JPH0988651A - エンジンブレーキ力制御装置 - Google Patents

エンジンブレーキ力制御装置

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JPH0988651A
JPH0988651A JP7253057A JP25305795A JPH0988651A JP H0988651 A JPH0988651 A JP H0988651A JP 7253057 A JP7253057 A JP 7253057A JP 25305795 A JP25305795 A JP 25305795A JP H0988651 A JPH0988651 A JP H0988651A
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throttle valve
valve opening
opening control
downshift
throttle
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Atsushi Tabata
淳 田端
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動ダウン変速時におけるスロットル弁開き
制御のスロットル弁開度の戻し動作が適切に行われ得る
エンジンブレーキ力制御装置を提供する。 【解決手段】 手動ダウン変速の終了からの所定期間が
経過する時点ｔ3 までは、スロットル弁開き制御許可手
段１１４によりスロットル弁開き制御手段１１０による
スロットル弁開き制御が許可されるが、その所定期間が
終了するとスロットル弁開き制御許可手段１１４により
クラッチ装置９４が解放作動させられて上記スロットル
弁開き制御手段１１０によるスロットル弁開き制御が優
先的に禁止される。したがって、上記所定期間が経過す
るとスロットル弁開度の戻し動作が機械的に且つ確実に
行われ得るので、上記スロットル弁開き制御手段１１０
によるスロットル弁開度の戻し動作の応答遅れが発生し
たとしても、減速感の発生までの間にもたつき感やそれ
に起因する違和感が好適に防止される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のエンジンブ
レーキ力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スロットル弁の開度を変化させるために
駆動指令信号に従ってそのスロットル弁を駆動するスロ
ットル弁駆動装置と、自動変速機のギヤ段を手動操作に
より低速側に切り換える手動ダウン変速に際して、スロ
ットル弁を開いてエンジン回転速度を手動ダウン変速後
の値に向かって上昇させることにより滑らかなエンジン
ブレーキを発生させるスロットル弁開き制御手段とを備
えたエンジンブレーキ力制御装置が知られている。たと
えば、特開平６−１１６６号公報に記載された変速制御
装置がそれである。
【０００３】ところで、上記のようなエンジンブレーキ
力制御装置によれば、エンジン回転速度がダウン変速後
のエンジン回転速度となるようにスロットル弁開き制御
手段により一時的にスロットル弁が開かれるので、ダウ
ン変速中におけるエンジンブレーキ力の増大に起因する
ショックが好適に解消されるとともに、そのダウン変速
後においてスロットル弁開き制御手段によりスロットル
弁開度が所定速度で減少させられてエンジン出力が漸減
させられることにより滑らかなエンジンブレーキ作用が
得られる特徴がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のエンジンブレーキ力制御装置では、上記スロットル
弁開き制御手段によるスロットル弁開度の戻し動作の応
答遅れに起因して減速感の発生までの間にもたつき感が
発生し、違和感を与える可能性があった。
【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、手動ダウン変速
時におけるスロットル弁開き制御のスロットル弁開度の
戻し動作が適切に行われ得るエンジンブレーキ力制御装
置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、スロットル弁の開度
を変化させるために駆動指令信号に従ってそのスロット
ル弁を駆動するスロットル弁駆動装置と、自動変速機の
ギヤ段を手動操作により低速側に切り換える手動ダウン
変速に際して、スロットル弁を開いてエンジン回転速度
を手動ダウン変速後の値に向かって一時的に上昇させる
ことにより滑らかなエンジンブレーキを発生させるスロ
ットル弁開き制御手段とを備えたエンジンブレーキ力制
御装置であって、(a) 前記スロットル弁とスロットル弁
駆動装置との間に設けられ、そのスロットル弁駆動装置
からスロットル弁に伝達される駆動力を機械的に制御す
るスロットル駆動力制御装置と、(b) 前記手動ダウン変
速の終了以後において所定条件が満足されないときは前
記スロットル弁開き制御手段による開き制御を許可する
が、その所定条件が満足されると前記スロットル駆動力
制御装置によりスロットル弁開き制御手段による開き制
御を禁止するスロットル弁開き制御許可手段とを、含む
ことにある。
【０００７】
【発明の効果】このようにすれば、前記手動ダウン変速
の終了以後において所定条件が満足されないときには、
スロットル弁開き制御許可手段により前記スロットル弁
開き制御手段による開き制御が許可されるが、その所定
条件が満足されるとスロットル弁開き制御許可手段によ
り前記スロットル駆動力制御装置が作動させられて上記
スロットル弁開き制御手段による開き制御が禁止され
る。したがって、上記所定条件が満足されるときにはス
ロットル弁開度の戻し動作が機械的に行われ得るので、
上記スロットル弁開き制御手段によるスロットル弁開度
の戻し動作の応答遅れが発生したとしても、減速感の発
生までの間にもたつき感やそれに起因する違和感が好適
に防止される。
【０００８】
【発明の他の態様】ここで、好適には、前記スロットル
