JPH0985559A - 被加工物締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 押え駒が傾いて被加工物の着脱ミスを起こし
たり、ロッドが折れ曲がるおそれがないようにする。 【解決手段】 割出盤１に固定された雇２と、雇２に往
復移動自在に嵌挿されたロッド５と、雇２に内設された
ロッド５を往復移動させるためのクランプ用流体圧シリ
ンダ３と、ロッド５の一端側に着脱自在に嵌挿される押
え駒６とを備えている。ロッド５の小径部５ａの先端側
には一対の突出部５ｂが径方向対向部位に突設されてお
り、一方、押え駒６の中心穴６ａには一対の突出部６ｂ
が径方向対向部位に突設されている。両者の突出部５
ｂ，６ｂは、押え駒６に対してロッド５を９０度ずつ回
転させることで係合または係合解除が繰り返される位相
を有し、両者の突出部５ｂ，６ｂを係合させたときにロ
ッド５とともに押え駒６を雇２側へ引き込むことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転多面鏡等の被
加工物を切削加工する際に、被加工物を締付けて固定す
るための被加工物締付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、回転多面鏡等の被加工物を切削加
工する際に、被加工物を締付けて固定するワーク締付装
置としては、次に説明する特開平３−２８１１３６号公
報に開示されたワーク締付装置が提案されている。

【０００３】このワーク締付装置は、図３に示すよう
に、割出盤１０１に固定された雇１０２と、雇１０２に
内設されたクランプ用流体圧シリンダ１０４と、該クラ
ンプ用流体圧シリンダ１０４内に配設されたピストン１
０５に一端側が結合されているとともに他端側が前記雇
１０２の先端面から突出するロッド１０５ａと、前記ロ
ッド１０５ａに着脱自在に嵌挿される押え駒１０６と、
押え駒１０６を保持してロッド１０５ａに着脱するため
の押付ユニット１１１等を備えている。

【０００４】この従来のワーク締付装置では、次に説明
する手順で被加工物を装着して締付ける。

【０００５】 押付ユニット１１１を図３に示す位置
より図示右側へ移動し、押付ユニット１１１に保持され
た押え駒１０６が雇１０２から突出するロッド１０５ａ
と干渉しない位置へ離間させておく。

【０００６】 上記ののち、押付ユニット１１１に
配設された押圧ユニット１１２の押圧部１１２ａを押え
駒１０６に配設されている係合部材１０３のねじ部材１
０３ｅに当接させて押圧することにより、圧縮バネ１０
７ａの弾発力に抗して係合部材１０３を図４に示す位置
へ移動させ、係合板１０３ａの孔１０３ｃの中心が前記
ロッド１０５ａの軸心と一致する係合解除位置に移動さ
せた初期状態にしておく。

【０００７】 上記ののち、被加工物１０８を図示
しないオートハンド等によって搬送して押え駒１０６に
受け渡し、押え駒１０６の給排気口１０６ｃを介して真
空吸着させる。

【０００８】 上記ののち、押付ユニット１１１を
雇１０２に向けて移動させ、被加工物１０８を真空吸着
した押え駒１０６をロッド１０５ａに嵌挿する。

【０００９】 上記ののち、押え駒１０６の給排気
口１０６ｃより加圧流体を逆噴射して被加工物１０８を
押え駒１０６から切り離し、割出装置１１５により被加
工物の加工部位を割り出す。

【００１０】 上記ののち、押圧ユニット１１２の
押圧部１１２ａを後退させて係合部材１０３の押圧を解
除すると、係合部材１０３は圧縮バネ１０７ａの弾発力
により図４に示す矢印方向へ移動して係合板１０３ａの
切欠部１０３ｂがロッド１０５ａの小径部１０５ｂに係
合する。これにより、押え駒１０６がロッド１０５ａに
係止されて一体化する。

