JPH1156028A

JPH1156028A - 移植機の動力伝動装置

Info

Publication number: JPH1156028A
Application number: JP22277097A
Authority: JP
Inventors: Akio Hamada; 浜田　　昭夫; Nobuhide Yanagawa; 信英柳川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-08-19
Filing date: 1997-08-19
Publication date: 1999-03-02

Abstract

(57)【要約】【課題】傾斜地での移植でも所定の株間が得られるよ
うにする。【解決手段】駆動装置５と植付カップ３３との連動を
断接する電磁クラッチ７２が設けられ、前記電磁クラッ
チ７２の切断時間を増減設定する株間設定手段１０４が
設けられ、駆動装置５によって植付カップ３３に昇降動
作をさせ、植付カップ３３が所定の停止位置にきたとき
株間設定手段１０４の操作量に応じた切断時間で電磁ク
ラッチ７２を一時的に切断して所定の株間を得るように
した移植機の動力装置において、車体の前後方向の傾斜
を検出する傾斜センサが設けられ、車体の前後方向の傾
斜に拘わらず所定の株間が得られるように、傾斜センサ
で感知した傾斜角度に応じて、上り傾斜では電磁ラッチ
７２の切断時間を長くすると共に下り傾斜では電磁ラッ
チ７２の切断時間を短くする制御手段１１１が設けられ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の動力伝動
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移植機には、走行装置をエンジン等の駆
動装置に連動連結すると共に、植付カップを揺動リンク
機構等を介してエンジン等の駆動装置に連動連結して、
走行装置によって走行させながら、駆動装置によって植
付カップに昇降動作を繰り返させ、植付カップを下死点
で畝に突刺してポット苗を移植するようにしたものがあ
るが、従来のこの種の移植機の動力伝動装置では、駆動
装置を植付け手段との連動を断接する電磁クラッチを設
け、前記電磁クラッチの切断時間を増減調整する株間設
定手段を設け、植付カップが所定の停止位置にきたとき
株間設定手段の操作量に応じた切断時間で電磁クラッチ
を一時的に切断して、植付カップを停止させ、ここでポ
ット苗を受け取ると共に、植付カップの昇降停止により
植え付け間隔である所定の株間を得るようにしていた
（例えば特願平４−２７０５１９）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、傾斜地で移植
する場合、登りではスリップ率が高くなるため株間が短
くなり、下りでは逆に車体が前方に引っ張られるため、
株間が長くなり、設定した所定の株間が得られなくなる
という問題があった。本発明は上記問題点に鑑み、傾斜
地での移植でも所定の株間が得られるようにしたもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るための本発明の第１の技術的手段は、走行装置１４と
昇降動作する植付カップ３３とが設けられ、走行装置１
４と植付カップ３３とが駆動装置５に連動連結され、駆
動装置５と植付カップ３３との連動を断接する電磁クラ
ッチ７２が設けられ、前記電磁クラッチ７２の切断時間
を増減設定する株間設定手段１０４が設けられ、駆動装
置５によって植付カップ３３に昇降動作をさせ、植付カ
ップ３３が所定の停止位置にきたとき株間設定手段１０
４の操作量に応じた切断時間で電磁クラッチ７２を一時
的に切断して所定の株間を得るようにした移植機の動力
装置において、車体前後方向における上下の傾斜角度を
検出する傾斜センサ１０７が設けられ、車体の傾斜に拘
わらず所定の株間が得られるように、傾斜センサ１０７
で感知した傾斜角度に応じて、上り傾斜では電磁ラッチ
７２の切断時間を長くすると共に下り傾斜では電磁ラッ
チ７２の切断時間を短くする制御手段１１１が設けられ
ている点にある。

【０００５】本発明の第２の技術的手段は、前記制御手
段１１１が、株間が大に設定されているとき株間設定手
段１０４の操作量に対する前記電磁クラッチ７２の切断
時間を長く設定すると共に、株間が小に設定されている
とき株間設定手段１０４の操作量に対する前記電磁クラ
ッチ７２の切断時間を短く設定するように構成されてい
る点にある。

【０００６】本発明の第３の技術的手段は、前記植付カ
ップ３３が複数段の昇降速度で昇降動作できるように、
駆動装置５と植付カップ３３との間に株間変速機構８１
が設けられ、前記制御手段１１１が、株間変速機構８１
が高速側に変速操作されたとき株間設定手段１０４の操
作量に対する前記電磁クラッチ７２の切断時間を短く設
定すると共に、株間変速機構８１が低速側に変速操作さ
れたとき株間設定手段１０４の操作量に対する前記電磁
クラッチ７２の切断時間を長く設定するように構成され
ている点にある。

