JPH08308806A - 硬さ測定装置 - Google Patents
硬さ測定装置Info
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- JPH08308806A JPH08308806A JP12514995A JP12514995A JPH08308806A JP H08308806 A JPH08308806 A JP H08308806A JP 12514995 A JP12514995 A JP 12514995A JP 12514995 A JP12514995 A JP 12514995A JP H08308806 A JPH08308806 A JP H08308806A
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- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 29
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 description 5
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
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- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】体腔内の生体組織の病変部の硬さを、正常組織
の硬さと共に同時に示すことのできる硬さ測定装置を提
供することにある。 【構成】体腔内の生体組織に接触させて、その生体組織
の硬さを測定する測定手段を有する硬さ測定装置におい
て、可撓性を有するシース2の先端部に基準値となる正
常組織の硬さを測定する第1のセンサ5と、病変部の硬
さを測定する第2のセンサ6を設け、病変部の硬さを正
常組織と比較して判定し、病変部の硬さを診断できるよ
うに構成したことにある。
の硬さと共に同時に示すことのできる硬さ測定装置を提
供することにある。 【構成】体腔内の生体組織に接触させて、その生体組織
の硬さを測定する測定手段を有する硬さ測定装置におい
て、可撓性を有するシース2の先端部に基準値となる正
常組織の硬さを測定する第1のセンサ5と、病変部の硬
さを測定する第2のセンサ6を設け、病変部の硬さを正
常組織と比較して判定し、病変部の硬さを診断できるよ
うに構成したことにある。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば粘膜下腫瘍の診
断等に用いられる硬さ測定装置に関する。
断等に用いられる硬さ測定装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、生体組織の硬さを測定する方法と
して、圧電素子等の振動発生手段を生体組織に押し当
て、この振動発生手段を生体組織と共振する周波数で振
動させ、そのときの振動発生手段の振動変化を圧電素子
等の振動検出素子で検出して生体組織の硬さを測定する
方法が知られている。この方法を応用した装置として
は、特開平6−114014号公報に示されるようなフ
レキシブルチューブ内に進退自在に設けられた測定手段
を突出させて、組織に押し当てることにより測定するよ
うになっている。
して、圧電素子等の振動発生手段を生体組織に押し当
て、この振動発生手段を生体組織と共振する周波数で振
動させ、そのときの振動発生手段の振動変化を圧電素子
等の振動検出素子で検出して生体組織の硬さを測定する
方法が知られている。この方法を応用した装置として
は、特開平6−114014号公報に示されるようなフ
レキシブルチューブ内に進退自在に設けられた測定手段
を突出させて、組織に押し当てることにより測定するよ
うになっている。
【0003】すなわち、体腔内の生体組織に押し当てる
硬さ測定センサと、この硬さ測定センサが当接する生体
組織の表面を平らに伸展させる伸展部材とを設け、生体
組織の硬さを正確に測定することができるようにしたも
のである。
硬さ測定センサと、この硬さ測定センサが当接する生体
組織の表面を平らに伸展させる伸展部材とを設け、生体
組織の硬さを正確に測定することができるようにしたも
のである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにして得られた病変部の硬さの情報は、一カ所であ
り、周辺組織と比べたものではなく、基準となる情報が
