JPH10103210A - 内燃機関のノッキング検出装置 - Google Patents
内燃機関のノッキング検出装置Info
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- JPH10103210A JPH10103210A JP8256224A JP25622496A JPH10103210A JP H10103210 A JPH10103210 A JP H10103210A JP 8256224 A JP8256224 A JP 8256224A JP 25622496 A JP25622496 A JP 25622496A JP H10103210 A JPH10103210 A JP H10103210A
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- combustion engine
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 燃焼不安定に起因するノイズによるノッキン
グ状態とする誤判定の発生を防止することのできる内燃
機関のノッキング検出装置を提供する。 【解決手段】 イオン電流検出部１９によって検出され
るイオン電流のピーク値をＬＣ共振マスク部３１、バン
ドパスフィルタ部３２および積分部３３を介して点火時
期制御部１４に読み込む。そして積分値の時間平均値を
バックグランドとし、ピーク値がこのバックグランド
（ＢＧ）の所定係数倍より大きくなったときにノッキン
グが発生したと判断する。さらにＷＯＴ近傍においてＢ
Ｇの平均値をＢＧ学習値として学習し、低負荷運転時に
ＢＧがＢＧ学習値よりも大であれば燃焼が不安定である
として所定係数を大として誤判定の発生を防止する。そ
して誤判定による出力低下あるいはドライバビリティの
悪化を抑制する。
グ状態とする誤判定の発生を防止することのできる内燃
機関のノッキング検出装置を提供する。 【解決手段】 イオン電流検出部１９によって検出され
るイオン電流のピーク値をＬＣ共振マスク部３１、バン
ドパスフィルタ部３２および積分部３３を介して点火時
期制御部１４に読み込む。そして積分値の時間平均値を
バックグランドとし、ピーク値がこのバックグランド
（ＢＧ）の所定係数倍より大きくなったときにノッキン
グが発生したと判断する。さらにＷＯＴ近傍においてＢ
Ｇの平均値をＢＧ学習値として学習し、低負荷運転時に
ＢＧがＢＧ学習値よりも大であれば燃焼が不安定である
として所定係数を大として誤判定の発生を防止する。そ
して誤判定による出力低下あるいはドライバビリティの
悪化を抑制する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関のノッキン
グ検出装置に係わり、特に燃焼不安定に起因するノイズ
によるノッキング状態とする誤判定の発生を防止するこ
とのできる内燃機関のノッキング検出装置に関する。
グ検出装置に係わり、特に燃焼不安定に起因するノイズ
によるノッキング状態とする誤判定の発生を防止するこ
とのできる内燃機関のノッキング検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガソリンを燃料とする内燃機関では、ピ
ストンで圧縮した混合気に点火栓で着火し、混合気を燃
焼させることによって出力を得ている。即ち正常な燃焼
においては、点火栓のギャップの近傍に混合気の火炎核
が形成され、この火炎核が燃焼室全体に伝播する。
ストンで圧縮した混合気に点火栓で着火し、混合気を燃
焼させることによって出力を得ている。即ち正常な燃焼
においては、点火栓のギャップの近傍に混合気の火炎核
が形成され、この火炎核が燃焼室全体に伝播する。
【０００３】点火栓による点火時期は内燃機関出力と密
接に関係しており、点火時期が遅すぎると火炎伝播速度
も遅くなるため燃焼は緩慢となり燃焼効率の低下を招
き、ひいては内燃機関出力も低下する。逆に点火時期を
早めると火炎の伝播が早まり燃焼最大圧力が上昇して内
燃機関出力は増加する。しかし点火時期を過度に早める
と、混合気が火炎の伝播を待たずに自己着火するノッキ
ングが発生し、内燃機関を損傷するおそれも生じる。
接に関係しており、点火時期が遅すぎると火炎伝播速度
も遅くなるため燃焼は緩慢となり燃焼効率の低下を招
き、ひいては内燃機関出力も低下する。逆に点火時期を
早めると火炎の伝播が早まり燃焼最大圧力が上昇して内
燃機関出力は増加する。しかし点火時期を過度に早める
と、混合気が火炎の伝播を待たずに自己着火するノッキ
ングが発生し、内燃機関を損傷するおそれも生じる。
【０００４】即ち、点火時期をノッキングが発生する直
前の領域（ＭＢＴ＝Minimum SparkAdvance for Best To
rque ）として内燃機関を運転することが燃費、出力の
点で有利であり、ノッキングの発生を確実に検出するこ
とは極めて重要である。従来からノッキングを検出する
ために振動センサの一種であるノックセンサが使用され
てきたが、混合気の燃焼により燃焼室内にイオンが発生
し、イオン電流が流れることを利用したノッキング検出
装置も検討されている。
前の領域（ＭＢＴ＝Minimum SparkAdvance for Best To
rque ）として内燃機関を運転することが燃費、出力の
点で有利であり、ノッキングの発生を確実に検出するこ
とは極めて重要である。従来からノッキングを検出する
ために振動センサの一種であるノックセンサが使用され
てきたが、混合気の燃焼により燃焼室内にイオンが発生
し、イオン電流が流れることを利用したノッキング検出
装置も検討されている。
【０００５】図１は内燃機関の点火回路の概略図であっ
て、イグニッションコイル１１の１次コイル１１１の一
端はバッテリ１２の正電極に接続されている。そして他
の一端はイグナイタに含まれるスイッチング用のトラン
ジスタ１３のコレクタ、エミッタを介して接地される。
なお、トランジスタ１３のベースは点火時期制御部１４
に接続され、点火時期制御部１４からイグニッション信
号ＩＧＴが出力されたときに導通する。
て、イグニッションコイル１１の１次コイル１１１の一
端はバッテリ１２の正電極に接続されている。そして他
の一端はイグナイタに含まれるスイッチング用のトラン
