JPH062980Y2 - リクレマ−の荷切れ検出装置 - Google Patents
リクレマ−の荷切れ検出装置Info
- Publication number
- JPH062980Y2 JPH062980Y2 JP1987023535U JP2353587U JPH062980Y2 JP H062980 Y2 JPH062980 Y2 JP H062980Y2 JP 1987023535 U JP1987023535 U JP 1987023535U JP 2353587 U JP2353587 U JP 2353587U JP H062980 Y2 JPH062980 Y2 JP H062980Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reclaimer
- distance measuring
- load
- distance
- measuring means
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 13
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は，リクレマーの検出装置，特にリクレマーの荷
切れ点を検出するのに最適な荷切れ検出装置に関する。
切れ点を検出するのに最適な荷切れ検出装置に関する。
リクレマーは，ヤードに積付られた鉱石等のバラ物をバ
ケットホイールを一定の移動パターンで繰り返して堀削
作業させて，鉱石やバラ物を払出すヤード荷役機械であ
る。従来は，特開昭５７−98434号公報に記載のよう
に，バケットホイールの駆動モータの負荷電力や負荷電
流が一定値以上になることを検出して荷切れ検出を行っ
ていた。
ケットホイールを一定の移動パターンで繰り返して堀削
作業させて，鉱石やバラ物を払出すヤード荷役機械であ
る。従来は，特開昭５７−98434号公報に記載のよう
に，バケットホイールの駆動モータの負荷電力や負荷電
流が一定値以上になることを検出して荷切れ検出を行っ
ていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし，この方法によれば，バケットホイールの荷切れ
検出は，バケットホイールのバケツ内に払出原料が存在
しなくなるまで，すなわちバケットホイールがおよそ半
回転するまで荷切れが検出できず時間的に荷切れ検出の
遅れが大きいという欠点があった。
検出は，バケットホイールのバケツ内に払出原料が存在
しなくなるまで，すなわちバケットホイールがおよそ半
回転するまで荷切れが検出できず時間的に荷切れ検出の
遅れが大きいという欠点があった。
したがって，本考案の目的は，リクレマーの荷切れを正
確に遅れなく検出できるリクレマーの荷切れ検出装置を
提供することである。
確に遅れなく検出できるリクレマーの荷切れ検出装置を
提供することである。
本考案によるリクレマー荷切れ点検出装置は，バケット
ホイールの両側に設けられた二つの距離測定手段を有
し，二つの距離測定手段から測距データの差からリクレ
マーの荷切れ点を検出する。
ホイールの両側に設けられた二つの距離測定手段を有
し，二つの距離測定手段から測距データの差からリクレ
マーの荷切れ点を検出する。
次に，本考案の一実施例を示した図面を参照して，本考
案をより詳細に説明する。
案をより詳細に説明する。
第１図を参照すると，本考案の一実施例において，旋回
式リクレマーは走行機台に取り付けられたブーム１１
と，ブーム１１の先端に設けられたバケットホイール１
２とを有している。バケットホイール１２は，駆動モー
タで回転しながら原料積山１３のバラ物をすくい取り，
ブーム１１内の搬送コンベアに投下し，走行機台まで搬
出して払出を行う。
式リクレマーは走行機台に取り付けられたブーム１１
と，ブーム１１の先端に設けられたバケットホイール１
２とを有している。バケットホイール１２は，駆動モー
タで回転しながら原料積山１３のバラ物をすくい取り，
ブーム１１内の搬送コンベアに投下し，走行機台まで搬
出して払出を行う。
ブーム１１の先端，バケットホイール１２の両側に，原
料積山１３までの距離を測定する二つの距離測定器１４
Ｌおよび１４Ｒが設けられている。距離測定器１４Ｌお
よび１４Ｒからの距離データは，制御計算機１５に供給
される。制御計算機１５は，二つの距離測定器１４Ｌお
よび１５Ｒからの二つの距離データからリクレマーの荷
切れ点を検出する。
料積山１３までの距離を測定する二つの距離測定器１４
Ｌおよび１４Ｒが設けられている。距離測定器１４Ｌお
よび１４Ｒからの距離データは，制御計算機１５に供給
される。制御計算機１５は，二つの距離測定器１４Ｌお
よび１５Ｒからの二つの距離データからリクレマーの荷
切れ点を検出する。
次に，第２図を参照して，本実施例の動作を説明する。
リクレマー払出し中（第２図(A)）においては，リクレ
