JPH04274065A - ディスクのシーク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報が記録または記録
されるためのトラックを有するディスクへ、情報の記録
／再生を行わせるための光学的情報記録再生装置におけ
るディスクのシーク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明を適応する好適な記録再生装置の
一つに、光学的情報記録再生装置がある。

【０００３】従来の光学的情報記録再生装置について、
図４を参照して説明する。図４に示すように、半導体レ
ーザ等の光源５１より発生した光ビームは、カップリン
グレンズ５２、ビームスプリッタ５３を通過し、反射鏡
５４により反射され、収束レンズ５５により記録媒体５
７上へ照射される。モータ５８は、記録媒体５７を所定
の回転数で回転する。トラッキングアクチュエータ５６
は、収束レンズを記録媒体の半径方向（トラックとほぼ
垂直方向）に移動する構成となっている。また、二分割
光検出器５９は、記録媒体５７からの反射光を電気信号
に変換して、それぞれの信号を差動増幅器６０、及びト
ラック番号などの情報を読み取るための合成回路６１へ
出力する。差動増幅器６０は、二分割光検出器５９から
の信号をトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）として、波
形処理回路６２及びスイッチ６３へ出力する。ＴＥＳは
、スイッチ６３、位相補償回路６４、駆動回路６７を介
して、トラッキング制御を行うためにトラッキングアク
チュエータ５６へ入力されている。また、ＴＥＳは、ス
イッチ６３、位相補償回路６５を介して合成回路６８へ
入力され、合成回路６８の出力信号は、リニアモータ６
９を駆動するための駆動回路７０へ入力されている。 そして、トラッキング制御時に、移送台７１が大きくズ
レてトラッキング制御が外れることを防止するため、駆
動回路７０の信号が平均的に零レベルになるようにリニ
アモータ６９を駆動し、移送制御を行っている。いわゆ
る二段サーボ制御が行なわれている。

【０００４】移送台７１の移動速度に応じた信号を出力
する速度検出器７２の信号は、前記合成回路６８及び計
数回路７４へそれぞれ入力される。前記計数回路７４は
、前記波形処理回路６２がＴＥＳ信号を波形整形した出
力信号を計測し、その計数出力を信号発生器７５へ出力
し、信号発生回路７５は、スイッチ７６を介して、前記
合成回路６８へ信号を出力する。合成回路６８は、速度
検出器７２の移送台７１の速度信号、位相補償回路６５
の出力信号、及び信号発生回路７６がスイッチ７６を介
して出力する信号を合成するためのものである。

【０００５】この装置がシーク動作をする場合、番地入
力装置７７に所望のトラック番号Ａ０を入力すると、情
報処理制御装置７８は、合成回路６１の読み取り信号に
より、記録媒体５７上に光ビームが位置しているトラッ
ク番号Ａ１を読み取る。情報処理制御装置７８は、｜Ａ
１−Ａ０｜の値を計数回路７４へ出力する。そして、情
報制御処理装置７８は、スイッチ７６へ切り換え指示を
与えると共に、シーク指令を計数回路７４へ出力し、信
号発生回路７５は、計数回路７４が出力する｜Ａ１−Ａ
０｜のカウンタ値ｋに相当する移動量信号を発生する。 信号発生回路７５は、スイッチ７６、合成回路６８、及
び駆動回路７０を介して、リニアモータ６９へ移動量信
号を出力し、リニアモータ６９は移送台７１を駆動し、
移送台７１が動き始める。

【０００６】一方、計数回路７４は、内部の遅延回路に
よってシーク指令を遅延し、この遅延信号が情報処理制
御装置７８へ入力する。ところで、情報処理制御装置７
８へ遅延信号が入力されるまでは、トラッキング制御、
及び二段サーボ制御によって記録媒体５７上の光ビーム
が所定のトラック上に安定して位置するようになってい
る。そして、前記遅延信号が入力されると、情報処理制
御装置７８は、スイッチ６３を切り換え、トラッキング
制御及び移送制御を停止させる。移送台７１が移動して
いる状態において、差動増幅器６０は、光ビームが記録
媒体５７上のトラックを横切った本数分のＴＥＳを出力
し、波形処理回路６２は、ＴＥＳを２値化して計数回路
７４へ出力する。計数回路７４は、２値化されたＴＥＳ
を内部のカウンタで計測したカウント値を信号発生回路
７５へ出力する。信号発生回路７５は、計数回路７４の
カウント値に応じた信号を発生し、移送台７１の動く速
度を制御する。

