JPH0992057A - 線条体被覆ラインの速度制御装置 - Google Patents
線条体被覆ラインの速度制御装置Info
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processes Specially Adapted For Manufacturing Cables (AREA)
- Manufacturing Of Electric Cables (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 線条体被覆ラインの立上げ過度時の速度制御
の追従性を改善すること、更に、自動運転から手動運転
に切換える時、速度変動がなくスムーズに切換えること
ができるようにする。 【解決手段】 手動時の速度制御系の速度設定をロータ
リーエンコーダからのパルス信号によりカウンタの値を
設定し、そのカウンタ値をＤ／Ａ変換して速度制御系に
入力する。更に、制御系からのフィードバック信号によ
り運転の現速度に相当するカウンタ値に逐次カウンタを
強制書替えできるようにする。
の追従性を改善すること、更に、自動運転から手動運転
に切換える時、速度変動がなくスムーズに切換えること
ができるようにする。 【解決手段】 手動時の速度制御系の速度設定をロータ
リーエンコーダからのパルス信号によりカウンタの値を
設定し、そのカウンタ値をＤ／Ａ変換して速度制御系に
入力する。更に、制御系からのフィードバック信号によ
り運転の現速度に相当するカウンタ値に逐次カウンタを
強制書替えできるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、押出機と引取機
とにより芯線の周りに被覆材料を所定外径に被覆するた
めのラインの速度制御に係り、特にその制御系において
自動制御による速度信号と手動による速度信号とのマッ
チングが要求される装置に関するものである。
とにより芯線の周りに被覆材料を所定外径に被覆するた
めのラインの速度制御に係り、特にその制御系において
自動制御による速度信号と手動による速度信号とのマッ
チングが要求される装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】被覆電線のような線条体被覆ラインにお
いて、一般的な線条体被覆ラインは図３に示す構成から
成っている。即ち、送出機３１−押出機３２−外径検出
器３３−冷却槽３４−引取機３５−アキュムレータ３６
−巻取機３７を備えた製造ラインである。
いて、一般的な線条体被覆ラインは図３に示す構成から
成っている。即ち、送出機３１−押出機３２−外径検出
器３３−冷却槽３４−引取機３５−アキュムレータ３６
−巻取機３７を備えた製造ラインである。
【０００３】このような押出被覆線製造ラインにおい
て、被覆電線の外径を決定するパラメータは押出機の押
出速度および引取機の引取速度である。即ち、押出速度
を増すか引取速度を減じると電線単位長当たりに供給さ
れる被覆材料の量が増加して外径が増大する。逆に、引
取速度を増すか押出速度を減じると外径は減少する傾向
となる。
て、被覆電線の外径を決定するパラメータは押出機の押
出速度および引取機の引取速度である。即ち、押出速度
を増すか引取速度を減じると電線単位長当たりに供給さ
れる被覆材料の量が増加して外径が増大する。逆に、引
取速度を増すか押出速度を減じると外径は減少する傾向
となる。
【０００４】従って、外径検出器で被覆電線の外径を常
時検出し、この検出外径をフィードバックして押出速度
または引取速度を制御することにより所望外径の被覆電
線に仕上げることができる。
時検出し、この検出外径をフィードバックして押出速度
または引取速度を制御することにより所望外径の被覆電
線に仕上げることができる。
【０００５】また、この速度制御系統は図４に示す如く
ものである。この種の制御系において、立上げ過渡時の
動作特性は不安定となり勝ちであり、このため、この立
上げ操作には極めて高い熟練度を必要としたり、また、
外径仕様値を満足する定常運転状態に到達するまでに長
時間を要し、製品の歩留まりを低下させていた。
ものである。この種の制御系において、立上げ過渡時の
動作特性は不安定となり勝ちであり、このため、この立
上げ操作には極めて高い熟練度を必要としたり、また、
外径仕様値を満足する定常運転状態に到達するまでに長
時間を要し、製品の歩留まりを低下させていた。
【０００６】従来から広く行なわれている立上げ方法
は、押出速度と引取速度との速比を、経験側から予め所
定の値に設定固定しておき、押出機または引取機のいず
れかを手動で始動し一定速度まで加速するものである。
は、押出速度と引取速度との速比を、経験側から予め所
定の値に設定固定しておき、押出機または引取機のいず
