JPH099746A

JPH099746A - 移植機の動力伝動装置

Info

Publication number: JPH099746A
Application number: JP16624695A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Fukutaka; 恭史福高; Yukio Shimono; 幸男霜野; Hiroshi Kishida; 博岸田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-06-30
Filing date: 1995-06-30
Publication date: 1997-01-14

Abstract

(57)【要約】【目的】株間設定手段の操作によって株間を精度良く
調整することができると共に、株間が必要以上に大きく
設定されることがないようにする。【構成】植付カップが所定の停止位置にきたとき株間
設定手段１０４の操作量に応じた切断時間で電磁クラッ
チを一時的に切断して所定の株間を得るようにした移植
機の動力伝動装置において、前記変速機構が高速側に変
速操作されたとき株間設定手段１０４の操作量に対する
前記電磁クラッチの切断時間を長く設定すると共に、変
速機構が低速側に変速操作されたとき株間設定手段１０
４の操作量に対する前記電磁クラッチの切断時間を短く
設定する制御手段１１１が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移植機の動力伝動装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移植機には、走行装置をエンジン等の駆
動装置に連動連結すると共に、植付カップを揺動リンク
機構等を介してエンジン等の駆動装置に連動連結して、
走行装置によって走行させながら、駆動装置によって植
付カップに昇降動作を繰り返させ、植付カップを下死点
で畝に突刺ってポット苗を移植するようにしたものがあ
るが、従来のこの種の移植機の動力伝動装置では、駆動
装置と植付け手段との連動を断接する電磁クラッチを設
け、前記電磁クラッチの切断時間を増減調整する株間設
定手段を設け、植付カップが所定の停止位置にきたとき
株間設定手段の操作量に応じた切断時間で電磁クラッチ
を一時的に切断して、植付カップを停止させ、ここでポ
ット苗を受け取ると共に、植付カップの昇降停止により
植え付け間隔である所定の株間を得るようにしていた
（例えば特願平４−２７０５１９）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の場合、
植付けの際の走行速度を可変できるようになっておらず
（作業速度が１段しかない）、このため例えば移植精度
が要求されるレタスにミッション減速比を合わせると、
高速移植が要求されるキャベツでは作業能率が落ちると
いう問題を生じた。

【０００４】そこで、駆動装置と走行装置との間に変速
機構を設け、走行速度を複数段に設定できるようにする
ことが考えられるが、単に変速機構を設けただけでは、
植付カップが昇降動作する間の走行距離が変わるため、
即ち株間設定手段の操作量に応じた電磁クラッチの切断
時間に対する走行距離が変化するため、例えば変速機構
を高速側にセットすると、株間設定手段の操作量に対す
る株間の調整幅が大になり、このため株間を精度良く調
整することが困難になるし、また株間設定手段の操作量
を最大近くにすると、株間が必要以上に大きく設定され
るという問題を生じた。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑み、移植精度が要
求されるレタスや、高速移植が要求されるキャベツ等に
も作業業能率が落ちるという問題を生じることがなく、
しかも株間設定手段の操作によって株間を精度良く調整
することができると共に、株間が必要以上に大きく設定
されることがないようにしたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るための本発明の第１の技術的手段は、走行装置１４と
昇降動作する植付カップ３３とが設けられ、走行装置１
４と植付カップ３３とが駆動装置５に連動連結され、移
植機が複数段の走行速度で走行できるように、駆動装置
５と走行装置１４との間に変速機構６５が設けられ、駆
動装置５と植付カップ３３との連動を断接する電磁クラ
ッチ７２が設けられ、前記電磁クラッチ７２の切断時間
を増減設定する株間設定手段１０４が設けられ、駆動装
置５によって植付カップ３３に昇降動作させ、植付カッ
プ３３が所定の停止位置にきたとき株間設定手段１０４
の操作量に応じた切断時間で電磁クラッチ７２を一時的
に切断して所定の株間を得るようにした移植機の動力伝
動装置において、前記変速機構６５が高速側に変速操作
されたとき株間設定手段１０４の操作量に対する前記電
磁クラッチ７２の切断時間を長く設定すると共に、変速
機構６５が低速側に変速操作されたとき株間設定手段１
０４の操作量に対する前記電磁クラッチ７２の切断時間
を短く設定する制御手段１１１が設けられている点にあ
る。