【０００７】従って、登り傾斜の場合、スリップ率が高
くなるため株間が短くなる傾向があるにも拘わらず、電
磁ラッチ７２の切断時間を長くして、所定の株間を得
る。下り傾斜の場合、車体が前方に引っ張られるため株
間が長くなる傾向があるにも拘わらず、切断時間を短く
して所定の株間を得る。また、株間が大に設定されてい
るとき、株間設定手段１０４の操作量に対する前記電磁
クラッチ７２の切断時間が長くなる。株間が小に設定さ
れているとき、株間設定手段１０４の操作量に対する前
記電磁クラッチ７２の切断時間が短くなる。このため、
株間が短い場合、株間を精度良く調整することができる
と共に、株間が長い場合、必要な株間調整を簡単になし
得る。

【０００８】また、株間変速機構８１が高速側に変速操
作されたとき株間設定手段１０４の操作量に対する前記
電磁クラッチ７２の切断時間が短く設定される。株間変
速機構８１が低速側に変速操作されたとき株間設定手段
１０４の操作量に対する前記電磁クラッチ７２の切断時
間が長く設定される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明する。図３は移植機のミッションケース内
の動力伝達系の詳細を示している。この移植機は走行車
体に座席を有する乗用型であって、マルチフィルムで被
覆された畝を跨いでその長手方向に走行し、畝に植え付
け孔を形成しながら土付き苗を植え付けて行く。

【００１０】図３において、走行車体はその前部にエン
ジン（駆動装置）５が搭載され、ミッションケースの入
力部とエンジン５の出力部とは巻掛伝動手段９で連動さ
れている。巻掛伝動手段９でミッションケース内に入っ
た動力は、走行系と移植系に分岐され、走行系動力は車
輪伝動軸１０から取り出され、移植系動力はＰＴＯ横軸
１１及びＰＴＯ前後軸１２から取り出される。

【００１１】前記車輪伝動軸１０の左右端には軸心廻り
に上下揺動する伝動ケース１３が枢支され、この伝動ケ
ース１３を介して左右の走行駆動輪（走行装置）１４が
支持され、伝動ケース１３内の巻掛伝動手段１３ａによ
り走行駆動輪１４が駆動可能になっている。左右走行駆
動輪１４は畝間の溝を転動する。左右の伝動ケース１３
は車輪伝動軸１０の軸心廻りに上下揺動することによ
り、走行駆動輪１４と走行車体との相対上下位置を調整
可能である。

【００１２】なお、走行車体の移植作業部は、苗供給装
置、植付装置２１、マルチ穿孔装置等を有し、植付装置
２１等への動力伝達のための巻掛伝動手段２９が支持さ
れている。植付装置２１は、平行リンクの先端にくちば
し筒形の開閉自在の植付カップ３３が備えられ、巻掛伝
動手段２９に連動するクランク軸３４によるクランク運
動で上下動自在とされている。この植付カップ３３がク
ランク軸３４の回動によって上昇すると、上限検出スイ
ッチ２８で検出される。上限検出スイッチ２８は、植付
カップ３３が上死点にあることを検出する。

【００１３】また、図示していないが、植付カップ３３
には開閉手段が設けられており、下降して畝Ｂに突き刺
さったときにくちばしを開放するようになっていて、こ
のくちばしの突き刺しと開放で、畝に孔を開けて土付き
苗を植え付ける。なお、植付カップ３３の前方にマルチ
穿孔装置が備えられ、植付カップ３３の昇降に先行し
て、畝に被せられたマルチフィルムを畝長手方向等間隔
にガスバーナで焼却して孔を形成する。

【００１４】前記移植作業部における苗供給装置は、土
付き苗を植付カップ３３に落下供給する。エンジン５の
動力は巻掛伝動手段９から入力軸５１に伝達される。ミ
ッションケースには入力軸５１と平行に、回転軸５２、
中間軸５３、中間軸５４、バック軸５７、車輪伝動軸１
０及びＰＴＯ横軸１１がそれぞれ回転自在に支持され、
前後方向のＰＴＯ前後軸１２が後方突出状に設けられて
いる。