れかを手動で始動し一定速度まで加速するものである。
【０００７】この場合の速度制御として、可変抵抗器に
よるボリューム制御が用いられており、人がツマミを回
すことで抵抗が変化し、これにより速度信号を増減させ
て速度制御している。
よるボリューム制御が用いられており、人がツマミを回
すことで抵抗が変化し、これにより速度信号を増減させ
て速度制御している。
【０００８】さらに、外部からこの速度信号を強制的に
変更するためには、ボリューム（可変抵抗器）の回転軸
を駆動させるモータなどを取付けて回転軸を回して速度
信号を変更させることが必要である（図２参照）。
変更するためには、ボリューム（可変抵抗器）の回転軸
を駆動させるモータなどを取付けて回転軸を回して速度
信号を変更させることが必要である（図２参照）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記のボリュームの回
転軸を駆動するシステムでは変更する値に到達するまで
の時間が必要となり、立上げの過渡時に押出速度等の補
正制御の追従性を悪くし、結果として立上げ時間があま
り短縮されず、製品歩留まりや作業効率の向上に課題を
残していた。
転軸を駆動するシステムでは変更する値に到達するまで
の時間が必要となり、立上げの過渡時に押出速度等の補
正制御の追従性を悪くし、結果として立上げ時間があま
り短縮されず、製品歩留まりや作業効率の向上に課題を
残していた。
【００１０】更に、例えば、被覆された線条体を連続的
に捲取る場合に捲取ドラムの切替え時に、速度制御を自
動から手動に切換える際に、上記のボリュームの回転軸
を駆動するシステムでは切換え時速度変動なく切換えら
れない課題を残していた。
に捲取る場合に捲取ドラムの切替え時に、速度制御を自
動から手動に切換える際に、上記のボリュームの回転軸
を駆動するシステムでは切換え時速度変動なく切換えら
れない課題を残していた。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、芯線の外側
に被覆材料を供給する押出機、被覆された線条体を引き
取る引取機、および前記被覆線条体の外径を検出する外
径検出器を備え、前記押出機への押出の押出速度指令お
よび前記引取機への引取速度指令を制御する外径速度制
御系において、手動時の速度制御系の速度設定をロータ
リーエンコーダからのパルス信号によりカウンタの値を
設定し、そのカウンタ値のデジタル信号をアナログ信号
に変換して速度制御系に入力するものである。
に被覆材料を供給する押出機、被覆された線条体を引き
取る引取機、および前記被覆線条体の外径を検出する外
径検出器を備え、前記押出機への押出の押出速度指令お
よび前記引取機への引取速度指令を制御する外径速度制
御系において、手動時の速度制御系の速度設定をロータ
リーエンコーダからのパルス信号によりカウンタの値を
設定し、そのカウンタ値のデジタル信号をアナログ信号
に変換して速度制御系に入力するものである。
【００１２】更に、制御系からのフィードバック信号に
より運転の現速度に相当するカウンタ値に逐次前記カウ
ンタを変更することができるようにしたものである。
より運転の現速度に相当するカウンタ値に逐次前記カウ
ンタを変更することができるようにしたものである。
【００１３】このような手段に依り、即ちカウンタの現
在値を書き替えるのみで、速度制御系の速度変更に時間
を要しないと共に自動から手動の切換え時速度変動なく
スムーズに切換えることができる。
在値を書き替えるのみで、速度制御系の速度変更に時間
を要しないと共に自動から手動の切換え時速度変動なく
スムーズに切換えることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の実施形
態を説明する。先ず図４により従来の速度制御系統につ
いて説明すると、押出機３２の押出量は主設定器２０か
らモータ制御回路２１によって制御されるモータ２２に
よって設定される。尚、モータ回転数検出器２３はモー
タ２２の回転数を検出しこの回転数が設定値になるよう
にモータ制御回路２１にフィードバックする。また線速
は主設定器２０から比率設定器２４を介してモータ制御
回路２５によって制御されるモータ２６によって駆動さ
れる引取機３５の引取速度で設定される。尚、モータ回
転数検出器２７はモータ２６の回転数を検出し、この回
転数が所定の値になるようにモータ制御回路２５にフィ
ードバックする。
態を説明する。先ず図４により従来の速度制御系統につ
いて説明すると、押出機３２の押出量は主設定器２０か
らモータ制御回路２１によって制御されるモータ２２に
よって設定される。尚、モータ回転数検出器２３はモー
タ２２の回転数を検出しこの回転数が設定値になるよう
にモータ制御回路２１にフィードバックする。また線速
