JPH0991898A - ディスク記録再生装置のキャリッジ機構に適用するボイスコイルモータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＨＤＤに使用されるキャリッジ機構に使用され
ているＶＣＭの構造を改善して、ＶＣＭの組立て工程時
に、構成要素である部品の破損や変形等の障害および組
立て作業者が指を挟むなどの事故を未然に防止できるよ
うにして、結果的に製造工程の改善を図ることにある。 【解決手段】例えばＨＤＤ等のキャリッジ機構に使用さ
れるＶＣＭであって、ボトムヨーク２１に取付けたシリ
ンダ部材３１とトップヨーク２０に取付けたピストン部
材３０とからなる空気ダンパ構造である。この空気ダン
パ構造により、ボトムヨーク２１に対してトップヨーク
２０を組付けるときに、トップヨーク２０がマグネット
９により引付けられる力を緩衝させることが可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特にハードディス
ク装置及び光ディスク装置等のディスク記録再生装置の
ヘッドアクチュエータ機構に関し、機構の駆動源である
ボイスコイルモータ装置の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特に小型のハードディスク装置
（ＨＤＤ）は、図９（Ａ）に示すように、ロータリ型の
キャリッジ機構（ヘッドアクチュエータ機構）１を有
し、このキャリッジ機構１によりヘッド２をディスク３
の半径方向に移動して、アクセス対象である目標位置
（目標トラック）に位置決めするように構成されてい
る。

【０００３】キャリッジ機構１は、通常では複数のヘッ
ドを搭載して、同時に回転駆動して移動させる。ヘッド
２は実際にはスライダに薄膜ヘッドとして実装されてい
る。また、ディスク３は、スピンドルモータ４により高
速回転している。

【０００４】ＨＤＤでは、ヘッド２はディスク３の高速
回転運動により発生する空気動圧力（エアベアリング）
により微小間隔でディスク３から浮上している状態で、
データの記録再生動作を行なう。

【０００５】キャリッジ機構１は、大別してサスペンシ
ョン５と、ヘッドアクチュエータ（ヘッドアーム）６
と、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）７とからなる。サス
ペンション５は、先端部でヘッド２を支持する部材であ
り、ヘッド２をディスク３側に押圧して浮上量を調整し
ている支持部材である。

【０００６】ヘッドアクチュエータ６はキャリッジ機構
１の本体であり、回転軸６ａを中心として回転駆動し
て、サスペンション５により支持されているヘッド２を
移動させる。

【０００７】ＶＣＭ７は、ヘッドアクチュエータ６の駆
動源であり、図９（Ｂ）に示すように、ヘッドアクチュ
エータ６に連続しているコイル支持体６ｂにより支持さ
れたボイスコイル８と、後述するヨークに固定されたマ
グネット９との電磁作用によりヘッドアクチュエータ６
を回転駆動させる。

【０００８】なお、ＨＤＤには、記録再生信号の各種信
号処理を行なうヘッドアンプを含む回路部品を実装した
信号処理回路基板１０、及びヘッド２の入出力信号線と
信号処理回路基板１０とを接続するためのフレキシブル
・プリント・ケーブル（ＦＰＣ）１１が設けられてい
る。

【０００９】ところで、ＶＣＭ７は、通常では図８に示
すように、トップヨーク２０と、ボトムヨーク２１と、
サイドヨーク２２とが組立てられたヨーク体からなる。
なお、図８（Ａ）は分解斜視図であり、同図（Ｂ）は全
体斜視図である。

【００１０】トップヨーク２０には位置決めガイド用凹
部２３が形成されており、サイドヨーク２２には位置決
めガイド用凸部２４が形成されている。この位置決めガ
イド用凹凸部２３，２４とが嵌合して、トップヨーク２
０がボトムヨーク２１に一体的に結合されたサイドヨー
ク２２と組立てられることになる。

【００１１】また、ボトムヨーク２１には、前述のマグ
ネット９が固定されている。さらに、ボトムヨーク２１
には、クラッシュストッパ２５と称するヘッドアクチュ
エータ６の駆動範囲を制限するための部材が設けられて
いる。即ち、ヘッドアクチュエータ６が何等の原因によ
り暴走するような駆動をしたときに、ディスク３の最内
外周の所定範囲を越える位置まで移動しないように、コ
イル支持体６ｂがクラッシュストッパ２５に衝突して停
止するように構成されている。