弁開き制御許可手段は、前記自動変速機の手動ダウン変
速開始時点からの経過時間或いはその手動ダウン変速終
了後からの経過時間に基づいて、スロットル弁開き制御
手段によるスロットル弁開度の戻し動作の応答遅れを判
定するための前記所定条件が満足されたか否かを判定す
る。たとえば、ダウン変速判定からの経過時間或いはダ
ウン変速終了後からの経過時間が予め定められた判断基
準時間を超えたことに基づいて上記所定条件の終了を判
定する。好適には、上記判断基準時間は、予め求められ
た関係からダウン変速後のギヤ段および実際の車速に基
づいて決定される。
【０００９】また、好適には、前記スロットル弁開き制
御許可手段は、前記自動変速機の手動ダウン変速終了後
の車速、或いは入力軸回転速度などの自動変速機の回転
部材の回転速度に基づいて、前記所定条件の終了を判定
する。たとえば、その車速、或いは入力軸回転速度など
の自動変速機の回転部材の回転速度が予め定められた判
断基準値を上まわったことに基づいて上記所定条件の終
了を判定する。好適には、上記判断基準値は、予め求め
られた関係からダウン変速前或いはダウン変速後のギヤ
段および実際の車速に基づいて決定される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。
【００１１】図１は、本発明の一実施例の変速制御装置
により変速制御される車両用自動変速機の一例を示す骨
子図である。図において、エンジン１０の出力は、トル
クコンバータ１２を介して自動変速機１４に入力され、
図示しない差動歯車装置および車軸を介して駆動輪へ伝
達されるようになっている。
【００１２】上記トルクコンバータ１２は、エンジン１
０のクランク軸１６に連結されたポンプインペラ１８
と、自動変速機１４の入力軸２０に連結されたタービン
ランナー２２と、それらポンプインペラ１８およびター
ビンランナー２２の間を直結するロックアップクラッチ
２４と、一方向クラッチ２６によって一方向の回転が阻
止されているステータ２８とを備えている。
【００１３】上記自動変速機１４は、ハイおよびローの
２段の切り換えを行う第１変速機３０と、後進ギヤ段お
よび前進４段の切り換えが可能な第２変速機３２を備え
ている。第１変速機３０は、サンギヤＳ０、リングギヤ
Ｒ０、およびキャリヤＫ０に回転可能に支持されてそれ
らサンギヤＳ０およびリングギヤＲ０に噛み合わされて
いる遊星ギヤＰ０から成るＨＬ遊星歯車装置３４と、サ
ンギヤＳ０とキャリヤＫ０との間に設けられたクラッチ
Ｃ０および一方向クラッチＦ０と、サンギヤＳ０および
ハウジング４１間に設けられたブレーキＢ０とを備えて
いる。
【００１４】第２変速機３２は、サンギヤＳ１、リング
ギヤＲ１、およびキャリヤＫ１に回転可能に支持されて
それらサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１に噛み合わさ
れている遊星ギヤＰ１から成る第１遊星歯車装置３６
と、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、およびキャリヤＫ
２に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ２およびリ
ングギヤＲ２に噛み合わされている遊星ギヤＰ２から成
る第２遊星歯車装置３８と、サンギヤＳ３、リングギヤ
Ｒ３、およびキャリヤＫ３に回転可能に支持されてそれ
らサンギヤＳ３およびリングギヤＲ３に噛み合わされて
いる遊星ギヤＰ３から成る第３遊星歯車装置４０とを備
えている。
【００１５】上記サンギヤＳ１とサンギヤＳ２は互いに
一体的に連結され、リングギヤＲ１とキャリヤＫ２とキ
ャリヤＫ３とが一体的に連結され、そのキャリヤＫ３は
出力軸４２に連結されている。また、リングギヤＲ２が
サンギヤＳ３に一体的に連結されている。そして、リン
グギヤＲ２およびサンギヤＳ３と中間軸４４との間にク
ラッチＣ１が設けられ、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ
２と中間軸４４との間にクラッチＣ２が設けられてい
る。また、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２の回転を止
めるためのバンド形式のブレーキＢ１がハウジング４１
に設けられている。また、サンギヤＳ１およびサンギヤ
Ｓ２とハウジング４１との間には、一方向クラッチＦ１
およびブレーキＢ２が直列に設けられている。この一方
向クラッチＦ１は、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２が
入力軸２０と反対の方向へ逆回転しようとする際に係合
させられるように構成されている。
【００１６】キャリヤＫ１とハウジング４１との間には
ブレーキＢ３が設けられており、リングギヤＲ３とハウ
ジング４１との間には、ブレーキＢ４と一方向クラッチ
Ｆ２とが並列に設けられている。この一方向クラッチＦ
２は、リングギヤＲ３が逆回転しようとする際に係合さ
せられるように構成されている。
【００１７】以上のように構成された自動変速機１４で
は、たとえば図２に示す作動表に従って後進１段および
変速比が順次異なる前進５段のギヤ段のいずれかに切り
換えられる。図２において○印は係合状態を示し、空欄
は解放状態を示し、●はエンジンブレーキのときの係合
状態を示している。
【００１８】図３に示すように、車両のエンジン１０の
吸気配管４８には、スロットルアクチュエータ５４によ
って操作されるスロットル弁５６が設けられている。ま
た、アクセルペダル５０の操作量ＡCCを検出するアクセ
ル操作量センサ５２、エンジン１０の回転速度ＮE を検
出するエンジン回転速度センサ５８、エンジン１０の吸
入空気量Ｑを検出する吸入空気量センサ６０、吸入空気
の温度ＴA を検出する吸入空気温度センサ６２、上記ス
ロットル弁５６の開度θTHを検出するスロットルセンサ
６４、出力軸４２の回転速度ＮOUT すなわち車速Ｖを検
出する車速センサ６６、エンジン１０の冷却水温度ＴW
を検出する冷却水温センサ６８、ブレーキの作動を検出