ジスタ１３のコレクタ、エミッタを介して接地される。
なお、トランジスタ１３のベースは点火時期制御部１４
に接続され、点火時期制御部１４からイグニッション信
号ＩＧＴが出力されたときに導通する。
【０００６】イグニッションコイル１１の２次コイル１
１２の一端もバッテリ１２の正電極に接続されている
が、他端は逆流防止用ダイオード１５、ディストリビュ
ータ１６、ハイテンションケーブル１７を介して点火栓
１８に接続される。イオン電流検出部１９はイグニッシ
ョンコイル１１の２次コイル１１２の他端に点火栓１８
と並列に接続される。
１２の一端もバッテリ１２の正電極に接続されている
が、他端は逆流防止用ダイオード１５、ディストリビュ
ータ１６、ハイテンションケーブル１７を介して点火栓
１８に接続される。イオン電流検出部１９はイグニッシ
ョンコイル１１の２次コイル１１２の他端に点火栓１８
と並列に接続される。
【０００７】イオン電流は、保護ダイオード１９１を介
して電流−電圧変換抵抗１９２、バイアス電源１９３の
直列回路に導かれる。電流−電圧変換抵抗１９２と保護
ダイオード１９１との接続点に発生する電圧は直流成分
カット用のコンデンサ１９４を介して、演算増幅器と抵
抗とで構成される増幅回路１９５に導かれる。従ってイ
オン電流検出部１９の出力端子１９６にはイオン電流の
交流成分に比例した電圧信号が出力される。
して電流−電圧変換抵抗１９２、バイアス電源１９３の
直列回路に導かれる。電流−電圧変換抵抗１９２と保護
ダイオード１９１との接続点に発生する電圧は直流成分
カット用のコンデンサ１９４を介して、演算増幅器と抵
抗とで構成される増幅回路１９５に導かれる。従ってイ
オン電流検出部１９の出力端子１９６にはイオン電流の
交流成分に比例した電圧信号が出力される。
【０００８】図２は点火回路（図１）の各部の電圧波形
図であって、上から順に、イグニッション信号ＩＧＴ、
１次コイル接地端側（Ｐ点）電圧、２次コイル高電圧端
側（Ｓ点）電圧、増幅回路（Ｉ点）電圧を表す。なお、
横軸は時間を表す。時刻ｔ1 においてイグニッション信
号ＩＧＴが“Ｈ”レベルとなりトランジスタ１３が導通
状態となると、イグニッションコイル１１の１次コイル
１１１の接地側端子Ｐの電圧は低下する。２次コイルの
接地側端子Ｓには時刻ｔ1 の直後に負の高電圧パルスが
発生するが、点火栓１８への流れ込みは逆流防止用ダイ
オード１５に阻止される。
図であって、上から順に、イグニッション信号ＩＧＴ、
１次コイル接地端側（Ｐ点）電圧、２次コイル高電圧端
側（Ｓ点）電圧、増幅回路（Ｉ点）電圧を表す。なお、
横軸は時間を表す。時刻ｔ1 においてイグニッション信
号ＩＧＴが“Ｈ”レベルとなりトランジスタ１３が導通
状態となると、イグニッションコイル１１の１次コイル
１１１の接地側端子Ｐの電圧は低下する。２次コイルの
接地側端子Ｓには時刻ｔ1 の直後に負の高電圧パルスが
発生するが、点火栓１８への流れ込みは逆流防止用ダイ
オード１５に阻止される。
【０００９】時刻ｔ2 においてイグニッション信号ＩＧ
Ｔが“Ｌ”レベルとなりトランジスタ１３が遮断状態と
なると、１次コイル１１１の接地側端子Ｐの電圧は急激
に上昇し、２次コイルの高電圧側端子Ｓに正の高電圧パ
ルスが発生する。この正の高電圧パルスは逆流防止用ダ
イオード１５に阻止されることなく点火栓１８に流れ込
み放電するが、イオン検出部１７への流れ込みは保護ダ
イオード１９１によって阻止される。
Ｔが“Ｌ”レベルとなりトランジスタ１３が遮断状態と
なると、１次コイル１１１の接地側端子Ｐの電圧は急激
に上昇し、２次コイルの高電圧側端子Ｓに正の高電圧パ
ルスが発生する。この正の高電圧パルスは逆流防止用ダ
イオード１５に阻止されることなく点火栓１８に流れ込
み放電するが、イオン検出部１７への流れ込みは保護ダ
イオード１９１によって阻止される。
【００１０】さらに、点火栓１８の放電後の時刻ｔ3 〜
ｔ4 にかけて、ハイテンションケーブル１７等が浮遊イ
ンダクタンスおよび浮遊キャパシタンスを有することに
起因してイグニッションコイル１１に残留しているエネ
ルギによるＬＣ共振が発生する。気筒内の混合気は点火
栓１８の放電により着火し、火炎が拡散するに応じて気
筒内にイオンが発生するためイオン電流が流れ始める。
イオン電流は気筒内圧力の上昇に応じて増加し、気筒内
圧力の低下とともに減少する。
ｔ4 にかけて、ハイテンションケーブル１７等が浮遊イ
ンダクタンスおよび浮遊キャパシタンスを有することに
起因してイグニッションコイル１１に残留しているエネ
ルギによるＬＣ共振が発生する。気筒内の混合気は点火
栓１８の放電により着火し、火炎が拡散するに応じて気
筒内にイオンが発生するためイオン電流が流れ始める。
イオン電流は気筒内圧力の上昇に応じて増加し、気筒内
圧力の低下とともに減少する。
【００１１】そして、内燃機関にノッキングが発生した
場合には、イオン電流がピークに到達した後の減少時期
に特定の周波数（約６ＫＨｚ）のノッキング信号が重畳
する。従って、イオン電流によってノッキングを検出す
るためには、この特定周波数のノッキング信号だけを検
出し他の信号（例えばＬＣ共振波形）は除去することが
好ましいため、余分な信号がなくなる時刻以後の時刻ｔ
5 で開となりイオン電流減少後の適当な時刻（例えばＡ
ＴＤＣ６０゜）ｔ6 で閉となるノッキングウインドを設
け、ノッキングウインドが開となっている期間のイオン
電流検出部１９の出力に基づきノッキングを検出するこ
とが好ましい。
場合には、イオン電流がピークに到達した後の減少時期
に特定の周波数（約６ＫＨｚ）のノッキング信号が重畳
する。従って、イオン電流によってノッキングを検出す
るためには、この特定周波数のノッキング信号だけを検
出し他の信号（例えばＬＣ共振波形）は除去することが
好ましいため、余分な信号がなくなる時刻以後の時刻ｔ
5 で開となりイオン電流減少後の適当な時刻（例えばＡ
ＴＤＣ６０゜）ｔ6 で閉となるノッキングウインドを設
け、ノッキングウインドが開となっている期間のイオン
電流検出部１９の出力に基づきノッキングを検出するこ
とが好ましい。
【００１２】しかしながら、イオン電流検出部１９は極
く微小なイオン電流を検出するために増幅回路１９５の
入力インピーダンスおよびゲインを極めて高くする必要
