JPH0986877A - 伸縮ブームの伸縮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 伸縮ブームの吊上げ荷重等の性能を維持した
ままコンパクトな伸縮ブームを得る。 【解決手段】 連続する３段のブーム部の伸縮装置２４
は油圧シリンダ２５と連動装置２６とを有し、油圧シリ
ンダ２５は第３段ブーム部１３と第４段ブーム部１４と
の間に介装され、連動装置２４は、各ブーム部に渡って
左右両側に対称にされ、ワイヤロープ３１の一端部３２
は第３段ブーム部１３に固定され、そのワイヤロープ３
１をシーブ３３で折返し第５段ブーム部１５の拘束部を
介して当該ブーム部１５を拘束させたものにおいて、前
記連動装置２６にあって、第５段ブーム部１５の左右両
側にそれぞれ設置した第２のシーブ３４にワイヤロープ
３１を経由させ、第４段ブーム部１４には第２のシーブ
部３４を経由したワイヤロープ３１が経由する第３のシ
ーブ３５を設置し、第３のシーブ３５を経たワイヤロー
プ３１でイコライザ３６を介して第３段ブーム部１３を
拘束する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、クレー
ン車のクレーン等の作業機に用いられる伸縮ブームの伸
縮装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クレーン車のクレーン等のような作業機
においては、３以上のブーム部をテレスコピックに嵌め
合わせて構成した３段以上の多段の伸縮ブームを有する
ものがある。

【０００３】このような多段の伸縮ブームにおいては、
そのうちの連続する３段のブーム部の伸縮装置を単一の
油圧シリンダとワイヤロープやシーブ等で構成した連動
装置とで構成したものがある。

【０００４】この種の伸縮装置であって例えば伸長装置
として構成されたものにおいては、図７に示すようであ
る。

【０００５】すなわち、図において、５１は３段構成と
した伸縮ブームを示し、連続する３段のブーム部のうち
基端側ブーム部５２と中間ブーム部５３との間に伸縮駆
動用の油圧シリンダ５４が介装されている。

【０００６】そして、前記基端側ブーム部５２と中間ブ
ーム部５３と先端側ブーム部５５との間に渡って連動装
置５６が構成されている。その連動装置５６は前記各ブ
ーム部５２，５３，５５の左右両側に対称に構成されて
おり、その一側側の構成は、ワイヤロープ５７の一端部
を基端側ブーム部５２に固定し、そのワイヤロープ５７
は中間ブーム部５３に設置されたシーブ５８を経由して
先端側ブーム５５に設置されたイコライザ５９に達する
ものとなっており、そのイコライザ５９ではワイヤロー
プ５７が折り返されて対称に構成された他側側に延在さ
れて当該先端側ブーム部５５を拘束するようになってい
る。

【０００７】したがって、このような従来の連動装置５
６によれば、基端側ブーム部５２と中間ブーム部５３と
の間、あるいは中間ブーム部５３と先端側ブーム部５５
との間はそれぞれ合計２本のワイヤロープ５７で連結さ
れた状態である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
連動装置を備えた伸縮ブームにおいて、前記ワイヤロー
プの径は伸縮ブームの吊上げ荷重等によりワイヤロープ
に作用する張力に応じて設定することが必要であり、こ
のようなワイヤロープは各ブーム部の重合部分において
内側のブーム部の外面と外側のブーム部の内面との間隙
を挿通させるので、前記ワイヤロープの径が大きい場合
には外側に嵌合されるブーム部の断面寸法を大きく設定
することとなり、伸縮ブームが大型化されることにな
る。

【０００９】また、前記のようにして設定されたワイヤ
ロープは、その性能を発揮するために径を太くする必要
から、ワイヤロープが経由するシーブの直径を大きく設
定することになる。したがって、直径の大きなシーブを
ブーム部に配置するにあたって、ブーム部の先端部に配
置する際にはその分ブーム部の先端部を突出させねばな
らずブーム部の長さを長くすることとなり、ブーム部内
に配置する際にはその分ブーム部の断面寸法を大きく設
定することとなる。よって、これらの意味からも伸縮ブ
ームが大型化されることとなる。