【０００７】計数回路７４は、光ビームが記録媒体５７
上のトラックを横切ったトラック数を計数し、｜Ａ１−
Ａ０｜本目のトラック上に光ビームが到達したことを検
出し、一致信号ｍを情報処理制御装置７８へ出力する。 情報処理制御装置７８は、スイッチ７６を開放させてリ
ニアモータ６９を停止させると共に、情報処理制御装置
７８は、スイッチ６３を短絡させてトラッキング制御及
び移送制御を動作させ、記録媒体５７上の光ビームが位
置しているトラック番号をＡ２を読み取る。Ａ２＝Ａ０
であれば、シークを終了し、｜Ａ２−Ａ０｜≧Ｎであれ
ば前記粗シークを行い、｜Ａ２−Ａ０｜＜Ｎであれば、
トラッキングアクチュエータ５６を介して精シークを行
わせ、所望のトラックへ光ビームを移動させる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では、シーク動作を行わせる際、トラッキングアク
チュエータによるトラックキープ動作をおこなっている
が、リニアモータを駆動して動き出すまでの間、ディス
クの回転偏芯の影響を無くすため、リニアモータが加速
開始するまでの一定時間の遅延を加えた後に、トラッキ
ングアクチュエータによるトラックキープ動作を解除し
ている。従って、リニアモータのバラツキによって標準
値より低い場合には、遅延時間内でリニアモータを十分
加速することができなくなり、ディスクの偏芯速度にリ
ニアモータの速度が負けてしまい、光ビームが横切った
トラックをミスカウントしてしまうという欠点がある。 また、リニアモータの加速感度が標準値より高い場合に
は、遅延時間内でリニアモータが加速され過ぎてしまい
、トラッキングアクチュエータのサーボ制御可能範囲を
越えてしまい、サーボがかからなくなり、ミスカウント
してしまうという欠点がある。

【０００９】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
で、ディスクの回転偏芯等に関係なく、かつリニアモー
タ等の粗移動手段の加速感度のバラツキに影響されず、
シーク動作中の記録媒体上の光ビームが横切ったトラッ
クを正確に計測して、正確なシーク動作が行えるディス
クのシーク装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のディスクのシー
ク装置は、情報が記録される複数のトラックを有するデ
ィスクに対し、光スポットを走査することにより情報の
記録または再生の少なくとも一方を行うための光学的情
報記録再生装置において、前記光スポットを前記ディス
クのトラックを横切る方向に変位させる精移動手段と、
前記光スポットの走査位置を前記ディスクのトラックを
横切る方向に、前記精移動手段を含めて移動させる粗移
動手段と、前記光スポットと前記トラックとの相対的位
置ズレを検出してトラックエラー信号を出力するトラッ
クエラー検出手段と、前記粗移動手段に設けられて、前
記トラックを横切る方向における精移動手段の位置また
は速度の少なくとも一方を検出して、該位置信号または
該速度信号の少なくとも一方を出力する検出手段と、シ
ーク時に、前記検出手段が出力する位置信号または速度
信号のうち少なくとも一方を監視し、前記粗移動手段が
目標トラック方向へ加速を開始した状態で、前記検出手
段の出力信号のうち少なくとも一方が予め設定された値
になるまで、精移動手段がトラックキープ動作を行うよ
うにし、該設定値を越えるときに、精移動手段によるト
ラックキープ動作を解除して、トラックエラー検出手段
が出力するトラックエラー信号から光スポットが横切っ
たトラック数をカウントして、粗移動手段及び精移動手
段を制御する制御手段とを備えている。

【００１１】

【作用】この構成で、制御手段は、シーク時に、検出手
段が出力する位置信号または速度信号のうち少なくとも
一方を監視し、前記粗移動手段が目標トラック方向へ加
速を開始した状態で、該検出手段の出力信号のうち少な
くとも一方が予め設定された値になるまで、精移動手段
がトラックキープ動作を行うようにし、該設定値を越え
るときに、精移動手段によるトラックキープ動作を解除
して、トラックエラー検出手段が手段するトラックエラ
ー信号から光スポットが横切ったトラック数をカウント
して、粗移動手段及び精移動手段を制御する。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の第１実施例に係る装置の構成図で
ある。図１に示すように、情報が記録または記録される
ための複数の図示しないトラックを備えているディスク
２へ、情報の記録または再生を行うための光学的情報記
録再生装置１を示している。この光学的情報記録再生装
置１は、ディスク２の目的トラックへ光スポットを移動
させるシーク装置を備えている。

