JPH0993391A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステッピングモータにより駆動される原稿搬
送装置による読取原稿の搬送距離を、その駆動パルス以
外からも検出できるようにする。 【解決手段】 ステッピングモータの駆動パルスの個数
から原稿搬送装置１１による読取原稿の搬送距離を検出
する第一測距手段の他、画像メモリに蓄積された画像デ
ータの容量から原稿搬送装置１１による読取原稿の搬送
距離を検出する第二測距手段も設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、読取原稿から画像
データを読取走査する画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、イメージスキャナなどの画像読取
装置が利用されている。このような画像読取装置では、
ＡＤＦ(Automatic Document Feeder）等の原稿搬送装置
により読取原稿を副走査方向に順次搬送し、この順次搬
送される読取原稿の画像データを、ラインデータなどの
読取走査装置により副走査方向に読取走査する。

【０００３】なお、このように原稿搬送装置が読取原稿
を順次搬送する場合、読取原稿のジャムなどを監視する
ため、原稿搬送装置による読取原稿の搬送距離を検出す
る必要がある。このため、一般的には原稿搬送装置の用
紙経路に読取原稿の有無を検知する搬送センサを設け、
この搬送センサが読取原稿を検知した状態で原稿搬送装
置のステッピングモータの駆動パルスの個数を積算し、
この個数に所定の係数を乗算して読取原稿の搬送距離を
検出している。この場合、搬送距離を検出する専用のデ
バイスを必要とせず、簡易かつ正確に読取原稿の搬送距
離を検出することができる。

【０００４】また、上述のような原稿搬送装置は、その
駆動機構がステッピングモータやギヤ列などにより形成
されているので、その損耗や脱調を防止するためにスロ
ーアップとスローダウンとが必要である。このため、そ
のスローアップやスローダウンのカーブデータが予め設
定されており、原稿搬送の開始時にスローアップを実行
すると共に停止時にスローダウンを実行する。

【０００５】なお、上述のような画像読取装置では、読
取走査した画像データを画像メモリに一時記憶してから
ホストコンピュータに伝送するなどするが、このような
作業中に画像メモリが一時的に満杯となることがある。
このような場合、そのまま読取走査を続行するとオーバ
ーフローにより画像データが損失されるので、読取走査
を間欠読取に切り替える。この間欠読取では、原稿搬送
の中断と再開とが繰り返されるので、画像データの読取
レートが低下することになり、画像メモリのオーバーフ
ローを防止することができる。

【０００６】なお、このような間欠読取で原稿搬送の中
断と再開とを繰り返す場合にも、前述のようにスローダ
ウンとスローアップとが実行される。しかし、このよう
なスローアップやスローダウンをメインのＣＰＵ(Centr
al Processing Unit）により制御すると、ＣＰＵの処理
負担が増加して好ましくない。そこで、データメモリに
予め格納されたスローダウンとスローアップとのカーブ
データを、ＤＭＡコントローラにより原稿搬送装置の駆
動回路にＤＭＡ転送し、ＣＰＵの処理負担を軽減するこ
とも行なわれている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のような画像読取
装置では、原稿搬送装置のステッピングモータの駆動パ
ルスの個数から搬送距離を検出しているが、これはＣＰ
Ｕの処理により実行される。しかし、スローアップやス
ローダウンのカーブデータをＤＭＡ転送した場合、この
カーブデータに設定されたパルス数をＣＰＵが管理する
ことはできないので、スローアップやスローダウンが実
行された場合の搬送距離を検出できない。

【０００８】特に読取走査の最中に間欠読取が実行され
た場合、これは搬送中の読取原稿の搬送距離が検出でき
なくなる。例えば、スローアップやスローダウンもＣＰ
Ｕで制御してＤＭＡ転送を実行しなければ、スローアッ
プやスローダウンの搬送距離をＣＰＵが検出することが
できるが、この場合は前述のようにＣＰＵの処理負担が
増加する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ステッピングモータにより駆動される読取原稿搬送装置
により読取原稿を副走査方向に順次搬送し、この順次搬
送される読取原稿の画像データを位置固定した読取走査
装置により読取走査して画像メモリに順次蓄積する画像
読取装置において、前記ステッピングモータの駆動パル
スの個数から前記原稿搬送装置による読取原稿の搬送距
離を検出する第一測距手段を設け、前記画像メモリに蓄
積された画像データの容量から前記原稿搬送装置による
読取原稿の搬送距離を検出する第二測距手段を設けた。
このため、ステッピングモータの駆動パルスから読取原
稿の搬送距離を検出できない状態でも、画像データの容
量から読取原稿の搬送距離を検出することができる。