【０００７】本発明の第２の技術的手段は、変速機構６
５の変速状態を検出する株間選択スイッチ１０３が設け
られ、株間選択スイッチ１０３の検出に応じて株間設定
手段１０４の操作量に対する前記電磁クラッチ７２の切
断時間を自動的に変更設定する点にある。本発明の第３
の技術的手段は、変速機構６５が高速側に変速操作され
たことを検出する株間選択スイッチ１０３が設けられ、
株間選択スイッチ１０３が、変速機構６５が高速側に変
速操作されたことを検出したとき、株間設定手段１０４
の操作量に対する前記電磁クラッチ７２の切断時間が長
くなるように自動設定する点にある。

【０００８】本発明の第４の技術的手段は、前記変速機
構６５が高速側に変速操作されたときと低速側に変速操
作されたときとで、株間設定手段１０４の操作量に応じ
た株間の調整幅が略同一になるように、前記制御手段１
１１により、株間設定手段１０４の操作量に対する前記
電磁クラッチ７２の切断時間を変更設定する点にある。

【０００９】本発明の第５の技術的手段は、前記株間設
定手段１０４が、電磁クラッチ７２の切断時間を複数段
に増減設定するように構成されている点にある。

【００１０】

【作用】変速機構６５が高速側に変速操作されたとき株
間設定手段１０４の操作量に対する前記電磁クラッチ７
２の切断時間が長く設定される。変速機構６５が低速側
に変速操作されたとき株間設定手段１０４の操作量に対
する前記電磁クラッチ７２の切断時間が短く設定され
る。

【００１１】株間選択スイッチ１０３によって変速機構
６５の変速状態を検出しその検出に応じて株間設定手段
１０４の操作量に対する前記電磁クラッチ７２の切断時
間を自動的に変更設定する。例えば、株間選択スイッチ
１０３が、変速機構６５が高速側に変速操作されたこと
を検出したとき、制御手段１１１により、株間設定手段
１０４の操作量に対する前記電磁クラッチ７２の切断時
間が長くなるように自動設定する。

【００１２】そして、前記変速機構６５が高速側に変速
操作されたときと低速側に変速操作されたときとで、株
間設定手段１０４の操作量に応じた株間の調整幅が略同
一になる。従って、移植精度が要求されるレタスや、高
速移植が要求されるキャベツ等にも作業能率が落ちると
いう問題を生じることがなくなる。また、株間設定手段
の操作によって株間を精度良く調整することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図３、図９〜図１１において、移植機１は走行車体
２の後部に操縦ハンドル３を有する自走式歩行型であっ
て、マルチフィルムＡで被覆された畝Ｂを跨いでその長
手方向に走行し、畝Ｂに植え付け孔を形成しながら土付
き苗Ｃを植え付けて行く。

【００１４】走行車体２はその前部の架台４上にエンジ
ン（駆動装置）５が搭載され、左右に予備苗箱乗せ台６
を有するボンネット７で覆われており、架台４の後部に
ミッションケース８が固定され、その入力部とエンジン
５の出力部とは巻掛伝動手段９で連動されている。巻掛
伝動手段９でミッションケース８内に入った動力は、走
行系と移植系に分岐され、走行系動力は車輪伝動軸１０
から取り出され、移植系動力はＰＴＯ横軸１１及びＰＴ
Ｏ前後軸５４から取り出される。

【００１５】前記車輪伝動軸１０の左右端には軸心廻り
に上下揺動する伝動ケース１３が枢支され、この伝動ケ
ース１３を介して左右の走行駆動輪（走行装置）１４が
支持され、伝動ケース１３内の巻掛伝動手段１３ａによ
り走行駆動輪１４が駆動可能になっている。左右走行駆
動輪１４は畝Ｂ間の溝を転動する。左右の伝動ケース１
３は車輪伝動軸１０の軸心廻りに上下揺動することによ
り、走行駆動輪１４と走行車体２との相対上下位置を調
整可能であり、このため、架台４の前方にはステーを介
して接地センサ１５を備え、かつこの接地センサ１５の
検出信号で作動する昇降シリンダ１６を備えており、こ
の昇降シリンダ１６の作動で左右の伝動ケース１３を上
下動し、走行車体２の高さ調整及び水平制御をする。

