JPH0986667A - チェーンバケット式リクレーマの定量払出し運転方法および定量払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チェーンバケット式リクレーマの自動運転に
より定量払出しを行う。 【解決手段】 本発明のチェーンバケット式リクレーマ
の定量払出し運転方法は、バラ物のパイルに沿って走行
する門型フレームと、門型フレーム上を横行する横行フ
レームと、横行フレームに枢支された傾動フレームと、
上記傾動フレームに沿って掛け渡されると共に傾動フレ
ームの上端近傍から立上がって掛け渡され、パイルから
バラ物を掻取って搬送する無端状のチェーンバケット
と、門型フレームのけたに沿って設けられバラ物を門型
フレームの端部まで搬送する機上コンベアを備えてなる
チェーンバケット式リクレーマの払出量を一定に制御す
る定量払出し運転方法であって、上記チェーンバケット
により掻取っている部分のパイルの高さを検出器により
検出し、設定した払出量と上記検出値とに基づいて横行
フレームの横行速度制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパイルを形成して野
積みされた石炭等のバラ物を連続的に払い出すリクレー
マの定量払出し運転方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヤードにパイルとして積付けられた石炭
や鉄鉱石などのバラ物を連続的に払い出す装置としてリ
クレーマが使用されている。かかるリクレーマには種々
の形式のものがあり、例えば日本機械学会編の新版機械
工学便覧Ｃ−３運搬機械（１９９１年６月１日初版２
刷）の４３頁〜４５頁に種々のリクレーマが紹介されて
いる。

【０００３】上記刊行物にはブーム式リクレーマが紹介
されている。ブーム式リクレーマはパイルに沿って走行
する走行台車上に起伏および旋回自在にブームを設けブ
ーム先端に設けたバケットホイールによりバラ物を掻き
取り、ブームに沿って設けられた機上コンベアを介して
地上コンベアに送られ、バラ物の払出しが行われる。

【０００４】上記ブーム式リクレーマには次のような問
題がある。すなわち払い出しはバケットホイールの回転
とブームの旋回により行い、旋回１パス分の払い出しが
完了すると走行台車が１ピッチ走行し次の旋回１パス分
の払い出しを行う。この際ブームの角度によって掻き取
り量が異なるので一定量の払い出しが困難である。さら
にパイルが半地下式である場合には、走行台車側の貯槽
側壁にブームが当るので側壁に近い部分の掻き取りがで
きない。そしてこの部分の掻き取りを完全にしようとす
るとバケットホイールの径を極端に大きくしなければな
らない。

【０００５】さらに上記刊行物には他の例として橋型リ
クレーマが紹介されている。橋型リクレーマはパイルの
両側に沿って設けたレール上を走行する橋型の走行フレ
ーム上にバケットホイールを有する横行フレームを設け
たものであり、横行フレームに設けたバケットホイール
の回転によりバラ物を掻き取り、バケットホイール内を
貫通し、走行フレームのけたに沿って設けられた機上コ
ンベアを介して、地上コンベアに払い出す。なお、横行
フレームに櫛状の部材を起伏可能に設け、それをパイル
斜面に突き刺して横行フレームと共に横行させて、バラ
物がパイル斜面に沿って崩落するのを促し、バケットホ
イールで掻き取る。

【０００６】このような橋形リクレーマの場合は次のよ
うな問題がある。すなわちパイルは例えば巾５０ｍ，長
さ５００ｍに形成されるが、石炭の場合長さ方向に１０
０ｍずつ異なる炭種のものを積み付ける場合があり、そ
のいずれのパイルからも自由に払い出しが行われねばな
らない。しかしこの形式のリクレーマはバケットホイー
ルの高さが固定されているので、パイルを乗り越えるこ
とができず、上記の要求がある場合は複数台のリクレー
マが必要となる。また上述のようにバラ物の崩落に依存
して掻き取りを行うので崩落が一様に行われない場合に
定量掻き取りができない。

【０００７】かかる問題を解決するため本願の出願人は
チェーンバケット式リクレーマを開発し、それにつき特
許出願を行った（特願平７─１７５６６５（未公
開））。以下上記出願（未公開）に開示されたチェーン
バケット式リクレーマについて図面を参照しつつ説明す
る。図４はチェーンバケット式リクレーマの正面図、図
５は図４のＡ−Ａ矢視図、図６は図４のＢ−Ｂ矢視図、
図７はチェーンバケットの側面図である。図４ないし図
７において、１は門型フレームであり、剛脚１ａと揺脚
１ｃとそれらを継ぐけた１ｂとからなる。

