JPH0996242A - 電動・発電機付ターボチャージャの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、電動・発電機を備えたターボチャー
ジャの制御装置において、そのセンサの故障や接続配線
等の断線が発生した場合に異常の発生部位を報知するの
みでは運転者が危険と感じる状態も有り得るので、運転
者に危険を感じさせることが無いように、故障したセン
サ等を他の故障してないセンサ等で代用し、正常な運転
ができるようにする装置を提供することを目的とするも
のである。 【解決手段】上述の目的を達成するために、エンジン回
転センサと、アクセル開度センサと、過給圧センサとを
有するターボチャージャの回転軸に回転子を設けた電動
・発電機付ターボチャージャの制御装置において、エン
ジン回転センサと、アクセル開度センサと、過給圧セン
サの内の何れかひとつのセンサか又は複数のセンサの異
常を検出する手段と、前記各センサが異常のときはそれ
ぞれＡＣＧ回転数、燃料噴射ポンプのコントロールラッ
ク位置、ＴＣＧ回転数で代用する代用手段を有する電動
・発電機付ターボチャージャの制御装置が提供される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車のエンジンに
装着されるターボチャージャに関し、特に該ターボチャ
ージャに電動・発電機を備えた電動・発電機付ターボチ
ャージャの制御装置及びその制御方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車のエンジンの排気管に電動・発電
機付ターボチャージャが設けられ、エンジンの排気ガス
の有するエネルギを有効に回収するシステムが文献特開
昭６０−１９５３２９号（以下、文献１という。）に開
示されている。このようなシステムにおいてはエンジン
回転が低いエンジン運転領域やターボチャージャによる
吸気過給圧が低いエンジン運転領域では前記電動・発電
機を電動機運転させて過給圧を上昇させ、エンジン出力
の上昇をさせ、逆にエンジン回転が高いエンジン運転領
域やターボチャージャによる吸気過給圧が高いエンジン
運転領域では前記電動・発電機を発電機運転させて排気
エネルギーを回収している。発電機運転によって得られ
た電力でエンジンの駆動軸に装着された交流機を電動機
運転させてエンジン負荷を軽減しエンジンの燃料消費量
を低減させるようなシステムも提案されている。

【０００３】上記のシステムはエンジン回転センサ、ア
クセル開度センサ、過給圧センサ等の各種センサと制御
回路とを有しており、これらのセンサ信号からエンジン
の運転状態を的確に判断し前記電動・発電機を的確に制
御するシステムになっている。例えば、制御回路はＣＰ
Ｕ、メモリ、入出力インターフェイスを有しており、そ
のメモリにエンジン回転数とアクセル開度とでマッピン
グされた目標過給圧マップを有し、前記エンジン回転セ
ンサ、アクセル開度センサの信号から目標過給圧を得、
前記過給圧センサの信号から得た実過給圧と目標過給圧
とを比較し、前記電動・発電機の運転モードの決定、運
転条件の決定を行い、それに従って前記電動・発電機の
運転モードの切換と運転制御を行うようになっている。

【０００４】上述のようなシステムにおいては、前記各
種センサの故障やセンサから制御回路への接続信号線の
断線等により制御回路に信号が入力されなくなった場合
にはシステムの正常な動作できなくなるという問題があ
った。このような問題を解決すべく、文献特開平１−１
２１５１４号（以下、文献２という。）には、上記各種
センサの異常を検知する手段を設け、異常が発生した場
合に異常を報知する装置が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記文献２に開示され
た装置は、文献１に開示された装置において、そのセン
サの故障や接続配線等の断線が発生した場合に異常の発
生部位を報知し迅速な対応を可能にするものであるが、
異常が発生した場合に自動車の運転状態によっては報知
するのみでは運転者が危険と感じる状態も有り得るもの
である。例えば、高速道路の登坂路等では、前記電動・
発電機を電動機運転し、最大過給状態で運転されている
が、このような状態のときに異常が発生した場合、車両
は急減速状態になり後続車から追突される虞がある。上
記文献２の装置ではこのような場合でも運転者に異常の
報知をするのみである。