【００１６】走行車体２の主フレーム１７は角パイプ等
で平面視及び側面視において略Ｌ字形状に形成され、そ
の前部が下向きに曲がっていてエンジン５を取り付けた
架台４の一側部に固定されており、中途部が走行車体２
の左右一方側で前後方向に略水平状に配置され、後部が
左右他方側に曲がっていて操縦ハンドル３が取り付けら
れている。

【００１７】１９は移植作業部であり、苗供給装置２
０、植付装置２１、マルチ穿孔装置２２等を有し、これ
らはミッションケース８から突出しているＰＴＯ横軸１
１に前部が枢支された可動フレーム２４に備えられてい
る。この可動フレーム２４の後部は昇降自在であり、弾
性支持手段２５によって主フレーム１７に弾力的にかつ
吊持ち状に連結されている。

【００１８】可動フレーム２４の後部に設けた鎮圧ロー
ラ（又は覆土ローラ）２６は、調整杆２７を介して可動
フレーム２４との間の距離を調整自在にしており、畝Ｂ
からの可動フレーム２４の高さを調整可能にしている。
可動フレーム２４には植付装置２１等への動力伝達のた
めの巻掛伝動手段体２９が支持されている。植付装置２
１は図２、４で示す如く、可動フレーム２４に支持体３
０を有する吊持リンク３１が枢支され、前記支持体３０
に平行リンク３２が枢支され、この平行リンク３２の先
端にくちばし筒形の開閉自在な植付カップ３３が備えら
れ、巻掛伝動手段２９に連動するクランク軸３４による
クランク運動で上下動自在とされている。この植付カッ
プ３３がクランク軸３４の回動によって上昇すると、上
限検出スイッチ２８（図３に示す）で検出される。上限
検出スイッチ２８は、平行リンク３２の上方に設けら
れ、植付カップ３３が上死点にあることを検出する。

【００１９】また、図示していないが、植付カップ３３
には可動フレーム２４との間に開閉手段が設けられてお
り、下降して畝Ｂに突き刺さったときにくちばしを開放
するようになっていて、このくちばしの突き刺しと開放
で、畝Ｂに孔を開けて土付き苗Ｃを植え付ける。植付カ
ップ３３の前方にマルチ穿孔装置２２が備えられてい
る。穿孔装置２２はガスボンベ３５のプロパンガス等の
ガスを燃料とするガスバーナを有し、植付カップ３３の
昇降に１サイクル先行して、畝Ｂに被せられたマルチフ
ィルムＡを畝長手方向等間隔にガスバーナで焼却して孔
を形成する。

【００２０】その他、図９において、３６は走行車体２
の前部の左右一対の前輪、３７は畝肩倣いローラをそれ
ぞれ示している。移植作業部１９における苗供給装置２
０は、縦横に多数配列したポット部に土付き苗Ｃを育成
した可撓樹脂製の苗箱３８を、可動フレーム２４に支持
された左右案内レール３９で案内し、この苗箱３８をポ
ット部１ピッチ毎に縦送りし、この縦送り後に横１列の
ポット部から土付き苗Ｃをプッシャで押し出して植付カ
ップ３３に落下供給する。

【００２１】この土付き苗Ｃの苗箱３８から植付カップ
３３への供給には種々の方法を採ることができ、前記苗
箱３８の縦送り後に横１列のポット部から同時に土付き
苗Ｃをプッシャで押し出してコンベヤで受け、このコン
ベヤを間欠搬送して、その上の土付き苗Ｃを前記植付カ
ップ３３に順次落下供給する方法、または、前記苗箱３
８を縦送り後に１ポット部ピッチ毎に横送りし、横１列
のポット部から土付き苗Ｃを１つづつプッシャで押し出
しながら爪を突き刺して取り出し、この爪を姿勢変更し
ながら植付カップ３３上まで移動し、そして爪から土付
き苗Ｃを押し出して植付カップ３３内に落下供給する方
法、等があり、これらの方法を適宜採用した苗供給装置
２０が可動フレーム２４に備えられている。

