JPH10104357A - 魚群探知機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な操作で目標位置を指示して、そこにホ
ーミングさせることを可能とする。 【解決手段】 各探知情報が深度方向に１本の表示線２
６として表示され、その表示線２６が並べられて魚群探
知画像を得る装置において、各探知情報が記憶される主
メモリの探知情報の深度方向における延長上にＧＰＳか
ら位置情報をそれぞれ記憶し、カーソル４７を魚群２８
などの目標に指示させると、その表示線上の位置情報を
主メモリから読出し、これと現在位置情報とから位置間
の距離と方向を演算し、これを表示器４８に表示し、そ
の目標位置に自動的にホーミングさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は魚群探知機にホー
ミング機能を容易にもたせることを可能とした魚群探知
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に従来のこの種の装置を示す。ＣＰ
Ｕ１１で制御された送信トリガ信号により送信回路１２
が超音波送受波器１３を励起して、超音波バースト信号
を水中に、例えば水底方向に放射する。水中の超音波バ
ーストは水底１４や魚群などにより反射され、送受波器
１３で受波され、その受波信号を受信回路１５で増幅検
波し、その検波出力をＡ／Ｄ変換器１６でデジタル信号
に変換して、ＣＰＵ１１の制御のもとに一旦バッファメ
モリ１７に蓄え、ＣＰＵ１１の制御のもとに、表示深度
範囲に応じた範囲のデータを主メモリ１８に転送する。

【０００３】反射波はその深度方向の表示線として表示
画面に表示され、表示線は例えば２５６（又は５１２）
ドットで構成され、各ドットは例えば３ビットで表わさ
れる強度（レベル）が３ビットで表わさせる色で表示さ
れる。つまり主メモリ１８は例えば図２Ａに示すように
それぞれ２５６×２５６ビットの３枚のメモリプレイン
Ｍ０，Ｍ１，Ｍ２を備え、これらメモリプレインＭ０，
Ｍ１，Ｍ２の１つの列アドレスにバッファメモリ１７か
ら順次読出した各３ビットデータの下位より１桁目（２
⁰ ）、２桁目（２¹ ）、３桁目（２² ）がそれぞれメモ
リプレインＭ０，Ｍ１，Ｍ２の同一行アドレスに、その
行アドレスを順次更新しながら記憶される。このように
してバッファメモリ１７から１つの探知情報が主メモリ
１８に転送される。次に得られた探知情報は主メモリ１
８の次の列アドレスに転送される。

【０００４】このようにして記憶された主メモリ１８の
探知情報は、文字表示用のキャラクタメモリ１９、深度
目盛を表示のための深度メモリ２１、カーソルが記憶さ
れたカーソルメモリ２２からの各情報と共にビデオメモ
リ２３へ転送され、ビデオメモリ２３の記憶内容が繰返
し読出され、ＣＲＴや液晶などのＸＹ走査形表示器２３
に表示される。表示器２４の表示画面には図７に示すよ
うに、１探知情報は２５６ドットよりなる表示線２６と
して表示され、各ドットはその３ビットデータに対応し
た色として表示される。この表示線が順次図７において
は新しいものが右側になるように配列表示され、つまり
１つの探知情報が得られるごとに表示線１本分が図にお
いて左に画像が移動することになる。水底像２７、魚群
像２８が表示画面に現われている。

【０００５】ＧＰＳ受信機のような位置測定器３１でこ
の魚群探知機を乗せた船舶の現在位置が測定され、その
測定位置が航跡表示器３２に表示される。航跡表示器３
２の表示画面には緯度線経度線と、出発点の位置から現
在までの各時点での位置が航跡として表示される。魚群
探知機の表示により、魚群が得られた時の船舶の位置
や、水底の状況で注目される部分が現われた時の船舶の
位置を航跡表示画面上にイベントマークとして記録表示
しておき、ある程度魚群探知を行った後、イベントマー
クをたよりに目ぼしい位置に船舶を移動させ、いわゆる
ホーミングさせることが行われている。

【０００６】魚群探知機の表示画面の一半部に魚群探知
画像を表示し、他半部に航跡画像を表示するようにした
ものもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術で
は、魚群探知機と航跡記録機とを必要とし、高価かつ大
形のものとなる。また一画面に魚群探知画像と、航跡画
像とを表示する場合は各画像が小さく読み取りにくいも
のとなる。またイベントマークをいちいち操作員が記録
する必要がある。