【００１３】光学ヘッド３は、光源の照射光を光スポッ
トにしてディスク２へ照射する対物レンズ４等を有し、
ディスク２へ情報を書き込んだり、またはディスク２の
情報を読み込んだりするためのものである。光学ヘッド
３は、対物レンズ４をディスク２のトラックを横断する
方向に偏位させる精移動手段としてのトラッキングアク
チュエータ５を内設する一方、トラッキングエラー信号
（ＴＥＳ）を検出するＴＥＳ用光検出器６を有している
。また、光学ヘッド３は、ディスク２の情報を検出する
情報検出用光検出器７と、対物レンズ４がトラックを横
断する方向の位置を検出する検出手段としての位置検出
器８とを備えている。そして、光学ヘッド３は、粗移動
手段としてのボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）９によ
って、ディスク２のトラックを横断する方向に移動する
ようになっている。尚、ディスク２は、図示しないモー
タによって所定の回転数で回転するようになっている。

【００１４】情報信号検出回路１０は、前記情報検出用
光検出器７が検出したディスク２の情報をＲＦ情報信号
として再生し、アドレス検出回路１は、ＲＦ情報信号か
らトラック番号を読み出し後述するコントロール回路１
２へ出力するようになっている。

【００１５】前記トラッキングアクチュエータ５は、Ｔ
ＥＳ用光検出器６が出力するＴＥＳを第１のスイッチ１
２、ＴＥＳの位相を補償する第１の位相補償回路１３、
加算器１４、及びアクチュエータ・ドライバ１５を介し
て入力し、これらが対物レンズ４すなわち、光スポット
が所定のトラックをキープするようにトラッキングサー
ボ制御を行うためのトラッキングループを構成している
。また、前記ＶＣＭ９は、位置検出器８が出力する位置
信号を、該信号の位相を補償する第３の位相補償回路１
６、第３のスイッチ１７、及びＶＣＭドライバ１８を介
して入力し、これらがトラッキングアクチュエータ５が
自然状態を中心に移動するようにＶＣＭ９を駆動するた
めの移送制御ループを構成している。すなわち、トラッ
キングサーボがかけられるサーボ可動範囲、つまりトラ
ッキングアクチュエータ５の移動できる範囲は、例えば
５００μｍ程度であり、ディスク回転の偏芯等によるト
ラッキング制御が外れないように、いわゆる二段サーボ
をかけている。さらに、ＶＣＭドライバ１８は、位相補
償された前記位置信号を反作用補償回路１９へ出力する
ようになっている。そして、反作用補正回路１９は、Ｖ
ＣＭドライバ１８が出力する位置信号を受け、第４のス
イッチ２０、前記加算器１４、及びアクチュエータドラ
イバ１５を介して、前記ＶＣＭ９が移動する際にトラッ
キングアクチュエータ５に生じる慣性力の影響を無くす
ように補正を行うようになっている。これら、位置検出
器８、第３の位相補償回路１６、第３のスイッチ１７、
ＶＣＭドライバ１８、反作用補正回路１９、加算器１４
、アクチュエータドライバ１５、トラッキングアクチュ
エータ５によって反作用補正ループが構成されている。 前述した三つのループは、トラッキング制御すなわち、
トラックキープ状態のときに同時に動作するようになっ
ている。