【００１０】この発明はこのような事情に基づいてなさ
れたもので、伸縮ブームの吊上げ荷重等の性能を維持し
たままコンパクトな伸縮ブームを得ることを課題とする
ものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明は、３段以上の多段の伸縮ブ
ームであって、そのうちの連続する３段のブーム部の伸
縮装置は単一の油圧シリンダとワイヤロープやシーブを
用いて構成した連動装置とを有し、前記油圧シリンダ
は、前記３段のブーム部のうち一端側ブーム部と中間ブ
ーム部との間に介装され、前記連動装置は、前記３段の
各ブーム部に渡って各ブーム部の左右両側に対称に構成
され、その連動装置の一側側においては、ワイヤロープ
の一端部は前記３段のブーム部のうちの一端側のブーム
部に固定され、そのワイヤロープを中間ブーム部に設置
されたシーブで折り返し他端側のブーム部に延在させて
当該他端側ブーム部に設置した拘束部を介して当該他端
側ブーム部を拘束させた伸縮ブームの伸縮装置におい
て、前記連動装置にあって、前記他端側のブーム部の左
右両側にそれぞれ前記拘束部を形成して当該側に配置さ
れた前記ワイヤロープを経由させるとともに、前記中間
ブーム部には前記拘束部を経由したワイヤロープが経由
する他のシーブを設置し、当該他のシーブを経由したワ
イヤロープを前記一端側のブーム部に延在させて当該一
端側のブーム部に設置された第２の拘束部を介して当該
一端側のブーム部を拘束させてあることを特徴とする伸
縮ブームの伸縮装置である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面によりクレーン車にお
けるこの発明の実施の形態を説明する。

【００１３】図２において、１はクレーン車であって、
２は下部走行体，３はクレーンである。

【００１４】クレーン３は下部走行体２上に装備されて
おり、そのクレーン３は、下部走行体２上に設置された
旋回台４と，その旋回台４上に立設されたポスト５と，
そのポスト５の上端に起伏可能に設置された伸縮ブーム
６とを有するものであり、このクレーン３によるクレー
ン作業はウインチから延びるワイヤロープおよびフック
を介して行なうようになっている。

【００１５】このクレーン車１の伸縮ブーム６は、基端
側から第１段ブーム部１１，第２段ブーム部１２，第３
段ブーム部１３，第４段ブーム部１４および最先端側の
第５段ブーム部１５の合計５つのブーム部をテレスコピ
ックに嵌め合わせて伸縮可能とした５段構成の伸縮ブー
ムである。

【００１６】そして、この伸縮ブーム６全体の伸縮駆動
装置２０の概略は図３に示すように構成されている。

【００１７】この伸縮駆動装置２０において、第１段ブ
ーム部１１に対する第２段ブーム部１２の伸縮は第１の
油圧シリンダ２１の伸縮によって行なわれ、第２段ブー
ム部１２に対する第３段ブーム部１３の伸縮は第２の油
圧シリンダ２２の伸縮により行なわれるようになってい
る。

【００１８】そして、この伸縮ブーム６において、第３
段ブーム部１３から第５段ブーム部１５までの間の連続
する３段のブーム部の伸縮駆動は、第３の油圧シリンダ
２５と連動装置２６とからなる，伸縮装置２４により行
なわれる。

【００１９】第３の油圧シリンダ２５は伸縮ブーム６の
基端側に位置する第３段ブーム部１３と中間に位置する
第４段ブーム部１４との間に介装され、第３段ブーム部
１３に対して第４段ブーム部１４を直接的に伸縮駆動さ
せるようになっている。

【００２０】連動装置２６は、前記第３の油圧シリンダ
２５の伸長に伴い第５段ブーム部１５を伸長駆動する伸
長駆動用連動装置２７と、前記第３の油圧シリンダ２５
の縮小に伴い第５段ブーム部１５を縮小駆動する縮小駆
動用連動装置とを有するものである。