【００１０】請求項２記載の発明は、ステッピングモー
タにより駆動される読取原稿搬送装置により読取原稿を
副走査方向に順次搬送し、この順次搬送される読取原稿
の画像データを位置固定した読取走査装置により読取走
査して画像メモリに順次蓄積する画像読取装置におい
て、前記原稿搬送装置により搬送される読取原稿の有無
を検知する搬送検知手段を設け、この搬送検知手段が読
取原稿を検知した状態の前記ステッピングモータの駆動
パルスの個数から前記原稿搬送装置による読取原稿の搬
送距離を検出する第一測距手段を設け、前記搬送検知手
段が読取原稿を検知した状態で前記画像メモリに蓄積さ
れた画像データの容量から前記原稿搬送装置による読取
原稿の搬送距離を検出する第二測距手段を設けた。この
ため、ステッピングモータの駆動パルスから読取原稿の
搬送距離を検出できない状態でも、画像データの容量か
ら読取原稿の搬送距離を検出することができる。

【００１１】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明において、原稿搬送の停止時のスローダウンと開始
時のスローアップとのカーブデータが予め格納されたデ
ータメモリを設け、読取走査の実行中に原稿搬送の中断
と再開とを繰り返す間欠読取の必要の有無を判断する間
欠判断手段を設け、間欠読取の必要が判断されると原稿
搬送の中断時にスローダウンを実行すると共に再開時に
スローアップを実行して間欠読取を実行する読取間欠手
段を設け、この読取間欠手段に前記データメモリからカ
ーブデータをＤＭＡ転送するＤＭＡ手段を設け、スロー
ダウンとスローアップとを実行しない状態では第一測距
手段の検出距離を採用してスローアップとスローダウン
とを実行する状態では第二測距手段の検出距離を採用す
る距離読取手段を設けた。このため、スローダウンとス
ローアップとをカーブデータのＤＭＡ転送により実行す
ることにより、ステッピングモータの駆動パルスから読
取原稿の搬送距離を検出できない状態でも、画像データ
の容量から読取原稿の搬送距離を検出することができ
る。

【００１２】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
発明において、原稿搬送装置は、読取走査装置により画
像データを読取走査しない状態ではスローアップとスロ
ーダウンとが不要な低速状態に搬送速度を切り替える。
このため、画像データの容量から読取原稿の搬送距離を
検出できない状態では、スローダウンとスローアップと
が実行されないので、ステッピングモータの駆動パルス
から読取原稿の搬送距離を検出することができる。

【００１３】請求項５記載の発明では、請求項４記載の
発明において、原稿搬送装置は、原稿検知手段による読
取原稿の検知状態が変化すると搬送速度を通常状態に復
帰させる。このため、画像データの容量から読取原稿の
搬送距離を検出できる状態となると、読取原稿の搬送速
度が低速状態から通常状態に復帰される。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１ない
し図６に基づいて以下に説明する。まず、ここで画像読
取装置として例示する画像読取システム１００は、図３
に示すように、イメージスキャナ１０１をホストコンピ
ュータ１０２に接続した構造に形成されている。

【００１５】ここで例示するイメージスキャナ１０１
は、図１に示すように、読取原稿が載置されるコンタク
トガラス１を有しており、このコンタクトガラス１に下
方から対向する位置には、反射ミラー２と照明ランプ３
とが搭載された第一走行体４が副走査方向に移動自在に
配置されている。前記第一走行体４の反射光路には、二
個の反射ミラー２により光路を折り返す第二走行体５
が、副走査方向に移動自在に配置されており、この第二
走行体５の反射光路には、結像レンズ６を介してＳＢＵ
(Sensor Board Unit）７にライン状に実装されたＣＣＤ
(Charge Coupled Device）８が位置している。

【００１６】前記第一走行体４と前記第二走行体５と
は、ステッピングモータからなる走行体モータ９がプー
リやワイヤなどにより連結されており、二対一の速度で
同一の副走査方向に移動自在に支持されている。このよ
うに二個の前記走行体４，５が移動することにより、前
記コンタクトガラス１に載置された読取原稿の読取画像
が前記ＣＣＤ８により副走査方向に読取走査されるの
で、ここに読取走査装置１０が形成されている。

【００１７】詳細には後述するように、このような読取
走査装置１０による読取原稿の読取走査は、原稿固定モ
ードであるブックモードの設定下で実行されるが、ここ
で例示するイメージスキャナ１０１には、上述したブッ
クモードの他に原稿搬送モードであるＡＤＦモードも切
替自在な動作モードとして設定されている。このＡＤＦ
モードの設定下では、図中右端に破線で図示するよう
に、二個の前記走行体４，５をホームポジションに配置
して前記読取走査装置１０を位置固定した状態で、原稿
搬送装置であるＡＤＦ１１により読取原稿を副走査方向
に搬送順次して画像データを読取走査する。

【００１８】このＡＤＦ１１は、給紙トレー１２、ピッ
クアップローラ１３、一対のレジストローラ１４、搬送
ドラム１５、複数の搬送ローラ１６を有しており、読取
原稿を副走査方向に順次搬送して排紙トレー１７に排紙
させる。この排紙トレー１７は原稿圧板１８の上面に形
成されており、この原稿圧板１８は前記コンタクトガラ
ス１上に開閉自在に設けられている。前記ＡＤＦ１１の
ピックアップローラ１３とレジストローラ１４とにはス
テッピングモータからなる給紙モータ１９がギヤ列など
により連結されており、搬送ドラム１５と搬送ローラ１
６とにはステッピングモータからなる搬送モータ２０が
ギヤ列などにより連結されている。