【０００６】本発明はこのような場合においても運転者
に危険を感じさせることが無いように、故障したセンサ
等を他の故障してないセンサ等で代用し、正常な運転が
できるようにする装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明によれば、エンジン回転センサと、アクセル
開度センサと、過給圧センサとを有するターボチャージ
ャの回転軸に回転子を設けた電動・発電機付ターボチャ
ージャの制御装置において、前記エンジン回転センサ
と、アクセル開度センサと、過給圧センサの内の何れか
ひとつのセンサか又は複数のセンサの異常を検出する手
段と、前記各センサが異常のときはそれぞれＡＣＧ回転
数、燃料噴射ポンプのコントロールラック位置、ＴＣＧ
回転数で代用する代用手段を有する電動・発電機付ター
ボチャージャの制御装置が提供され、さらに、前記ラッ
ク位置を検出するラックセンサの異常を検出する検出手
段を有し、前記アクセル開度センサが異常で、かつラッ
クセンサも異常の場合にはアラーム出力を行うようにし
た上記の電動・発電機付ターボチャージャの制御装置が
提供され、さらに、前記ＡＣＧ回転数の異常を検出する
検出手段を有し、前記エンジン回転センサが異常で、か
つＡＣＧ回転数も異常の場合にはアラーム出力を行うよ
うにした上記の電動・発電機付ターボチャージャの制御
装置が提供され、さらに、前記ＴＣＧ回転数の異常を検
出する検出手段を有し、前記過給圧センサが異常で、か
つＴＣＧ回転数も異常の場合にはアラーム出力を行うよ
うにした上記の電動・発電機付ターボチャージャの制御
装置が提供される。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の電動・発電機付ターボチ
ャージャ（以下、ＴＣＧと略す。）の制御においては、
過給時の目標過給圧をエンジン回転数とアクセル開度と
からなるマップデータとして予め記憶しておき、各セン
サで得られた各計測実データを用いて上記マップデータ
から目標過給圧を求めている。ここで、従来のＴＣＧ制
御装置では過給圧センサ等の故障により実過給圧データ
が得られなくなった場合、目標過給圧を求めることがで
きなくなり過給制御ができなくなるが、本発明の制御装
置では、過給圧センサ信号の異常の有無を、実過給圧
と、ＴＣＧ回転数から予測される過給圧との比較で判断
する手段を有し、過給圧センサ信号に異常が認められた
場合には、過給圧センサからの実過給圧データを無視し
ＴＣＧ回転数から予測した過給圧でＴＣＧの制御をおこ
なう。アクセル開度信号については、アクセル開度セン
サの信号と燃料ポンプの燃料コントロールラックセンサ
信号とを比較し、アクセル開度センサの故障により正常
なアクセル開度信号が得られなくなった場合にはアクセ
ル開度センサの信号を無視しラックセンサの信号をアク
セル開度センサの信号の代わりに用い目標過給圧を求め
る。また、エンジン回転信号については、エンジン回転
センサの信号から得られたエンジン回転数とエンジンの
駆動軸に装着された交流機（以下、ＡＣＧと略す。）の
誘起電圧から得られたエンジン回転数とを比較し、エン
ジン回転センサの故障により正常なエンジン回転信号が
得られなくなった場合にはエンジン回転センサの信号を
無視しＡＣＧの誘起電圧から得られたエンジン回転数を
エンジン回転センサから得られたエンジン回転数の代わ
りに用い目標過給圧を求める。

【０００９】以上のように故障したセンサを検知し、か
つ該故障したセンサの信号を無視し、代替のセンサ等の
信号によりＴＣＧの制御を行うので、センサ等が故障し
た場合においても通常と同等のＴＣＧ制御ができる装置
を提供できる。