【００１２】ここで、ＨＤＤの製造工程では、通常では
以下の手順による組立て工程が実行されている。まず、
ＨＤＤの筐体を構成する基台１２に固定されたスピンド
ルモータ４に、ディスク３を固定し、次にキャリッジ機
構１の取付けに移行する。キャリッジ機構１の組立て工
程では、マグネット９が固定されたボトムヨーク２１を
用意し、このボトムヨーク２１を基台１２に固定する。
さらに、ヘッド２を支持しているサスペンション５が取
付けられたヘッドアクチュエータ６を、基台１２に取り
付ける。ヘッドアクチュエータ６には、ＶＣＭ７のコイ
ル８が取付けられている。そして、ＶＣＭ７の構成要素
であるトップヨーク２０を、前記のように、サイドヨー
ク２２を介してボトムヨーク２１に組み付けることにな
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ＨＤＤのキャリッジ機
構１にはＶＣＭ７が組込まれており、このＶＣＭ７は他
の構成要素と共に、ＨＤＤの内部に組立てられる。ここ
で、ＶＣＭ７に使用されているマグネット９は、非常に
強い磁力を生ずる永久磁石からなる。

【００１４】このような強い磁力のマグネット９が存在
する場合、前述の組立て工程において、特にトップヨー
ク２０を組付けるときに、トップヨーク２０がその強い
磁力により強く引付けられる事態が発生する。

【００１５】トップヨーク２０の組付け作業は、通常で
は作業者の手作業による。このため、トップヨーク２０
を組付けるときに、マグネット９の強い磁力が作用し
て、作業者のコントロールがきかず、トップヨーク２０
がサイドヨーク２２などに衝突するような事態が発生し
ている。

【００１６】これにより、ＶＣＭ７を構成する部品及び
その他のＨＤＤの構成部品に破損や変形等の障害が発生
したり、また作業者が指をトップヨーク２０と他の部品
の間に挟むなどの事故が引き起こしている。

【００１７】本発明の目的は、ＨＤＤに使用されるキャ
リッジ機構に使用されているＶＣＭの構造を改善して、
ＶＣＭの組立て工程時に、構成要素である部品の破損や
変形等の障害および組立て作業者が指を挟むなどの事故
を未然に防止できるようにして、結果的に製造工程の改
善を図ることにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、例えばＨＤＤ
等のキャリッジ機構に使用されるＶＣＭであって、例え
ばボトムヨークに取付けたダンパ部材を有し、ボトムヨ
ークに対してトップヨークを組付けるときに、トップヨ
ークの移動力を緩和させる構造のＶＣＭである。ダンパ
部材は、例えばシリンダとピストンとからなる空気ダン
パ構造である。

【００１９】このような構造により、非常に強い磁力を
発生するマグネットが固定されたボトムヨークに対し
て、トップヨークを組付けるときに、マグネットの磁力
により引付けられる力を緩衝させることが可能となる。
したがって、作業者のコントロールが失って、トップヨ
ークが他の部品に衝突したり、作業者がトップヨークと
他の部品との間に指を挟むような事故を未然に防止する
ことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１は第１の実施形態に関係するＶ
ＣＭの構造を説明するための斜視図であり、図２は第１
の実施形態に関係する空気ダンパの構造を説明するため
の図である。 （第１の実施形態のＶＣＭ構造）本実施形態は、特にＨ
ＤＤのロータリ型キャリッジ機構に使用されるＶＣＭの
構造を想定している。

【００２１】以下図１（Ａは分解斜視図、Ｂは全体斜視
図）と図２（Ａは斜視図、Ｂは断面図）を参照して、本
実施形態の構造を説明する。本実施形態のＶＣＭは、図
１（Ａ）に示すように、トップヨーク２０と、ボトムヨ
ーク２１と、サイドヨーク２２とが組立てられたヨーク
体からなる。

【００２２】トップヨーク２０には位置決めガイド用凹
部２３が形成されており、サイドヨーク２２には位置決
めガイド用凸部２４が形成されている。この位置決めガ
イド用凹凸部２３，２４とが嵌合して、トップヨーク２
０がボトムヨーク２１に一体的に結合されたサイドヨー
ク２２と組立てられることになる。