マーは矢印の方向に移動して原料の払出動作を行う。こ
の時，ブーム１１の右側の距離測定器１４Ｒの測距デー
タをLa，またブーム１１の左側の距離測定器１４Ｌの測
距データをLbとすると，La＝ｔでバケットホイール１２
の切り出し先端から距離測定器１４までの距離ｔとな
り、ここでは、この距離ｔを設定値とする。La-Lb＝
ｋ，すなわち，リクレマーがバケットホイール１２で払
出す際の切り出し距離ｋとなる。
リクレマー払出し中（第２図(A)）においては，リクレ
マーは矢印の方向に移動して原料の払出動作を行う。こ
の時，ブーム１１の右側の距離測定器１４Ｒの測距デー
タをLa，またブーム１１の左側の距離測定器１４Ｌの測
距データをLbとすると，La＝ｔでバケットホイール１２
の切り出し先端から距離測定器１４までの距離ｔとな
り、ここでは、この距離ｔを設定値とする。La-Lb＝
ｋ，すなわち，リクレマーがバケットホイール１２で払
出す際の切り出し距離ｋとなる。
リクレマー払出終了直前（第２図(B)）には，リクレマ
ーは積山端まで払出を終了した所である。この時，距離
測定器１４の測距データLaおよびLbは，La＝ｔである
が，Lb＞Laと変化する。
ーは積山端まで払出を終了した所である。この時，距離
測定器１４の測距データLaおよびLbは，La＝ｔである
が，Lb＞Laと変化する。
リクレマー荷切れ（第２図(C)）では，距離測定器１４
の測距データLaおよびLbは，La≫ｔでかつLb≫La，場合
によってはLb＝∞となる。この事からLa≫ｔでかつLb≫
Laの時バケットホイール１２の荷切れを制御計算機１５
で検出できる。
の測距データLaおよびLbは，La≫ｔでかつLb≫La，場合
によってはLb＝∞となる。この事からLa≫ｔでかつLb≫
Laの時バケットホイール１２の荷切れを制御計算機１５
で検出できる。
言い換えれば、上記した条件が満足されない限り、制御
計算機１５では荷切れと判定しない。例えば、積山に崩
落等が生じ、測距データＬａが設定値ｔより大きく、且
つ、測距データＬｂよりも大きい状態が検出されても、
制御計算機１５は荷切れと判定しない。したがって、図
示された検出装置では、積山の崩落等による誤動作を防
止できる。
計算機１５では荷切れと判定しない。例えば、積山に崩
落等が生じ、測距データＬａが設定値ｔより大きく、且
つ、測距データＬｂよりも大きい状態が検出されても、
制御計算機１５は荷切れと判定しない。したがって、図
示された検出装置では、積山の崩落等による誤動作を防
止できる。
距離測定器１４（１４Ｌおよび１４Ｒ）はバケットホイ
ール１２の両側に固定して取り付けられている。この場
合はリクレマーのブーム１１が上下に起伏した際に，距
離測定器１４からのレーザビームがバケットホイール１
２の下側半円周内に収まって，払出している積山に照射
できるという条件が成立する場合，すなわちリクレマー
のブーム１１の上下角度が小さい（たとえば，水平方向
から約±5゜以内，但しこの角度はブーム１１の長さによ
って変化する）時に可能な方法である。この場合には，
レーザビームの照射方向を補正する回転駆動手段が不要
となり装置が安価になる。
ール１２の両側に固定して取り付けられている。この場
合はリクレマーのブーム１１が上下に起伏した際に，距
離測定器１４からのレーザビームがバケットホイール１
２の下側半円周内に収まって，払出している積山に照射
できるという条件が成立する場合，すなわちリクレマー
のブーム１１の上下角度が小さい（たとえば，水平方向
から約±5゜以内，但しこの角度はブーム１１の長さによ
って変化する）時に可能な方法である。この場合には，
レーザビームの照射方向を補正する回転駆動手段が不要
となり装置が安価になる。
第１図に示した実施例においては，距離測定器１４はバ
ケットホイール１２の両側に固定されていたが，第３図
に示すように，距離測定器１４を水平方向および垂直方
向に旋回させる回転駆動手段１６（１６Ｌおよび１６
Ｒ）をバケットホイール１２の両側に取り付けてもよ
い。この場合，リクレマーのブーム１１が上下に起伏し
た場合，距離測定器１４の照射するレーザビームが必ず
水平方向を照射するように，回転駆動手段１６により，
第４図(A)〜(C)に示すように補正される。
ケットホイール１２の両側に固定されていたが，第３図
に示すように，距離測定器１４を水平方向および垂直方
向に旋回させる回転駆動手段１６（１６Ｌおよび１６
Ｒ）をバケットホイール１２の両側に取り付けてもよ
い。この場合，リクレマーのブーム１１が上下に起伏し
た場合，距離測定器１４の照射するレーザビームが必ず
水平方向を照射するように，回転駆動手段１６により，
第４図(A)〜(C)に示すように補正される。
上に述べた実施例においては，バケットホイールが荷切
れとなる状態を検出したが，第２図の動作を逆に（第２
図(C)→第２図(B)→第２図(A)）に行えば，バケットホ
