JPH0984790A - 体内触診装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は生体組織の機械特性を高精度で検出す
ることができ、構成が簡単で、安価であるうえ、プロー
ブ本体の交換作業が簡単で、操作性の良い体内触診装置
を提供することを最も主要な特徴とする。 【解決手段】接触部材７の共振周波数を、接触部材７を
共振振動させる帰還ループに介設されたバンドパスフィ
ルタ１２の信号透過率が周波数に対して連続的に変化す
る周波数領域に設定し、かつバンドパスフィルタ１２を
プローブ本体１内に配設し、プローブ本体１に対して着
脱可能に連結される外部ユニット２にコントローラ３７
を配設したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は超音波振動するプロ
ーブ本体の触診部材を被測定物である体内の生体組織に
接触させて被測定物の硬さ等の機械的特性を測定する体
内触診装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、医療分野において患者の生体組
織表面を医者の手で触れ、医者の手の感触によって生体
組織の硬さ等の情報を得る「触診」は、診断の重要な手
法である。しかしながら、「触診」は医者の経験による
診断結果の差異が大きく、客観的データを得ることがで
きない問題がある。また、人間の手が直接届く範囲しか
「触診」できない欠点もある。

【０００３】そこで、例えば特公昭４０−２７２３６号
公報、特公昭５７−２０２２号公報等に示されるように
超音波振動する接触子を生体組織に接触させたときの音
響インピーダンスの変化を検出することにより生体組織
の表面の客観的な力学的特性情報を得る装置が開発され
ている。

【０００４】また、例えば特開平５−３２２７３１号公
報には、接触子を含む振動系を共振させ、接触子が生体
組織に接触したときの振動系の共振周波数の変化を検出
し、生体表面の対象物の硬さ情報等の力学特性情報を得
る構成のものが開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
生体組織の機械特性を求める触診装置ではこの触診装置
の振動系に設けられた接触子を生体組織と接触させた際
に、生体組織との接触による振動系の共振状態の変化が
小さいために、生体組織との接触にともなう接触子の発
振周波数の変化量、電圧の変化量を検出することは困難
性が高く、ノイズの多いデータしか検出できない問題が
ある。そのため、従来の触診装置では検出データの信頼
度が低い問題があり、生体組織の機械特性を高精度で検
出できる触診装置の開発が要望されているのが実情であ
る。

【０００６】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、生体組織の機械特性を高精度で検出す
ることができ、構成が簡単で、安価であるうえ、プロー
ブ本体の交換作業が簡単で、操作性の良い体内触診装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は体内に挿入され
る挿入部を備えたプローブ本体と、前記プローブ本体に
対して着脱可能に連結される外部ユニットとを備え、体
内の生体組織に接触される触診部材と、この触診部材を
帰還ループによる自励発振回路によって共振状態で振動
させる振動子と、前記触診部材を共振振動させる帰還ル
ープの中に介設され、信号透過率が周波数に対して連続
的に変化する周波数領域を持つフィルタ手段とを前記プ
ローブ本体に配設し、共振振動している前記触診部材が
体内の生体組織に接触された際の前記触診部材の共振状
態の変化を検出し、前記触診部材に接触された前記生体
組織の機械的特性を求める体内触診手段を前記外部ユニ
ットに配設したものである。

【０００８】上記構成により、体内触診時には触診部材
を体内の生体組織と接触させた際に測定対象組織の硬さ
である機械的インピーダンスに応じて自励発振回路の共
振周波数および電圧を大きく変化させるようにしたもの
である。

【０００９】この場合、本発明の体内触診装置のように
信号透過率が周波数に対して連続的に変化する周波数領
域を持つフィルタ手段（周波数の上昇に対し、信号透過
率が減少する領域を共振周波数付近にもつ）をこの共振
回路の中に組み入れることにより、元の共振回路とフィ
ルタ手段の周波数特性を各々足し合わせた特性を示すこ
とになる。

【００１０】さらに、生体組織が触診部材に接触し、共
振周波数が下がる方向に変化した場合にはフィルタ手段
の特性によって共振振幅は上昇する。このとき、周波数
の低い方向に安定点を求めて変化するために、結局は、
共振系の共振周波数は小さくなる方向に、共振振幅は大
きくなる方向に大きく変化する。その結果、接触する生
体組織の機械的インピーダンスに応じて共振系の共振周
波数、および共振振幅を大きく変化させることができ、
構成が簡単で、安価であるにもかかわらず、生体組織の
わずかな機械的特性の変化にも敏感に反応し、生体組織
の機械的特性の検出を高精度に行うことができる。

【００１１】さらに、振動系の周波数特性に対して調整
されたフィルタ手段を触診部材および振動子を備えた振
動系が保持されているプローブ本体内に配設し、プロー
ブ本体に対して着脱可能に連結される外部ユニットに体
内触診手段を配設したことにより、複数の種類のプロー
ブ本体を外部ユニットに対して選択的に付け替えて使用
する際に、プローブ本体内の振動系の周波数特性に対し
てフィルタ手段を調整する作業を不要にするようにした
ものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図６（Ｂ）を参照して説明する。図１は本実
施の形態の体内触診装置の概略構成を示すものである。
この体内触診装置には体内触診用のプローブ本体１と、
このプローブ本体１に対して着脱可能に連結される外部
ユニット２とが設けられている。

【００１３】また、プローブ本体１には図２に示すよう
に生体内（患者の体内）に挿入できる様に高剛性のパイ
プ、例えばステンレスパイプ等で形成された細長い中間
パイプ３と、この中間パイプ３の先端部側に連結され、
中間パイプ３よりも大径な触診部４と、中間パイプ３の
基端部側に連結され、図示しない測定者が把持する手元
側の把持部５とがそれぞれ設けられている。

【００１４】また、プローブ本体１の触診部４内には超
音波振動する円筒形の振動子６が配設されている。この
振動子６は例えば、圧電セラミックでできている。この
振動子６の先端部には体内の生体組織である被測定部に
接触し、硬さを検出する接触部材（触診部材）７が機械
的に接続されている。この接触部材７の先端部はプロー
ブ本体１の触診部４の先端開口部から外部側に突出され
ている。なお、触診部４の先端開口部には先端側に向か
うにしたがって外径寸法が小さくなる先細部４３が形成
されている。

【００１５】さらに、振動子６の円筒の内周面には導電
性物質がメッキされて共通のグランド端子８が形成され
ている。また、振動子６の外周面には後端部側にこの振
動子６を振動させるため電力供給電極９、前端部側に振
動子６の振動を電気信号として取り出すための振動検出
電極１０を形成する導電性物質がそれぞれメッキされて
いる。