【００２３】また、ボトムヨーク２１には、マグネット
９が接着剤により固定されている。マグネット９は非常
に強い磁力を発生する永久磁石である。さらに、ボトム
ヨーク２１には、クラッシュストッパ２５が固定されて
いる。

【００２４】さらに、本実施形態のＶＣＭには、トップ
ヨーク２０の平面に複数のピストン部材３０が、例えば
接着剤等により取り付けられている。また、ボトムヨー
ク２１には、ピストン部材３０が嵌合するように、対に
なるシリンダ部材３１が例えば接着剤等により取り付け
られている。

【００２５】これらのピストン部材３０とシリンダ部材
３１とにより、いわゆる空気ダンパが構成されている。
この空気ダンパの構造について、図２を参照して詳細に
説明する。

【００２６】空気ダンパは、図２（Ｂ）に示すように、
ピストン部材３０と、シリンダ部材３１と、ボトムヨー
ク２１に形成された空気穴３２とからなる。図２（Ａ）
に示すように、トップヨーク２０に取り付けられたピス
トン部材３０を、ボトムヨーク２１のシリンダ部材３１
に押し下げるように嵌合させると、シリンダ部材３１の
内部の空気が圧縮されて、空気穴３２を通過して排出さ
れる。空気穴３２をシリンダ部材３１の内径より、かな
り小さく形成することにより、ピストン部材３０に対し
て抵抗が生じて、ピストン部材３０が降下していく動き
は緩和されることになる。

【００２７】なお、空気穴３２の代わりに、シリンダ部
材３１の内径をピストン部材３０の外径より多少大きく
する構造でもよい。この構造であれば、圧縮された空気
はシリンダ部材３１とピストン部材３０との隙間から出
ていく。 （第１の実施形態の作用）ＨＤＤの組立て工程におい
て、キャリッジ機構の組立て工程では、マグネット９が
固定されたボトムヨーク２１を用意し、このボトムヨー
ク２１をＨＤＤの基台１２に固定する。さらに、ヘッド
２を支持しているサスペンション５が取付けられたヘッ
ドアクチュエータ６を、基台１２に取り付ける。ヘッド
アクチュエータ６には、ＶＣＭ７のコイル８が取付けら
れている。

【００２８】さらに、トップヨーク２０を、図１（Ａ）
に示すように、ボトムヨーク２１側に押し下げるように
して組み付ける。このとき、図２（Ａ）に示すように、
トップヨーク２０のピストン部材３０を、ボトムヨーク
２１のシリンダ部材３１に嵌合させて押し下げていく。

【００２９】このとき、前述のように、ボトムヨーク２
１に固定されたマグネット９の強い磁力により、トップ
ヨーク２０が強く引き付けられる。しかし、前述の空気
ダンパの原理により、ピストン部材３０はシリンダ部材
３１の内部の空気圧縮により、押し下げられる力が緩和
されて下がっていく。

【００３０】以上のように本実施形態によれば、ヨーク
体に設けられた空気ダンパ構造により、トップヨーク２
０を押し下げて、ボトムヨーク２１とサイドヨーク２２
との組立てを行なう場合に、その押し下げ力が緩衝され
るとになる。

【００３１】したがって、ボトムヨーク２１に固定され
たマグネット９の強い磁力により、トップヨーク２０が
強く引き付けられても、トップヨーク２０がサイドヨー
ク２２などに衝突するような事態を未然に防止すること
ができる。

【００３２】また、トップヨーク２０を組み付ける作業
者が、マグネット９の強い磁力でコントロールを失っ
て、例えばトップヨーク２０とサイドヨーク２２との間
に指を挟むような事態も未然に防止することが可能とな
る。

【００３３】さらに、本実施形態の空気ダンパ構造は、
いわば組立てガイド部材も兼用しているため、トップヨ
ーク２０とボトムヨーク２１との位置関係を確実に設定
して、容易に位置決めして組み付けることが可能とな
る。 （第２の実施形態）第２の実施形態は、図３に示すよう
に、ピストン部材３０の先端部にゴム材または樹脂等の
弾性部材３３を設けて、ピストン部材３０がシリンダ部
材３１の底部（本実施形態ではボトムヨーク２１の平面
部の一部）に衝突するときの衝撃を緩和するような空気
ダンパ構造である。なお、他の構成は、前述の第１の実
施形態の場合と同様である。