するブレーキスイッチ７０、シフトレバー７２の操作位
置ＰSHを検出する操作位置センサ７４、入力軸２０の回
転速度ＮINすなわちクラッチＣ０の回転速度ＮC0（＝タ
ービン回転速度ＮT または入力軸回転速度ＮIN）を検出
する入力軸回転センサ７３、油圧制御回路８４の作動油
温度ＴOIL を検出する油温センサ７５などが設けられて
おり、それらのセンサから、アクセルペダル操作量
ＡCC、エンジン回転速度ＮE 、吸入空気量Ｑ、吸入空気
温度ＴA 、スロットル弁５６の開度θTH、車速Ｖ、エン
ジン冷却水温ＴW 、ブレーキの作動状態ＢＫ、シフトレ
バー７２の操作位置ＰSH、入力軸回転速度ＮC0、作動油
温度ＴOIL を表す信号がエンジン用電子制御装置７６或
いは変速用電子制御装置７８に供給されるようになって
いる。
【００１９】また、図４に示すように、上記シフトレバ
ー７２は、車両の前後方向に位置するＰレンジ、Ｒレン
ジ、Ｎレンジ、Ｄおよび４レンジ、３レンジ、２および
Ｌレンジへ操作されるとともに、Ｄレンジと４レンジの
間、および２レンジとＬレンジの間が車両の左右方向に
操作されるようにその支持機構が構成されている。上記
シフトレバー７２が４レンジへ操作されたときには第１
速ギヤ段乃至第４速ギヤ段の範囲で自動変速が行われ、
上記シフトレバー７２が３レンジへ操作されたときには
第１速ギヤ段乃至第３速ギヤ段の範囲で自動変速が行わ
れ、上記シフトレバー７２が２レンジへ操作されたとき
には第１速ギヤ段乃至第２速ギヤ段の範囲で自動変速が
行われ、上記シフトレバー７２がＬレンジへ操作された
ときには第１速ギヤ段が選択される。たとえば、Ｄレン
ジにおいて比較的高い車速で走行中において第３ギヤ段
へのダウン変速を望む場合には、シフトレバー７２がＤ
レンジから３レンジへ操作される。
【００２０】図３のエンジン用電子制御装置７６は、Ｃ
ＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースを備え
た所謂マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭ
の一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプ
ログラムに従って入力信号を処理し、種々のエンジン制
御を実行する。たとえば、燃料噴射量制御のために燃料
噴射弁８０を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ
８２を制御し、トラクション制御或いはクルーズコント
ロール制御などのためにスロットルアクチュエータ５４
によりスロットル弁５６を制御する。また、上記エンジ
ン用電子制御装置７６は、スロットル弁５６の開度θTH
をアクセルペダル操作量ＡCCに対応した大きさとなるよ
うに基本的に制御するが、上記トラクション制御或いは
クルーズコントロール制御などにより決定される量だけ
修正する。さらに、上記エンジン用電子制御装置７６
は、手動変速モードである状態において手動変速操作に
より所望のギヤ段へのダウン変速が実行される場合に
は、スロットル弁開き制御すなわち所謂等速シフト制御
を自動的に実行する。すなわち、エンジン用電子制御装
置７６は、上記ダウン変速に先立って或いはそのダウン
変速の進行と同時にスロットルアクチュエータ５４によ
りスロットル弁５６を所定値だけ開いてエンジン回転速
度ＮE を変速後の回転速度となるようにそれに向かって
上昇させ、そのダウン変速前後の駆動力を同等として急
激なエンジンブレーキ作用の発生を回避する一方、ダウ
ン変速完了後には所定の速度でスロットル弁５６の開度
θTHをダウン変速直前の値へ戻すことにより滑らかなエ
ンジンブレーキを作用させる。
【００２１】変速用電子制御装置７８も、上記と同様の
マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時
記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラ
ムに従って入力信号を処理し、油圧制御回路８４の各電
磁弁或いはリニヤソレノイド弁を駆動する。たとえば、
変速用電子制御装置７８は、スロットル弁５６の開度θ
THに対応した大きさのスロットル圧ＰTHを発生させるた
め或いはアキュム背圧を制御するための指令値ＤＳＬＴ
をリニヤソレノイド弁SLT に供給し、その指令値ＤＳＬ
Ｔに対応した制御圧ＰSLT を出力させる。また、ロック
アップクラッチ２４の係合、解放、スリップ量、ブレー
キＢ３の直接制御、およびクラッチツウクラッチ変速を
制御するための指令値ＤＳＬＵをリニヤソレノイド弁SL
U に供給し、その指令値ＤＳＬＵに対応した制御圧Ｐ
SLU を出力させる。この変速用電子制御装置７８は、エ
ンジン用電子制御装置７６と相互に通信可能に接続され
ており、一方に必要な信号が他方から適宜送信されるよ
うになっている。
【００２２】また、変速用電子制御装置７８は、予め記
憶された変速線図から実際のスロットル弁開度θTHおよ
び車速Ｖに基づいて自動変速機１４のギヤ段すなわち変
速を判断し、この判断されたギヤ段すなわち変速が得ら
れるようにする変速出力を行って電磁弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３を駆動する。さらに、変速用電子制御装置７８は、手
動モードである状態でシフトレバー７２の手動操作によ
って所望のギヤ段が指定されたときには、指定されたギ
ヤ段を達成するために変速出力を行う。
【００２３】図５は、前記吸気配管４８に設けられたス
ロットル弁５６を駆動する機構の一例を示している。図
において、スロットル弁５６は、それを一軸心まわりに
回転可能に支持する支持軸８４に固定されており、その
支持軸８４がスロットルセンサ６４と連結されることに
より、そのスロットルセンサ６４と直接的に連結されて
いる。また、上記スロットル弁５６は、上記支持軸８４
に固定されたバネ連結部材８６と吸気配管４８との間に
設けられたリターンスプリング８８により、最小開度と