【００１５】入力軸５１上のギヤ５１ａは回転軸５２上
の遊転ギヤ５５と噛合しており、この遊転ギヤ５５にク
ラッチギヤ５６を摺動させてその咬合部を咬合させるこ
とにより、入力軸５１から回転軸５２へ動力伝達可能に
なる。前記クラッチギヤ５６は遊転ギヤ５５と咬合する
方向に弾圧されており、爪式の主クラッチ５８を構成し
ている。

【００１６】前記回転軸５２には、クラッチギヤ５６の
他に、ギヤ６０、６１が一体回動可能に支持されてお
り、中間軸５３には変速ギヤ体６２が摺動及び一体回動
自在に支持され、この変速ギヤ体６２には前記ギヤ５
６、６０と択一的に噛合可能なギヤ部６２Ａ、６２Ｃが
形成されている。バック軸５７にはギヤ６３、６４が設
けられており、ギヤ６３は前記ギヤ６１と噛合してお
り、ギヤ６４には変速ギヤ体６２のギヤ部６２Ｃが噛合
可能になっている。したがって、変速ギヤ体６２の摺動
により前進２段、後進１段の変速が可能になっている。
即ち、変速ギヤ体６２、ギヤ６０、ギヤ５６により走行
変速機構６５が構成され、ギヤ部６２Ｃをギヤ６０に噛
合させたとき前進の第１速Ｆ ₁（植付け）になり、ギヤ
部６２Ａをギヤ５６に噛合させたとき前進の第２速Ｆ ₂
（移動）になる。また、ギヤ部６２Ｃをバック軸５７側
に連結させたとき後進Ｒになる。

【００１７】前記中間軸５３上には伝動ギヤ６６及び図
示省略の駐車ブレーキが設けられており、伝動ギヤ６６
は車輪伝動軸１０に固設された大ギヤ６８と噛合してい
る。前記回転軸５２は一端がミッションケースから突出
していて、その外端に電磁クラッチ７２が固定されてお
り、また、回転軸５２の外端部を包囲するように筒軸状
のカップリング軸７３がミッションケースに回転自在に
支持されており、電磁クラッチ７２の作動で回転軸５２
とカップリング軸７３とが一体回転し、移植系動力を分
岐取り出しできるようになっている。

【００１８】このカップリング軸７３にはギヤ７４及び
ギヤ７９が固定されており、このギヤ７４は中間軸５４
に遊嵌したアイドラギヤ７５と噛合可能であり、ギヤ７
９は中間軸５４に固設したギヤ８０と噛合可能であり、
アイドラギヤ７５は更にＰＴＯ横軸１１上のギヤ７６と
噛合し、移植系動力を伝達可能にしている。したがっ
て、アイドラギヤ７５とギヤ８０との摺動により株間を
２段に変速できるようになっており、ギヤ７４、アイド
ラギヤ７５、ギヤ７９、ギヤ８０により、植付カップ３
３を２段の昇降速度で昇降動作できるように、株間変速
機構８１が構成されている。即ち、駆動装置５と植付カ
ップ３３の間に株間変速機構８１が設けられ、ギヤ７４
とアイドラギヤ７５とを噛合したとき、株間変速機構８
１が高速の株間変速１となり、ギヤ７９とギヤ８０とを
噛合したとき、株間変速機構８１が低速の株間変速２と
なる。

【００１９】ＰＴＯ横軸１１にはベベルピニオン７７が
固定され、ＰＴＯ前後軸１２上のベベルギヤ７８と噛合
しており、移植系動力を２系統に分岐して、ＰＴＯ横軸
１１で動力伝達手段２９を介して植付装置２１及びマル
チ穿孔装置を、ＰＴＯ前後軸１２で苗供給装置をそれぞ
れ駆動する。前記回転軸５２の電磁クラッチ７２より外
端に回転パルスセンサ８５が取り付けられている。この
回転パルスセンサ８５は例えば回転軸５２に外嵌固着し
たスプロケットの凹凸を近接センサでカウントする構造
のものが使用でき、回転パルスセンサ８５は回転軸５２
の回転を検出して回転軸５２の１回転毎に数十パルス発
生するように構成されている。

