JPH10101286A - 吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変形し易く、しかも、大きく変形する合成樹
脂等の被吸着体でも良好に吊り上げることができる吸着
装置を提供すること。 【解決手段】 吸着口２の底面２１に空気吸込口３が２
個以上設けられている吸着装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被吸着体を吊り上
げる吸着装置に関する。特に、合成樹脂製袋等のような
変形し易く、しかも、大きく変形する被吸着体を吊り上
げるのに好適な吸着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、吸着装置としては、実公昭６３−
２３４０６号公報（以後従来例１と称する）記載の吸着
装置が知られている。この吸着装置は、周縁部に弾性シ
ール材を設けた吸着口とこの吸着口の底面に設けられた
空気吸込口とからなる吸着ヘッドを有し、吸着口を穀
物、飼料、セメント、砂糖等を充填した紙袋等の被吸着
体に押し付け、空気吸込口から吸着口と被吸着体の間の
空気を吸い取って負圧にすることによって吸着ヘッドを
被吸着体に吸着させ、この吸着ヘッドで被吸着体を吊り
上げる吸着装置であって、吸着口の周縁部に設けた弾性
シール材によって、空気吸込口から空気を吸い取る際
に、被吸着体と吸着口の周縁部の隙間から空気を漏れな
くして吸着力を保つものである。

【０００３】又、特開昭５３−１１０７６７号公報（以
後従来例２と称する）では、コンクリートブロック等の
吸着面に凹凸のある重量物からなる被吸着体を持ち上げ
るときに適した吸着装置であって、上記従来例１の弾性
シール材に内接した補強材を設けたものである。この吸
着装置は、この補強材を設けることによって、被吸着体
の横滑り止めと、弾性シール材の補強とを行うものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例１記載
の吸着装置では、飼料、セメント、砂糖等の充填した紙
袋等のような比較的変形し難い被吸着体を吸着させて吊
り上げるときには適しているが、ジュース、ソース、ス
ープ等を充填した合成樹脂製袋等のように変形し易く、
しかも、大きく変形する被吸着体を吸着させて吊り上げ
る場合には適していない。

【０００５】その理由を図１５および図１６を参照しな
がら説明する。図１５（イ）は吸着ヘッドの正面を示す
説明図、（ロ）は吸着ヘッドを被吸着体に吸着させた状
態を示す説明図、（ハ）は（ロ）のＣ部分を拡大して示
す説明図、図１６（イ）は吸着ヘッドを吸着物に吸着さ
せた状態を示す説明図、（ロ）は被吸着体を吊り上げて
いる状態を示す説明図、（ハ）は被吸着体を吊り上げた
状態を示す説明図である。

【０００６】吸着装置の吸着ヘッド１００は、図１５
（イ）に示すように、吸着口１０１と、この吸着口１０
１の底面１０２に設けられた空気吸込口１０３とからな
る。この吸着装置の使用方法は、先ず、セメント等を充
填した紙袋等の変形し難い被吸着体１１０に吸着口１０
１を押し付け、空気吸込口１０３から吸着口１０１と被
吸着体１１０の間の空気を吸い取って被吸着体１１０と
吸着口１０１とで囲まれた空間を負圧にして、被吸着体
１１０に吸着ヘッド１００を吸着させる。このときの吸
着力は「吸着口１０１の面積×負圧」となり、吸着力が
被吸着体１１０の重量より大きくなるので、被吸着体を
吊り上げることができる。

【０００７】一方、変形し易く、しかも、大きく変形す
る合成樹脂製袋のような被吸着体１２０では、被吸着体
１２０が負圧のために空気吸込口１０３方向に変形し、
図１５（ロ）、（ハ）に示すように、空気吸込口１０３
を塞ぐ。すると、空気吸込口１０３は被吸着体１２０に
強く吸着するが、被吸着体１１０が空気吸込口１０３を
塞いでいるために、空気吸込口１０３より外側の底面１
０２と被吸着体１２０の間１０５の負圧が小さくなり、
この部分が被吸着体１２０に強く吸着しない。従って、
その後、吸着ヘッド１００を吊り上げると、図１６に示
すように、この部分が外れて、吸着口１０１の周辺部と
被吸着体１２０の間から空気が入る。その結果、この吸
着力は「空気吸込口１０３の面積×負圧」となる。この
吸着口１０１の面積と空気吸込口１０３の面積は後者が
圧倒的に小さいから、合成樹脂製袋等のような大きく変
形する被吸着体１２０では吸着力が小さく吊り上げられ
ないという問題が発生する。

