１、２
６ー２を形成していない。

【００９７】ページャ内の電子部品搭載回路基板にソケ
ットを装備しておけば、このソケットに給電コネクタ端
子３１を差し込むだけで給電コネクタ付の偏心ウエイト
保護キャップ付円筒形コアレス振動モータ１２ー２を容
易に装着できる。

【００９８】

【第３実施例】図４を参照して給電用リード線１６ー
１、１６ー２を用いた偏心ウエイト保護キャップ付円筒
形コアレス振動モータ１２ー３について説明する。

【００９９】それぞれターミナル２５’’ー１、２
５’’ー２に図示しない手段によって電気的に接続され
た正側及び負側電源側に電気的に接続される一対の給電
用リード線１６ー１、１６ー２をブラシ台１１の側面部
から引き出している。

【０１００】給電用リード線１６ー１、１６ー２を用い
たために、偏心ウエイト保護キャップ２１ー２、円筒形
モータケーシング１ー２には、それぞれターミナル２６
ー１、２６ー２を形成しないものを用いている。

【０１０１】

【効果】本発明の偏心ウエイト保護キャップ付で示した
の円筒形コアレス振動モータによれば、磁力の強い円柱
状界磁マグネットを用いているので、偏心ウエイト保護
キャップ付で、しかも外径サイズの小さなものでありな
がら、回転数、トルクの性能を安定して得ることがで
き、しかも大きな振動を得ることができる。

【０１０２】また偏心ウエイト保護キャップあるいはそ
れに用いた蓋体に形成した軸方向に長く形成した唯一の
軸承ハウスに用いた同じく軸方向長く延びたスリーブ軸
承を用いてシャフトを回動自在に支承するようにしてい
るので、芯出しも容易で、また円柱状界磁マグネットを
用いているので、更にまた構造が従来の円筒状界磁マグ
ネットを用いたものに比較して簡単な構造となっている
ため、容易且つ安価に量産できる。

【０１０３】また両端部にターミナルを形成したタイ
プ、給電コネクタ端子形、あるいは給電用リード線形何
れの形式であっても大幅な設計変更をすることなく容易
且つ安価に量産できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例を示す偏心ウエイト保護
キャップ付で示した円筒形コアレス振動モータの縦断面
図である。

【図２】 同コアレス振動モータの分解斜視図である。

【図３乃至図４】 それぞれ本発明の第２乃及び３実施
例を示す偏心ウエイト保護キャップ付で示した円筒形コ
アレス振動モータの縦断面図である。

【図５】 従来の円筒形コアレス振動モータの縦断面図
である。

【符号の説明】

１ー１、１ー２、１’ 円筒形モータケーシング ２、２’ー１、２’ー２ スリーブ（メタル）軸承 ３ 円柱状界磁マグネット ３’ 円筒状界磁マグネット ４ 円筒形軸承ハウス ５ 円筒形コアレス電機子 ６、６ー１、６ー２ ライナー ７ 整流子 ８、８’ 整流子ハブ ９、９’ シャフト １０、１０ー１、１０ー２ ブラシ １１、１１’ ブラシ台 １１ａ モータケーシング装着部 １１ｂ 偏心ウエイト保護キャップ装着部 １２ー１、・・・、１２ー３、１２’ 円筒形コアレス
振動モータ １３ 中空エンドキャップ １４、１４’ 円筒形コアレスモータ １４Ａ 円筒形コアレスモータ部分 １５ 閉じ蓋 １６ー１、１６ー２ 給電用リード線 １７、１７’ 偏心ウエイト １７ａ 偏心部 １７ｂ 取着基部 １８ ボス １９ー１、１９ー２ 蓋体 ２０、２０’ 円筒形コアレスモータ本体 ２１ 偏心ウエイト保護キャップ ２２ー１、２２ー２ 蓋体 ２３ 円筒形軸承ハウス ２４ 界磁マグネット位置決め部材 ２５ー１、２５’ー１、２５’’ー１、２５ー２、２
５’ー２、２５’’ー２、２６ー１、２６ー２、２６’
ー１、２６’ー２ ターミナル ２７ 接着テープ ２８ー１、２８ー２ ブラシ保持突起 ２９ 給電コネクタ端子基部 ３０ 導線部分 ３１ 給電コネクタ端子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒形コアレスモータ本体（２０）の他
   端に円柱状界磁マグネット（３）を同心状に固定内蔵
   し、上端部をシャフト（９）側に固定した円筒形コアレ
   ス電機子（５）を上記円筒形コアレスモータ本体と上記
   界磁マグネット間の径方向空隙間内に配置し、上記円筒
   形コアレスモータ本体の一端中央部にその内部他端方向
   に向かって整流子（７）には達しない程度に長く延ばし
   た円筒状の軸承ハウスを設けると共に該軸承ハウスの内
   周部にスリーブ軸承を設け、該スリーブ軸承によって円
   筒形コアレス電機子の上端から突出させたシャフトを回
   動自在に支承し、該シャフトと一体して回転するコアレ
   ス円筒電機子の上端部に整流子を設け、該整流子と摺接
   するブラシ（１０ー１、１０ー２）を固定側に設け、縦
   断面Ｌ字形の振動発生用偏心ウエイト（１７）の偏心部
   （１７ａ）が上記軸承ハウスの外周部を偏重心且つ偏心
   して回転するように該振動発生用偏心ウエイトの取着基
   部（１７ｂ）を上記軸承ハウスと整流子間のシャフト部
   に取り付けたことを特徴とする円筒形コアレス振動モー
   タ。