【００１６】また、プローブ本体１の把持部５内には振
動検出電極１０に接続された増幅用のアンプ１１が配設
されている。このアンプ１１によって振動検出電極１０
の信号を受け、増幅するようになっている。

【００１７】さらに、アンプ１１は信号透過率が周波数
に対して連続的に変化する周波数領域を持つバンドパス
フィルタ（フィルタ手段）１２の入力側に接続されてい
る。このバンドパスフィルタ１２の出力側には圧電振動
子６の電力供給電極９が接続されている。これにより、
圧電振動子６の振動検出電極１０、アンプ１１、バンド
パスフィルタ１２および圧電振動子６の電力供給電極９
からなる帰還ループによる自励発振回路１３が形成され
ている。そして、この自励発振回路１３によって振動子
６と接触部材７との連結体からなるプローブ本体１の振
動系が共振状態で発振され、接触部材７が共振状態で振
動されるようになっている。

【００１８】また、図３（Ａ），（Ｂ）は本実施の形態
のプローブ本体１の手元側の把持部５の内部構成を示す
ものである。ここで、把持部５には円筒状の金属製ケー
シング部材１４の内部に絶縁材料（フッ素樹脂、フッ素
樹脂等）でできた円筒状の基板固定部材１５が装着され
ている。この基板固定部材１５には図３（Ｂ）に示すよ
うに基板固定用のスリット１６が設けられている。

【００１９】さらに、基板固定部材１５のスリット１６
にはプリント配線基板１７が挿入され、固定されてい
る。このプリント配線基板１７にはアンプ１１およびバ
ンドパスフィルタ１２の接続回路が構成されている。

【００２０】また、プリント配線基板１７の前端部には
第１のコネクタ１８、後端部には第２のコネクタ１９が
それぞれ配設されている。そして、第１のコネクタ１８
には振動子６との接続配線２０が接続されている。

【００２１】さらに、把持部５のケーシング部材１４の
後端部内周面には雌ねじ部（ねじ穴部）２１が形成され
ている。この雌ねじ部２１には略リング状の基板押え部
材２２が螺着されている。この基板押え部材２２の外周
面にはケーシング部材１４の雌ねじ部２１に螺合する雄
ねじ部２３が形成されている。そして、この基板押え部
材２２がケーシング部材１４の雌ねじ部２１に螺着され
ることにより、プリント配線基板１７を軸方向に押し込
み固定するようになっている。なお、プリント配線基板
１７の固定法は、どの様なものでもかまわない。

【００２２】また、ケーシング部材１４の雌ねじ部２１
にはケーシング部材１４の後端開口部を閉塞する蓋部材
２４が基板押え部材２２の外側から螺着されている。こ
の蓋部材２４にはケーシング部材１４の内部側に挿入さ
れる挿入部２５が設けられている。この挿入部２５には
先端部側にケーシング部材１４の雌ねじ部２１に螺合す
る雄ねじ部２６が形成されている。

【００２３】さらに、蓋部材２４の挿入部２５には雄ね
じ部２６の後端部側にリング状の取付け溝２７が形成さ
れている。この取付け溝２７にはケーシング部材１４と
蓋部材２４との間の水密を保つためのシール用のＯリン
グ２８が嵌着されている。この構造により、アンプ１１
およびバンドパスフィルタ１２のプリント配線基板１７
をケーシング部材１４と蓋部材２４との間の水密を保っ
た状態でコンパクトに固定できる。

【００２４】また、蓋部材２４の外端面にはリング状の
突部が突設されている。そして、この蓋部材２４の突部
にケーブル折れ止め部材２９が固定されている。さら
に、ケーブル折れ止め部材２９には接続ケーブル３０の
一端部が挿入されている。この接続ケーブル３０の内部
にはプリント配線基板１７の第２のコネクタ１９に一端
部が接続された接続配線３１が配設されている。なお、
接続ケーブル３０の他端部には外部ユニット２との接続
用のコネクタ３２が取付けられている。

【００２５】また、外部ユニット２にはユニット本体３
３の外面にプローブ本体１の接続部３４が設けられてい
る。この接続部３４にはプローブ本体１の接続ケーブル
３０のコネクタ３２が着脱可能に連結されている。

【００２６】さらに、ユニット本体３３の内部には周波
数カウンタ３５が配設されている。この周波数カウンタ
３５は接続配線３６を介して接続部３４に接続されてい
る。そして、外部ユニット２の接続部３４にプローブ本
体１のコネクタ３２が連結された状態ではバンドパスフ
ィルタ１２の出力側が周波数カウンタ３５に接続され、
周波数カウンタ３５でプローブ本体１の振動系の周波数
が計測されるようになっている。

【００２７】また、周波数カウンタ３５は画像生成機能
を有するコントローラ（体内触診手段）３７に接続され
ている。このコントローラ３７では体内触診時にプロー
ブ本体１の接触部材７を体内の被測定部に接触させた際
に、周波数カウンタ３５からの振動子６の自励発振周波
数の計測データに基いて被測定部の硬さ情報を得るよう
になっている。すなわち、周波数カウンタ３５からの振
動子６の自励発振周波数の計測データに基いて共振振動
している接触部材７を体内の被測定部に接触させた際の
接触部材７の共振状態の変化をコントローラ３７で検出
し、被測定部の機械的特性である硬さ情報を求めるよう
になっている。

【００２８】また、コントローラ３７にはモニター３８
および内視鏡装置３９がそれぞれ接続されている。そし
て、内視鏡装置３９からの出力信号及びカウンタ３５か
らの出力信号はコントローラ３７に入力され、このコン
トローラ３７によって内視鏡装置３９から送られる内視
鏡像の画像データとカウンタ３５から送られる計測デー
タに基いて得られる被測定部の硬さ情報とが合成されて
例えば図７に示すようにモニター３８の画面にスーパー
インポーズ表示されるようになっている。例えば、本実
施の形態ではモニター３８の１つの画面内で内視鏡装置
３９で観察される内視鏡像、すなわちプローブ本体１の
接触部材７を体内の被測定部に接触させた部分の内視鏡
像を表示する内視鏡像表示画面３８ａと、体内触診時の
被測定部の硬さ情報を示すグラフ画面３８ｂとが分割さ
れた状態に合成されて表示されるようになっている。