イールの着地点確認に容易に応用できる。
れとなる状態を検出したが，第２図の動作を逆に（第２
図(C)→第２図(B)→第２図(A)）に行えば，バケットホ
イールの着地点確認に容易に応用できる。
以上のように，本考案によれば，従来検出方法で検出の
時間遅れが大きいという欠点を解消せしめ，リクレマー
の荷切れ検出を正確に遅れを小さくし，検出性能を向上
させることができる。
時間遅れが大きいという欠点を解消せしめ，リクレマー
の荷切れ検出を正確に遅れを小さくし，検出性能を向上
させることができる。
第１図は本考案の一実施例のブロック図，第２図(A)〜
(C)は第１図に示した実施例の動作を説明する図，第３
図は距離測定器のブームへの取り付け方法の他の例を示
す図，第４図(A)〜(C)は第３図に示した例における距離
測定器とブームとの関係を示す図である。 １１…ブーム，１２…バケットホイール，１３…原料，
１４（１４Ｌおよび１４Ｒ）…距離測定器，１５…制御
計算機，１６（１６Ｌおよび１６Ｒ）…回転駆動手段。
(C)は第１図に示した実施例の動作を説明する図，第３
図は距離測定器のブームへの取り付け方法の他の例を示
す図，第４図(A)〜(C)は第３図に示した例における距離
測定器とブームとの関係を示す図である。 １１…ブーム，１２…バケットホイール，１３…原料，
１４（１４Ｌおよび１４Ｒ）…距離測定器，１５…制御
計算機，１６（１６Ｌおよび１６Ｒ）…回転駆動手段。
Claims (1)
- 【請求項１】旋回動作を行うブームと、前記ブームの先
端で回転すると共に、所定の移動方向に移動しながら原
料の払出を行うバケットホイールとを有するリクレマー
の荷切れ点を検出するリクレマーの荷切れ検出装置にお
いて、前記バケットホイールの両側で、且つ、前記移動
方向に沿って、前記移動方向に間隔をおいて設けられ、
前記原料までの第一および第二の距離を測定する第一お
よび第二の距離測定手段を有し、更に、前記第一および
第二の距離測定手段のいずれか一方の距離測定手段と前
記バケットホイールの切り出し先端までの距離を設定値
とし、前記第一および第二の距離測定手段のうち、移動
方向後方側の距離測定手段によって検出された検出距離
が前記設定値より大きく、且つ、移動方向前方側の距離
測定手段によって検出された検出距離より小さい時に、
荷切れと判定する制御装置を備えていることを特徴とす
るリクレマーの荷切れ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987023535U JPH062980Y2 (ja) | 1987-02-21 | 1987-02-21 | リクレマ−の荷切れ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987023535U JPH062980Y2 (ja) | 1987-02-21 | 1987-02-21 | リクレマ−の荷切れ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63133533U JPS63133533U (ja) | 1988-09-01 |
| JPH062980Y2 true JPH062980Y2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=30821925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987023535U Expired - Lifetime JPH062980Y2 (ja) | 1987-02-21 | 1987-02-21 | リクレマ−の荷切れ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062980Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020006140A (ko) * | 2000-07-11 | 2002-01-19 | 이구택 | 원료 불출기의 근거리센서 수평 유지장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5229511A (en) * | 1975-09-01 | 1977-03-05 | Nippon Soken Inc | Internal combustion engine |
-
1987
- 1987-02-21 JP JP1987023535U patent/JPH062980Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63133533U (ja) | 1988-09-01 |
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