【００１０】

【実施例】つぎに本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例の構成図であ
り、１はエンジン、３はエンジン１の出力軸と駆動力伝
達手段２を介して装着されたＡＣＧである。４、９は、
それぞれエンジン１の吸気マニホールド、排気マニホー
ルドである。吸気マニホールド４にはＴＣＧ６のコンプ
レッサ５が接続されており、コンプレッサ５とタービン
７との間に、ターボチャージャ回転軸８に永久磁石式回
転子を有する三相交流式の電動・発電機１０が設けられ
ている。排気マニホールド９はタービン７と接続されて
おりエンジン１の排気ガスが排気マニホールド９を経由
してタービン７へ導出される。制御装置１１は、電動・
発電機１０とＡＣＧ３とに電力を供給するインバータ
と、電動・発電機１０とＡＣＧ３の発電出力を直流に変
換するコンバータと、これらインバータ及びコンバータ
を制御する、コンピュータ、メモリ、入出力装置等から
なる制御回路で構成されている。制御装置１１には、エ
ンジン回転検出センサ１２、アクセル開度センサ１３、
過給圧センサ１４、車速センサ１５、ラックセンサ１６
及びＡＣＧプーリー比設定器１７が接続されており、こ
れらの信号は前記入出力装置を経由してコンピュータへ
入力されている。また、入出力装置を介して警報装置１
８が接続されており、異常時に運転者等へ異常を報知す
ることができる。ここで、ＡＣＧプーリー比設定器１７
は、例えば数ビットのディジタルディップスイッチで構
成されており、このディジタルディップスイッチの設定
値に対応した複数のＡＣＧプーリー比を制御装置１１の
コンピュータのメモリに記憶させておき、制御装置起動
時にこのＡＣＧプーリー比設定器１７の値を読み取り、
この値に対応したＡＣＧプーリー比を前記メモリから読
み出すようにしたものである。前記制御装置１１の制御
回路のメモリには、電動・発電機１０、ＡＣＧ３の制御
プログラムとエンジン回転数とアクセル開度とで表わさ
れる目標過給圧マップデータとが予め記憶されている。

【００１１】図２から図７に前記制御プログラムの制御
フローを示し、図８にマップデータの例を示す。以下こ
れらの図を参照しながら、本発明の実施例の制御動作を
説明する。図２が本実施例の制御のメインプログラムで
あり、制御装置１１が起動されると、Ｓ１、Ｓ２でエン
ジン回転数及びＡＣＧ回転数が取り込まれる。次にＳ３
でこれら取り込まれたデータを元にエンジン回転センサ
が正常であるか否かが判定される。このエンジン回転正
常判定は図５に示すフローで実施されるものであり詳細
は後述する。Ｓ３でエンジン回転が正常でないと判断さ
れた場合、すなわちエンジン回転センサやその配線接続
系統に異常がある場合は、Ｓ４が実施され、ＡＣＧ回転
に補正係数Ｋａを乗じたものをエンジン回転とみなす処
理が実施され、Ｓ５へ進む。ここで補正係数Ｋａは前述
のＡＣＧプーリー比設定器１７によって設定されたＡＣ
Ｇプーリー比である。Ｓ３でエンジン回転が正常である
と判断された場合は、そのままＳ５へ進む。Ｓ５ではエ
ンジン回転数からマップデータのエンジン回転マップア
ドレス変換が実施される。次に、Ｓ６、Ｓ７でアクセル
開度とラック位置が取り込まれ、Ｓ８でアクセルセンサ
が正常であるか否かが判断される。この判断処理の詳細
は図６に示してあり、これについても後で説明をする。
Ｓ８でアクセルセンサが異常であると判断された場合、
Ｓ９でアクセル開度をラック位置を補正したものとみな
す処理がなされＳ１０へ進む。ここで、ラック位置の補
正式は、（ラック位置）×Ｋｂ−Ｂで、Ｋｂは補正係数
でアクセルペダル開度とラック移動量との補正をおこな
うもので、Ｂはアクセルペダル及びラックは、ゼロ点が
調整される性格のものであるのでそのオフセット整合を
行うものである。Ｓ８でアクセルペダルが正常の場合そ
のままＳ１０へ進む。Ｓ１０ではアクセル開度のマップ
アドレスが算出され、Ｓ１１でＳ５及びＳ１０で算出し
た各アドレス値を用いてマップデータから目標過給圧を
求める。次にＳ１２、Ｓ１３でそれぞれ実過給圧、ＴＣ
Ｇ回転数の取り込を行い、これらのデータを元にＳ１４
で実過給圧が正常であるか否か、すなわち過給圧センサ
系統に異常がないかどうかが判断される。この判定フロ
ーの詳細については図７に示し、後で説明を行う。Ｓ１
４で実過給圧に異常があった場合は、Ｓ１５で、実過給
圧をＴＣＧ回転数に補正係数Ｋｃを乗じたものとみなす
処理が実施されＳ１６へ進む。補正係数Ｋｃは、ＴＣＧ
回転数と過給圧との補正換算係数でありターボチャージ
ャの容量等の仕様により一義的に決定できるものであ
る。Ｓ１４で実過給圧が正常である場合はそのままＳ１
６へ進む。Ｓ１６では実過給圧とＳ１１で求めた目標過
給圧とが比較され実過給圧が目標過給圧よりも大の場合
エンジントルクに余裕ありと判断して回収モードＳ１７
を実行し、本フローの最初に戻る。また、Ｓ１６で実過
給圧が目標過給圧よりも大で無い場合Ｓ１８へ進み、再
度実過給圧とＳ１１で求めた目標過給圧とが比較され実
過給圧が目標過給圧よりも小の場合エンジントルクアッ
プが必要と判断してトルクアップモードＳ１８を実行
し、本フローの最初に戻る。回収モードＳ１７とトルク
アップモードＳ１８の詳細を、それぞれ図３、図４に示
す。Ｓ１８で実過給圧が目標過給圧よりも小でない場
合、すなわちＳ１６とＳ１８との判断で実過給圧と目標
過給圧とがほぼ等しい場合にはＳ２０でＴＣＧ電動機運
転をオフにし、ＡＣＧを発電運転状態にして本フローの
最初に戻る。