【００１９】また、イメージスキャナ１０１の内部下方
には、後述する電装系を構成するユニット基板が内蔵さ
れている。そこで、このようなイメージスキャナ１０１
の電装系のブロック構造を、その作用と共に図２及び図
３に基づいて以下に説明する。

【００２０】まず、ＳＢＵ７上のＣＣＤ８に入射した読
取原稿の反射光は、このＣＣＤ８内で光の強度に応じた
電圧値を持つアナログの画像データに変換され、奇数ビ
ットと偶数ビットとに二分されてＭＢＵ(Mother Board
Unit）２１に順次出力される。このＭＢＵ２１において
は、ＡＨＰ(Analog data Handling Peripheral）２２で
暗電位部分が取り除かれ、奇数ビットと偶数ビットとが
合成され、所定の振幅にゲイン調整された後で、Ａ／Ｄ
(Analog／Digital）コンバータ２３に入力されてデジタ
ル化される。

【００２１】ＭＢＵ２１でデジタル化された画像データ
は、詳細には後述するように、ＳＣＵ(Scanner Control
Unit)２４上のデータ二値化手段であるＳＩＰ３(Scann
er Imaging Peripheral ３）２５により、シェーディン
グ補正、ガンマ補正、ＭＴＦ補正、等が行われてから二
値化処理される。この二値化処理された画像データは、
ページ同期信号、ライン同期信号、画像クロックと共
に、ビデオデータとして出力される。なお、このＳＩＰ
３ ２５は、動作モードによっては画像データを二値化
処理することなく、ビデオデータとしてページ同期信号
やライン同期信号や画像クロックと共に出力する。

【００２２】そして、このＳＩＰ３ ２５から出力され
るビデオデータは、コネクタ２６を介してＩＥＵ(Image
Enhance Unit)２７へ入力される。詳細には後述するよ
うに、このＩＥＵ２７は、ビデオデータを所定の画像処
理で文字データと絵柄データとに判定し、この判定結果
と共にビデオデータを前記ＳＣＵ２４へ出力する。再び
ＳＣＵ２４へ出力されたビデオデータはセレクタ２８に
入力される。このセレクタ２８は他方の入力に前記ＳＩ
Ｐ３ ２５からのビデオデータが与えられており、前記
ＩＥＵ２７による画像処理を経るか否かを選択し得るよ
うに構成されている。

【００２３】このセレクタ２８の出力は、ＲＣＵ(River
se side Control Unit）２９の出力を一方の入力とする
セレクタ３０に入力されており、読取原稿の読取面を選
択できるように構成されている。このＲＣＵ２９は読取
原稿の両面を読取走査する際に読取原稿の裏面の読取走
査を制御するためのオプション用のユニットであり、前
記ＳＣＵ２４内の中央処理装置であるＣＰＵ３１により
シリアル通信で制御され、読取走査された裏面の画像デ
ータをビデオデータとして前記ＭＢＵ２１経由で前記Ｓ
ＣＵ２４に転送する。

【００２４】前記セレクタ３０のビデオデータ出力側
は、セレクタ３２とコネクタ３３に接続されており、前
記セレクタ３２の他方の入力は、ビデオアダプタ３４か
らのビデオデータとされている。これにより、コネクタ
３３の先にビデオアダプタ３４の接続が可能となる。一
方、前記セレクタ３２のビデオデータ出力はＳＢＣ(Sea
n Baffer Controller)３５に入力されている。そこで、
前記ＳＩＰ３ ２５から出力されて前記ＳＢＣ３５に入
力されたビデオデータは、画像メモリとなるＤＲＡＭ(D
ynamic Random Access Memory)３６と増設ＲＡＭ(Rando
m Access Memory)であるＳＩＭＭ(Single Inline Memor
y Module）３７とに蓄積される。

【００２５】また、コネクタ３８には入力された画像デ
ータを圧縮するためのＤＣＵ(DataCompression Unit）
３９が接続されている。このＤＣＵ３９により圧縮され
た画像データは、ＳＣＵ２４のセレクタ４０の一方の入
力となり、画像データを圧縮するか否かを選択できる構
成とされている。このセレクタ４０の画像データ出力
は、データ通信処理部として機能するＳＣＳＩ(Small C
omputer Systems Interface)コントローラ４１を介して
ホストコンピュータ１０２に転送される。