【０００８】又、合成樹脂製袋等の変形し易い被吸着体
では皺が発生し易い。そのため、被吸着体を空気吸込口
に吸引させるときや、吸着ヘッドを吊り上げたときに、
被吸着体１２０が空気吸込口１０３に接触する部分（図
１５（ハ）のＤ部分）が線接触であるため皺が発生し、
その結果、皺から被吸着体と吸着口の間に空気が入っ
て、被吸着体が吸着できないという問題がある。又、こ
の空気吸込口１０３の開口部周縁に付着した被吸着体１
２０が痛み易いという問題がある。

【０００９】従来例２記載の吸着装置でも、構成樹脂製
袋等のような変形し易く、しかも、大きく変形する被吸
着体を吸着して吊り上げようとすると、従来例１記載の
吸着装置と同じ問題が発生する。

【００１０】そこで、本発明の目的は、変形し易く、し
かも、大きく変形する合成樹脂製袋等の被吸着体を、皺
が発生し難いし皺が発生しても吊り上げることができる
吸着装置を提供することである。本発明の他の目的は、
変形し易く、しかも、大きく変形する合成樹脂製袋等の
被吸着体でも、吸着力が大きく良好に吊り上げることが
できる吸着装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになしたものであって、請求項１記載の発明
は、吸着口とこの吸着口の底面に設けられた空気吸込口
とからなる吸着ヘッドを有し、吸着口を被吸着体に押し
付け、空気吸込口から空気を吸い取って負圧にすること
によって吸着ヘッドを被吸着体に吸着させ、この吸着ヘ
ッドで被吸着体を吊り上げる吸着装置であって、空気吸
込口に吸い込まれる被吸着体の長さを空気吸込口の内径
で割った値が０．５〜０．１で、且つ、空気吸込口の深
さが空気吸込口に吸い込まれる被吸着体の長さより長く
なされているものである。

【００１２】請求項２記載の発明は、吸着口とこの吸着
口の底面に設けられた空気吸込口とからなる吸着ヘッド
を有し、吸着口を被吸着体に押し付け、空気吸込口から
空気を吸い取って負圧にすることによって吸着ヘッドを
被吸着体に吸着させ、この吸着ヘッドで被吸着体を吊り
上げる吸着装置であって、吸着口の底面に空気吸込口が
２個以上設けられているものである。

【００１３】請求項３記載の発明は、吸着口とこの吸着
口の底面に設けられた空気吸込口とからなる吸着ヘッド
を有し、吸着口を被吸着体に押し付け、空気吸込口から
空気を吸い取って負圧にすることによって吸着ヘッドを
被吸着体に吸着させ、この吸着ヘッドで被吸着体を吊り
上げる吸着装置であって、吸着口の底面の形状が滑らか
な凹曲面をしているものである。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１、２また
は３記載の吸着装置における吸着口の底面に開口してい
る空気吸込口の開口部周縁に、空気吸込口の内径より小
さい内径を有するリング状のゴム弾性を有する密閉シー
ル材が設けられているものである。

【００１５】請求項５記載の発明は、吸着口とこの吸着
口の底面に設けられた空気吸込口とからなる吸着ヘッド
を有し、吸着口を被吸着体に押し付け、空気吸込口から
空気を吸い取って負圧にすることによって吸着ヘッドを
被吸着体に吸着させ、この吸着ヘッドで袋状体を吊り上
げる吸着装置であって、吸着口の底面に開口している空
気吸込口の開口周縁部が滑らかな凸曲面となって空気吸
込口がラッパ状に拡がっていて、この凸曲面の曲率半径
が空気吸込口の半径より大きくなされているものであ
る。

【００１６】請求項６記載の発明は、請求項５記載の吸
着装置における空気吸込口の凸曲面にゴム弾性を有する
弾性シール材が設けられているものである。

【００１７】本発明における吸着口の形状は適宜でよ
い。例えば、円形でもよいし、楕円形でもよいし、三角
形、四角形、五角形のような多角形でもよい。又、空気
吸込口の形も適宜でよい。例えば、円形でもよいし、楕
円形でもよいし、三角形、四角形、五角形のような多角
形でもよい。しかし、多角形の場合には角部分を丸め
て、この部分に被吸着体を密着させ易くした方が好まし
い。本発明における空気吸込口は吸着口の底面に設けら
れているが、吸着口の深さは適宜でよく、その底面に空
気吸込口を設けるものである。例えば、深さが０であっ
てもよい。このように深さが０であると、吸着口は板状
になり、この板状の吸着口に空気吸込口が設けられるこ
とになる。

