JPH0988709A - 信号処理回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定の検出器から出力される交流信号を確実
に波形整形する。 【解決手段】 電磁ピックアップ４ｂに発生する交流信
号Ｓ１からノイズを除去した交流信号Ｓ１’を、所定の
しきい値電圧Ｓ４と比較することで、矩形波に波形整形
する比較回路２２を備えた信号処理回路６において、上
記交流信号Ｓ１’の最大ピーク値Ｓ２と最小ピーク値Ｓ
３とを夫々ホールドして出力するピークホールド回路２
６と、ピークホールド回路２６から出力される両ピーク
値Ｓ２，Ｓ３の中間電圧を、しきい値電圧Ｓ４として出
力する加算回路２８と、「Ｓ１’＞Ｓ４」となって比較
回路２２の出力Ｓ５が反転した時に最大ピーク値Ｓ２を
初期化し、「Ｓ１’＜Ｓ４」となって比較回路２２の出
力Ｓ５が反転した時に最小ピーク値Ｓ３を初期化するワ
ンショットリセット回路３０とを設ける。この回路６に
よれば、交流信号Ｓ１’全体がレベル変動しても確実に
波形整形できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁ピックアップ
等を用いた所定の検出器から出力される交流信号を、矩
形波に波形整形して出力する信号処理回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、エンジンの制御を行
う電子制御装置は、エンジンの回転に同期してパルス信
号を出力する回転角度センサからの信号に基づき、エン
ジンの回転状態を検出して、様々な制御演算等を行うよ
うに構成されている。

【０００３】ここで、上記回転角度センサは、一般的
に、円周面に複数の凹凸（歯）が形成された円板状のシ
グナルロータと、永久磁石にコイルを巻装してなる電磁
ピックアップとからなり、シグナルロータはエンジンの
クランク軸やカム軸等に取り付けられ、電磁ピックアッ
プはシグナルロータの円周面に対向して設置されるよう
に構成されている。

【０００４】そして、このような回転角度センサでは、
エンジンの回転に応じてシグナルロータが回転すると、
電磁ピックアップとシグナルロータの凹凸との相対位置
変化に伴って、電磁ピックアップに発生する磁界の磁束
密度が変化するため、電磁ピックアップ（のコイル）か
らは正弦波状の交流信号が出力される。尚、電磁ピック
アップから出力される上記交流信号は、電磁ピックアッ
プの中心位置と、シグナルロータの凹部及び凸部の各中
心位置とが、夫々向かい合うタイミングで中心レベル
（ゼロクロスレベル）になる正弦波状の交流信号であ
る。

【０００５】従って、電子制御装置では、回転角度セン
サ（電磁ピックアップ）から上記の如く出力される正弦
波状の交流信号を、矩形波に波形整形して、内部のマイ
クロコンピュータ等へ入力するように構成されている。
そして、入力される交流信号を波形整形するための信号
処理回路としては、交流信号を所定のしきい値電圧（ス
レッショルドレベル）と比較することによって矩形波に
整形する、といった構成のものが用いられている。

【０００６】ところが、電磁ピックアップを用いた回転
角度センサでは、シグナルロータの回転速度に比例し
て、本来検出すべきシグナルロータの凹凸に応じた交流
信号成分だけではなく、ノイズ成分による信号の振幅も
大きくなるため、信号処理回路のしきい値電圧を一定値
に設定しておくだけでは、ノイズ成分によって誤検出を
してしまい、正確な波形整形を行うことができなかっ
た。

【０００７】そこで、従来より、例えば特開昭５４−４
６５７７号公報や特開昭５９−６１４号公報に開示され
ているように、入力される信号成分の最大ピーク値を検
出すると共に、そのピーク値に応じて、しきい値電圧を
引き上げてやるようにした信号処理回路が提案されてい
る。そして、この信号処理回路では、しきい値電圧がノ
イズ成分に対して常に高いレベルとなるため、ノイズ成
分による誤検出を防止することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の信号処理回路では、回転角度センサからの交流信号
が、回路自身の動作基準電圧（例えば、接地電位＝０
Ｖ）に対して、正側と負側とに安定して変化している場
合には有効であるが、交流信号の変化中心レベル（ゼロ
クロスレベル）そのものが、回路の動作基準電圧に対し
て大きく変動してしまった場合には、本来の信号成分が
検出不能となって、波形整形ができなくなってしまうと
いう問題があった。

【０００９】つまり、上記従来の信号処理回路では、所
定の動作基準電位よりも高い電圧レベルの範囲内で、し
きい値電圧を上げ下げするようにしているため、入力さ
れる交流信号が全体的に上記動作基準電圧を下回ってし
まうと、入力信号の波形整形を行うことができず、この
結果、電子制御装置がエンジンの回転状態を正確に検出
できなくなってしまうのである。尚、上記特開昭５４−
４６５７７号公報には、入力される信号成分の最大ピー
ク値に応じて、入力信号の方を減衰させることも記載さ
れているが、このように構成した場合でも全く同様であ
る。

【００１０】本発明は、このような問題に鑑みなされた
ものであり、所定の検出器から出力される交流信号を確
実に波形整形することができる信号処理回路を提供する
ことを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段、及び発明の効果】上記目
的を達成するためになされた請求項１に記載の本発明
は、所定の検出器から出力される交流信号を入力し、該
交流信号と所定のしきい値電圧とを比較することによ
り、該交流信号を矩形波に波形整形して出力する比較回
路と、該比較回路に入力される前記交流信号の１周期毎
の最大ピーク値と最小ピーク値とを夫々ホールドし、連
続してホールドした最大ピーク値と最小ピーク値との中
間電圧を、前記しきい値電圧として前記比較回路へ出力
するしきい値電圧発生回路と、を備えたことを特徴とす
る信号処理回路を要旨としている。

【００１２】このように構成された請求項１に記載の信
号処理回路においては、所定の検出器から出力された交
流信号が、比較回路に入力される。そして、この比較回
路は、入力した交流信号を、しきい値電圧発生回路から
のしきい値電圧と比較することによって、矩形波に波形
整形して出力するのであるが、しきい値電圧発生回路
は、比較回路に入力される交流信号の１周期毎の最大ピ
ーク値と最小ピーク値とを夫々ホールドし、連続してホ
ールドした最大ピーク値と最小ピーク値との中間電圧
を、しきい値電圧として比較回路へ出力する。

【００１３】つまり、請求項１に記載の信号処理回路で
は、入力される交流信号の最新の最大ピーク値と最小ピ
ーク値との中間電圧を、波形整形用のしきい値電圧とし
て設定するようにしている。従って、請求項１に記載の
信号処理回路によれば、比較回路によって交流信号と比
較されるしきい値電圧が、常に交流信号の実際の変化中
心レベル（ゼロクロスレベル）付近に設定されることと
なるため、交流信号全体が如何に変動しようとも、その
交流信号を確実に波形整形することができる。そして、
この結果、当該信号処理回路を電子制御装置に用いれ
ば、その電子制御装置は、検出器からの情報を確実に得
ることができるようになる。

