JPH0996116A - 伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置 - Google Patents
伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置Info
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- JPH0996116A JPH0996116A JP7289113A JP28911395A JPH0996116A JP H0996116 A JPH0996116 A JP H0996116A JP 7289113 A JP7289113 A JP 7289113A JP 28911395 A JP28911395 A JP 28911395A JP H0996116 A JPH0996116 A JP H0996116A
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- E04H3/123—Telescopic grandstands
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 省エネルギー、省スペース及びコストダウン
をはかることのできるコンパクトな伸縮式階段状観覧席
の起立転倒装置を得ること。 【解決手段】 伸縮式階段状観覧席において、椅子の支
脚下端部を主軸を支点として回動可能に軸支し、床台上
に固着した正逆回転可能なモーター回転より減速して伝
達された出力シャフトから小大歯車列の組合わせを経て
減速した駆動シャフトを設け、前端部を支脚の上方部に
貫通した支脚連結ピンで支持し後端部を駆動シャフトに
一体に回動可能に嵌着された大歯車の端部寄りに貫通さ
れた後端部連結ピンで支持した左右一対の略への字状の
リンクより成るトグルリンク機構を設けて駆動シャフト
の正逆回転により支脚を起立又は転倒せしめる起立転倒
装置。
をはかることのできるコンパクトな伸縮式階段状観覧席
の起立転倒装置を得ること。 【解決手段】 伸縮式階段状観覧席において、椅子の支
脚下端部を主軸を支点として回動可能に軸支し、床台上
に固着した正逆回転可能なモーター回転より減速して伝
達された出力シャフトから小大歯車列の組合わせを経て
減速した駆動シャフトを設け、前端部を支脚の上方部に
貫通した支脚連結ピンで支持し後端部を駆動シャフトに
一体に回動可能に嵌着された大歯車の端部寄りに貫通さ
れた後端部連結ピンで支持した左右一対の略への字状の
リンクより成るトグルリンク機構を設けて駆動シャフト
の正逆回転により支脚を起立又は転倒せしめる起立転倒
装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ホール、体育館等
に設置される伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置（以下
「起立転倒装置」と略称する。）の改良に関する。
に設置される伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置（以下
「起立転倒装置」と略称する。）の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の起立転倒装置においては、階段状
に高さが異なる複数の座跳ね上げ式椅子付床台を順次高
さを増すように相互に連結し、前後に伸縮移動可能に配
設した伸縮式観覧席において、観覧席が展開するときは
全体を伸長し、展開しないときは格納所に収納してい
た。この椅子の起立転倒装置においては、駆動シャフト
の正逆回転により椅子の支脚を起立又は転倒せしめる
が、駆動シャフトの回動をモーターから直接減速歯車に
より減速して取っていた（実開昭５９−６７４５２号公
報記載）。一方、モーターから高回転低トルクの駆動シ
ャフトを通じ各椅子に設けられたウオームとウオームギ
ヤによって減速することが提案されている（実開平５−
３１７１３７号公報記載）。
に高さが異なる複数の座跳ね上げ式椅子付床台を順次高