【００１８】請求項４および請求項６記載の発明におい
ては、ゴム弾性を有する密閉シール材や弾性シール材が
設けられているが、このゴム弾性を有する材料として
は、ニトリルゴム、ネオプレンゴム、フッ素ゴム、シリ
コーンゴム等の合成ゴム、天然ゴム等のゴム、軟質塩化
ビニル樹脂等の合成樹脂、ゴムを発泡させたゴム発泡
体、合成樹脂を発泡させた合成樹脂発泡体等が好適であ
る。

【００１９】請求項１記載の発明においては、空気吸込
口に吸い込まれる被吸着体の長さを空気吸込口の内径で
割った値が０．５〜０．１であるが、これは、空気吸込
口に吸い込まれる被吸着体の長さが０．５を超えると被
吸着体の変形が大きくなり、被吸着体が延びて元の状態
に戻らない等被吸着体が痛み易いし、酷いときには、被
吸着体が破れるという問題が発生するからであるし、
又、０．１より小さいと吸着力が小さく被吸着体を吊り
上げることができないからである。尚、この空気吸込口
に吸い込まれる被吸着体の長さは、被吸着体の変形し易
さと空気吸込口の負圧の程度によって決まる。

【００２０】又、空気吸込口の深さを空気吸込口に吸い
込まれる被吸着体の長さより長くしているが、これは、
空気吸込口に吸い込まれる被吸着体の長さが空気吸込口
の深さより大きいと、被吸着体が空気吸込口の背面から
突出し、移動中にこの背面より突出している被吸着体が
傷むことがあるからである。

【００２１】（作用）変形し易く、しかも、大きく変形
する合成樹脂製袋等の被吸着体に吸着口を押し付け、空
気吸込口から空気を吸い取って負圧にして被吸着体に吸
着ヘッドを吸着させると、負圧のために被吸着体が空気
吸込口方向に変形し、吸着口の底面に被吸着体が密着
し、空気吸込口を塞ぐ。このときの吸着力は「空気吸込
口の面積×負圧」となる。

【００２２】しかし、請求項１記載の吸着装置では、空
気吸込口に吸い込まれる被吸着体の長さを空気吸込口の
内径で割った値が０．５〜０．１であるから、吸着力が
大きく、しかも、被吸着体が傷つくことがなく良好に吊
り上げることができる。

【００２３】請求項２記載の発明では、吸着口の底面に
空気吸込口が２個以上設けられているから、空気吸込口
の面積が従来の２倍以上になり、被吸着体を吊り上げる
ことができる。

【００２４】請求項３記載の吸着装置では、吸着口の底
面の形状が滑らかな凹曲面をしているから、この凹曲面
には突起がない。従って、被吸着体と吸着口の底面とが
面接触となり被吸着体に皺が発生し難く、又、発生して
も面接着の途中で止まり、被吸着体が吸着口の底面に密
着する。従って、負圧が破られることがなく、被吸着体
を吊り上げることができる。

【００２５】請求項４記載の発明では、請求項１、２ま
たは３記載の吸着装置における吸着口の底面に開口して
いる空気吸込口の開口部周縁に、空気吸込口の内径より
小さい内径を有するリング状の密閉シール材が設けられ
ているから、空気吸込口の開口部周縁と被吸着体との接
触が線接触とならず、被吸着体が空気吸込口の開口部周
縁に面接触となって沿う。そのためこの空気吸込口の開
口部周縁に被吸着体が密着するし、又、密閉シール材が
ゴム弾性を有するから、被吸着体がこの密封シール材に
密着して傷むことがないし、被吸着体に皺が発生して
も、密閉シール材がこの皺に沿って変形して、この部分
のシールが破られない。

【００２６】請求項５記載の吸着装置では、吸着口の底
面に開口している空気吸込口の開口周縁部が滑らかな凸
曲面となって空気吸込口がラッパ状に拡がっているか
ら、変形し易く、しかも、大きく変形する合成樹脂製袋
等の被吸着体が空気吸込口を塞いでも、変形の程度によ
ってラッパ状に拡がっている部分のいずれかの位置で止
まる。従って、空気吸込口が被吸着体を吸い込んでいる
部分の面積（空気吸込口の有効面積）が大きく、吸着力
が大きい。しかも、この凸曲面の曲率半径が空気吸込口
の半径より大きくなされているから、被吸着体が空気吸
込口に面接触となって沿う。そのため空気吸込口に被吸
着体が密着する。このように、空気吸込口が被吸着体を
吸い込んでいる面積が大きいことと、被吸着体が空気吸
込口に密着することとで被吸着体を吊り上げることがで
きる。