【００２６】前記ＳＣＵ２４上には、ＣＰＵ３１，ＥＰ
ＲＯＭ(Erasable Programmable ROM）４２，データメモ
リであるＲＡＭ４３が実装され、前記ＳＣＳＩコントロ
ーラ４１を制御してホストコンピュータ１０２との通信
を行うように動作する。前記ＣＰＵ３１は、走行体モー
タ９と給紙モータ１９及び搬送モータ２０との駆動パル
スを制御することにより、その動作タイミングも制御す
る。また、ＭＢＵ２１に接続されたＡＤＵ（ＡＤＦ Dri
ving Unit)４４は、ＡＤＦ１１に用いる電装部品の電力
供給を中継する機能を持つ。

【００２７】なお、イメージスキャナ１０１の装置外面
には、キーボードとディスプレイとを備えた操作パネル
４５が設けられており、この操作パネル４５も前記ＣＰ
Ｕ３１に接続されている。前記ＡＤＦ１１は、各種のセ
ンサ４６〜５０が各々に最適な位置に設けられており、
これらのセンサ４６〜５０も前記ＣＰＵ３１に接続され
ている。前記給紙トレー１２上には原稿有無センサ４６
が設けられており、これは読取原稿の有無を判定する。
搬送検知手段である搬送センサ４７は、図１に示すよう
に、前記レジストローラ１４の前方に位置しており、搬
送される読取原稿の有無を検知する。重送検知センサ４
８は、搬送が開始された読取原稿の重送を検知し、読取
位置センサ４９は、搬送される読取原稿が読取位置に到
達したことを検知し、排紙センサ５０は、読取走査され
た読取原稿が排紙されたことを検知する。

【００２８】一方、前記ホストコンピュータ１０２は、
一般的なパーソナルコンピュータからなり、各種データ
を前記イメージスキャナ１０１と通信するＩ／Ｆ(Inter
face）、各種のデータ処理を実現する装置本体、各種デ
ータが入力操作されるキーボード、各種データを表示出
力するディスプレイ（何れも図示せず）、等を有してい
る。

【００２９】上述したイメージスキャナ１０１は、前記
操作パネル４５や前記ホストコンピュータ１０２の外部
入力により、読取走査の動作モードがブックモードとＡ
ＤＦモードとに切替自在に設定される。原稿固定モード
であるブックモードの設定下では、前記コンタクトガラ
ス１に載置された読取原稿の画像データが、前記走行体
４，５を副走査移動させる前記読取走査装置１０により
副走査方向に読取走査される。原稿搬送モードであるＡ
ＤＦモードの設定下では、前記ＡＤＦ１１により副走査
方向に順次搬送される読取原稿の画像データが、前記走
行体４，５を位置固定した前記読取走査装置１０により
読取走査される。

【００３０】このようにイメージスキャナ１０１がＡＤ
Ｆモードで読取原稿の画像データを読取走査する場合、
前記ＡＤＦ１１による読取原稿の搬送距離を検出する必
要がある。このため、イメージスキャナ１０１は、第一
測距手段と第二測距手段とを有している。

【００３１】前記第一測距手段は、ハードウェアとして
前記ＣＰＵ３１や前記ＲＡＭ４３などを有しており、前
記搬送モータ２０の駆動パルスの個数を順次積算し、こ
れに１パルス毎の搬送距離を乗算することにより、前記
ＡＤＦ１１による読取原稿の搬送距離を検出する。前記
第二測距手段も、前記ＣＰＵ３１や前記ＲＡＭ４３など
を有しており、前記ＲＡＭ３６，３７に蓄積された画像
データの容量から、前記ＡＤＦ１１による読取原稿の搬
送距離を検出する。

【００３２】より詳細には、前記ＲＡＭ４３には、前記
読取走査装置１０が読取原稿から読取走査する１ライン
のデータ容量と、１ラインの読取走査に対する前記ＡＤ
Ｆ１１の搬送距離とが予め設定されており、前記ＣＰＵ
３１は、前記ＲＡＭ３６，３７に蓄積された画像データ
を１ラインのデータ容量で除算して１ラインの搬送距離
を乗算することにより、前記ＡＤＦ１１の搬送距離を画
像データから検出する。なお、上述した１ラインのデー
タ容量と搬送距離とは固定的な数値なので、これらの除
算と乗算とは実際には一つの係数の乗算として設定され
ている。

【００３３】なお、上述のような読取走査を実行する場
合、前記読取走査装置１０は、読取走査の開始時にスロ
ーアップを実行すると共に停止時にスローダウンを実行
し、前記ＡＤＦ１１は、読取走査の開始時にスローアッ
プを実行すると共に停止時にスローダウンを実行する。
このため、前記ＲＡＭ４３には、前記読取走査装置１０
と前記ＡＤＦ１１との各々にスローアップとスローダウ
ンとのカーブデータが格納されており、このＲＡＭ４３
にはＤＭＡ手段であるＤＭＡＣ(DMA Controller)５１が
接続されている。

