JPH098711A - 大地帰路搬送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、送信部と受信部との間で送受信さ
れる情報を接地相と大地との間で正確に通信できる大地
帰路搬送方式を提供することにある。 【構成】 送信機７では、複数の情報を入力Ｉ／Ｆ部４
１でＣＰＵ４３の入力要求に応じて出力し、この情報を
入力番号に応じてタイミング信号上の情報位置にＣＰＵ
４３で配置し、変調部４５でこのタイミング信号に搬送
キャリアを重畳して送信信号を生成し、電力増幅部４９
で電力増幅して信号注入器５で接地線３に注入する一
方、受信機１３では、接地相と大地との間から信号受信
入力部１１で受信信号を入力し、入力部５１に引き渡し
て減衰された信号を増幅し、バンドパスフィルタ５３で
不要帯域上の信号やノイズ成分を除去し、復調部５５で
受信信号からタイミング信号を復調し、ＣＰＵ５７がタ
イミング信号の所定部分から任意データを再生して出力
Ｉ／Ｆ部５９から出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大地帰路搬送方式に関
し、特に、送信部と受信部との間で送受信される情報を
接地相と大地とを介して正確に通信できる大地帰路搬送
方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自家用受電設備においては、図
７に示されるように、高圧電路１０１に対して変圧器１
０３を介して低圧電路１０５を配置し、低圧電路１０５
を介して負荷装置に給電するようにしている。低圧電路
１０５に対しては、第二種接地工事接地線１０７を介し
て検出零相変流器１０９等の零相変流器等を配置して、
低圧電路に絶縁劣化等が生じた場合に、零相変流器１０
９に接続する検出器１１３により検知するようにしてい
る。そして、検出器１１３により検知された絶縁状態の
検知信号を信号注入入力部１１１を用いて低圧電路１０
５に伝達し、低圧電路１０５に接続する通報器１１７を
用いて、低圧電路の任意の位置で検出器１１３からの信
号を受信できるようにしている。また、通報器１１７に
は、電話回線等を介して監視センタに向けて信号を出力
する手段を設け、多数の自家用受電設備における絶縁劣
化等の状態を、遠隔地に配置した監視センタで常時監視
することができるようにしている。

【０００３】前述したように、低圧電路における絶縁劣
化等を検出器１１３により検知し、通報器１１７におい
て低圧電路１０５を伝送路として用い、信号を受信する
ように構成する場合には、検出器１１３から注入入力部
１１１を介して送り出す信号は、商用電源周波数及びそ
の高調波周波数に一致しないように連続交流信号を誘起
させている。注入入力部１１１から送り出す信号は、検
出器１１３で検出したそれぞれの絶縁警報の種類に対し
て異なる周波数の交流信号を用いるもので、例えば、正
常の場合には１４７７Ｈｚ、注意の場合には１３３６Ｈ
ｚ、警戒の場合には１２０９Ｈｚに設定している。ま
た、前述のような特定の周波数を各信号の種類に対応さ
せて設定する場合に、他の周波数をそれぞれの信号に対
応させて使用し、通報器１１７では、検出器１１３から
の送信信号を受信復調して、警報音を用いて報知した
り、警報表示灯を用いて表示したりしている。さらに、
通報器で受信した信号を必要に応じて、データ送出回路
の端末１１９から電話回線を通じて、監視センタ等に向
けて自動的に警報信号を出力させる機能を持っている。

【０００４】図７に示される装置においては、検出器１
１３により注入入力部１１１を用いて第二種接地工事接
地線に誘起された交流電圧は、低圧電路により伝送さ
れ、通報器１１７により対地間交流電圧として検出され
る。また、通報器１１７の内部では、警報の種類に応じ
た数のバンドパスフィルタを配置（３種の情報を伝達す
る場合は３つ）し、検出器１１３により誘起された各周
波数をそれぞれ中心とした成分のレベルを検出し、その
値が一定のレベルを越えた時、該当する警報信号を受信
したと判断する。したがって、通報器１１７では、伝送
する情報の数に応じて、個々の周波数を割り当てるよう
に、バンドパスフィルタを設ける必要があるので、通報
器１１７の信号処理回路には、例えば、３種類の周波数
の信号を用いる場合に、３組の信号処理回路を各々配置
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自家用
受電設備等においては、半導体を組み込んだ事務機器等
を多く使用されているので、前記事務機器等から低圧電
路に向けてノイズが出力され、絶縁監視装置で使用して
いる警報の周波数に近い周波数のノイズ及び伝送帯域内
のノイズが増加する傾向にある。