示されないため、硬さの程度が判定しにくかった。
うにして得られた病変部の硬さの情報は、一カ所であ
り、周辺組織と比べたものではなく、基準となる情報が
示されないため、硬さの程度が判定しにくかった。
【0005】本発明は、前記事情に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、体腔内の生体組織の病
変部の硬さを、正常組織の硬さと共に同時に示すことの
できる硬さ測定装置を提供することにある。
ので、その目的とするところは、体腔内の生体組織の病
変部の硬さを、正常組織の硬さと共に同時に示すことの
できる硬さ測定装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段および作用】本発明は、前
記課題を解決するために、体腔内の生体組織に接触させ
て、その生体組織の硬さを測定する測定手段を有する硬
さ測定装置において、前記測定手段は、それぞれ異なる
部位の硬さを測定する第1の測定手段と、第2の測定手
段とを具備したことを特徴とする。
記課題を解決するために、体腔内の生体組織に接触させ
て、その生体組織の硬さを測定する測定手段を有する硬
さ測定装置において、前記測定手段は、それぞれ異なる
部位の硬さを測定する第1の測定手段と、第2の測定手
段とを具備したことを特徴とする。
【0007】このような構成の本発明は、基準値となる
正常組織の硬さを第1の測定手段で、病変部の硬さを第
2の測定手段で測定することにより、病変部の硬さを正
常組織の硬さと比較して判定できる。
正常組織の硬さを第1の測定手段で、病変部の硬さを第
2の測定手段で測定することにより、病変部の硬さを正
常組織の硬さと比較して判定できる。
【0008】
【実施例】以下、この発明の各実施例を図面に基づいて
説明する。第1図〜第4図は第1の実施例を示し、図中
1は、生体組織の硬さ測定装置の全体構成を示してい
る。この装置1は、図2および図3に示すように構成さ
れている。すなわち、可撓性を有するシース2の内部に
は操作ワイヤ3が進退自在に挿通されている。シース2
の先端部近傍の側壁にはシース2の軸方向に沿って凹陥
部2aが設けられ、この凹陥部2a内の先端部には枢支
ピン4aを支点として回動自在に枢着された可動部4が
設けられている。この可動部4の自由端部には前記操作
ワイヤ3が接続されている。
説明する。第1図〜第4図は第1の実施例を示し、図中
1は、生体組織の硬さ測定装置の全体構成を示してい
る。この装置1は、図2および図3に示すように構成さ
れている。すなわち、可撓性を有するシース2の内部に
は操作ワイヤ3が進退自在に挿通されている。シース2
の先端部近傍の側壁にはシース2の軸方向に沿って凹陥
部2aが設けられ、この凹陥部2a内の先端部には枢支
ピン4aを支点として回動自在に枢着された可動部4が
設けられている。この可動部4の自由端部には前記操作
ワイヤ3が接続されている。
【0009】そして、操作ワイヤ3を引き込むと、可動
部4が枢支ピン4aを支点として回動して凹陥部2a内
に格納され、操作ワイヤ3を押し出すと、可動部4が枢
支ピン4aを支点として回動して凹陥部2aからシース
2の側方に突出するようになっている。
部4が枢支ピン4aを支点として回動して凹陥部2a内
に格納され、操作ワイヤ3を押し出すと、可動部4が枢
支ピン4aを支点として回動して凹陥部2aからシース
2の側方に突出するようになっている。
【0010】前記シース2の先端には第1の測定手段と
しての第1のセンサ(基準値センサ)5が設けられ、可
動部4の側壁には第2の測定手段としての第2のセンサ
(測定用センサ)6が設けられている。操作ワイヤ3を
押し出すことにより、可動部4は枢支ピン4aを支点と
してシース2の軸方向に直角な方向に突出し、第2のセ
ンサ6は第1のセンサ5に並設するようになっている。
しての第1のセンサ(基準値センサ)5が設けられ、可
動部4の側壁には第2の測定手段としての第2のセンサ
(測定用センサ)6が設けられている。操作ワイヤ3を
押し出すことにより、可動部4は枢支ピン4aを支点と
してシース2の軸方向に直角な方向に突出し、第2のセ
ンサ6は第1のセンサ5に並設するようになっている。
【0011】装置1の手元側には操作ワイヤ3を駆動す
るハンドル7、第1、第2のセンサ5,6が接続された
検出回路ユニット8、周波数カウンタ9、パソコン10
が設けられている。
るハンドル7、第1、第2のセンサ5,6が接続された
検出回路ユニット8、周波数カウンタ9、パソコン10
が設けられている。