【００１６】一方、制御手段としてのコントロール１２
は、目的トラック設定回路２１によって設定された移動
先の目的トラック番号を入力すると共に、前記情報用光
検出器７、情報信号検出回路１０、及びアドレス検出回
路１１を介して光スポットが現在位置するトラック番号
とを入力するようになっている。そして、コントロール
１２は、第３のスイッチ１７、及びＶＣＭドライバ１８
を介して、前記目的トラック番号と現在トラック番号と
の差に相当する移動量をＶＣＭ９へ与え、ＶＣＭ９は目
的トラックへ光スポットを到達させるようになっている
。また、コントロール回路１２は、位置検出器８が出力
する位置信号を監視して、予め設定した位置を越えると
き、トラックキープ状態を解除するために所定の各スイ
ッチを切り換えるようになっている。従って、トラッキ
ングアクチュエータ５は、位置検出器８が出力する位置
信号を、該信号の位相を補償する第２の位相補償回路２
２、第２のスイッチ２３、及びアクチュエータドライバ
１５を介して入力し、シーク中にＶＣＭ９が移動する際
に対物レンズ４が基準位置からズレないようにロックす
るようになっており、これらが振れ止めサーボループを
構成する。一方、トラッククロス信号検出回路２４は、
ＴＥＳ用光検出器６が出力するＴＥＳを２値化してコン
トロール回路１２へ出力するものである。コントロール
回路１２は、トラッククロス信号検出回路２４が出力す
るトラッククロスパルス数をカウントし、目的トラック
との差、すなわち現在通過中のトラック位置（目的トラ
ックまでの距離）を監視すると共に、目的トラックまで
の距離に応じて、速度制御信号をＶＣＭドライバ１８を
介し、ＶＣＭ９へ出力するようになっている。従って、
ＶＣＭ９は、シーク中、コントロール回路１２により、
目的トラックまでの距離に応じて速度制御されている。 さらに、コントロール回路１２は、カウントされるトラ
ッククロスパルス数と目的トラック番号との一致を検出
すると、所定の各スイッチへ切り換えを指示して、トラ
ックキープ状態に戻すようになっている。尚、トラック
キープ状態において、第１のスイッチ１２、第２のスイ
ッチ２３、第３のスイッチ１７、及び第４のスイッチ２
０は、ａ側にオンとなっている。

【００１７】対物レンズ４は、図示しないフォーカシン
グ・アクチュエータによって駆動され、常にディスク２
上に光スポットが合焦するようにフォーカス・サーボ制
御されている。また、コントロール回路１２は、精シー
クのための移動量を図示しない信号ラインによって、ア
クチュエータドライバ１５へ与え、トラックアクチュエ
ータ５を介して、対物レンズ４を精シークさせるように
なっている。

【００１８】本実施例の作用について説明する。シーク
開始時に、コントロール回路１２は、第１のスイッチ１
２、及び第２のスイッチ２３をａ側にオンとして、第３
のスイッチ１７、及び第４のスイッチ２０をｂ側にオン
とするように切り換え指示を出力する。コントロール１
２は、ＶＣＭドライバ１８を介して、与えられた移動先
の目的トラック番号と、現在トラック番号との差に相当
する移動量をＶＣＭ９へ出力し、ＶＣＭ９は目的トラッ
ク方向へ加速を開始する。このとき、対物レンズ４は、
トラッキングループによってトラックキープ動作を行っ
ている。ところで、ＶＣＭ９が移動することによって、
トラックキープされている対物レンズ４がシーク方向と
反対方向に取り残され、サーボ制御可能範囲を越えるこ
とになる。そこで、コントロール回路１２は、位置検出
回路８が出力する位置信号を監視し、予め設定した位置
を越える場合つまりサーボ制御可能範囲を越える前に、
第１のスイッチ１２をｂ側にオンして、トラッキングキ
ープ状態を解除する一方、第３のスイッチ１７をｂ側に
オンとし、第４のスイッチ２０をａ側として、振れ止め
サーボループ及び反作用補正ループによって、対物レン
ズ４をロックする。同時に、コントロール１２は、第２
のスイッチ２３をオンとして、トラッククロス信号検出
回路２４が出力するトラッククロスパルス数をカウント
し、該カウント値と目標トラック番号との差に応じ、Ｖ
ＣＭドライバ１８を介して、目的トラックまでの距離に
応じたＶＣＭ９の速度制御を行う。コントロール回路１
２は、前記目的トラックと、前記カウント値とが一致し
た時に、第１のスイッチ１２、第２のスイッチ２３、第
３のスイッチ１７、及び第４のスイッチ２０をａ側にオ
ンして、光スポットをトラックオンさせると共に、二段
サーボ及び反作用の補正制御を含めたトラッキングキー
プ状態にして、粗シーク動作を完了する。次に、コント
ロール回路１２は、アドレス検出回路１１から現在のト
ラック番号Ｎ１を読み出し、目的トラックＮ０へ到達し
たか否かを判断し、Ｎ１＝Ｎ０のときシーク動作を終了
する一方、｜Ｎ１−Ｎ０｜≦αの場合にトラッキングア
クチュエータ５を介して精シークを行い、｜Ｎ１−Ｎ０
｜＞αの場合に再度粗シークを行う。尚、所定値αは、
予め設定されたトラック本数であり、例えば粗シークの
誤差に設定する。