【００２０】従って、植付カップ３３の上昇状態（上限
検出スイッチ２８が検出状態）からクランク軸３４が１
回転する毎に、図４に示すように植付カップ３３の上昇
状態から下降した後再び上昇位置に戻る。植付カップ３
３が上昇位置に戻ったとき、電磁クラッチ７２を消磁し
て移植系動力を切ると、図４に示すように植付カップ３
３が上昇状態で停止し、クランク軸３４の１回転に対応
する基準最小株間（１２０ｍｍ又は２４０ｍｍ）以上の
株間が得られる。すなわち、後述する制御手段１１１で
株間を設定しておくと、上限検出スイッチ２８が植付カ
ップ３３の上昇を検出したとき、電磁クラッチ７２を消
磁して移植系動力を切り、設定株間に対応して前記電磁
クラッチ７２が消磁中のパルスをカウントし、その後電
磁クラッチ７２を作動して移植系動力を伝達し、上昇し
ていた植付カップ３３を降下して植え付けをする。前記
電磁クラッチ７２が消磁中のパルスのカウント数を変更
することにより、株間を調整する。

【００２１】そして、例えば、回転軸５２の１回転毎
に、回転パスルセンサ８５がパルス信号を２４パルス発
生するようになっており、株間変速機構８１を株間変速
１にセットしておくと、クランク軸３４が１回転する間
に、移植機が１２ｃｍ走行し、回転軸５２が３回転し、
回転パルスセンサ８５がパルス信号を７２パルス発生す
る。このとき、移植機が１ｃｍ走行する間（株間１ｃｍ
当たり）に回転パルスセンサ８５がパルス信号を６パル
スを発生する。

【００２２】また、株間変速機構８１を株間変速２にセ
ットしておくと、例えば、クランク軸３４が１回転する
間に、移植機が２４ｃｍ走行し、回転軸５２が６回転
し、回転パルスセンサ８５がパルス信号を１４４パルス
発生する。このとき、移植機が１ｃｍ走行する間（株間
１ｃｍ当たり）に回転パルスセンサ８５がパルス信号を
６パルスを発生する。

【００２３】図１は制御系のブロック図を示す。図１に
おいて、１００はバッテリー、１０１はメインスイッ
チ、１０２は主クラッチスイッチで、前記主クラッチ５
８を接続可能にするためのスイッチである。１０３はリ
ミットスイッチにより構成した株間変速スイッチで、例
えば前記株間変速機構８１を変速操作するための株間変
速レバー８７に対応して設けられており、前記株間変速
機構８１を株間変速２にセットしたときこれを検出して
オンするように構成されている。１０４は株間を設定す
るための株間設定手段（株間調節ダイヤル）で、株間設
定スイッチ１０５と株間設定可変抵抗１０６とを備え、
株間設定スイッチ１０５はオンオフの２段（Ａ，Ｂ）に
切り換えることができ、株間設定可変抵抗１０６は７段
（１，２，３，４，５，６，７）に切り換えでき、従っ
て、株間設定手段１０４は、全体で図６及び図７に示す
如く１４段階（Ａ−１，Ａ−２，Ａ−３，Ａ−４，Ａ−
５，Ａ−６，Ａ−７，Ｂ−１，Ｂ−２，Ｂ−３，Ｂ−
４，Ｂ−５，Ｂ−６，Ｂ−７）に切り換え設定できるよ
うになっている。

【００２４】１０７は傾斜センサで、移植機の車体前後
方向における上下の傾斜角度αを検出する。１０８は植
付けカップリレーで、これが励磁されたとき前記電磁ク
ラッチ７２のソレノイド７２ａに電流が流れ、植付けカ
ップリレー１０８を介して電磁クラッチ７２を断続する
ようになっている。

【００２５】１１１は制御手段で、回転パルスセンサ８
５からのパルスをカウントする機能の他、その他の演算
処理機能を持ったマイコン等により構成され、上限検出
スイッチ２８、主クラッチスイッチ１０２、株間変速ス
イッチ１０３、株間設定手段１０４の株間設定スイッチ
１０５及び株間設定可変抵抗１０６からの信号を入力
し、所定の設定された制御順序に従って電磁クラッチ７
２を制御するようになっており、制御手段１１１は、植
付けカップリレー１０８を介して電磁クラッチ７２の切
断を制御するための切断制御手段１１２と、電磁クラッ
チ７２の接続を制御する接続制御手段１１３と、電磁ク
ラッチ７２の切断期間を設定する切断期間設定手段１１
４と、前記傾斜センサ１０７で検出した傾斜角度αに応
じて前記切断期間設定手段１１４によって設定した切断
期間を補正する切断期間補正手段１１５とを有する。