【００２７】請求項６記載の発明では、請求項５記載の
発明における吸着口の凸曲面に弾性シール材が設けられ
ているから、被吸着体が空気吸込口に更によく密着す
る。又、密閉シール材がゴム弾性を有するから、被吸着
体がこの密封シール材に密着しても傷むことがないし、
被吸着体に皺が発生しても、密閉シール材がこの皺に沿
って変形して、この部分のシールが破られない。

【００２８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例を説明す
る。 （実施例１）図１〜図３は本発明吸着装置の一実施例を
示すもので、図１は吸着装置で被吸着体を吊り上げてい
る状態の吸着ヘッド部分を示す説明図、図２は吸着ヘッ
ドの正面を示す説明図、図３は図２のＡ−Ａ線における
断面を示す説明図である。

【００２９】図１〜図３において、１は吸着装置の吸着
ヘッドであり、この吸着ヘッド１は吸着口２と、この吸
着口２の底面２１に設けられた空気吸込口３と、接続口
４とからなる。吸着口２は矩形状である。底面２１は滑
らかな凹曲面をしている。接続口４は吸着ヘッド１の背
面から突出している４個の筒状体である。空気吸込口３
には底面２１のほぼ矩形の四隅の位置に４個の通孔が設
けられてる。この空気吸込口３は背面まで貫通し接続口
４に接続している。

【００３０】５はアダプターであり、このアダプター５
は表面に設けられた４個の接続口５１と裏側に設けられ
た１個の接続口５２とからなり、この４個の接続口５１
と裏面の接続口５２とが通じている。そして、４個の接
続口５１はフレキシブルホース５３で吸着ヘッド１の接
続口４に連結されている。接続口５２は図示しない真空
ポンプに連結されている。従って、真空ポンプを稼働さ
せると、空気を空気吸込口３から接続口４、フレキシブ
ルホース５３、接続口５１、接続口５２を経て吸い込む
ようになっている。６はジュースの入っているポリ塩化
ビニル樹脂製袋からなる被吸着体であり、この被吸着体
６は変形し易く、しかも、力を加えると大きく変形する
ものである。

【００３１】次に、この吸着装置の使用状態および作用
について説明する。図示しない真空ポンプを稼働させ、
被吸着体６に吸着口２を押し付ける。すると、吸着口２
と被吸着体６の間の空気が空気吸込口３から接続口４、
フレキシブルホース５３、接続口５１、接続口５２を経
て真空ポンプに吸い取られて、空気吸込口３と被吸着体
６の間の空間が負圧になり、吸着ヘッド１が被吸着体６
に吸着する。次に、図示しない吊り上げ装置でこの吸着
ヘッド１を被吸着体６と共に吊り上げて別の場所に移動
させる。

【００３２】この際、吸着口２の底面２１には、空気吸
込口３が４個設けられているから、空気吸込口が１個の
場合に比較して空気吸込口３の面積が４倍になってい
る。又、吸着口２の底面２１の形状が滑らかな凹曲面を
している。従って、変形し易く、しかも、大きく変形す
る合成樹脂製袋等の被吸着体６に吸着口２を押し付け、
空気吸込口３から吸着口２と被吸着体６との間の空気を
吸い取っても、被吸着体６が面接触となって空気吸込口
３に密着し、皺が発生し難く、又、皺が発生しても皺が
空気吸込口３まで達せず、空気吸込口３と被吸着体６と
の間の空気の負圧が保持できる。

【００３３】このように、空気吸込口の面積が４倍にな
ることと、被吸着体６が空気吸込口３に密着することと
で、被吸着体６を吊り上げることができる。その後、真
空ポンプから吸着ヘッド１までの通路を大気に開口して
いる通路に切り換えて、吸着ヘッド１の空気吸込口３内
の圧力を大気圧にすると、被吸着体６が吸着ヘッド１か
ら外れて、被吸着体６を所定位置に置くことができる。

【００３４】（実施例２）図４は本発明の他の実施例を
示すもので、吸着ヘッドの断面を示す説明図である。

【００３５】図４に示す実施例２を図１〜図３に示す実
施例１と比較すると、吸着ヘッド１ａの構造が異なる。
即ち、吸着ヘッド１ａの吸着口２ａの底面２１ａに設け
られた４個の空気吸込口３ａが底面２１ａにほぼ直交す
る方向（逆ハ字形）に設けられていることが異なる。そ
の他の構造は実施例１と同じであるから説明を省略す
る。又、この吸着ヘッド１ａを使用して被吸着体を移動
させる方法および作用も同じであるから説明を省略す
る。