【００１１】 上記ののち、流体圧シリンダ１０４
のピストン１０５を図示左側へ移動させることによりロ
ッド１０５ａとともに押え駒１０６を図示左側へ移動さ
せることにより、被加工物１０８を雇１０２と押え駒１
０６とで締付けて固定する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワーク締付装置においては、押え駒の係合部材をロ
ッドに対してその軸方向と交差する方向に押圧すること
によりロッドと押え駒との係合を解除するため、押え駒
が傾いて被加工物の着脱ミスを起こしたり、場合によっ
てはロッドが折れ曲がるおそれがあった。また、押え駒
は多数の部品から構成されているとともに係合部材の付
勢手段に圧縮バネを用いているため耐久性に劣るととも
に製造コストが高くなるという未解決の課題があった。

【００１３】本発明は、上記従来の技術の有する未解決
の課題に鑑みてなされたものであって、押え駒が傾いて
被加工物の着脱ミスを起こしたり、ロッドが折れ曲がる
おそれのない被加工物締付装置を実現することを目的と
するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の被加工物締付装置は、割出盤に固定された
雇と、前記雇に往復移動自在に嵌挿された前記雇の先端
面から一端側が突出するロッドと、前記雇に一体的に配
設された前記ロッドを往復移動させるための駆動手段
と、前記ロッドの一端側に着脱自在に嵌挿される押え駒
とを備え、前記ロッドの一端側に被加工物および押え駒
を順次嵌挿したのち、前記ロッドと押え駒とを軸方向に
一体化させて前記雇側へ引き込んで前記被加工物を締付
けて固定する被加工物締付装置において、前記ロッドの
一端側と前記押え駒には、前記ロッドを前記押え駒に対
して軸回わりに所定角度回転させることで係合および係
合解除が交互に繰り返される位相を有する径方向へ突出
する突出部がそれぞれ設けられており、前記両突出部が
係合された際には前記ロッドと前記押え駒とが軸方向に
一体化されることを特徴とするものである。

【００１５】また、押え駒は、一部品からなるものとす
ると効果的である。

【００１６】さらに、ロッドを往復移動させるための駆
動手段が、雇に内設されたクランプ用流体圧シリンダで
あり、前記ロッドの他端側が前記クランプ用流体圧シリ
ンダのピストンに結合されたものとすることができる。

【００１７】加えて、押え駒が、被加工物を保持するた
めの吸着手段を有すると効果的である。

【００１８】

【作用】雇の先端面から突出するロッドの一端側と前記
ロッドに着脱自在に嵌挿される押え駒には、前記ロッド
を押え駒に対して軸回わりに所定角度回転させることで
係合および係合解除が繰り返される位相を有する径方向
へ突出する突出部がそれぞれ設けられているため、前記
ロッドを押え駒に対して軸回わりに所定角度回転させる
ことによって前記両突出部を係合させて前記ロッドと前
記押え駒とを軸方向に一体化させることができる。その
結果、ロッドに対して軸方向と交差する方向の力が加わ
ることがない。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。

【００２０】図１に示すように、割出盤１は、図示しな
い加工機のスライダに支持されており、割出盤１にはボ
ルト等の固着手段により雇２が取付けられている。

【００２１】雇２は、クランプ用流体圧シリンダ３が内
設された本体２ａおよび本体２ａから突出する被加工物
７よりも小径の当接部２ｂからなり、クランプ用流体圧
シリンダ３内には回り止め４ａにより回転運動が止めら
れたピストン４が配設されている。雇２の当接部２ｂの
先端面からクランプ用流体圧シリンダ３へ貫通する案内
孔２ｃにはロッド５が軸方向へ往復移動自在に嵌挿され
ており、ロッド５は一端側が雇２の先端面から突出して
いるとともに他端側はクランプ用流体圧シリンダ３内に
配設されたピストン４に結合されている。

【００２２】ロッド５の雇２から突出する一端側、すな
わちロッド５の自由端側には小径部５ａが設けられてお
り、小径部５ａの先端側には径方向へ突出する断面形状
が扇形の一対の突出部５ｂが径方向対向部位に突設され
ている。

【００２３】一方、押え駒６は、ロッド５の先端部が遊
嵌される中心穴６ａを有する略円筒状の形状を有し、全
体が一体的に形成された一部品からなるものであって、
中心穴６ａには、径方向へ突出する断面形状が台形状の
一対の突出部６ｂが径方向対向部位に突設されている。

