JPH09320364A

JPH09320364A - 自動車用ワイヤーハーネス及びその製造

Info

Publication number: JPH09320364A
Application number: JP8140247A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Suzuki; 俊秋鈴木
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd; Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho KK
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd; Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho KK
Priority date: 1996-06-03
Filing date: 1996-06-03
Publication date: 1997-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】ワイヤーハーネスＷの生産性を向上させる。【解決手段】圧接・布線機１３を３次元的に動かして
立体的に外装２０に電線ａを配索する。その始終端で
は、電線ａを切断するとともにコネクタＣに圧接する。
このようにすれば、外装２０への直接配索、コネクタＣ
への圧接を一連の動作でなすため、作業スペースも狭く
てよく、また、製造時間も短縮し得る。コネクタカバー
も連続作用で被せることが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車用ワイヤ
ーハーネス構造及びその製造方法、製造装置並びにその
製造に使用する圧接・布線機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車内の電装品間はワイヤーハーネス
によって電気的に接続される。そのワイヤーハーネス
は、例えば図２５に示すように、各コネクタＣ間を電線
ａによって接続したものであり、同図のものを仮結束の
サブアッシィＷ（これも広義にはワイヤーハーネスＷと
いう）とし、そのサブアッシィＷの所要数を所要形状に
組み合わす本結束によって作られる。

【０００３】そのワイヤーハーネスの製造方法として
は、図２３に示すように、電線サプライＳから電線ａを
引き出し、電線長調尺機Ｑによってその電線ａを所定長
さに切断した後、その電線ａの両端に、端末皮むき（皮
はぎ）機Ｅにより皮むき処理、端子接続機Ｆにより端子
ｔの圧着接続を行い、以後、人手によってコネクタ（ハ
ウジング）Ｃに端子ｔを挿入してサブアッシィＷの仮結
束を行うとともに本結束を行うものがある。

【０００４】また、図２４に示すように、電線ａの異な
る複数のサプライＳを用意し、その各サプライＳから、
電線長調尺機Ｑによって所要の電線ａを選択して所要長
さに切断し、その切断した電線ａの両端をグリップｇで
挾持し、そのグリップｇでもって、端末皮むき機Ｅ、端
子接続機Ｆ、コネクタ接続機Ｇに電線ａを移送して各端
末処理を行って、仮結束を行い、本結束は人手によるも
のもある。

【０００５】さらに、特開平１−３１３８７２号公報に
は、仮結束を自動機で事前に行い、それを組立てライン
に送って、ワイヤーハーネスを製造する技術が、特開昭
５３−４２３８５号公報、特開昭５８−１９２２０９号
公報及び特開昭６１−２００６１１号公報等には、布線
作業台にロボット等の布線機を用いて電線を布線し、そ
の布線されたワイヤーハーネスを別途の作業台に移し
て、本結束及びクリップ等の各種の部品付け作業を行っ
てワイヤーハーネスを製造する技術が示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図２３、図２４で示す
製造方法によると、仮結束をアキューム（保管）してお
く場所及びそのアキュームのための製造上の時間が必要
のため、場所及び時間の制約が生じ、製造エリアの拡
大、製造時間の増加が望めない問題がある。また、人手
による結束作業のため、人の介在による不良の発生等の
問題もある。

【０００７】自動機によって布線する製造方法は、布線
図板に布線の後、本結束図板上で本結束及び部品付けを
行うために、一度形造ったワイヤーハーネスを布線図板
上から外し、本結束図板に移し替えている。このため、
その移し替えの際、布線図板上のワイヤーハーネスの形
状が崩れ、再度、本結束図板上で布線を手直ししなけれ
ばならない等の問題がある。また、布線、本結束工程を
別の製造ラインとしているため、広い製造スペースを必
要とする。

【０００８】また、上記のいずれの製造法も、ワイヤー
ハーネスの形状が安定せず、このため、移動の容易性と
搬送後の再セットの容易性のどちらかに負担がかかり、
ワイヤーハーネスの製造後の取扱いが煩雑となってい
る。さらに、本結束後のワイヤーハーネスは電線がばら
けたり、傷が付かないように、テーピング、プロクタ
（外装）付け等の多数の作業が必要であり、作業性が非
常に悪い。