【００３４】また、第２の実施形態の応用例として、弾
性部材３３をシリンダ部材３１の底部に設けてもよい。
さらに、図３（Ｂ）に示すように、シリンダ部材３１の
上部の周囲に弾性部材３４をリング状に設けて、トップ
ヨーク２０をボトムヨーク２１の方向に押し下げたとき
に、トップヨーク２０と接触して衝撃を緩和するような
構造でもよい。

【００３５】本実施形態によれば、ピストン部材３０と
シリンダ部材３１とからなる空気ダンパ構造により、ト
ップヨーク２０を押し下げて、ボトムヨーク２１とサイ
ドヨーク２２との組立てを行なう場合に、その押し下げ
力が緩衝される。このとき、ピストン部材３０の先端部
がシリンダ部材３１の底部に衝突する事態となるが、前
記弾性部材３３または３４により、その衝突による衝撃
を緩衝することができる。 （第３の実施形態）第３の実施形態は、図４に示すよう
に、ピストン部材３０とシリンダ部材３１とからなる空
気ダンパ構造を、トップヨーク２０をボトムヨーク２１
の方向に押し下げて組付けるときの位置決め用ガイド部
材として兼用させた構造である。

【００３６】したがって、ピストン部材３０とシリンダ
部材３１との隙間（クリアランス）を組付け精度に応じ
て設定し、かつピストン部材３０とシリンダ部材３１の
配置の位置を適切な位置に設定する。なお、他の構成
は、前述の第１の実施形態の場合と同様である。

【００３７】本実施形態によれば、第１の実施形態のよ
うに、トップヨーク２０に形成した位置決めガイド用凹
部２３、およびサイドヨーク２２に形成した位置決めガ
イド用凸部２４を省略することができる。したがって、
これらの位置決めガイド用凹部２３と凸部２４を形成す
るための工程を省略することができるため、ＶＣＭの組
立て工程の工程数の削減を図ることができる。 （第４の実施形態）第４の実施形態は、図５（Ａ）に示
すように、前述のクラッシュストッパ２５と空気ダンパ
構造のダンパ部材とを兼用させた構造である。

【００３８】即ち、ボトムヨーク２１の前述のクラッシ
ュストッパ２５の位置に、クラッシュストッパを兼用す
るシリンダ部材３５（２箇所）を設ける。このシリンダ
部材３５は、ほぼシリンダ部材３１と同様であるが、外
壁にはクラッシュストッパ２５と同様の例えば樹脂部材
が設けられている。

【００３９】トップヨーク２０には、その各シリンダ部
材３５に嵌合するピストン部材３０が設けられる。ま
た、ボトムヨーク２１とトップヨーク２０には、前述の
空気ダンパ構造を構成するシリンダ部材３１とピストン
部材３０とが設けられる。なお、他の構成は、前述の第
１の実施形態の場合と同様である。

【００４０】本実施形態によれば、専用のクラッシュス
トッパ２５を削減することができる。したがって、専用
のクラッシュストッパ２５をボトムヨーク２１に設ける
工程を省略することができるため、ＶＣＭの組立て工程
の工程数の削減を図ることができる。 （第５の実施形態）第５の実施形態は、第３の実施形態
の応用例であり、ピストン部材３０とシリンダ部材３１
とからなる空気ダンパ構造を、位置決め用ガイド部材を
兼用した構造である（図６を参照）。ここで、第５の実
施形態は、ピストン部材３０とシリンダ部材３１のそれ
ぞれをトップヨーク２０、ボトムヨーク２１、サイドヨ
ーク２２の各ヨーク部材と同一材質の部材を使用したも
のである。なお、他の構成は、前述の第１および第３の
実施形態の場合と同様である。

【００４１】このような本実施形態によれば、ピストン
部材３０とシリンダ部材３１とからなる空気ダンパを、
サイドヨーク２２を兼用させることが可能となる。した
がって、サイドヨーク２２を削減することができるた
め、ＶＣＭの組立て工程の工程数の削減を図ることがで
きる。 （第６の実施形態）第６の実施形態は、第３の実施形態
と第４の実施形態とを組合わせた応用例である（図７を
参照）。即ち、ピストン部材３０とシリンダ部材３１と
からなる空気ダンパ構造を、トップヨーク２０をボトム
ヨーク２１の方向に押し下げて組付けるときの位置決め
用ガイド部材として兼用させた構造である。また、ピス
トン部材３０とシリンダ部材３５とからなる空気ダンパ
構造を、クラッシュストッパを兼用させた構造である。