【００２１】なお、図面においては、図面の煩雑を避け
るため縮小駆動用連動装置の図示を省略してあるが、こ
の実施の形態の縮小駆動用連動装置としては、後述の図
６に示すものや公知のものを適宜採用することができ
る。

【００２２】したがって、連動装置２６は、前記第３の
油圧シリンダ２５の伸縮に伴い第３段ブーム部１３に対
して駆動される第４段ブーム部１４の変位量に応じて、
第４段ブーム部１４に対して第５段ブーム部１５を連動
して伸縮駆動するものである。

【００２３】伸長駆動用連動装置２７は、ワイヤロープ
とシーブを主要部品として構成したものであって、図１
に示すように各ブーム部１３，１４，１５の中心線Ｃ−
Ｃの左右両側において対称形に構成されている。

【００２４】以下に、この伸長駆動用連動装置２７の構
成を説明すると、次のようである。

【００２５】まず、この伸長駆動用連動装置２７は一本
のワイヤロープ３１を用いて構成されており、このワイ
ヤロープ３１の両側の端部３２は第３段ブーム部１３の
先端部上面においてそれぞれが側方に偏して固定されて
いる。

【００２６】そして、このワイヤロープ３１を拘束して
経過させる，シーブやイコライザ等は、次のように配置
されている（図１および図５参照）。

【００２７】すなわち、第３段ブーム部１３において
は、その先端側上面に前記のようにワイヤロープ３１の
両側の端部３２が左右に固定されているが、これらの端
部３２の間で前記中心線Ｃ−Ｃ上には、前記ワイヤロー
プ３１の中間部を半円弧状の溝に係止させるイコライザ
３６が設置されている。

【００２８】なお、このイコライザ３６はこの発明でい
う第２の拘束部に相当するものであり、これをシーブで
構成することとしてもよい。

【００２９】また、第４段ブーム部１４の先端部には、
前記ワイヤロープ３１の両側の端部３２に対応するよう
に，その先端部両側に離間して、前記端部３２から延在
されるワイヤロープ３１を経過させるシーブ３３と後述
の第２のシーブ３４から延在されるワイヤロープ３１を
経過させる第３のシーブ３５とが設置されている。

【００３０】この実施の形態において、前記シーブ３３
と前記第３のシーブ３５とは二本溝を有するシーブを用
いて一体的に構成されているが、それぞれを単一溝を有
するシーブで別個に構成することとしてもよい。

【００３１】なお、この実施の形態において、前記のよ
うにシーブ３３と第３のシーブ３５とを一体的に構成す
ることに伴って、これらのシーブ３３と第３のシーブ３
５に対するワイヤロープ３１の巻掛け方向を互いに異な
らせて、伸縮動作の際のシーブの回転方向を一致する向
きに調整をしてある（図４参照）。

【００３２】第５段ブーム部１５においては、その後端
部の両側側面に第２のシーブ３４がそれぞれ設置されて
おり、この第２のシーブ３４には前記シーブ３３を経過
したワイヤロープ３１が巻回されて前記第３のシーブ３
５に向けて延在されるようになっている。

【００３３】この第２のシーブ３４は、第３の油圧シリ
ンダ２５の伸縮のいかんに拘らず，前記ワイヤロープ３
１の概ね４等分位置を係止して第５段ブーム部１５を拘
束するイコライザとしての機能を有するものであり、こ
の第２のシーブ３４はこの発明でいう拘束部に該当する
ものである。

【００３４】なお、この第２のシーブ３４に代えて、前
記イコライザ３６のごとき，ワイヤケーブル３１用のガ
イド部材を用いることも可能である。

【００３５】このような構成部品からなる伸長駆動用連
動装置２７において、ワイヤロープ３１は前記端部３２
から伸縮ブーム６の先端部側に延在され、第４段ブーム
部１４の先端部に設置されたシーブ３３を巻回して経由
し、第５段ブーム部１５の基端側側面に設置された第２
のシーブ３４を巻回して経由する。