【００３４】このＤＭＡＣ５１は、スローアップ／ダウ
ンの実行時には前記ＣＰＵ３１とは独立した処理動作に
より前記ＲＡＭ４３から必要なカーブデータを読み出し
て前記ＭＢＵ２１や前記ＡＤＵ４４に転送するので、こ
れらは読取間欠手段として駆動パルスの転送レートを制
御することにより前記走行体モータ９や前記搬送モータ
２０を動作制御してスローアップやスローダウンを実行
する。このようなスローアップやスローダウンを実行す
る場合、前記ＣＣＤ８の読取周期も前記モータ９，２０
の駆動パルスに同期されるので、スローアップやスロー
ダウンの実行中でも前記ＣＣＤ８は画像データを正常に
読取走査する。

【００３５】上述のようにイメージスキャナ１０１が読
取原稿の画像データを読取走査する場合、この画像デー
タはＤＲＡＭ３６やＳＩＭＭ３７に一時的に格納されて
から、ＳＣＳＩコントローラ４１によりホストコンピュ
ータ１０２にシリアルに伝送される。このような画像デ
ータの読取走査と一時記憶と伝送とは連続的に順次実行
されるが、実際には各部の処理が停滞することがある。

【００３６】このため、前記読取走査装置１０や前記Ａ
ＤＦ１１による読取走査の実行中に、前記ＣＰＵ３１が
前記ＤＲＡＭ３６や前記ホストコンピュータ１０２の動
作を監視しており、その処理の遅滞が検出されると、画
像データのオーバーフローを防止するため、前記読取走
査装置１０や前記ＡＤＦ１１に間欠読取を実行させる。
このように間欠読取を実行する場合、処理の停滞に対応
して読取走査の中断と再開とが繰り返されるが、このよ
うな読取走査の中断にもスローダウンが実行され、再開
にもスローアップが実行される。

【００３７】ここで例示する画像読取システム１００
は、上述のような処理動作を実行するため、間欠判断手
段を有している。この間欠判断手段は、ハードウェアと
して前記ＣＰＵ３１などを有しており、ブックモードや
ＡＤＦモードの設定下における読取走査の実行中に間欠
読取の必要の有無を判断する。このように間欠読取の必
要が判断されると、前述のように前記ＤＭＡＣ５１が前
記ＲＡＭ４３から必要なカーブデータを読み出して前記
ＭＢＵ２１や前記ＡＤＵ４４に転送するので、これらは
カーブデータが転送されると読取間欠手段としてスロー
アップやスローダウンを実行する。

【００３８】つまり、イメージスキャナ１０１は、前記
ＡＤＦ１１により読取原稿を搬送している最中にもスロ
ーアップやスローダウンを実行するが、このような場合
でも、前記ＡＤＦ１１による読取原稿の搬送距離を検出
する必要がある。しかし、上述のようにスローアップと
スローダウンとのカーブデータはＤＭＡＣ５１により前
記ＲＡＭ４３から前記ＭＢＵ２１や前記ＡＤＵ４４に転
送されるので、その駆動パルスを前記ＣＰＵ３１が検出
することはできない。

【００３９】このようなスローアップやスローダウンが
実行される場合、その終了時に前記ＣＰＵ３１は前記搬
送モータ２０の一つの駆動パルスを検出するので、前記
第一測距手段は、前記ＡＤＦ１１による１パルスの搬送
距離として予め設定されたスローアップやスローダウン
の搬送距離を検出する。

【００４０】このような構成において、上述した画像読
取システム１００では、ユーザが画像読取装置の操作パ
ネル４５やホストコンピュータ１０２のキーボードを手
動操作すると、この手動操作により発行される各種コマ
ンドに従ってイメージスキャナ１０１がモード切替や画
像読取などの各種動作を実行する。

【００４１】例えば、所望により読取原稿を自動給紙し
たい場合は、ＡＤＦ１１に所望の読取原稿を装填し、操
作パネル４５やホストコンピュータ１０２の入力操作に
より、イメージスキャナ１０１に読取走査の動作モード
としてＡＤＦモードを設定する。この設定後に操作パネ
ル４５やホストコンピュータ１０２により読取開始を入
力操作すると、イメージスキャナ１０１は、読取走査装
置１０の走行体４，５を走行させることなくＡＤＦ１１
を駆動し、このＡＤＦ１１により副走査方向に順次搬送
される読取原稿の画像データをＣＣＤ８により読取走査
する。

【００４２】このようなＡＤＦモードの読取走査の開始
時と終了時には、ＤＭＡＣ５１がＲＡＭ４３からカーブ
データを読み出してＡＤＵ４４に転送するので、このＡ
ＤＵ４４により搬送モータ２０が動作制御されてＡＤＦ
１１のスローアップとスローダウンとが実行される。

【００４３】一方、所望により読取原稿を手差給紙する
場合は、コンタクトガラス１に所望の読取原稿を載置
し、操作パネル４５やホストコンピュータ１０２の入力
操作により、イメージスキャナ１０１に読取走査の動作
モードとしてブックモードを設定する。この設定後に操
作パネル４５やホストコンピュータ１０２により読取開
始を入力操作すると、イメージスキャナ１０１は、ＡＤ
Ｆ１１を駆動することなく読取走査装置１０の走行体
４，５を走行させ、この読取走査装置１０により読取原
稿の画像データを副走査方向に読取走査する。