【００３６】（実施例３）図５は本発明の別の実施例を
示すもので、吸着ヘッド近傍を示す説明図である。

【００３７】図５に示す実施例３を図１〜図３に示す実
施例１と比較すると、吸着ヘッド１ｂがフレキシブルホ
ースを経ることなく直接アダプター５ｂに接続されてい
ることが異なる。その他の構造は実施例１と同じである
から説明を省略する。又、この吸着ヘッド１ｂを使用し
て被吸着体を移動させる方法および作用も同じであるか
ら説明を省略する。

【００３８】（実施例４）図６は本発明の更に別の実施
例を示すもので、（イ）は吸着ヘッドの正面を示す説明
図、（ロ）は被吸着体を吸着させた状態の（イ）のＢ−
Ｂ線における断面を示す説明図、（ハ）は別の被吸着体
を吸着させた状態の（イ）のＢ−Ｂ線における断面を示
す説明図である。

【００３９】図６に示す実施例４を図１〜図３に示す実
施例１と比較すると、吸着ヘッド１ｃの構造が異なる。
即ち、吸着ヘッド１ｃは吸着口２ｃと、この吸着口２ｃ
の底面２１ｃに設けられた空気吸込口３ｃと、接続口４
ｃとからなる。そして、吸着口２ｃの底面２１ｃに開口
している空気吸込口３ｃの開口周縁部３５ｃが滑らかな
凸曲面３６ｃで、空気吸込口３ｃがラッパ状に拡がって
いて、この凸曲面３６ｃの曲率半径が空気吸込口３ｃの
半径より大きくなされていることが異なる。その他の構
造は実施例１と同じであるので説明を省略する。

【００４０】そして、この吸着ヘッド１ｃをポリエチレ
ン樹脂製袋からなる被吸着体６ｃに吸着させると、この
被吸着体６ｃが空気吸込口３ｃを塞ぐが、（ロ）に示す
ように、従来のラッパ状になっていないときの空気吸込
口より吸い込んでいる部分の面積（空気吸込口の有効面
積）が大きくなる。又、このポリエチレン樹脂製袋より
柔らかなポリ塩化ビニル樹脂製袋からなる被吸着体６ｄ
を吸着させると、（ハ）に示すように、空気吸込口３ｃ
に深く吸い込むが、それでも尚、従来のラッパ状になっ
ていないときの空気吸込口より吸い込んでいる面積（空
気吸込口の有効面積）が大きくなる。

【００４１】このように、被吸着体の変形し易さや変形
の大きさによってラッパ状に拡がっている場所のいずれ
かの部分で止まる。その結果、従来より空気吸込口３ｃ
が被吸着体６ｃ、６ｄを吸い込んでいる部分の面積が大
きく、吸着力が大きい。しかも、この凸曲面３６ｃの曲
率半径が空気吸込口３ｃの半径より大きくなっているか
ら、被吸着体６ｃ、６ｄが空気吸込口３ｃに沿って被吸
着体６ｃ、６ｄを密着させることができる。この空気吸
込口３ｃが被吸着体６ｃ、６ｄを吸い込んでいる面積が
大きいことと、被吸着体６ｃが空気吸込口３ｃに密着す
る面積が大きいこととで皺が発生することなく被吸着体
６ｃ、６ｄを吊り上げることができる。その他の使用方
法および作用は実施例と同じであるから説明を省略す
る。

【００４２】（実施例５）図７は本発明の更に別の実施
例を示すもので、吸着ヘッドの断面を示す説明図であ
る。

【００４３】図７に示す実施例を図６に示す実施例４と
比較すると、空気吸込口３ｅの凸曲面３６ｅに合成ゴム
（ネオプレン）発泡体からなる弾性シール材７ｅが設け
られていることが異なる。この弾性シール材７ｅの取付
位置や大きさは適宜でよい。例えば、（イ）に示すよう
に、凸曲面３６ｅの奥に設けてもよいし、（ロ）に示す
ように、凸曲面３６ｅの入口に設けてもよい。又、
（ハ）に示すように、入口から奥まで広い面積に設けて
もよい。その他の構造は実施例４と同じである。このよ
うに弾性シール材７ｅが設けられているから、被吸着体
と空気吸込口３ｅとの間の密着が更によくなる。その他
の使用方法および作用は実施例４と同じであるから説明
を省略する。

【００４４】（実施例６）図８〜図１０は本発明吸着装
置の更に別の実施例を示すもので、図８は吸着装置で被
吸着体を吊り上げている状態の吸着ヘッド部分を示す説
明図、図９は吸着ヘッドの正面を示す説明図、図１０は
図８のＥ部分を拡大して示す説明図である。