【0012】第1、第2のセンサ5,6には圧電セラミ
ックによる振動体が内蔵され、発振回路によって共振周
波数により駆動されている。前述のように構成された硬
さ測定装置によれば、内視鏡のチャンネル等を介してシ
ース2を体腔内に挿入し、生体組織としての粘膜11に
シース2の先端の第1のセンサ5を押しつけて接触させ
る。そして、ハンドル7を駆動して操作ワイヤ3を押し
出し、可動部4をシース2から突出させると、側壁の第
2のセンサ6が粘膜11に押しつけられて接触される。
ックによる振動体が内蔵され、発振回路によって共振周
波数により駆動されている。前述のように構成された硬
さ測定装置によれば、内視鏡のチャンネル等を介してシ
ース2を体腔内に挿入し、生体組織としての粘膜11に
シース2の先端の第1のセンサ5を押しつけて接触させ
る。そして、ハンドル7を駆動して操作ワイヤ3を押し
出し、可動部4をシース2から突出させると、側壁の第
2のセンサ6が粘膜11に押しつけられて接触される。
【0013】そして、超音波振動を発振させると、生体
組織の硬さに応じて音響インピーダンスが変化し、共振
周波数がマイナス方向にシフトする。柔かいほどシフト
量が大きい。例えば、図3のように、粘膜下腫瘍(以
下、SMTという)12がない組織に第1のセンサ5
を、SMT12のある組織に第2のセンサ6が接触する
と、図4のように第1のセンサ5の共振周波数13aに
比べて第2のセンサ6の共振周波数13bのシフト量が
少なく表示される。表示手段はパソコン10の画面上に
共振周波数13a,13b共に表示される。
組織の硬さに応じて音響インピーダンスが変化し、共振
周波数がマイナス方向にシフトする。柔かいほどシフト
量が大きい。例えば、図3のように、粘膜下腫瘍(以
下、SMTという)12がない組織に第1のセンサ5
を、SMT12のある組織に第2のセンサ6が接触する
と、図4のように第1のセンサ5の共振周波数13aに
比べて第2のセンサ6の共振周波数13bのシフト量が
少なく表示される。表示手段はパソコン10の画面上に
共振周波数13a,13b共に表示される。
【0014】このように粘膜下の組織の硬さを、正常状
態とSMTなどの異常状態で、比較して画面表示される
ので、硬さのレベルがわかり易く、病変の診断がより確
実に行なえる。
態とSMTなどの異常状態で、比較して画面表示される
ので、硬さのレベルがわかり易く、病変の診断がより確
実に行なえる。
【0015】なお、前記実施例においては、第2のセン
サ6が粘膜11に押しつける手段は操作ワイヤ3を介し
てハンドル7で押しつけているが、枢支ピン4aに捩じ
りばねを設け、可動部4を弾性的に、適度な押圧力で粘
膜11に押しつけるようにしてもよい。
サ6が粘膜11に押しつける手段は操作ワイヤ3を介し
てハンドル7で押しつけているが、枢支ピン4aに捩じ
りばねを設け、可動部4を弾性的に、適度な押圧力で粘
膜11に押しつけるようにしてもよい。
【0016】また、前記実施例においては、シース2の
先端に第1のセンサ5を設け、可動部4の側壁に第2の
センサ6を設けたが、第1と第2のセンサ5,6の間隔
を調整可能な構成にしてもよい。この場合には、各々任
意の生体組織の硬さを測定でき、より確実に正常状態と
異常状態の測定、比較が可能となり、病変の診断ができ
る。
先端に第1のセンサ5を設け、可動部4の側壁に第2の
センサ6を設けたが、第1と第2のセンサ5,6の間隔
を調整可能な構成にしてもよい。この場合には、各々任
意の生体組織の硬さを測定でき、より確実に正常状態と
異常状態の測定、比較が可能となり、病変の診断ができ
る。
【0017】また、前記実施例においては、パソコン1
0の画面に共振周波数13a,13bを表示するように
したが、パソコン10に代ってモニタを設けてもよい。
図5〜図7は第2の実施例を示し、第1の実施例と同一
構成部分には同一番号を付して説明を省略する。
0の画面に共振周波数13a,13bを表示するように
したが、パソコン10に代ってモニタを設けてもよい。
図5〜図7は第2の実施例を示し、第1の実施例と同一
構成部分には同一番号を付して説明を省略する。
【0018】図5は硬さ測定装置の全体構成を示してい
る。この装置14はシース15と、シース15内に進退
自在に設けられた針部16とからなり、シース15の先
端に第1のセンサ5、穿刺部としての針16aの側壁に
第2のセンサ6が設けられている。
る。この装置14はシース15と、シース15内に進退
自在に設けられた針部16とからなり、シース15の先
端に第1のセンサ5、穿刺部としての針16aの側壁に
