JPH099233A - 画像伝送装置および電子会議装置ならびにカメラのファーエンドコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像を圧縮，符号化して画像伝送を行う装置
において、カメラの遠隔操作を行う場合、画像の不連続
や時間遅れによるカメラ操作性の支障を改善し、円滑な
操作を可能にする。 【構成】 フレームメモリ11において、全画面の領域よ
り小さい領域(動画部分)のみがアクティブになるように
ゲート動作をさせ、前記小さい領域の画像データのみを
書き込むようにし、撮像カメラ１の撮影位置の変更中に
は伝送する画像のデータ量を減少させ、単位時間あたり
の画像圧縮，伸長の画質およびフレームレートを改善す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、デジタル通信回線等を
利用した、画像伝送装置や電子会議装置やカメラのファ
ーエンドコントロール装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＩＳＤＮ回線の普及により、電子
会議装置の導入が増加している。これらの電子会議装置
においてファーエンドコントロールと呼ばれる受信端末
で送信端末の撮像用カメラを、圧縮，符号化された画
像，音声信号と共に多重化されたコントロール信号で遠
隔操作することが行われている。

【０００３】図10は端末ＡおよびＢの２地点で通信の可
能な従来の電子会議装置における端末の構成を示すブロ
ック図であり、１は画像を写す撮像カメラ、２は撮像カ
メラ１の駆動装置、３はデジタル変換された画像信号を
圧縮，伸長，符号化，復号化する画像コーディック回
路、４は画像コーディック回路３より出力される他地点
の相手端末からの画像を表示する画像表示装置(モニタ
ー)、５は撮像カメラ１の方向，仰角，焦点距離等を前
記駆動装置２でコントロールするためのコントロール回
路、６は、他地点の相手端末の撮像カメラ１を、通信回
線を通じてコントロールするための制御信号回路、７は
自端末のマイクに接続された音声を増幅するマイクアン
プ、８は他地点の相手端末と音声通信をする音声信号を
圧縮，伸長，符号化，復号化する音声コーディック回
路、９は相手端末からの音声信号を増幅してスピーカを
鳴らすスピーカアンプ、10は前記両コーディック回路
３，８からの符号化された画像信号，音声信号および制
御信号６を多重化して回線に接続する多重化回路であ
る。

【０００４】次に、前記構成の従来装置における動作を
説明する。他地点の端末に接続され回線を通じて圧縮，
符号化された画像信号，音声信号，その他のデジタル信
号が、他地点端末の多重化回路で多重化され、デジタル
通信回線を通じて送られたデジタル信号は、多重化回路
10でそれぞれ画像信号，音声信号および制御信号に分離
され、画像信号は、画像コーディック回路３により復号
化および伸長され、元の画像信号に復元される。復元さ
れた画像信号に基づいて画像表示装置４で画像表示され
る。一方、多重化回路10で分離された音声信号は、音声
コーディック回路８により復号化および伸長されて元の
音声信号に復元される。復元された音声信号に基づいて
スピーカアンプ９によりスピーカが鳴らされる。

【０００５】またコントロール回路５により駆動装置で
方向や仰角，焦点距離等を制御されカメラで撮影された
画像信号は、画像コーディック回路３に送られ、圧縮，
符号化される。一方、マイクで捕らえられマイクアンプ
７で増幅された端末の音声信号は、音声コーディック回
路８に送られて圧縮，符号化され、多重化回路10に接続
されることにより電子会議が成立する。このとき相手端
末の撮像カメラ１の方向，仰角，焦点距離等を操作する
ときは、コントロール回路５により制御信号回路６で作
成された制御信号を、多重化回路10で多重化して他地点
に送出し、他地点端末の多重化回路10で再び制御信号を
分離し、他地点のコントロール回路５により駆動装置２
に加えられて撮像カメラ１が操作され、ファーエンドに
よるカメラ操作が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ＩＳＤＮ回線等を利用
した電子会議装置のカメラのファーエンドコントロール
と呼ばれる受信端末によって送信端末の撮像用カメラ操
作する場合、一般に、送られてくる相手端末の画像を見
ながらカメラ操作を行う。このとき圧縮，符号化された
画像，音声信号とともに多重化されたコントロール信号
で遠隔操作するため、データの単位時間あたりの伝送量
に制限があるため、画像が不連続であったり、画像の圧
縮，伸長の時間遅れが発生する。