さを増すように相互に連結し、前後に伸縮移動可能に配
設した伸縮式観覧席において、観覧席が展開するときは
全体を伸長し、展開しないときは格納所に収納してい
た。この椅子の起立転倒装置においては、駆動シャフト
の正逆回転により椅子の支脚を起立又は転倒せしめる
が、駆動シャフトの回動をモーターから直接減速歯車に
より減速して取っていた（実開昭５９−６７４５２号公
報記載）。一方、モーターから高回転低トルクの駆動シ
ャフトを通じ各椅子に設けられたウオームとウオームギ
ヤによって減速することが提案されている（実開平５−
３１７１３７号公報記載）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】モーターから直接減速
歯車により減速すると、低回転高トルクで動力伝達する
ことになり椅子が多数連結した場合、駆動シャフトに捩
れを生じ、モーター近傍位置と離隔位置の椅子とでは位
相差及び動力損失を生ずる。又、モーターの回転から減
速歯車により減速する場合、減速比を大きく取らねばな
らず例えば４ポールのモーターで６０Ｈｚの場合、１８
００ｒｐｍからモーター内で１／２００、動力ユニット
ギヤ部で１／２．８、合わせて１／５６０減速して３．
２１ｒｐｍとし、５０Ｈｚの場合、１５００ｒｐｍから
モーター内で１／２００、動力ユニットギヤ部で１／
２．８、合わせて１／５６０減速して２．６８ｒｐｍと
し、椅子の回止めのためにトグルリンク機構が設けられ
ていた。このため、モーターや減速歯車等からなる駆動
ユニット及びトグルリンク機構を含む起立転倒装置は、
可なりのスペースを要し、このスペースを減少できれ
ば、観覧席の展開時では席数をより増大させ、収納時で
は収納容積をより小さくすることが可能となる。一方、
モーターから高回転低トルクの駆動シャフトを通じウオ
ームとウオームギヤによって減速すると、駆動シャフト
の捩れによる位相差は減少するが、ウオームとウオーム
ギヤによる伝達効率が低いために、動力損失が大きい。
本発明は、前記課題を解決し省エネルギー、省スペース
及びコストダウンをはかることのできるコンパクトな起
立転倒装置を得ること目的とする。
歯車により減速すると、低回転高トルクで動力伝達する
ことになり椅子が多数連結した場合、駆動シャフトに捩
れを生じ、モーター近傍位置と離隔位置の椅子とでは位
相差及び動力損失を生ずる。又、モーターの回転から減
速歯車により減速する場合、減速比を大きく取らねばな
らず例えば４ポールのモーターで６０Ｈｚの場合、１８
００ｒｐｍからモーター内で１／２００、動力ユニット
ギヤ部で１／２．８、合わせて１／５６０減速して３．
２１ｒｐｍとし、５０Ｈｚの場合、１５００ｒｐｍから
モーター内で１／２００、動力ユニットギヤ部で１／
２．８、合わせて１／５６０減速して２．６８ｒｐｍと
し、椅子の回止めのためにトグルリンク機構が設けられ
ていた。このため、モーターや減速歯車等からなる駆動
ユニット及びトグルリンク機構を含む起立転倒装置は、
可なりのスペースを要し、このスペースを減少できれ
ば、観覧席の展開時では席数をより増大させ、収納時で
は収納容積をより小さくすることが可能となる。一方、
モーターから高回転低トルクの駆動シャフトを通じウオ
ームとウオームギヤによって減速すると、駆動シャフト
の捩れによる位相差は減少するが、ウオームとウオーム
ギヤによる伝達効率が低いために、動力損失が大きい。
本発明は、前記課題を解決し省エネルギー、省スペース
及びコストダウンをはかることのできるコンパクトな起
立転倒装置を得ること目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を得るため、請
求項１の発明にあっては、階段状に高さが異なる複数の
座跳ね上げ式椅子付床台を順次高さを増すように相互に
連結し、前後に伸縮移動可能に配設した伸縮式階段状観
覧席において、前記椅子の支脚下端部を主軸を支点とし
て回動可能に軸支し、前記床台上に固着した正逆回転可
能なモーター回転より伝達された出力シャフトから小大
歯車列の組合わせを経て減速した駆動シャフトを設け、