【０００８】更に魚群探知機に位置情報をイベントマー
ク形式で記憶し必要に応じて位置情報と魚群探知機の画
像データを関連付ける事が出来るシステムが提案されて
いる。この方法の特徴は、魚探映像データと位置データ
及びその他のデータ（水温データ等）を、それぞれ別々
のメモリに記録し２種類のデータを関連づける為にイベ
ントマークを魚探の時間軸に同期させ順次移動させる等
複雑な操作をする。又イベントマークは、人為的に入力
するため装置を常に操作する必要があった。これらの方
法は、長時間の探索等には優れている点もあるが、１人
操業の様な場合、目標ターゲットを見過ごしてしまい手
軽にホーミングしたい様な場合あまり実用的でない。さ
らにイベントマークで位置データと魚探データ映像を対
応させているのでイベントマークしなかった点における
関係付けが困難な点がある（特願平１−２３７４８
１）。

【０００９】次に航跡記録機と魚群探知機の映像を関係
づける為に航跡記録機の経度方向と魚群探知機時間軸方
向を対応させて表示し、経度が逆戻りした様な場合魚群
探知機映像データの時間軸方向も逆戻りして上書きする
方法が提案されている。この方法によれば航跡記録デー
タと魚群探知映像データは、対応するが魚群探知機デー
タが、従来の時間軸一定速度データではなく船速対応的
な映像になる。又魚群探知機画面と航跡画面を同一表示
画面に表示するので魚群探知機映像画面が小さくなって
しまう為ある程度の大きさを持つ表示器が必要になると
いう欠点がある（特開平７−６３８４１）。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明によれば魚群探
知機の探索情報を表示する表示線の所定数ごとに、その
表示線の探知情報を得た時の船舶の位置情報が記憶手段
に記録され、魚群探知表示画面上の位置を指示すると、
その指示された表示線と対応する位置情報が記憶手段か
ら読出され、その読出された位置情報と、現在の船舶の
位置情報とから、現在の船舶の位置と読出された位置と
の間の距離と方向が演算され、これら演算結果が表示さ
れる。

【００１１】

【発明の実施の形態】次にこの発明の実施例を図面を参
照して説明する。図１にこの発明の構成の一部を示し、
図６と対応する部分に同一符号を付けてある。この実施
例においてはＧＰＳ受信機のような位置測定器３１が設
けられ、この位置測定器３１で測定した船舶の位置情報
はＧＰＳの場合、１回の測定データは数百バイトあり、
魚群探知との関連で本質的に必要な簡単な形式にデータ
変換部４１で変換され、この変換された位置情報がバッ
ファメモリ４２に一時格納され、ＣＰＵ１１の制御のも
とに、探知情報をバッファメモリ１７から転送するごと
にその探知情報と対応付けて主メモリ１８に位置情報も
転送される。この実施例では図２Ａに示すように主メモ
リ１８の三つのメモリプレインＭ０，Ｍ１，Ｍ２におけ
る、各表示線と対応する各探知情報をそれぞれ各記憶部
４４に記憶するが、その各記憶部４４の一端部、例えば
探知情報の水底側が記憶される部分４４ａが位置情報記
憶部とされ、残りの部分４４ｂが探知情報記憶部とされ
る。例えば各メモリプレインの各記憶部４４は２５６ビ
ットであり、その２６ビットが位置情報記憶部４４ａ、
残りの２３０ビットが探知情報記憶部４４ｂとされる。

【００１２】図２Ｂに示すようにメモリプレインＭ０の
記憶部４４ａの２６ビットに対し、経度情報中の度の値
（０〜１８０の数字）が８ビットに、分の値（０〜６０
の数字）が８ビットに、分以下の３桁の値（０〜１００
０の数字）が１０ビットにそれぞれ記憶され、同様にメ
モリプレインＭ１の記憶部４４ａに緯度情報が、メモリ
プレインＭ２の記憶部４４ａに時刻その他の情報が記憶
される。例えばＧＰＳで一般に１秒に１回程度に位置情
報が得られるが、探知情報が１秒より速く得られる場合
は、次の探知情報が得られた時に位置情報が変化してな
ければ、前回の位置情報を記憶する。