【０００８】各脚の下部には走行用車輪１ｄおよび走行
用駆動装置１ｅを有している。２は横行フレームであ
り、車輪２ａを有していて門型フレーム１のけた１ｂ上
を図示しない駆動装置により横行する。３は傾動フレー
ムで上端３ａで横行フレーム２に枢支されている。１２
は油圧シリンダであり、シリンダ１２ａの基端が横行フ
レーム２に枢支され、ピストンロッド１２ｂの先端が傾
動フレーム３の斜材３ａと連結されていて、伸縮するこ
とにより傾動フレームを上下方向に傾動させる傾動手段
となっている。

【０００９】４はチェーンバケットであり、バケット４
ａを無端状チェーン４ｂにより連結支持したものであ
る。チェーンバケット４は傾動フレーム３の上端３ａ、
下端３ｂに設けたチェーンスプロケット４ｅ，４ｇおよ
び傾動フレーム３の中間部の上方に設けたチェーンスプ
ロケット４ｆにより傾動フレーム３に沿って掛け渡され
ると共に、傾動フレーム３上端３ａのチェーンスプロケ
ット４ｅの上方に設けた２個のチェーンスプロケット４
ｃ，４ｄにより傾動フレーム３の上端３ａ近傍から立ち
上がって掛け渡されている。４ｈはチェーンバケット駆
動装置でチェーンスプロケット４ｃに連結されている。
チェーン４ｂの伸びのテークアップは下端のチェーンス
プロケット４ｇにより行う。

【００１０】５は機上コンベアであり、ベルトコンベア
を使用している。機上コンベア５は門型フレーム１のけ
た１ｂ上に設けられ、チェーンバケット４により掻き取
られて、バケット４ａがチェーンスプロケット４ｃを通
過して反転するときバケット４ａから排出されたバラ物
を機上コンベア用シュート１１を介して受け取り門型フ
レームの端部（図４の左端）まで搬送する。

【００１１】６は門型フレーム１の剛脚１ａに沿って設
けられたシュートであり、機上コンベア５により搬送さ
れたバラ物を内部を通って落下させる。７は地上コンベ
アで、地上コンベア用シュート６から排出されたバラ物
を搬送する。８はパイルであり、半地下の貯槽９内に山
積みされたバラ物により形成される。貯槽９は側壁９ａ
を有するプール状となっている。パイル８に沿ってその
両側にレール１０が設けられている。地上コンベア７も
パイル８に沿って設けられている。

【００１２】バラ物の払い出しは次のようにして行う。
傾動フレーム３の下端３ｂがパイル底部近傍まで下降し
た状態で傾動フレーム３の傾き角αを固定する。チェー
ンバケット４を動かしてパイル８からバラ物を掻き取り
つつ、横行フレーム２を横行させる。バケット４ａはチ
ェーンバケット４の最上部のチェーンスプロケット４ｃ
を通過するとき反転するので、バケット４ａ内のバラ物
は機上コンベア用シュート１１内に投げ込まれ、機上コ
ンベア用シュート１１下方に設けられた機上コンベア５
上に落下する。バラ物は機上コンベア５により剛脚１ａ
側に搬送され剛脚１ａに沿って設けられた地上コンベア
用シュート６内を通って地上コンベア７上に落下し、地
上コンベア７により外部に搬出される。

