JPH1010033A - 造粒物の撮影用センサヘッドおよび粒径測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 造粒物の表面近傍において分散して存在して
いる粉体を好適に撮影し、その粒径を正確に測定できる
手段を提供する。 【解決手段】 造粒装置１で造粒物に造粒される粉体Ａ
を撮影し、画像処理することによりその粒径を測定する
装置において、造粒装置１内に揺動自在に吊り下げられ
たアーム部材１１と、該アーム部材１１の下端に取り付
けられたセンサヘッド１２と、該センサヘッド１２で撮
影した粉体Ａを画像処理することによりその粒径を測定
する画像処理装置２９を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば細粒剤、顆
粒剤、打錠用顆粒等の医薬品、調味料等の食品、粉末冶
金、セラミック材料等の化学製品などの造粒やコーティ
ングを行う造粒装置において、造粒物の粒径を測定する
のに好適な撮影用センサヘッドと、このセンサヘッドを
用いた造粒物の粒径測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】造粒やコーティングを行うための造粒装
置として、攪拌造粒装置、転動造粒装置、遠心流動造粒
装置、流動層造粒装置等が知られている。これら造粒装
置においては、目的にかなった粒径の造粒物を得るため
に正確な運転制御が必要である。この運転制御の方法と
して従来最も一般的には、所定の時間となったときに造
粒を終了する時間制御が採用されている。

【０００３】ところがこの時間制御は、造粒物の粒径を
正確に一定に保つことが困難である。そこで、最近では
造粒装置内で造粒物に造粒される粉体を撮影して画像処
理することによりその粒径を測定する方法が採られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば造粒装
置の側面に覗き窓を開けて造粒装置内の様子を外部から
観察する方法は、造粒装置の側面は通常は温度調節用の
熱媒を流すジャケットなどで覆われた構成になっている
ため、そのような覗き窓を設けることは困難である。ま
た、造粒装置内部に撮影用のカメラを設置した場合はそ
の撮影位置が問題となる。即ち、造粒装置に投入された
原料粉体中に深く埋没してしまうような位置で撮影した
のでは、カメラで撮影される画像が一面造粒物や粉体だ
らけになってしまい、それでは一個づつの粉体の粒径を
測定することができなくなる。一方、造粒装置内のあま
り高い位置で撮影したのでは、肝心の粉体を撮影できな
くなってしまう。造粒物に造粒される粉体の粒径を好適
に測定するためにはカメラの撮影位置を造粒装置内の粉
体の表面近傍に維持しておくことが好ましいが、粉体の
表面の高さは変動し一定に保つことができない。

【０００５】本発明は、かかる従来の事情に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は表面近傍において分散して
存在している粉体を好適に撮影し、その粒径を正確に測
定できる手段を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、造粒
装置で造粒物に造粒される粉体を撮影するためのセンサ
ヘッドであって、粉体を通過させる検出空間と、該検出
空間内を通過する粉体に光を投光する投光手段と、該投
光手段から投光された光を受光する受光手段と

【０００７】この請求項１の粒径測定装置によれば、検
出空間内を通過する粉体に光を投光してその光を受光手
段で受光することにより、造粒物に造粒される粉体を撮
影することができる。なお、前記受光手段は、請求項２
に記載したように、前記投光手段によって投光された光
が粉体で遮られることによって作り出された陰影像を映
し出すスクリーンを備えている構成とすることができ
る。また前記検出空間は、請求項３に記載したように、
前記センサヘッドの下面から上方に凹むように形成され
ている構成とすることができる。更に請求項４に記載し
たように、粉体を分散させる空気を噴出するノズルを設
けた構成としても良い。更にまた、請求項５に記載した
ように、前記投光手段が、光源から発せられた光を平行
光にするレンズを備えている構成とすることも良い。

【０００８】そして請求項６の発明は、造粒装置で造粒
物に造粒される粉体を撮影し、画像処理することにより
その粒径を測定する装置において、造粒装置内に揺動自
在に吊り下げられたアーム部材と、該アーム部材の下端
に取り付けられた前記請求項１〜５の何れかに記載の造
粒物の撮影用センサヘッドと、該センサヘッドで撮影し
た粉体を画像処理することによりその粒径を測定する画
像処理装置を有することを特徴とする。