【００２９】なお、図８に示すようにモニター３８ａの
画面全体に内視鏡装置３９で観察される内視鏡像表示画
面３８ａが表示されるとともに、この内視鏡像表示画面
３８ａ内に被測定部の硬さ情報を示すグラフ画面３８ｂ
が重ね合わされて表示される状態に合成される構成にし
てもよい。

【００３０】また、プローブ本体１の把持部５には操作
者が手元で体内触診装置の動作と、モニター３８の表示
等の切り替え、制御をコントロールするための外付けス
イッチ４０が着脱自在に取付けられている。この外付け
スイッチ４０には２つの略Ｕ字状の板ばね部材４１が取
付けられている。そして、これらの板ばね部材４１でプ
ローブ本体１の把持部５を挟み込む状態で係止されるこ
とにより、スイッチ４０がプローブ本体１の把持部５に
取付けられるようになっている。

【００３１】さらに、外付けスイッチ４０には接続コー
ド４２の一端部が接続されている。この接続コード４２
の他端部は外部ユニット２のコントローラ３７に接続さ
れている。そして、この外付けスイッチ４０の操作によ
って体内触診装置の動作と、モニター３８の表示等の切
り替え、制御をコントロールするようになっている。

【００３２】また、本実施の形態の体内触診装置の外部
ユニット２には図２のプローブ本体１に代えて図４に示
す第２のプローブ本体１Ｂ、図５（Ａ）に示す第３のプ
ローブ本体１Ｃ、図６（Ａ）に示す第４のプローブ本体
１Ｄがそれぞれ選択的に適宜着脱可能に連結されるよう
になっている。

【００３３】ここで、第２のプローブ本体１Ｂは図２の
プローブ本体１とは先端形状が異なる斜め接触型プロー
ブによって形成されている。すなわち、第２のプローブ
本体１Ｂには図２のプローブ本体１と同様に細長い中間
パイプ３Ｂと、この中間パイプ３Ｂの先端部側に連結さ
れ、中間パイプ３Ｂよりも大径な触診部４Ｂと、中間パ
イプ３Ｂの基端部側に連結され、図示しない測定者が把
持する手元側の把持部５Ｂとがそれぞれ設けられてい
る。

【００３４】また、この第２のプローブ本体１Ｂの触診
部４Ｂの先端開口部には図４に示すようにプローブ本体
１Ｂの軸心方向に対して斜め方向に切欠された切欠部４
４が形成されている。そして、接触部材７Ｂはプローブ
本体１Ｂの軸に対して傾いて取付けられ、この第２のプ
ローブ本体１Ｂの触診部４Ｂの切欠部４４の開口部から
外部側に突出されている。

【００３５】なお、この第２のプローブ本体１Ｂの手元
側の把持部５Ｂには接続ケーブル３０Ｂの一端部が連結
されている。この接続ケーブル３０Ｂの他端部には外部
ユニット２との接続用のコネクタ３２Ｂが取付けられて
いる。さらに、この第２のプローブ本体１Ｂの内部には
図２のプローブ本体１と同様にアンプ１１およびプロー
ブ本体１Ｂの振動系の周波数特性に対して調整されたバ
ンドパスフィルタ１２が配設されている。

【００３６】また、図５（Ａ）に示す第３のプローブ本
体１Ｃは先端形状が針状をした針状プローブによって形
成されている。ここで、第３のプローブ本体１Ｃには図
２のプローブ本体１と同様に細長い中間パイプ３Ｃと、
この中間パイプ３Ｃの先端部側に連結され、中間パイプ
３Ｃよりも大径な触診部４Ｃと、中間パイプ３Ｃの基端
部側に連結され、図示しない測定者が把持する手元側の
把持部５Ｃとがそれぞれ設けられている。

【００３７】また、この第３のプローブ本体１Ｃでは図
２のプローブ本体１の接触部材７が図５（Ｂ）に示すよ
うに針状をした接触針７Ｃによって形成されている。さ
らに、この第３のプローブ本体１Ｃの触診部４Ｃには大
径な円筒型のケーシング部４５の先端部に接触針７Ｃの
周囲をカバーする略細管状の外針４６が突設されてい
る。この外針４６の先端には軸心方向に対して斜めに鋭
角的に切欠され、生体組織に穿刺できる鋭利な穿刺歯４
８が構成されている。そして、接触針７Ｃの先端部分の
みがこの穿刺歯４８の外部側に突設されている。ここ
で、接触針７Ｃの先端部分以外の部分は外針４６の内部
に収容されており、接触針７Ｃの先端部分以外の部分が
生体組織に接触しないように保持されている。

【００３８】また、外針４６の内部には接触針７Ｃを外
針４６の軸心位置に位置決めして保持する保持部材４９
が配設されている。そして、この保持部材４９によって
接触針７Ｃが外針４６に直接接触しない様に保持される
とともに、外針４６の内部に異物が侵入することが防止
されている。なお、図５（Ｂ）中で、参照符号６Ｃは触
診部４Ｃのケーシング部４５の内部に配設された円筒形
の振動子、１０Ｃはこの振動子６Ｃの外周面に配設され
た振動検出電極、５０は振動子６Ｃを保持する保持部材
をそれぞれ示すものである。

【００３９】さらに、この第３のプローブ本体１Ｃの手
元側の把持部５Ｃには接続ケーブル３０Ｃの一端部が連
結されている。この接続ケーブル３０Ｃの他端部には外
部ユニット２との接続用のコネクタ３２Ｃが取付けられ
ている。さらに、この第３のプローブ本体１Ｃの内部に
は図２のプローブ本体１と同様にアンプ１１およびプロ
ーブ本体１Ｃの振動系の周波数特性に対して調整された
バンドパスフィルタ１２が配設されている。

【００４０】また、図６（Ａ）に示す第４のプローブ本
体１Ｄは体内に挿入するための挿入部３Ｄが湾曲可能な
軟性物質（フッ素樹脂、塩化ビニル、ポリウレタン）等
のチューブで構成された体内触診装置の細長いカテーテ
ルによって形成されている。そして、この第４のプロー
ブ本体１Ｄの挿入部３Ｄは消化管用内視鏡、或いは尿道
鏡のチャンネルや、尿管などの体腔内管腔に挿入できる
ように構成されている。

【００４１】さらに、第４のプローブ本体１Ｄには挿入
部３Ｄの先端部側に触診部４Ｄが形成されているととも
に、挿入部３Ｄの基端部側に図２のプローブ本体１と同
様に図示しない測定者が把持する手元側の把持部５Ｄが
連結されている。