【００１４】次に、請求項２に記載の本発明は、請求項
１に記載の信号処理回路において、前記しきい値電圧発
生回路は、前記交流信号の最大ピーク値をホールドする
第１のホールド回路と、前記交流信号の最小ピーク値を
ホールドする第２のホールド回路と、前記第１のホール
ド回路によってホールドされた最大ピーク値と前記第２
のホールド回路によってホールドされた最小ピーク値と
の中間電圧を、前記しきい値電圧として出力する出力回
路と、前記交流信号が前記しきい値電圧よりも大きくな
って前記比較回路の出力が反転したときに、前記第１の
ホールド回路を初期化する第１の初期化回路と、前記交
流信号が前記しきい値電圧よりも小さくなって前記比較
回路の出力が反転したときに、前記第２のホールド回路
を初期化する第２の初期化回路と、を備えたことを特徴
とする信号処理回路を要旨としている。

【００１５】このように構成された請求項２に記載の信
号処理回路においては、しきい値電圧発生回路が、以下
の各回路の動作によって、しきい値電圧を出力する。即
ち、第１のホールド回路が交流信号の最大ピーク値をホ
ールドすると共に、第２のホールド回路が、交流信号の
最小ピーク値をホールドし、出力回路が、第１のホール
ド回路によってホールドされた最大ピーク値と、第２の
ホールド回路によってホールドされた最小ピーク値との
中間電圧を、しきい値電圧として比較回路へ出力する。
そして、交流信号がしきい値電圧よりも大きくなって比
較回路の出力が反転したときに、第１の初期化回路が、
第１のホールド回路を初期化し、また、交流信号がしき
い値電圧よりも小さくなって比較回路の出力が反転した
ときに、第２の初期化回路が、第２のホールド回路を初
期化する。

【００１６】具体的に説明すると、例えば、第１のホー
ルド回路と第２のホールド回路によって、交流信号の最
大ピーク値と最小ピーク値とが夫々ホールドされてお
り、その両ピーク値の中間電圧が、しきい値電圧として
出力回路から比較回路へ出力されている状態において、
交流信号の電圧値が上昇して、その時のしきい値電圧よ
りも大きくなると、比較回路の出力が反転すると共に、
第１の初期化回路によって第１のホールド回路が初期化
される。

【００１７】すると、最大ピーク値が初期化されて、出
力回路から比較回路へ出力されるしきい値電圧が低下す
るため、しきい値電圧と交流信号との差が瞬時に大きく
なる。つまり、しきい値電圧にヒステリシスが付けられ
て、比較回路の出力が反転した直後に交流信号がノイズ
等によって変動しても、比較回路の出力は安定する。

【００１８】そして、交流信号の電圧値が更に上昇した
後に下降し始めると、その時の最大ピーク値が第１のホ
ールド回路によってホールドされ、そのホールドされた
最新の最大ピーク値と、第２のホールド回路によって以
前からホールドされている最小ピーク値との中間電圧
が、新たなしきい値電圧として出力回路から比較回路へ
出力されることとなる。

【００１９】その後、交流信号の電圧値が更に下降し
て、その時のしきい値電圧よりも小さくなると、今度
は、比較回路の出力が上述した場合と逆のレベルに反転
すると共に、第２の初期化回路によって第２のホールド
回路が初期化される。すると、最小ピーク値が初期化さ
れて、出力回路から比較回路へ出力されるしきい値電圧
が上昇するため、この場合も、交流信号としきい値電圧
との差が大きくなって、比較回路の出力が安定する。

【００２０】そして、交流信号の電圧値が更に下降した
後に上昇し始めると、その時の最小ピーク値が第２のホ
ールド回路によってホールドされ、そのホールドされた
最新の最小ピーク値と、第１のホールド回路によって前
回ホールドされた最大ピーク値との中間電圧が、新たな
しきい値電圧として出力回路から比較回路へ出力され
る。

【００２１】その後は、交流信号の電圧値が上昇して、
その時のしきい値電圧よりも大きくなると、比較回路の
出力が反転すると共に、再び、第１の初期化回路によっ
て第１のホールド回路が初期化され、以後、上述した動
作が繰り返される。つまり、請求項２に記載の信号処理
回路においては、交流信号の最大ピーク値をホールドす
る第１のホールド回路を、交流信号がしきい値電圧より
も大きくなって比較回路の出力が反転したときに初期化
すると共に、交流信号の最小ピーク値をホールドする第
２のホールド回路を、交流信号がしきい値電圧よりも小
さくなって比較回路の出力が反転したときに初期化する
ことによって、交流信号の１周期毎の最新の最大ピーク
値と最小ピーク値をホールドするようにしている。そし
て、その最新の両ピーク値の中間電圧を、出力回路によ
って、比較回路のしきい値電圧として出力するようにし
ている。

【００２２】このような、請求項２に記載の信号処理回
路によれば、上述したように、交流信号がしきい値電圧
を横切って比較回路の出力が反転した時に、しきい値電
圧には、交流信号との差が大きくなるようにヒステリシ
スが付けられるため、比較回路の出力が反転した直後に
交流信号がノイズ等によって変動しても、比較回路の出
力を安定させることができる。

【００２３】次に、請求項３に記載の本発明は、請求項
２に記載の信号処理回路において、前記第１のホールド
回路と前記第２のホールド回路は、夫々、前記交流信号
の電圧値に応じてコンデンサを充電することにより、前
記交流信号のピーク値をホールドするように構成され、
前記第１の初期化回路と前記第２の初期化回路は、夫
々、前記第１のホールド回路と前記第２のホールド回路
のうち、対応するホールド回路の前記コンデンサを放電
させることにより、当該対応するホールド回路を初期化
するように構成されていること、を特徴としている。

【００２４】このように構成された請求項３に記載の信
号処理回路によれば、第１及び第２のホールド回路と、
第１及び第２の初期化回路とを、非常に簡単に構成する
ことができ、延いては、信号処理回路自身の構成を簡単
なものにすることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例
について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形
態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明
の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ること
は言うまでもない。

【００２６】まず、図１は、実施例のディーゼルエンジ
ン用電子制御装置（以下、ＥＣＵという）２の構成を表
すブロック図である。尚、図示はされていないが、本実
施例のＥＣＵ２が制御するディーゼルエンジン（以下、
単にエンジンという）は、エンジンにより駆動される駆
動カムシャフトの回転に伴い燃料を高圧室に圧送し、圧
送される燃料の圧力が所定値以上になると、噴射ノズル
が開弁して燃料の噴射が開始され、その後、高圧室と燃
料溢流路とを連通する電磁スピル弁が開弁されて燃料の
圧力が低下すると、噴射ノズルが閉弁して燃料の噴射が
停止する、といった周知の分配型燃料噴射ポンプを備え
ている。そして、本実施例のＥＣＵ２は、上記燃料噴射
ポンプに設けられた電磁スピル弁を、エンジンの運転状
態に応じて開閉制御することにより、エンジンへの燃料
噴射量を制御する。