【０００９】さらに、従来のワイヤーハーネスＷは、ハ
ーネスの製造者から自動車の組立会社（カーメーカー）
に搬入して、そのワイヤーハーネスＷの組込みをしてお
り、ワイヤーハーネス関連のコストダウンを図れ得な
い。

【００１０】この発明は、上記の実情の下、ワイヤーハ
ーネスの生産性等を高めることを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１乃至３記載の発明は自動車用ワイヤーハー
ネスの製造方法に係り、その請求項１記載の発明は、電
線供給機からロボットアーム先端を３次元的に動かし得
る布線ロボットに所要本数の電線を導き、布線ロボット
の前記ロボットアーム先端の圧接・布線機により、配索
体の溝に対して直接に前記電線を布線するとともに、そ
の電線端をコネクタに圧接するようにしたものであり、
請求項２記載の発明は、さらに、圧接・布線機により、
電線端をコネクタに圧接後、そのコネクタにカバーを被
せるようにしたものである。

【００１２】このようにすれば、配索体に直接に布線す
るとともに、その電線端をコネクタに圧接するので、製
造時間の短縮を図り得る。また、図２３、２４で示した
切断圧着及び仮結束工程が削減され、それに基づく省ス
ペース化が図られるとともに、仮結束のアキューム時間
の削減が図られる。さらに、人による結束のような誤配
列は生じない。カバーを被せれば、圧接部の露出を防げ
るうえに、カバーで圧接電線を押圧などをすれば、電線
の抜け止め作用をなし得る。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、電線をコネクタに圧接する際には、
圧接・布線機をクランプでもって配索体と一体にして、
圧接時の圧力がロボットアームに掛からないようにした
ものである。このようにすれば、圧接作用を確実になし
得るうえに、ロボットの故障も少なくなる。なお、配索
体との一体化は、配索体を配置した基台等の固定物を介
しての一体化も含む（以下、同じ）。

【００１４】請求項４記載の発明は、自動車用ワイヤー
ハーネス構造に係り、上記請求項１又は２記載の製造方
法により製造した自動車用ワイヤーハーネス構造であっ
て、上記配索体の溝に上記電線が直接に布線されて固定
されているとともに、その各電線の端はコネクタ又はカ
バーを被せたコネクタに接続されてなるものとしたので
ある。

【００１５】請求項５乃至７記載の発明は、自動車用ワ
イヤーハーネスの製造装置に係るものであり、その請求
項５記載の発明は、電線供給機、ロボットアーム先端を
３次元的に動かし得る布線ロボット及びそのロボットア
ーム先端に設けた圧接・布線機とから成り、前記電線供
給機から電線を布線ロボットに導き、その圧接・布線機
により、配索体の溝に直接に電線を布線するとともに、
その電線端をコネクタに圧接することとしたものであ
る。

【００１６】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明において、上記圧接・布線機にコネクタへのカバー取
付け機能を付加し、電線端をコネクタに圧接後、そのコ
ネクタにカバーを被せるようにしたのである。

【００１７】請求項７記載の発明は、請求項５又は６記
載の発明に上記圧接・布線機に上記配索体を挾持して、
圧接時の圧力がロボットアームに掛からないようにする
クランプを設けたのである。

【００１８】請求項８記載の発明は、圧接・布線機に係
り、移動自在な機器本体に、電線送り部、電線切断部、
電線圧接部、コネクタカバー圧入部及び電線押圧部を備
えて、複数の電線が前記電線送り部から電線切断部を通
って電線圧接部に至っており、上記電線送り部は複数の
電線を個別に送り可能なものであり、上記電線切断部は
切断刃からなり上記電線圧接部は圧接刃からなって、そ
の圧接刃を電線を介在してコネクタの端子に向かい進退
させて電線を圧接するものであり、上記コネクタカバー
圧入部は、カバーを持って電線圧接後のコネクタにその
カバーを被せるものであり、上記電線押圧部をなす押え
ローラは、進退可能で、電線を基台に押圧しながら電線
上を転動するものである構成としたのである。

【００１９】この発明の圧接・布線機は、上述の請求項
１乃至７記載の圧接・布線機として使用することがで
き、ロボットアームなどの動きに伴う機器本体の動きに
従い、配索体の所定位置に配置されたコネクタ上に臨
み、電線を送り出してその端をコネクタ上に位置させ、
その端末を圧接刃でもってコネクタの刃に圧接する。こ
の後、布線態様に従い、電線を繰り出しながら機器本体
が動いて布線する。布線端に至れば、その位置のコネク
タに電線端末を圧接するとともに、その端末を切断す
る。コネクタには適宜にカバーを被せる。