【００２２】図３はミッションケース８内の動力伝達系
の詳細を示している。図３において、エンジン５の動力
は巻掛伝動手段９から入力軸５１に伝達される。ミッシ
ョンケース８には入力軸５１と平行に、回転軸５２、中
間軸５３、バック軸５７、車輪伝動軸１０及びＰＴＯ横
軸１１がそれぞれ回転自在に支持され、前後方向のＰＴ
Ｏ前後軸５４が後方突出状に設けられている。

【００２３】入力軸５１上のギヤ５１ａは回転軸５２上
の遊転ギヤ５５と噛合しており、この遊転ギヤ５５にク
ラッチギヤ５６を摺動させてその咬合部を咬合させるこ
とにより、入力軸５１から回転軸５２へ動力伝達可能に
なる。前記クラッチギヤ５６は遊転ギヤ５５と咬合する
方向に弾圧されており、爪式の主クラッチ５８を構成し
ている。

【００２４】前記回転軸５２には、クラッチギヤ５６の
他に、ギヤ５９、６０、６１が一体回動可能に支持され
ており、中間軸５３には変速ギヤ体６２が摺動及び一体
回動自在に支持され、この変速ギヤ体６２には前記ギヤ
５６、５９、６０と択一的に噛合可能なギヤ部６２Ａ、
６２Ｂ、６２Ｃが形成されている。バック軸５７にはギ
ヤ６３、６４が設けられており、ギヤ６３は前記ギヤ６
１と噛合しており、ギヤ６４には変速ギヤ体６２のギヤ
部６２Ｃが噛合可能になっている。したがって、変速ギ
ヤ体６２の摺動により前進３段、後進１段の変速が可能
になっている。即ち、変速ギヤ体６２、ギヤ６０、ギヤ
５９、ギヤ５６により変速機構６５が構成され、ギヤ部
６２Ｃをギヤ６０に噛合させたとき前進の第１速Ｆ
₁（植付け１）になり、ギヤ部６２Ｂをギヤ５９に噛合
させたとき前進の第２速Ｆ₂（植付け２）になり、ギヤ
部６２Ａをギヤ５６に噛合させたとき前進の第３速Ｆ₃
（移動）になる。また、ギヤ部６２Ｃをバック軸５７側
に連結させたとき後進Ｒになる。

【００２５】前記中間軸５３上には伝動ギヤ６６及び図
示省略の駐車ブレーキが設けられており、伝動ギヤ６６
は車輪伝動軸１０に固設された大ギヤ６８と噛合してい
る。前記回転軸５２は一端がミッションケース８から突
出していて、その外端に電磁クラッチ７２が固定されて
おり、また、回転軸５２の外端部を包囲するように筒軸
状のカップリング軸７３がミッションケース８に回転自
在に支持されており、電磁クラッチ７２の作動で回転軸
５２とカップリング軸７３とが一体回転し、移植系動力
を分岐取り出しできるようになっている。

【００２６】このカップリング軸７３にはギヤ７４が固
定されており、このギヤ７４は中間軸５３に遊嵌したア
イドラギヤ７５と噛合しており、アイドラギヤ７５は更
にＰＴＯ横軸１１上のギヤ７６と噛合し、移植系動力を
伝達可能にしている。ＰＴＯ横軸１１にはベベルピニオ
ン７７が固定され、ＰＴＯ前後軸５４上のベベルギヤ７
８と噛合しており、移植系動力を２系統に分岐して、Ｐ
ＴＯ横軸１１で動力伝達手段２９を介して植付装置２１
及びマルチ穿孔装置２２を、ＰＴＯ前後軸５４で苗供給
装置２０をそれぞれ駆動する。

【００２７】前記回転軸５２の電磁クラッチ７２より外
端に回転パルスセンサ８５が取り付けられている。この
回転パルスセンサ８５は例えば回転軸５２に外嵌固着し
たスプロケットの凹凸を近接センサでカウントする構造
のものが使用でき、回転パルスセンサ８５は回転軸５２
の回転を検出して回転軸５２の１回転毎に２０パルス発
生するように構成されている。