【００２７】図１に示すように、本実施例のＥＣＵ２
は、燃料噴射ポンプの駆動カムシャフトの回転角度を検
出するための回転角度センサ４からの信号を、矩形波に
波形整形する信号処理回路６と、エンジンが搭載された
車両のアクセル開度やエンジンの冷却水温等を夫々検出
するための各種センサからのアナログセンサ信号を入力
するアナログインタフェース回路８と、アナログインタ
フェース回路８からのアナログ信号をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器１０と、エンジンの運転状態を検出
するための他のセンサや各種スイッチ等からのデジタル
センサ信号を入力するデジタルインタフェース回路１２
と、信号処理回路６，Ａ／Ｄ変換器１０，及びデジタル
インタフェース回路１２からの信号を入力して、エンジ
ンを制御するための制御処理を行うマイクロコンピュー
タ（以下、ＣＰＵという）１４と、ＣＰＵ１４から出力
される駆動指令に応じて、上述した燃料噴射ポンプの電
磁スピル弁（以下、アクチュエータという）１６を駆動
する駆動回路１８とを備えている。

【００２８】ここで、回転角度センサ４は、円周面に複
数の歯（突起）が形成された円板状のシグナルロータ４
ａと、永久磁石にコイルを巻装してなる電磁ピックアッ
プ４ｂと、からなる周知の構成を有しており、シグナル
ロータ４ａは上記駆動カムシャフトに取り付けられ、電
磁ピックアップ４ｂはシグナルロータ４ａの円周面に対
向して設置されている。

【００２９】そして、この回転角度センサ４では、エン
ジンの回転に応じて上記駆動カムシャフトが回転する
と、それと一体的にシグナルロータ４ａが回転し、シグ
ナルロータ４ａの歯が電磁ピックアップ４ｂの配置位置
を通過することに伴って、電磁ピックアップ４ｂに発生
する磁界の磁束密度が変化される。

【００３０】よって、電磁ピックアップ４ｂ（のコイ
ル）からは、図３（ａ）及び図４（ａ）に例示するよう
に、シグナルロータ４ａの１つの歯が電磁ピックアップ
４ｂの配置位置を通過する時間を１周期とした、正弦波
状の交流信号が出力される。尚、電磁ピックアップ４ｂ
から出力される上記交流信号は、電磁ピックアップ４ｂ
の中心位置が、シグナルロータ４ａの歯（凸部）の中心
位置と、歯と歯の間（凹部）の中心位置とに、夫々向か
い合うポイント（所謂ゼロクロスポイント）で、変化の
中心レベル（所謂ゼロクロスレベル）となる。また、シ
グナルロータ４ａの歯は、駆動カムシャフトの基準角度
位置を示すために、複数個（本実施例では１４個）毎に
その間隔が大きくなるように配置されている。よって、
電磁ピックアップ４ｂから出力される交流信号は、図４
（ａ）に示すように、１４周期中の１周期だけが他の周
期よりも大きくなる。

【００３１】そこで、ＥＣＵ２は、回転角度センサ４
（電磁ピックアップ４ｂ）からの上記交流信号を、信号
処理回路６によって、図４（ｄ）に示す如く矩形波に波
形整形し、その波形整形後の信号をＣＰＵ１４の外部割
込端子に入力するように構成されている。そして、ＣＰ
Ｕ１４は、信号処理回路６からの矩形波信号に基づき、
駆動カムシャフトの回転角度を検出して、アクチュエー
タ１６の駆動タイミングを決定する。

【００３２】次に、ＥＣＵ２に設けられた信号処理回路
６について説明する。まず、図１に示すように、電磁ピ
ックアップ４ｂのコイルの一端は、ＥＣＵ２の端子ＮＥ
−を介して、ＥＣＵ２の動作基準電位である接地電位
（ＧＮＤ＝０Ｖ）に接続されており、上記コイルの他端
は、ＥＣＵ２の端子ＮＥ＋を介して、信号処理回路６に
接続されている。よって、端子ＮＥ＋から信号処理回路
６に入力される入力信号Ｓ１は、図３（ａ）にて右から
１周期目に示すように、通常時には、接地電位を中心と
して正側及び負側に変化する交流信号となる。

【００３３】そして、図１に示すように、信号処理回路
６は、上記入力信号Ｓ１からノイズを除去するための入
力フィルタ回路２０と、入力フィルタ回路２０から出力
されるノイズ除去後の入力信号Ｓ１’と後述するしきい
値電圧Ｓ４とを比較することにより、入力信号Ｓ１’を
−５Ｖと＋５Ｖとの間で変化する矩形波に波形整形して
出力する比較回路２２と、比較回路２２から出力される
矩形波信号Ｓ５を、０Ｖと＋５Ｖとの間で変化する矩形
波信号Ｓ６に変換して、ＣＰＵ１４へ出力するレベルシ
フト回路２４と、比較回路２２に入力される入力信号Ｓ
１’の最大ピーク値をホールドして出力する正ピークホ
ールド部、及び入力信号Ｓ１’の最小ピーク値をホール
ドして出力する負ピークホールド部からなるピークホー
ルド回路２６と、上記正ピークホールド部から出力され
る信号Ｓ２と上記負ピークホールド部から出力される信
号Ｓ３とを加算し、両者の中心電圧値を上記しきい値電
圧Ｓ４として比較回路２２へ出力する加算回路２８と、
比較回路から出力される信号Ｓ５が反転する毎に、ピー
クホールド回路２６の正ピークホールド部又は負ピーク
ホールド部を初期化するワンショットリセット回路３０
と、から構成されている。

【００３４】次に、信号処理回路６を構成する上記各回
路２０〜３０の構成について、図２を用いて説明する。
まず、入力フィルタ回路２０は、端子ＮＥ＋と端子ＮＥ
−（即ち接地電位）との間に接続されて、電磁ピックア
ップ４ｂのコイルの両端に電圧を発生させるゲイン抵抗
器Ｒ１と、抵抗器Ｒ１と並列に接続されたコンデンサＣ
１と、一端が端子ＮＥ＋に接続された抵抗器Ｒ２と、抵
抗器Ｒ２の他端にアノードが接続されたツェナーダイオ
ードＺＤ１と、アノードが接地電位に接続され、カソー
ドがツェナーダイオードＺＤ１のカソードに接続された
ツェナーダイオードＺＤ２と、ツェナーダイオードＺＤ
１のアノードと抵抗器Ｒ２との接続点に接続されたＥＭ
Ｉフィルタ３２と、から構成されている。

【００３５】このような入力フィルタ回路２０において
は、端子ＮＥ＋と端子ＮＥ−との間に発生する入力信号
Ｓ１の電圧レベルが、２つのツェナーダイオードＺＤ
１，ＺＤ２によって、±５Ｖ以内にクランプされると共
に、入力信号Ｓ１に混入した高周波ノイズが、コンデン
サＣ１及びＥＭＩフィルタ３２によって除去される。そ
して、そのノイズ除去後の入力信号Ｓ１’が、ＥＭＩフ
ィルタ３２から比較回路２２へ出力される。