【０００６】また、絶縁監視装置において、各警報毎に
周波数を割り当てたバンドパスフィルタを使用するた
め、通報器１１７において、受信周波数帯域が広くな
り、前記受信周波数帯域内のノイズ成分により、検出器
１１３が絶縁正常状態の周波数を出力しているにもかか
わらず、通報器１１７では、絶縁正常状態の周波数成分
にノイズ周波数成分が加算されて、絶縁異常状態の周波
数成分に変換されてしまい、その結果、絶縁異常を受信
したと判断する場合が発生し、誤報を出力するといった
問題があった。

【０００７】さらに、通報器通過周波数帯域内および通
過帯域の付近のノイズ成分の影響により、搬送波が正常
に受信不可能な状態、いわゆる搬送波異常が発生すると
いった問題もあった。

【０００８】前述したような問題に加えて、従来の絶縁
監視装置のように、伝送する情報毎に周波数を割り当て
る方式を用いる場合に、伝達する情報の種類を増加させ
ようとすると、さらに、受信周波数帯域を広げることが
必要となる。

【０００９】また、受信用に配置する通報器１１７にお
いて、受信周波数が複数ある場合に、受信周波数の数だ
けバンドパスフィルタを配置する必要があり、通報器１
１７の受信部出力は、複数のバンドパスフィルタの和と
なるために、受信部の受信周波数特性は受信周波数の数
が増加することにしたがって、受信周波数帯域が広が
り、ノイズに対して弱くなるので、受信障害を受けやす
くなるといった問題があった。

【００１０】受信周波数帯域を広げる場合には、誤報、
搬送波異常等が多発する恐れがあるために、多種の情報
を伝達する手段を構成することが困難になっていた。し
たがって、前述したような絶縁監視装置において、正
常、注意、警戒等のような３種類の信号に加えて、他の
情報を別の周波数を用いて伝達するような装置を構成し
ようとしても、低圧電路１０５に流れるノイズの周波数
によって、搬送波が正常に受信不可能な状態が発生しや
すいといった問題があった。

【００１１】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的としては、送信部と受信部との間で送受信され
る情報を接地相と大地との間で正確に通信できる大地帰
路搬送方式を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、情報源からの情報を送信部で
低圧電路の第二種接地工事接地線に電磁的に注入して搬
送させる一方、前記低圧電路上の別位置に搬送された前
記情報を受信部で接地相と大地との間から受信する大地
帰路搬送方式において、前記送信部では、複数の前記情
報源からの入力情報を入力番号に応じてタイミング信号
上の情報位置に配置し、搬送キャリアを該タイミング信
号上の情報の有無に基づいて変調した送信信号を生成
し、該送信信号を前記第二種接地工事接地線に電磁的に
注入する一方、前記受信部では、前記別位置の接地相と
大地との間から受信信号を入力し、該受信信号からタイ
ミング信号を復調した後に、該タイミング信号の所定の
情報位置からそれぞれの情報を再生することを要旨とす
る。

【００１３】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記情報の再生は、復調された前記タイミング
信号に含まれるヘッダ終了位置またはヘッダ開始位置か
ら所定時間経過する毎に複数回サンプリングし、データ
の有無の多数決結果に基づいてデータを再生することを
要旨とする。

【００１４】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記情報の再生は、復調された前記タイミング
信号から複数の情報を再生し、再生された複数の情報が
少なくとも２つ以上一致している場合には、正常に再生
したことにすることを要旨とする。

【００１５】

【作用】請求項１記載の発明では、送信部では、複数の
前記情報源からの入力情報を入力番号に応じてタイミン
グ信号上の情報位置に配置し、搬送キャリアをタイミン
グ信号上の情報の有無に基づいて変調した送信信号を生
成し、送信信号を前記第二種接地工事接地線に電磁的に
注入する一方、受信部では、別位置の接地相と大地との
間から受信信号を入力し、受信信号からタイミング信号
を復調した後に、タイミング信号の所定の情報位置から
それぞれの情報を再生することで、送信部と受信部との
間で送受信される情報を接地相と大地との間で正確に通
信するようにしている。