【００４２】なお、この第４のプローブ本体１Ｄの手元
側の把持部５Ｄには接続ケーブル３０Ｄの一端部が連結
されている。この接続ケーブル３０Ｄの他端部には外部
ユニット２との接続用のコネクタ３２Ｄが取付けられて
いる。

【００４３】また、第４のプローブ本体１Ｄの触診部４
Ｄには図６（Ｂ）に示すように挿入部３Ｄの軟性チュー
ブの軸心部に超音波振動する振動子６Ｄが配設されてい
る。この振動子６Ｄの先端部には体内の生体組織である
被測定部に接触し、硬さを検出する接触部材７Ｄが機械
的に接続されている。この接触部材７Ｄの先端部は挿入
部３Ｄの軟性チューブの外部に突設されている。

【００４４】さらに、振動子６Ｄの外周面には共通のグ
ランド端子８Ｄ、振動子６Ｄを振動させるため電力供給
電極９Ｄ、振動子６Ｄの振動を電気信号として取り出す
ための振動検出電極１０Ｄを形成する導電性物質がそれ
ぞれメッキされている。また、挿入部３Ｄの触診部４Ｄ
内には振動子６Ｄ、接触部材７Ｄで構成された振動系を
保持する保持部材５１が装着されている。さらに、この
第４のプローブ本体１Ｄの内部には図２のプローブ本体
１と同様にアンプ１１およびプローブ本体１Ｄの振動系
の周波数特性に対して調整されたバンドパスフィルタ１
２が配設されている。

【００４５】次に、上記構成の硬さ測定器の原理につい
て説明する。図９は圧電セラミックである圧電素子（振
動子）１２１に３つの電極１２２、１２３、１２４を設
けた触覚センサ１２５を示すものである。ここで、１２
２は圧電素子を変位させる信号を入力させる入力端子に
接続された第１電極、１２３は圧電素子の変位量に基く
電気信号を出力する出力端子に接続された第２電極、１
２４は第１電極１２２、第２電極１２３の共通グランド
端子に接続された第３電極である。

【００４６】そして、図９の圧電素子１２１を通過する
電気信号は図１０に示すようにその入力波と出力波とで
周波数は変化しないが振幅が変化し、かつ時間的に送れ
た波が出力される。このときの入力波と出力波との関係
は図１０に示す通りである。ここで、ゲインＧは次の数
１の式（１）に示す通りである。

【００４７】

【数１】 また、フェーズ（位相差）θは次の数２の式（２）に示
す通りである。

【００４８】

【数２】

【００４９】そして、図９に示す圧電素子１２１の入出
力の周波数特性を測定したものが図１２である。なお、
図１２中で、Ｇ₁ はゲインの特性曲線、θ₁ はフェーズ
の特性曲線である。ここで、本圧電素子１２１を共振振
動させた場合にはゲインの特性曲線Ｇ₁ が極大を示す位
置の周波数ｆ₀ で共振振動する。

【００５０】また、本圧電素子１２１に軟性の物質を接
触させたときの周波数特性を図１３に示す。なお、図１
３中で、Ｇ₂ はゲインの特性曲線、θ₂ はフェーズの特
性曲線である。

【００５１】そして、図１２と図１３とを比較すること
により、本圧電素子１２１に軟性の物質を接触させたと
きにはゲインの特性曲線Ｇ₂ の極大を示す周波数は減少
し、ゲインの値も減少することがわかる。このことは、
本圧電素子１２１を共振させていた場合、軟性の物質を
接触させると共振周波数が減少し、共振振幅も減少する
ことを意味している。

【００５２】さらに、図１１に本圧電素子１２１の出力
端子にローパスフィルタ１２６を接続した状態を示す。
ここで、ローパスフィルタ１２６の周波数特性Ｇ（ｆ）
は次の数３に示す通り表わすとする。

【００５３】

【数３】 また、本圧電素子１２１の共振周波数近傍での周波数特
性Ｉ（ｆ）は次の数４に示す通り表わすとする。

【００５４】

【数４】 さらに、本圧電素子１２１に軟性物質を接触させたとき
の周波数特性Ｆ（ｆ）は次の数５に示す通り表わすとす
る。

【００５５】

【数５】

【００５６】なお、ｒ´＞ｒである。また、上記数４、
数５の式（４）、（５）の周波数依存性は図１４に示す
通りである。ここで、共振周波数の変化量は式（５）の
極大値−式（４）の極大値で表わされる。ここではこれ
をΔｆ₁ とする。

【００５７】また、図１１に示すように本圧電素子１２
１の出力端子にローパスフィルタ１２６を接続した電気
回路の入出力周波数特性は本圧電素子１２１に軟性物質
を接触させない状態では次の式（６）、本圧電素子１２
１に軟性物質を接触させた状態では次の式（７）でそれ
ぞれ表わされる。

【００５８】 Ｓ_i （ｆ）＝Ｇ（ｆ）＋Ｉ（ｆ） （６） Ｓ_f （ｆ）＝Ｇ（ｆ）＋Ｆ（ｆ） （７） また、上記式（６）、（７）の周波数依存性は図１５に
示す通りである。ここで、共振周波数の変化量は式
（７）の極大値−式（６）の極大値で表わされる。ここ
ではこれをΔｆ₂ とする。

【００５９】そして、図１４と図１５とを比較すると、
Δｆ₂ がΔｆ₁ より変化比率が大きいことは明らかであ
る。これにより、上記構成の硬さ測定器は高感度化され
ていることがわかる。

【００６０】なお、本圧電素子１２１の共振周波数と本
圧電素子１２１に接触させた物質の機械的特性との関係
は「圧電型バイブロメータによる軟組織の硬さ測定とそ
の解析」（医用電子と生体工学 第２８巻第１号（１９
９０年３月）尾股定夫著（文献３）の１〜４頁に示され
ており、同文献３の式（１１）で表される。

【００６１】次に、上記構成の本実施の形態の作用につ
いて説明する。まず、体内触診装置の使用時には予め図
２のプローブ本体１、図４の第２のプローブ本体１Ｂ、
図５（Ａ）の第３のプローブ本体１Ｃ、図６（Ａ）の第
４のプローブ本体１Ｄの中から患者の体内の触診対象と
なる被測定物である体内の生体組織の種類に応じて使用
されるプローブ本体が適宜選択される。