【００２６】切断期間設定手段１１４は、株間変速スイ
ッチ１０３がオフ（株間変速１）のとき、株間設定手段
１０４によって設定した条件から図６に示す株間変速１
のテーブルによって電磁クラッチ７２の切断期間Ａ（電
磁クラッチ７２を切断するための回転パルスセンサ８５
のパルス数）を設定すると共に、株間変速スイッチ１０
３がオン（株間変速２）のとき、株間設定手段１０４に
よって設定した条件から図７に示す株間変速２のテーブ
ルによって電磁クラッチ７２の切断期間Ａ（電磁クラッ
チ７２を切断するための回転パルスセンサ８５のパルス
数）を設定する。

【００２７】即ち、株間変速スイッチ１０３がオフ（株
間変速１）のとき、図６に示す如く株間設定手段１０４
によって設定した段数が１段増加する毎に、電磁クラッ
チ７２の切断期間Ａが、回転パルスセンサ８５が６パル
スを発生する期間（株間１ｃｍ）だけ増加するように設
定し、株間を１９ｃｍ〜３２ｃｍまで１ｃｍ間隔で微調
整できるようになっている。

【００２８】例えば株間設定手段１０４によって設定し
た段数がＡ−１のとき電磁クラッチ７２の切断期間Ａを
４２パルスに設定して、株間を１９ｃｍにし、段数がＡ
−６のとき電磁クラッチ７２の切断期間Ａを７２パルス
に設定して、株間を２４ｃｍにする。また、株間変速ス
イッチ１０３がオン（株間変速２）のとき、図７に示す
如く株間２８ｃｍ〜４４ｃｍでは、株間設定手段１０４
によって設定した段数が１段増加する毎に、電磁クラッ
チ７２の切断期間Ａが、回転パルスセンサ８５が１２パ
ルスを発生する期間だけ増加するように設定し、株間を
２８ｃｍ〜４４ｃｍまで２ｃｍ間隔で微調整できるよう
になっている。株間４４ｃｍ〜５８ｃｍでは、株間設定
手段１０４によって設定した段数が１段増加する毎に、
電磁クラッチ７２の切断期間Ａが、回転パルスセンサ８
５が１８パルスを発生する期間だけ増加するように設定
し、株間を４４ｃｍ〜５８ｃｍまで３ｃｍ間隔で微調整
できるようになっている。

【００２９】例えば株間設定手段１０４によって設定し
た段数がＡ−１のとき電磁クラッチ７２の切断期間Ａを
２４パルスに設定して、株間を２８ｃｍにし、株間設定
手段１０４によって設定した段数がＡ−６のとき電磁ク
ラッチ７２の切断期間を８４パルスに設定して、株間を
３８ｃｍにし、株間設定手段１０４によって設定した段
数がＢ−６のとき電磁クラッチ７２の切断期間Ａを１８
６パルスに設定して、株間を５５ｃｍにする。

【００３０】切断期間補正手段１１５は、傾斜センサ１
０７で検出した傾斜角度をα（度）とすると、切断期間
設定手段１１４によって設定した切断期間Ａ（パルス）
から、Ａ×（１＋αβ）の式によって、補正した切断期
間Ｂ（パルス）を得る。ここで、傾斜角度αは、登り傾
斜の場合「正（＋）」の値とされ、下り傾斜の場合「負
（−）」の値とされる。βは補正係数で、実験データに
よって定められ、固定値又は傾斜角度αに応じた変数値
で与えられ、前記Ａ×（１＋αβ）の式によって得られ
た補正した切断期間Ｂ（パルス）によって、図６及び図
７に示す株間設定手段１０４によって設定した所定の株
間（ｃｍ）が得られるように補正係数βが定められてい
る。つまり、Ａ×（１＋αβ）の式によって、補正した
切断期間Ｂ（パルス）を得ることにより、車体前後方向
における上下の傾斜に拘わらず所定の株間が得られるよ
うに、傾斜センサ１０７で感知した傾斜角度αに応じ
て、上り傾斜では電磁クラッチ７２の切断時間を長くす
ると共に下り傾斜では電磁ラッチ７２の切断時間を短く
するようになっている。

【００３１】切断制御手段１１２は、上限検出スイッチ
２８がオンのときに電磁クラッチ７２を切断すると共
に、電磁クラッチ７２の切断状態が前記切断期間補正手
段１１５によって補正した電磁クラッチ７２の切断期間
Ｂに達していないとき、即ち、補正した電磁クラッチ７
２の切断期間Ｂのパルス数から電磁クラッチ７２の切断
状態になって入力したパルス数を順次引き算した値が０
よりも大であると判別したとき、電磁クラッチ７２を切
断する。