【００１３】このように主メモリ１８の一部に各探知情
報と対応ずけて位置情報が記憶されるため、表示器２４
には例えば図２Ｃに示すように表示画面のこの例ではわ
ずかの下端部４５のみが魚群探知画像の表示からさかれ
るのみであり、従来の魚群探知画像表示より深度方向で
わずか短縮されるのみで、それほど影響はない。この魚
群探知画像中の例えば図２Ｃ中の魚群像２８を得た時の
位置を知りたい場合はカーソル制御部４６を制御して表
示画面中のカーソル４７を魚群像２８上又はその近くに
移動位置させて指示入力する（図３、Ｓ１）。するとそ
のカーソル４７の上の表示線２６ｉ上に表示している探
知情報が記憶された主メモリ１８の記憶部４４ｉ中の記
憶部４４ａに記憶されている位置情報Ｐｉが読出され
（Ｓ２）、その位置情報Ｐｉと位置測定器３１よりの現
在の位置情報Ｐｏとから、読出した位置と現在位置の間
の距離Ｒと現在位置から読出した位置への方位θとが演
算され（Ｓ３）、この距離Ｒと方位θが例えば図２Ｃ中
に示すように、表示器２４の表示画面中の魚群探知画像
に影響を与えない部分に表示窓４８に表示される（Ｓ
４）。上記各種の演算などの処理はＣＰＵ１１が行う。

【００１４】位置情報としては、差分値を記憶してもよ
い。この場合は図４に示すように１魚群探知情報ごとに
位置情報取込指令が発生し（Ｓ１）、位置情報（現在位
置）を取込み（Ｓ２）、数百バイトの補助メモリにその
現在位置情報を１回だけ完全に格納する（Ｓ３）と共に
逐次変化するこの現在位置情報と、補助メモリ中の位置
情報との差分を算出（Ｓ４）、その、例えば１０ビット
（１／１０００分）の差分情報を主メモリ１８の記憶部
４４ａに格納する（Ｓ５）。その差分情報が１０００を
超えたかを調べ、超えていなければ動作を続行し、つま
りステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６を実行するこ
とを繰返し、１０００を超えると差分情報が１０ビット
を超え、記憶部４４ａに記憶できなくなるから、補助メ
モリ内の位置情報を現在の位置情報に更新する。つまり
この例では主メモリ１８内の位置情報記憶部４４ａを１
０ビットとした場合であり、このようにすると図２で説
明した場合より、位置情報記憶部４４ａのビット数を少
なくすることができる。この位置情報記憶部４４ａのビ
ット数は１０ビットに限らず、これより少なくしても多
くしてもよい。

【００１５】一般に１回に行う魚群探知の範囲（面積）
はそれ程広くない。従って一般に魚群探索範囲は６０
（１０８００ｍ）分以内とすれば例えば１／１０００分
の単位で必要な経度データとしては１分÷（１／１００
０）×６０分＝６００００であり、１６ビットのメモリ
で２¹⁶＝６５５３６のデータを記憶でき、位置記憶部４
４ａとしては１６ビットで十分である。つまり魚群探索
開始時の位置情報に対し、６０分以内の変化を１／１０
００分の精度で記憶すれば十分である。船舶が移動によ
り経度の値が変化する場合があるから、分の値のみを記
憶するが経度値の変化に対しては±の記号で区別するこ
とにより、２度以内の範囲の位置情報を１／１０００分
単位で記憶することができる。この場合の記憶部４４ａ
のビット数１６も使用状態に応じて適当に多少増減して
もよい。

【００１６】表示器２４の表示画面上におけるホーミン
グの方向及び距離の表示窓４８内の表示としては、図５
Ａに示すようにホーミングするため（目標位置にむかう
ため）の船首方位の表示５１、目標までの距離（これは
船舶の移動に伴って時々刻々変化する値）の表示５２、
ホーミング中の時々刻々変化している現在位置の表示５
３、船舶の速度と目標までの距離とから計算した目標位
置に到達するまでの所要時間の表示５４があり、更に目
標位置に到着すると文字「到着」の点滅表示５５を行う
ようにする。