【０００９】一般に、原料粉体を攪拌して造粒する造粒
装置においては、攪拌に伴って粉体の表面近傍には粉体
粒子が分散した状態で存在している。この請求項６の粒
径測定装置によれば、揺動自在に吊り下げられたアーム
部材の下端にセンサヘッドを取り付けているので、アー
ム部材はその自重によって造粒装置内において垂れ下が
った状態となり、造粒装置で造粒されている粉体の表面
近傍にセンサヘッドを常に適当な圧力で押し付けた状態
を維持することができる。そして、センサヘッドに設け
た投光手段と受光手段を用いることによって、造粒装置
の運転時には粉体の表面近傍において分散した状態で存
在している粉体の粒径を正確に測定することが可能とな
る。

【００１０】この請求項６の粒径測定装置において、例
えば請求項７に記載したように、前記アーム部材の上端
を、造粒装置の上面に対して揺動自在に装着した構成と
することができる。また、請求項８に記載したように、
前記造粒装置は、例えば攪拌造粒装置、転動造粒装置、
遠心流動造粒装置または流動層造粒装置である。また、
請求項９に記載したように、前記画像処理装置が、体積
基準または個数基準を用いて造粒物の平均粒径を算出す
る構成とすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
ましい実施の形態を説明する。なお、回分式攪拌造粒装
置として最も伝統的なものの一つであるヘンシェルミキ
サータイプ（スーパーミキサ）と呼ばれる造粒装置を例
にして説明する。

【００１２】図１は、ヘンシェルミキサータイプの造粒
装置１の説明図である。この造粒装置１は円筒型の容器
２を備えており、容器２の底部には攪拌翼３が配置され
ている。攪拌翼３は、電動機４の稼働によってベルト５
を介して回転駆動されるようになっている。攪拌翼３の
形状や数量などは目的に応じて適宜選択されるが、通常
は攪拌翼３は、上下２段の羽根を備えている。容器２の
上面６は開閉自在に構成されており、また、容器２の周
囲には温度調節用のジャケット７が装着されている。

【００１３】この造粒装置１において、上面６を持ち上
げて開放した容器２内に医薬品や食品等の原料である粉
体Ａを投入し、電動機４の稼働で攪拌翼３を回転させて
造粒を行い造粒物を作り出す。液状結合剤を用いる場合
は、攪拌翼３の外周速度が例えば約５〜１０ｍ／ｓ程度
になるように電動機４の稼働を制御する。一方、ＰＶＣ
コンパウンドの場合のように、攪拌翼３の回転で発生す
る摩擦熱により温度上昇させ、顆粒を作り出す場合は、
攪拌翼３の外周速度を例えば約２０〜３０ｍ／ｓ程度、
場合によっては約４０ｍ／ｓ程度になるように電動機４
の稼働を制御する。また、容器２に装着したジャケット
７に流通させる熱媒の温度を制御することによって、造
粒を行う際の加熱時間を減少させたり、造粒後の冷却を
行うなどといった工程も行うことができる。更に、混合
効率を高めるために容器２内に邪魔板の一種であるデフ
レクター（図示せず）を配したり、容器２の内壁に原料
が付着する場合にはかき落し用のワイパー（図示せず）
を設けることもある。容器２内への粉体Ａの投入量は、
一般には全容量の２／３を有効容量とするが、状況によ
っては更に多く粉体Ａを容器２内へ投入することもあ
り、逆に少量しか粉体Ａを投入しない場合もある。

【００１４】以上のように構成された造粒装置１内の上
方には、本発明の実施の形態にかかる造粒物の粒径測定
装置１０が装着されている。この粒径測定装置１０は、
容器２の上面６から揺動自在に吊り下げられたアーム部
材１１と、該アーム部材１１の下端に取り付けられたセ
ンサヘッド１２を備えている。

【００１５】図２、３に基づいてこの粒径測定装置１０
の構成を更に詳述すると、図示の実施の形態において
は、アーム部材１１はステンレス製の中空円筒管で構成
されており、その上端に形成された基部１５が、造粒装
置１の容器２の上面６に取り付けられたブラケット１６
に突設されている支軸１７に回動自在に支持されてい
る。これによってアーム部材１１は、容器２の上面６に
対して揺動自在に懸吊され、自重によって垂れ下がった
状態になっている。また基部１５の上面には、後述する
ように、造粒装置１の容器２内で造粒物に造粒される粉
体Ａの陰影像を撮影するためのＣＣＤカメラ１８が装着
されている。なお図示はしないが、支軸１７の高さを変
更することによって、アーム部材１１を吊り下げている
高さを調整することができるように構成されている。