【００１６】請求項２記載の発明では、情報の再生は、
復調されたタイミング信号に含まれるヘッダ終了位置ま
たはヘッダ開始位置から所定時間経過する毎に複数回サ
ンプリングし、データの有無の多数決結果に基づいてデ
ータを再生することで、送信部から送信される情報を接
地相と大地との間で正確に受信するようにしている。

【００１７】請求項３記載の発明では、情報の再生は、
復調されたタイミング信号から複数の情報を再生し、再
生された複数の情報が少なくとも２つ以上一致している
場合には、正常に再生したことにすることで、送信部か
ら送信される情報を接地相と大地との間で正確に受信す
るようにしている。

【００１８】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は、本発明の一実施例に係わる大地帰路搬送方
式のシステム構成を示す図である。図１において、三相
変圧器１は、高圧電路側では６６００Ｖの給電がある一
方、低圧電路２側では第二種接地工事接地線３を介して
大地に接地されるとともに、自家用受電設備等に三相送
電を行うものである。

【００１９】情報出力装置７は、任意の情報を出力する
装置であり、例えば、絶縁監視装置のように接地線３で
監視する絶縁監視結果を正常情報、注意情報および警戒
情報として出力するものである。送信機９は、低圧電路
２と大地１５の間に接地される第二種接地工事接地線３
に信号注入変成器５を介して情報出力装置７からの情報
を電磁的に注入するものである。

【００２０】一方、受信機１３は低圧電路２上の別位置
で接地相と大地との間から前記情報を受信するものであ
る。

【００２１】図２は、情報源の役割を果す絶縁監視装置
１９の構成を示す図である。同図において、三相変圧器
１の低圧電路側に接続された第二種接地工事接地線３
（以下、単に「接地線」と呼ぶ）に対しては、絶縁監視
電圧注入器２１および漏れ電流検知変成器２３が接続さ
れている。

【００２２】次に、図３は送信機７の構成を示す図であ
る。同図において、入力１〜５は複数の任意の情報であ
り、例えば入力１には、図２に示すような絶縁監視装置
１９の出力端子３９から出力された正常情報や注意情報
や警戒情報が入力される。

【００２３】入力Ｉ／Ｆ部４１は、複数の情報出力装置
で生成されたそれぞれ１ビットの情報を入力１〜５にそ
れぞれ入力し、この入力情報をそれぞれラッチしてＣＰ
Ｕ４３の入力要求に応じてＣＰＵ４３へ５ビットまとめ
て出力するものである。ＣＰＵ４３は送信機７全体を制
御するための制御プログラムおよび制御データを有し、
入力要求に応じて入力された５ビットの情報に対応する
タイミング信号を生成するものである。

【００２４】変調部４５は、水晶振動子４７の発振周波
数Ｆを基本周波数として発振させて、この周波数Ｆを所
定の分周比により１ＫＨｚ前後の搬送キャリア周波数に
分周した後に、ＣＰＵ４３から出力される複数の情報を
有するタイミング信号に搬送キャリアを重畳して送信信
号を生成するものである。

【００２５】電力増幅部４９は、変調部４５から出力さ
れた送信信号の電力増幅を行う電力アンプである。

【００２６】信号注入器５は、２次側の接地線３に商用
周波数に対して１Ω程度の出力インピーダンスを有する
カレントトランスである。

【００２７】ここで、電力増幅部４９により電力増幅さ
れた送信信号は、接地線３から低圧電路２を経由して受
信機の信号受信入力部１１へ至り、ここで送信信号の一
部は受信器１３へ入力されるとともに、信号受信入力部
１１から大地１５のＣ点で接地され、次に、大地１５の
帰路Ｄを経由してＥ点で接地される接地線３を経由し
て、信号注入変成器５に戻る。