【００１３】定量払い出しを行う場合はパイル８両側の
斜面８ａ部では横行フレーム２の横行速度を速く、か
つ、変化させ、パイル８中央の平面部８ｂでは横行速度
を遅い一定速度とする。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述の定量払出しをリ
クレーマの運転手が横行速度を変化させつつ行なうとす
れば、運転手に過大な負荷がかかるので定量払い出しを
自動運転により行うことが求められている。本発明はか
かる問題点に鑑み案出されたものであり、チェーンバケ
ット式リクレーマの定量払出しを自動的に行なう運転方
法および装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本願第１発明のチェーンバケット式リクレーマの定量払
出し運転方法は、バラ物のパイルに沿って、パイルを跨
いて走行する門型フレームと、門型フレーム上を横行す
る横行フレームと、上端が横行フレームに枢支された傾
動フレームと、傾動フレームを上下方向に傾動させる傾
動手段と、上記傾動フレームに沿って掛け渡されると共
に傾動フレームの上端近傍から立上がって掛け渡され、
パイルからバラ物を掻取って搬送する無端状のチェーン
バケットと、門型フレームのけたに沿って設けられチェ
ーンバケットから排出されたバラ物を門型フレームの端
部まで搬送する機上コンベアを備えてなるチェーンバケ
ット式リクレーマの払出量を一定に制御する定量払出し
運転方法であって、上記チェーンバケットにより掻取っ
ている部分のパイルの高さを高さ検出器により検出し、
設定した払出量と上記検出値とに基づいて横行フレーム
の横行速度を算出し、その算出値により横行フレームの
横行速度を制御する。

【００１６】また掻取作業中にパイルの一部崩壊などに
より掻取が過負荷になる場合に備えて、設定した払出量
に基づいてチェーンバケットの駆動負荷の上限と下限と
を設定し、実際の負荷が上限と下限の範囲から外れた場
合に、上記算出した横行速度の増減を行なうようにする
とよい。

【００１７】さらに上記横行速度の所定の減速を行って
も過負荷状態が解消しない場合に掻取速度の減少を行う
ようにするとよい。

【００１８】本願第２の発明のチェーンバケット式リク
レーマの定量払出し装置は、バラ物のパイルに沿って、
パイルを跨いて走行する門型フレームと、門型フレーム
上を横行する横行フレームと、上端が横行フレームに枢
支された傾動フレームと、傾動フレームを上下方向に傾
動させる傾動手段と、上記傾動フレームに沿って掛け渡
されると共に傾動フレームの上端近傍から立上がって掛
け渡され、パイルからバラ物を掻取って搬送する無端状
のチェーンバケットと、門型フレームのけたに沿って設
けられチェーンバケットから排出されたバラ物を門型フ
レームの端部まで搬送する機上コンベアを備えてなるチ
ェーンバケット式リクレーマの払出量を一定に制御する
定量払出し装置であって、横行フレームに設けられて、
チェーンバケットによって掻取っている部分のパイル高
さを検出するパイル高さ検出器と、払出量設定器と、上
記パイル高さ検出器からの信号と払出量設定器からの信
号とを入力して横行フレームの横行速度を算出して横行
フレームの横行駆動装置に横行速度指令信号を出力する
横行速度制御装置とを備えてなる。

【００１９】また上記装置に加えて、掻取駆動装置の負
荷を検出する負荷検出器と、払出量設定器からの信号を
受けてチェーンバケットの掻取負荷の上限値と下限値と
を設定する負荷設定器と、負荷検出器からの信号と上記
下限値とを比較して、実負荷が下限値を下まわったとき
に横行速度制御装置に横行速度の増速指令を発信する第
１の比較器Ａと、負荷検出器からの信号と上記上限値と
を比較して実負荷が上限値を上まわったとき、横行速度
制御器に減速指令を発信すると共に、横行速度が所定の
減速をしても上限値を上まわる状態が続く場合に掻取速
度制御装置に減速指令を発信する第２の比較器Ｂと、第
１の比較器Ａと横行速度制御装置との間、第２の比較器
Ｂと横行速度制御装置との間および第２の比較器Ｂと掻
取速度制御装置との間のそれぞれに介在して、信号の継
続時間を計測し、所定時間継続した場合に信号を導通さ
せるタイマとをさらに備えるのがよい。

【００２０】また掻取駆動装置が油圧駆動である場合に
は負荷検出は油圧検出器により検出するのがよく、掻取
駆動装置が電動駆動である場合は負荷検出は電流検出器
により検出するのがよい。

【００２１】次に作用を説明する。バラ物の掻き取り
は、門型フレームが１ピッチ分走行した後停止し、停止
期間中に横行フレームが端から端まで横行しておこな
う。横行が完了すると走行フレームが再び１ピッチ分走
行する。この動作をくり返し行うことにより掻取作業が
行われる。掻取量ａはバケットの掻取り深さをｓ、バケ
ットの掻取り長さをｘ、横行速度をｖとすると、ａ＝ｓ
・ｘ・ｖで与えられる。そして傾動フレームの傾角を
α、門型フレームの１ピッチ分の走行距離をｐとする
と、ｓ＝ｐ・ｓｉｎαで与えられる。またパイルの高さ
をｈとすると、ｘ＝ｈ・ｃｏｓｅｃαで与えられる。従
ってこれらを代入すると掻取量ａは、ａ＝ｐ・ｈ・ｖで
与えられる。ここでｐを一定とすれば、ａを一定にする
ためにはｈを計測して、ｖ＝ａ／ｐ・ｈとすればよく、
よって横行速度ｖが算出できる。