【００２０】上記電線切断部は、電線数の切断刃を有
し、その各切断刃は個別に電線を切断可能であるものと
すれば（請求項９）、途中で一部の電線のみを切断する
ことができ、布線長さの異なる電線を一度に布線し得
る。これは、布線途中でコネクタを圧接する場合に有利
である。切断できなければ、それ以降の布線は無駄にな
るからである。

【００２１】請求項１０記載の発明は、請求項８又は９
記載の圧接・布線機において、圧接時に基台に掛止する
クランプを備えたものであり、上述と同様に、圧接作用
を確実になし得るなどの利点がある。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１乃至７に、自動車用ワイヤー
ハーネスＷ及びその製造装置の一実施形態を示し、その
図において、Ａは電線供給機、Ｂは圧接・布線ロボッ
ト、Ｗはワイヤーハーネスである。

【００２３】電線供給機Ａは、サプライスタンドＳに複
数の電線束１が交換自在に備えられており、その各電線
束１…から案内シーブ２、ガイドローラ３を介して電線
ａが圧接・布線ロボットＢに導かれている。電線ａの引
き出し数は任意であり、その引き出しはロボットＢによ
って行われる。

【００２４】圧接・布線ロボットＢは、図示しないベー
スに回転自在な回転台１０に、第１アーム１１を揺動自
在、その第１アーム１１に第２アーム１２を回転及び揺
動自在にそれぞれ取付け、第２アーム１２にヘッドとな
る圧接・布線機１３を揺動自在に設けたものである。し
たがって、圧接・布線機１３は３次元的に動いて、電線
供給機Ａからの電線ａを布線し得る。

【００２５】ワイヤーハーネスＷは、所要形の樋状外装
２０に電線ａを配索し、その端末をコネクタＣに圧接し
たものである。外装２０としては、ポリ塩化ビニル（Ｐ
ＶＣ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（Ｐ
Ｐ）等の容易に折曲できる合成樹脂、又はアルミニウム
などの金属等を使用した保形性のあるものとする。ま
た、外装２０の断面形状としては、コ字状のみならず、
図２（ｂ）に示すようにＵ字状、一部切欠円状等の種々
のものを採用し得る。樋状の場合、底の幅、側壁の高さ
は電線ａの数に応じて適宜に選定する。その他の形状の
ものも同様である。

【００２６】この圧接・布線ロボットＢは、予め設定さ
れたプログラムに基づき、圧接・布線機１３を三次元的
（ＸＹＺ軸方向）に動かし、電線供給機Ａから電線ａを
引き出しながら、外装２０内に所要の布線を行う。この
布線時、外装２０内面には、貼着層を形成しておき、布
線と同時に電線ａを固着するようにするとよい。また、
布線につれて、圧接・布線機１３に付設の上下動自在な
ローラ２５で電線ａを押圧するとよい（図３参照）。布
線の始端又は終端に至れば、その端末をコネクタＣ内の
所要の端子に圧接接続する。電線ａには、エナメル線、
絶縁被覆線等の種々の電線を採用し得る。

【００２７】その作用時、布線・圧接機１３の動きは、
例えば、図２（ａ）の形状の外装２０の場合、ａ部で
は、水平から上昇の動作のため、図３（ａ）に示すよう
に、一点鎖線→実線→二点鎖線のごとく向きを変えて、
布線方向に対応する。また、ｂ部では、垂直から水平の
動作のため、図３（ｂ）に示すように、一点鎖線→二点
鎖線→実線のごとく向きを変えて対応する。さらに、ｃ
部では、水平面上の垂直方向への変換のため、図３
（ｃ）に示すように、一点鎖線→二点鎖線→実線のごと
く向きを変えて対応する。