【００１２】次に、図３の回収モードフローについて説
明する。回収モードでは、まずＳ２１で実過給圧と目標
過給圧との差が１０ｍＨｇ（１．３３ｋＰａ）以下であ
るか否かを判断し、以下の場合、Ｓ２２でＡＣＧへの供
給電流指示を０にするとともにＡＣＧ電動機運転を中止
し、本フローを終了する。Ｓ２１で実過給圧と目標過給
圧との差が１０ｍＨｇ（１．３３ｋＰａ）以上である場
合は、Ｓ２３で実過給圧と目標過給圧との差が２０ｍＨ
ｇ（２．６６ｋＰａ）以下であるか否かを判断し、以下
の場合、Ｓ２２でＡＣＧへの供給電流指示を前回指示値
とする処理を実施しＳ２８へと進む。Ｓ２３で実過給圧
と目標過給圧との差が２０ｍＨｇ（２．６６ｋＰａ）以
上の場合、Ｓ２５で実過給圧と目標過給圧との差が２０
０ｍＨｇ（２６。６ｋＰａ）以上であるか否かを判断
し、以上の場合、Ｓ２６でＡＣＧへの供給電流指示を最
大設定電流とする処理を実施しＳ２８へと進む。Ｓ２５
で実過給圧と目標過給圧との差が２００ｍＨｇ（２６。
６ｋＰａ）以下の場合、Ｓ２７でＡＣＧ電流指示値を前
回電流指示×｛１＋（目標過給圧−実過給圧）÷２０
０｝により算出した値としてＳ２８へ進む。Ｓ２８では
ＡＣＧ電流指示設定し、Ｓ２９でＡＣＧ電動機運転を実
行し本フローを終了する。