【００４２】さらに、本実施形態は、ピストン部材３
０、シリンダ部材３１、シリンダ部材３５のそれぞれを
トップヨーク２０、ボトムヨーク２１、サイドヨーク２
２の各ヨーク部材と同一材質の部材を使用したものであ
る。

【００４３】このような構造であれば、第３の実施形態
と第４の実施形態のそれぞれの作用効果と共に、第５の
本実施形態のようにピストン部材３０とシリンダ部材３
１，３５とからなる空気ダンパを、サイドヨーク２２を
兼用させることが可能となる。したがって、サイドヨー
ク２２を削減することができるため、ＶＣＭの組立て工
程の工程数の削減を図ることができる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、Ｈ
ＤＤ等のディスク記録再生装置に使用されるボイスコイ
ルモータにおいて、空気ダンパ構造を設けることによ
り、ボトムヨークに対してトップヨークを組付けるとき
に、マグネットの非常に強い磁力により、トップヨーク
が引付けられる力を緩和させることができる。したがっ
て、トップヨークが他の部品に衝突して部品に破損や変
形等の障害を引起こす事態を未然に防止することができ
る。また、作業者の手作業によりトップヨークを組付け
るときに、作業者が指をトップヨークと他の部品の間に
挟むなどの事故も未然に防止することができる。したが
って、結果的にＶＣＭを含むキャリッジ機構の製造工程
の改善を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に関係するＶＣＭの構
造を説明するための斜視図。