前端部を前記支脚の上方部に貫通した支脚連結ピンで支
持し後端部を前記駆動シャフトに一体に回動可能に嵌着
された大歯車に貫通された後端部連結ピンで支持した左
右一対の略への字状のリンクより成るトグルリンク機構
を設けて前記駆動シャフトの正逆回転により前記支脚を
起立又は転倒せしめる伸縮式階段状観覧席の起立転倒装
置により解決した。請求項２の発明にあっては、請求項
１に記載の伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置におい
て、出力シャフトから２段の小大歯車列の組合わせを経
て減速した駆動シャフトを設けた伸縮式階段状観覧席の
起立転倒装置とするのが望ましい。
求項１の発明にあっては、階段状に高さが異なる複数の
座跳ね上げ式椅子付床台を順次高さを増すように相互に
連結し、前後に伸縮移動可能に配設した伸縮式階段状観
覧席において、前記椅子の支脚下端部を主軸を支点とし
て回動可能に軸支し、前記床台上に固着した正逆回転可
能なモーター回転より伝達された出力シャフトから小大
歯車列の組合わせを経て減速した駆動シャフトを設け、
前端部を前記支脚の上方部に貫通した支脚連結ピンで支
持し後端部を前記駆動シャフトに一体に回動可能に嵌着
された大歯車に貫通された後端部連結ピンで支持した左
右一対の略への字状のリンクより成るトグルリンク機構
を設けて前記駆動シャフトの正逆回転により前記支脚を
起立又は転倒せしめる伸縮式階段状観覧席の起立転倒装
置により解決した。請求項２の発明にあっては、請求項
１に記載の伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置におい
て、出力シャフトから２段の小大歯車列の組合わせを経
て減速した駆動シャフトを設けた伸縮式階段状観覧席の
起立転倒装置とするのが望ましい。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。図１〜４において、起立転倒装置の椅子
回りは図示省略してあるが、階段状に高さが異なる複数
の座跳ね上げ式椅子付床台を順次高さを増すように相互
に連結し、前後に伸縮移動可能に配設した各段の伸縮式
階段状観覧席の床台にそれぞれ座跳ね上げ式椅子が設け
られ、これら各椅子は横一列に複数隣接して座席を有
し、各床台の上面後端寄りに左右方向に間隔を置いて起
立転倒ユニット１が各椅子に対応して配設されている。
以下起立転倒ユニット１及び駆動ユニット８について説
明する。
して説明する。図１〜４において、起立転倒装置の椅子
回りは図示省略してあるが、階段状に高さが異なる複数
の座跳ね上げ式椅子付床台を順次高さを増すように相互
に連結し、前後に伸縮移動可能に配設した各段の伸縮式
階段状観覧席の床台にそれぞれ座跳ね上げ式椅子が設け
られ、これら各椅子は横一列に複数隣接して座席を有
し、各床台の上面後端寄りに左右方向に間隔を置いて起
立転倒ユニット１が各椅子に対応して配設されている。
以下起立転倒ユニット１及び駆動ユニット８について説
明する。
【０００６】図５に示すごとく、駆動ユニット８は固定
枠１３に正逆回転可能なブレーキ付きギヤーモーター９
が設けられ、このモーター軸に平歯車１１、１２を介し
て連動する出力シャフト１０が両端軸受に支承されて設
けられ、全体的にユニット化されて、固定枠１３内に装
着されている。出力シャフト１０は、ギヤーモーター９
から平歯車１１、１２とでモーター回転を伝達し正逆回
転するように取ってある。
枠１３に正逆回転可能なブレーキ付きギヤーモーター９
が設けられ、このモーター軸に平歯車１１、１２を介し
て連動する出力シャフト１０が両端軸受に支承されて設
けられ、全体的にユニット化されて、固定枠１３内に装
着されている。出力シャフト１０は、ギヤーモーター９
から平歯車１１、１２とでモーター回転を伝達し正逆回
転するように取ってある。
【０００７】起立転倒ユニット１には、主軸２にそれぞ
れ固着立設された支脚３と、これら支脚３上端に固着し
て横架された貫杆４の左右長手方向に間隔を置き各下端
部を固着立設された複数の起立転倒可能な椅子を有し、
椅子は支柱、座、肘掛け及び背もたれとから成っている