第2のセンサ6が設けられている。
【0019】この実施例によれば、内視鏡17のチャン
ネルを介して装置14を体腔内に挿入し、針部16を押
し出してシース15から針16aを突出させ、粘膜11
に針16aを穿刺すると共に、シース15の先端の第1
のセンサ5を粘膜11に接触させる。
ネルを介して装置14を体腔内に挿入し、針部16を押
し出してシース15から針16aを突出させ、粘膜11
に針16aを穿刺すると共に、シース15の先端の第1
のセンサ5を粘膜11に接触させる。
【0020】図7(a)〜(c)に示すように第2のセ
ンサ6がSMT12の方向に向くと、第1、第2の共振
周波数13a,13bのシフト量に差が表われ、SMT
12の存在と硬さの程度を知ることができる。また、針
16aの穿刺深さと、第1のセンサ5の接触位置を変化
させて、複数の共振周波数のデータを取ってもよい。こ
のように穿刺により病変部に第2のセンサ6を近づける
ことができ、より正確なデータが得られ、SMT12の
位置、硬さがより正確に診断できる。
ンサ6がSMT12の方向に向くと、第1、第2の共振
周波数13a,13bのシフト量に差が表われ、SMT
12の存在と硬さの程度を知ることができる。また、針
16aの穿刺深さと、第1のセンサ5の接触位置を変化
させて、複数の共振周波数のデータを取ってもよい。こ
のように穿刺により病変部に第2のセンサ6を近づける
ことができ、より正確なデータが得られ、SMT12の
位置、硬さがより正確に診断できる。
【0021】なお、第1の実施例と第2の実施例の構成
を任意に組み合わせて硬さ測定装置を構成してもよい。
前述した実施態様によれば、次のような構成が得られ
る。
を任意に組み合わせて硬さ測定装置を構成してもよい。
前述した実施態様によれば、次のような構成が得られ
る。
【0022】(付記1)体腔内の生体組織に接触させ
て、その生体組織の硬さを測定する測定手段を有する硬
さ測定装置において、前記測定手段は、それぞれ異なる
部位の硬さを測定する第1の測定手段と、第2の測定手
段とを具備したことを特徴とする硬さ測定装置。
て、その生体組織の硬さを測定する測定手段を有する硬
さ測定装置において、前記測定手段は、それぞれ異なる
部位の硬さを測定する第1の測定手段と、第2の測定手
段とを具備したことを特徴とする硬さ測定装置。
【0023】(付記2)付記1記載の硬さ測定装置にお
いて、前記第2の測定手段は、前記第1の測定手段に対
して移動可能であることを特徴とする。 (付記3)付記1または2記載の硬さ測定装置におい
て、前記第2の測定手段は、前記第1の測定手段が測定
している生体組織に対して任意に接触と非接触とを選択
できることを特徴とする。
いて、前記第2の測定手段は、前記第1の測定手段に対
して移動可能であることを特徴とする。 (付記3)付記1または2記載の硬さ測定装置におい
て、前記第2の測定手段は、前記第1の測定手段が測定
している生体組織に対して任意に接触と非接触とを選択
できることを特徴とする。
【0024】(付記4)付記1または2記載の硬さ測定
装置において、前記第1の測定手段と前記第2の測定手
段の測定間隔を調整できることを特徴とする。 (付記5)付記1記載の硬さ測定装置において、可撓性
シースと、この可撓性シースから突没する可動部とを有
し、第1の測定手段は、可撓性シースの端部に、第2の
測定手段は可動部にそれぞれ設けられていることを特徴
とする。
装置において、前記第1の測定手段と前記第2の測定手
段の測定間隔を調整できることを特徴とする。 (付記5)付記1記載の硬さ測定装置において、可撓性
シースと、この可撓性シースから突没する可動部とを有
し、第1の測定手段は、可撓性シースの端部に、第2の
測定手段は可動部にそれぞれ設けられていることを特徴
とする。
【0025】(付記6)付記5記載の硬さ測定装置にお
いて、前記可動部は、可撓性シースに回動自在に枢着さ
れ、可撓性シース内に挿通された操作ワイヤにより突没
することを特徴とする。
いて、前記可動部は、可撓性シースに回動自在に枢着さ
れ、可撓性シース内に挿通された操作ワイヤにより突没
することを特徴とする。
【0026】(付記7)付記5記載の硬さ測定装置にお
いて、本体部は内視鏡内注射針であり、前記可動部は穿
刺部であることを特徴とする。 (付記8)付記5記載の硬さ測定装置において、前記第
2の測定手段は、穿刺部の側壁に設けられていることを
特徴とする。
いて、本体部は内視鏡内注射針であり、前記可動部は穿
刺部であることを特徴とする。 (付記8)付記5記載の硬さ測定装置において、前記第