【図２】第１の実施形態に関係する空気ダンパの構造を
説明するための図。

【図３】第２の実施形態に関係する空気ダンパの構造を
説明するための図。

【図４】第３の実施形態に関係するＶＣＭの構造を説明
するための斜視図。

【図５】第４の実施形態に関係するＶＣＭの構造を説明
するための斜視図。

【図６】第５の実施形態に関係するＶＣＭの構造を説明
するための斜視図。

【図７】第６の実施形態に関係するＶＣＭの構造を説明
するための斜視図。

【図８】従来のＶＣＭの構造を説明するための斜視図。

【図９】従来のＨＤＤの構成を説明するための図。

【符号の説明】

１…キャリッジ機構（ヘッドアクチュエータ機構） ２…ヘッド（スライダ） ３…ディスク） ４…スピンドルモータ ５…サスペンション） ６…ヘッドアクチュエータ ７…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ８…コイル ９…マグネット ２０…トップヨーク ２１…ボトムヨーク ２２…サイドヨーク ２３…位置決めガイド用凹部 ２４…位置決めガイド用凸部 ２５…クラッシュストッパ ３０…ピストン部材 ３１…シリンダ部材 ３２…空気穴 ３３…弾性部材 ３４…弾性部材 ３５…シリンダ部材（クラッシュストッパ兼用）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドを支持してディスク上の半径方向
   に回転移動するヘッドアクチュエータを有するディスク
   記録再生装置のキャリッジ機構において、前記ヘッドア
   クチュエータを駆動するためのボイスコイルモータ装置
   であって、 前記ヘッドアクチュエータの先端部に結合されたコイル
   部材と、 前記コイル部材と電磁作用するマグネット部材と、 ボトムヨーク部材とトップヨーク部材とが所定の間隔を
   以て組立てられたヨーク体であって、前記間隔の範囲内
   に前記コイル部材と前記マグネット部材とが配置される
   ように構成されたヨーク部材と、 前記ボトムヨーク部材と前記トップヨーク部材との間に
   設けられて、前記ボトムヨーク部材と前記トップヨーク
   部材とを接近させて組立てるときに、前記ボトムヨーク
   部材または前記トップヨーク部材の移動力を緩和するた
   めのダンパ部材とを具備したことを特徴とするボイスコ
   イルモータ装置。
2. 【請求項２】 ヘッドを支持してディスク上の半径方向
   に回転移動するヘッドアクチュエータを有するディスク
   記録再生装置のキャリッジ機構において、前記ヘッドア
   クチュエータを駆動するためのボイスコイルモータ装置
   であって、 前記ヘッドアクチュエータの先端部に結合されたコイル
   部材と、 前記コイル部材と電磁作用するマグネット部材と、 前記マグネット部材を支持しているボトムヨーク部材及
   びこのボトムヨーク部材に組付けられたトップヨーク部
   材を有し、前記ボトムヨーク部材と前記トップヨーク部
   材との間隔の範囲内に前記コイル部材と前記マグネット
   部材とが配置されるように構成されたヨーク体と、 前記ボトムヨーク部材に設けられたシリンダ部材及び前
   記トップヨーク部材に設けられたピストン部材を有し、
   前記ピストン部材が前記シリンダ部材に嵌合して、前記
   シリンダ部材の内部の空気の圧縮により前記ピストン部
   材の移動を緩和するような空気ダンパ構造のダンパ部材
   とを具備したことを特徴とするボイスコイルモータ装
   置。
3. 【請求項３】 前記ピストン部材の先端部または前記シ
   リンダ部材の底部に弾性部材が設けられて、前記ピスト
   ン部材が前記シリンダ部材に嵌合して、前記ピストン部
   材が前記シリンダ部材の底部に衝突するときの衝撃を緩
   和する構造からなることを特徴とする請求項３記載のボ
   イスコイルモータ装置。
4. 【請求項４】 ヘッドを支持してディスク上の半径方向
   に回転移動するヘッドアクチュエータを有するディスク
   記録再生装置のキャリッジ機構において、前記ヘッドア
   クチュエータを駆動するためのボイスコイルモータ装置
   であって、 前記ヘッドアクチュエータの先端部に結合されたコイル
   部材と、 前記コイル部材と電磁作用するマグネット部材と、 前記マグネット部材を支持しているボトムヨーク部材及
   びこのボトムヨーク部材に組付けられたトップヨーク部
   材を有し、前記ボトムヨーク部材と前記トップヨーク部
   材との間隔の範囲内に前記コイル部材と前記マグネット
   部材とが配置されるように構成されたヨーク体と、 前記ボトムヨーク部材に設けられたシリンダ部材及び前
   記トップヨーク部材に設けられたピストン部材を有し、
   前記ピストン部材が前記シリンダ部材に嵌合して前記シ
   リンダ部材の内部の空気の圧縮により前記ピストン部材
   の移動を緩和するような空気ダンパ構造を構成し、かつ
   前記ボトムヨーク部材に対して前記トップヨーク部材を
   組付けるときの位置決め用ガイド部材を構成した位置決
   め兼用ダンパ部材とを具備したことを特徴とするボイス
   コイルモータ装置。
5. 【請求項５】 ヘッドを支持してディスク上の半径方向
   に回転移動するヘッドアクチュエータを有するディスク
   記録再生装置のキャリッジ機構において、前記ヘッドア
   クチュエータを駆動するためのボイスコイルモータ装置
   であって、 前記ヘッドアクチュエータの先端部に結合されたコイル
   部材と、 前記コイル部材と電磁作用するマグネット部材と、 前記マグネット部材を支持しているボトムヨーク部材及
   びこのボトムヨーク部材に組付けられたトップヨーク部
   材を有し、前記ボトムヨーク部材と前記トップヨーク部
   材との間隔の範囲内に前記コイル部材と前記マグネット
   部材とが配置されるように構成されたヨーク体と、 前記ボトムヨーク部材に設けられたシリンダ部材及び前
   記トップヨーク部材に設けられたピストン部材を有し、
   前記ピストン部材が前記シリンダ部材に嵌合して前記シ
   リンダ部材の内部の空気の圧縮により前記ピストン部材
   の移動を緩和するような空気ダンパ構造を構成したダン
   パ部材と、 前記ボトムヨーク部材に設けられたシリンダ部材及び前
   記トップヨーク部材に設けられたピストン部材を有し、
   前記ピストン部材が前記シリンダ部材に嵌合して前記シ
   リンダ部材の内部の空気の圧縮により前記ピストン部材
   の移動を緩和するような空気ダンパ構造を構成すると共
   に、前記ヘッドアクチュエータの尾部に接触して前記ヘ
   ッドアクチュエータの回転駆動範囲を制限するためのス
   トッパ部材とを具備したことを特徴とするボイスコイル
   モータ装置。
6. 【請求項６】 前記ピストン部材と前記シリンダ部材の
   それぞれが、前記ヨーク体を構成するヨーク材質同一材
   質の部材からなることを特徴とする請求項５または請求
   項５記載のボイスコイルモータ装置。