があり、点火栓１８のコロナ放電等によるノイズを拾い
やすいものとなることは避けることができない。上記課
題を解決するためにバンドパスフィルタによりイオン電
流検出部の出力からノッキング周波数成分だけを抽出
し、このノッキング周波数成分を積分することによりノ
イズの影響を取り除くノッキング検出方法がすでに提案
されている（特開平６−１５９１２９公報参照）。
く微小なイオン電流を検出するために増幅回路１９５の
入力インピーダンスおよびゲインを極めて高くする必要
があり、点火栓１８のコロナ放電等によるノイズを拾い
やすいものとなることは避けることができない。上記課
題を解決するためにバンドパスフィルタによりイオン電
流検出部の出力からノッキング周波数成分だけを抽出
し、このノッキング周波数成分を積分することによりノ
イズの影響を取り除くノッキング検出方法がすでに提案
されている（特開平６−１５９１２９公報参照）。
【００１３】図３は従来のノッキング検出装置の構成図
であって、イオン電流検出部１７の出力はバンドパスフ
ィルタ（ＢＰＦ）部３２、積分部３３を介して処理部３
４に取り込まれる。なお積分部３３の動作は、点火後内
燃機関回転数および負荷に応じて定まる所定時間後に開
となり、開後クランク角度に換算して約５０°ＣＡに相
当する閉鎖時間後に閉となるノッキングウインドによっ
て制御される。
であって、イオン電流検出部１７の出力はバンドパスフ
ィルタ（ＢＰＦ）部３２、積分部３３を介して処理部３
４に取り込まれる。なお積分部３３の動作は、点火後内
燃機関回転数および負荷に応じて定まる所定時間後に開
となり、開後クランク角度に換算して約５０°ＣＡに相
当する閉鎖時間後に閉となるノッキングウインドによっ
て制御される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内燃機
関がＮＯx の排出量を抑制するために排気ガス再循環
（ＥＧＲ＝Exhaust Gas Recircuration ）が行われる運
転状態においては内燃機関燃焼室内の燃焼が不安定とな
りイオン電流にノイズが重畳するが、このノイズはノッ
キングに近接した周波数成分を有するためこのノイズに
より積分部の出力が大きくなり、ノッキングが発生して
いるとする誤判定を回避することはできない。
関がＮＯx の排出量を抑制するために排気ガス再循環
（ＥＧＲ＝Exhaust Gas Recircuration ）が行われる運
転状態においては内燃機関燃焼室内の燃焼が不安定とな
りイオン電流にノイズが重畳するが、このノイズはノッ
キングに近接した周波数成分を有するためこのノイズに
より積分部の出力が大きくなり、ノッキングが発生して
いるとする誤判定を回避することはできない。
【００１５】図４は課題の説明図であって、（イ）は内
燃機関最大負荷（ＷＯＴ＝Wide Open Throttle）で運転
中のイオン電流を、（ロ）はＥＧＲ中のイオン電流を示
す。なお（イ）（ロ）とも上から順にイオン電流検出部
出力、バンドパスフィルタ部出力、積分部を表す。即ち
ＬＣ共振マスクの開後のイオン電流検出部出力には、最
大負荷運転中であれば火炎の発生による第１のピークと
気筒内圧力の上昇による第２のピークが明確に表れる
が、ＥＧＲ中であれば燃焼が不安定であるために波形は
不規則となりノッキングウインドが開となった後に積分
部３３の出力を増加させ誤判定の原因となる。
燃機関最大負荷（ＷＯＴ＝Wide Open Throttle）で運転
中のイオン電流を、（ロ）はＥＧＲ中のイオン電流を示
す。なお（イ）（ロ）とも上から順にイオン電流検出部
出力、バンドパスフィルタ部出力、積分部を表す。即ち
ＬＣ共振マスクの開後のイオン電流検出部出力には、最
大負荷運転中であれば火炎の発生による第１のピークと
気筒内圧力の上昇による第２のピークが明確に表れる
が、ＥＧＲ中であれば燃焼が不安定であるために波形は
不規則となりノッキングウインドが開となった後に積分
部３３の出力を増加させ誤判定の原因となる。
【００１６】ここでＥＧＲが行われるのは低負荷域であ
るが、低負荷域であっても燃焼が不安定にならない状態
もなる。図５は負荷とイオン電流検出部出力との関係図
であって、横軸に吸気管圧力（負荷に相当する。）、縦
軸にイオン電流検出部出力をとる。また、各点から上方
に延びる矢印の長さはノイズの３σ（振幅の分散の３
倍）を表す。
るが、低負荷域であっても燃焼が不安定にならない状態
もなる。図５は負荷とイオン電流検出部出力との関係図
であって、横軸に吸気管圧力（負荷に相当する。）、縦
軸にイオン電流検出部出力をとる。また、各点から上方
に延びる矢印の長さはノイズの３σ（振幅の分散の３
倍）を表す。
【００１７】即ちＷＯＴ状態を基準とすると、ＥＧＲ中
であればイオン電流の平均値は吸気管圧力が高負圧とな
るほど、即ち負荷が低くなるほど大きくなり、かつ３σ
も大きくなる。しかしＥＧＲ中であっても点火角を進角
すればイオン電流の平均値および３σは小さくなり、ま
たＥＧＲを停止してもイオン電流の平均値および３σは
小さくなる。
であればイオン電流の平均値は吸気管圧力が高負圧とな
るほど、即ち負荷が低くなるほど大きくなり、かつ３σ
も大きくなる。しかしＥＧＲ中であっても点火角を進角
すればイオン電流の平均値および３σは小さくなり、ま
たＥＧＲを停止してもイオン電流の平均値および３σは
小さくなる。
【００１８】従って、ＷＯＴ状態におけるイオン電流の
平均値に基づいてノッキング判定レベルを定めた場合に
は運転状況によっては燃焼不安定に基づきノッキングが
発生したとする誤判定が発生し、その結果点火時期が遅
角側に制御され出力が低下あるいはドライバビリティが
悪化することは避けることができない。本発明は上記課
題に鑑みなされたものであって、燃焼不安定に起因する
ノイズによるノッキング状態とする誤判定の発生を防止
することのできる内燃機関のノッキング検出装置を提供
することを目的とする。
平均値に基づいてノッキング判定レベルを定めた場合に
は運転状況によっては燃焼不安定に基づきノッキングが
発生したとする誤判定が発生し、その結果点火時期が遅
角側に制御され出力が低下あるいはドライバビリティが
悪化することは避けることができない。本発明は上記課
題に鑑みなされたものであって、燃焼不安定に起因する