【００１３】次に、図４のトルクアップモードフローに
ついて説明する。このモードでは、まずＳ３１で目標過
給圧と実過給圧との差が１０ｍＨｇ（１．３３ｋＰａ）
以下であるか否かを判断し、以下の場合、Ｓ３２でＡＣ
Ｇへの供給電流指示を０にするとともにＡＣＧ昇圧発電
運転を行い、ＴＣＧ電動機運転を停止し本フローを終了
する。Ｓ３１で目標過給圧と実過給圧との差が１０ｍＨ
ｇ（１．３３ｋＰａ）以上である場合は、Ｓ３３で目標
過給圧と実過給圧との差が２０ｍＨｇ（２．６６ｋＰ
ａ）以下であるか否かを判断し、以下の場合、Ｓ３２で
ＡＣＧへの供給電流指示を前回指示値とする処理を実施
しＳ３８へと進む。Ｓ３３で目標過給圧と実過給圧との
差が２０ｍＨｇ（２．６６ｋＰａ）以上の場合、Ｓ３５
で目標過給圧と実過給圧との差が２００ｍＨｇ（２６。
６ｋＰａ）以上であるか否かを判断し、以上の場合、Ｓ
３６でＡＣＧへの供給電流指示を最大設定電流とする処
理を実施しＳ３８へと進む。Ｓ３５で目標過給圧と実過
給圧との差が２００ｍＨｇ（２６。６ｋＰａ）以下の場
合、Ｓ３７でＡＣＧ電流指示値を前回電流指示×｛１＋
（目標過給圧−実過給圧）÷２００｝により算出した値
としてＳ３８へ進む。Ｓ３８ではＴＣＧを電動機運転
し、Ｓ３９へ進む。Ｓ３９ではＡＣＧ電流指示設定し、
Ｓ４０でＡＣＧ電動機運転を実行し本フローを終了す
る。

【００１４】では次に、第２図Ｓ３のエンジン回転正常
判定のフローを図５を用いて説明する。本フローではま
ずＳ４１でＡＣＧ回転数をエンジン回転に換算し、次に
Ｓ４２でこの換算エンジン回転数とエンジン回転センサ
信号により求めたエンジン回転数とが比較される。ここ
でＡＣＧ回転数は制御装置１１のＡＣＧ三相パワーライ
ンに設けられた位相検出回路の検出信号により求めるこ
とができる。また、このようにして求めたＡＣＧ回転数
はエンジンとＡＣＧとの駆動力伝達機構のギヤ比やプー
リー比からエンジン回転数に換算できる。Ｓ４２でエン
ジン回転数と換算エンジン回転数とが一致した場合は、
エンジン回転センサ系は正常であると考えられるのでＳ
５３へ進みエンジン回転数は正常であると判断しメイン
プログラム（図２のフロー）に戻る。Ｓ５３の具体的な
処理例としては、メモリの特定アドレスの値をエンジン
回転判定に使用するようにしておき、そのアドレスの値
を特定値にすることで、メインプログラムでそのアドレ
スの値を参照することによりエンジン回転の正常の判定
ができる。Ｓ４２でエンジン回転数と換算エンジン回転
数とが一致しない場合、Ｓ４３からＳ５２の処理によっ
て、ＡＣＧ回転数をエンジン回転に代用する処理が実行
される。まず、Ｓ４３で車速センサ１５の信号から車速
が演算され、Ｓ４４で現在のトランスミッションのギヤ
比が取り込まれる。このギヤ比のデータは各ギヤの位置
センサ信号に対応して予め制御装置のメモリに記憶され
ており、現在のギヤ位置から容易に求めることができ
る。次にＳ４５で車速が０Ｋｍ／ｈであるか否かが判定
され、０Ｋｍ／ｈである場合はＳ５３へ進みエンジン回
転数は正常であると判断しメインプログラムに戻る。Ｓ
４５で０Ｋｍ／ｈでない場合、Ｓ４６で車速とトランス
ミッションギヤ比とからエンジン回転数が求められ、Ｓ
４７でこの車速から算出したエンジン回転数からＡＣＧ
回転数が求められる。Ｓ４８でエンジン回転センサ信号
によるエンジン回転数と車速から算出したエンジン回転
が比較され、一致した場合はＳ５３へ進みエンジン回転
数は正常であると判断しメインプログラムに戻る。Ｓ４
８でエンジン回転センサ信号によるエンジン回転数と車
速から算出したエンジン回転とが一致しない場合Ｓ４９
でＳ４７で算出したＡＣＧ回転数と実ＡＣＧ回転数とが
比較され、両者が一致しない場合Ｓ４２からＳ４９の比
較でエンジン回転センサ系統と、ＡＣＧ及び／又はＡＣ
Ｇ位相検出回路の両者が故障している可能性があるので
Ｓ５０で故障のアラームを図１の警報装置１８へ出力
し、エンジン回転の代用処置を行わないでメインプログ
ラムへ戻る。Ｓ４９でＳ４７で算出したＡＣＧ回転数と
実ＡＣＧ回転数とが一致した場合、Ｓ５１、Ｓ５２でエ
ンジン回転数が異常であると判定し、ＡＣＧ回転をエン
ジン回転に代用する処理がなされ、メインプログラムへ
戻る。具体的な処理例としては、前記のエンジン回転判
定に使用するようにしたメモリの特定アドレスの値を、
正常の場合とは別の特定値にすることで、メインプログ
ラムでそのアドレスの値を参照することによりエンジン
回転の異常がの判定ができるようにするとともに、メモ
リ内のエンジン回転の記憶データをＳ４１で求めた回転
数に置き換える等の処理がなされる。