は主設定器２０から比率設定器２４を介してモータ制御
回路２５によって制御されるモータ２６によって駆動さ
れる引取機３５の引取速度で設定される。尚、モータ回
転数検出器２７はモータ２６の回転数を検出し、この回
転数が所定の値になるようにモータ制御回路２５にフィ
ードバックする。
【００１５】一般に、被覆線２の外径をＤ、芯線１の外
径をｄとし、線速Ｖが変化しないで押出量だけ変化した
とすると、被覆線２の外径はＤからＤ＋ΔＤに変化す
る。この時、外径をＤに一定に保つためには線速をＶか
らＶ＋ΔＶに変化させる必要があり、そうして、次の関
係式が成立する。
径をｄとし、線速Ｖが変化しないで押出量だけ変化した
とすると、被覆線２の外径はＤからＤ＋ΔＤに変化す
る。この時、外径をＤに一定に保つためには線速をＶか
らＶ＋ΔＶに変化させる必要があり、そうして、次の関
係式が成立する。
【００１６】
【数１】 従って、被覆線２の外径変動値ΔＤを外径測定器２８で
測定し、また、モータ回転検出器２７から線速設定値Ｖ
を測定し、予め判っているＤ及びｄとを含めてこれらの
因子から演算装置２９で上記の式の演算を行い、ΔＶを
求めることができる。この求められたΔＶをモータ制御
回路２５に供給し引取機３５をＶ＋ΔＶで駆動して一定
の外径Ｄを得る。
測定し、また、モータ回転検出器２７から線速設定値Ｖ
を測定し、予め判っているＤ及びｄとを含めてこれらの
因子から演算装置２９で上記の式の演算を行い、ΔＶを
求めることができる。この求められたΔＶをモータ制御
回路２５に供給し引取機３５をＶ＋ΔＶで駆動して一定
の外径Ｄを得る。
【００１７】従来このような速度制御系統における主設
定器２０として図２に示すような可変抵抗器１０による
ボリューム制御が用いられていて、人がツマミ１１を回
すことで抵抗値が変化し、これにより速度信号を増減さ
せている。更に、外部からこの速度信号を強制的に変更
するために可変抵抗器１０の軸にモータ１２を結合して
いる。
定器２０として図２に示すような可変抵抗器１０による
ボリューム制御が用いられていて、人がツマミ１１を回
すことで抵抗値が変化し、これにより速度信号を増減さ
せている。更に、外部からこの速度信号を強制的に変更
するために可変抵抗器１０の軸にモータ１２を結合して
いる。
【００１８】本発明は、ボリュームの回転軸を駆動する
システムを要しない図１に示すシステムである。図１に
おいて、従来の速度制御系統を示す図４と同一物には同
符号を付してあり、それぞれの作用も上述した作用であ
る。
システムを要しない図１に示すシステムである。図１に
おいて、従来の速度制御系統を示す図４と同一物には同
符号を付してあり、それぞれの作用も上述した作用であ
る。
【００１９】本発明は、手動時の外径設定をロータリー
エンコーダ３からパルス信号によりカウンタ４の値を設
定し、そのカウンタ値をＤ／Ａ変換器５を介して外径設
定制御装置６に入力する。線条体被覆ラインの立上げを
終え所望の外径に設定されると自動に切換えられる。
エンコーダ３からパルス信号によりカウンタ４の値を設
定し、そのカウンタ値をＤ／Ａ変換器５を介して外径設
定制御装置６に入力する。線条体被覆ラインの立上げを
終え所望の外径に設定されると自動に切換えられる。
【００２０】更にカウンタ４は自動運転時のｔ1 時間毎
に押出機３２の現速度に相当するカウンタ値に速度信号
監視装置７によって書替えられるようになっている。
に押出機３２の現速度に相当するカウンタ値に速度信号
監視装置７によって書替えられるようになっている。
【００２１】図面において比率設定器２４にも上記ロー
タリーエンコーダとカウンタを組合せた比率設定器とす
ることができることは勿論である。
タリーエンコーダとカウンタを組合せた比率設定器とす
ることができることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】この発明の線条体被覆ライン速度制御装
置に依れば、ラインの立上げ時間を短縮でき製品歩留ま
りや作業効率の向上を図ることができる。
置に依れば、ラインの立上げ時間を短縮でき製品歩留ま
りや作業効率の向上を図ることができる。
【００２３】また、捲取ドラムの切替え時の速度制御が
スムーズに行うことができる。
スムーズに行うことができる。
【図１】この発明に係る制御系統を示す構成図である。
【図２】従来の速度設定器を示す斜視図である。
【図３】一般的な線条体被覆ラインの概略構成図であ
る。
る。
【図４】従来の線条体被覆ラインの制御系統を示す構成
図である。
図である。