ノイズによるノッキング状態とする誤判定の発生を防止
することのできる内燃機関のノッキング検出装置を提供
することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る内燃機関の
ノッキング検出装置は、内燃機関の燃焼室内に設置され
る一対の電極に電圧を印加し燃焼室内の混合気が燃焼す
る際に発生するイオンを介してこの一対の電極間を流れ
るイオン電流を検出するイオン電流検出手段と、イオン
電流検出手段の出力信号からノッキングの発生を表すノ
ッキング周波数成分を抽出するノッキング周波数成分抽
出手段と、ノッキング周波数成分抽出手段によって抽出
されたノッキング周波数成分がしきい値以上であるか否
かを判定することによってノッキングが発生しているか
否かを判定するノッキング発生判定手段と、内燃機関の
気筒内の燃焼安定度合を検出する燃焼度合検出手段と、
燃焼度合検出手段で検出された燃焼安定度合に応じてノ
ッキング発生判定手段で使用されるしきい値を変更する
しきい値変更手段と、を具備する。
ノッキング検出装置は、内燃機関の燃焼室内に設置され
る一対の電極に電圧を印加し燃焼室内の混合気が燃焼す
る際に発生するイオンを介してこの一対の電極間を流れ
るイオン電流を検出するイオン電流検出手段と、イオン
電流検出手段の出力信号からノッキングの発生を表すノ
ッキング周波数成分を抽出するノッキング周波数成分抽
出手段と、ノッキング周波数成分抽出手段によって抽出
されたノッキング周波数成分がしきい値以上であるか否
かを判定することによってノッキングが発生しているか
否かを判定するノッキング発生判定手段と、内燃機関の
気筒内の燃焼安定度合を検出する燃焼度合検出手段と、
燃焼度合検出手段で検出された燃焼安定度合に応じてノ
ッキング発生判定手段で使用されるしきい値を変更する
しきい値変更手段と、を具備する。
【００２０】本装置にあっては、気筒内における燃焼の
安定度合に基づいてノッキング発生とするしきい値が変
更されるため、燃焼が不安定となってもノッキングが発
生したとする誤判定が防止され、誤って遅角制御がなさ
れることがない。
安定度合に基づいてノッキング発生とするしきい値が変
更されるため、燃焼が不安定となってもノッキングが発
生したとする誤判定が防止され、誤って遅角制御がなさ
れることがない。
【００２１】
【発明の実施の形態】図６は本発明に係る内燃機関のノ
ッキング検出装置の実施例の構成図であって、内燃機関
６においてピストン６００、吸気弁６１０および排気弁
６２０で画成される燃焼室６０１には、エアクリーナ６
１１から吸入される吸入空気と燃料噴射弁６１５から噴
射される燃料の混合気が供給される。
ッキング検出装置の実施例の構成図であって、内燃機関
６においてピストン６００、吸気弁６１０および排気弁
６２０で画成される燃焼室６０１には、エアクリーナ６
１１から吸入される吸入空気と燃料噴射弁６１５から噴
射される燃料の混合気が供給される。
【００２２】なお吸入空気量はエアフローメータ６１２
で計測され、吸気管６１３の途中に配置されるスロット
ル弁６１４で調整される。ピストン６００で圧縮された
混合気は、ピストン６００の上死点近傍において点火栓
１８の放電により着火し、燃焼により膨張してピストン
６００を押し下げ駆動力を発生する。
で計測され、吸気管６１３の途中に配置されるスロット
ル弁６１４で調整される。ピストン６００で圧縮された
混合気は、ピストン６００の上死点近傍において点火栓
１８の放電により着火し、燃焼により膨張してピストン
６００を押し下げ駆動力を発生する。
【００２３】燃焼後の排気ガスは排気弁６２０から排気
管６２１に排出されるが、排気ガス中の酸素濃度は排気
管６２１に設置される空燃比センサ６２２によって検出
される。また内燃機関６を冷却する冷却水の温度はウオ
ータジャケット６０２に挿入された冷却水温度センサ６
０３によって検出される。
管６２１に排出されるが、排気ガス中の酸素濃度は排気
管６２１に設置される空燃比センサ６２２によって検出
される。また内燃機関６を冷却する冷却水の温度はウオ
ータジャケット６０２に挿入された冷却水温度センサ６
０３によって検出される。
【００２４】燃焼室６０１内を流れるイオン電流は点火
栓１８、イオン検出部１９を介してＬＣ共振マスク部３
１に導かれる。ＬＣ共振マスク部３１の出力は、ノッキ
ングに特有の周波数成分（約６ＫＨｚ）だけを通過させ
るバンドパフィルタ３２を介してバンドパフィルタ３２
の出力を積分する積分部３３に供給される。そして、積
分部３３は点火時期制御部１４に接続される。
栓１８、イオン検出部１９を介してＬＣ共振マスク部３
１に導かれる。ＬＣ共振マスク部３１の出力は、ノッキ
ングに特有の周波数成分（約６ＫＨｚ）だけを通過させ
るバンドパフィルタ３２を介してバンドパフィルタ３２
の出力を積分する積分部３３に供給される。そして、積
分部３３は点火時期制御部１４に接続される。
【００２５】点火時期制御部１４はマイクロコンピュー
タシステムであって、バス１４０を中心として、アナロ
グ入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４１、ディジタル
入力Ｉ／Ｆ１４２、出力Ｉ／Ｆ１４３、ＣＰＵ１４４お
よびメモリ１４５から構成される。即ち積分部３３の出
力はアナログ入力Ｉ／Ｆ１４１に接続されるが、アナロ
グ入力Ｉ／Ｆ１４１にはエアフローメータ６１２、冷却
水温度センサ６０３および空燃比センサ６２２も接続さ
れる。
タシステムであって、バス１４０を中心として、アナロ
グ入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４１、ディジタル
入力Ｉ／Ｆ１４２、出力Ｉ／Ｆ１４３、ＣＰＵ１４４お
よびメモリ１４５から構成される。即ち積分部３３の出
力はアナログ入力Ｉ／Ｆ１４１に接続されるが、アナロ
グ入力Ｉ／Ｆ１４１にはエアフローメータ６１２、冷却
水温度センサ６０３および空燃比センサ６２２も接続さ
れる。
【００２６】出力Ｉ／Ｆ１４３からは燃料噴射弁６１５
に対する開弁指令が出力されるほか、点火指令信号ＩＧ
Ｔおよびイオン電流取り込み制御信号が出力される。即
ち点火指令信号ＩＧＴはイグニッションコイル１１で昇