【００４４】このようなブックモードの読取走査の開始
時と終了時にも、ＤＭＡＣ５１がＲＡＭ４３からカーブ
データを読み出してＭＢＵ２１に転送するので、このＭ
ＢＵ２１により走行体モータ９が動作制御されて読取走
査装置１０のスローアップとスローダウンとが実行され
る。

【００４５】上述のように読取走査された画像データ
は、ＳＩＰ３ ２５により二値化処理され、ＤＲＡＭ３
６やＳＩＭＭ３７に一時記憶されてから、ＳＣＳＩコン
トローラ４１を介してホストコンピュータ１０２にシリ
アルに出力される。しかし、このような画像データの読
取走査と一時記憶と伝送との連続的な実行中に処理が停
滞することがあるので、前述のように読取走査の実行中
には間欠読取の必要の有無が常時監視されており、処理
の遅滞が検出されると実行中の読取走査が間欠読取に切
り替えられる。

【００４６】例えば、画像データを一時記憶するＲＡＭ
３６，３７がフル状態となった場合、実行中の読取走査
が間欠読取のスローダウンにより中断される。このよう
な状態では、画像データの読取走査は中断されるので、
ＲＡＭ３６，３７はデータ出力が継続したままデータ入
力のみ停止することになり、そのフル状態は解消されて
エンプティ状態となる。このエンプティ状態が検出され
ると、中断中の読取走査が間欠読取のスローアップによ
り再開される。このような間欠読取が実行されることに
より、画像データの連続的な処理が一部で停滞しても、
これに対応して読取走査が低速に制御されるので、画像
データのオーバーフローなどが防止される。

【００４７】上述のようにイメージスキャナ１０１がＡ
ＤＦモードで読取原稿の画像データを読取走査する場
合、ＡＤＦ１１による読取原稿の搬送距離を検出する必
要がある。この場合、上述したイメージスキャナ１０１
は、搬送モータ２０の駆動パルスとＲＡＭ３６，３７の
画像データとの両方から搬送距離を検出できるので、例
えば、通常は駆動パルスから搬送距離を検出し、これが
困難な場合には画像データから搬送距離を検出する。

【００４８】ＡＤＦ１１による読取原稿の搬送距離を搬
送モータ２０の搬送距離から検出する場合は、図４に示
すように、最初にＡＤＦ１１の動作状態がスローアップ
やスローダウンでないことを確認し、これが確認される
と搬送モータ２０の駆動パルスの個数を検出し、これに
１パルスの搬送距離として“ 1.0(mm)”を乗算すること
により、ＡＤＦ１１による読取原稿の搬送距離を検出す
る。なお、最初にＡＤＦ１１の動作状態がスローアップ
やスローダウンの場合、前述のように搬送モータ２０の
駆動パルスの個数は検出できないので、この場合は予め
設定されたスローアップやスローダウンの搬送距離であ
る“20.0(mm)”を、ＡＤＦ１１による読取原稿の搬送距
離として検出する。

【００４９】また、ＡＤＦ１１による読取原稿の搬送距
離をＲＡＭ３６，３７の画像データから検出する場合
は、図５に示すように、ＲＡＭ３６，３７に蓄積された
画像データを１ラインのデータ容量で除算し、これに１
ラインの搬送距離として“25.4(DPI;Dot Per Inch)”を
乗算することにより、ＡＤＦ１１による読取原稿の搬送
距離を検出する。

【００５０】上述した画像読取システム１００では、搬
送モータ２０の駆動パルスとＲＡＭ３６，３７の画像デ
ータとの両方からＡＤＦ１１による読取原稿の搬送距離
を検出できるので、この搬送距離を搬送モータ２０の駆
動パルスから検出できない場合でもＲＡＭ３６，３７の
画像データから検出することができる。

【００５１】なお、上述したイメージスキャナ１０１
は、ＡＤＦ１１が搬送する読取原稿を搬送センサ４７に
より検知することができるので、図６に示すように、こ
の搬送センサ４７が読取原稿を検知した状態のＡＤＦ１
１の搬送距離により、読取原稿の搬送方向の長さを検出
することもできる。より詳細には、第一測距手段は、搬
送センサ４７が読取原稿を検知した状態の搬送モータ２
０の駆動パルスの個数から、ＡＤＦ１１による読取原稿
の搬送距離を検出する。また、第二測距手段は、搬送セ
ンサ４７が読取原稿を検知した状態でＲＡＭ３６，３７
に蓄積された画像データの容量から、ＡＤＦ１１による
読取原稿の搬送距離を検出する。