【００３６】尚、抵抗器Ｒ２は、ツェナーダイオードＺ
Ｄ１，ＺＤ２に流れる電流を制限するためのものであ
る。また、ＥＭＩフィルタ３２は、直列に接続された２
つのコイルと、両コイルの接続点と接地電位との間に接
続されたコンデンサからなり、両コイルとコンデンサと
の減衰特性によって高周波ノイズを吸収するものであ
る。

【００３７】次に、比較回路２２は、入力される２つの
信号を大小比較するコンパレータ３４と、入力フィルタ
回路２０からの入力信号Ｓ１’を、コンパレータ３４の
−端子（反転入力端子）に入力するための入力保護用抵
抗器Ｒ３と、加算回路２８から出力されるしきい値電圧
Ｓ４を、コンパレータ３４の＋端子（非反転入力端子）
に入力するための入力保護用抵抗器Ｒ４と、コンパレー
タ３４の＋端子と出力端子との間に接続されて、コンパ
レータ３４の比較動作にヒステリシスを設けるための帰
還用抵抗器Ｒ５と、正の電源電圧（本実施例では＋５
Ｖ）とコンパレータ３４の出力端子との間に接続された
抵抗器Ｒ６と、から構成されている。

【００３８】尚、コンパレータ３４は、±５Ｖの電源電
圧によって動作するように構成されている。また、コン
パレータ３４の出力形式はオープンドレインであり、抵
抗器Ｒ６は、コンパレータ３４がハイレベル（＋５Ｖ）
を出力できるように設けらている。

【００３９】このように構成された比較回路２２におい
ては、入力フィルタ回路２０からの入力信号Ｓ１’の電
圧レベルが、加算回路２８からのしきい値電圧Ｓ４より
も小さければ、コンパレータ３４が＋５Ｖの信号を出力
し、逆に、入力信号Ｓ１’の電圧レベルが、しきい値電
圧Ｓ４よりも大きければ、コンパレータ３４が−５Ｖの
信号を出力する。そして、このようなコンパレータ３４
の動作により、入力信号Ｓ１’が−５Ｖと＋５Ｖとの間
で変化する矩形波信号Ｓ５に波形整形されて、レベルシ
フト回路２４へ出力される。

【００４０】次に、レベルシフト回路２４は、エミッタ
端子が正の電源電圧（＋５Ｖ）に接続されたＰＮＰ形の
トランジスタＴ１と、トランジスタＴ１のエミッタ端子
とベース端子との間に接続されたベース電流リーク用の
抵抗器Ｒ７と、比較回路２２のコンパレータ３４の出力
端子にカソードが接続されたダイオードＤ１と、ダイオ
ードＤ１のアノードに一端が接続され、他端がトランジ
スタＴ１のベース端子に接続されたベース電流制限用の
抵抗器Ｒ８と、トランジスタＴ１のコレクタ端子と接地
電位との間に設けられた出力用の抵抗器Ｒ９と、トラン
ジスタＴ１のコレクタ端子に一端が接続され、他端がＣ
ＰＵ１４の外部割込端子に接続された入力保護用の抵抗
器Ｒ１０と、から構成されている。

【００４１】このようなレベルシフト回路２４において
は、比較回路２２からの矩形波信号Ｓ５が＋５Ｖであれ
ば、トランジスタＴ１がオフ状態となって、そのコレク
タ端子の電圧レベルが０Ｖとなるため、ＣＰＵ１４へは
抵抗器Ｒ１０を介して０Ｖの信号が出力される。また逆
に、比較回路２２からの矩形波信号Ｓ５が−５Ｖであれ
ば、トランジスタＴ１がオン状態となって、そのコレク
タ端子の電圧レベルが＋５Ｖとなるため、ＣＰＵ１４へ
は抵抗器Ｒ１０を介して＋５Ｖの信号が出力される。

【００４２】そして、このようにトランジスタＴ１がス
イッチングされることにより、図３（ｄ），（ｅ）に示
すように、比較回路２２からの矩形波信号Ｓ５は、論理
反転されると共に、０Ｖと＋５Ｖとの間で変化する矩形
波信号Ｓ６にレベル変換されて、ＣＰＵ１４へ出力され
る。

【００４３】次に、ピークホールド回路２６は、入力フ
ィルタ回路２０から出力される入力信号Ｓ１’が＋端子
に入力されたオペアンプ３６と、そのオペアンプ３６の
−端子に、出力端子と−端子が接続されたオペアンプ３
８と、オペアンプ３８の出力端子と正の電源電圧（＋５
Ｖ）との間に接続された抵抗器Ｒ１１と、オペアンプ３
６の出力端子にアノードが接続されたダイオードＤ２
と、ダイオードＤ２のカソードに一端が接続され、他端
がオペアンプ３８の＋端子に接続された抵抗器Ｒ１２
と、オペアンプ３８の＋端子に一端が接続され、他端が
負の電源電圧（本実施例では−５Ｖ）に接続された最大
ピーク値ホールド用のコンデンサＣ２と、コンデンサＣ
２を自然放電させるための抵抗器Ｒ１３とを備えてお
り、上記各素子によって、正ピークホールド部が構成さ
れている。

【００４４】また更に、ピークホールド回路２６は、入
力フィルタ回路２０から出力される入力信号Ｓ１’が＋
端子に入力されたオペアンプ４０と、そのオペアンプ４
０の−端子に、出力端子と−端子が接続されたオペアン
プ４２と、オペアンプ４２の出力端子と負の電源電圧
（−５Ｖ）との間に接続された抵抗器Ｒ１４と、オペア
ンプ４０の出力端子にカソードが接続されたダイオード
Ｄ３と、ダイオードＤ３のアノードに一端が接続され、
他端がオペアンプ４２の＋端子に接続された抵抗器Ｒ１
５と、オペアンプ４２の＋端子に一端が接続され、他端
が正の電源電圧（＋５Ｖ）に接続された最小ピーク値ホ
ールド用のコンデンサＣ３と、コンデンサＣ３を自然放
電させるための抵抗器Ｒ１６とを備えており、上記各素
子によって、負ピークホールド部が構成されている。

【００４５】尚、上記４つのオペアンプ３６〜４２は、
比較回路２２のコンパレータ３４と同様に、±５Ｖの電
源電圧によって動作するように構成されている。また、
抵抗器Ｒ１３，Ｒ１６の抵抗値は、極めて大きな値（本
実施例では１ＭΩ）に設定されている。

【００４６】このように構成されたピークホールド回路
２６において、まず、上記正ピークホールド部では、オ
ペアンプ３６が、入力信号Ｓ１’をインピーダンス変換
して出力する。すると、オペアンプ３６の出力によっ
て、コンデンサＣ２が、ダイオードＤ２及び抵抗器Ｒ１
２を介して正の電圧で充電され、また、ダイオードＤ２
によって、コンデンサＣ２の放電は阻止されるため、コ
ンデンサＣ２には、入力信号Ｓ１’の最大ピーク値（正
のピーク値）に応じた電荷が充電されることとなる。