【００２２】上述のようにパイルの高さを計測すれば定
量掻取りのためには横行速度ｖが計算可能になるが、パ
イルが部分的に崩壊している場合など、パイルの形が不
安定な場合には掻取量が変動する。そこで上述の計算結
果を補正することが必要となる場合がある。経験によれ
ば、バケットの掻取駆動装置の負荷は掻取量に比例して
いることがわかっている。

【００２３】そこで設定払出量に基づいて、掻取駆動装
置の設定負荷の上限値と下限値を設定すると共に掻取駆
動装置の実負荷を検出し、実負荷が下限値を下回った場
合には横行速度を増速し、上限値を上回った場合には横
行速度を減速する。横行速度を所要値減速しても負荷が
上限値を下回らない場合には掻取速度を減速する。この
ようにして掻取負荷が上限と下限の範囲内になるように
制御することにより定量払出しの安定性が一層高まる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下本発明のチェーンバケット式
リクレーマの定量払出し運転方法および定量払出し装置
の１実施形態として駆動に油圧を使用した場合について
図面を参照しつつ説明する。図１は定量払出し装置のブ
ロック図である。図中、２１はパイル高さ検出器であ
り、形式は超音波式のものがよく、横行フレームの適当
な場所に取り付ける。取付け場所はチェーンバケット４
の中心位置が望ましいが、中心位置に取付けが困難な場
合にはチェーンバケット４の両側に設け、横行方向によ
り、横行方向前方のものを使用し、所要の補正をして高
さを検出する。

【００２５】２２は払出量設定器であり、オペレータが
払出量を任意に設定する。２３は横行速度制御装置であ
り、パイル高さ検出器２１からの信号と払出量設定値か
らの信号を受けて、横行速度を算出し、横行フレームの
横行駆動装置２４に横行速度指令を発信する。横行駆動
装置２４は油圧ユニット２５と横行油圧モータ２６とか
らなり、横行速度制御装置２３からの横行速度指令信号
を油圧ユニット２５で受け、油圧ユニット２５は横行油
圧モータ２６に必要な流量の送油をする。

【００２６】次に掻取油圧による速度の補正について説
明する。２７は油圧ユニット２５内に設けられ、掻取油
圧モータ３６に送油する油の油圧を検出する掻取油圧検
出器である。２８は掻取油圧設定器であり、払出量設定
器２２からの信号に基づいて、油圧の上限値と下限値と
を決定し、下限値を比較器Ａ２９に、上限値を比較器Ｂ
３０にそれぞれ出力する。比較器Ａ２９では油圧下限値
と掻取油圧検出器２７からの実油圧とを比較し実油圧が
下限値を下回った場合は、増速指令信号を出力し、該増
速指令信号はタイマＡ３１を介して横行速度制御装置２
３に送られ、横行速度制御装置２３から油圧ユニット２
５に増速指令が出力される。比較器Ｂ３０では油圧上限
値と掻取油圧検出器２７からの実油圧とを比較し、実油
圧が上限値を上回った場合には減速指令信号を出力す
る。該信号はタイマＢを介して横行速度制御装置に送ら
れると共にタイマＣを介して掻取速度制御装置３４に送
られる。それらの制御装置から減速指令が横行駆動装置
２４および掻取駆動装置３５に送られる。掻取駆動装置
３５は油圧ユニット２５と掻取油圧モータ３６とからな
り、油圧ユニット２５で信号を受け、掻取油圧モータ３
６に必要な流量の送油をする。

【００２７】タイマＡ，タイマＢ，タイマＣはいずれも
比較器Ａまたは比較器Ｂからの信号の継続時間を計測
し、信号が設定した時間継続した場合に信号を導通さ
せ、信号が跡切れた場合にはリセット信号を発信するよ
うになっている。一点鎖線で囲った部分はシーケンサ３
７である。