なる位置に向かって常時付勢されている。このリターン
スプリング８８は、スロットル弁付勢手段として機能し
ている。
【００２４】スロットルアクチュエータ５４は、スロッ
トル弁駆動装置として機能するものであって、たとえば
パスルモータ、ＤＣサーボモータなどにより構成されて
おり、ブラケット９０を介して吸気配管４８に固定され
ている。上記スロットルアクチュエータ５４の出力軸９
２と前記支持軸８４との間にはクラッチ装置９４が設け
られており、スロットルアクチュエータ５４からスロッ
トル弁５６に至る駆動力伝達経路で伝達されるスロット
ルアクチュエータ５４の駆動力が機械的に制御されるよ
うになっている。本実施例では、上記クラッチ装置９４
が、スロットルアクチュエータ５４からスロットル弁５
６に伝達される駆動力を機械的に制御するスロットル駆
動力制御装置として機能している。
【００２５】上記クラッチ装置９４は、支持軸８４の軸
端において軸方向の移動可能且つ軸まわりの回転不能に
スプライン嵌合された可動摩擦板９６と、その可動摩擦
板９６と所定の軸方向間隙を隔てて対向する状態でスロ
ットルアクチュエータ５４の出力軸９２に固定された固
定摩擦板９８と、可動摩擦板９６を固定摩擦板９８に向
かって磁気的に吸引するための環状の電磁石１００とか
ら構成されている。電磁石１００が励磁されている場合
ではスロットル弁５６の開度θTHはスロットルアクチュ
エータ５４によって制御され得る状態となっているが、
電磁石１００が非励磁とされている場合ではスロットル
アクチュエータ５４からスロットル弁５６に至る駆動力
伝達経路がクラッチ装置９４により解放されて、スロッ
トル弁５６がリターンスプリング８８の付勢力に従って
最小開度（θTH＝０）となる位置に位置させられる。
【００２６】図６は、変速用電子制御装置７８による制
御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図に
おいて、手動ダウン変速判定手段１０８は、シフトレバ
ー７２がたとえばＤレンジから４レンジ以下のレンジへ
操作されることによって自動変速機１４のギヤ段がダウ
ン変速されることを判定する。スロットル弁開き制御手
段１１０は、自動変速機１４のギヤ段を低速側に切り換
える手動ダウン変速が上記手動ダウン変速判定手段１０
８により判定されると、スロットル弁開き制御すなわち
等速シフト制御を実行する。すなわち、上記手動ダウン
変速の進行に伴ってスロットル弁５６を開いてエンジン
回転速度ＮE を変速後の値に向かって一時的に上昇さ
せ、手動ダウン変速終了後にはスロットル弁５６の開度
θTHを所定の速度で変速直前の値へ戻す。このときのエ
ンジン回転速度ＮE は主としてエンジン出力の増大によ
って一時的に上昇させられるので、手動ダウン変速過程
でエンジン回転速度ＮE が駆動輪からの駆動力で上昇さ
せられる場合に比較して、急激なエンジンブレーキ作用
の発生が回避され、手動ダウン変速後の滑らかなエンジ
ンブレーキ作用を専ら利用できる。また、上記スロット
ル弁開き制御手段１１０において手動ダウン変速終了後
にはスロットル弁５６の開度θTHが所定の速度で変速直
前の値へ戻されることから、手動ダウン変速後のエンジ
ンブレーキ作用が一層緩やかとされる。
【００２７】スロットル弁開き制御許可手段１１４は、
前記手動ダウン変速の終了後においてスロットル弁開き
制御手段１１０により開かれるスロットル弁開度の戻し
操作の応答遅れを判定するための所定条件が満足されな
いときには前記スロットル弁開き制御手段１１０による
開き制御を許可するが、その所定条件が満足されるとク
ラッチ装置（スロットル駆動力制御装置）９４によりク
ラッチ装置９４とスロットル弁５６との間の駆動力伝達
経路を機械的に解放して前記スロットル弁開き制御手段
１１０による開き制御を禁止する。
【００２８】上記スロットル弁開き制御許可手段１１４
は、たとえば自動変速機１４のダウン変速終了後からの
経過時間に基づいて、上記所定条件が満足されたか否か
を判定する。たとえば、手動ダウン変速開始時点からの
経過時間Ｔsd或いは手動ダウン変速終了後からの経過時
間Ｔedが予め定められた判断基準時間Ｔs2或いはＴe2を
超えたことに基づいて上記所定条件が満足されたか否か
を判定する。好適には、上記判断基準時間Ｔs2或いはＴ
e2は、たとえば図１０に示すような予め求められた関係
からダウン変速前のギヤ段Ｇi およびダウン変速時の実
際の車速Ｖに基づいて決定される。
【００２９】図７は、変速用電子制御装置７８による制
御作動の要部すなわち手動ダウン変速における等速シフ
ト許可制御を示すフローチャートである。図において、
前記手動ダウン変速判定手段１０８に対応するＳＡ１で
は、シフトレバー７２がＤレンジから４レンジ以下の所
定のレンジへ操作されたことに関連する手動ダウン変速
であるか否かが、シフトレバー７２の操作位置ＰSHを示
す信号などに基づいて判定される。このＳＡ１の判断が
否定されると本ルーチンが終了させられるが、肯定され
ると、ＳＡ２以下が実行される。図８は上記手動ダウン
シフトが３→２変速である場合のタイムチャートであ
り、そのｔ1 は上記の手動ダウン変速判定時点を示して
いる。
【００３０】上記ＳＡ２では、車速センサ６６、入力軸
回転センサ７３を始めとする各センサが正常であるか否
かが判断される。たとえば、各センサ毎に設けられた、
よく知られた断線短絡検出回路により検出された断線あ
るいは短絡などのフェイルの有無に基づいて判断され
る。このＳＡ２の判断が否定された場合には、ＳＡ３に
おいて手動ダウン変速が実行された後、ＳＡ４において
手動ダウン変速に際してスロットル弁開度を一時的に開
くことにより滑らかなエンジンブレーキを発生させる等
速シフト制御が中止させられる。
【００３１】しかし、上記ＳＡ２の判断が肯定された場
合には、ＳＡ５において手動ダウン変速を実行させるた
めの変速出力が行われるとともに、前記スロットル弁開
き制御許可手段１１４に対応するＳＡ６において、スロ
ットル弁開き制御すなわち等速シフト制御が許可され
る。このため、前記スロットル弁開き制御手段１１０に