【００４５】図８〜図１０において、１ｆは吸着装置の
ポリ塩化ビニル樹脂製の吸着ヘッドであり、この吸着ヘ
ッド１ｆは吸着口２ｆと、この吸着口２ｆの底面２１ｆ
に設けられた空気吸込口３ｆと、接続口４ｆとからな
る。接続口４ｆは吸着ヘッド１ｆの背面から突出してい
る４個の筒状体である。吸着口２ｆは矩形状であり、深
さは０である。従って、厚み２０ｍｍの板状体をしてい
る。空気吸込口３ｆには底面２１ｆのほぼ矩形の四隅の
位置に４個の内径２０ｍｍの通孔が設けられてる。この
空気吸込口３ｆは背面まで貫通し接続口４ｆに接続して
いる。

【００４６】５ｆはアダプターであり、このアダプター
５ｆは表面に設けられた４個の接続口５１ｆと裏側に設
けられた１個の接続口５２ｆとからなり、この４個の接
続口５１ｆと裏面の接続口５２ｆとが通じている。そし
て、４個の接続口５１ｆはフレキシブルホース５３ｆで
吸着ヘッド１ｆの接続口４ｆに連結されている。接続口
５２ｆは図示しない真空ポンプに連結されている。従っ
て、真空ポンプを稼働させると、空気を空気吸込口３ｆ
から接続口４ｆ、フレキシブルホース５３ｆ、接続口５
１ｆ、接続口５２ｆを経て吸い込むようになっている。
６ｆは水の入っている（充填率６０％）厚み０．２ｍｍ
のポリ塩化ビニル樹脂製袋からなる被吸着体であり、こ
の被吸着体６ｆは変形し易く、しかも、力を加えると大
きく変形するものである。

【００４７】次に、この吸着装置の使用状態および作用
について説明する。図示しない真空ポンプを稼働させ、
被吸着体６ｆに吸着口２ｆを押し付ける。すると、吸着
口２ｆと被吸着体６ｆの間の空気が空気吸込口３ｆから
接続口４ｆ、フレキシブルホース５３ｆ、接続口５１
ｆ、接続口５２ｆを経て真空ポンプに吸い取られて、空
気吸込口３ｆと被吸着体６ｆの間の空間が負圧になり、
吸着ヘッド１ｆが被吸着体６ｆに吸着する。

【００４８】このときの被吸着体６ｆは、図１０に示す
ように、空気吸込口３ｆの中に吸い込まれている。この
ときの空気吸込口の内径をＸとし、空気吸込口３ｆに吸
い込まれている被吸着体６ｆの長さをＹとする。次に、
図示しない吊り上げ装置でこの吸着ヘッド１ｆを被吸着
体６ｆと共に吊り上げて別の場所に移動させる。このと
きのＹ／Ｘと、被吸着体の吸着性と、被吸着体の皺の発
生とを調べたところ表１の結果が得られた。

【００４９】

【表１】

【００５０】この表１から判るように、空気吸込口３ｆ
に吸い込まれる被吸着体６ｆの長さを空気吸込口３ｆの
内径が割った値が０．５〜０．１のとき（実施例１およ
び実施例２）は良好で、それ以外のとき（比較例１およ
び比較例２）は悪いことが判る。尚、このときの吸着口
２ｆの厚み（空気吸込口３ｆの深さ）は２０ｍｍであっ
て、被吸着体３ｆの吸い込まれた長さは最大１２ｍｍで
あって、空気吸込口３ｆの方が長かった。

【００５１】（実施例７）図１１は本発明の更に別の実
施例を示すもので、吸着ヘッド近傍を示す説明図であ
る。

【００５２】図１１に示す実施例７を図８〜図１０に示
す実施例６と比較すると、吸着ヘッド１ｇがフレキシブ
ルホースを経ることなく直接アダプター５ｇに接続され
ていることが異なる。その他の構造は実施例７と同じで
あるから説明を省略する。又、この吸着ヘッド１ｇを使
用して被吸着体を移動させる方法および作用も同じであ
るから説明を省略する。