【０００７】前記画像の不連続や画像の遅れにより、カ
メラの操作中において画像の判別が困難になったり、適
正な位置にきているにもかかわらず、カメラ移動の停止
が遅れて行き過ぎたりすると、十分なカメラコントロー
ルができないため議事進行に支障をきたす。

【０００８】このように、通常、相手画像を見ながらカ
メラ操作を行うため非常に操作性を損なうものとなる。

【０００９】本発明の目的は、前記従来の問題を解決す
るため、カメラ移動時の画像を改善して視認性を改善す
るとともに、カメラ操作時の画質を改善でき、操作性が
よくかつ操作のスムーズな画像伝送装置および電子会議
装置ならびにカメラのファーエンドコントロール装置を
提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、カメラにおける撮影位置の変更中に伝送す
る画像のデータ量を減少させるため伝送画像の領域を制
限する構成にしたものである。

【００１１】

【作用】本発明は前記構成により、カメラにおける撮影
位置の変更中に伝送する画像領域を制限して、画像を認
識するのに必要な最小限の領域にすることで、データ量
を減少させることにより、単位時間あたりの画像圧縮，
伸長の画質およびフレームレートを改善する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。

【００１３】図１は本発明に係る画像伝送装置を用いた
カメラのファーエンドコントロール装置を使用し、制限
された画像の領域を静止画にする構成の電子会議装置の
一実施例を示すブロック図であり、１は画像を写す撮像
カメラ、２は撮像カメラ１の駆動装置、11は、図10の従
来装置に追加され、撮像カメラ１で捕らえた画像の一部
を記憶するフレームメモリ、３はカメラ１の画像および
フレームメモリ11に記憶されたデジタル画像データを圧
縮，伸長，符号化，復号化する画像コーディック回路、
４は画像コーディック回路３から出力される他地点の相
手端末よりの画像を表示する画像表示装置(モニター)、
５は撮像カメラ１の方向，仰角，焦点距離等を駆動装置
２でコントロールするためのコントロール回路、６は相
手端末のカメラを通信回線を通じてコントロールするた
めの制御信号回路、７は自端末のマイクに接続された音
声信号を増幅するマイクアンプ、８は他地点の相手端末
と音声通信をする音声信号を圧縮，伸長，符号化，復号
化する音声コーディック回路、９は相手端末からの音声
を増幅しスピーカを鳴らすスピーカアンプ、10は前記両
コーディック回路３，８からの符号化された画像信号，
音声信号および制御信号６を多重化して回線に接続する
多重化回路である。

【００１４】次に、前記構成の本実施例の動作を説明す
る。通常の電子会議の動作は、従来例と同じく、他地点
の相手端末に接続され、回線を通じて圧縮，符号化され
た画像信号，音声信号，その他のデジタル信号が、他地
点の相手端末の多重化回路で多重化され、デジタル通信
回線を通じて送られたデジタル信号は、多重化回路10で
それぞれ画像信号，音声信号および制御信号に分離さ
れ、画像信号は画像コーディック回路３により復号化お
よび伸長され、元の画像信号に復元される。復元された
画像信号に基づいて画像表示装置４で画像表示される。
一方、多重化回路10で分離された音声信号は、音声コー
ディック回路８により復号化および伸長され元の音声信
号に復元される。復元された音声信号に基づいてスピー
カアンプ９によりスピーカが鳴らされる。

【００１５】またコントロール回路５により駆動装置２
で方向や仰角，焦点距離等を制御されたカメラで撮影さ
れた画像信号は、フレームメモリ11に一時記憶される
が、順次、新しい画像が記憶，読み出され、その出力画
像が画像コーディック回路３に送られて圧縮，符号化さ
れる。一方、マイクで捕らえられマイクアンプ７で増幅
された端末の音声信号は、音声コーディック回路８に送
られて圧縮，符号化され、前記両コーディック回路５，
８で多重化されることにより電子会議が成立する。

【００１６】このとき相手端末の撮像カメラ１の方向，
仰角，焦点距離等を操作するときはコントロール回路５
により制御信号回路６で作成された制御信号を多重化回
路10で多重化して他地点に送出し、他地点端末の多重化
回路10で再び制御信号を分離して他地点の制御回路によ
り駆動装置２に加えられ、撮像カメラ１が操作されファ
ーエンドによるカメラ操作が行われる。