【００６２】ここで、例えば図２のプローブ本体１が選
択された場合にはこのプローブ本体１のコネクタ３２が
外部ユニット２の接続部３４に連結される。このとき、
外部ユニット２の接続部３４にプローブ本体１のコネク
タ３２が連結されることにより、バンドパスフィルタ１
２の出力側が周波数カウンタ３５に接続される。さら
に、ここで選択されたプローブ本体１の把持部５に外付
けスイッチ４０が取付けられる。

【００６３】また、体内触診装置の上記セット作業が終
了した状態で、内視鏡装置３９と組合せて本実施の形態
の体内触診装置が使用され、次の触診作業が行なわれ
る。まず、患者の例えば胸壁部等の体表面に設けられた
挿入孔より図示しないトラカールを通して内視鏡装置３
９が胸腔内に挿入される。そして、この内視鏡装置３９
から送られる内視鏡観察像の画像データはコントローラ
３７に入力され、このコントローラ３７からモニター３
８の内視鏡像表示画面に内視鏡像が表示される。そのた
め、モニター３８の内視鏡像表示画面を目視することに
より、内視鏡装置３９の視野内の内視鏡像が観察され
る。

【００６４】その後、患者の胸壁部等の体表面の別の場
所に設けられた挿入孔に刺入されたトラカールを通して
本実施の形態の触診装置のプローブ本体１が胸腔内に挿
入される。そして、体内の生体組織である被測定部の触
診時にはプローブ本体１の先端部の接触部材７が体内の
目的の被測定部に接触される。

【００６５】ここで、体内触診装置のプローブ本体１の
接触部材７を内視鏡装置３９の観察下の生体組織に接触
させることにより、プローブ本体１の振動系の共振周波
数が変化する。このとき、周波数カウンタ３５により計
測された周波数データを元にコントローラ３７によっ
て、生体組織の力学特性（硬さ）が求められる。そのた
め、モニター３８の内視鏡像表示画面にはプローブ本体
１の接触部材７を体内の被測定部に接触させた部分の内
視鏡像が表示されていると同時に、生体表面にプローブ
本体１の接触部材７を接触させた時点で、被測定部の生
体表面の触診情報を示すグラフ画面が表示される。これ
により、操作者は生体組織の硬さの測定データを確認す
ることができる。

【００６６】また、本体内触診装置で診断したい組織が
広範囲に及ぶ場合には、プローブ本体１を挿入したトラ
カールの位置からプローブ本体１の先端の接触部材７の
位置が離れ、生体組織に対し、斜めに接触部材７が当接
するようになるため、図２のプローブ本体１ではうまく
接触部材７を生体組織に接触できない位置関係になる場
合がある。

【００６７】このような場合には、図２のプローブ本体
１を外部ユニット２から取外し、外部ユニット２に他の
プローブ本体、例えば図４に示す第２のプローブ本体１
Ｂを連結することにより、接触部材７Ｂと生体組織との
間の適正な接触状態を確保し、診断が継続できる。この
とき、図２のプローブ本体１の内部および図４の第２の
プローブ本体１Ｂの内部にはそれぞれの振動系の周波数
特性対し調整されたバンドパスフィルタ１２、及び、ア
ンプ１１がそれぞれ内蔵されているので、共振回路は各
プローブ本体１、１Ｂ内で構成されている。よって、図
２のプローブ本体１を外部ユニット２から取外し、この
図２のプローブ本体１に代えて図４の第２のプローブ本
体１Ｂを外部ユニット２に付け替える際に、面倒なバン
ドパスフィルタ１２の調整作業が不要となり、そのまま
診断が継続できる。

【００６８】また、生体組織内部の硬さを測定するため
に、図５（Ａ）の第３のプローブ本体１Ｃを使用してこ
の第３のプローブ本体１Ｃの接触針７Ｃを生体組織に穿
刺し、接触針７Ｃの先端位置の生体組織の硬さを計測診
断する場合にも同様に図５（Ａ）の第３のプローブ本体
１Ｃを外部ユニット２に付け替えるだけでよい。さら
に、図６（Ａ）の第４のプローブ本体１Ｄを使用する場
合にも同様である。

【００６９】そこで、上記構成の本実施の形態の体内触
診装置では次の効果を奏する。すなわち、信号透過率が
周波数に対して連続的に変化する周波数領域を持つバン
ドパスフィルタ１２を自励発振回路１３の中に介設し、
プローブ本体１の接触部材７の共振周波数をバンドパス
フィルタ１２の信号透過率が周波数に対して連続的に変
化する周波数領域に設定したので、被測定物Ｐのわずか
な硬さ、すなわち音響インピーダンスの変化に対しても
自励発振回路１３の周波数変化を大きくすることができ
る。そのため、構成が簡単で、安価であるにもかかわら
ず、被測定部Ｙのわずかな硬さの変化にも敏感に反応
し、精度の高い硬さの測定を行うことができる。

【００７０】さらに、本実施の形態の体内触診装置では
体内に挿入される触診装置のプローブ本体１の接触部材
７との接触によって体内の生体組織の表面や、生体組織
の深部に存在する腫瘍や、肝硬変等の診断など生体の機
械的特性を高精度に診断できる。そのため、直接手で触
診できないような部位を本実施の形態の体内触診装置を
用いる事により、簡単に触診することができる。

【００７１】また、本実施の形態では図２のプローブ本
体１、図４の第２のプローブ本体１Ｂ、図５（Ａ）の第
３のプローブ本体１Ｃ、図６（Ａ）の第４のプローブ本
体１Ｄにそれぞれ各プローブ本体１、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ
の振動系の周波数特性に対して調整されたバンドパスフ
ィルタ１２を配設するとともに、各プローブ本体１、１
Ｂ、１Ｃ、１Ｄが適宜選択的に着脱可能に連結される外
部ユニット２にコントローラ３７を配設し、体内触診時
には外部ユニット２に接続されているいずれか、例えば
プローブ本体１の接触部材７（または他のプローブ本体
１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの接触部材７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）を体内
の被測定部に接触させた際に、周波数カウンタ３５から
の振動子６の自励発振周波数の計測データに基いて被測
定部の硬さ情報をこのコントローラ３７によって得るよ
うにしたので、複数の種類のプローブ本体１、１Ｂ、１
Ｃ、１Ｄを外部ユニット２に対して選択的に付け替えて
使用する際に、プローブ本体１、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ内の
振動系の周波数特性に対してバンドパスフィルタ１２を
調整する作業を不要にすることができる。