【００２８】また、この圧接・布線機１３（ロボット
Ｂ）では、例えば、図４に示すように、コネクタＣから
コネクタＣまでのものをまとめて布線し、例えば、同図
において、コネクタＣ₁からＣ₂までは、４本の電線ａ
が至っているため、両者間では、４本の電線ａを引き出
して布線し、その両端をコネクタＣ₁、Ｃ₂に圧接す
る。また、Ｃ₁からＣ₃までは、４本の電線ａが至って
いるため、両者間では、４本の電線ａを引き出して布線
し、その両端をコネクタＣ₁、Ｃ₃に圧接する。全ての
布線が終った後、図５に示すようにカバー２１を被せて
ワイヤーハーネスＷとする。カバー２１に代えて、外装
２０内に樹脂を充填（モールド）してもよい。カバー２
１の被覆、樹脂の充填は、他の場所に移動させて行って
もよい。このようにすれば、ロボットＢに新たな外装２
０を送り込むことにより、布線及びカバー被覆等の作業
を連続的に行い得る。コネクタＣには、そのコネクタＣ
への全ての電線ａの圧接が終了した後、又は全ての布線
及び圧接が終了した後、などの適宜な時にカバーＤを被
せる。

【００２９】上記圧接・布線機１３の動作フローの一例
を示せば、図６のごとくとなり、基本布線パターンを示
せば、直線（図７（ａ））、カーブ（同（ｂ））、直角
曲り（同（ｃ））、交差（同（ｄ））、直線＋カーブ
（同（ｅ））などとなる。

【００３０】図８乃至図１７には、前述の圧接・布線ロ
ボットＢの圧接・布線機１３として採用し得る一実施形
態を示し、この圧接・布線機３０は、ロボット１３の第
２アーム１２に固着される基枠（機器本体）３１に、電
線送り部４０、電線切断部５０、電線圧接部６０、コネ
クタカバー圧入部７０及び電線押圧部８０を備えてい
る。

【００３１】電線送り部４０は基枠３１の前面にあり、
モータ４１によりギア４１ａを介して回転する対の回転
ローラ４２と、そのローラ４２に接離する送り出しロー
ラ４３とから成る。対の回転ローラ４２は、図１２に示
すようにギア４１ａによって同一方向に同一速度で回転
する。図中、４１ｂはベアリングである。モータ４１と
ローラ４２、４３等は移動ブロック４５に設けられてお
り、このブロック４５は、エアシリンダ４４ａによって
ガイド４４ｂを上下動する。

【００３２】送り出しローラ４３は、布線する電線ａの
数に応じて設けられており、この実施形態では１０本の
ため、１０個ある。また、各送り出しローラ４３は幅方
向（図１１左右方向）に上下に千鳥足状に配置させて、
隣接するローラ４３同士が干渉しないようになってい
る。この各送り出しローラ４３と回転ローラ４２間には
導入孔４３ａからの電線ａが導かれ、両ローラ４２、４
３が電線ａを介在し圧接状態で回転することにより、電
線ａが下方に送り出される。その圧接時間Ｔの制御によ
って、電線ａの送り量が決定される（図１７参照）。

【００３３】さらに、送り出しローラ４３はＹ字状リン
ク４４の一端に取付けられ、リンク４４の他端４４ｃは
押圧片となっている。各リンク４４の基端はそれぞれエ
アシリンダ４６のプランジャに連結されており、プラン
ジーの伸縮（進退）によって、回転ローラ４２に送り出
しローラ４３が圧接する状態と、回転ローラ４２から送
り出しローラ４３が離れて、押圧片４４ｃが電線ａに圧
接する状態が択一的に決定される。

【００３４】移動ブロック４５の下面には一方の電線ガ
イド４７ａが設けられており、このガイド４７ａに回転
ローラ４２と送り出しローラ４３間を通った電線ａが通
る。他方の電線ガイド４７ｂは基枠３１の前面下部に設
けられており、このガイド４７ｂに一方のガイド４７ａ
からの電線ａが導入されて、切断部５０に導かれる。一
方の電線ガイド４７ａは電線ａの数の溝を有する板片を
重ねて作り（図１０参照）、他方の電線ガイド４７ｂは
電線ａの数に縦割りした板片に電線ガイド溝を形成し、
その板片を重ねることにより作る（図１１、１３参
照）。両ガイド４７ａ、４７ｂの連結部は出没自在に嵌
合している。