【００５２】このように搬送センサ４７の検知タイミン
グに従ってＡＤＦ１１による読取原稿の搬送距離を検出
する場合、複数の読取原稿を連続的に搬送する最中にス
ローアップやスローダウンが発生すると、搬送距離に誤
差が発生する懸念がある。つまり、図７及び図８（ａ)
(ｂ）に示すように、一枚目の読取原稿Ｐ１に間欠読取
の20パルスのスローアップが発生する場合、この残りの
５パルスの時点で二枚目の読取原稿Ｐ２が搬送センサ４
７により検出されると、この二枚目の読取原稿Ｐ２で
は、５パルスの搬送が20パルスのスローアップとして検
出される。このため、全部で読取原稿の搬送方向の長さ
が 210パルスであっても、これが 225パルスとして検出
される誤差が発生する。

【００５３】そこで、これが問題となる場合には、イメ
ージスキャナ１０１に距離読取手段を設け、この距離読
取手段により、図９に示すように、ＡＤＦ１１がスロー
ダウンとスローアップとを実行しない状態では、第一測
距手段で搬送モータ２０の駆動パルスから読取原稿の搬
送距離を検出し、ＡＤＦ１１がスローアップとスローダ
ウンとを実行する状態では、第二測距手段でＲＡＭ３
６，３７の画像データから読取原稿の搬送距離を検出す
る。この場合、図８（ｃ）に示すように、スローアップ
やスローダウンの実行中も読取原稿の搬送距離が正確に
検出されるので、上述のような問題を解消することがで
きる。

【００５４】なお、ＡＤＦ１１は読取走査装置１０によ
り画像データを読取走査する読取原稿を搬送するが、実
際には読取原稿の一部のみを読取走査し、画像データを
読取走査しない状態でも読取原稿を搬送することがあ
る。この場合、その搬送距離を画像データから検出でき
ないので、このような状態でスローアップやスローダウ
ンが発生すると、搬送距離を駆動パルスと画像データと
の両方から検出できないことになる。このような状況は
発生しにくいが、例えば、間欠読取が発生して読取走査
が中断から再開に移行する時点で、画像データの読取走
査が終了して読取原稿を搬送のみ実行する場合、画像デ
ータを読取走査しない状態でスローアップが発生する。

【００５５】そこで、これが問題となる場合は、図１０
に示すように、ＡＤＦ１１が画像データを読取走査しな
い状態で読取原稿を搬送するときに、スローアップとス
ローダウンとが不要な低速状態に搬送速度を切り替え
る。この場合、画像データから搬送距離を検出できない
状態では、駆動パルスから搬送距離を検出できることに
なるので、搬送距離を検出できない状態が発生しない。
さらに、搬送センサ４７による読取原稿の検知状態が変
化すると搬送速度を通常状態に復帰させれば、読取原稿
の画像データを読み取るときには、ＡＤＦ１１の搬送速
度が通常状態に復帰されて動作の遅滞が防止され、その
搬送距離も検出することができる。

【００５６】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、ステッピングモ
ータの駆動パルスの個数から原稿搬送装置による読取原
稿の搬送距離を検出する第一測距手段を設け、画像メモ
リに蓄積された画像データの容量から原稿搬送装置によ
る読取原稿の搬送距離を検出する第二測距手段を設けた
ことにより、ステッピングモータの駆動パルスから読取
原稿の搬送距離を検出できない状態でも、画像データの
容量から読取原稿の搬送距離を検出することができ、原
稿搬送装置による読取原稿の搬送距離を二種類の方法か
ら検出することができる。

【００５７】請求項２記載の発明は、原稿搬送装置によ
り搬送される読取原稿の有無を検知する搬送検知手段を
設け、この搬送検知手段が読取原稿を検知した状態のス
テッピングモータの駆動パルスの個数から原稿搬送装置
による読取原稿の搬送距離を検出する第一測距手段を設
け、搬送検知手段が読取原稿を検知した状態で画像メモ
リに蓄積された画像データの容量から原稿搬送装置によ
る読取原稿の搬送距離を検出する第二測距手段を設けた
ことにより、ステッピングモータの駆動パルスから読取
原稿の搬送距離を検出できない状態でも、画像データの
容量から読取原稿の搬送距離を検出することができ、原
稿搬送装置による読取原稿の搬送距離を二種類の方法か
ら検出することができる。

【００５８】請求項３記載の発明では、原稿搬送の停止
時のスローダウンと開始時のスローアップとのカーブデ
ータが予め格納されたデータメモリを設け、読取走査の
実行中に原稿搬送の中断と再開とを繰り返す間欠読取の
必要の有無を判断する間欠判断手段を設け、間欠読取の
必要が判断されると原稿搬送の中断時にスローダウンを
実行すると共に再開時にスローアップを実行して間欠読
取を実行する読取間欠手段を設け、この読取間欠手段に
データメモリからカーブデータをＤＭＡ転送するＤＭＡ
手段を設け、スローダウンとスローアップとを実行しな
い状態では第一測距手段の検出距離を採用してスローア
ップとスローダウンとを実行する状態では第二測距手段
の検出距離を採用する距離読取手段を設けたことによ
り、スローダウンとスローアップとをカーブデータのＤ
ＭＡ転送により実行することにより、ステッピングモー
タの駆動パルスから読取原稿の搬送距離を検出できない
状態でも、画像データの容量から読取原稿の搬送距離を
検出することができる。