【００１５】次に、第２図Ｓ８のアクセルセンサ正常判
定のフローを図６を用いて説明する。本フローではまず
Ｓ５４でラック位置をアクセル開度に換算し、次にＳ５
５でこの換算アクセル開度とアクセルセンサ信号により
求めたアクセル開度とが比較される。Ｓ５５でアクセル
開度と換算アクセル開度とが一致した場合は、アクセル
センサ系は正常であると考えられるのでＳ６７へ進みア
クセル開度は正常であると判断しメインプログラム（図
２のフロー）に戻る。Ｓ６７の具体的な処理例として
は、メモリの特定アドレスの値をアクセル開度判定に使
用するようにしておき、そのアドレスの値を特定値にす
ることで、メインプログラムでそのアドレスの値を参照
することによりアクセル開度の正常の判定ができる。Ｓ
５５でアクセル開度と換算アクセル開度とが一致しない
場合、Ｓ５６からＳ６６の処理によって、ラック位置を
アクセル開度に代用する処理が実行される。まず、Ｓ５
６でエンジン回転正常判定フロー（図５参照）が実行さ
れ、正常でない場合さらにＳ５７のＡＣＧ回転正常フロ
ーが実行される。Ｓ５７で正常でないと判断された場
合、Ｓ６５へ進み故障のアラームを図１の警報装置１８
へ出力し、アクセル開度の代用処置を行わないでメイン
プログラムへ戻る。Ｓ５７で正常であった場合、Ｓ５８
でＡＣＧ回転をエンジン回転に換算しＳ５９へ進む。Ｓ
５６で正常であった場合はエンジン回転の代用処置を行
わずにＳ５９へ進む。Ｓ５９では過給圧が正常か否かの
判断がなされ、正常でない場合Ｓ６０でＴＣＧ回転が正
常か否かの判断がなされる。Ｓ６０でＴＣＧ回転が正常
でない場合はＳ６５へ進み故障のアラームを図１の警報
装置１８へ出力し、アクセル開度の代用処置を行わない
でメインプログラムへ戻る。Ｓ６０でＴＣＧ回転が正常
であった場合はＳ６１でＴＣＧ回転数から過給圧を算出
し、過給圧をＴＣＧ回転から換算した過給圧に変更して
Ｓ６２へ進む。Ｓ５９で過給圧が正常であった場合は過
給圧の代用処理を行わずにＳ６２へ進む。Ｓ６２ではエ
ンジン回転数と過給圧から前述の過給圧マップデータを
検索し推定アクセル開度を求める。次にＳ６３でこの推
定アクセル開度と実アクセル開度とを比較し、一致した
場合はアクセルセンサに異常はないものと考えられるの
で、Ｓ６７へ進み、アクセル開度正常の処理を実行して
メインプログラムへ戻る。Ｓ６３で推定アクセル開度と
実アクセル開度とを比較し、一致しない場合はアクセル
センサに異常ありと考えられるので、Ｓ６４で推定アク
セル開度とラック位置から求めたアクセル開度とを比較
し、一致しない場合はＳ６５へ進み故障のアラームを図
１の警報装置１８へ出力し、アクセル開度の代用処置を
行わないでメインプログラムへ戻る。Ｓ６４で推定アク
セル開度とラック位置から求めたアクセル開度とを比較
し、一致した場合はアクセルセンサに異常ありと考えら
れるので、アクセル開度をラック位置から求めたアクセ
ル開度へ変更する処理をＳ６６で実行しメインプログラ
ムへ戻る。