対応するＳＡ７において、スロットル弁開き制御すなわ
ち等速シフト制御が実行される。すなわち、減速要求の
ためにスロットル弁５６が閉じられている（θTH＝０）
としても、上記手動ダウン変速の進行に伴ってスロット
ル弁５６を開いてエンジン回転速度ＮE を変速後の値に
向かって一時的に上昇させ、手動ダウン変速終了後には
スロットル弁５６の開度θTHを所定の速度で変速直前の
値へ戻す制御を開始する。これにより、図８のｔ1 乃至
ｔ2 期間に示されるように、スロットル弁開度θTHおよ
びエンジン回転速度ＮE が上昇させられる。
【００３２】次いで、ＳＡ８では、ダウン変速終了判定
のために予め設定された数式１が満足されたか否かが、
実際のクラッチ回転速度ＮCOと出力軸回転速度ＮOUT と
に基づいて判断される。数式１において、ｉG はダウン
変速させた後のギヤ段の変速比であり、αはダウン変速
終了判定の終了直前のタイミングを検出するために予め
設定された所定値（負の値）である。
【００３３】
【数１】ＮCO≧ＮOUT ×ｉG ＋α ・・・(1)
【００３４】当初はダウン変速の進行の初期状態である
ことから上記ＳＡ８の判断が否定されるので、続くＳＡ
９において、ダウン変速判断からの経過時間Ｔsdが予め
定められた判断基準時間Ｔs1以上となったか否かに基づ
いて判断される。この判断基準時間Ｔs1は、ＳＡ５にお
いて実行されたダウン変速が充分に完了するように予め
実験的に求められた図９に示す関係（データマップ）か
ら実際のダウン変速の種類（変速後のギヤ段）および車
速Ｖに基づいて決定された値である。通常は、このＳＡ
９の判断が否定されるので、前記ＳＡ５以下が繰り返し
実行される。
【００３５】上記のステップが繰り返し実行されるう
ち、上記数式１が満足される状態となると、ＳＡ８若し
くはＳＡ９の判断が肯定される。図８のｔ2 はこの状態
を示している。このため、続くＳＡ１０においてダウン
変速の終了が判定された後、ＳＡ１１において、スロッ
トル弁開度θTHをアクセルペダル操作量ＡCCに対応する
値とするための制御が開始される。本ルーチンが実行さ
れているような手動ダウン変速が操作された走行状態で
は、車両の減速走行が前提であってスロットル弁開度θ
THが最小値（θTH＝０）或いはそれに近い値とされてい
る状態であるので、図８のｔ2 時点以降に示すように、
上記ＳＡ１１によってスロットル弁開度θ THがスロット
ルアクチュエータ５４によりその時点の通常のスロット
ル開度の値に向かって所定の速度で戻される。
【００３６】次いで、前記スロットル弁開き制御許可手
段１１４に対応するＳＡ１２およびＳＡ１３が実行され
る。すなわち、ＳＡ１２では、ダウン変速判断からの経
過時間Ｔsdが予め定められた判断基準時間Ｔs2以上とな
ったか否かに基づいて判断される。この判断基準時間Ｔ
s2は、ダウン変速完了から所定時間が経過した時点を判
定するための値であって、スロットル弁開き制御の閉じ
側への応答遅れが発生した場合に減速感の遅れによる違
和感が発生しないようにスロットル弁開き制御を中止し
て優先的にスロットル弁５６を閉じさせるための好適な
タイミングが判定されるように予め実験的に求められた
図１０の関係（データマップ）から、実際のダウン変速
の種類（変速前のギヤ段）および車速Ｖに基づいて決定
された値である。上記ＳＡ１２は、スロットル弁開き制
御の閉じ側への応答遅れを判定するための所定条件が満
足されたか否かを判定するものである。
【００３７】当初は、上記ＳＡ１２の判断が否定される
ので、そのＳＡ１２が繰り返し実行されるが、たとえば
図８のｔ3 に示される時点に到達すると、そのＳＡ１２
の判断が肯定されるので、ＳＡ１３においてスロットル
弁開き制御の許可が中止される。これにより、クラッチ
装置９４によってスロットルアクチュエータ５４からス
ロットル弁５６に至る駆動力伝達経路が解放されるの
で、スロットル弁５６はリターンスプリング８８の付勢
力に従って優先的に最小開度位置へ向かって閉じられ
る。この結果、スロットル弁開き制御の応答遅れがあっ
た場合には、図８の１点鎖線に示すように、スロットル
弁開度θTHが速やかに閉じられる。なお、図８の破線
は、スロットル弁開き制御の応答遅れがあった場合の作
動を示しており、実線は、手動ダウン変速時においてス
ロットル弁開き制御すなわち等速シフト制御が実行され
た場合の作動を示している。
【００３８】上述のように、本実施例によれば、手動ダ
ウン変速の終了から所定期間が経過する時点ｔ3 まで
は、スロットル弁開き制御許可手段１１４に対応するＳ
Ａ６によりスロットル弁開き制御手段１１０に対応する
ＳＡ７によるスロットル弁開き制御が許可されるが、そ
の所定期間が終了するとスロットル弁開き制御許可手段
１１４に対応するＳＡ１２、ＳＡ１３によりクラッチ装
置（スロットル駆動力制御装置）９４が解放作動させら
れて上記スロットル弁開き制御手段１１０によるスロッ
トル弁開き制御が優先的に禁止される。したがって、上
記所定期間が経過するとスロットル弁開度の戻し動作が
機械的に行われ得るので、上記スロットル弁開き制御手
段１１０によるスロットル弁開度の戻し動作の応答遅れ
が発生したとしても、減速感の発生までの間にもたつき
感やそれに起因する違和感が好適に防止される。
【００３９】また、本実施例によれば、スロットル弁開
き制御許可手段１１４に対応するＳＡ１２およびＳＡ１
３では、ダウン変速判定後からの経過時間Ｔsdが予め定
められた判断基準時間Ｔs2を超えたことに基づいて変速
終了からの所定期間の終了が判定されるので、スロット
ル弁開き制御によるスロットル弁開度の戻し動作の応答
遅れを判定するための所定条件が満足されたか否かの判
定が、比較的低車速で精度が得られない車速センサ６６
の検出精度に影響されない利点がある。
【００４０】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、本実施例において前述の実施例と共通する部分には
同一の符号を付して説明を省略する。
【００４１】本実施例では、図３の構成は基本的に適用
されるが、手動変速モードを選択するための手動変速モ