【００２８】従って、植付カップ３３の上昇状態（上限
検出スイッチ２８が検出状態）からクランク軸３４が１
回転する毎に、図４に示すように植付カップ３３の上昇
状態から下降した後再び上昇位置に戻る。植付カップ３
３が上昇位置に戻ったとき、電磁クラッチ７２を消磁し
て移植系動力を切ると、図４に示すように植付カップ３
３が上昇状態で停止し、クランク軸３４の１回転に対応
する基準最小株間（１６０ｍｍ又は２６０ｍｍ）以上の
株間が得られる。すなわち、後述する制御手段１１１で
株間を設定しておくと、上限検出スイッチ２８が植付カ
ップ３３の上昇を検出したとき、電磁クラッチ７２を消
磁して移植系動力を切り、設定株間に対応して前記電磁
クラッチ７２が消磁中のパルスをカウントし、その後電
磁クラッチ７２を作動して移植系動力を伝達し、上昇し
ていた植付カップ３３を降下して植え付けをする。前記
電磁クラッチ７２が消磁中のパルスのカウント数を変更
することにより、株間を調整する。

【００２９】そして、前記第１速Ｆ₁（植付け１）及び
第２速Ｆ₂（植付け２）のときにおける基準最小株間、
クランク軸３４の回転数、回転軸５２の回転数は、図５
に示すように設定されている。即ち、変速機構６５を前
進の第１速Ｆ₁（植付け１）にセットしておくと、クラ
ンク軸３４が１回転する間に、移植機が１６０ｍｍ走行
し、回転軸５２が３回転する。また、変速機構６５を前
進の第２速Ｆ₂（植付け２）にセットしておくと、クラ
ンク軸３４が１回転する間に、移植機が２６０ｍｍ走行
し、回転軸５２が３回転する。

【００３０】また、回転軸５２の１回転毎に、回転パル
スセンサ８５が信号を２０パルス発生するようになって
おり、第１速Ｆ₁（植付け１）及び第２速Ｆ₂（植付け
２）のときにおける基準最小株間、クランク軸３４が１
回転する間の回転パルスセンサ８５の発生パルス数、回
転パルスセンサ８５が１パルス発生する間に移植機が走
行する距離（株間／１パルス）は図８に示すように設定
されている。

【００３１】図１は制御系のブロック図を示す。図１に
おいて、１００はバッテリー、１０１はメインスイッ
チ、１０２は主クラッチスイッチで、前記主クラッチ５
８を接続可能にするためのスイッチである。１０３は株
間選択スイッチで、例えば前記変速機構を変速操作する
ための変速操作部に取り付けられており、前記変速機構
６５を前進の第２速Ｆ₂（植付け２）にセットしたとき
これを検出してオンするように構成されている。１０４
は株間を設定するための株間設定手段で、株間設定スイ
ッチ１０５と株間設定可変抵抗１０６とを備え、株間設
定スイッチ１０５はオンオフの２段（Ａ，Ｂ）に切り換
えることができ、株間設定可変抵抗１０６は７段（１，
２，３，４，５，６，７）に切り換えでき、従って、株
間設定手段１０４は、全体で図６、図７、図９、図１０
に示す如く１４段階（Ａ−１，Ａ−２，Ａ−３，Ａ−
４，Ａ−５，Ａ−６，Ａ−７，Ｂ−１，Ｂ−２，Ｂ−
３，Ｂ−４，Ｂ−５，Ｂ−６，Ｂ−７）に切り換え設定
できるようになっている。

【００３２】１０８は植付けカップリレーで、これが励
磁されたとき前記電磁クラッチ７２のソレノイド７２ａ
に電流が流れ、植付けカップリレー１０８を介して電磁
クラッチ７２を断続するようになっている。１１１は制
御手段で、回転パルスセンサ８２からのパルスをカウン
トする機能の他、その他の演算処理機能を持ったマイコ
ン等により構成され、上限検出スイッチ２８、主クラッ
チスイッチ１０２、株間選択スイッチ１０３、株間設定
手段１０４の株間設定スイッチ１０５及び株間設定可変
抵抗１０６からの信号を入力し、所定の設定された制御
順序に従って電磁クラッチ６４を制御するようになって
おり、制御手段１１１は、植付けカップリレー１０８を
介して電磁クラッチ７２の切断を制御するための切断制
御手段１１２と、電磁クラッチ７２を接続を制御する接
続制御手段１１３と、電磁クラッチ７２の切断期間を設
定する切断期間設定手段１１４とを有する。

