JPH10100507A - 印字装置 - Google Patents

印字装置

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Publication number
JPH10100507A
JPH10100507A JP25594696A JP25594696A JPH10100507A JP H10100507 A JPH10100507 A JP H10100507A JP 25594696 A JP25594696 A JP 25594696A JP 25594696 A JP25594696 A JP 25594696A JP H10100507 A JPH10100507 A JP H10100507A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thermal head
printing
platen roller
line direction
recording paper
Prior art date
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Pending
Application number
JP25594696A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaru Yahagi
優 矢萩
Kazuo Ito
一男 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamura Electric Works Ltd
Original Assignee
Tamura Electric Works Ltd
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Publication date
Application filed by Tamura Electric Works Ltd filed Critical Tamura Electric Works Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡易にもかかわらず印字濃度の均一化
が図られる。 【解決手段】 記録紙1はプラテンローラ2とサーマル
ヘッド3とで挟持され、サーマルヘッド3によって印字
される。サーマルヘッド3にはプラテンローラ2から長
手方向に等分布荷重が加わり、圧縮コイルばね4によっ
て3点の支持点B,C,Dで支持されている。そして、
サーマルヘッド3の両端、各支持点B,C,Dの間隔
a,bは、略0.44:1に設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、プラテンローラま
たは押圧部材とサーマルヘッドとで記録紙を挟持しサー
マルヘッドによって記録紙に印字を行う印字装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】一般に、この種の装置は、カバー側に支
持されたプラテンローラと、筐体側に支持されたサーマ
ルヘッドとが対接し、これらプラテンローラとサーマル
ヘッドとで記録紙を挟持し、サーマルヘッドによって記
録紙に印字を行っていた。そして、プラテンローラをサ
ーマルヘッドに対してサーマルヘッドの印字線方向に対
して等分布の荷重をもって押圧するように構成して、プ
ラテンローラとサーマルヘッドとの挟持力を印字線方向
に均一とし、印字濃度が印字線方向に一定となるように
していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このため、上述した従
来の印字装置においては、プラテンローラ側からサーマ
ルヘッドに対して等分布荷重を加えるとともに、サーマ
ルヘッドが支持される複数箇所の支持点間の間隔を略等
間隔に設定し、各支持点に同一荷重を加えているにもか
かわらず、サーマルヘッドの中央部分の支持点における
反力が両端側の支持点における反力よりも大きくなり、
両端側での印字濃度が薄くなるといった問題があった。
また、これを解消しようとして、プラテンローラからの
荷重を全体的に大きくすると、記録紙の送りに余計な負
荷がかかるため、記録紙の送りを行うプラテンローラの
駆動トルクを必要以上に上げる必要があり、このために
駆動用のモータが大型化し、消費電力も増加するといっ
た問題があった。
【0004】したがって、本発明は上記した従来の問題
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、構造が簡易にもかかわらず印字濃度の均一化を図っ
た印字装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る印字装置は、回転駆動されるプラテン
ローラとサーマルヘッドとで記録紙を挟持してサーマル
ヘッドによって記録紙に印字を行う印字装置であって、
プラテンローラに、サーマルヘッドに対してサーマルヘ
ッドの印字線方向に等分布荷重を加えるとともに、この
等分布荷重に対してサーマルヘッドをサーマルヘッドの
印字線方向に左右対称となる3箇所の支持部で支持し、
サーマルヘッドの両端、各支持部間の間隔を略0.4
4:1としたものである。したがって、サーマルヘッド
の印字線方向におけるサーマルヘッドとプラテンローラ
とによる記録紙を挟持する挟持力が均一化される。
【0006】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図1は本発明に係る印字装置の要部
を示した構成図で、(a)は正面から見た図、(b)は
側面から見た図、図2は同じくサーマルヘッドに加わる
外力の分布図、図3は同じくB点における剪断力と曲げ
モーメントを示したモデル図である。これらの図におい
て、符号2で示すものは、押圧部材としてのプラテンロ
ーラで、図示を省略したブラケットを介して印字装置の
カバー(図示せず)に回転自在に支持され、図示を省略
した駆動モータによって図1中矢印に示す方向に回転駆