【００２４】本実施例において、ロッド５の小径部５ａ
に突設された突出部５ｂと押え駒６の中心穴６ａに突設
された突出部６ｂとは、押え駒６に対してロッド５を９
０度ずつ回転させることで係合または係合解除が繰り返
される位相を有する。つまり、両突出部５ｂ，６ｂが係
合してロッド５の軸方向の移動に対して押え駒６が一体
化されてロッド５とともに押え駒６を雇２側へ引き込む
ことができる係合位置からロッド５を９０度回転させる
と両突出部５ｂ，６ｂが係合解除され、押え駒６をロッ
ド５の軸方向へ移動可能となり、ロッド５から押え駒６
を抜き取って離脱させることができる。

【００２５】なお、両突出部５ｂ，６ｂの数はこれに限
らず、係合および係合解除が繰り返えすことができる範
囲内で任意の数とすることができる。

【００２６】本実施例の押え駒６には、被加工物７を保
持する吸着手段として中心穴６ａが開口する面から底壁
に突設された接続用突出部６ｃへ貫通する給排気孔６ｄ
が設けられている。これにより、押え駒６が押え駒ホル
ダ１０に保持された状態では、押え駒ホルダ１０の導孔
１０ａと連通され、導孔１０ａに連通された図示しない
真空発生源または加圧流体発生源に選択的に接続するこ
とで、給排気孔６ｄを介して被加工物７を真空吸着する
かあるいは逆噴射を行なって被加工物７を切り離すこと
ができる。

【００２７】次に、本実施例の動作について説明する。

【００２８】（手動操作の場合） クランプ用流体圧シリンダ３へ第１給排口３ａより
加圧流体を導入することによりピストン４とともにロッ
ド５を反矢印方向へ移動させておき、ロッド５の一端側
に、回転多面鏡等の被加工物７を嵌挿したのち押え駒６
を嵌挿する。いうまでもないが、押え駒６をロッド５の
一端側へ嵌挿する際には、ロッド５を押え駒６に対して
軸回わりに所定角度回転させて、両者の突出部５ｂ，６
ｂを係合解除した状態で押え駒６の突出部６ｂがロッド
５の小径部５ａに達する位置まで押し込む。

【００２９】 上記ののち、割出盤１を介して雇２
とともにロッド５を９０度回転させることにより、ロッ
ド５の突出部５ｂを押え駒６の突出部６ｂに係合させ
る。

【００３０】 上記ののち、第２給排口３ｂより加
圧流体をクランプ用流体圧シリンダ３内へ導入してピス
トン４を矢印方向へ移動させることによってロッド５と
ともに押え駒６を雇２側へ引き込み、被加工物７を雇２
の先端面と押え駒６との間で締付けて固定する。

【００３１】（自動操作の場合） 雇２と押え駒ホルダ１０とを十分に離間させてお
き、押え駒ホルダ１０に押え駒６を保持させる。また、
第１給排口３ａより加圧流体をクランプ用シリンダ３内
へ導入してピストン４とともにロッド５を反矢印方向へ
移動させておく。

【００３２】 上記ののち、図示しないロボットハ
ンドによって被加工物７を押え駒６に対して位置決め
し、押え駒ホルダ１０の導孔１０ａを図示しない真空発
生源に連通させることによって押え駒６の給排気孔６ｄ
を介して真空吸引し、押え駒６に被加工物７を吸着させ
る。

【００３３】 上記ののち、スライダ（不図示）に
より割出盤１を移動させることによって雇２側を移動さ
せて、ロッド５の軸心と被加工物７を保持している押え
駒６の軸心とが一致するように位置決めし、割出盤１を
介して雇２とともにロッド５を軸回わりに所定角度だけ
回転させて、ロッド５の突出部５ｂと押え駒６の突出部
６ｂとを係合解除させた状態にし、ついで割出盤１を介
して雇２側を前記軸心方向へ移動させることによりロッ
ド５の一端側を押え駒６に嵌挿し、被加工物７と雇２の
先端面との間にわずかな間隙を残した位置で雇２側を停
止させる。