【００１７】このとき図２に示すような、ＮＯＴ回路2
0，ＡＮＤ回路21，ＮＡＮＤ回路22からなるゲート回路
をフレームメモリ11の書き込み信号回路に挿入し、ドッ
トクロックや水平同期信号をカウントするカウンタとコ
ンパレータの組合せ等による全画面の領域より小さい領
域がアクティブになる水平領域信号および垂直領域信号
によるゲート動作をさせると、カメラコントロール信号
が入力され、図３に示す全画面領域Ａのうち領域Ｂのみ
メモリの書き込み信号が加えられ、常に新しい画像が記
録読み出されて周囲は書き込み信号が禁止されるので、
新しい画像が記憶されずに古い過去の信号が常に読み出
され静止画となる。したがって、周囲の静止画の部分で
はデータの変更がないため通信系のデータ量が少なくな
り、圧縮，伸長の動作が速やかとなり、画質およびフレ
ームレートが改善される。

【００１８】図１におけるフレームメモリ11の代わりに
図４に示すような、ＡＮＤ回路25と複数のＡＮＤ回路26
〜27からなるゲート回路を設けると、図３の全画面領域
Ａのうち領域Ｂのみゲートが開き、領域Ｂの画像が画像
コーディック回路３に伝えられ、したがって、周囲の部
分ではデータがなくなるため、通信系のデータ量が少な
くなり圧縮，伸長の動作が速やかとなり、画質およびフ
レームレートが改善される。

【００１９】図５および図６に示すように、ゲート動作
をさせる水平領域信号および垂直領域信号を、カメラの
移動方向にゲート信号のタイミングを中心より片寄らせ
ると、カメラが将来移動しようとする先の画像がアクテ
ィブになるため、通信系および画像の圧縮，伸長による
画像の遅れが発生してもカメラコントロール停止時の画
像中心のずれを少なくすることが可能となる。図５はカ
メラが右方向に移動するとき全画面領域Ａのうちアクテ
ィブな領域Ｂを右に片寄らせたことを示している。同様
に図６はカメラを左に移動中にアクティブな領域を左に
片寄らせたことを示している。カメラを上下に動作させ
るときにも同様の構成にすることは可能である。

【００２０】ゲート動作をさせるカウンタとコンパレー
タの組合せ等による水平領域信号および垂直領域信号発
生回路のコンパレータ値を変えることにより、図７，図
８，図９に示すように画面のアクティブ領域幅を可変す
ることが可能となり、カメラの単位時間あたりの移動量
等に応じて適正なデータ量を選択することにより通信系
のデータ量が少なくなり、圧縮，伸長の動作が速やかと
なり画質およびフレームレートが改善される。

【００２１】すなわち、上述した構成にて、制限された
伝送画面の領域外の画像をカメラ位置変更前または位置
変更直後の静止画像とし、また、カメラの位置変更速度
にあわせて伝送画面の制限領域の設定を変化したり、制
限領域をカメラの移動方向に撮像中心より片寄らせて設
定する等して、前記伝送画面の制限領域の設定を変化可
能にすることによって前記効果が得られるが、カメラの
単位時間あたりの移動量が同じでも使用するレンズの焦
点距離が長くなると、カメラ移動時の撮像する画像の単
位時間あたりの変化が大きくなって、データ量が増加す
るのでカメラの焦点距離に応じて、前記ゲート動作をさ
せるカウンタとコンパレータの組合せ等による水平領域
信号および垂直領域信号発生回路のコンパレータ値を変
えることにより、図７(ズーミングにより画面中央を基
準として制限領域を設定：Ａ⇒Ｃ)，図８(カメラを右に
移動し、画面右側を基準として制限領域を設定：Ａ⇒
Ｃ)，図９(カメラを左に移動し、画面左側を基準として
制限領域を設定：Ａ⇒Ｃ)のように画面のアクティブ領
域幅を変化可能にし、カメラの使用するレンズの焦点距
離に応じて適正なデータ量を選択することにより、通信
系のデータ量が少なくなり、圧縮，伸長の動作が速やか
となり画質およびフレームレートが改善される。カメラ
レンズに対して焦点距離が連続的に可変可能なズームレ
ンズを用い、制限領域を連続的あるいは段階的に可変、
または連動して可変にすることにより、さらに効果的に
前記動作を行うことが可能である。