【００１６】次に、第２図Ｓ１４の過給圧正常判定のフ
ローを図７を用いて説明する。本フローではまずＳ６８
でＴＣＧ回転を過給圧に換算し、次にＳ６９でこの換算
過給圧と過給圧信号により求めた過給圧とが比較され
る。Ｓ６９で過給圧と換算過給圧とが一致した場合は、
過給圧検出系は正常であると考えられるのでＳ８１へ進
み過給圧は正常であると判断しメインプログラム（図２
のフロー）に戻る。Ｓ８１の具体的な処理例としては、
メモリの特定アドレスの値を過給圧判定に使用するよう
にしておき、そのアドレスの値を特定値にすることで、
メインプログラムでそのアドレスの値を参照することに
より過給圧の正常の判定ができる。Ｓ６９で過給圧と換
算過給圧とが一致しない場合、Ｓ７０からＳ８０の処理
によって、ＴＣＧ回転を過給圧に代用する処理が実行さ
れる。まず、Ｓ７０でエンジン回転正常判定フロー（図
５参照）が実行され、正常でない場合さらにＳ７１のＡ
ＣＧ回転正常フローが実行される。Ｓ７１で正常でない
と判断された場合、Ｓ７９へ進み故障のアラームを図１
の警報装置１８へ出力し、過給圧の代用処置を行わない
でメインプログラムへ戻る。Ｓ７１で正常であった場
合、Ｓ７２でＡＣＧ回転をエンジン回転に換算しＳ７３
へ進む。Ｓ７０で正常であった場合はエンジン回転の代
用処置を行わずにＳ７３へ進む。Ｓ７３ではアクセル開
度が正常か否かの判断がなされ、正常でない場合Ｓ７４
でラック位置が正常か否かの判断がなされる。Ｓ７４で
ラック位置が正常でない場合はＳ７９へ進み故障のアラ
ームを図１の警報装置１８へ出力し、過給圧の代用処置
を行わないでメインプログラムへ戻る。Ｓ７４でラック
位置が正常であった場合はＳ７５でラック位置からアク
セル開度を算出し、アクセル開度をラック位置から換算
したアクセル開度に変更してＳ７６へ進む。Ｓ７３でア
クセル開度が正常であった場合はアクセル開度の代用処
理を行わずにＳ７６へ進む。Ｓ７６ではエンジン回転数
とアクセル開度から前述の過給圧マップデータを検索し
推定過給圧を求める。次にＳ７７でこの推定過給圧と実
過給圧とを比較し、一致した場合は過給圧に異常はない
ものと考えられるので、Ｓ８１へ進み、過給圧正常の処
理を実行してメインプログラムへ戻る。Ｓ７７で推定過
給圧と実過給圧とを比較し、一致しない場合は過給圧に
異常ありと考えられるので、Ｓ７８で推定過給圧とＴＣ
Ｇ回転から求めた過給圧とを比較し、一致しない場合は
Ｓ７９へ進み故障のアラームを図１の警報装置１８へ出
力し、過給圧の代用処置を行わないでメインプログラム
へ戻る。Ｓ７８で推定過給圧とＴＣＧ回転から求めた過
給圧とを比較し、一致した場合は過給圧検出系に異常あ
りと考えられるので、過給圧をＴＣＧ回転から求めた過
給圧へ変更する処理をＳ６６で実行しメインプログラム
へ戻る。