【００３３】切断期間設定手段１１４は、株間選択スイ
ッチ１０３がオフ（植え付け１）のとき、株間設定手段
１０４によって設定した条件から図６に示す植え付け１
のテーブルによって電磁クラッチ７２の切断期間（電磁
クラッチ７２を切断するための回転パルスセンサ８２の
パルス数）を設定すると共に、株間選択スイッチ１０３
がオン（植え付け２）のとき、株間設定手段１０４によ
って設定した条件から図７に示す植え付け２のテーブル
によって電磁クラッチ７２の切断期間（電磁クラッチ７
２を切断するための回転パルスセンサ８２のパルス数）
を設定する。即ち、株間選択スイッチ１０３がオフ（植
え付け１）のとき、図６に示す如く株間設定手段１０４
によって設定した段数が１段増加する毎に、電磁クラッ
チ７２の切断期間が、回転パルスセンサ８５が５パルス
を発生する期間だけ増加するように設定し、例えば株間
設定手段１０４によって設定した段数がＡ−６のとき電
磁クラッチ７２の切断期間を２５パルスに設定する。ま
た、株間選択スイッチ１０３がオン（植え付け２）のと
き、図７に示す如く株間設定手段１０４によって設定し
た段数が１段増加する毎に、電磁クラッチ７２の切断期
間が、回転パルスセンサ８５が３パルスを発生する期間
だけ増加するように設定し、例えば株間設定手段１０４
によって設定した段数がＡ−６のとき電磁クラッチ７２
の切断期間を１５パルスに設定する。

【００３４】切断制御手段１１２は、上限検出スイッチ
２８がオンのときに電磁クラッチ７２を切断すると共
に、電磁クラッチ７２の切断状態が前記切断期間設定手
段１１４によって設定した電磁クラッチ７２の切断期間
に達していないとき、即ち、設定した電磁クラッチ７２
の切断期間のパルス数から電磁クラッチ７２の切断状態
になって入力したパルス数を順次引き算した値が０より
も大であると判別したとき、電磁クラッチ７２を切断す
る。

【００３５】接続制御手段１１３は、上限検出スイッチ
２８がオフのときに電磁クラッチ７２を接続すると共
に、電磁クラッチ７２の切断状態が切断期間設定手段１
１４によって設定した電磁クラッチ７２の切断期間に達
したとき、即ち、設定した電磁クラッチ７２の切断期間
のパルス数から電磁クラッチ７２の切断状態になって入
力したパルス数を順次引き算した値が０になったと判別
したとき、電磁クラッチ７２を接続する。

【００３６】次に、図２の流れ図を参照しながら動作を
説明する。移植作業に際しては、メインスイッチ１０
１、主クラッチスイッチ１０２をオンすれば、ステップ
１で、電磁クラッチ７２がオンし、移植作業が開始され
る。ステップ２で、上限検出スイッチ２８がオンかオフ
かを判別し、上限検出スイッチ２８がオフであれば、ス
テップ１に戻り、上限検出スイッチ２８がオンであれ
ば、ステップ５に進み、電磁クラッチ７２をオフする。

【００３７】従って、クランク軸３４が１回転する間、
電磁クラッチ７２はオンを保持し、植付カップ３３が上
昇状態から下降して植え付けした後再び上昇位置に戻
し、この時点で電磁クラッチ７２はオフする。ステップ
４で、株間選択スイッチ１０３がオンかオフかを判別
し、株間選択スイッチ１０３がオフであれば、ステップ
５で、株間設定手段１０４によって設定した条件から図
６に示す植え付け１のテーブルによって電磁クラッチ７
２の切断期間（電磁クラッチ７２を切断するための回転
パルスセンサ８２のパルス数）を設定し、ステップ６に
進む。

【００３８】ステップ４で株間選択スイッチ１０３がオ
ンであると判別すれば、ステップ７に進み、ステップ７
で、株間設定手段１０４によって設定した条件から図７
に示す植え付け２のテーブルによって電磁クラッチ７２
の切断期間（電磁クラッチ７２を切断するための回転パ
ルスセンサ８２のパルス数）を設定し、ステップ８に進
む。