【００５９】請求項４記載の発明では、原稿搬送装置
は、読取走査装置により画像データを読取走査しない状
態ではスローアップとスローダウンとが不要な低速状態
に搬送速度を切り替えることにより、画像データの容量
から読取原稿の搬送距離を検出できない状態では、スロ
ーダウンとスローアップとが実行されないので、ステッ
ピングモータの駆動パルスから読取原稿の搬送距離を検
出することができる。

【００６０】請求項５記載の発明では、原稿搬送装置
は、原稿検知手段による読取原稿の検知状態が変化する
と搬送速度を通常状態に復帰させることにより、画像デ
ータの容量から読取原稿の搬送距離を検出できる状態と
なると、読取原稿の搬送速度が低速状態から通常状態に
復帰される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像読取装置の実施の一形態である画
像読取システムのイメージスキャナの内部機構を示す縦
断側面図である。

【図２】イメージスキャナの回路構造を示すブロック図
である。

【図３】画像読取システムの回路構造を示すブロック図
である。

【図４】第一測距手段による搬送距離の検出動作を示す
フローチャートである。

【図５】第二測距手段による搬送距離の検出動作を示す
フローチャートである。

【図６】第一の変形例として搬送検知手段である搬送セ
ンサの検知に従った搬送距離の検出動作を示すフローチ
ャートである。

【図７】二枚の読取原稿を連続的に搬送する状態を示す
模式図である。

【図８】（ａ）はＡＤＦの動作速度を示すタイムチャー
ト、（ｂ）はスローアップの搬送距離を駆動パルスから
検出する場合の各部の関係を示すタイムチャート、
（ｃ）は画像データから検出する場合を示すタイムチャ
ートである。

【図９】第二の変形例としてスローアップとスローダウ
ンとの実行時のみ画像データから搬送距離を検出する処
理動作を示すフローチャートである。

【図１０】第三の変形例として搬送速度を制御する処理
動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 読取走査装置 １１ 原稿搬送装置 ２０ ステッピングモータ ３６，３７ 画像メモリ ４３ データメモリ ４７ 搬送検知手段 ５１ ＤＭＡ手段 １００ 画像読取装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモータにより駆動される原
   稿搬送装置により読取原稿を副走査方向に順次搬送し、
   この順次搬送される読取原稿の画像データを位置固定し
   た読取走査装置により読取走査して画像メモリに順次蓄
   積する画像読取装置において、前記ステッピングモータ
   の駆動パルスの個数から前記原稿搬送装置による読取原
   稿の搬送距離を検出する第一測距手段を設け、前記画像
   メモリに蓄積された画像データの容量から前記原稿搬送
   装置による読取原稿の搬送距離を検出する第二測距手段
   を設けたことを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 ステッピングモータにより駆動される原
   稿搬送装置により読取原稿を副走査方向に順次搬送し、
   この順次搬送される読取原稿の画像データを位置固定し
   た読取走査装置により読取走査して画像メモリに順次蓄
   積する画像読取装置において、前記原稿搬送装置により
   搬送される読取原稿の有無を検知する搬送検知手段を設
   け、この搬送検知手段が読取原稿を検知した状態の前記
   ステッピングモータの駆動パルスの個数から前記原稿搬
   送装置による読取原稿の搬送距離を検出する第一測距手
   段を設け、前記搬送検知手段が読取原稿を検知した状態
   で前記画像メモリに蓄積された画像データの容量から前
   記原稿搬送装置による読取原稿の搬送距離を検出する第
   二測距手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
3. 【請求項３】 原稿搬送の停止時のスローダウンと開始
   時のスローアップとのカーブデータが予め格納されたデ
   ータメモリを設け、読取走査の実行中に原稿搬送の中断
   と再開とを繰り返す間欠読取の必要の有無を判断する間
   欠判断手段を設け、間欠読取の必要が判断されると原稿
   搬送の中断時にスローダウンを実行すると共に再開時に
   スローアップを実行して間欠読取を実行する読取間欠手
   段を設け、この読取間欠手段に前記データメモリからカ
   ーブデータをＤＭＡ(Direct Memory Access)転送するＤ
   ＭＡ手段を設け、スローダウンとスローアップとを実行
   しない状態では第一測距手段の検出距離を採用してスロ
   ーアップとスローダウンとを実行する状態では第二測距
   手段の検出距離を採用する距離読取手段を設けたことを
   特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 原稿搬送装置は、読取走査装置により画
   像データを読取走査しない状態ではスローアップとスロ
   ーダウンとが不要な低速状態に搬送速度を切り替えるこ
   とを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 原稿搬送装置は、原稿検知手段による読
   取原稿の検知状態が変化すると搬送速度を通常状態に復
   帰させることを特徴とする請求項４記載の画像読取装
   置。