【００７２】そのため、複数のプローブ本体１、１Ｂ、
１Ｃ、１Ｄを外部ユニット２に対して差し替えるだけで
複数種類の体内触診プローブを使用することができ、診
断の効率が向上する。

【００７３】さらに、各プローブ本体１、１Ｂ、１Ｃ、
１Ｄ内にバンドパスフィルタ１２を配設したので、帰還
回路の電気信号の電送路が短くできるため、ノイズに強
く、安定度の高いセンサにできる。ここで、各プローブ
本体１、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ内の電送路が短くなることに
より、電送路のキャパシタンスの変化による共振周波数
のゆらぎを防止することができる。

【００７４】また、外付けスイッチ４０を各プローブ本
体１、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの把持部５、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ
にそれぞれ着脱自在に取付けるようにしたので、各プロ
ーブ本体１、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを交換した場合にも、同
じ外付けスイッチ４０が使用できる。そのため、各プロ
ーブ本体１、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを交換した場合に外付け
スイッチ４０を交換する必要がない。

【００７５】なお、アンプ１１とバンドパスフィルタ１
２との接続状態を逆に配置しても同様の作用効果が得ら
れる。さらに、振動検出電極１０からの出力が大きい場
合にはアンプ１１を省略してもよい。

【００７６】また、振動子６に３つの電極８、９、１０
を設け、機械振動を発振させる機能と、機械振動を検出
する機能を同一の振動子６上に構成したが、振動子６を
別々に構成したり、積層圧電セラミック、ＰＶＤＦ、磁
歪素子、バイモルフ振動子、水晶発振子などを使用して
もよい。さらに、フィルタ手段としてはバンドパスフィ
ルタ１２に代えて、目的によりローパスフィルター、ハ
イパスフィルター、ノッチフィルター、微分回路、積分
回路などを適宜使用してもよい。

【００７７】また、図１６（Ａ），（Ｂ）は本発明の第
２の実施の形態を示すものである。これは、第１の実施
の形態の体内触診装置のプローブ本体１における外部ユ
ニット２との接続用のコネクタ３２にアンプ１１および
バンドパスフィルタ１２を内蔵させたものである。な
お、その他については第１の実施の形態と同様であり、
ここでは第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を
付してその説明を省略する。さらに、この他、第１の実
施の形態に示した他のプローブ本体１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに
ついても同様の構成がとれる。

【００７８】そこで、上記構成のものにあっても第１の
実施の形態と同様の効果が得られる他、本実施の形態で
は特にプローブ本体１の内部にアンプ１１およびバンド
パスフィルタ１２がないため、プローブ本体１を小型化
でき、操作性のよいプローブ本体１にできる。

【００７９】また、図６（Ａ）に示すカテーテルによっ
て形成されているプローブ本体１Ｄに本実施の形態の構
成を適用した場合にはこのプローブ本体１Ｄの挿入部３
Ｄである軟性部と、接続ケーブル３０Ｄである軟性部と
の間にアンプ１１およびバンドパスフィルタ１２を収納
する部分がないため、操作性のよいプローブ本体１Ｄの
カテーテルにできる。さらに、この場合にはプローブ本
体１Ｄの接続ケーブル３０Ｄの部分を省略できるため、
安価なカテーテルができる。

【００８０】また、図１７は本発明の第３の実施の形態
を示すものである。これは、第１の実施の形態の体内触
診装置のプローブ本体１における把持部５にアンプ１１
のみを内蔵させ、外部ユニット２との接続用のコネクタ
３２にバンドパスフィルタ１２を内蔵させたものであ
る。なお、その他については第１の実施の形態と同様で
あり、ここでは第１の実施の形態と同一部分には同一の
符号を付してその説明を省略する。さらに、この他、第
１の実施の形態に示した他のプローブ本体１Ｂ、１Ｃ、
１Ｄについても同様の構成がとれる。

【００８１】そこで、上記構成のものにあっても第１の
実施の形態と同様の効果が得られる他、本実施の形態で
は特にアンプ１１と振動検出電極１０との間の伝送経路
が短いので、振動検出電極１０からの出力が微弱な場合
であっても、振動検出電極１０からの信号伝送経路が短
い位置で、微弱な出力信号をアンプ１１によって増幅す
ることができる。そのため、ノイズの少ない信号をバン
ドパスフィルタ１２に伝達でき、かつ、プローブ本体１
を小型化でき、操作性のよい体内触診装置のプローブ本
体１を構成できる。

【００８２】また、図１８は本発明の第４の実施の形態
の体内触診装置のプローブ本体６１を示すものである。
このプローブ本体６１には生体内（患者の体内）に挿入
される挿入部のシャフト６２の先端部にこのシャフト６
２よりも大径な触診部６３が設けられている。

【００８３】この触診部６３には前側に略筒状の振動子
収納部材６５、後側に略筒状の基板収納部材６６がそれ
ぞれ設けられている。ここで、基板収納部材６６の後端
部はシャフト６２の先端部に形成された連結部６４に捩
じ込み固定されている。さらに、基板収納部材６６の前
端部には振動子収納部材６５の後端部が捩じ込み固定さ
れている。

【００８４】また、振動子収納部材６５の内部には超音
波振動する振動子６７が配設されている。この振動子６
７の先端部には体内の生体組織である被測定部に接触
し、硬さを検出する接触部材６８が機械的に接続されて
いる。この接触部材６８の先端部はプローブ本体６１の
触診部６３の先端開口部から外部側に突出されている。

【００８５】さらに、振動子６７の外周面には共通のグ
ランド端子６９、振動子６７を振動させるため電力供給
電極７０、振動子６７の振動を電気信号として取り出す
ための振動検出電極７１を形成する導電性物質がそれぞ
れメッキされている。そして、この振動子６７は例えば
シリコンゴム、フッ素ゴムなどの弾性部材７２により振
動子収納部材６５の内周面に固定されている。

【００８６】また、基板収納部材６６の内部にはプリン
ト配線基板７９が納められている。このプリント配線基
板７９は押え部材７６を基板収納部材６６にねじ込むこ
とにより固定されている。

【００８７】さらに、このプリント配線基板７９には増
幅用のアンプ７３およびバンドパスフィルタ７４がそれ
ぞれ設けられている。そして、振動子６７の各電極６
９、７０、７１はプリント配線基板７９にそれぞれ接続
されている。ここで、振動検出電極７１はアンプ７３に
接続されている。そして、このアンプ７３によって振動
検出電極７１の信号を受け、増幅するようになってい
る。