圧され、ディストリビュータ１６、ハイテンションケー
ブル１７を介して点火栓１８に送られる。なお、ディス
トリビュータ１６は例えば３０°ＣＡ（クランク角）ご
とにパルス信号を発生するクランク角センサ１６１およ
び例えば７２０°ＣＡごとにパルス信号を発生する基準
角センサ１６２が内蔵し、それぞれの出力はディジタル
入力Ｉ／Ｆ１４２を介して点火時期制御部１４に取り込
まれ、内燃機関回転数Ｎｅの算出、燃料噴射弁６１５の
開閉時期制御および点火指令信号ＩＧＴの出力時期制御
に使用される。
に対する開弁指令が出力されるほか、点火指令信号ＩＧ
Ｔおよびイオン電流取り込み制御信号が出力される。即
ち点火指令信号ＩＧＴはイグニッションコイル１１で昇
圧され、ディストリビュータ１６、ハイテンションケー
ブル１７を介して点火栓１８に送られる。なお、ディス
トリビュータ１６は例えば３０°ＣＡ（クランク角）ご
とにパルス信号を発生するクランク角センサ１６１およ
び例えば７２０°ＣＡごとにパルス信号を発生する基準
角センサ１６２が内蔵し、それぞれの出力はディジタル
入力Ｉ／Ｆ１４２を介して点火時期制御部１４に取り込
まれ、内燃機関回転数Ｎｅの算出、燃料噴射弁６１５の
開閉時期制御および点火指令信号ＩＧＴの出力時期制御
に使用される。
【００２７】また、イオン電流取り込み制御信号はＬＣ
共振マスク部３１をＬＣ共振が発生している間オフとし
てＬＣ共振波形が取り込まれることを防止するほか、積
分部３３にも供給されノッキングウインドの期間内の積
分部３３の動作を許容する。図７は、点火時期制御部１
４のＣＰＵ１４４で実行されるノッキング制御ルーチン
のフローチャートであって、内燃機関６の各気筒の点火
時期演算タイミング毎に実行される。即ち各変数は気筒
毎に定められる。
共振マスク部３１をＬＣ共振が発生している間オフとし
てＬＣ共振波形が取り込まれることを防止するほか、積
分部３３にも供給されノッキングウインドの期間内の積
分部３３の動作を許容する。図７は、点火時期制御部１
４のＣＰＵ１４４で実行されるノッキング制御ルーチン
のフローチャートであって、内燃機関６の各気筒の点火
時期演算タイミング毎に実行される。即ち各変数は気筒
毎に定められる。
【００２８】ステップ７０で積分部３３の出力ＶＫＮお
よび内燃機関回転数Ｎｅを読み込み、ステップ７１で回
転数域決定処理、ステップ７２でバックグランド算出処
理、そしてステップ７３で係数算出処理を実行するが、
処理の内容は後述する。ステップ７４において、イオン
電流の積分値ＶＫＮがバックグランドＶＢＧの係数算出
処理において定められた第１の係数（Ｋ１）倍以上であ
るかを判定する。そして肯定判定されたときは、ステッ
プ７５においてイオン電流のピークＶＫＮがバックグラ
ンドＶＢＧの係数算出処理において定められた第２の係
数（Ｋ２）倍以上であるかを判定する。
よび内燃機関回転数Ｎｅを読み込み、ステップ７１で回
転数域決定処理、ステップ７２でバックグランド算出処
理、そしてステップ７３で係数算出処理を実行するが、
処理の内容は後述する。ステップ７４において、イオン
電流の積分値ＶＫＮがバックグランドＶＢＧの係数算出
処理において定められた第１の係数（Ｋ１）倍以上であ
るかを判定する。そして肯定判定されたときは、ステッ
プ７５においてイオン電流のピークＶＫＮがバックグラ
ンドＶＢＧの係数算出処理において定められた第２の係
数（Ｋ２）倍以上であるかを判定する。
【００２９】ステップ７５で肯定判定されたとき、即ち
ノッキングが大きいときには、ステップ７６で点火時期
補正値ΔＴＩを予め定められた大遅角量（−ＤＴＨ）に
設定してステップ７９に進む。ステップ７５で否定判定
されたとき、即ちノッキングは発生しているものの小さ
いと判断されるときは、ステップ７７で点火時期補正値
ΔＴＩを予め定められた小遅角量（−ＤＴＬ）に設定し
てステップ７９に進む。
ノッキングが大きいときには、ステップ７６で点火時期
補正値ΔＴＩを予め定められた大遅角量（−ＤＴＨ）に
設定してステップ７９に進む。ステップ７５で否定判定
されたとき、即ちノッキングは発生しているものの小さ
いと判断されるときは、ステップ７７で点火時期補正値
ΔＴＩを予め定められた小遅角量（−ＤＴＬ）に設定し
てステップ７９に進む。
【００３０】なお、ステップ７４で否定判定されたと
き、即ち実際にノッキングが発生していないと判断され
るときは、ステップ７８で点火時期補正値ΔＴＩを予め
定められた進角量ＬＴに設定してステップ７９に進む。
ここで０＜ＬＴ＜＜ＤＴＬ＜ＤＴＨとするが、これはノ
ッキングが発生していないときに徐々に点火時期を進角
し、ノッキングが発生したときには一挙に点火時期を遅
角させてノッキングを抑制するためである。さらに本実
施例においてはノッキングレベルが高いときには遅角量
を大きくして抑制効果を高めている。
き、即ち実際にノッキングが発生していないと判断され
るときは、ステップ７８で点火時期補正値ΔＴＩを予め
定められた進角量ＬＴに設定してステップ７９に進む。
ここで０＜ＬＴ＜＜ＤＴＬ＜ＤＴＨとするが、これはノ
ッキングが発生していないときに徐々に点火時期を進角
し、ノッキングが発生したときには一挙に点火時期を遅
角させてノッキングを抑制するためである。さらに本実
施例においてはノッキングレベルが高いときには遅角量
を大きくして抑制効果を高めている。
【００３１】そして、ステップ７９で点火時期制御処理
を実行してこのルーチンを終了するが、点火時期制御処
理については後述する。図８はノッキング制御ルーチン
のステップ７１で実行される回転数区域決定処理のフロ
ーチャートであって、ステップ７１０において内燃機関
回転数Ｎｅの区域を示すインデックスｊを初期値 "１"
に設定する。
を実行してこのルーチンを終了するが、点火時期制御処
理については後述する。図８はノッキング制御ルーチン
のステップ７１で実行される回転数区域決定処理のフロ
ーチャートであって、ステップ７１０において内燃機関
回転数Ｎｅの区域を示すインデックスｊを初期値 "１"
に設定する。
【００３２】ステップ７１１で現在の内燃機関回転数Ｎ
ｅが予め定めた回転数区域のいづれに属するかを次式に
より判定する。 Ｎ（ｊ）≦Ｎｅ＜Ｎ（ｊ＋１） ここで、回転数区域は例えば、Ｎ（１）＝０，Ｎ（２）
＝１０００，Ｎ（３）＝２０００・・・Ｎ（Ｊ）＝１０