１ 芯線 ２ 被覆線 ３ ロータリーエンコーダ ４ カウンタ ６ 外径設定制御装置 ７ 速度信号監視装置 １０ 可変抵抗器 １１ ツマミ １２ モータ ２０ 主設定器 ２１，２５ モータ制御回路 ２２，２６ モータ ２３，２７ モータ回転数検出器 ２４ 比率設定器 ２８ 外径測定器 ２９ 演算装置 ３１ 送出機 ３２ 押出機 ３３ 外径検出器 ３４ 冷却槽 ３５ 引取機 ３６ アキュムレータ ３７ 捲取機
Claims (2)
- 【請求項１】 芯線の外側に被覆材料を供給する押出
機、被覆された線条体を引き取る引取機、および前記被
覆線条体の外径を検出する外径検出器を備え、前記押出
機への押出速度指令および前記引取機への引取速度指令
を制御する外径速度制御系において、 手動時の速度指令信号の設定を、ロータリーエンコーダ
からのパルス信号によりカウンタの値を設定し、該カウ
ンタ値のデジタル信号をアナログ信号に変換して上記速
度制御系に入力することを特徴とする線条体被覆ライン
の速度制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の外径速度制御系からのフ
ィードバック信号により運転現速度に相当するカウンタ
値に逐次前記カウンタを変更することができるようにし
たことを特徴とする線条体被覆ラインの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24187695A JP3717556B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 線条体被覆ラインの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24187695A JP3717556B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 線条体被覆ラインの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0992057A true JPH0992057A (ja) | 1997-04-04 |
| JP3717556B2 JP3717556B2 (ja) | 2005-11-16 |
Family
ID=17080856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24187695A Expired - Lifetime JP3717556B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 線条体被覆ラインの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3717556B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012014911A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 電線の製造方法 |
| CN114474667A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-05-13 | 海盐爱德森特种线缆有限公司 | 一种高电阻阻燃pvc电缆生产装置及使用方法 |
| JP2022178172A (ja) * | 2021-05-19 | 2022-12-02 | 東芝プラントシステム株式会社 | 自動制御システム、押出機制御装置、押出機制御方法、およびプログラム |
-
1995
- 1995-09-20 JP JP24187695A patent/JP3717556B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012014911A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 電線の製造方法 |
| JP2022178172A (ja) * | 2021-05-19 | 2022-12-02 | 東芝プラントシステム株式会社 | 自動制御システム、押出機制御装置、押出機制御方法、およびプログラム |
| CN114474667A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-05-13 | 海盐爱德森特种线缆有限公司 | 一种高电阻阻燃pvc电缆生产装置及使用方法 |
| CN114474667B (zh) * | 2022-01-18 | 2022-09-23 | 海盐爱德森特种线缆有限公司 | 一种高电阻阻燃pvc电缆生产装置及使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3717556B2 (ja) | 2005-11-16 |
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