【００２８】次に、図４は、送信機７のＣＰＵ４３が出
力する情報を有するタイミング信号を示す図である。図
４（ａ）においては、２個のヘッダ（Ａ）によって挟ま
れるｎビットのデータのタイミング信号を示している。
ここで、ヘッダ（Ａ）が立っている時間ｔＡは、２秒間
に設定してある。また、ヘッダ（Ａ）が立下がってから
搬送キャリアを重畳しない時間ｔ1 ＝０．５秒を設け
る。さらに、入力１に対応する１ビット目のデータはヘ
ッダ（Ａ）の立下がりからｔ1 後の情報位置にｔａ＝１
秒間立上がる。

【００２９】このような基本的タイミング信号に対し
て、例えば入力２に対応する２ビット目の情報位置にデ
ータを“１”送信する場合は、ヘッダ（Ａ）が立下がっ
てからｔ2 ＝２秒後にｔａ＝１秒間立上がる。一方、２
ビット目にデータ“０”を送出する場合には、ヘッダ
（Ａ）が立下がってからｔ2 ＝２秒後のｔａ＝１秒間は
データ“０”のままである。

【００３０】従って、２個のヘッダ（Ａ）によって挟ま
れるｎビットのデータには入力ｎに対応した任意のデー
タを設定することが可能である。

【００３１】図４（ｂ）においては、例えば入力Ｉ／Ｆ
部４１に入力１〜５が入力されるため、２個のヘッダ
（Ａ）に挟まれるビット数を５ビットとしている。さら
に、３ビット目のみキャリア送出するために“１”を立
てていることから入力３にのみ入力があることを表わす
こともできる。すなわち、入力信号の有無を表わすこと
ができる。

【００３２】次に、大地帰路搬送方式に用いられる送信
機７の作用を説明する。情報を送信する送信機７では、
入力Ｉ／Ｆ部４１が複数の情報出力装置で生成されたそ
れぞれの１ビット情報を入力１〜５にそれぞれ入力し、
入力情報をそれぞれラッチして５ビットのまとまりのデ
ータにし、ＣＰＵ４３の入力要求に応じてこの５ビット
データをＣＰＵ４３へ出力し、次に、ＣＰＵ４３が入力
要求に応じて入力された５ビットデータを入力番号に応
じてタイミング信号上の情報位置に配置する。次に、変
調部４５が水晶振動子４７の発振周波数Ｆを基本周波数
として発振させて、この周波数Ｆを所定の分周比により
１ＫＨｚ前後の搬送キャリア周波数に分周した後に、Ｃ
ＰＵ４３から出力される情報を有するタイミング信号に
搬送キャリアを重畳して送信信号を生成する。次に、電
力増幅部４９が変調部４５から出力された送信信号に電
力増幅を行い、電力増幅された送信信号を信号注入器５
で２次側の接地線３に注入するので、送信機から送信さ
れる情報を第二種接地工事接地線を介して正確に送信す
ることができる。

【００３３】次に、図５は、受信機１３の構成を示す図
である。同図において、信号受信入力部１１は、第二種
接地工事接地線１０上に搬送された送信機７からの送信
信号を接地相と大地との間から受信して受信信号として
入力部５１に引き渡すものである。

【００３４】入力部５１は、低圧電路２によって減衰さ
れた送信信号を増幅するためのアンプである。バンドパ
スフィルタ５３は、例えば１ＫＨｚ前後の搬送キャリア
周波数を中心に通過させる半面、当該中心周波数から離
れた周波数成分の信号を減衰させてノイズ成分を除去す
るフィルタである。復調部５５は、受信信号から１ＫＨ
ｚ前後の搬送キャリアを削除してタイミング信号を復調
する。ＣＰＵ５７は、受信機１３全体を制御するための
制御プログラムおよび制御データを有し、復調されたタ
イミング信号から送信された任意のデータを再生する。
出力Ｉ／Ｆ部５９は、ＣＰＵ５７によって再生されたデ
ータを出力１〜５のいずれかに出力する。