【００２２】前記制限領域を可変する場合について、水
平および垂直の両方の領域を可変にして説明を行ってい
るが、水平または垂直のどちらか一方の領域を可変にす
ることも可能であるし、水平および垂直の各々領域のそ
れぞれ左右上下の片方の領域を可変にすることも可能で
ある。

【００２３】前記実施例ではＩＳＤＮ回線を利用した電
子会議装置のカメラのファーエンドコントロールを例に
説明したが、通常の専用通信回線、あるいはローカルエ
リアネットワーク等を使用し伝送する監視システム等お
いても応用することが可能である。

【００２４】前記説明では機械的に駆動する遠隔操作を
例に説明したが、手動の駆動装置においても、カメラ移
動時にカメラ駆動装置に設けられた検出スイッチ等を用
いカメラ移動信号を発生し、同様の動作を行ってもカメ
ラ移動時の相手端末の画像の画質およびフレームレート
が改善され、遠隔操作以外においても同様の動作が可能
なことは明らかである。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、本発明は、カメラ撮影位
置変更中に伝送する画像領域を制限することにより画像
を認識するのに最小限の領域として、伝送するデータ量
を減少させることができ、単位時間あたりの画像圧縮，
伸長の画質およびフレームレートを改善することができ
る。これにより、カメラ移動時の画像を改善し視認性を
改善するとともに、良好なカメラコントロールが可能な
画像伝送装置および電子会議装置ならびにカメラのファ
ーエンドコントロール装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像伝送装置を利用したカメラの
ファーエンドコントロール装置を用いた電子会議装置の
一実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例におけるフレームメモリの書
き込み制御回路である。

【図３】本発明の一実施例における制限領域の説明図で
ある。

【図４】本発明の一実施例における画像信号のゲート回
路である。

【図５】本発明の一実施例におけるカメラを右に移動さ
せたとき制限領域を右に片寄らせた図である。

【図６】本発明の一実施例におけるカメラを左に移動さ
せたとき制限領域を左に片寄らせた図である。

【図７】本発明の一実施例における制限領域を可変した
図である。

【図８】本発明の一実施例におけるカメラを右に移動さ
せたとき制限領域を可変し右に片寄らせた図である。

【図９】本発明の一実施例におけるカメラを左に移動さ
せたとき制限領域を可変し左に片寄らせた図である。

【図１０】従来の画像伝送装置のブロック図である。

【符号の説明】

１…カメラ、 ２…駆動装置、 ３…画像コーディック
回路、 ４…画像表示装置(モニター)、 ５…コントロ
ール回路、 ６…制御信号回路、 ７…マイクアンプ、
８…音声コーディック回路、 ９…スピーカアンプ、
10…多重化回路、 11…フレームメモリ回路。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像用カメラと、撮像用カメラを手動ま
   たは機械的に駆動する手段とを有し、その撮像された画
   像を圧縮、符号化して伝送する画像伝送装置において、
   前記撮像用カメラの撮影位置の変化を検出し、撮像カメ
   ラの撮影位置が変化している間、伝送する伝送画面の領
   域を制限する手段を備えたことを特徴とする画像伝送装
   置。
2. 【請求項２】 制限された前記伝送画面の領域外の画像
   を、カメラ位置変更前または位置変更直後の静止画像と
   することを特徴とする請求項１記載の画像伝送装置。
3. 【請求項３】 制限された前記伝送画面の領域を、カメ
   ラの移動方向に撮像中心より片寄らせて設定することを
   特徴とする請求項１記載の画像伝送装置。
4. 【請求項４】 前記伝送画面の制限領域の設定を変化可
   能にしたことを特徴とする請求項１または３記載の画像
   伝送装置。
5. 【請求項５】 前記撮像用カメラの位置変更速度にあわ
   せて前記伝送画面の制限領域の設定を変化することを特
   徴とする請求項１，３または４記載の画像伝送装置。
6. 【請求項６】 前記撮像用カメラにおけるレンズの焦点
   距離にあわせて前記伝送画面の制限領域の設定を変化す
   ることを特徴とする請求項１，３，４または５の画像伝
   送装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の画像伝送装置を備えたこ
   とを特徴とする電子会議装置。
8. 【請求項８】 請求項１記載の画像伝送装置を備えたこ
   とを特徴とするカメラのファーエンドコントロール装
   置。