動される。
【0007】3は細長い平板状に形成されたサーマルヘ
ッドであって、上面に長手方向に延在する線状に形成さ
れた印字部(図示せず)が設けられており、下面が印字
装置の筐体本体5に取り付けられた3個の圧縮コイルば
ね4,4,4によって3点の支持点B,C,Dにおいて
支持されている。これら支持点B,C,D間および支持
点B,Dとサーマルヘッド3の両端A,E間の間隔は、
支持点Cを中心として支持点Bと支持点Dとが左右対称
となるように、図に示すように、a,b,b,aに設定
されている。このような構成において、プラテンローラ
2には、ばね手段(図示せず)によって図2に示すよう
に、サーマルヘッド3側にサーマルヘッド3の長手方向
に対して等分布の荷重q[N/m]が加わっており、サ
ーマルヘッド3には前記圧縮コイルばね4の3個の支持
点B,C,Dに反力RB,RC,RDおよび曲げモーメ
ントMB,MC,MDが発生する。
【0008】したがって、これら荷重qと反力RB,R
C,RDとでプラテンローラ2とサーマルヘッド3とは
圧接力をもって対接し、記録紙1はこれらプラテンロー
ラ2とサーマルヘッド3とで挟持され、サーマルヘッド
3の印字部で印字され、プラテンローラ2の回転によっ
て紙送りされる。ここで、サーマルヘッド3で印字され
る印字濃度が、サーマルヘッド3の長手方向において均
一になるようにするための条件として、各支持点B,
C,D点における反力が、RB=RC=RD、かつ曲げ
モーメントが、MB=MC=MDとなればよいので、こ
の条件を満たす各支持点B,C,Dおよびサーマルヘッ
ド3の両端との間の間隔、a,bの関係を求める。
【0009】まず、各支持点B,C,D点の周りに発生
する曲げモーメントMB,MC,MDと間隔a,bとの
関係を説明する。本実施の形態のように、外力である等
分布の荷重qおよび反力RB,RC,RDが加わり、曲
げや撓みが生じるサーマルヘッド3は、材料力学上
「梁」と呼ばれ、内部に応力が発生している。また、本
実施の形態のようにサーマルヘッド3が3点以上の支持
点(B,C,D)で支持されている梁を連続梁という。
【0010】このような連続梁においては、相隣る3支
点であるB,C,D点において、三モーメントの式が成
り立ち、 MB・b+2MC(b+b)+MD・b=−(q/4)・(b3+b3) …式(1) なる関係がある。また、B点における曲げモーメントM
Bは、 MB=−q・a・(a/2) =−q・a2/2…式(2) で表され、梁の対称性からB点とD点における曲げモー
メントが等しいからMB=MD…式(3)となる。
【0011】式(1)に式(2)、(3)を代入してM
Cを求めると、 −q・a2/2・b+2MC・2b−q・a2/2・b=
−q・b3/2 となり、 4MC・b−q・a2・b=−q・b3/2 となり、 ∴MC=(1/4b)・(q・a2・b−q・b3/2) =(q/8)・(2a2−b2)…式(4)
【0012】次に、図3に示すように支持点B,Cにお
ける剪断力FB+0、FB-0、FC+0、FC-0と、反力RB、
RCの関係を説明する。まず、支持点Bの支持点C側の
剪断力は、 FB+0=(MC−MB)/b+q・b/2 FB-0=−q・aで表され、また、支持点Cにおける剪
断力は、 FC+0=(MD−MC)/b+q・b/2 FC-0=FB+0−q・bで表され、
【0013】支持点Bおよび支持点Cにおける反力RB
およびRCは、 RB=FB+0−FB-0 RC=FC+0−FC-0なる関係があり、RB=RCなの
で、 FB+0−FB-0=FC+0−FC-0 となる。
【0014】したがって、 (MC−MB)/b+q・b/2+q・a=(MD−M
C)/b+q・b/2−{(MC−MB)/b+q・b
/2−q・b} MB=MDなので (MC−MB)/b+q・b/2+q・a=(MB−M
C)/b+q・b/2−(MC−MB)/b−q・b/
2+q・b となり、 (MC−MB)/b+q・b/2+q・a=(MB−M
C)/b−(MC+MB)/b+q・b となり、 (MC+MC+MC−MB−MB−MB)/b=q・b
/2−q・aとなり、 3(MC−MB)=q・b2/2−q・a・b となり、 6(MC−MB)=q・b2−2q・a・b…式(5) となる。
【0015】式(5)に式(2)と式(4)を代入する
と、 6{(q/8)・(2a2−b2)−(−q・a2
2)}=q(b2−2・a・b) となり、 3/4{(2a2−b2)−4a2}=(b2−2・a・
b) となり、 18a2−3b2=4b2−8a・b となり、 18a2+8a・b−7b2=0 ここで、aとbとの関係を求めると、 a={−4±(16+126)1/2}・b/18 =(−4±1421/2)・b/18 ≒0.44bとなる。
【0016】したがって、 a:b≒0.44:1…式(6) なる関係の間隔を設定することにより、各支持点B,
C,Dにおける反力RB,RC,RDが同じとなる。換
言すれば、式(6)なる関係を設定することにより、サ
ーマルヘッド3とプラテンローラ2との長手方向におけ
る挟持力が均一となって、サーマルヘッド3による記録
紙1に印字される印字濃度がサーマルヘッド3の長手方
向において均一となる。
【0017】このように、サーマルヘッド3の両端と各
支持点B,C,Dとの間隔a,bを上記のように設定す
るだけで、サーマルヘッド3での印字濃度が均一とな
る。したがって、従来のようにサーマルヘッド3に対す
るプラテンローラ2の押圧力を増加する必要がなく、プ
ラテンローラ2の回転トルクを上げる必要もないので、
駆動用モータとして小型なものを使用することができ、
装置を小型とすることができる。
【0018】なお、本実施の形態では、サーマルヘッド
3に対接する部材を記録紙の送りを兼ねたプラテンロー
ラ2としたが、記録紙の送り手段を別に設ければ、プラ
テンローラ2を単に押圧するだけの押圧部材としてもよ
い。その場合に押圧部材を曲げあるいは撓みが生じる、
材力学上の「梁」とし、サーマルヘッドあるいはサーマ
ルヘッドを保持するブラケット部材を剛体に近づける。
そして、サーマルヘッドに、押圧部材に対してサーマル