【００３５】電線切断部５０、電線圧接部６０及びコネ
クタカバー圧入部７０の駆動はサーボモータ３３によっ
て行われる。このサーボモータ３３は基枠３１の上部に
固定され、その回転軸３３ａが軸受３４ａを介しボール
ナット３４にねじ通されている。このボールナット３４
は基枠３１に上下動自在にガイド３５ａを介して嵌まっ
た昇降板３５に固定されており、回転軸３３ａの回転に
より昇降板３５が昇降する。この昇降によって電線切断
部５０等の駆動がなされる。

【００３６】電線切断部５０は上記他方の電線ガイド４
７ｂの後段にあって、基枠３１に固定のガイドブロック
３２に上下方向自在に嵌められた上刃５１と、同ブロッ
ク３２に固定の下刃５２とからなり、上刃５１の下降に
より、下刃５２との協働によって電線ａを切断する（図
１０参照）。両刃５１、５２は電線ａの並列方向全長に
亘る幅を有し、上刃５１はその刃先部がくし歯状となっ
て後述の切断刃ガイド６２のスリット６２ａの前部に出
入する。上刃５１の昇降機構はつぎの電線圧接部６０で
説明する。

【００３７】電線圧接部６０は、上記ガイドブロック３
２に上下動自在に嵌められたくし歯状の圧接刃６１とそ
のガイド６２とからなる（図１５参照）。そのガイド６
２は基枠３１にボルト止めされており、図１５に示すよ
うに上下方向及び前後方向に貫通するスリット６２ａ、
６２ｂが形成されている。その前後方向のスリット６２
ｂに電線ａが導かれ、上下方向のスリット６２ａに圧接
刃６１が嵌入して、その電線ａを押し下げて圧接する。
このとき、スリット６２ｂがガイドとなって電線ａをコ
ネクタＣに導びく。すなわち、圧接刃６１から電線ａが
外れることなく、圧接がなされる。

【００３８】圧接刃６は、図１５に示すようにばね６３
によって昇降板３５に吊られており、側面のストッパ６
１ａがガイドブロック３２の下面に当接してそれ以上の
上昇が阻止される。すなわち、圧接刃６１は、昇降板３
５が昇降しても、ばね６３が伸縮するだけで昇降板３５
とは切り離されているため、不動である。一方、昇降板
３５には圧接刃６１のフック６１ｂに係止する治具６３
がエアシリンダ６４によって進退自在に設けられてお
り、図９、１５実線のごとく、フック６１ｂに対し治具
６３上部が係止しない状態では、昇降板３５とともに治
具６３が下降しても圧接刃６１は動かないが、同図鎖線
のごとく、フック６１ｂに対し治具６３上部が係止した
状態では、昇降板３５の下降はその治具６３を介して圧
接刃６１に伝わる。すなわち、昇降板３５とともに圧接
刃６１も下降して電線ａを押し下げる。

【００３９】この圧接刃６１の昇降機構は、上述の切断
刃の上刃５１及び後述のコネクタカバー圧入部７０の昇
降に同様な構造で採用されており、それぞれのエアシリ
ンダ６４を選択的に動かすことにより、昇降板３５の下
降とともに上刃５１、圧接刃６１、圧入レバー７１が下
降してそれらの作用をなす。

【００４０】コネクタカバー圧入部７０は、ガイドブロ
ック３２に昇降自在に嵌められたＬ字状の圧入レバー７
１と、それレバー７１に固定の吸着具７２とからなる。
この吸着具７２に吸気管７２ａが真空用フリーマウント
シリンダ７３を介して接続されて、吸気されることによ
り、カバーＤを吸着する。

【００４１】電線押圧部８０は、基枠３１に固定のエア
シリンダ８１と、そのエアシリンダ８１のプランジャに
固着した門型フレーム８２と、そのフレーム８２の下端
に設けた複数の押圧ローラ８３とから成るコアシリンダ
８１の作動により、ローラ８３が昇降し、下降時、ロー
ラ８３により電線ａが押圧される。

【００４２】基枠３１の両側にはクランプ９１が設けら
れており、このクランプ９１は、その基部のピニオン９
１ａがラック９２に噛み合い、ラック９２がエアシリン
ダ９３により昇降すると、図９破線から実線のごとく回
転し、作業台（基台）Ｋに係止する。