【００３６】この第２のシーブ３４を経たワイヤロープ
３１は、次に第４段ブーム部１４の先端部において前記
シーブ３３と同軸に設置されている第３のシーブ３５を
巻回して経由し、第３段ブーム部１３の先端部上面中央
部に設置されたイコライザ３６の半円弧状の案内溝３６
ａを経て他側側に延在している。

【００３７】なお、他側側においては、ワイヤロープ３
１は前記と対称形に配置されているのでその説明は省略
する。

【００３８】このような伸長駆動用連動装置２７にあっ
ては、第３の油圧シリンダ２５の伸長に伴って前記シー
ブ３３および第３のシーブ３５が同方向に回動し、第３
段ブーム部１３に対する第４段ブーム部１４の変位量に
相当するように、第５段ブーム部１５が第４段ブーム部
１４に対して連動して伸長変位することとなる。

【００３９】このような伸長駆動用連動装置２７を用い
た伸縮ブーム６においては、ワイヤロープ３１を前記各
ブーム部１３，１４，１５間に渡って配設してあるの
で、図４に示すように、第３段ブーム部１３と第４段ブ
ーム部１４との間にはワイヤロープ３１は合計８本掛け
渡した状態となっており、第４段ブーム部１４と第５段
ブーム部１５との間にはワイヤロープ３１が合計４本掛
け渡した状態となっている。

【００４０】前記各ブーム部１３，１４，１５間での前
記のワイヤロープ３１の掛け渡し本数が従来より増加し
ているので、伸縮ブーム６の吊り荷重等の性能を一定と
した場合、荷重が分散して負担されることによりワイヤ
ロープ３１の張力が低減され、径の小さいワイヤロープ
３１の使用が可能である。

【００４１】そのため、第５段ブーム部１５以外の各ブ
ーム部１１，１２，１３，１４の断面寸法を従来ほど大
きくせずとも各ブーム部の重合部においてワイヤロープ
３１の挿通が可能である。

【００４２】また、ワイヤロープ３１に用いるべきシー
ブ３３，第２のシーブ３４および第３のシーブ３５の直
径を小さくすることができので、第４段ブーム部１４の
先端部に設置されたシーブ３３および第３のシーブ３５
が小径となり、これらのシーブ３３および第３のシーブ
３５の設置による突出量が小さく、伸縮ブーム６の縮小
時の各ブーム部の間隙が小さくなる。

【００４３】したがって、伸縮ブーム６を従来よりコン
パクトなものとすることができる。

【００４４】以上説明した実施の形態においては、前記
のように拘束部あるいは第２の拘束部として、第２のシ
ーブ３４あるいはイコライザ３６を用いたが、これらの
部分においてはワイヤケーブル３１の移動量が殆ど無い
ので、必要に応じてワイヤケーブル３１を複数本に分割
し、これらの部位において分割された各ワイヤケーブル
の端部をそれぞれ固定端としても、同様の機能を有する
連動装置２６を構成することができる。

【００４５】なお、以上は伸縮駆動用連動装置２７に関
するものであるが、本願発明は、図６に示すように縮小
駆動用連動装置４１においても概ね同様に実施すること
ができる。

【００４６】縮小駆動用連動装置４１においてもその全
体構成は左右対称形状に構成されており、第３段ブーム
部１３の先端部内面側にワイヤーロープ３１の両側の端
部３２を固定するとともに中央にイコライザ３６を設置
し、第４段ブーム部１４の後端部にシーブ３３と第３の
シーブ３５とをそれぞれ左右に設置し、第５段ブーム部
１５の後端部左右に一対の第２のシーブ３４を設置して
ある。

【００４７】そして、ワイヤロープ３１は、前記端部３
２から第４段ブーム部１４の後端部に設置されたシーブ
３３を経由し、第５段ブーム部１５の後端面に設置され
た第２のシーブ３４を巻回し、次に第４段ブーム部１４
の後端部の第３のシーブ３５を巻回して経由した後、第
３段ブーム部１３の先端部のイコライザ３６の半円弧状
の案内溝を経て他側側に延在するように配置されてい
る。