【００１６】そして、このようにアーム部材１１が容器
２の上面６に対して揺動自在に懸吊されていることによ
り、アーム部材１１下端に取り付けられているセンサヘ
ッド１２は、造粒装置１の容器２内にて造粒・製造され
る粉体Ａの表面近傍に常に適当な圧力で押し付けられた
状態を維持している。即ち、図３において実線で示すア
ーム部材１１は、容器２内にて造粒・製造される粉体Ａ
の表面の高さが低い場合であり、この時はアーム部材１
１は自重で垂れ下がってセンサヘッド１２は下方に移動
する。一方、図３において一点鎖線で示すアーム部材１
１’は、粉体Ａの表面の高さが高い場合であり、この時
はアーム部材１１は粉体Ａの表面で押し上げられてセン
サヘッド１２は上方に移動し、一点鎖線１２’で示され
る状態となる。このように粉体Ａの表面の高さの変化に
応じてアーム部材１１が揺動することにより、センサヘ
ッド１２が粉体Ａの表面近傍に常に適当な圧力で押し付
けられている。

【００１７】図４に示すように、センサヘッド１２の下
面中央には、センサヘッド１２の下面１２ａから上方に
凹むようにして検出空間２０が形成されている。造粒装
置１において攪拌翼３を回転させて造粒を行っている際
には、攪拌に伴って粉体Ａの表面近傍には粉体Ａの粒子
が分散した状態で存在するので、上述したようにセンサ
ヘッド１２が粉体Ａの表面近傍に位置していることによ
り、その表面近傍において分散して存在している粉体Ａ
が、この検出空間２０内に入り込む。

【００１８】またセンサヘッド１２の内部には、以上の
ようにしてセンサヘッド１２の下面中央に形成された検
出空間２０の両側を挟むように、レンズ２１とスクリー
ン２２が対向して配置されている。レンズ２１の背部に
は例えばＬＥＤ（発光ダイオード）などからなる光源２
３が配置されている。光源２３にはリード線２４が接続
されており、該リード線２４は、上述のようにステンレ
ス円筒管で構成されたアーム部材１１の内部を通ってア
ーム部材１１上端の基部１５を中継し、更に図３に示す
電源２５に接続されている。この電源２５からリード線
２４を介して電流を供給することにより、光源２３を発
光させることができる。こうして光源２３から発光した
光は、レンズ２１を通過する際に偏光されて平行光とな
って、スクリーン２２に受光される。そして、検出空間
２０に粉体Ａが存在する場合には、レンズ２１を通過し
て投光された平行光が当該粉体Ａで遮られることによっ
て作り出された陰影像がスクリーン２２に映し出され
る。

【００１９】一方、スクリーン２２の背部には、アーム
部材１１の下方内部に入れられたミラー２６が配置され
ており、前述のようにスクリーン２２に映し出された陰
影像は、このミラー２６によって反射した後、アーム部
材１１の内部に配置されたボアスコープ２７（あるいは
光ファイバ）に入光するようになっている。ボアスコー
プ２７はアーム部材１１の内部を通って、アーム部材１
１上端の基部１５に装着されたＣＣＤカメラ１８に接続
されている。これにより、スクリーン２２に映し出され
た陰影像をＣＣＤカメラ１８で撮影できる。こうしてＣ
ＣＤカメラ１８で映し出された陰影像は、図３に示した
ケーブル２８を介して画像処理装置２９に送信され、粉
体Ａの粒径が測定される。画像処理装置２９は、ＣＣＤ
カメラで撮影した粉体Ａの陰影像を画像処理することに
よって粉体Ａの粒径を測定し、その粒度分布などを分析
すると共に楕円形、円形等の形状分析を行う機能を有
し、更に撮影した粉体Ａを適当な倍率で拡大してあらわ
す観察用のモニタなども備えている。この場合、画像処
理装置２９は、粉体Ａの粒径を、体積基準または個数基
準を用いて算出した粉体Ａの平均粒径で表すように構成
されている。