（椅子図示省略）。支脚３はそれぞれ起立転倒ユニット
１の主軸２を支点として回転角β（通常９０度）回動可
能に軸支され、支脚３上の椅子全体が起立転倒可能とさ
れている。すなわち、床台上面後部に左右方向に亙る横
長の化粧箱６が設けられ、化粧箱６内に納まるように主
軸２を有した起立転倒ユニット１が左右間隔を存して固
設されている。
れ固着立設された支脚３と、これら支脚３上端に固着し
て横架された貫杆４の左右長手方向に間隔を置き各下端
部を固着立設された複数の起立転倒可能な椅子を有し、
椅子は支柱、座、肘掛け及び背もたれとから成っている
（椅子図示省略）。支脚３はそれぞれ起立転倒ユニット
１の主軸２を支点として回転角β（通常９０度）回動可
能に軸支され、支脚３上の椅子全体が起立転倒可能とさ
れている。すなわち、床台上面後部に左右方向に亙る横
長の化粧箱６が設けられ、化粧箱６内に納まるように主
軸２を有した起立転倒ユニット１が左右間隔を存して固
設されている。
【０００８】出力シャフト１０は駆動ユニット８から左
右両側又は左右いずれか片側に突出し各起立転倒ユニッ
ト１内に導通されている。起立転倒ユニット１には、化
粧箱６のボックス状の固定枠５内上後端部に出力シャフ
ト１０が回動可能に左右に亙って貫通せしめられ、出力
シャフト１０に刻設された小歯車１５から大歯車１６で
一段目の減速をし、大歯車１６の歯車軸１７に刻設され
た小歯車１８から固定枠５内略中央部の駆動シャフト１
４を軸とする大歯車１９で二段目の減速をするように各
歯車列が配設されている。駆動シャフト１４の前側下方
で離間した位置に支脚３下端部を回動可能に支承する主
軸２が左右に亙って横架せしめられ、固定枠５内には駆
動シャフト１４の回転角αにわたる正逆回転に伴い支脚
３を主軸２を軸芯として前記した回転角β（通常９０
度）回動せしめて起立又は転倒を行うトグルリンク機構
２０が設けられている。
右両側又は左右いずれか片側に突出し各起立転倒ユニッ
ト１内に導通されている。起立転倒ユニット１には、化
粧箱６のボックス状の固定枠５内上後端部に出力シャフ
ト１０が回動可能に左右に亙って貫通せしめられ、出力
シャフト１０に刻設された小歯車１５から大歯車１６で
一段目の減速をし、大歯車１６の歯車軸１７に刻設され
た小歯車１８から固定枠５内略中央部の駆動シャフト１
４を軸とする大歯車１９で二段目の減速をするように各
歯車列が配設されている。駆動シャフト１４の前側下方
で離間した位置に支脚３下端部を回動可能に支承する主
軸２が左右に亙って横架せしめられ、固定枠５内には駆
動シャフト１４の回転角αにわたる正逆回転に伴い支脚
３を主軸２を軸芯として前記した回転角β（通常９０
度）回動せしめて起立又は転倒を行うトグルリンク機構
２０が設けられている。
【０００９】トグルリンク機構２０は、前端部を支脚３
の上下方向略中間位置より僅かに上方部に貫通した支脚
連結ピン２４で支持し、後端部を駆動シャフト１４に一
体に回動可能に嵌着された大歯車１９の端部寄りに貫通
された後端部連結ピン２１で支持した左右一対の略への
字状のリンク２３、２３より成り、駆動シャフト１４の
正逆回転に伴い回動する大歯車１９の後端部連結ピン２
１と支脚連結ピン２４とを連結している。これにより、
駆動シャフト１４の正逆回動によって大歯車１９が一体
で回転角αにわたって正逆回動せしめられ、大歯車１９
の回動によりリンク２３、２３が前方に押出されたり、
後方へ引っ張られたりして支脚３が主軸２の軸芯を支点
として回転角β（通常９０度）回動せしめられ起立又は
転倒を行うことができる。
の上下方向略中間位置より僅かに上方部に貫通した支脚
連結ピン２４で支持し、後端部を駆動シャフト１４に一
体に回動可能に嵌着された大歯車１９の端部寄りに貫通
された後端部連結ピン２１で支持した左右一対の略への
字状のリンク２３、２３より成り、駆動シャフト１４の
正逆回転に伴い回動する大歯車１９の後端部連結ピン２
１と支脚連結ピン２４とを連結している。これにより、
駆動シャフト１４の正逆回動によって大歯車１９が一体
で回転角αにわたって正逆回動せしめられ、大歯車１９