【００３５】次に、大地帰路搬送方式に用いられる受信
機１３の作用を説明する。情報を受信する受信機１３で
は、信号受信入力部１１が接地相と大地との間で搬送さ
れた送信機７からの送信信号を受信信号として入力部５
１に引き渡し、入力部５１が低圧電路２によって減衰さ
れた信号を増幅する。次に、バンドパスフィルタ５３が
例えば１ＫＨｚ前後の搬送キャリア周波数を中心に通過
させて不要帯域上の信号やノイズ成分を除去する。次
に、復調部５５が受信信号から１ＫＨｚ前後の搬送キャ
リアを削除してタイミング信号を復調し、ＣＰＵ５７が
タイミング信号の情報位置から任意データを再生し、出
力Ｉ／Ｆ部５９がＣＰＵ５７によって再生された任意デ
ータを出力１〜５のそれぞれに出力するので、受信機１
３で受信される情報を接地相と大地との間から正確に受
信することができる。

【００３６】次に、図６は、受信機１３のＣＰＵ５７に
入力される情報を有するタイミング信号を示す図であ
る。まず、図６（ａ）において、ＣＰＵ５７は、タイミ
ング信号の立上がりから立下がりまでの経過時間により
ヘッダ（Ａ）と判別し、ヘッダ（Ａ）の立下がりを起点
として、Ｔ1 秒後にタイミング信号をサンプリングす
る。図４（ａ）との関係から、Ｔ1 は例えば１秒であ
る。このときのサンプリング結果を１ビット目のデータ
とする。次に、Ｔ2 ＝２秒として、タイミング信号をサ
ンプリングし、このときのサンプリング結果を２ビット
目のデータとする。

【００３７】このように、ヘッダ（Ａ）の立下がりから
Ｔn 秒目のサンプリング結果をｎビット目のデータとす
れば、受信信号のデータ再生を行うことができる。

【００３８】また、ＣＰＵ５７は情報の再生を、復調部
５５で復調されたタイミング信号から複数の情報を再生
し、再生された複数の情報が少なくとも２つ以上一致し
ている場合には、正常に再生したことにすることで、送
信機７から送信される情報を第二種接地工事接地線１０
を介して正確に受信できるようにしてもよい。

【００３９】なお、上記実施例では、ヘッダ（Ａ）の立
下がりからＴn 秒目のサンプリング結果をｎビット目の
データとして受信信号のデータ再生を行う場合について
述べたが、本発明はこれのみに限定されるものではな
く、ヘッダ（Ａ）の立上がりからＴn ＋２秒目のサンプ
リング結果をｎビット目のデータとしても、受信信号の
データ再生を行うことができる。

【００４０】次に、図６（ｂ）を用いてより確実に情報
を有するタイミング信号からデータを再生する方法を説
明する。図６（ｂ）に示すように、ＣＰＵ５７は、ヘッ
ダ（Ａ）の立下がりからＴn 秒後を中心に±Δｔ秒間、
タイミング信号を複数回サンプリングする。すなわち、
サンプリング期間は、 Ｔn −Δｔ＜サンプリング期間＜Ｔn ＋Δｔ となる。

【００４１】この２Δｔ秒の間にタイミング信号を複数
回に渡ってサンプリングし、各サンプリング結果中のデ
ータ“０”およびデータ“１”をそれぞれ計数し、Ｔn
＋Δｔ秒を経過した時点での計数結果を比較して多数決
を取る。例えば、 データ“０”＝０ データ“１”＝３ の場合には、データ“１”の計数の方が大きいので、真
のデータを“１”とする。従って、極めて正確に、受信
信号のデータ再生を行うことができる。

【００４２】このように、ＣＰＵ５７は情報の再生を、
復調されたタイミング信号に含まれるヘッダ終了位置ま
たはヘッダ開始位置から所定時間経過する毎に複数回サ
ンプリングし、データの有無の多数決結果に基づいてデ
ータを再生することで、送信機７から送信される情報を
第二種接地工事接地線１０介して正確に受信することが
できる。