【００３９】ステップ６では、電磁クラッチ７２の切断
状態が、前記ステップ５で設定した電磁クラッチ７２の
切断期間に達したか否か、即ちステップ５で設定した電
磁クラッチ７２の切断期間のパルス数から電磁クラッチ
７２の切断状態になって入力したパルス数を順次引き算
した値が０か否かを判別し、値が０でなければ、ステッ
プ３に戻って電磁クラッチ７２を切断し、値が０であけ
れば、ステップ１に戻って電磁クラッチ７２を接続す
る。

【００４０】ステップ８では、電磁クラッチ７２の切断
状態が、前記ステップ７で設定した電磁クラッチ７２の
切断期間に達したか否か、即ちステップ５で設定した電
磁クラッチ７２の切断期間のパルス数から電磁クラッチ
７２の切断状態になって入力したパルス数を順次引き算
した値が０か否かを判別し、値が０でなければ、ステッ
プ３に戻って電磁クラッチ７２を切断し、値が０であけ
れば、ステップ１に戻って電磁クラッチ７２を接続す
る。

【００４１】従って、変速機構６５を前進の第１速Ｆ₁
（植付け１）にセットしておくと、図８に示す如くクラ
ンク軸３４が１回転する間に移植機１は基準最小株間
（１６０ｍｍ）だけ走行することとなり、回転パルスセ
ンサ８５の１パルス当たりの株間が２．６７ｍｍになっ
て低速状態になるが、株間設定手段１０４によって設定
した段数が１段増加する毎に、電磁クラッチ７２の切断
期間が、回転パルスセンサ８５が３パルスを発生する期
間だけ増加するように設定されるため、株間設定手段１
０４によって設定した１段当たりの株間調整量が約１
３．３ｍｍになる。

【００４２】また、前進の第２速Ｆ₂（植付け２）にセ
ットしておくと、図８に示す如くクランク軸３４が１回
転する間に移植機１は基準最小株間（２６０ｍｍ）だけ
走行するようになり、回転パルスセンサ８５の１パルス
当たりの株間が４．３３ｍｍになって高速状態になり、
このとき株間選択スイッチ１０３がオフであれば、株間
設定手段１０４によって設定した１段当たりの株間調整
量が約２１．７ｍｍになるが、株間選択スイッチ１０３
のオンによって株間設定手段１０４によって設定した段
数が１段増加する毎に、電磁クラッチ７２の切断期間
が、回転パルスセンサ８５が５パルスを発生する期間だ
け増加するように設定されるので、株間設定手段１０４
によって設定した１段当たりの株間調整量が約１３．０
ｍｍになる。

【００４３】従って、変速機構６５が高速側（前進の第
２速Ｆ₂（植付け２））に変速操作されたとき、株間設
定手段１０４の操作量に対する前記電磁クラッチ７２の
切断時間が長く設定され、前記変速機構６５が高速側に
変速操作されたときと低速側に変速操作されたときと
で、株間設定手段１０４の操作量に応じた株間の調整幅
が略同一になる。

【００４４】なお、前記実施例では、駆動装置としてエ
ンジン５を用いているが、これに代えモータその他を駆
動装置としてもよい。また、本発明は前記実施例に限定
されるものではなく、種々変形することができる。例え
ば、電磁クラッチ７２を中間軸５３に取り付けて、中間
軸５３とギヤ７５との間で動力の断接をするようにした
りしてもよい。また、移植機１はマルチ畝用を例示した
が、マルチフィルムを被覆していない畝用、すなわちマ
ルチ穿孔装置２２を装備しないものでもよい。

【００４５】また、前記実施例では、変速機構６５が高
速側に変速操作されたことを検出する株間選択スイッチ
１０３が設けられ、株間選択スイッチ１０３が、変速機
構６５が高速側に変速操作されたことを検出したとき、
株間設定手段１０４の操作量に対する前記電磁クラッチ
７２の切断時間が長くなるように自動設定するようにし
ているが、これに代え、変速機構６５が低速側に変速操
作されたことを検出する株間選択スイッチ１０３を設
け、株間選択スイッチ１０３が、変速機構６５が低速側
に変速操作されたことを検出したとき、株間設定手段１
０４の操作量に対する前記電磁クラッチ７２の切断時間
が短くなるように自動設定するようにしてもよい。