【００１９】本実施例では、シーク動作を行わせる際、
コントロール１２が位置信号によって対物レンズ４の位
置を監視し、サーボ制御可能範囲を越える前に、トラッ
クキープ状態を解除して、光スポットが横切ったトラッ
ク数をカウントしているので、ディスクの回転偏芯等に
影響を受けず、かつサーボ制御可能範囲を越えてサーボ
がかからなくなってトラック数をミスカウントすること
を防止でき、従って正確なシーク動作を行うことができ
る。また、特定のＶＣＭ９を使用するならば、つまり、
使用するＶＣＭ９の加速感度のバラツキが少ない場合に
は、サーボ制御可能範囲内で所定の速度まで加速される
ので、ディスクの偏芯速度にリニアモータの速度が負け
てしまうこともなく、光スポットが横切ったトラック数
をミスカウントすることも防止でき、従って正確なシー
ク動作を行うことができる。

【００２０】図２は本発明の第２実施例に係る装置の構
成図である。本実施例では、第１実施例において位置検
出を基に、トラッキングサーボを切るタイミングを制御
していたが、位置検出に代えて速度検出で同タイミング
を切り換える構成となっている。その他、第１実施例と
同様の構成及び作用については、同じ符号を付して説明
を省略すると共に、図２においても図示することを省略
する。

【００２１】図２に示すように、検出手段としての微分
回路３０は、位置検出器８が出力する位置信号を微分し
て、対物レンズ４の速度信号としてコントロール回路１
２Ａへ出力するようになっている。コントロール回路１
２Ａは、シーク時に前記速度信号を監視し、予め設定し
ている所定の速度（光スポットが横切ったトラック数を
ミスカウントしないための十分な速度）を越える場合に
、トラックキープ状態を解除するために所定の前記各ス
イッチを切り換えるようになっている。このコントロー
ル回路１２Ａは、速度を監視して前記所定のスイッチを
切り換える以外は第１実施例のコントロール回路１２と
その他同一の構成となっている。

【００２２】本実施例では、目的トラックへＶＣＭ９が
移動開始し、コントロール回路１２が、微分回路３０が
出力する速度信号を監視し予め設定された速度を越える
ときに、トラックキープ状態を解除して、光スポットが
横切ったトラック数をカウントしているので、ディスク
の回転偏芯等に影響されず、かつディスクの偏芯速度に
リニアモータの速度が負けて、ミスカウントすることも
なく、従って正確なシーク動作を行うことができる。ま
た、特定のＶＣＭ９を使用するならば、つまり、使用す
るＶＣＭ９の加速感度のバラツキが少ない場合には、サ
ーボ制御可能範囲を越える前に所定の速度に達し、その
状態でトラックキープ状態を解除してカウントしている
。このため、トラック数をミスカウントすることを防止
でき、従って正確なシーク動作を行うことができる。 その他の構成及び作用効果は、第１実施例と同様で説明
を省略する。

【００２３】図３は本発明の第３実施例に係る装置の構
成図である。本実施例では、第１実施例において位置検
出及び第２実施例の速度検出の両方を基に、トラッキン
グサーボを切るタイミングを制御する構成となっている
。その他、第１実施例及び第２実施例と同様の構成及び
作用については、同じ符号を付して説明を省略すると共
に、図３において図示も省略する。

【００２４】図３に示すように、検出手段としての微分
回路３０は、位置検出器８が出力する位置信号を微分し
て、対物レンズ４の速度信号としてコントロール回路１
２Ｂへ出力するようになっている。また、検出手段とし
ての位置検出器８は、対物レンズ４の位置を検出して位
置信号としてコントロール回路１２Ｂへ手段するように
なっている。コントロール回路１２Ｂは、シーク時に前
速度信号及び位置信号を監視し、所定の速度を越えかつ
所定の位置を越える場合に、トラックキープ状態を解除
するために所定の前記各スイッチを切り換えるようにな
っている。このコントロール回路１２Ｂは、速度及び位
置の両方を監視して前記所定のスイッチを切り換える以
外は第１実施例のコントロール回路１２とその他同一の
構成となっている。