【００４３】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１記載の
本発明によれば、送信部では、複数の情報源にそれぞれ
対応する情報位置上にそれぞれの情報を配置したタイミ
ング信号を生成し、搬送キャリアをこのタイミング信号
の有無に基づいて変調した送信信号を生成し、この送信
信号を第二種接地工事接地線に電磁的に注入する一方、
受信部は、別位置の接地相と大地との間から受信信号を
入力し、この受信信号からタイミング信号を復調した後
に、このタイミング信号の所定の情報位置からそれぞれ
の情報を再生することで、送信部と受信部との間で送受
信される情報を接地相と大地との間で正確に通信するよ
うにしたので、送信すべき情報量が増加しても簡単なハ
ード／ソフト構成で情報通信を行うことができる。ま
た、情報の種類に依存しないのでハード／ソフト構成に
汎用性をもつことができる。さらに、情報の種類に応じ
て搬送キャリアの周波数を複数設ける必要がなくなり、
これによって、例えば絶縁正常状態の搬送キャリアを受
信した際に、搬送キャリアの周波数成分にノイズ周波数
成分が加算されて、絶縁異常状態の周波数成分に変換さ
れた結果、絶縁異常を受信したと誤報を出力するような
ことを防止できる。さらにまた、単一の搬送キャリア周
波数を使用するので、通信周波数帯域を広げなくても通
信でき、ハード構成の経済性を図ることができる。

【００４４】請求項２記載の本発明によれば、情報の再
生は、復調されたタイミング信号に含まれるヘッダ終了
位置またはヘッダ開始位置から所定時間経過する毎に複
数回サンプリングし、データの有無の多数決結果に基づ
いてデータを再生することで、送信部から送信される情
報を接地相と大地との間で正確に受信するようにしてい
るので、搬送路上に発生するノイズに起因したデータ化
け等を起こし難く、通信される情報の品質を向上するこ
とができる。

【００４５】請求項３記載の本発明によれば、情報の再
生は、復調されたタイミング信号から複数の情報を再生
し、再生された複数の情報が少なくとも２つ以上一致し
ている場合には、正常に再生したことにすることで、送
信部から送信される情報を接地相と大地との間で正確に
受信するようにしているので、通信される情報の品質を
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる大地帰路搬送方式の
システム構成を示す図である。

【図２】情報源の役割を果す絶縁監視装置１９の構成を
示す図である。

【図３】送信機７の構成を示す図である。

【図４】送信機７のＣＰＵ４３が出力する情報を有する
タイミング信号を示す図である。

【図５】受信機１３の構成を示す図である。

【図６】受信機１３のＣＰＵ５７に入力される情報を有
するタイミング信号を示す図である。

【図７】従来の大地帰路搬送方式のシステム構成を示す
図である。

【符号の説明】

３，１０ 第二種接地工事接地線 ５ 信号注入器 ７ 送信機 １１ 信号受信入力部 １３ 受信機 ４１ 入力Ｉ／Ｆ部 ４３，５７ ＣＰＵ ４５ 変調部 ４９ 電力増幅部 ５１ 入力部 ５３ バンドパスフィルタ ５５ 復調部 ５９ 出力Ｉ／Ｆ部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報源からの情報を送信部で低圧電路の第
   二種接地工事接地線に電磁的に注入して搬送させる一
   方、前記低圧電路上の別位置に搬送された前記情報を受
   信部で接地相と大地との間から受信する大地帰路搬送方
   式において、 前記送信部では、 複数の前記情報源からの入力情報を入力番号に応じてタ
   イミング信号上の情報位置に配置し、搬送キャリアを該
   タイミング信号上の情報の有無に基づいて変調した送信
   信号を生成し、該送信信号を前記第二種接地工事接地線
   に電磁的に注入する一方、 前記受信部では、 前記別位置の接地相と大地との間から受信信号を入力
   し、該受信信号からタイミング信号を復調した後に、該
   タイミング信号の所定の情報位置からそれぞれの情報を
   再生することを特徴とする大地帰路搬送方式。
2. 【請求項２】前記情報の再生は、 復調された前記タイミング信号に含まれるヘッダ終了位
   置またはヘッダ開始位置から所定時間経過する毎に複数
   回サンプリングし、データの有無の多数決結果に基づい
   てデータを再生することを特徴とする請求項１記載の大
   地帰路搬送方式。
3. 【請求項３】前記情報の再生は、 復調された前記タイミング信号から複数の情報を再生
   し、再生された複数の情報が少なくとも２つ以上一致し
   ている場合には、正常に再生したことにすることを特徴
   とする請求項１記載の大地帰路搬送方式。