【００３２】接続制御手段１１３は、上限検出スイッチ
２８がオフのときに電磁クラッチ７２を接続すると共
に、電磁クラッチ７２の切断状態が切断期間補正手段１
１５によって補正した電磁クラッチ７２の切断期間Ｂに
達したとき、即ち、補正した電磁クラッチ７２の切断期
間Ｂのパルス数から電磁クラッチ７２の切断状態になっ
て入力したパルス数を順次引き算した値が０になったと
判別したとき、電磁クラッチ７２を接続する。

【００３３】次に、図２のフローチャートを参照しなが
ら動作を説明する。移植作業に際しては、メインスイッ
チ１０１、主クラッチスイッチ１０２をオンすれば、ス
テップ１で、電磁クラッチ７２がオンし、移植作業が開
始される。ステップ２で、上限検出スイッチ２８がオン
かオフかを判別し、上限検出スイッチ２８がオフであれ
ば、ステップ１に戻り、上限検出スイッチ２８がオンで
あれば、ステップ３に進み、電磁クラッチ７２をオフす
る。

【００３４】従って、クランク軸３４が１回転する間、
電磁クラッチ７２はオンを保持し、植付カップ３３が上
昇状態から下降して植え付けした後再び上昇位置に戻
り、この時点で電磁クラッチ７２はオフする。ステップ
４で、株間変速スイッチ１０３がオンかオフかを判別
し、株間変速スイッチ１０３がオフであれば、ステップ
５で、株間設定手段１０４によって設定した条件から図
６に示す株間変速１のテーブルによって電磁クラッチ７
２の切断期間（電磁クラッチ７２を切断するための回転
パルスセンサ８５のパルス数）を設定し、ステップ６に
進む。

【００３５】ステップ４で株間変速スイッチ１０３がオ
ンであると判断すれば、ステップ８に進み、ステップ８
で、株間設定手段１０４によって設定した条件から図７
に示す株間変速２のテーブルによって電磁クラッチ７２
の切断期間（電磁クラッチ７２を切断するための回転パ
ルスセンサ８５のパルス数）を設定し、ステップ９に進
む。

【００３６】ステップ６では、切断期間設定手段１１４
によって設定した図６に示す切断期間Ａ（パルス）を、
傾斜センサ１０７で検出した傾斜角度をα（度）に応じ
て、Ａ×（１＋αβ）の式によって補正し、補正した切
断期間Ｂ（パルス）を得て、ステップ７に進む。ステッ
プ７では、電磁クラッチ７２の切断状態が、前記ステッ
プ６で補正した電磁クラッチ７２の切断期間Ｂに達した
か否か、即ちステップ６で補正した電磁クラッチ７２の
切断期間Ｂのパルス数から電磁クラッチ７２の切断状態
になって入力したパルス数を順次引き算した値が０か否
かを判断し、値が０でなければ、ステップ３に戻って電
磁クラッチ７２を切断し、値が０であれば、ステップ１
に戻って電磁クラッチ７２を接続する。

【００３７】ステップ９では、切断期間設定手段１１４
によって設定した図７に示す切断期間Ａ（パルス）を、
傾斜センサ１０７で検出した傾斜角度をα（度）に応じ
て、Ａ×（１＋αβ）の式によって補正し、補正した切
断期間Ｂ（パルス）を得て、ステップ１０に進む。ステ
ップ１０では、電磁クラッチ７２の切断状態が、前記ス
テップ９で補正した電磁クラッチ７２の切断期間Ｂに達
したか否か、即ちステップ９で補正した電磁クラッチ７
２の切断期間Ｂのパルス数から電磁クラッチ７２の切断
状態になって入力したパルス数を順次引き算した値が０
か否かを判断し、値が０でなければ、ステップ３に戻っ
て電磁クラッチ７２を切断し、値が０であれば、ステッ
プ１に戻って電磁クラッチ７２を切断する。