【００４７】そして、オペアンプ３８は、自己の＋端子
と同じ電圧レベルを出力する、所謂ボルテージフォロア
回路を形成しているため、コンデンサＣ２の充電電圧と
同じ電圧レベルを出力する。よって、ピークホールド回
路２６の正ピークホールド部では、入力信号Ｓ１’の最
大ピーク値がコンデンサＣ２によりホールドされて、オ
ペアンプ３８から加算回路２８へ、入力信号Ｓ１’の最
大ピーク値に相当する電圧信号Ｓ２が出力されることと
なる。

【００４８】一方、上記負ピークホールド部では、オペ
アンプ４０が、正ピークホールド部のオペアンプ３６と
同様に、入力信号Ｓ１’と同じ電圧レベルの信号を出力
する。すると、オペアンプ４０の出力によって、コンデ
ンサＣ３が、ダイオードＤ３及び抵抗器Ｒ１５を介して
負の電圧で充電され、また、ダイオードＤ３によって、
コンデンサＣ３の放電は阻止されるため、コンデンサＣ
３には、入力信号Ｓ１’の最小ピーク値（負のピーク
値）に応じた電荷が充電されることとなる。

【００４９】そして、オペアンプ４２も、正ピークホー
ルド部のオペアンプ３８と同様にボルテージフォロア回
路を形成しているため、コンデンサＣ３の充電電圧と同
じ電圧レベルを出力する。よって、ピークホールド回路
２６の負ピークホールド部では、入力信号Ｓ１’の最小
ピーク値がコンデンサＣ３によりホールドされて、オペ
アンプ４２から加算回路２８へ、入力信号Ｓ１’の最小
ピーク値に相当する電圧信号Ｓ３が出力されることとな
る。

【００５０】次に、加算回路２８は、出力端子が自己の
−端子に接続されたオペアンプ４４と、ピークホールド
回路２６のオペアンプ３８の出力端子に一端が接続さ
れ、他端がオペアンプ４４の＋端子に接続された抵抗器
Ｒ１７と、ピークホールド回路２６のオペアンプ４２の
出力端子に一端が接続され、他端が抵抗器Ｒ１７と同じ
くオペアンプ４４の＋端子に接続された抵抗器Ｒ１８
と、から構成されている。

【００５１】尚、オペアンプ４４は、前述した他のオペ
アンプ３６〜４２と同様に、±５Ｖの電源電圧によって
動作するように構成されている。また、抵抗器Ｒ１７と
抵抗器Ｒ１８は同じ抵抗値（例えば１０ＫΩ）に設定さ
れている。このような加算回路２８においては、ピーク
ホールド回路２６のオペアンプ３８（正ピークホールド
部）から出力される電圧信号Ｓ２と、ピークホールド回
路２６のオペアンプ４２（負ピークホールド部）から出
力される電圧信号Ｓ３とが、互いに直列に接続された抵
抗器Ｒ１７，Ｒ１８によって加算され、その抵抗器Ｒ１
７，Ｒ１８の接続点に生じた加算後の電圧中心値に相当
するレベルが、オペアンプ４４から出力される。

【００５２】従って、オペアンプ４４から比較回路２２
のコンパレータ３４へは、入力信号Ｓ１’の最大ピーク
値（電圧信号Ｓ２）と最小ピーク値（電圧信号Ｓ３）と
の中間電圧が、しきい値電圧Ｓ４として出力されること
となる。次に、ワンショットリセット回路３０は、レベ
ルシフト回路２４のトランジスタＴ１のコレクタ端子に
発生する電圧を反転して出力するインバータ４６と、イ
ンバータ４６の出力を更に反転して出力する２つのイン
バータ４８，５０と、インバータ４８の出力端子に一端
が接続された抵抗器Ｒ１９と、抵抗器Ｒ１９の他端に一
端が接続され、他端が接地電位に接続されたコンデンサ
Ｃ４と、一方の入力端子にインバータ４６の出力端子が
接続され、他方の入力端子に抵抗器Ｒ１９とコンデンサ
Ｃ４との接続点が接続された２入力のノアゲート５２
と、エミッタ端子が負の電源電圧（−５Ｖ）に接続され
たＮＰＮ形のトランジスタＴ２と、トランジスタＴ２の
ベース端子とノアゲート５２の出力端子との間に接続さ
れたベース電流制限用の抵抗器Ｒ２０と、トランジスタ
Ｔ２のコレクタ端子とピークホールド回路２６のオペア
ンプ３８の＋端子との間に接続された放電電流制限用の
抵抗器Ｒ２１と、トランジスタＴ２のベース端子とエミ
ッタ端子との間に接続されたベース電流リーク用の抵抗
器Ｒ２２と、を備えている。

【００５３】そして更に、ワンショットリセット回路３
０は、インバータ５０の出力端子に一端が接続された抵
抗器Ｒ２３と、抵抗器Ｒ２３の他端に一端が接続され、
他端が接地電位に接続されたコンデンサＣ５と、一方の
入力端子にインバータ４６の出力端子が接続され、他方
の入力端子に抵抗器Ｒ２３とコンデンサＣ５との接続点
が接続された２入力のナンドゲート５４と、エミッタ端
子が正の電源電圧（＋５Ｖ）に接続されたＰＮＰ形のト
ランジスタＴ３と、トランジスタＴ３のベース端子とナ
ンドゲート５４の出力端子との間に接続されたベース電
流制限用の抵抗器Ｒ２４と、トランジスタＴ３のコレク
タ端子とピークホールド回路２６のオペアンプ４２の＋
端子との間に接続された放電電流制限用の抵抗器Ｒ２５
と、トランジスタＴ３のベース端子とエミッタ端子との
間に接続されたベース電流リーク用の抵抗器Ｒ２６と、
を備えている。

【００５４】このようなワンショットリセット回路３０
においては、インバータ４６，４８、抵抗器Ｒ１９、コ
ンデンサＣ４、及びノアゲート５２によって、レベルシ
フト回路２４からＣＰＵ１４へ出力される矩形波信号Ｓ
６がロウレベル（０Ｖ）からハイレベル（＋５Ｖ）へ変
化した時、換言するならば、比較回路２２（コンパレー
タ３４）の出力信号Ｓ５が＋５Ｖから−５Ｖに変化した
時に、抵抗器Ｒ１９とコンデンサＣ４との時定数によっ
て決まる所定時間だけ、ノアゲート５２からハイレベル
の信号を出力する、ワンショットパルス回路が形成され
ている。

【００５５】また、インバータ４６，５０、抵抗器Ｒ２
３、コンデンサＣ５、及びナンドゲート５４によって、
レベルシフト回路２４からＣＰＵ１４へ出力される矩形
波信号Ｓ６がハイレベル（＋５Ｖ）からロウレベル（０
Ｖ）へ変化した時に、抵抗器Ｒ２３とコンデンサＣ５と
の時定数によって決まる所定時間だけ、ナンドゲート５
４からロウレベルの信号を出力する、ワンショットパル
ス回路が形成されている。