０００のように１０００回転毎に区分される。
ｅが予め定めた回転数区域のいづれに属するかを次式に
より判定する。 Ｎ（ｊ）≦Ｎｅ＜Ｎ（ｊ＋１） ここで、回転数区域は例えば、Ｎ（１）＝０，Ｎ（２）
＝１０００，Ｎ（３）＝２０００・・・Ｎ（Ｊ）＝１０
０００のように１０００回転毎に区分される。
【００３３】ステップ７１１で肯定判定されれば、回転
数区域ｊが決定されたものとしてこの処理を終了する。
ステップ７１１で否定判定されれば、ステップ７１２に
進みインデックスｊをインクリメントしてステップ７１
１に戻る。図９はノッキング制御ルーチンのステップ７
２で実行されるバックグランド算出処理のフローチャー
トであって、ステップ７２０で次式に基づいて更新量Ｄ
ＬＢＧが算出される。
数区域ｊが決定されたものとしてこの処理を終了する。
ステップ７１１で否定判定されれば、ステップ７１２に
進みインデックスｊをインクリメントしてステップ７１
１に戻る。図９はノッキング制御ルーチンのステップ７
２で実行されるバックグランド算出処理のフローチャー
トであって、ステップ７２０で次式に基づいて更新量Ｄ
ＬＢＧが算出される。
【００３４】 ＤＬＢＧ（ｊ）←｜ＶＢＧi-1 （ｊ）−ＶＫＮ｜／４ ここでＶＢＧi-1 は前回の演算で算出されたバックグラ
ンドであり、更新量ＤＬＢＧは前回の演算までのバック
グランドと今回のピーク値ＶＫＮとの差の絶対値の１／
４の値として算出される。ステップ７２１およびステッ
プ７２２において更新量ＤＬＢＧ（ｊ）が予め定められ
た上限ガード値ＧＤＬＢＧ（ｊ）以下に制限される。
ンドであり、更新量ＤＬＢＧは前回の演算までのバック
グランドと今回のピーク値ＶＫＮとの差の絶対値の１／
４の値として算出される。ステップ７２１およびステッ
プ７２２において更新量ＤＬＢＧ（ｊ）が予め定められ
た上限ガード値ＧＤＬＢＧ（ｊ）以下に制限される。
【００３５】ステップ７２３およびステップ７２４にお
いて今回のピーク値ＶＫＮがＶＢＧ i-1 （ｊ）×１以上
の所定係数（例えば１．５）以上であるか、ＶＢＧi-1
（ｊ）×所定係数以下ＶＢＧi-1 （ｊ）以上であるか、
ＶＢＧi-1 （ｊ）以下であるかが判定される。そしてＶ
ＢＧi-1 （ｊ）×所定係数以上であるときは、ステップ
７２５で次式によりバックグランドＶＢＧを更新する。
いて今回のピーク値ＶＫＮがＶＢＧ i-1 （ｊ）×１以上
の所定係数（例えば１．５）以上であるか、ＶＢＧi-1
（ｊ）×所定係数以下ＶＢＧi-1 （ｊ）以上であるか、
ＶＢＧi-1 （ｊ）以下であるかが判定される。そしてＶ
ＢＧi-1 （ｊ）×所定係数以上であるときは、ステップ
７２５で次式によりバックグランドＶＢＧを更新する。
【００３６】 ＶＢＧ（ｊ）←ＶＢＧi-1 （ｊ）＋ＤＬＢＧ（ｊ） ＶＢＧi-1 （ｊ）×所定係数以下ＶＢＧi-1 （ｊ）以上
であるときは、ステップ７２６で次式によりバックグラ
ンドＶＢＧを更新する。 ＶＢＧ（ｊ）←ＶＢＧi-1 （ｊ）＋ＤＬＢＧ（ｊ）＋α ＶＢＧi-1 （ｊ）以下であるときは、ステップ７２７で
次式によりバックグランドＶＢＧ（ｊ）を更新する。
であるときは、ステップ７２６で次式によりバックグラ
ンドＶＢＧを更新する。 ＶＢＧ（ｊ）←ＶＢＧi-1 （ｊ）＋ＤＬＢＧ（ｊ）＋α ＶＢＧi-1 （ｊ）以下であるときは、ステップ７２７で
次式によりバックグランドＶＢＧ（ｊ）を更新する。
【００３７】 ＶＢＧ（ｊ）←ＶＢＧi-1 （ｊ）＋ＤＬＢＧ（ｊ）−α ここで、αはバックグランドＶＢＧ（ｊ）を適切な範囲
の値とするための調整係数である。最後に、ステップ７
２８において次回の演算に備えてＶＢＧi-1 （ｊ）を今
回算出されたバックグランドＶＢＧ（ｊ）に設定してこ
の処理を終了する。
の値とするための調整係数である。最後に、ステップ７
２８において次回の演算に備えてＶＢＧi-1 （ｊ）を今
回算出されたバックグランドＶＢＧ（ｊ）に設定してこ
の処理を終了する。
【００３８】図１０はノッキング制御ルーチンのステッ
プ７３で実行される係数算出処理のフローチャートであ
って、ステップ７３０で現在の運転状態がＷＯＴ近傍で
あるかが、例えば吸気管圧力Ｐｍが−７５ｍｍＨｇ以上
であるかが判定される。ステップ７３０で肯定判定され
たとき、即ち高負荷運転状態であればステップ７３１で
次式によりバックグランド学習値ＧＢＧ（ｊ）を算出し
て、ステップ７３３に進む。
プ７３で実行される係数算出処理のフローチャートであ
って、ステップ７３０で現在の運転状態がＷＯＴ近傍で
あるかが、例えば吸気管圧力Ｐｍが−７５ｍｍＨｇ以上
であるかが判定される。ステップ７３０で肯定判定され
たとき、即ち高負荷運転状態であればステップ７３１で
次式によりバックグランド学習値ＧＢＧ（ｊ）を算出し
て、ステップ７３３に進む。
【００３９】ＧＢＧ（ｊ）←｛ＶＢＧ（ｊ）＋ＧＢＧ
i-1 （ｊ）｝／２ ステップ７３０で否定判定されたとき、即ち低負荷運転
であればステップ７３２に進み、気筒内での燃焼が安定
しているかを現在のバックグランド値ＶＢＧ（ｊ）がバ
ックグランド学習値ＧＢＧ（ｊ）より大であるかにより
判定する。 ＶＢＧ（ｊ）＞ＧＢＧ（ｊ） ステップ７３２で否定判定されたとき、即ち燃焼が安定
していると判定されるときはステップ７３３に進み、肯
定判定されたとき、即ち燃焼が不安定であると判断され
るときはステップ７３４に進む。
i-1 （ｊ）｝／２ ステップ７３０で否定判定されたとき、即ち低負荷運転
であればステップ７３２に進み、気筒内での燃焼が安定
しているかを現在のバックグランド値ＶＢＧ（ｊ）がバ
ックグランド学習値ＧＢＧ（ｊ）より大であるかにより
判定する。 ＶＢＧ（ｊ）＞ＧＢＧ（ｊ） ステップ７３２で否定判定されたとき、即ち燃焼が安定
していると判定されるときはステップ７３３に進み、肯
定判定されたとき、即ち燃焼が不安定であると判断され
るときはステップ７３４に進む。
【００４０】ステップ７３３では、燃焼安定時の係数Ｋ
１およびＫ２を内燃機関回転数の関数として定め、この
処理を終了する。 Ｋ１←Ｋ１ST（Ｎｅ） Ｋ２←Ｋ２ST（Ｎｅ） ステップ７３４では、燃焼不安定時の係数Ｋ１およびＫ
２を内燃機関回転数の関数として定め、この処理を終了
する。
１およびＫ２を内燃機関回転数の関数として定め、この
