JPH099110A - 専用テレビジョン監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 監視対象物の視認性が高く、複雑な部品構成
の場合にも画像と個別部品との対応が容易な専用テレビ
ジョン監視装置を提供する。 【構成】 雲台２上に載置したカメラ１を、その視点が
監視対象物４を向くようにカメラ操作部３で遠隔制御す
る。監視対象物４の形状，配置を３次元モデルのデータ
として登録するとともに、カメラ視点情報を入力する３
次元モデル装置６を設ける。この３次元モデル装置６か
らの映像情報とＣＣＴＶ画像を合成する画像合成装置７
を設け、その出力、つまり合成画像（監視画像）をＣＣ
ＴＶモニター５に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、専用テレビジョン（Ｃ
ＣＴＶ）用カメラの監視対象物撮影像とＣＡＤ（コンピ
ュータ支援設計）処理装置の３次元イメージモデルを画
像合成し、その合成画像をＣＣＴＶモニターに映し出し
て監視する専用テレビジョン監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特定者を対象としたテレビジョン、いわ
ゆるＣＣＴＶ（通常は、産業用テレビジョン）は、図２
に示すようにカメラ１を雲台２上に載置し、カメラ操作
部３で遠隔制御してカメラ１の視点を監視対象物４に向
け、撮影像をＣＣＴＶモニター５に映し出すようにして
いる。つまり、雲台２の動作やズーム動作などにより監
視対象物４の状態を視覚的に監視するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような手
段では、室内や暗い所に監視対象物４が位置している場
合には、監視対象物４の輝度の差が少ないため、平板な
画面となる。また、監視対象物４が光を反射した場合に
は、反射輝度により輪郭が不鮮明となる。

【０００４】このため、輝度の差がありすぎたり、少な
すぎたりした場合には、監視精度が著しく低下する。こ
のような場合、監視対象物を立体的に把握できるように
カメラ自体で補正することは困難である。

【０００５】そこで本発明は、上記課題を解決し、監視
対象物の視認性が高く、複雑な部品構成の場合にも画像
と個別部品との対応が容易な専用テレビジョン監視装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、雲台上に載置
したカメラを、その視点が監視対象物を向くようにカメ
ラ操作部で遠隔制御し、カメラの監視対象物撮影像をモ
ニターに映し出して監視する専用テレビジョン監視装置
において、監視対象物の形状，配置を３次元モデルのデ
ータとして登録されるとともに、カメラ視点情報をリア
ルタイムに入力され、３次元モデルデータから３次元イ
メージモデルに展開する３次元モデル装置と、この３次
元モデル装置６からの映像情報とカメラの撮影像を合成
し、その合成画像を監視画像として前記モニターに送出
する画像合成装置７とを備えたこと、並びに３次元ソリ
ッドモデルのウィンドウ表示、３次元ソリッドモデルの
輪郭抽出及びその撮影像への重ね合わせ、属性情報の重
ね合わせ表示、指定部分の色づけまたは指定部分の濃淡
強調により画像合成を行うことを特徴とする。

【０００７】

【作用】リアルタイムに外部視点情報が入力され、登録
されている３次元モデルデータから３次元イメージが作
成される。また、輪郭などの特徴抽出が行われる。そし
て、作成された３次元イメージ，テキストデータがカメ
ラの監視対象物撮影像と合成され、その合成画像がモニ
ターに表示される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
説明する。

【０００９】本発明による専用テレビジョン監視装置の
実施例を図１に示す。図中、１はカメラ、２は雲台、３
はカメラ操作部、４は監視対象物、５はＣＣＴＶモニタ
ー、６は３次元モデル装置、７は画像合成装置である。
３次元モデル装置６は、監視対象物４の形状，配置を３
次元モデルのデータとして登録しておく機能と、雲台位
置情報，ズーム情報などのカメラ視点情報をリアルタイ
ムに入力されて、監視対象物の３次元モデルデータから
３次元イメージモデルに展開する機能を備えており、そ
の映像情報を画像合成装置７へ出力する。画像合成装置
７は、前記３次元モデル装置６からの映像情報とカメラ
１の監視対象物撮影像とを合成する機能を有しており、
その合成画像、つまり監視画像信号をＣＣＴＶモニター
５へ送出する。