ヘッドの印字線方向に等分布荷重を加えるとともに、押
圧部材をこの等分布荷重に対してサーマルヘッドの印字
線方向に左右対称となる3箇所の支持部で支持する。こ
れによって、上述した実施の形態と同様に、サーマルヘ
ッドの印字線方向におけるサーマルヘッドと押圧部材と
による記録紙を挟持する挟持力が均一化される。また、
本実施の形態では、プラテンローラ2とサーマルヘッド
3とを共に弾性支持する構造としたが、どちらか一方を
剛体状の支持部で支持してもよい。
【0019】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
転駆動されるプラテンローラとサーマルヘッドとで記録
紙を挟持してサーマルヘッドによって記録紙に印字を行
う印字装置において、プラテンローラに、サーマルヘッ
ドに対してサーマルヘッドの印字線方向に等分布荷重を
加えるとともに、サーマルヘッドをこの等分布荷重に対
してサーマルヘッドの印字線方向に左右対称となる3箇
所の支持部で支持し、押圧部材の両端、各支持部間の間
隔を略0.44:1としたことにより、サーマルヘッド
の印字線方向に均一な印字濃度が得られるので、印字品
質が向上する。また、従来のようにサーマルヘッドに対
するプラテンローラの押圧力を増加する必要がないの
で、記録紙を送るための駆動用モータとして小型なもの
を使用することができ、装置を小型とすることができ
る。
【0020】また、本発明によれば、サーマルヘッド
に、押圧部材に対してサーマルヘッドの印字線方向に等
分布荷重を加えるとともに、押圧部材をこの等分布荷重
に対してサーマルヘッドの印字線方向に左右対称となる
3箇所の支持部で支持し、押圧部材の両端、各支持部間
の間隔を略0.44:1としたことにより、押圧部材を
曲げあるいは撓みが生じる、材力学上の「梁」とし、サ
ーマルヘッドあるいはサーマルヘッドを保持するブラケ
ット部材を剛体に近づければ、サーマルヘッドの印字線
方向におけるサーマルヘッドと押圧部材とによる記録紙
を挟持する挟持力が均一化される。このため、サーマル
ヘッドの印字線方向に均一な印字濃度が得られるので、
印字品質が向上する。また、従来のようにサーマルヘッ
ドに対する押圧部材の押圧力を増加する必要がないの
で、記録紙を送るための駆動用モータとして小型なもの
を使用することができ、装置を小型とすることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る印字装置の要部を示す構成図
で、(a)は正面から見た図、(b)は側面からみた図
である。
【図2】 本発明に係る印字装置におけるサーマルヘッ
ドに加わる外力の分布図である。
【図3】 本発明に係る印字装置におけるB点における
剪断力と曲げモーメントを示したモデル図である。
【符号の説明】
1…記録紙、2…プラテンローラ、3…サーマルヘッ
ド、4…圧縮コイルばね。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 回転駆動されるプラテンローラとサーマ
    ルヘッドとで記録紙を挟持してサーマルヘッドによって
    記録紙に印字を行う印字装置において、プラテンローラ
    に、サーマルヘッドに対してサーマルヘッドの印字線方
    向に等分布荷重を加えるとともに、この等分布荷重に対
    してサーマルヘッドをサーマルヘッドの印字線方向に左
    右対称となる3箇所の支持部で支持し、サーマルヘッド
    の両端、各支持部間の間隔を略0.44:1としたこと
    を特徴とする印字装置。
  2. 【請求項2】 押圧部材とサーマルヘッドとで記録紙を
    挟持してサーマルヘッドによって記録紙に印字を行う印
    字装置において、サーマルヘッドに、押圧部材に対して
    サーマルヘッドの印字線方向に等分布荷重を加えるとと
    もに、この等分布荷重に対して押圧部材をサーマルヘッ
    ドの印字線方向に左右対称となる3箇所の支持部で支持
    し、押圧部材の両端、各支持部間の間隔を略0.44:
    1としたことを特徴とする印字装置。
JP25594696A 1996-09-27 1996-09-27 印字装置 Pending JPH10100507A (ja)

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JP25594696A JPH10100507A (ja) 1996-09-27 1996-09-27 印字装置

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JPH10100507A true JPH10100507A (ja) 1998-04-21

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ID=17285783

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JP25594696A Pending JPH10100507A (ja) 1996-09-27 1996-09-27 印字装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6480216B2 (en) 2000-01-26 2002-11-12 Seiko Epson Corporation Print head pressure mechanism, and a printer using the same

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6480216B2 (en) 2000-01-26 2002-11-12 Seiko Epson Corporation Print head pressure mechanism, and a printer using the same

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