処理を終了する。 Ｋ１←Ｋ１ST（Ｎｅ） Ｋ２←Ｋ２ST（Ｎｅ） ステップ７３４では、燃焼不安定時の係数Ｋ１およびＫ
２を内燃機関回転数の関数として定め、この処理を終了
する。
【００４１】Ｋ１←Ｋ１US（Ｎｅ） Ｋ２←Ｋ２US（Ｎｅ） 図１１は、係数Ｋ１およびＫ２を算出するためのマップ
であって、横軸に内燃機関回転数Ｎｅを、縦軸に係数Ｋ
１およびＫ２をとる。なお太実線は燃焼安定時のＫ１
を、細実線は燃焼安定時のＫ２を、太破線は燃焼不安定
時のＫ１を、細破線は燃焼不安定時のＫ２を、それぞれ
表す。
であって、横軸に内燃機関回転数Ｎｅを、縦軸に係数Ｋ
１およびＫ２をとる。なお太実線は燃焼安定時のＫ１
を、細実線は燃焼安定時のＫ２を、太破線は燃焼不安定
時のＫ１を、細破線は燃焼不安定時のＫ２を、それぞれ
表す。
【００４２】即ち、係数Ｋ１およびＫ２は燃焼不安定時
の方が燃焼安定時よりも大に設定するが、これはノッキ
ングが発生したとの誤判定により遅角操作が行われるこ
とを防止するためである。さらに、係数Ｋ１およびＫ２
は内燃機関回転数Ｎｅが高となるほど小となり、またＫ
１＜Ｋ２である。
の方が燃焼安定時よりも大に設定するが、これはノッキ
ングが発生したとの誤判定により遅角操作が行われるこ
とを防止するためである。さらに、係数Ｋ１およびＫ２
は内燃機関回転数Ｎｅが高となるほど小となり、またＫ
１＜Ｋ２である。
【００４３】図１２はノッキング制御ルーチンのステッ
プ７９で実行される点火時期制御処理のフローチャート
であって、ステップ７９０でクランク角センサ１６１か
ら出力されるパルスに基づいて決定される内燃機関回転
数Ｎｅおよびエアフローメタ６１２で検出される吸入空
気量Ｑａを読み込み、ステップ７９１で内燃機関回転数
Ｎｅおよび吸入空気量Ｑａの関数として次式により基準
点火時期ＴＢが算出される。
プ７９で実行される点火時期制御処理のフローチャート
であって、ステップ７９０でクランク角センサ１６１か
ら出力されるパルスに基づいて決定される内燃機関回転
数Ｎｅおよびエアフローメタ６１２で検出される吸入空
気量Ｑａを読み込み、ステップ７９１で内燃機関回転数
Ｎｅおよび吸入空気量Ｑａの関数として次式により基準
点火時期ＴＢが算出される。
【００４４】ＴＢ←ＴＢ（Ｎｅ，Ｑａ） ステップ７９２で前回算出された点火時期ＴＩi-1 に点
火時期補正値ΔＴＩを加算して今回の点火時期ＴＩを算
出する。 ＴＩ←ＴＩi-1 ＋ΔＴＩ なお、本実施例においては正数を加算したときに点火時
期は進角し、正数を減算したときに点火時期は遅角する
ものとする。
火時期補正値ΔＴＩを加算して今回の点火時期ＴＩを算
出する。 ＴＩ←ＴＩi-1 ＋ΔＴＩ なお、本実施例においては正数を加算したときに点火時
期は進角し、正数を減算したときに点火時期は遅角する
ものとする。
【００４５】そして、ステップ７９３および７９４で今
回の点火時期ＴＩが最進角点火時期である基準点火時期
ＴＢと予め定められた最遅角点火時期ＴＤの間にあるか
が判定される。即ち、今回の点火時期ＴＩが基準点火時
期ＴＢ以上であればステップ７９３で肯定判定され、ス
テップ７９５で今回の点火時期ＴＩを基準点火時期ＴＢ
に置き換えてステップ７９７に進む。
回の点火時期ＴＩが最進角点火時期である基準点火時期
ＴＢと予め定められた最遅角点火時期ＴＤの間にあるか
が判定される。即ち、今回の点火時期ＴＩが基準点火時
期ＴＢ以上であればステップ７９３で肯定判定され、ス
テップ７９５で今回の点火時期ＴＩを基準点火時期ＴＢ
に置き換えてステップ７９７に進む。
【００４６】逆に、今回の点火時期ＴＩが最遅角点火時
期ＴＤ以下であればステップ７９４で肯定判定され、ス
テップ７９６で今回の点火時期ＴＩを最遅角点火時期Ｔ
Ｄに置き換えてステップ７９７に進む。なお、今回の点
火時期ＴＩが基準点火時期ＴＢと最遅角点火時期ＴＤの
間にあるときは直接ステップ７９７に進む。そして、ス
テップ７９７で出力Ｉ／Ｆ１４３を介してイグニッショ
ンコイル１１に点火指令信号ＩＧＴを出力し、ステップ
７９８で次回の演算に備えて前回算出された点火時期Ｔ
Ｉi-1 を今回の点火時期ＴＩに更新してこの処理を終了
する。
期ＴＤ以下であればステップ７９４で肯定判定され、ス
テップ７９６で今回の点火時期ＴＩを最遅角点火時期Ｔ
Ｄに置き換えてステップ７９７に進む。なお、今回の点
火時期ＴＩが基準点火時期ＴＢと最遅角点火時期ＴＤの
間にあるときは直接ステップ７９７に進む。そして、ス
テップ７９７で出力Ｉ／Ｆ１４３を介してイグニッショ
ンコイル１１に点火指令信号ＩＧＴを出力し、ステップ
７９８で次回の演算に備えて前回算出された点火時期Ｔ
Ｉi-1 を今回の点火時期ＴＩに更新してこの処理を終了
する。
【００４７】上記実施例においては、バックグランド値
としてノッキング周波数成分の積分値の移動平均を使用
しているが、中央値（メジアン）あるいはバラツキ（分
散）を使用することも可能である。また、ノッキング周
波数成分の積分値に代えてピークホルダに保持されるピ
ーク値を使用することも可能である。
としてノッキング周波数成分の積分値の移動平均を使用
しているが、中央値（メジアン）あるいはバラツキ（分
散）を使用することも可能である。また、ノッキング周
波数成分の積分値に代えてピークホルダに保持されるピ
ーク値を使用することも可能である。
【００４８】
【発明の効果】本発明に係る内燃機関のノッキング検出
装置によれば、内燃機関気筒内における燃焼安定度合に
応じてイオン電流のノッキング周波数に基づくノッキン
グ判定に使用するしきい値を変更することにより誤判定
による点火時期の遅角を防止し、内燃機関出力の低下も
しくはドライバビリティの悪化を抑制することが可能と
なる。
装置によれば、内燃機関気筒内における燃焼安定度合に
応じてイオン電流のノッキング周波数に基づくノッキン
グ判定に使用するしきい値を変更することにより誤判定
による点火時期の遅角を防止し、内燃機関出力の低下も
しくはドライバビリティの悪化を抑制することが可能と
なる。
【図１】内燃機関の点火回路の概念図である。
【図２】点火回路の各部の電圧波形図である。
【図３】従来のイオン電流によるノッキング検出装置の
構成図である。
構成図である。
【図４】課題の説明図である。
【図５】負荷とイオン電流検出部出力との関係図であ
る。