【００１０】上記画像合成には、以下の方法を選択す
る。

【００１１】（１）３次元ソリッドモデルをウィンドウ
にして表示する。

【００１２】（２）３次元ソリッドモデルの輪郭を抽出
し、ＣＣＴＶ画像に重ね合わせて輪郭を鮮明にする。

【００１３】（３）３次元モデル装置に登録された各部
分の属性情報（例えば、配管が対象物の場合、流体名
称，管サイズなど）をＣＣＴＶ画像に重ね合わせて表示
する。

【００１４】（４）３次元イメージの中で指定された部
分に対応するＣＣＴＶ画像の色づけを行う。

【００１５】（５）３次元イメージの中で指定された部
分に対応するＣＣＴＶ画像の濃淡を強調する。

【００１６】次に、動作について述べる。３次元モデル
装置６には、監視対象物４の形状，配置が３次元モデル
のデータとして登録されている。この３次元モデル装置
６に雲台位置情報，ズーム情報などのカメラ視点情報が
カメラ操作部３からリアルタイムに入力されると、監視
対象物４の３次元モデルデータから３次元イメージモデ
ルに展開される。この映像情報が画像合成装置７に送出
され、カメラ１の監視対象物撮影像と合成される。合成
画像は、ＣＣＴＶモニター５に送出され、監視画像とし
て映し出される。

【００１７】上記監視画像は、３次元ソリッドモデルが
ウィンドウで表示されたり、輪郭が鮮明であったり、属
性情報が重ね合わせて表示されたり、指定部分が色づけ
されていたり、あるいは指定部分の濃淡が強調されたり
している画像であって、監視対象物４の視認性が良くな
る。また、監視対象物が複雑な部品構成であっても、画
像と個別部品との対応が容易となり、ＣＣＴＶ画像によ
って作業する場合、例えばマニピュレータと組み合わせ
て遠隔操作をする場合は、作業性が良好で誤操作が少な
くなる。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、監視対象
物の形状，配置を３次元モデルのデータとして登録して
おき、ＣＣＴＶの画像と合成して、より立体的なイメー
ジでモニターに表示するようにしたので、監視対象物の
視認性が高く、複雑な部品構成の場合にも画像と個別部
品との対応が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による専用テレビジョン監視装置の実施
例を示す構成説明図。

【図２】専用テレビジョン監視装置の従来例を示す構成
説明図。

【符号の説明】

１…カメラ ２…雲台 ３…カメラ操作部 ４…監視対象物 ５…ＣＣＴＶモニター ６…３次元モデル装置 ７…画像合成装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 雲台上に載置したカメラを、その視点が
   監視対象物を向くようにカメラ操作部で遠隔制御し、カ
   メラの監視対象物撮影像をモニターに映し出して監視す
   る専用テレビジョン監視装置において、監視対象物の形
   状，配置を３次元モデルのデータとして登録されるとと
   もに、カメラ視点情報をリアルタイムに入力され、３次
   元モデルデータから３次元イメージモデルに展開する３
   次元モデル装置と、この３次元モデル装置６からの映像
   情報とカメラの撮影像を合成し、その合成画像を監視画
   像として前記モニターに送出する画像合成装置７とを備
   えたことを特徴とする専用テレビジョン監視装置。
2. 【請求項２】 ３次元ソリッドモデルのウィンドウ表
   示、３次元ソリッドモデルの輪郭抽出及びその撮影像へ
   の重ね合わせ、属性情報の重ね合わせ表示、指定部分の
   色づけまたは指定部分の濃淡強調により画像合成を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の専用テレビジョン監
   視装置。