【００１７】以上、本発明を上述の実施例によって説明
したが、本発明の主旨の範囲内で種々の変形や応用が可
能であり、これらの変形や応用を本発明の範囲から排除
するものではない。

【００１８】

【発明の効果】上述の実施例のように本発明によれば、
過給圧センサ信号の異常の有無を、実過給圧と、ＴＣＧ
回転数から予測される過給圧との比較で判断する手段を
有し、過給圧センサ信号に異常が認められた場合には、
過給圧センサからの実過給圧データを無視しＴＣＧ回転
数から予測した過給圧でＴＣＧの制御をおこなう。アク
セル開度信号については、アクセル開度センサの信号と
燃料ポンプの燃料コントロールラックセンサ信号とを比
較し、アクセル開度センサの故障により正常なアクセル
開度信号が得られなくなった場合にはアクセル開度セン
サの信号を無視しラックセンサの信号をアクセル開度セ
ンサの信号の代わりに用い目標過給圧を求める。また、
エンジン回転信号については、エンジン回転センサの信
号から得られたエンジン回転数とエンジンの駆動軸に装
着された交流機（以下、ＡＣＧと略す。）の誘起電圧か
ら得られたエンジン回転数とを比較し、エンジン回転セ
ンサの故障により正常なエンジン回転信号が得られなく
なった場合にはエンジン回転センサの信号を無視しＡＣ
Ｇの誘起電圧から得られたエンジン回転数をエンジン回
転センサから得られたエンジン回転数の代わりに用い目
標過給圧を求めるので、センサ等が故障した場合におい
ても通常と同等のＴＣＧ制御ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。

【図２】本発明の実施例の制御フローのメインプログラ
ムの説明図である。

【図３】本発明の実施例の制御フローの回収モードの説
明図である。

【図４】本発明の実施例の制御フローのトルクアップモ
ードの説明図である。

【図５】本発明の実施例のエンジン回転正常判定制御フ
ローの説明図である。

【図６】本発明の実施例のアクセルセンサ正常判定制御
フローの説明図である。

【図７】本発明の実施例のエンジン回転正常判定制御フ
ローの説明図である。

【図８】本発明の実施例の過給圧マップデータの例を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ 同期電動機 ４ 磁極位置検出回路 ５ 位相角制御回路 ５１ 位相遅角・進角制御回路 ５２ 遅角・進角量決定回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジン回転センサと、アクセル開度セン
   サと、過給圧センサとを有するターボチャージャの回転
   軸に回転子を設けた電動・発電機付ターボチャージャの
   制御装置において、前記エンジン回転センサと、アクセ
   ル開度センサと、過給圧センサの内の何れかひとつのセ
   ンサか又は複数のセンサの異常を検出する手段と、前記
   各センサが異常のときはそれぞれＡＣＧ回転数、燃料噴
   射ポンプのコントロールラック位置、ＴＣＧ回転数で代
   用する代用手段を有することを特徴とする電動・発電機
   付ターボチャージャの制御装置。
2. 【請求項２】前記ラック位置を検出するラックセンサの
   異常を検出する検出手段を有し、前記アクセル開度セン
   サが異常で、かつラックセンサも異常の場合にはアラー
   ム出力を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載
   の電動・発電機付ターボチャージャの制御装置。
3. 【請求項３】前記ＡＣＧ回転数の異常を検出する検出手
   段を有し、前記エンジン回転センサが異常で、かつＡＣ
   Ｇ回転数も異常の場合にはアラーム出力を行うようにし
   たことを特徴とする請求項１または請求項２記載の電動
   ・発電機付ターボチャージャの制御装置。
4. 【請求項４】前記ＴＣＧ回転数の異常を検出する検出手
   段を有し、前記過給圧センサが異常で、かつＴＣＧ回転
   数も異常の場合にはアラーム出力を行うようにしたこと
   を特徴とする請求項１または請求項２または請求項３記
   載の電動・発電機付ターボチャージャの制御装置。