【００２０】更に図２、３に示すように、この実施の形
態では「Ｊ］の字形状をしたノズル３０が、センサヘッ
ド１２の側方に配置されている。このノズル３０の先端
（下端）は、先に説明したセンサヘッド１２の下面中央
の検出空間２０に指向している。一方ノズル３０の上端
には、図３に示すように空気供給源３１からの空気を供
給するための管３２が接続されており、空気供給源３１
の稼働によってノズル３０の先端から検出空間２０に向
かって空気流を導入できるように構成されている。

【００２１】さて以上のような造粒装置１において造粒
を行う場合は、上面６を持ち上げて開放した容器２内に
医薬品や食品等の原料である粉体Ａを投入し、電動機４
の稼働で攪拌翼３を回転させて造粒を行い造粒物を作り
出す。このように造粒される粉体Ａの粒径を粒径測定装
置１０を用いて測定する。この場合、アーム部材１１の
揺動により、センサヘッド１２が粉体Ａの表面近傍に常
に位置しているので、センサヘッド１２の下面中央の検
出空間２０内には、攪拌によって（あるいは、ノズル３
０による空気流によって）表面近傍において分散した状
態で存在している粉体Ａが粒子の状態で入り込むように
なる。

【００２２】そして粉体Ａの粒径を測定するに際して
は、電源２５から電流を供給することにより光源２３を
発光させ、レンズ２１で偏光させた平行光を検出空間２
０内に入り込んだ粉体Ａに向かって投光する。これによ
り、検出空間２０内に入り込んでいる粉体Ａで遮られる
ことによって作り出された陰影像がスクリーン２２に映
し出される。こうしてスクリーン２２に映し出された陰
影像を、ミラー２６で反射させてボアスコープ２７に入
光させ、ＣＣＤカメラ１８で撮影する。

【００２３】このＣＣＤカメラ１８で映し出された陰影
像をケーブル２８を介して画像処理装置２９に送信す
る。画像処理装置２９は、こうして得た粉体Ａの陰影像
を画像処理し、その粒径を測定する。また、画像処理装
置２９は粉体Ａの粒度分布なども分析し、更に形状分析
などを行う。なお、粉体Ａの粒径は、体積基準または個
数基準を用いて算出した粉体Ａの平均粒径で表される。
また、ＣＣＤカメラ１８で撮影した粉体Ａの様子をモニ
タに適当な倍率で拡大してあらわすことも可能である。

【００２４】かくして、この実施の形態の粒径測定装置
１０によれば、センサヘッド１２の位置を造粒装置１の
容器２内で製造されている粉体Ａの表面近傍に常に維持
することができ、検出空間２０内において分散した状態
で粉体Ａを好適に撮影し、その粒径や粒度分布など正確
に測定できるようになる。

【００２５】なお、造粒装置１の容器２内で製造される
粉体Ａが比較的重い場合や原料粉体が油状成分を含んで
いる場合などは、攪拌によっては表面近傍においＴ粉体
Ａが容易に分散しなくなることがある。かかる場合は、
空気供給源３１を稼働させてセンサヘッド１２の側方に
配置したノズル３０の先端から検出空間２０に向かって
空気流を導入すると良い。この空気流の導入により表面
近傍の粉体Ａを舞い上がらせ、分散させた状態で検出空
間２０内に入り込ませることによって粉体Ａを撮影すれ
ば、先と同様に粒径の測定ができるようになる。図示の
形態では「Ｊ」の字形状のノズル３０によって上向きに
吹き上げる場合について説明したが、粉体Ａの表面に向
かって下向きに空気流を噴射させて粉体Ａを分散させて
も良い。また、空気供給源３１から供給する空気流の流
量はレギュレーターで制御するが、造粒の進行に伴って
次第に重くなる粉体Ａを浮遊させることができるよう
に、造粒の進行に伴って空気の流量を増やすように構成
しても良い。

【００２６】図５に、本発明の他の実施の形態にかかる
センサヘッド４０を示す。このセンサヘッド４０も、先
に図４で説明したセンサヘッド１２と同様に、造粒装置
１の容器２に揺動自在に懸吊されたアーム部材１１の下
端に取り付けられており、センサヘッド４０は造粒装置
１の容器２内で造粒される粉体Ａの表面近傍に常に位置
するように構成されている。