の回動によりリンク２３、２３が前方に押出されたり、
後方へ引っ張られたりして支脚３が主軸２の軸芯を支点
として回転角β（通常９０度）回動せしめられ起立又は
転倒を行うことができる。
【００１０】支脚２が起立状態にあるとき、リンク２
３、２３が略への字状に屈曲しているためにトグルリン
ク機構２０が全体としてトグル状態を構成し、これによ
り後端部連結ピン２１の中心Ｐの位置が支脚連結ピン２
４の中心Ｑから駆動シャフト１４の中心Ｃを通って延長
した直線を時計回り方向に設定されたトグル角θだけ変
位した位置とし、支脚３に大きな外力が作用しても前方
への転倒を阻止するように作用する。又、従来のトグル
リンク機構において設けていた駆動シャフトと一体に正
逆回動する一対の回動アーム（例えば実開昭５９−６７
４５２号公報記載の３７、３７）を廃し、代わりにその
機能を大歯車１９と後端部連結ピン２１の組合わせで置
き換えたので、省スペースを計ることができ、後端部連
結ピン２１の位置を変えることにより、従来は一対の回
動アームを交換してするしか無かったのに比し設計上の
自由度を増すことができる。固定枠５の上部板上に前後
微調整可能な調節ボルト２６を設け、起立して来る支脚
３に穿設された溝２８に固着されたストッパー２７が停
止位置決めの役目を果たし、調節ボルト２６の前後微調
整により、トグル角θの微調整を可能としてある。
３、２３が略への字状に屈曲しているためにトグルリン
ク機構２０が全体としてトグル状態を構成し、これによ
り後端部連結ピン２１の中心Ｐの位置が支脚連結ピン２
４の中心Ｑから駆動シャフト１４の中心Ｃを通って延長
した直線を時計回り方向に設定されたトグル角θだけ変
位した位置とし、支脚３に大きな外力が作用しても前方
への転倒を阻止するように作用する。又、従来のトグル
リンク機構において設けていた駆動シャフトと一体に正
逆回動する一対の回動アーム（例えば実開昭５９−６７
４５２号公報記載の３７、３７）を廃し、代わりにその
機能を大歯車１９と後端部連結ピン２１の組合わせで置
き換えたので、省スペースを計ることができ、後端部連
結ピン２１の位置を変えることにより、従来は一対の回
動アームを交換してするしか無かったのに比し設計上の
自由度を増すことができる。固定枠５の上部板上に前後
微調整可能な調節ボルト２６を設け、起立して来る支脚
３に穿設された溝２８に固着されたストッパー２７が停
止位置決めの役目を果たし、調節ボルト２６の前後微調
整により、トグル角θの微調整を可能としてある。
【００１１】前記した様にモーター９の回転から伝達し
た出力シャフト１０の回転を、小大歯車列の組合わせを
経て減速するが、好ましくは例えば歯車列１５、１６、
１８、１９の如く２段の小大歯車列によって最終回転に
減速して駆動シャフト１４に動力伝達するので、モータ
ー９の容積を小さくでき、出力シャフト１０は高回転低
トルク伝導のため細くすることができ、捩れによる位相
差及び動力損失を解消でき起立転倒装置の省エネルギ
ー、省スペース及びコストダウンを計ることができる。
又、ウオームとウオームギヤによる減速に比し歯車列に
よる減速のため動力損失が少なく省エネルギーを計るこ
とができる。
た出力シャフト１０の回転を、小大歯車列の組合わせを
経て減速するが、好ましくは例えば歯車列１５、１６、
１８、１９の如く２段の小大歯車列によって最終回転に
減速して駆動シャフト１４に動力伝達するので、モータ
ー９の容積を小さくでき、出力シャフト１０は高回転低
トルク伝導のため細くすることができ、捩れによる位相
差及び動力損失を解消でき起立転倒装置の省エネルギ
ー、省スペース及びコストダウンを計ることができる。
又、ウオームとウオームギヤによる減速に比し歯車列に
よる減速のため動力損失が少なく省エネルギーを計るこ
とができる。
【００１２】具体的実施例として、モーター９として用
いたギヤモーター内で１／３０減速して出力シャフト１
０に伝達し、歯車列１５、１６、１８、１９の歯数をそ
れぞれ、１６ヶ、７４ヶ、１４ヶ、６２ヶにとって、駆
動シャフト１４を１／２０．４８２減速し、合わせてモ
ーター９の回転から駆動シャフト１４への減速比を１／