る。
【図６】本発明に係る内燃機関のノッキング検出装置の
実施例の構成図である。
実施例の構成図である。
【図７】ノッキング制御ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図８】回転数区域決定処理のフローチャートである。
【図９】バックグランド算出処理のフローチャートであ
る。
る。
【図１０】係数算出処理のフローチャートである。
【図１１】係数を決定するためのマップである。
【図１２】点火時期制御処理のフローチャートである。
６…内燃機関 １１…イグニッションコイル １４…点火時期制御部 １６…ディストリビュータ １７…ハイテンションケーブル １８…点火栓 １９…イオン電流検出部 ３１…ＬＣ共振マスク部 ３２…バンドパスフィルタ部 ３３…ピークホールド部 １４０…バス １４１…アナログ入力インターフェイス １４２…ディジタル入力インターフェイス １４３…出力インターフェイス １４４…ＣＰＵ １４５…メモリ １６１…クランク角センサ １６２…基準角センサ ６００…ピストン ６０１…燃焼室 ６０２…ウオータジャケット ６０３…冷却水温度センサ ６１０…吸気弁 ６１１…エアクリーナ ６１２…エアフローメータ ６１３…吸気管 ６１４…スロットス弁 ６１５…燃料噴射弁 ６２０…排気弁 ６２１…排気管 ６２２…空燃比センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の燃焼室内に設置される一対の
電極に電圧を印加し、燃焼室内の混合気が燃焼する際に
発生するイオンを介してこの一対の電極間を流れるイオ
ン電流を検出するイオン電流検出手段と、 前記イオン電流検出手段の出力信号からノッキングの発
生を表すノッキング周波数成分を抽出するノッキング周
波数成分抽出手段と、 前記ノッキング周波数成分抽出手段によって抽出された
ノッキング周波数成分がしきい値以上であるか否かを判
定することによってノッキングが発生しているか否かを
判定するノッキング発生判定手段と、 内燃機関の気筒内の燃焼安定度合を検出する燃焼度合検
出手段と、 前記燃焼度合検出手段で検出された燃焼安定度合に応じ
て前記ノッキング発生判定手段で使用されるしきい値を
変更するしきい値変更手段と、を具備する内燃機関のノ
ッキング検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25622496A JP3662364B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 内燃機関のノッキング検出装置 |
| US08/936,362 US5929322A (en) | 1996-09-27 | 1997-09-24 | Device for detecting knocking in an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25622496A JP3662364B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 内燃機関のノッキング検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10103210A true JPH10103210A (ja) | 1998-04-21 |
| JP3662364B2 JP3662364B2 (ja) | 2005-06-22 |
Family
ID=17289666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25622496A Expired - Lifetime JP3662364B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 内燃機関のノッキング検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5929322A (ja) |
| JP (1) | JP3662364B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013161415A1 (ja) * | 2012-04-26 | 2013-10-31 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | エンジン制御装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19735454A1 (de) * | 1997-08-16 | 1999-02-18 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Bestimmung einer Betriebsgröße eines Verbrennungsmotors |
| DE10021913A1 (de) * | 2000-05-05 | 2001-11-08 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Fehlererkennung bei der Auswertung von Sensorsignalen |
| DE10043693A1 (de) * | 2000-09-04 | 2002-03-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und entsprechende Vorrichtung |
| US7137382B2 (en) * | 2002-11-01 | 2006-11-21 | Visteon Global Technologies, Inc. | Optimal wide open throttle air/fuel ratio control |
| FR2851654B1 (fr) * | 2003-02-25 | 2005-06-03 | Johnson Controls Tech Co | Procede de detection de cliquetis |
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