【００２７】但しこのセンサヘッド４０は、左右に分割
されたセンサヘッド左ケース４１とセンサヘッド右ケー
ス４２を備えており、スライド部４３を介してそれらセ
ンサヘッド左ケース４１とセンサヘッド右ケース４２を
互いに近付けたり、離すように移動させることによっ
て、センサヘッド４０の下面中央の検出空間４５の容積
を狭めたり、広げたりすることができるようになってい
る。また、そのような検出空間４５の両側を挟むように
して対向配置されているレンズ４６の内面側とスクリー
ン４７の内面側には、何れも隙間４８、４９が形成され
ており、センサヘッド右ケース４２の上面に接続された
管５０を介してセンサヘッド４０内部に導入した空気
を、その隙間４８、４９から検出空間４５内に向かって
噴出させることができるように構成されている。

【００２８】なおセンサヘッド４０のその他の構成は、
先に図４で説明したセンサヘッド１２とほぼ同様である
ので、図５において図４で説明した構成要素と同じもの
については図４と同じ符号を付し、詳細な説明は省略す
る。

【００２９】さて、このセンサヘッド４０にあっては、
スライド部４３でセンサヘッド左ケース４１とセンサヘ
ッド右ケース４２をスライド移動させて検出空間４５の
容積を変えることにより、検出空間４５内に入り込む粉
体Ａの量を調整することができる。従って、例えば粉体
Ａが軽くて分散しやすく、検出空間４５内に入り込む粉
体Ａが多いときは、センサヘッド左ケース４１とセンサ
ヘッド右ケース４２を互いに近付けるように移動させ
て、検出空間４５の容積を狭めればよい。逆に、例えば
粉体Ａが重くて浮遊しにくく、出空間４５内に入り込む
粉体Ａが少ないときは、センサヘッド左ケース４１とセ
ンサヘッド右ケース４２を互いに離すように移動させ
て、検出空間４５の容積を広げれば良い。また、このセ
ンサヘッド４０は、レンズ４６とスクリーン４７の内面
に沿って空気を噴出させることができるので、レンズ４
６やスクリーン４７の内面に原料粉体Ａや造粒物が付着
する心配がなく、撮影の邪魔とならないといった利点が
ある。

【００３０】

【実施例】本発明の粒径測定装置を用いて実際に粉体の
粒径を測定した。その結果を図６に示す。なお、粉体の
粒径は一定でなく大小様々であるので、粒径測定装置に
よって得た画像を解析して、体積基準で求めた５０％平
均粒径と、個数基準で求めた５０％平均粒径をそれぞれ
示した。また、篩い分け法によって求めた５０％平均粒
径も併せて示した。なお、この篩い分け法によって求め
る方法は質量基準とも呼ばれている。粉体の密度が一定
であれば粉体粒子の体積に密度を乗ずれば質量となるの
で、体積基準と質量基準は一致する。しかし、実際には
粉体の密度は造粒時間や粒径によって密度が異なるた
め、両者は同じ傾向を示すが完全には一致しない。本実
施例では、粉体の密度を１ｇ／ｃｍ³と仮定し、質量基
準の傾向を体積基準でみることとした。

【００３１】ここで、体積基準とは、粉体の各粒径毎の
頻度を体積で表した粒度分布であり、個数基準とは、粉
体の各粒径毎の頻度を個数で表した粒度分布である。篩
い分け法とは、造粒装置内よりサンプルとして取り出し
た粉体を篩を用いて等級分けし、粒度分布を調べる方法
である。この篩い分け法により測定した粒度分布が最も
真値に近いと考えられる。篩い分け法は、日本薬局方に
収載の方法で従来から行われている方法でもある。５０
％平均粒径とは、その粒径よりも大きい粒径を持った粉
体粒子の量が粉体全体に対して５０％となる粒径であ
る。

【００３２】図６を見れば分かるように、篩い分け法に
よれば、造粒時間が０〜約８分までの間は粉体の粒径が
徐々に大きくなっており、この間では造粒が進んでいる
ことが分かる。一方、約８分を経過した後は粉体の粒径
が余り変化していない。約８分を経過した時点で造粒が
終了したものと考えられる。