【００５３】（実施例８）図１２および図１３は本発明
の更に別の実施例を示すもので、図１２は吸着ヘッド部
分を示す説明図、図１３は吸着ヘッドの正面図である。

【００５４】図１２および図１３に示す実施例を図８〜
図１０に示す実施例４と比較すると、空気吸込口３ｈの
開口部周縁に合成ゴム（ネオプレン）発泡体からなるゴ
ム弾性を有する密閉シール材８ｈが設けられていること
が異なる。この密閉シール材８ｈは内径１８ｍｍのリン
グ状をしていて、この密閉シール材８ｈを内径２０ｍｍ
の空気吸込口の開口部周縁に取り付けると、この周縁が
密閉シール材８ｈで覆われて、この部分に被吸着体が密
着しても被吸着体が傷まない。又、被吸着体と密閉シー
ル材８ｈとの接触が面接触となり被吸着体に皺が発生し
難くなるし、被吸着体に皺が発生しても密閉シール材８
ｈが皺に沿って変形して、負圧のシールが破られない。
その他の使用方法および作用は実施例４と同じであるか
ら説明を省略する。

【００５５】（実施例９）図１４は本発明の更に別の実
施例を示すもので、吸着ヘッド近傍を示す説明図であ
る。

【００５６】図１４に示す実施例９を図１２〜図１３に
示す実施例６と比較すると、吸着ヘッド１ｊがチューブ
を経ることなく直接アダプター５ｊに接続されているこ
とが異なる。その他の構造は実施例７と同じであるから
説明を省略する。又、この吸着ヘッド１ｊを使用して被
吸着体を移動させる方法および作用も同じであるから説
明を省略する。

【００５７】

【発明の効果】請求項１記載の吸着装置では、空気吸込
口に吸い込まれる被吸着体の長さを空気吸込口の内径で
割った値が０．５〜０．１であるから、吸着力が大き
く、しかも、被吸着体が傷つくことがなく良好に吊り上
げることができるので、合成樹脂製袋のような変形し易
く、しかも、変形の大きい被吸着体を吊り上げるのに極
めて有効である。

【００５８】請求項２記載の吸着装置では、吸着口の底
面に空気吸込口が２個以上設けられているから、空気吸
込口の面積が従来の２倍以上になり、被吸着体を吊り上
げることができるので、合成樹脂製袋のような変形し易
く、しかも、変形の大きい被吸着体を吊り上げるのに極
めて有効である。

【００５９】請求項３記載の吸着装置では、吸着口の底
面の形状が滑らかな凹曲面をしているから、吸着口に被
吸着体を密着させることができ、被吸着体を吊り上げる
ことができるので、合成樹脂製袋のような変形し易く、
しかも、変形の大きい被吸着体を吊り上げるのに極めて
有効である。

【００６０】請求項４記載の発明では、請求項１、２ま
たは３記載の吸着装置における吸着口の底面に開口して
いる空気吸込口の開口部周縁に、空気吸込口の内径より
小さい内径を有するリング状の密閉シール材が設けられ
ているから、この空気吸込口の開口部周縁に被吸着体が
密着するし、又、密閉シール材がゴム弾性を有するか
ら、被吸着体がこの密封シール材に密着して傷むことが
ないし、被吸着体に皺が発生しても、密閉シール材がこ
の皺に沿って変形して、この部分のシールが破られな
い。

【００６１】請求項５記載の発明では、吸着口の底面に
開口している空気吸込口の開口周縁部が滑らかな凸曲面
となって空気吸込口がラッパ状に拡がっていて、この凸
曲面の曲率半径が空気吸込口の半径より大きくなされて
いるから、空気吸込口の入口の面積が大きく、空気吸込
口に被吸着体を密着させることができ被吸着体を吊り上
げることができるので、合成樹脂製袋のような変形し易
く、しかも、変形の大きい被吸着体を吊り上げるのに極
めて有効である。

【００６２】請求項６記載の発明では、請求項３記載の
発明における凸曲面に弾性シール材が設けられているか
ら、被吸着体が空気吸込口に更によく密着する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明吸着装置の一実施例を示すもので、吸着
装置で被吸着体を吊り上げている状態の吸着ヘッド部分
を示す説明図である。

【図２】吸着ヘッドの正面を示す説明図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線における断面を示す説明図であ
る。

【図４】本発明吸着装置の他の実施例を示すもので、吸
着ヘッドの断面を示す説明図である。

【図５】本発明吸着装置の別の実施例を示すもので、吸
着ヘッド近傍を示す説明図である。

【図６】本発明吸着装置の更に別の実施例を示すもの
で、（イ）は吸着ヘッドの正面を示す説明図、（ロ）は
（イ）のＢ−Ｂ線における断面を示す説明図、（ハ）は
別の被吸着体を吸着させた状態の（イ）のＢ−Ｂ線にお
ける断面を示す説明図である。