【００８８】さらに、アンプ７３は信号透過率が周波数
に対して連続的に変化する周波数領域を持つバンドパス
フィルタ７４の入力側に接続されている。このバンドパ
スフィルタ７４の出力側には圧電振動子６７の電力供給
電極７０が接続されている。これにより、圧電振動子６
７の振動検出電極７１、アンプ７３、バンドパスフィル
タ７４および圧電振動子６７の電力供給電極７０からな
る帰還ループによる自励発振回路７５が形成されてい
る。そして、この自励発振回路７５によって振動子６７
と接触部材６８との連結体からなるプローブ本体６１の
振動系が共振状態で発振され、接触部材６８が共振状態
で振動されるようになっている。

【００８９】また、バンドパスフィルタ７４の出力は、
ケーブル７７、コネクタ７８を通り図１に示す外部ユニ
ット２内の周波数カウンタ３５に伝えられるようになっ
ている。なお、その他については第１の実施の形態と同
様であり、ここでは第１の実施の形態と同一部分には同
一の符号を付してその説明を省略する。さらに、この
他、第１の実施の形態に示した他のプローブ本体１Ｂ、
１Ｃ、１Ｄについても同様の構成がとれる。

【００９０】そこで、上記構成のものにあっても第１の
実施の形態と同様の効果が得られる他、本実施の形態で
は特にプローブ本体６１の挿入部のシャフト６２の先端
部に自励発振回路７５の構成をすべて配置したため、ノ
イズに強く、小型化ができ、操作性の良い体内触診装置
を構成できる。

【００９１】また、図１９（Ａ），（Ｂ）は本発明の第
５の実施の形態を示すものである。これは、カテーテル
からなるプローブ本体８１を設けたものである。このプ
ローブ本体８１には軟性の透明チューブでできたカテー
テルの挿入部８２が設けられている。この挿入部８２の
先端部には触診部８３が設けられている。なお、挿入部
８２の基端部にはコネクタ８４が連結されている。

【００９２】また、触診部８３には前端部側に超音波振
動する振動子８５が配設されている。この振動子８５の
先端部には体内の生体組織である被測定部に接触し、硬
さを検出する接触部材８９が機械的に接続されている。
この接触部材８９の先端部はプローブ本体８１の触診部
８３の先端開口部から外部側に突出されている。

【００９３】さらに、振動子８５の外周面には共通のグ
ランド端子８６、振動子８５を振動させるため電力供給
電極８７、振動子８５の振動を電気信号として取り出す
ための振動検出電極８８を形成する導電性物質がそれぞ
れメッキされている。そして、この振動子８５は例えば
シリコンゴム、フッ素ゴム等の柔らかい樹脂でできた保
持部材９０で挿入部８２の先端部内周面に保持されてい
る。なお、この保持部材９０は振動子８５を保持すると
同時に挿入部８２の先端と接触部材８９との間の水密を
保つ機能をもつ。

【００９４】また、挿入部８２の内部にはフレキシブル
プリント基板９１が収納されている。このフレキシブル
プリント基板９１上にはトランジスタ９２、抵抗９３、
コンデンサ９４が複数個実装され、増幅用のアンプおよ
びバンドパスフィルタが構成されている。ここで、抵抗
９３は例えばＫＯＡ株式会社製のトリマブルチップ抵抗
器（商品名）など調整可能なものを用いてある。なお、
図１９（Ｂ）に本実施の形態のフレキシブルプリント基
板９１上の回路例を示す。さらに、その他については第
１の実施の形態と同様であり、ここでは第１の実施の形
態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略す
る。

【００９５】そこで、上記構成のものにあっても第４の
実施の形態と同様の効果が得られる他、本実施の形態で
は特にカテーテルからなるプローブ本体８１の挿入部８
２を透明チューブで構成したため、プローブ本体８１の
組立後、フレキシブルプリント基板９１上に実装された
トリマブルチップ抵抗器の抵抗値をレーザーを照射する
事により調整できる。そのため、プローブ本体８１の組
立後に振動子８５の特性に合わせ、増幅用のアンプおよ
びバンドパスフィルタの特性を調整することができる。

【００９６】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではない。例えば、各実施の形態において、周波
数カウンタのかわりに振幅電圧検出手段を用いることに
より、周波数のかわりに電圧を検出してもよい。

【００９７】さらに、その他本発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々変形実施できることは勿論である。次に、本
出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。

【００９８】記 （付記項１） 体内に挿入する挿入部と、生体組織に接
触させる接触部をもつ振動子を、信号透過率が周波数に
対して連続的に変化する周波数領域を持つフィルタ手段
を有する帰還ループにて共振発振させ、接触部が生体組
織に接触したときの共振状態の変化を検出し、接触した
生体組織の力学的特性を求める体内触診装置において、
前記フィルター手段を挿入部と一体とし、着脱手段を介
し共振状態の検出手段と着脱自在に接続されることを特
徴とする体内触診装置。

【００９９】（付記項２） 前記フィルター手段が、挿
入部に機械的に固定されていることを特徴とする付記項
１の体内触診装置。 （付記項３） 体内に挿入する挿入部と、生体組織に接
触させる接触部をもつ振動子を、信号透過率が周波数に
対して連続的に変化する周波数領域を持つフィルタ手段
を有する帰還ループにて共振発振させ、接触部が生体組
織に接触したときの共振周波数の変化を、周波数測定手
段で検出し、接触した生体組織の力学的特性を求める体
内触診装置において、前記フィルター手段を挿入部と一
体とし、着脱手段を介し周波数測定手段と着脱自在に接
続されることを特徴とする体内触診装置。

【０１００】（付記項４） 前記フィルター手段が、挿
入部に機械的に固定されていることを特徴とする付記項
３の体内触診装置。 （付記項５） 前記フィルター手段が、挿入部側の着脱
手段に機械的に固定されていることを特徴とする付記項
３の体内触診装置。

【０１０１】（付記項６） 体内に挿入する挿入部と、
生体組織に接触させる接触部を有する振動子を、信号透
過率が周波数に対して連続的に変化する周波数領域を持
つフィルター手段を有する帰還ループにて共振発振さ
せ、接触部が生体組織に接触したときの共振振幅の変化
を、振幅電圧測定手段で検出し、接触した生体組織の力
学的特性を求める体内触診装置において、前記フィルタ
ー手段を挿入部と一体とし、着脱手段を介し振幅電圧測
定手段と着脱自在に接続されることを特徴とする体内触
診装置。