【００５６】よって、ＣＰＵ１４へ出力される矩形波信
号Ｓ６がロウレベルからハイレベルに変化すると、トラ
ンジスタＴ２が所定時間だけオンして、ピークホールド
回路２６の最大ピーク値ホールド用コンデンサＣ２が抵
抗器Ｒ２１を介して放電され、また逆に、上記矩形波信
号Ｓ６がハイレベルからロウレベルに変化すると、トラ
ンジスタＴ３が所定時間だけオンして、ピークホールド
回路２６の最小ピーク値ホールド用コンデンサＣ３が抵
抗器Ｒ２５を介して放電される。

【００５７】つまり、ワンショットリセット回路３０で
は、入力フィルタ回路２０から出力されるノイズ除去後
の入力信号Ｓ１’が、加算回路２８からのしきい値電圧
Ｓ４よりも大きくなって、比較回路２２の出力信号Ｓ５
が＋５Ｖから−５Ｖに変化したときに、ピークホールド
回路２６のコンデンサＣ２を放電させることにより、上
記正ピークホールド部によってホールドされた最大ピー
ク値を初期化するようにしている。

【００５８】そして逆に、ノイズ除去後の入力信号Ｓ
１’が、加算回路２８からのしきい値電圧Ｓ４よりも小
さくなって、比較回路２２の出力信号Ｓ５が−５Ｖから
＋５Ｖに変化したときに、ピークホールド回路２６のコ
ンデンサＣ３を放電させることにより、上記負ピークホ
ールド部によってホールドされた最小ピーク値を初期化
するようにしている。

【００５９】尚、本実施例においては、ピークホールド
回路２６、加算回路２８、及びワンショットリセット回
路３０が、しきい値電圧発生回路に相当している。そし
て、その中で、ピークホールド回路２６の正ピークホー
ルド部が第１のホールド回路に相当し、ピークホールド
回路２６の負ピークホールド部が第２のホールド回路に
相当し、加算回路２８が出力回路に相当している。ま
た、ワンショットリセット回路３０において、インバー
タ４６，４８、ノアゲート５２、トランジスタＴ２、抵
抗器Ｒ１９〜Ｒ２２、及びコンデンサＣ４からなる部分
が、第１の初期化回路に相当し、インバータ４６，５
０、ナンドゲート５４、トランジスタＴ３、抵抗器Ｒ２
３〜Ｒ２６、及びコンデンサＣ５からなる部分が、第２
の初期化回路に相当している。

【００６０】次に、上記のように構成された信号処理回
路６の全体動作について、図３を参照しながら説明す
る。尚、ＥＣＵ２の端子ＮＥ＋から入力フィルタ回路２
０へ入力される入力信号Ｓ１と、比較回路２２へ入力さ
れるノイズ除去後の入力信号Ｓ１’とは、高周波ノイズ
の有無という点以外はほぼ同じ波形であるため、以下の
説明においては、両信号Ｓ１，Ｓ１’を特に区別するこ
となく、入力信号Ｓ１という。また、以下の説明におい
て、（）内のＰから始まる数字で示される符号は、図３
の各ポイントを表している。

【００６１】まず、ピークホールド回路２６のコンデン
サＣ２，Ｃ３によって、入力信号Ｓ１の最新の最大ピー
ク値と最小ピーク値とが夫々ホールドされており、その
両ピーク値の中間電圧が、しきい値電圧Ｓ４として加算
回路２８から比較回路２２へ出力されている状態におい
て、入力信号Ｓ１の電圧値が上昇し、その時のしきい値
電圧Ｓ４よりも大きくなると（Ｐ１）、比較回路２２の
出力信号Ｓ５が＋５Ｖから−５Ｖに反転すると共に（Ｐ
２）、レベルシフト回路２４からＣＰＵ１４へ出力され
る矩形波信号Ｓ６が０Ｖから＋５Ｖに反転する（Ｐ
３）。

【００６２】すると、ワンショットリセット回路３０の
トランジスタＴ２が所定時間だけオンして、ピークホー
ルド回路２６のコンデンサＣ２が放電され、これに伴っ
て、ピークホールド回路２６のオペアンプ３８から出力
される電圧信号Ｓ２が、一旦−５Ｖまで低下（初期化）
されるため（Ｐ４）、加算回路２８から比較回路２２へ
出力されるしきい値電圧Ｓ４も低下する（Ｐ５）。

【００６３】よって、しきい値電圧Ｓ４と入力信号Ｓ１
との差が瞬時に大きくなり、比較回路２２の出力信号Ｓ
５が反転した直後に入力信号Ｓ１がノイズ等によって変
動しても、比較回路２２の出力信号Ｓ５は安定する。つ
まり、しきい値電圧Ｓ４にヒステリシスが付けられるこ
ととなる。

【００６４】そして、入力信号Ｓ１の電圧値が更に上昇
した後に下降し始めると（Ｐ６）、その時の最大ピーク
値がピークホールド回路２６のコンデンサＣ２によって
ホールドされ（Ｐ７）、そのホールドされた最新の最大
ピーク値と、ピークホールド回路２６のコンデンサＣ３
によって以前からホールドされている最小ピーク値との
中間電圧が、新たなしきい値電圧Ｓ４として加算回路２
８から比較回路２２へ出力される（Ｐ８）。

【００６５】その後、入力信号Ｓ１の電圧値が更に下降
して、その時のしきい値電圧Ｓ４よりも小さくなると
（Ｐ９）、今度は、比較回路２２の出力信号Ｓ５が−５
Ｖから＋５Ｖに反転すると共に（Ｐ１０）、レベルシフ
ト回路２４からＣＰＵ１４へ出力される矩形波信号Ｓ６
が＋５Ｖから０Ｖに反転する（Ｐ１１）。

【００６６】すると、今度は、ワンショットリセット回
路３０のトランジスタＴ３が所定時間だけオンして、ピ
ークホールド回路２６のコンデンサＣ３が放電され、こ
れに伴って、ピークホールド回路２６のオペアンプ４２
から出力される電圧信号Ｓ３が、一旦＋５Ｖまで上昇
（初期化）されるため（Ｐ１２）、加算回路２８から比
較回路２２へ出力されるしきい値電圧Ｓ４も上昇する
（Ｐ１３）。

【００６７】よって、この場合も、しきい値電圧Ｓ４と
入力信号Ｓ１との差が瞬時に大きくなり、比較回路２２
の出力信号Ｓ５が安定する。そして、入力信号Ｓ１の電
圧値が更に下降した後に上昇し始めると（Ｐ１４）、そ
の時の最小ピーク値がピークホールド回路２６のコンデ
ンサＣ３によってホールドされ（Ｐ１５）、そのホール
ドされた最新の最小ピーク値と、ピークホールド回路２
６のコンデンサＣ２によって前回ホールドされた最大ピ
ーク値との中間電圧が、新たなしきい値電圧Ｓ４として
加算回路２８から比較回路２２へ出力される（Ｐ１
６）。その後、入力信号Ｓ１の電圧値が上昇して、その
時のしきい値電圧Ｓ４よりも大きくなると（Ｐ１７）、
再び、比較回路２２の出力信号Ｓ５が反転すると共に
（Ｐ１８）、ワンショットリセット回路３０によってピ
ークホールド回路２６のコンデンサＣ２が初期化され
（Ｐ１９）、以後は上述した動作が繰り返される。