【００２５】本実施例では、目的トラックへＶＣＭ９が
移動開始し、コントロール回路１２が、微分回路３０が
出力する速度信号を監視し予め設定された速度を越え、
かつ位置検出器８が出力する位置信号を監視し予め設定
された位置を越えるときにトラックキープ状態を解除し
て、光スポットが横切ったトラック数をカウントしてい
る。従って、ディスクの偏芯速度にリニアモータの速度
が負けて、ミスカウントすることもなく、また、サーボ
制御可能範囲を越えてミスカウントすることもない。す
なわち、コントロール回路１２Ｂは、使用するＶＣＭ９
の加速感度にバラツキがあっても、対物レンズ４がサー
ボ制御可能範囲を越える前にミスカウントしない十分な
速度に達したか否かを判断でき、そしてトラック数をミ
スカウントすることを防止でき、従って正確なシーク動
作を行うことができる。尚、速度及び位置の両条件ある
いはいずれか一方が満足されていない場合には、ミスカ
ウントする可能性が極めて高いので、ＶＣＭ９の加速感
度のチェックあるいは経年変化チェック装置として使用
することもできる。その他の構成及び作用効果は、第１
実施例及び第２実施例と同様で、説明を省略する。また
、設定条件は、速度または位置のいずれか一方で設定し
ても良いが、効果的には第１実施例または第２実施例と
同様である。

【００２６】尚、光学ヘッドとしてガルバノミラーを用
いた場合、精移動手段として、トラッキングアクチュエ
ータ５に代えてガルバノミラー駆動手段、また、検出手
段として、位置検出器８または微分回路３０に代えて、
ガルバノミラーが回転する角度を検出する角度検出手段
あるいは角速度検出手段を備えた構成のものでも同様の
効果がえられる。

【００２７】

【発明の効果】前述したように本発明によれば、粗移動
手段の加速感度のバラツキに影響されず、シーク動作中
の記録媒体上の光ビームが横切ったトラック数を正確に
計測して、正確なシーク動作が行ことができ、従って装
置のシーク精度の向上を図ることができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施例に係る装置の構成図。

【図２】図２は第２実施例に係る装置の構成図。

【図３】図３は第３実施例に係る装置の構成図。

【図４】図４は従来の装置の構成図。

【符号の説明】

１…光学的情報記録再生装置 ２…ディスク ３…光学ヘッド ４…対物レンズ ５…トラッキングアクチュエータ ８…位置検出器 ９…ＶＣＭ １１…アドレス検出回路 １２…コントロール回路 ２１…目的トラック設定回路 ２４…トラッククロス信号検出回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報が記録される複数のトラックを有する
   ディスクに対し、光スポットを走査することにより情報
   の記録または再生の少なくとも一方を行うための光学的
   情報記録再生装置において、前記光スポットを前記ディ
   スクのトラックを横切る方向に変位させる精移動手段と
   、前記光スポットの走査位置を前記ディスクのトラック
   を横切る方向に、前記精移動手段を含めて移動させる粗
   移動手段と、前記光スポットと前記トラックとの相対的
   位置ズレを検出してトラックエラー信号を出力するトラ
   ックエラー検出手段と、前記粗移動手段に設けられて、
   前記トラックを横切る方向における精移動手段の位置ま
   たは速度の少なくとも一方を検出して、該位置信号また
   は該速度信号の少なくとも一方を出力する検出手段と、
   シーク時に、前記検出手段が出力する位置信号または速
   度信号のうち少なくとも一方を監視し、前記粗移動手段
   が目標トラック方向へ加速を開始した状態で、前記検出
   手段の出力信号のうち少なくとも一方が予め設定された
   値になるまで、精移動手段がトラックキープ動作を行う
   ようにし、該設定値を越えるときに、精移動手段による
   トラックキープ動作を解除して、トラックエラー検出手
   段が出力するトラックエラー信号から光スポットが横切
   ったトラック数をカウントして、粗移動手段及び精移動
   手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とす
   るディスクのシーク装置。