ード選択スイッチ１２０、ダウン変速を実行させるため
に手動操作されるダウンシフトスイッチ１２２、アップ
変速を実行させるために手動操作されるアップシフトス
イッチ１２４がさらに設けられており、それらのセンサ
から、手動変速モード選択操作、ダウン変速操作、アッ
プ変速操作をそれぞれ表す信号が変速用電子制御装置７
８に供給されるようになっている。
【００４２】図１１は、本実施例のシフトレバー７２の
操作位置を示しており、シフトレバー７２がＤＭ（ダイ
レクトモード）位置へ操作されると、上記手動変速モー
ド選択スイッチ１２０が作動させられるようになってい
る。また、図１２は、本実施例のシフトレバー７２の握
り部分１２６を示す斜視図であり、そのシフトレバー７
２の握り部分１２６には、上記ダウンシフトスイッチ１
２２およびアップシフトスイッチ１２４が設けられてい
る。
【００４３】また、本実施例では、図６の制御ブロック
線図は基本的に適用され得るが、本実施例のスロットル
弁開き制御許可手段１１４は、たとえば自動変速機１４
の手動ダウン変速終了後の車速Ｖ、或いは入力軸回転速
度ＮINなどの自動変速機１４の回転部材の回転速度に基
づいて、前記所定期間の終了を判定する。たとえば、そ
の車速Ｖ、或いは入力軸回転速度ＮINなどの自動変速機
１４の回転部材の回転速度がダウン変速完了後から所定
時間経過後において予め定められた判断基準値Ｖ1 或い
はＮ1 を上まわったことに基づいて上記所定期間の終了
が判定される。好適には、上記判断基準値Ｖ1 或いはＮ
1 は、予め求められた関係からダウン変速前のギヤ段Ｇ
i および実際の車速Ｖに基づいて決定される。
【００４４】図１３は、本実施例の変速用電子制御装置
７８による制御作動の要部すなわち手動ダウン変速にお
ける等速シフト許可制御を示すフローチャートである。
図において、ＳＢ１では手動変速モードであるか否かが
手動変速モード選択スイッチ１２０からの信号に基づい
て判断される。このＳＢ１の判断が否定された場合には
本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合には、
前記手動ダウン変速判定手段１０８に対応するＳＢ２に
おいて手動ダウン変速が操作されたか否かがダウンシフ
トスイッチ１２２からの信号に基づいて判断される。図
８のｔ1 は上記の手動ダウン変速判定時点を示してい
る。
【００４５】上記ＳＡ２の判断が否定された場合には本
ルーチンが終了させられるが、肯定された場合には、Ｓ
Ｂ３において各センサが正常であるか否かが判断され
る。このＳＢ３の判断が否定された場合には、ＳＢ４に
おいて手動ダウン変速が実行された後、ＳＢ５において
手動ダウン変速に際してスロットル弁開度を一時的に開
くことにより滑らかなエンジンブレーキを発生させる等
速シフト制御が中止させられる。
【００４６】上記ＳＢ３の判断が肯定された場合は、Ｓ
Ｂ６においてそのときの車速Ｖが手動ダウン変速判断時
の車速Ｖ1 として記憶される。次いで、図７のＳＡ５乃
至ＳＡ７と同様に、先ず、ＳＢ７において手動ダウン変
速を実行させるための変速出力が行われるとともに、前
記スロットル弁開き制御許可手段１１４に対応するＳＢ
８において、スロットル弁開き制御すなわち等速シフト
制御が許可される。このため、前記スロットル弁開き制
御手段１１０に対応するＳＢ９において、スロットル弁
開き制御すなわち等速シフト制御が実行される。すなわ
ち、減速要求のためにスロットル弁５６が閉じられてい
る（θTH＝０）としても、上記手動ダウン変速の進行に
伴ってスロットル弁５６を開いてエンジン回転速度ＮE
を変速後の値に向かって一時的に上昇させ、手動ダウン
変速終了後にはスロットル弁５６の開度θTHを所定の速
度で変速直前の値へ戻す制御を開始する。これにより、
図８のｔ1 乃至ｔ2 期間に示されるように、スロットル
弁開度θTHおよびエンジン回転速度ＮE が上昇させられ
る。
【００４７】次いで、ＳＢ１０では、予め設定された前
記数式１が満足されたか否かが、実際の車速Ｖと前記手
動ダウン変速判断時の車速Ｖ1 とに基づいて判断され
る。当初はダウン変速の進行の初期状態であることから
上記ＳＢ１０の判断が否定されるので、ＳＢ７以下が繰
り返し実行される。しかし、そのようなステップが繰り
返し実行されるうち、上記数式１が満足される状態とな
ると、ＳＢ１０の判断が肯定される。図８のｔ2 はこの
状態を示している。このため、続くＳＢ１１においてダ
ウン変速の終了が判定された後、ＳＢ１２において、ス
ロットル弁開度θTHをアクセルペダル操作量ＡCCに対応
する値とするための制御が開始される。
【００４８】次いで、前記スロットル弁開き制御許可手
段１１４に対応するＳＢ１３およびＳＢ１４が実行され
る。すなわち、ＳＢ１３では、手動ダウン変速終了後に
予め設定された所定時間経過時点において数式２が満足
されるか否か、すなわち手動ダウン変速終了後において
エンジンブレーキによって低下させられる車速Ｖが上記
所定時間経過時点において前記ダウン変速判定時の車速
Ｖ1 から所定値ΔＶを差し引いた値を上回ったか否かが
判断される。なお、数式２において、ΔＶは、ダウン変
速終了判定から上記所定時間経過時点における車速がス
ロットル弁開度の戻し操作の応答遅れに起因して増加し
ているか否かを判定するために予め設定された値であっ
て、スロットル弁開き制御の閉じ側への応答遅れが発生
した場合に減速感の遅れによる違和感が発生しないよう
にスロットル弁開き制御を中止して優先的にスロットル
弁５６を閉じさせるための好適なタイミングが判定され
るようにたとえば図１４に示す予め実験的に求められた
関係（データマップ）から、ダウン変速前の実際の車速
およびギヤ段に基づいて算出されるのである。たとえ
ば、ダウン変速前の実際の車速が５０km/hであって上記
ΔＶが５km/hであれば、ダウン変速終了判定から上記所
定時間経過時点における車速Ｖが４５km/hを上まわって
いれば、スロットル弁開き制御の閉じ側への応答遅れが
発生したと判定されるのである。上記ＳＢ１３は、スロ
ットル弁開き制御の閉じ側への応答遅れを判定するため