【００３８】従って、株間変速機構８２を株間変速１に
セットしておくと、クランク軸３４が１回転する間に移
植機１は基準最小株間（１２０ｍｍ）だけ走行すること
となって、クランク軸３４が高速状態になるが、株間設
定手段１０４によって設定した段数が１段増加する毎
に、電磁クラッチ７２の切断期間Ａが、回転パルスセン
サ８５が６パルスを発生する期間だけ増加するように設
定されるため、株間設定手段１０４によって設定した１
段当たりの株間調整量が約１０．０ｍｍになる。

【００３９】また、株間変速機構８１を株間変速２にセ
ットしておくと、クランク軸３４が１回転する間に移植
機１は基準最小株間（２４０ｍｍ）だけ走行するように
なって、クランク軸３４が低速状態になる。このとき株
間変速スイッチ１０３がオフであれば、株間設定手段１
０４によって設定した１段当たりの株間調整量が約１
０．０ｍｍになるが、株間変速スイッチ１０３のオンに
よって株間設定手段１０４によって設定した段数が１段
増加する毎に、電磁クラッチ７２の切断期間Ａが、回転
パルスセンサ８５が１２パルス又は１８パルスを発生す
る期間だけ増加するように設定されるので、株間設定手
段１０４によって設定した１段当たりの株間調整量が約
２０．０ｍｍ又は３０．０ｍｍになる。

【００４０】従って、制御手段１１１によって、株間が
大に設定されているとき株間設定手段１０４の操作量に
対する前記電磁クラッチ７２の切断時間を長く設定され
ると共に、株間が小に設定されているとき株間設定手段
１０４の操作量に対する前記電磁クラッチ７２の切断時
間Ａが短く設定される。また、株間変速機構８１が株間
変速１に変速操作されたとき、株間設定手段１０４の操
作量に対する前記電磁クラッチ７２の切断時間Ａが短く
設定され、株間変速機構８１が株間変速２に変速操作さ
れたとき、株間設定手段１０４の操作量に対する前記電
磁クラッチ７２の切断時間Ａが長く設定される。

【００４１】そして、このとき、傾斜センサ１０７で検
出した傾斜角度αが０度の場合（上下の傾斜のない場
合）、株間設定手段１０４により設定した切断期間Ａを
傾斜角度αに応じて補正した切断期間Ｂは、Ａ×（１＋
αβ）＝Ａとなり、補正した切断期間Ｂは設定した切断
期間Ａと等しくなる。従って、傾斜のない場合、株間設
定手段１０４で設定した図６及び図７に示す株間を得る
ことができる。

【００４２】また、傾斜センサ１０７で検出した傾斜角
度αが「正（＋）」の値の場合（登り傾斜の場合）、株
間設定手段１０４により設定した切断期間Ａを傾斜角度
αに応じて補正した切断期間Ｂは、Ａ×（１＋αβ）＞
Ａとなり、補正した切断期間Ｂは設定した切断期間Ａよ
りも大になる。従って、登り傾斜の場合、スリップ率が
高くなるため株間が短くなる傾向があるにも拘わらず、
株間設定手段１０４で設定した図６及び図７に示す所定
の株間を得ることができる。

【００４３】また、傾斜センサ１０７で検出した傾斜角
度αが「負（−）」の値の場合（下り傾斜の場合）、株
間設定手段１０４により設定した切断期間Ａを傾斜角度
αに応じて補正した切断期間Ｂは、Ａ×（１＋αβ）＜
Ａとなり、補正した切断期間Ｂは設定した切断期間Ａよ
りも小になる。従って、下り傾斜の場合、車体が前方に
引っ張られるため株間が長くる傾向があるにも拘わら
ず、株間設定手段１０４で設定した図６及び図７に示す
所定の株間を得ることができる。

【００４４】なお、前記実施の形態では、駆動装置とし
てエンジン５を用いているが、これに代えモータその他
を駆動装置としてもよい。また、本発明は前記実施の形
態に限定されるものではなく、種々変形することができ
る。例えば、電磁クラッチ７２を中間軸５３に取り付け
て、中間軸５３とギヤ７５との間で動力の断接をするよ
うにしたりしてもよい。また、移植機１はマルチ畝用を
例示したが、マルチフィルムを被覆していない畝用、す
なわちマルチ穿孔装置２２を装備しないものでよい。