６１４．４６に取っている。又、支脚３の回転角βが９
０度で、駆動シャフト１４の正逆回動の回転角α（大歯
車１９の正逆回動の回転角と同じ）を２００度に取って
いる。
いたギヤモーター内で１／３０減速して出力シャフト１
０に伝達し、歯車列１５、１６、１８、１９の歯数をそ
れぞれ、１６ヶ、７４ヶ、１４ヶ、６２ヶにとって、駆
動シャフト１４を１／２０．４８２減速し、合わせてモ
ーター９の回転から駆動シャフト１４への減速比を１／
６１４．４６に取っている。又、支脚３の回転角βが９
０度で、駆動シャフト１４の正逆回動の回転角α（大歯
車１９の正逆回動の回転角と同じ）を２００度に取って
いる。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、省エネルギー、省スペ
ース、コストダウンをはかることのできるコンパクトな
伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置が得られ、観覧席の
展開時では席数をより増大させ、収納時では収納容積を
より小さくすることが可能である。
ース、コストダウンをはかることのできるコンパクトな
伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置が得られ、観覧席の
展開時では席数をより増大させ、収納時では収納容積を
より小さくすることが可能である。
【図１】本発明の伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置に
用いられる起立転倒ユニットの一実施例の起立状態時の
略側面説明図である。
用いられる起立転倒ユニットの一実施例の起立状態時の
略側面説明図である。
【図２】図１の起立転倒ユニットの略正面説明図であ
る。
る。
【図３】図１の起立転倒ユニットの略平面説明図であ
る。
る。
【図４】図１の起立転倒ユニットの転倒状態時の略側面
説明図である。
説明図である。
【図５】本発明の伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置に
用いられる駆動ユニットの一実施例の略正面説明図であ
る。
用いられる駆動ユニットの一実施例の略正面説明図であ
る。
１ 起立転倒ユニット ２ 主軸 ３ 支脚 ５、１３ 固定枠 ８ 駆動ユニット ９ モーター １０ 出力シャフト １１、１２ 歯車 １４ 駆動シャフト １５、１８ 小歯車 １６、１９ 大歯車 １７ 歯車軸 ２０ トグルリンク機構 ２１ 後端部連結ピン ２３ リンク ２４ 支脚連結ピン ２６ 調節ボルト ２７ ストッパー ２８ 溝 Ｃ 駆動シャフトの中心 Ｐ 後端部連結ピンの中心 Ｑ 支脚連結ピンの中心 α 駆動シャフトの回転角 β 支脚の回転角 θ トグル角
Claims (2)
- 【請求項１】 階段状に高さが異なる複数の座跳ね上げ
式椅子付床台を順次高さを増すように相互に連結し、前
後に伸縮移動可能に配設した伸縮式階段状観覧席におい
て、前記椅子の支脚下端部を主軸を支点として回動可能
に軸支し、前記床台上に固着した正逆回転可能なモータ
ー回転より伝達された出力シャフトから小大歯車列の組
合わせを経て減速した駆動シャフトを設け、前端部を前
記支脚の上方部に貫通した支脚連結ピンで支持し後端部
を前記駆動シャフトに一体に回動可能に嵌着された大歯
車に貫通された後端部連結ピンで支持した左右一対の略
への字状のリンクより成るトグルリンク機構を設けて前
記駆動シャフトの正逆回転により前記支脚を起立又は転
倒せしめることを特徴とする伸縮式階段状観覧席の起立
転倒装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の伸縮式階段状観覧席の
起立転倒装置において、出力シャフトから２段の小大歯
車列の組合わせを経て減速した駆動シャフトを設けたこ
とを特徴とする伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置。
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