の所定条件が満足されたか否かを判定するものである。
【００４９】
【数２】Ｖ≧（Ｖ1 −ΔＶ） ・・・(2)
【００５０】当初は、上記ＳＢ１３の判断が否定される
ので、そのＳＢ１３が繰り返し実行されるが、たとえば
図８のｔ3 に示される時点に到達すると、そのＳＢ１３
の判断が肯定されるので、ＳＢ１４においてスロットル
弁開き制御の許可が中止される。これにより、クラッチ
装置９４によってスロットルアクチュエータ５４からス
ロットル弁５６に至る駆動力伝達経路が解放されるの
で、スロットル弁５６はリターンスプリング８８の付勢
力に従って優先的に最小開度位置へ向かって閉じられ
る。この結果、スロットル弁開き制御の応答遅れがあっ
たと判定された場合には、図８の１点鎖線に示すよう
に、スロットル弁開度θTHが速やかに閉じられる。
【００５１】上述のように、本実施例によれば、手動ダ
ウン変速の終了から前記所定期間が経過する時点すなわ
ち手動ダウン変速の終了からスロットル弁開き制御の応
答遅れを判定するための所定条件が満足される時点ｔ3
までは、スロットル弁開き制御許可手段１１４に対応す
るＳＢ８によりスロットル弁開き制御手段１１０に対応
するＳＢ９によるスロットル弁開き制御が許可される
が、その所定条件が満足するとスロットル弁開き制御許
可手段１１４に対応するＳＢ１３、ＳＢ１４によりクラ
ッチ装置（スロットル駆動力制御装置）９４が解放作動
させられて上記スロットル弁開き制御手段１１０による
スロットル弁開き制御が優先的に禁止される。したがっ
て、上記所定期間が経過するとスロットル弁開度の戻し
動作が機械的に行われ得るので、上記スロットル弁開き
制御手段１１０によるスロットル弁開度の戻し動作の応
答遅れが発生したとしても、減速感の発生までの間にも
たつき感やそれに起因する違和感が好適に防止される。
【００５２】また、本実施例によれば、スロットル弁開
き制御許可手段１１４は、数式２から自動変速機１４の
手動ダウン変速終了後の車速Ｖに基づいて、前記ダウン
変速終了からの所定期間の終了を判定する。すなわち、
車速Ｖが予め定められた判断基準値（Ｖ1 −ΔＶ）を上
まわったことに基づいて前記所定条件が満足されたかを
判定する。このように、車速Ｖの低下状態に基づいてス
ロットル弁５６の開き制御の許可を停止する時点の判断
が行われるので、経過時間に基づく場合に比較してその
開き制御の応答遅れに起因する違和感が一層正確に防止
される。
【００５３】図１５は、本発明の他の実施例におけるシ
フトレバー７２の操作位置を示している。図１５は、前
記図１１のシフト操作位置パターンに替えて用いられ得
るものであって、手動変速モードにおいて第２速、第３
速、第４速、第５速の位置へ操作するＨ型のマニュアル
操作パターンの中心がＤレンジ位置を通過するように構
成されており、シフトレバー７２が上記第２速、第３
速、第４速、第５速の位置へ操作されたことを検出する
第２速スイッチ１３０、第３速スイッチ１３２、第４速
スイッチ１３４、第５速スイッチ１３６がそれぞれ配設
されている。
【００５４】図１６は、本発明の他の実施例におけるス
ロットル弁作動機構を示している。図１６は、前記図５
に示すスロットル弁作動機構に替えて用いられ得るもの
である。本実施例では、アクセルペダル５０の操作量Ａ
CCを伝達するケーブル１４０とクラッチ装置９４の出力
軸１４２とが弾性変形可能な弾性部材をそれぞれ介して
スロットル弁５６の支持軸８４に連結されているため、
スロットル弁５６の開度θTHは、アクセルペダル５０の
操作量ＡCCとスロットルアクチュエータ５４の駆動量
（回転角度）との釣り合いによって制御されるようにな
っている。すなわち、スロットル弁５６の支持軸８４に
相対回転可能に設けられ且つ弾性変形可能なスプリング
１４４を介して支持軸８４に連結された有底短円筒状の
第１回転部材１４６の外周面には、アクセルペダル５０
の操作量ＡCCを伝達するケーブル１４０が巻き付けられ
ており、また、支持軸８４の軸端とクラッチ装置９４の
出力軸１４２との間には、出力軸１４２に固定され、且
つ弾性変形可能なスプリング１４８を介して支持軸８４
の軸端に連結された有底短円筒状の第２回転部材１５０
が設けられている。
【００５５】上記のように構成されたスロットル弁作動
機構においては、スロットルアクチュエータ５４を空転
状態とした状態では、スロットル弁５６はアクセルペダ
ル操作量ＡCCに応じてその開度θTHが調節される。しか
し、スロットルアクチュエータ５４がアクセルペダル操
作量ＡCCとは反対向きの駆動量を与える状態では、スロ
ットル弁開度θTHはアクセルペダル操作量ＡCCに対して
非線形で閉じ側へ変更され、逆に、スロットルアクチュ
エータ５４がアクセルペダル操作量ＡCCと同じ向きの駆
動量を与える状態では、スロットル弁開度θTHはアクセ
ルペダル操作量ＡCCに対して非線形で開き側へ変更され
る。前記スロットル弁開き制御では後者の状態が利用さ
れることから、スロットル弁開き制御が許可されると、
スロットルアクチュエータ５４の駆動量に応じた量だけ
スロットル弁５６が開かれるが、スロットル弁開き制御
の許可が中止されると、クラッチ装置９４が解放されて
スロットル弁５６がスプリング１４４の付勢力に従って
アクセルペダル操作量ＡCCに応じた開度すなわちたとえ
ば全閉位置とされる。
【００５６】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。
【００５７】たとえば、前述の実施例において、スロッ
トル弁開き制御許可手段１１４は、前記手動ダウン変速
の終了からの所定期間が終了するとクラッチ装置９４に
よりクラッチ装置９４とスロットル弁５６との間の駆動
力伝達経路を機械的に解放して前記スロットル弁開き制
御手段１１０による開き制御を禁止するように構成され
ているが、上記所定期間は、クラッチ開き制御の応答遅
れに起因する違和感を防止するためのものであるから、
前記図１０に示す関係は種々の値に設定され得るが、場
合によっては零値またはその付近の値に設定されてもよ
い。
【００５８】また、前述の実施例のスロットル弁開き制