【００６８】このように、本実施例の信号処理回路６で
は、入力信号Ｓ１の１周期毎の最新の最大ピーク値と最
小ピーク値とを夫々ホールドし、その両ピーク値の中間
電圧を、波形整形用のしきい値電圧Ｓ４として設定する
ようにしている。従って、本実施例の信号処理回路６に
よれば、比較回路２２によって入力信号Ｓ１と比較され
るしきい値電圧Ｓ４が、常に入力信号Ｓ１の実際の変化
中心レベル（ゼロクロスレベル）付近に設定されること
となるため、図３（ａ）に示される波形の４周期目から
６周期目に例示するように、入力信号Ｓ１全体が如何に
変動しようとも、その入力信号Ｓ１を確実に波形整形す
ることができる。

【００６９】次に、上記信号処理回路６の効果を一層明
らかにするために、ＥＣＵ２の動作について、図４を用
いて説明する。尚、図４において、（ａ）は信号処理回
路６への入力信号Ｓ１の波形を表し、（ｂ）はＥＣＵ２
からアクチュエータ（電磁スピル弁）１６へ出力される
駆動電流の波形を表し、（ｃ）はエンジンの燃料噴射ポ
ンプで圧送される燃料の圧力を表し、（ｄ）は信号処理
回路６のレベルシフト回路２４からＣＰＵ１４へ出力さ
れる矩形波信号Ｓ６の反転波形を表し、（ｅ）はＣＰＵ
１４にて矩形波信号Ｓ６のパルス数をカウントするため
の内部カウンタのカウント値を表している。

【００７０】まず、ＥＣＵ２のＣＰＵ１４は、回転角度
センサ４（電磁ピックアップ４ｂ）から前述した如く出
力されて信号処理回路６により波形整形された後のセン
サ信号、即ち信号処理回路６から出力される矩形波信号
Ｓ６に基づいて、エンジンの回転速度や燃料噴射ポンプ
の駆動カムシャフトの回転角度を検出する。

【００７１】具体的に説明すると、既述したように、回
転角度センサ４のシグナルロータ４ａの歯は、駆動カム
シャフトの基準角度位置を示すために、１４個毎にその
間隔が大きくなるように配置されているため、図４
（ｄ）に示されるように、入力信号Ｓ１を波形整形した
矩形波信号Ｓ６の周期は、１４周期中の１周期だけが他
の周期よりも大きくなる。そこで、ＣＰＵ１４は、図４
（ｅ）に示すように、矩形波信号Ｓ６の周期が他の周期
よりも大きい期間が終了すると、内部カウンタをクリア
し、その後、矩形波信号Ｓ６が立ち下がる度に、内部カ
ウンタをインクリメントするようにしている。そして、
その内部カウンタの値や単位時間当りのカウント回数に
基づき、エンジンの回転速度や駆動カムシャフトの回転
角度を検出する。

【００７２】そして更に、ＣＰＵ１４は、Ａ／Ｄ変換器
１０及びデジタルインタフェース回路１２から入力され
るデジタル信号に基づいて、エンジンの他の運転状態を
検出すると共に、検出した運転状態に最適な燃料噴射量
を算出し、その算出結果に基づいて、アクチュエータ
（電磁スピル弁）１６へ駆動回路１８を介して駆動電流
を供給することにより、エンジンへの燃料噴射量を制御
する。

【００７３】即ち、まず、駆動カムシャフトが所定の回
転角度位置に来たタイミングで、図４（ｂ）に示すよう
に、アクチュエータ１６へ駆動電流を供給し、これによ
り、アクチュエータ１６を閉弁させて燃料噴射ポンプの
燃料溢流路を閉じておく。その後、図４（ｃ）に示すよ
うに、燃料噴射ポンプにおいて、駆動カムシャフトの回
転に伴い高圧室に圧送される燃料の圧力が所定値Ｐ以上
になると、燃料噴射ポンプの噴射ノズルが開弁して燃料
の噴射が開始されるため、ＣＰＵ１４は、図４（ｂ）に
示すように、アクチュエータ１６への通電を開始した時
点から、算出した燃料噴射量に対応する所定角度に相当
する時間ｔ１が経過した後に、アクチュエータ１６への
通電を停止して、アクチュエータ１６を開弁させる。

【００７４】すると、燃料噴射ポンプの高圧室と燃料溢
流路とが連通されて、燃料の圧力が低下し、その値が上
記所定値Ｐよりも低くなると、噴射ノズルが閉弁して燃
料の噴射が停止する。よって、燃料噴射ポンプからエン
ジンへは、図４（ｃ）に示すように、圧送される燃料の
圧力が所定値Ｐ以上になって噴射ノズルが開弁してか
ら、アクチュエータ１６への通電が停止されて噴射ノズ
ルが閉弁するまでの時間ｔ２だけ、燃料が噴射される。
そして、ＥＣＵ２のＣＰＵ１４は、上記のようにアクチ
ュエータ１６を開閉駆動することにより、エンジンへの
燃料噴射量を制御する。

【００７５】ここで、エンジンへ燃料が噴射される際に
は、その噴射反力によって、駆動カムシャフトの回転角
速度が瞬時変動したり、或いは、回転角度センサ４のシ
グナルロータ４ａと電磁ピックアップ４ｂとのギャップ
が瞬時変動したりする。よって、図４（ａ）の期間Ｋに
示されているように、信号処理回路６に入力される入力
信号Ｓ１は、燃料が噴射される際に、その変化の中心レ
ベル（ゼロクロスレベル）が、接地電位（ＧＮＤ）を下
回ってしまう場合がある。

【００７６】従って、例えば、ＥＣＵ２内の信号処理回
路６として、比較回路２２のしきい値電圧Ｓ４が一定値
に設定されているものや、入力信号Ｓ１の最大ピーク値
だけに応じて、しきい値電圧Ｓ４を引き上げてやるよう
に構成された従来の回路を用いた場合には、入力信号Ｓ
１を波形整形可能なしきい値電圧Ｓ４を設定することが
できず、図４（ｄ）の点線で示すように、波形整形後の
矩形波信号Ｓ６に「パルス抜け」が生じてしまう。そし
て、この結果、図４（ｅ）の点線で示すように、ＣＰＵ
１４の内部カウンタの値が、同図の実線で示される本来
の値よりも小さくなってしまい、正確な燃料噴射制御を
行えなくなってしまう。

【００７７】これに対して、本実施例の信号処理回路６
によれば、既述したように、入力信号Ｓ１全体が如何に
変動しようとも、その入力信号Ｓ１を確実に波形整形す
ることができるため、ＥＣＵ２は、駆動カムシャフトの
回転状態を確実に検出して、正確な燃料噴射制御を実行
することができるようになるのである。