2の測定手段は、穿刺部の側壁に設けられていることを
特徴とする。
【0027】(付記9)付記1記載の硬さ測定装置にお
いて、前記第1、第2の測定手段は、圧電素子等の振動
発生手段であることを特徴とする。 (付記10)付記1記載の硬さ測定装置において、前記
第1、第2の測定手段は、体腔内の生体組織との共振周
波数で振動する加振用圧電素子と、体腔内の生体組織と
の接触時の振動を検出する振動検出用圧電素子とを具備
したことを特徴とする。
いて、前記第1、第2の測定手段は、圧電素子等の振動
発生手段であることを特徴とする。 (付記10)付記1記載の硬さ測定装置において、前記
第1、第2の測定手段は、体腔内の生体組織との共振周
波数で振動する加振用圧電素子と、体腔内の生体組織と
の接触時の振動を検出する振動検出用圧電素子とを具備
したことを特徴とする。
【0028】(付記11)付記1記載の硬さ測定装置に
おいて、前記第1の測定手段及び第2の測定手段によっ
て測定されたデータを同時に表示する表示手段が設けら
れていることを特徴とする。 (付記12)付記11記載の硬さ測定装置において、前
記表示手段はパソコンの画面またはモニタであることを
特徴とする。
おいて、前記第1の測定手段及び第2の測定手段によっ
て測定されたデータを同時に表示する表示手段が設けら
れていることを特徴とする。 (付記12)付記11記載の硬さ測定装置において、前
記表示手段はパソコンの画面またはモニタであることを
特徴とする。
【0029】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
基準値となる正常組織の硬さと、病変部の硬さを測定で
きるので、病変部の硬さを正常組織と比較して判定で
き、より正確に病変部の硬さを診断できるという効果が
ある。
基準値となる正常組織の硬さと、病変部の硬さを測定で
きるので、病変部の硬さを正常組織と比較して判定で
き、より正確に病変部の硬さを診断できるという効果が
ある。
【図1】本発明の第1の実施例を示す硬さ測定装置の全
体構成図。
体構成図。
【図2】同実施例の装置の先端部の縦断側面図。
【図3】同実施例の作用説明図。
【図4】同実施例の表示状態の説明図。
【図5】本発明の第2の実施例を示す硬さ測定装置の先
端部の縦断側面図。
端部の縦断側面図。
【図6】同実施例の作用説明図。
【図7】同実施例の作用説明図および表示状態の説明
図。
図。
1…硬さ測定装置、2…シース、3…操作ワイヤ、4…
可動部、5…第1のセンサ、6…第2のセンサ。
可動部、5…第1のセンサ、6…第2のセンサ。
Claims (1)
- 【請求項1】 体腔内の生体組織に接触させて、その生
体組織の硬さを測定する測定手段を有する硬さ測定装置
において、 前記測定手段は、それぞれ異なる部位の硬さを測定する
第1の測定手段と、第2の測定手段とを具備したことを
特徴とする硬さ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12514995A JPH08308806A (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | 硬さ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12514995A JPH08308806A (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | 硬さ測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308806A true JPH08308806A (ja) | 1996-11-26 |
Family
ID=14903087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12514995A Withdrawn JPH08308806A (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | 硬さ測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08308806A (ja) |
-
1995
- 1995-05-24 JP JP12514995A patent/JPH08308806A/ja not_active Withdrawn
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