【００３３】また、体積基準で求めた５０％平均粒径
は、篩い分け法によって求めた５０％平均粒径と殆ど同
様の傾向となり、約８分を経過した時点で造粒が終了し
たことを示唆した。一方、個数基準で求めた５０％平均
粒径は全体に渡ってあまり大きな変化を示さない。この
結果から、体積基準は真値と考えられる篩い分け法と非
常によい相関性があるので、造粒装置のプロセス制御に
好適に利用できると考えられる。また、医薬品業界では
従来から質量基準で数値を扱う場合が多いが、重量と体
積は比例関係にあるので、体積基準はその慣習にも一致
している。一方、個数基準は変化が少なく判定しにく
い。その理由は、粒子の個数は大きいものより小さいも
ののほうが圧倒的に多く、個数基準だと粒径が小さい方
に引っ張られがちになり、平均粒子径としては数値的に
大きな変化が見られなくなってしまうためと考えられ
る。但し、体積基準の欠点は、非常に大きい粒子が一つ
あると粒径が３乗されるために平均粒径も大きな値とな
り、小さい粒子がたくさんあっても無視されてしまうこ
とになることである。この欠点を解消するために、例え
ば実験的に閾値を定め、ある大きさ以上の粒子は無視す
るように設定すると良い。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、造粒装置の攪拌に伴っ
て粉体の表面近傍に分散して浮遊した状態で存在してい
る粉体の粒子を撮影することによって、粉体の粒径の経
時的変化を正確に把握することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】造粒装置の全体図である。

【図２】粒径測定装置を拡大して示した斜視図である。

【図３】粒径測定装置の正面視図である。

【図４】センサヘッドを拡大して示した縦断面図であ
る。

【図５】他の実施の形態にかかるセンサヘッドを拡大し
て示した縦断面図である。

【図６】実施例の測定結果を示すグラフである。

【符号の説明】

Ａ 粉体 １ 造粒装置 ６ 上面 １０ 粒径測定装置 １１ アーム部材 １２ センサヘッド ２０ 検出空間 ２１ レンズ ２２ スクリーン ２３ 光源 ３０ ノズル

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 造粒装置で造粒物に造粒される粉体を撮
   影するためのセンサヘッドであって、 粉体を通過させる検出空間と、該検出空間内を通過する
   粉体に光を投光する投光手段と、該投光手段から投光さ
   れた光を受光する受光手段とを有することを特徴とする
   造粒物の撮影用センサヘッド。
2. 【請求項２】 前記受光手段は、前記投光手段によって
   投光された光が粉体で遮られることによって作り出され
   た陰影像を映し出すスクリーンを備えている請求項１に
   記載の造粒物の撮影用センサヘッド。
3. 【請求項３】 前記検出空間が、前記センサヘッドの下
   面から上方に凹むように形成されている請求項１または
   ２に記載の造粒物の撮影用センサヘッド。
4. 【請求項４】 粉体を分散させる空気を噴出するノズル
   を設けた請求項１〜３の何れかに記載の造粒物の撮影用
   センサヘッド。
5. 【請求項５】 前記投光手段が、光源から発せられた光
   を平行光にするレンズを備えている請求項１〜４の何れ
   かに記載の造粒物の撮影用センサヘッド。
6. 【請求項６】 造粒装置で造粒物に造粒される粉体を撮
   影し、画像処理することによりその粒径を測定する装置
   において、 造粒装置内に揺動自在に吊り下げられたアーム部材と、 該アーム部材の下端に取り付けられた前記請求項１〜５
   の何れかに記載の造粒物の撮影用センサヘッドと、 該センサヘッドで撮影した粉体を画像処理することによ
   りその粒径を測定する画像処理装置を有することを特徴
   とする造粒物の粒径測定装置。
7. 【請求項７】 前記アーム部材の上端を、造粒装置の上
   面に対して揺動自在に装着した請求項６に記載の造粒物
   の粒径測定装置。
8. 【請求項８】 前記造粒装置が、攪拌造粒装置、転動造
   粒装置、遠心流動造粒装置または流動層造粒装置である
   請求項６または７に記載の造粒物の粒径測定装置。
9. 【請求項９】 前記画像処理装置が、体積基準または個
   数基準を用いて粉体の平均粒径を算出する請求項６〜８
   の何れかに記載の造粒物の粒径測定装置。