【図７】本発明吸着装置の更に別の実施例を示すもの
で、（イ）、（ロ）、（ハ）は吸着ヘッドの断面を示す
説明図である。

【図８】本発明吸着装置の更に別の実施例を示すもの
で、吸着装置で被吸着体を吊り上げている状態の吸着ヘ
ッド部分を示す説明図である。

【図９】図８の吸着ヘッドの正面を示す説明図である。

【図１０】図８のＥ部分を拡大して示す説明図である。

【図１１】本発明吸着装置の更に別の実施例を示すもの
で、吸着ヘッド近傍を示す説明図である。

【図１２】本発明吸着装置の更に別の実施例を示すもの
で、吸着ヘッド部分を示す説明図である。

【図１３】図１２の吸着ヘッドの正面を示す説明図であ
る。

【図１４】本発明吸着装置の更に別の実施例を示すもの
で、吸着ヘッド近傍を示す説明図である。

【図１５】従来の吸着装置を示すもので、（イ）は吸着
ヘッドの正面を示す説明図、（ロ）は吸着ヘッドを被吸
着体に吸着させた状態を示す説明図、（ハ）は（ロ）の
Ｃ部分の拡大説明図である。

【図１６】従来の吸着装置を示すもので、（イ）は吸着
ヘッドを被吸着体に吸着させた状態を示す説明図、
（ロ）は被吸着体に吊り上げている状態を示す説明図、
（ハ）は被吸着体を吊り上げた状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｊ 吸
着ヘッド ２、２ａ、２ｃ、２ｆ 吸
着口 ２１、２１ａ、２１ｃ、２１ｆ 底
面 ３、３ａ、３ｃ、３ｅ、３ｆ、３ｈ 空
気吸込口 ３５ｃ 開
口周縁部 ３６ｃ、３６ｅ 凸
曲面 ６、６ｃ、６ｄ、６ｆ 被
吸着体 ７ｈ 弾
性シール材 ８ｈ 密
閉シール材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸着口とこの吸着口の底面に設けられた
   空気吸込口とからなる吸着ヘッドを有し、吸着口を被吸
   着体に押し付け、空気吸込口から空気を吸い取って負圧
   にすることによって吸着ヘッドを被吸着体に吸着させ、
   この吸着ヘッドで被吸着体を吊り上げる吸着装置であっ
   て、空気吸込口に吸い込まれる被吸着体の長さを空気吸
   込口の内径で割った値が０．５〜０．１で、且つ、空気
   吸込口の深さが空気吸込口に吸い込まれる被吸着体の長
   さより長くなされていることを特徴とする吸着装置。
2. 【請求項２】 吸着口とこの吸着口の底面に設けられた
   空気吸込口とからなる吸着ヘッドを有し、吸着口を被吸
   着体に押し付け、空気吸込口から空気を吸い取って負圧
   にすることによって吸着ヘッドを被吸着体に吸着させ、
   この吸着ヘッドで被吸着体を吊り上げる吸着装置であっ
   て、吸着口の底面に空気吸込口が２個以上設けられてい
   ることを特徴とする吸着装置。
3. 【請求項３】 吸着口とこの吸着口の底面に設けられた
   空気吸込口とからなる吸着ヘッドを有し、吸着口を被吸
   着体に押し付け、空気吸込口から空気を吸い取って負圧
   にすることによって吸着ヘッドを被吸着体に吸着させ、
   この吸着ヘッドで被吸着体を吊り上げる吸着装置であっ
   て、吸着口の底面の形状が滑らかな凹曲面をしていて、
   この凹曲面の法線が底面と交差しないことを特徴とする
   吸着装置。
4. 【請求項４】 吸着口の底面に開口している空気吸込口
   の開口部周縁に、空気吸込口の内径より小さい内径を有
   するリング状のゴム弾性を有する密閉シール材が設けら
   れていることを特徴とする請求項１、２または３記載の
   吸着装置。
5. 【請求項５】 吸着口とこの吸着口の底面に設けられた
   空気吸込口とからなる吸着ヘッドを有し、吸着口を被吸
   着体に押し付け、空気吸込口から空気を吸い取って負圧
   にすることによって吸着ヘッドを被吸着体に吸着させ、
   この吸着ヘッドで袋状体を吊り上げる吸着装置であっ
   て、吸着口の底面に開口している空気吸込口の開口周縁
   部が滑らかな凸曲面となって空気吸込口がラッパ状に拡
   がっていて、この凸曲面の曲率半径が空気吸込口の半径
   より大きくなされていることを特徴とする吸着装置。
6. 【請求項６】 空気吸込口の凸曲面にゴム弾性を有する
   弾性シール材が設けられていることを特徴とする請求項
   ５記載の吸着装置。