【００２８】以下掻取油圧の圧力を検出して、横行速
度、掻取速度の補正をする方法について図面を参照しつ
つ説明する。図２は補正のやり方を示すフローシートで
ある。図３は掻取油圧の上限値、下限値および油圧の変
化を示すグラフである。掻取油圧が図３に実線で示すよ
うに上限値と下限値の間で変化している場合は横行速度
の補正はなされない。ところが図３に点線で示すように
上限値あるいは下限値をこえた場合には補正がなされ
る。

【００２９】検出圧力が油圧の設定した下限値を下回っ
た場合には比較器Ａ２９から横行速度増速の指令信号が
出力される。タイマＡ３１はその信号の継続時間を計測
し、タイマＡ３１の設定時間を越えたときには比較器Ａ
２９からの横行速度増速の指令信号は横行速度制御装置
２３に送られる。タイマＡ３１は比較器Ａ２９からの信
号が跡切れたときにはリセット信号を発信し、横行駆動
装置２４を増速前の状態に戻す。

【００３０】検出圧力が設定した上限値より大きい場合
には比較器Ｂ３０により横行および掻取速度の減速指令
信号を出力する。タイマＢ３２は横行速度減速指令信号
の継続時間を計測し、タイマＢ３２の設定時間を越えた
ときには比較器Ｂ３０からの横行速度の減速指令信号を
横行速度制御装置２３に送る。タイマＢ３２は比較器Ｂ
３０からの信号が跡切れたときにはリセット信号を発信
し、横行駆動装置２４を減速前の状態に戻す。さらに比
較器Ｂ３０からの信号はタイマＣ３３にも送られる。タ
イマＣ３３の設定時間はタイマＢ３２の設定時間より長
い時間に設定されているので、横行速度の減速により油
圧圧力が上限値以下まで下がれば掻取速度の減速は行わ
れない。タイマＣ３３の設定時間を越えて減速指令が出
し続けられると掻取速度の減速が行われる。タイマＣ３
３は比較器Ｂ３０からの信号か跡切れたときはリセット
信号を発信し、掻取駆動装置３５を減速前の状態に戻
す。

【００３１】以上横行および掻取りは油圧駆動により行
われる場合について説明したが、そのいずれか一方また
は両方が電動駆動により行われてもよい。その場合掻取
りの負荷は電流値により検出すればよい。本発明は以上
述べた実施形態に限られず、特許請求の範囲内で種々の
変更が可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように本発明のチェーンバケ
ット式リクレーマの定量払出し運転方法および定量払出
し装置は、パイルに沿って走行する門型フレームと、門
型フレーム上を横行する横行フレームと、横行フレーム
に設けられた傾動フレームと、傾動フレームに沿って掛
け渡されたチェーンバケットとを有するチェーンバケッ
ト式リクレーマの運転方法であって、パイルの高さを検
出し、その高さに反比例した横行速度で横行フレームを
横行させつつ掻取りを行なうので常に一定量の掻取りが
行われ、無人運転が可能であるという効果がある。さら
に掻取駆動装置の油圧を検出して、それを一定範囲内に
するように横行および掻取速度を補正してやると、さら
に安定した定量払出しが可能となるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のチェーンバケット式リクレーマの定量
払出し装置のブロック図である。