【００４８】このように構成された縮小駆動用連動装置
４１においては、第３段ブーム部１３と第４段ブーム部
１４との間に渡って配設されている第３の油圧シリンダ
２５の縮小駆動に応じて第５段ブーム部１５は連動して
縮小駆動が行なわれる。

【００４９】なお、この発明は、前記のような５段構成
の伸縮ブームに限らず，３段構成の伸縮ブームにおいて
も同様に実施できることはもちろんである。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、一端側ブーム部と中間ブーム部との間は両
側で合計８本のワイヤロープで連結され、中間ブーム部
と他端側ブーム部との間は合計４本のワイヤロープで連
結された状態となり、従来と較べてワイヤロープの巻き
掛け本数が増加している。

【００５１】したがって、このような連結状態において
は、伸縮ブームの吊上げ荷重等によるワイヤロープの負
荷は増加したワイヤロープにも分散して負担させること
ができるので、各ワイヤーロープの張力を小さくするこ
とができ、使用するワイヤロープの径を小さいものとす
ることができる。

【００５２】これによって、ブーム部の断面寸法を小さ
くしても各ブーム部の重合部分においてワイヤロープを
挿通させることができ、また、そのようなワイヤロープ
が十分にその性能を発揮するためのシーブとして直径の
小さいものを使用して突出量が小さくなるので伸縮ブー
ムの縮小状態でのブーム部の間隔を小さくすることがで
きる。

【００５３】したがって、伸縮ブームの吊上げ荷重等の
性能を維持したままコンパクトな伸縮ブームを得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】伸縮装置を構成する伸長駆動用連動装置の平面
断面図である。

【図２】クレーン車の側面図である。

【図３】伸縮ブーム全体の伸縮駆動装置の概略図であ
る。

【図４】伸長駆動用連動装置の構成説明図である。

【図５】伸長駆動用連動装置の縦断面図である。

【図６】縮小駆動用連動装置の説明斜視図である。

【図７】従来の伸長駆動用連動装置の平面構成図であ
る。

【符号の説明】

６ 伸縮ブーム １３ 第３段ブーム部（基端側ブーム部） １４ 第４段ブーム部（中間ブーム部） １５ 第５段ブーム部（先端側ブーム部） ２４ 伸縮装置 ２５ 第３の油圧シリンダ（油圧シリンダ） ２７ 伸長駆動用連動装置 ３１ ワイヤロープ ３２ 端部 ３３ シーブ ３４ 第２のシーブ（拘束部） ３５ 第３のシーブ（他のシーブ） ３６ イコライザ（第２の拘束部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３段以上の多段の伸縮ブームであって、
   そのうちの連続する３段のブーム部の伸縮装置は単一の
   油圧シリンダとワイヤロープやシーブを用いて構成した
   連動装置とを有し、 前記油圧シリンダは、前記３段のブーム部のうち一端側
   ブーム部と中間ブーム部との間に介装され、 前記連動装置は、前記３段の各ブーム部に渡って各ブー
   ム部の左右両側に対称に構成され、その連動装置の一側
   側においては、ワイヤロープの一端部は前記３段のブー
   ム部のうちの一端側のブーム部に固定され、そのワイヤ
   ロープを中間ブーム部に設置されたシーブで折り返し他
   端側のブーム部に延在させて当該他端側ブーム部に設置
   した拘束部を介して当該他端側ブーム部を拘束させた伸
   縮ブームの伸縮装置において、 前記連動装置にあって、前記他端側のブーム部の左右両
   側にそれぞれ前記拘束部を形成して当該側に配置された
   前記ワイヤロープを経由させるとともに、前記中間ブー
   ム部には前記拘束部を経由したワイヤロープが経由する
   他のシーブを設置し、当該他のシーブを経由したワイヤ
   ロープを前記一端側のブーム部に延在させて当該一端側
   のブーム部に設置された第２の拘束部を介して当該一端
   側のブーム部を拘束させてあることを特徴とする伸縮ブ
   ームの伸縮装置。