【００７８】また、本実施例の信号処理回路６によれ
ば、既述したように、入力信号Ｓ１がしきい値電圧Ｓ４
を横切って比較回路２２の出力信号Ｓ５が反転した時
に、しきい値電圧Ｓ４には、入力信号Ｓ１との差が大き
くなるようにヒステリシスが付けられるため、比較回路
２２の出力信号Ｓ５が反転した直後に入力信号Ｓ１がノ
イズ等によって変動しても、安定した出力を得ることが
できる。

【００７９】しかも、本実施例の信号処理回路６におい
ては、ピークホールド回路２６が、入力信号Ｓ１の電圧
値に応じてコンデンサＣ２，Ｃ３を充電することによ
り、入力信号Ｓ１の最大ピーク値及び最小ピーク値をホ
ールドするように構成され、ワンショットリセット回路
３０が、そのコンデンサＣ２，Ｃ３を放電させることに
より、ホールドされたピーク値を初期化するように構成
されているため、非常に簡単な構成で上記効果を得るこ
とができる。

【００８０】尚、上記実施例の信号処理回路６では、回
路の電源電圧として±５Ｖを使用したが、これは、入力
信号Ｓ１の変化中心レベル（ゼロクロスレベル）を、Ｅ
ＣＵ２の動作基準電位である接地電位と合わせるため
に、電磁ピックアップ４ｂのコイルの一端をＥＣＵ２内
の接地電位に接続したためである。

【００８１】よって、信号処理回路６は、例えば＋５Ｖ
の単一電源だけで構成することもできる。即ち、この場
合には、電磁ピックアップ４ｂのコイルの一端を、例え
ば＋２．５Ｖの電位に接続して、入力信号Ｓ１を＋２．
５Ｖを中心に０Ｖと＋５Ｖとの間で変化させればよい。

【００８２】つまり、回路の動作電圧範囲が、入力信号
Ｓ１の変化中心レベルに対して、その上下の電圧範囲を
カバーしていれば良いのである。一方、上記実施例のＥ
ＣＵ２は、回転角度センサ４からの入力信号Ｓ１を、図
２に示した信号処理回路６だけで波形整形するように構
成されていたが、例えば、図５に示す如く、ＥＣＵ２内
に、図２の信号処理回路６に加えて、比較回路２２のし
きい値電圧Ｓ４が一定値に設定された従来の信号処理回
路６０を追加して設けるようにしてもよい。

【００８３】つまり、図５に示す従来の信号処理回路６
０とは、図２の信号処理回路６に対して、ピークホール
ド回路２６，加算回路２８，及びワンショットリセット
回路３０を排除すると共に、比較回路２２のコンパレー
タ３４の＋端子を接地電位に接続したものである。

【００８４】そして、図５に示すＥＣＵ２は、ＣＰＵ１
４が、信号処理回路６から出力される矩形波信号Ｓ６の
パルス数と、従来の信号処理回路６０から出力される矩
形波信号Ｓ７のパルス数とを比較して、両パルス数が一
致している時には、従来の信号処理回路６０からの矩形
波信号Ｓ７に基づきエンジンの運転状態を検出し、両パ
ルス数が一致しない時には、信号処理回路６からの矩形
波信号Ｓ６に基づきエンジンの運転状態を検出するとい
った具合いに、矩形波信号Ｓ６，Ｓ７のうち、最適な方
をエンジン制御に用いるように構成されている。

【００８５】また、回転角度センサ４からの入力信号Ｓ
１が、図４（ａ）の期間Ｋに示されているように大きく
変動する現象は、エンジンの回転速度や燃料噴射量によ
って決まる特定の運転領域で顕著に発生するため、図５
に示したように２つの信号処理回路６，６０を有する場
合には、予め定められた条件が成立した時にだけ、信号
処理回路６からの矩形波信号Ｓ６を用いる、といった構
成を採用してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のディーゼルエンジン用電子制御装置
（ＥＣＵ）の構成を表すブロック図である。

【図２】 図１の信号処理回路を表す回路図である。

【図３】 図２の信号処理回路の動作を説明する説明図
である。

【図４】 図１の電子制御装置（ＥＣＵ）の動作を説明
する説明図である。

【図５】 他の実施例の構成を説明する説明図である。

【符号の説明】

２…電子制御装置（ＥＣＵ） ４…回転角度センサ ４ａ…シグナルロータ ４ｂ…電磁ピックアップ
６…信号処理回路 １４…マイクロコンピュータ（ＣＰＵ） １８…駆動
回路 １６…電磁スピル弁（アクチュエータ） ２０…入力
フィルタ回路 ２２…比較回路 ２４…レベルシフト回路 ２６…
ピークホールド回路 ２８…加算回路 ３０…ワンショットリセット回路
５２…ノアゲート ３２…ＥＭＩフィルタ ３４…コンパレータ ５４
…ナンドゲート ３６，３８，４０，４２，４４…オペアンプ ４６，４８，５０…インバータ Ｃ１〜Ｃ５…コンデ
ンサ Ｄ１〜Ｄ３…ダイオード Ｒ１〜Ｒ２６…抵抗器 Ｔ１〜Ｔ３…トランジスタ ＺＤ１，ＺＤ２…ツェナ
ーダイオード

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の検出器から出力される交流信号を
   入力し、該交流信号と所定のしきい値電圧とを比較する
   ことにより、該交流信号を矩形波に波形整形して出力す
   る比較回路と、 該比較回路に入力される前記交流信号の１周期毎の最大
   ピーク値と最小ピーク値とを夫々ホールドし、連続して
   ホールドした最大ピーク値と最小ピーク値との中間電圧
   を、前記しきい値電圧として前記比較回路へ出力するし
   きい値電圧発生回路と、 を備えたことを特徴とする信号処理回路。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の信号処理回路におい
   て、 前記しきい値電圧発生回路は、 前記交流信号の最大ピーク値をホールドする第１のホー
   ルド回路と、 前記交流信号の最小ピーク値をホールドする第２のホー
   ルド回路と、 前記第１のホールド回路によってホールドされた最大ピ
   ーク値と前記第２のホールド回路によってホールドされ
   た最小ピーク値との中間電圧を、前記しきい値電圧とし
   て出力する出力回路と、 前記交流信号が前記しきい値電圧よりも大きくなって前
   記比較回路の出力が反転したときに、前記第１のホール
   ド回路を初期化する第１の初期化回路と、 前記交流信号が前記しきい値電圧よりも小さくなって前
   記比較回路の出力が反転したときに、前記第２のホール
   ド回路を初期化する第２の初期化回路と、 を備えたことを特徴とする信号処理回路。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の信号処理回路におい
   て、 前記第１のホールド回路と前記第２のホールド回路は、
   夫々、前記交流信号の電圧値に応じてコンデンサを充電
   することにより、前記交流信号のピーク値をホールドす
   るように構成され、 前記第１の初期化回路と前記第２の初期化回路は、夫
   々、前記第１のホールド回路と前記第２のホールド回路
   のうち、対応するホールド回路の前記コンデンサを放電
   させることにより、当該対応するホールド回路を初期化
   するように構成されていること、 を特徴とする信号処理回路。