【００１７】あるいは図５Ｂに示すように、表示窓４８
内の上半部中央に船舶の表示５６を、その上に、ホーミ
ングするための船首方位の表示５１を、船舶表示５６の
左、右にそれぞれ時々刻々変化する現在位置の表示５
３、時々刻々変化する目標までの距離の表示５２を、表
示窓４８の下部中央に下から上へ向く矢印の船首方向表
示５７と、目標に近づいた時、微妙に船首方位を調整で
きるように、船首方向矢印表示５７に対する目標方向の
角度の矢印表示５８を、更に「到着」の点滅表示５５を
行うようにしてもよい。

【００１８】探索情報が得られるごとに、位置情報を記
憶しなくてもよい。つまり新たな位置情報が得られるご
とに、次に得られた探索情報と対応して位置情報を記憶
してもよい。またカーソル４７は通常、複数表示線２６
にまたがって表示されるため、位置情報が記憶されてい
る記憶部４４ａと対応する表示線２６の１本が必ずカー
ソル４７にかかる経度の間隔を設けて位置情報を記憶し
てもよい。カーソル４７上の複数の表示線上の位置情報
が複数ある場合は、その平均したもの、又は中央の表示
線上の位置情報を選択することが考えられる。

【００１９】更に位置情報は主メモリ１８に記憶するこ
となく、他のメモリに記憶してもよい。このメモリの記
憶アドレスと、表示線２６の位置との対応を付けてお
き、カーソル４７に指示された表示線２６と対応する位
置情報がメモリから読出すことができればよい。魚群探
知画像上でホーミング目標を決め、そこにホーミングす
る場合は、魚群探知画像の送りを停止するが、そのホー
ミング中における水底状況を監視したい場合に、その探
知画像を表示画面に通常のように表示すると、カーソル
４７で指示した目標が画面から外れてしまう不都合が生
じる。このような場合は、画面メモリを二重にもち、目
標を指示した時の停止画像と、ホーミング中に得られる
時々刻々変化する探知画像とを切換えて表示できるよう
にしたり、表示画面を上下に分けて、一方を目標を指示
した時の停止画像を、他方を、ホーミング中の探知画像
をそれぞれ表示するようにすればよい。

【００２０】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、航
跡記録機を設けることなく、カーソル指示という簡単な
操作だけで目標の位置情報を知ることができ、従ってこ
れに対して容易にホーミングさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の機能構成を示すブロック
図。

【図２】Ａは３枚のメモリプレインよりなる主メモリ１
８を示す図、Ｂはその位置情報記憶部４４ａの記憶例を
示す図、Ｃはこの発明による魚群探知機の表示画像の例
を示す図である。

【図３】カーソル指示からホーミング距離、方向演算の
処理手順を示す流れ図。

【図４】位置情報として差分情報を記憶する処理手順を
示す流れ図。

【図５】ホーミング窓４８の表示例を示す図。

【図６】従来の魚群探知機と、航跡記録機との組合せの
機能構成を示すブロック図。

【図７】魚群探知機の表示画像の例を示す図。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 魚群探知機情報を深度方向の表示線とし
   て順次並らべて表示画面に表示する魚群探知部と、その
   魚群探知部を乗せた船舶の現在位置を測定する位置測定
   部とを備えた魚群探知機において、 上記表示線の所定数ごとに、その表示線の探知情報を得
   た時の上記船舶の位置情報をそれぞれ記憶する記憶手段
   と、 上記表示画面上の位置を指示すると、その指示された表
   示線と対応する位置情報を上記記憶手段から読出す手段
   と、 を具備することを特徴とする魚群探知機。
2. 【請求項２】 上記読出された位置情報と、現在の船舶
   の位置情報とから現在の船舶の位置と上記読出された位
   置との間の距離と方向を演算する手段と、 その演算された距離と方向を表示する手段と、 を具備することを特徴とする請求項１記載の魚群探知
   機。
3. 【請求項３】 上記記憶手段は、上記各表示線と対応す
   る探知情報が記憶されるメモリ中に、その探知情報が表
   示される表示線の延長上に表示されるべきデータが記憶
   される領域として設けられていることを特徴とする請求
   項１又は２記載の魚群探知機。
4. 【請求項４】 上記記憶部に記憶される位置情報は下位
   桁情報（分）のみであることを特徴とする請求項１乃至
   ３の何れかに記載の魚群探知機。
5. 【請求項５】 上記記憶部に記憶される位置情報は、初
   期現在位置情報に対する差分情報であることを特徴とす
   る請求項１乃至３の何れかに記載の魚群探知機。