【００４６】また、前記実施例では、変速機構６５を前
進の第１速（植付け１）と前進の第２速Ｆ₂（植付け
２）にセットできるようにしているが、植付けの変速段
数は２段に限らず、植付けの変速段数を３段以上に変速
できるようにしてもよい。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、移植精度が要求される
レタスや、高速移植が要求されるキャベツ等にも作業業
能率が落ちるという問題を生じることがなくなる。しか
も、株間設定手段の操作によって株間を精度良く調整す
ることができると共に、株間が必要以上に大きく設定さ
れることもなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】フローチャートである。

【図３】ミッションケース内の動力伝達系の説明図であ
る。

【図４】植付カップの軌跡を示す説明図である。

【図５】植付け段数に対する基準最小株間と軸の回転数
との関係を示す図である。

【図６】株間設定手段によって設定される電磁クラッチ
の切断期間を示す図である。

【図７】株間設定手段によって設定される電磁クラッチ
の切断期間を示す図である。

【図８】植付け段数に対する基準最小株間、株間調整量
等との関係を示す図である。

【図９】移植機全体の側面図である。

【図１０】移植機全体の平面図である。

【図１１】移植機の後半分の側面図である。

【符号の説明】

１移植機２走行車体５エンジン１４走行駆動輪３３植付カップ６５変速機構２０苗供給装置７２電磁クラッチ１０３株間選択スイッチ１０４株間設定手段１１１制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置（１４）と昇降動作する植付カ
ップ（３３）とが設けられ、走行装置（１４）と植付カ
ップ（３３）とが駆動装置（５）に連動連結され、移植
機が複数段の走行速度で走行できるように、駆動装置
（５）と走行装置（１４）との間に変速機構（６５）が
設けられ、駆動装置（５）と植付カップ（３３）との連
動を断接する電磁クラッチ（７２）が設けられ、前記電
磁クラッチ（７２）の切断時間を増減設定する株間設定
手段（１０４）が設けられ、駆動装置（５）によって植
付カップ（３３）に昇降動作をさせ、植付カップ（３
３）が所定の停止位置にきたとき株間設定手段（１０
４）の操作量に応じた切断時間で電磁クラッチ（７２）
を一時的に切断して所定の株間を得るようにした移植機
の動力伝動装置において、前記変速機構（６５）が高速側に変速操作されたとき株
間設定手段（１０４）の操作量に対する前記電磁クラッ
チ（７２）の切断時間を長く設定すると共に、変速機構
（６５）が低速側に変速操作されたとき株間設定手段
（１０４）の操作量に対する前記電磁クラッチ（７２）
の切断時間を短く設定する制御手段（１１１）が設けら
れていることを特徴とする移植機の動力伝動装置。
【請求項２】変速機構（６５）の変速状態を検出する
株間選択スイッチ（１０３）が設けられ、株間選択スイ
ッチ（１０３）の検出に応じて株間設定手段（１０４）
の操作量に対する前記電磁クラッチ（７２）の切断時間
を自動的に変更設定することを特徴とする請求項１に記
載の移植機の動力伝動装置。
【請求項３】変速機構（６５）が高速側に変速操作さ
れたことを検出する株間選択スイッチ（１０３）が設け
られ、株間選択スイッチ（１０３）が、変速機構（６
５）が高速側に変速操作されたことを検出したとき、株
間設定手段（１０４）の操作量に対する前記電磁クラッ
チ（７２）の切断時間が長くなるように自動設定するこ
とを特徴とする請求項１に記載の移植機の動力伝動装
置。
【請求項４】前記変速機構（６５）が高速側に変速操
作されたときと低速側に変速操作されたときとで、株間
設定手段（１０４）の操作量に応じた株間の調整幅が略
同一になるように、前記制御手段（１１１）により、株
間設定手段（１０４）の操作量に対する前記電磁クラッ
チ（７２）の切断時間を変更設定することを特徴とする
請求項１〜３のいずれかに記載の移植機の動力伝動装
置。
【請求項５】前記株間設定手段（１０４）が、電磁ク
ラッチ（７２）の切断時間を複数段に増減設定するよう
に構成されている特徴とする請求項１〜４のいずれかに
記載の移植機の動力伝動装置。