【０１０２】（付記項７） 前記フィルター手段が、挿
入部に機械的に固定されていることを特徴とする付記項
６の体内触診装置。 （付記項８） 前記フィルター手段が、挿入部側の着脱
手段に機械的に固定されていることを特徴とする付記項
６の体内触診装置。

【０１０３】（付記項９） 体内に挿入する挿入部と、
生体組織に接触させる接触部と励振手段と振動検出手段
を含む振動系と、前記振動検出手段の出力を増幅手段に
より増幅し、前記増幅手段の出力を信号透過率が周波数
に対して連続的に変化する周波数領域を持つフィルター
手段をとおし、前記励振手段に帰還させる帰還ループに
て共振発振させ、接触部が生体組織に接触したときの共
振状態の変化を検出し、接触した生体組織の力学的特性
を求める体内触診装置において、前記フィルター手段を
挿入部と一体とし、着脱手段を介し共振状態の検出手段
と着脱自在に接続されることを特徴とする体内触診装
置。

【０１０４】（付記項１０） 前記フィルター手段が、
挿入部に機械的に固定されていることを特徴とする付記
項９の体内触診装置。 （付記項１１） 前記フィルター手段と増幅手段を一体
としたことを特徴とする付記項９の体内触診装置。

【０１０５】（付記項１２） 体内に挿入する挿入部
と、生体組織に接触させる接触部と励振手段と振動検出
手段を含む振動系と、前記振動検出手段の出力を増幅手
段により増幅し、前記増幅手段の出力を信号透過率が周
波数に対して連続的に変化する周波数領域を持つフィル
ター手段をとおし、前記励振手段に帰還させる帰還ルー
プにて共振発振させ、接触部が生体組織に接触したとき
の共振周波数の変化を周波数検出手段にて検出し、接触
した生体組織の力学的特性を求める体内触診装置におい
て、前記フィルター手段を挿入部と一体とし、着脱手段
を介し周波数測定手段と着脱自在に接続されることを特
徴とする体内触診装置。

【０１０６】（付記項１３） 前記フィルター手段が、
挿入部に機械的に固定されていることを特徴とする付記
項１２の体内触診装置。 （付記項１４） 前記フィルター手段が、挿入部側の着
脱手段に機械的に固定されていることを特徴とする付記
項１２の体内触診装置。

【０１０７】

【発明の効果】本発明によれば体内の生体組織に接触さ
せ、生体組織の機械的特性を求める体内触診手段の触診
部材の共振周波数を、触診部材を共振振動させる帰還ル
ープの中に介設されたフィルタ手段の信号透過率が周波
数に対して連続的に変化する周波数領域に設定したの
で、生体内部の組織の力学的特性を高精度に検出でき
る。

【０１０８】さらに、振動系の周波数特性に対して調整
されたフィルタ手段を触診部材および振動子を備えた振
動系が保持されているプローブ本体内に配設し、プロー
ブ本体に対して着脱可能に連結される外部ユニットに体
内触診手段を配設したので、複数の種類のプローブ本体
を外部ユニットに対して選択的に付け替えて使用する際
に、プローブ本体内の振動系の周波数特性に対してフィ
ルタ手段を調整する作業を不要にすることができ、プロ
ーブ本体の交換作業が簡単で、操作性の良い体内触診装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態における体内触診
装置全体の概略構成図。

【図２】 第１の実施の形態の第１のプローブ本体の斜
視図。

【図３】 （Ａ）は第１の実施の形態のプローブ本体の
把持部を一部断面にして示す側面図、（Ｂ）は（Ａ）の
プローブ本体の把持部の端面形状を一部断面にして示す
平面図。

【図４】 第１の実施の形態の第２のプローブ本体の斜
視図。

【図５】 （Ａ）は第１の実施の形態の第３のプローブ
本体の斜視図、（Ｂ）は第３のプローブ本体の挿入部の
先端部分の縦断面図。

【図６】 （Ａ）は第１の実施の形態の第４のプローブ
本体の斜視図、（Ｂ）は第４のプローブ本体の挿入部の
先端部分の縦断面図。

【図７】 モニターの画面表示の一例を示す平面図。

【図８】 モニターの画面表示の他の例を示す平面図。

【図９】 硬さ測定の原理を説明するために使用される
圧電素子の概略構成図。

【図１０】 圧電素子を通過する電気信号の入力波と出
力波との関係を示す特性図。

【図１１】 圧電素子の出力端子にローパスフィルタを
接続した状態を示す概略構成図。

【図１２】 図９の圧電素子の入出力の周波数特性を測
定した測定結果を示す特性図。

【図１３】 図９の圧電素子に軟性の物質を接触させた
ときの周波数特性を示す特性図。

【図１４】 式（４）、（５）の周波数依存性を示す特
性図。

【図１５】 式（６）、（７）の周波数依存性を示す特
性図。

【図１６】 本発明の第２の実施の形態を示すもので、
（Ａ）はプローブ本体の概略構成図、（Ｂ）はプローブ
本体の斜視図。

【図１７】 本発明の第３の実施の形態を示すプローブ
本体の概略構成図。

【図１８】 本発明の第４の実施の形態のプローブ本体
を一部断面にして示す側面図。

【図１９】 （Ａ）は本発明の第５の実施の形態の体内
触診装置のプローブ本体を一部断面にして示す側面図、
（Ｂ）はプローブ本体内のフレキシブルプリント基板上
の回路例を示す概略構成図。

【符号の説明】

１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…プローブ本体、２…外部ユニッ
ト、７，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ…接触部材（触診部材）、１
３…自励発振回路、６，６７，８５…振動子、１２，７
４…バンドパスフィルタ（フィルタ手段）、３７…コン
トローラ（体内触診手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体内に挿入される挿入部を備えたプロー
   ブ本体と、前記プローブ本体に対して着脱可能に連結さ
   れる外部ユニットとを備え、 体内の生体組織に接触される触診部材と、この触診部材
   を帰還ループによる自励発振回路によって共振状態で振
   動させる振動子と、前記触診部材を共振振動させる帰還
   ループの中に介設され、信号透過率が周波数に対して連
   続的に変化する周波数領域を持つフィルタ手段とを前記
   プローブ本体に配設し、 共振振動している前記触診部材が体内の生体組織に接触
   された際の前記触診部材の共振状態の変化を検出し、前
   記触診部材に接触された前記生体組織の機械的特性を求
   める体内触診手段を前記外部ユニットに配設したことを
   特徴とする体内触診装置。