【００３４】 上記ののち、割出盤１を介して雇２
とともにロッド５を９０度回転させてロッド５の突出部
５ｂと押え駒６の突出部６ｂとを係合させる。

【００３５】 上記ののち、第２給排口３ｂより加
圧流体をクランプ用流体圧シリンダ３内へ導入してピス
トン４を矢印方向へ移動させることによってロッド５と
ともに押え駒６を雇２側へ引き込み、被加工物７を雇２
側の先端面と押え駒６との間で締付けて固定する。

【００３６】 上記ののち、押え駒ホルダ１０の導
孔１０ａの真空吸引を止め、割出盤１を介して被加工物
７を締め付けて固定している雇２側を、押え駒ホルダ１
０から離間させて加工位置へ移動させる。

【００３７】上記実施例においては押え駒が真空吸引す
るための導孔からなる被加工物を保持するための吸着手
段を備えたものを示したが、これに限らず、被加工物が
磁性体からなるものであれば、押え駒の被加工物に当接
する面に電磁石を埋設しておき、この電磁石により磁力
吸引する吸着手段とすることができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載するような効果を奏する。

【００３９】ロッドに対して軸方向と交差する方向の力
がかからないため、ロッドが折れ曲がったり、ロッドに
嵌挿された被加工物および押え駒が雇に対して傾いて装
着ミスが発生することがない。

【００４０】また、押え駒の構造が簡単でかつ可動部分
がないため、押え駒の耐久性が向上するとともに製造コ
ストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る被加工物締付装置の一例を示す説
明図である。

【図２】被加工物および押え駒を雇のロッドに装着した
状態を示し、（ａ）は主要部の部分断面図、（ｂ）は
（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図３】従来のワーク締付装置の主要部の部分断面図で
ある。

【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１ 割出盤 ２ 雇 ３ クランプ用流体圧シリンダ ３ａ 第１給排口 ３ｂ 第２給排口 ４ ピストン ４ａ 回り止め ５ ロッド ５ａ 小径部 ５ｂ，６ｂ 突出部 ６ 押え駒 ６ａ 中心穴 ６ｃ 接続用突出部 １０ 押え駒ホルダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 割出盤に固定された雇と、前記雇に往復
   移動自在に嵌挿された前記雇の先端面から一端側が突出
   するロッドと、前記雇に一体的に配設された前記ロッド
   を往復移動させるための駆動手段と、前記ロッドの一端
   側に着脱自在に嵌挿される押え駒とを備え、前記ロッド
   の一端側に被加工物および押え駒を順次嵌挿したのち、
   前記ロッドと押え駒とを軸方向に一体化させて前記雇側
   へ引き込んで前記被加工物を締付けて固定する被加工物
   締付装置において、前記ロッドの一端側と前記押え駒に
   は、前記ロッドを前記押え駒に対して軸回わりに所定角
   度回転させることで係合および係合解除が交互に繰り返
   される位相を有する径方向へ突出する突出部がそれぞれ
   設けられており、前記両突出部が係合された際には前記
   ロッドと前記押え駒とが軸方向に一体化されることを特
   徴とする被加工物締付装置。
2. 【請求項２】 押え駒は、一部品からなることを特徴と
   する請求項１記載の被加工物締付装置。
3. 【請求項３】 ロッドを往復移動させるための駆動手段
   が、雇に内設されたクランプ用流体圧シリンダであり、
   前記ロッドの他端側が前記クランプ用流体圧シリンダの
   ピストンに結合されたことを特徴とする請求項１または
   ２記載の被加工物締付装置。
4. 【請求項４】 押え駒が、被加工物を保持するための吸
   着手段を有することを特徴とする請求項１ないし３いず
   れか１項記載の被加工物締付装置。
5. 【請求項５】 割出盤が、加工機のスライダに支持され
   ていることを特徴とする請求項１ないし４いずれか１項
   記載の被加工物締付装置。