【００４５】また、前記実施の形態では、株間変速機構
８１が低速側の株間変速２に変速操作されたことを検出
する株間変速スイッチ１０３が設けられ、株間変速スイ
ッチ１０３が、株間変速機構８１が低速側の株間変速２
に変速操作されたことを検出したとき、株間設定手段１
０４の操作量に対する前記電磁クラッチ７２の切断時間
が長くなるように自動設定するようにしているが、これ
に代え、株間変速機構８１が高速側の株間変速１に変速
操作されたことを検出する株間変速スイッチ１０３を設
け、株間変速スイッチ１０３が、株間変速機構８１が高
速側の株間変速１に変速操作されたことを検出したと
き、株間設定手段１０４の操作量に対する前記電磁クラ
ッチ７２の切断時間が短くなるように自動設定するよう
にしてもよい。

【００４６】また、前記実施の形態では、株間変速機構
８１を株間変速１と株間変速２とにセットできるように
しているが、植付けの株間変速段数は２段に限らず、植
付けの株間変速段数を３段以上に変速できるようにして
もよい。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、傾斜センサで感知した
傾斜角度に応じて、制御手段１１１により、上り傾斜で
は電磁ラッチ７２の切断時間を長くすると共に下り傾斜
では電磁ラッチ７２の切断時間を短くするので、登り傾
斜の場合、スリップ率が高くなるため株間が短くなる傾
向があるにも拘わらず、電磁ラッチ７２の切断時間を長
くして、所定の株間を得ることができ、また、下り傾斜
の場合、車体が前方に引っ張られるため株間が長くる傾
向があるにも拘わらず、切断時間を短くして所定の株間
を得ることができる。従って、傾斜地での移植でも所定
の株間を確実に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】フローチャートである。

【図３】ミッションケース内の動力伝達系の説明図であ
る。

【図４】植付カップの軌跡を示す説明図である。

【図５】株間変速レバー及び株間変速スイッチを示す平
面図である。

【図６】株間設定手段によって設定される電磁クラッチ
の切断期間及び株間との関係を示す図である。

【図７】株間設定手段によって設定される電磁クラッチ
の切断期間及び株間との関係を示す図である。

【符号の説明】

１移植機２走行車体５エンジン（駆動装置）１４走行駆動輪（走行装置）３３植付カップ７２電磁クラッチ８１株間変速機構１０３株間変速スイッチ１０４株間設定手段１０７傾斜センサ１１１制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置（１４）と昇降動作する植付カ
ップ（３３）とが設けられ、走行装置（１４）と植付カ
ップ（３３）とが駆動装置（５）に連動連結され、駆動
装置（５）と植付カップ（３３）との連動を断接する電
磁クラッチ（７２）が設けられ、前記電磁クラッチ（７
２）の切断時間を増減設定する株間設定手段（１０４）
が設けられ、駆動装置（５）によって植付カップ（３
３）に昇降動作をさせ、植付カップ（３３）が所定の停
止位置にきたとき株間設定手段（１０４）の操作量に応
じた切断時間で電磁クラッチ（７２）を一時的に切断し
て所定の株間を得るようにした移植機の動力装置におい
て、車体前後方向における上下の傾斜角度を検出する傾斜セ
ンサ（１０７）が設けられ、車体の傾斜に拘わらず所定
の株間が得られるように、傾斜センサ（１０７）で感知
した傾斜角度に応じて、上り傾斜では電磁ラッチ（７
２）の切断時間を長くすると共に下り傾斜では電磁ラッ
チ（７２）の切断時間を短くする制御手段（１１１）が
設けられていることを特徴とする移植機の動力伝動装
置。
【請求項２】前記制御手段（１１１）が、株間が大に
設定されているとき株間設定手段（１０４）の操作量に
対する前記電磁クラッチ（７２）の切断時間を長く設定
すると共に、株間が小に設定されているとき株間設定手
段（１０４）の操作量に対する前記電磁クラッチ（７
２）の切断時間を短く設定するように構成されているこ
とを特徴とする請求項１に記載の移植機の動力伝動装
置。
【請求項３】前記植付カップ（３３）が複数段の昇降
速度で昇降動作できるように、駆動装置（５）と植付カ
ップ（３３）との間に株間変速機構（８１）が設けら
れ、前記制御手段（１１１）が、株間変速機構（８１）
が高速側に変速操作されたとき株間設定手段（１０４）
の操作量に対する前記電磁クラッチ（７２）の切断時間
を短く設定すると共に、株間変速機構（８１）が低速側
に変速操作されたとき株間設定手段（１０４）の操作量
に対する前記電磁クラッチ（７２）の切断時間を長く設
定するように構成されていることを特徴とする請求項１
又は２に記載の移植機の動力伝動装置。