【図２】横行および掻取速度を掻取油圧の検出値により
補正するやり方を示すフローシートである。

【図３】掻取油圧の経時変化を示すグラフである。

【図４】チェーンバケット式リクレーマの正面図であ
る。

【図５】図４のＡ−Ａ矢視図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ矢視図である。

【図７】チェーンバケットの側面図である。

【符号の説明】

１ 門型フレーム ２ 横行フレーム ３ 傾動フレーム ４ チェーンバケット ５ 機上コンベア ８ パイル ２１ パイル高さ検出器 ２２ 払出量設定器 ２３ 横行速度制御装置 ２４ 横行駆動装置 ２７ 掻取油圧検出器（負荷検出器） ２８ 掻取油圧設定器（負荷設定器） ２９ 比較器Ａ ３０ 比較器Ｂ ３１ タイマＡ ３２ タイマＢ ３３ タイマＣ ３４ 掻取速度制御装置 ３５ 掻取駆動装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バラ物のパイルに沿って、パイルを跨い
   て走行する門型フレームと、門型フレーム上を横行する
   横行フレームと、上端が横行フレームに枢支された傾動
   フレームと、傾動フレームを上下方向に傾動させる傾動
   手段と、上記傾動フレームに沿って掛け渡されると共に
   傾動フレームの上端近傍から立上がって掛け渡され、パ
   イルからバラ物を掻取って搬送する無端状のチェーンバ
   ケットと、門型フレームのけたに沿って設けられチェー
   ンバケットから排出されたバラ物を門型フレームの端部
   まで搬送する機上コンベアを備えてなるチェーンバケッ
   ト式リクレーマの払出量を一定に制御する定量払出し運
   転方法であって、上記チェーンバケットにより掻取って
   いる部分のパイルの高さを高さ検出器により検出し、設
   定した払出量と上記検出値とに基づいて横行フレームの
   横行速度を算出し、その算出値により横行フレームの横
   行速度を制御することを特徴とするチェーンバケット式
   リクレーマの定量払出し運転方法。
2. 【請求項２】 設定した払出量に基づいてチェーンバケ
   ットの駆動負荷の上限と下限とを設定し、実際の負荷が
   上限と下限の範囲から外れた場合に、上記算出した横行
   フレームの横行速度の増減を行うようにする請求項１記
   載のチェーンバケット式リクレーマの定量払出し運転方
   法。
3. 【請求項３】 請求項２によって横行フレームの横行速
   度の減速をしてもチェーンバケットの駆動負荷が設定負
   荷の上限まで下らない場合にはチェーンバケットの駆動
   速度を減少させるようにした請求項２記載のチェーンバ
   ケット式リクレーマの定量払出し運転方法。
4. 【請求項４】 バラ物のパイルに沿って、パイルを跨い
   て走行する門型フレームと、門型フレーム上を横行する
   横行フレームと、上端が横行フレームに枢支された傾動
   フレームと、傾動フレームを上下方向に傾動させる傾動
   手段と、上記傾動フレームに沿って掛け渡されると共に
   傾動フレームの上端近傍から立上がって掛け渡され、パ
   イルからバラ物を掻取って搬送する無端状のチェーンバ
   ケットと、門型フレームのけたに沿って設けられチェー
   ンバケットから排出されたバラ物を門型フレームの端部
   まで搬送する機上コンベアを備えてなるチェーンバケッ
   ト式リクレーマの払出量を一定に制御する定量払出し装
   置であって、横行フレームに設けられて、チェーンバケ
   ットによって掻取っている部分のパイル高さを検出する
   パイル高さ検出器と、払出量設定器と、上記パイル高さ
   検出器からの信号と払出量設定器からの信号とを入力し
   て横行フレームの横行速度を算出して横行フレームの横
   行駆動装置に横行速度指令信号を出力する横行速度制御
   装置とを備えてなるチェーンバケット式リクレーマの定
   量払出し装置。
5. 【請求項５】 掻取駆動装置の負荷を検出する負荷検出
   器と、払出量設定器からの信号を受けてチェーンバケッ
   トの掻取負荷の上限値と下限値とを設定する負荷設定器
   と、負荷検出器からの信号と上記下限値とを比較して、
   実負荷が下限値を下まわったときに横行速度制御装置に
   横行速度の増速指令を発信する第１の比較器Ａと、負荷
   検出器からの信号と上記上限値とを比較して実負荷が上
   限値を上まわったとき、横行速度制御器に減速指令を発
   信すると共に、横行速度が所定の減速をしても上限値を
   上まわる状態が続く場合に掻取速度制御装置に減速指令
   を発信する第２の比較器Ｂと、第１の比較器Ａと横行速
   度制御装置との間、第２の比較器Ｂと横行速度制御装置
   との間および第２の比較器Ｂと掻取速度制御装置との間
   のそれぞれに介在して、信号の継続時間を計測し、所定
   時間継続した場合に信号を導通させるタイマとをさらに
   備えてなる請求項４記載のチェーンバケット式リクレー
   マの定量払出し装置。
6. 【請求項６】 掻取駆動装置は油圧駆動であり、負荷は
   油圧検出器により検出する請求項５記載のチェーンバケ
   ット式リクレーマの定量払出し装置。
7. 【請求項７】 掻取駆動装置は電動駆動であり、負荷は
   電流検出器により検出する請求項５記載のチェーンバケ
   ット式リクレーマの定量払出し装置。