御許可手段１１４では、上記所定期間の経過は、手動ダ
ウン変速判定後からの経過時間Ｔsdが判断基準値ＴS2以
上となったことに基づいて判定されていたが、手動ダウ
ン変速終了後からの経過時間Ｔedが予め定められた判断
基準時間Ｔe2を超えたことに基づいて判定されてもよ
い。
【００５９】また、前述の図１３の実施例のスロットル
弁開き制御許可手段１１４では、前記所定条件は、車速
Ｖが判断基準値（Ｖ1 −ΔＶ）を上まわったことに基づ
いて判定されていたが、入力軸回転速度ＮINや出力軸回
転速度ＮOUT などの自動変速機１４の回転部材の回転速
度が判断基準値を上まわったことに基づいて判定されて
もよい。
【００６０】また、前述の実施例において、スロットル
弁開き制御許可手段１１４によって判断される所定期間
の経過は、図７の実施例では手動ダウン変速判定後から
の経過時間Ｔsdが判断基準値ＴS2以上となったことに基
づいて判断され、図１３の実施例では車速Ｖが判断基準
値（Ｖ1 −ΔＶ）を上まわったことに基づいて判断され
ていたが、上記２つの判断を経て所定期間の経過が判断
されるようにしてもよい。
【００６１】また、前述の実施例において、スロットル
弁開き制御許可中止によってクラッチ装置９４が解放さ
れた場合には、スプリング８８或いは１４４の付勢力に
したがってスロットル弁５６が比較的速やかな速度で戻
されていたが、たとえばダッシュポットのような制動装
置をさらに加えることにより、比較的緩やかな速度でス
ロットル弁５６が戻されるようにしてもよい。
【００６２】また、前述の実施例のＳＡ１或いはＳＢ２
は、スロットル弁開度θTHが所定の判断基準値以上であ
るときに実行されるようにしてもよい。このようにすれ
ば、車両の減速走行時の手動ダウン変速、すなわちエン
ジンブレーキを求めた手動ダウン変速に対してのみ、本
発明の制御が適用される利点がある。
【００６３】また、前述の実施例の図１０、図１４に示
す関係では、判断基準値Ｔsd或いは数式２のΔＶが車速
Ｖが高くまたダウン変速前のギヤ段が高速段となるほど
大きい値に決定されるように設定されていたが、ダウン
変速前のスロットル弁開度θ THが大きいとき程上記判断
基準値Ｔsd或いは数式２のΔＶを小さい値とするように
設定されてもよい。また、上記判断基準値Ｔsd或いは数
式２のΔＶの決定に際して、ダウン変速後のギヤ段が用
いられても差し支えない。
【００６４】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実
施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の変速制御装置によってギヤ
段が制御される車両用自動変速機の構成を説明する骨子
図である。
【図２】図１の自動変速機における、複数の摩擦係合装
置の作動の組合わせとそれにより成立するギヤ段との関
係を示す図表である。
【図３】図１の自動変速機を制御する油圧制御回路およ
び電気制御回路を含むブロック線図である。
【図４】図３のシフトレバーの操作位置を説明する図で
ある。
【図５】図３のスロットル弁の駆動機構を説明する図で
ある。
【図６】図３の変速用電子制御装置の制御機能の要部を
説明する機能ブロック線図である。
【図７】図３の変速用電子制御装置の制御作動の要部を
説明するフローチャートである。
【図８】図３の変速用電子制御装置の制御を説明するタ
イムチャートである。
【図９】図８において判断基準値Ｔs1を算出するための
関係を示す図である。
【図１０】図８において判断基準値Ｔs2を算出するため
の関係を示す図である。
【図１１】本発明の他の実施例におけるシフトレバーの
操作位置を説明する図である。
【図１２】図１１の実施例に用いられるシフトレバーの
握り部を示す斜視図である。
【図１３】図１１の実施例の変速用電子制御装置の制御
作動の要部を説明するフローチャートである。
【図１４】図１３において数式２のΔＶを算出するため
の関係を示す図である。
【図１５】本発明の他の実施例におけるシフトレバーの
操作位置を説明する図である。
【図１６】本発明の他の実施例におけるスロットル弁駆
動機構を説明する図である。
【符号の説明】
５４：スロットルアクチュエータ（スロットル弁駆動装
置） ５６：スロットル弁 ９４：クラッチ装置（スロットル駆動力制御装置） １０８：手動ダウン変速判定手段 １１０：スロットル弁開き制御手段 １１４：スロットル弁開き制御許可手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年１１月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図９】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スロットル弁の開度を変化させるために
    駆動指令信号に従って該スロットル弁を駆動するスロッ
    トル弁駆動装置と、自動変速機のギヤ段を手動操作によ
    り低速側に切り換える手動ダウン変速に際して、スロッ
    トル弁を開いてエンジン回転速度を手動ダウン変速後の
    値に向かって一時的に上昇させることにより滑らかなエ
    ンジンブレーキを発生させるスロットル弁開き制御手段
    とを備えたエンジンブレーキ力制御装置であって、 前記スロットル弁とスロットル弁駆動装置との間に設け
    られ、該スロットル弁駆動装置から該スロットル弁に伝
    達される駆動力を機械的に制御するスロットル駆動力制
    御装置と、 前記手動ダウン変速の終了以後において所定条件が満足
    されないときは前記スロットル弁開き制御手段による開
    き制御を許可するが、該所定条件が満足されると前記ス
    ロットル駆動力制御装置により該スロットル弁開き制御
    手段による開き制御を禁止するスロットル弁開き制御許
    可手段とを、含むことを特徴とするエンジンブレーキ力
    制御装置。
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