【００４３】この圧接・布線機３０は以上の構成であ
り、つぎに、その作用について図１６とともに説明する
と、電線ａが送り出し部４０を通って切断部に至り、リ
ンク４４の押圧片４４ｃが各電線ａを押圧している状態
において、まず、図１６（ａ）に示すように上刃５１を
下降して、電線ａを切断し、その先端を揃える。このと
き、前もって、吸着具７２にコネクタカバーＤは吸着し
ておく。

【００４４】つぎに、送り出し部４０のエアシリンダ４
４ａを伸長してブロック４５を長さＬ下降すると（図１
０参照）、その長さＬ分、電線ａが下刃５２から突出す
るとともにガイド６２のスリット６２ｂに入り、その状
態で、図１６（ｂ）に示すように、圧接刃６１を下降す
ると、電線ａは押し下げられてコネクタＣの端子ｔに圧
接し、コネクタＣにカバーＤを嵌める（同図Ｃ）。

【００４５】その後、吸引を解いて、カバーＤを離し、
同図（ｄ）に示すように、布線径路に沿って、圧接・布
線機３０を動かすとともに、押圧ローラ８３を下降させ
て、送り出される電線ａを押し付ける。このとき、動き
につれて、送り出し部４０の送り出しローラ４３を適宜
に圧接し、その電線ａの送り出しを円滑に行う。また、
屈曲径路では、図１７に示すように、その各送り出しロ
ーラ４３の圧接時間Ｔを制御し、内外径路差に対応する
送り出し量とする。

【００４６】布線の終端に至れば、圧接刃６１を下降し
てコネクタＣに電線ａを圧接するとともに、切断刃５１
を下降させて電線ａを切断する。この布線時、途中で、
コネクタＣに圧接する場合には、圧接刃６１を下降すれ
ばよく、その場合には、図１８に示すワイヤーハーネス
Ｗとなる。なお、コネクタＣは、人又は自動機により所
要位置にセットされる。

【００４７】また、最初は、送り出し部４０に送られて
いる電線ａの全てを圧接するのではなく、その一部を圧
接する場合には、エアシリンダ４５ａの下降時、その圧
接しない電線ａは押圧片４４ｂで押さえず自由にして引
き出されないようにするか、又はエアシリンダ４５ａを
下降させずに送り出しローラ４３の選択によって、所要
の電線ａを送り出し、その送り出された電線ａをコネク
タＣに圧接後、布線途中において、新たな電線ａを付加
する場合には、その電線ａの送りを開始する。その開始
時にコネクタＣへの圧接を行う。そのようなワイヤーハ
ーネスＷは、例えば図１９に示すものとなる。

【００４８】なお、図４、図１８、図１９で示すコネク
タＣは、図２０、２１で示す断面形状（図２０）、及び
端子ｔの形状（図２１）をしており、端子ｔは鎖線から
実線のごとく、立ち上げ折曲して作り、その端子ｔをコ
ネクタハウジングＣに挿入する。電線ａは端子ｔのスロ
ットに圧入することにより圧接される。

【００４９】実施形態の切断刃（上刃）５１は一枚のも
のとしたが、各電線ａ毎に一つの刃を対応させて、その
各刃を個別に動かし得るものとし得る。このようにする
と、布線途中において、所要の電線ａを切断することが
でき、各コネクタＣ、Ｃ間の布線態様の変化に対応し得
る。

【００５０】また、実施形態は、外装２０への電線配索
の場合であったが、図２２に示すように、インストルメ
ントパネルＰに配索溝ｈを形成し、その溝ｈに同様にし
て、電線ａを配索するとともに、コネクタＣを取付け
て、ワイヤーハーネスＷを構成してもよい。図中、９は
ワイヤーハーネスＷの止め金具である。パネルＰ以外に
も、ドアなどに配索し得る。

【００５１】

【発明の効果】この発明は、以上のようにして、布線と
ともにコネクタへの圧接取付けを行うので、作業スペー
スも広く必要とせず、製造効率も良いものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る製造装置の一実施形態の概略斜
視図

【図２】外装の各例を示し、（ａ）は一例の全体斜視
図、（ｂ）は他例の部分斜視図

【図３】同製造装置の一実施形態の作用説明図

【図４】ワイヤーハーネスの配索説明図

【図５】ワイヤーハーネスの斜視図

【図６】布線動作フロー図

【図７】基本布線パターン図

【図８】圧接・布線機の一実施形態の概略斜視図

【図９】図８の一部を欠如した左側面図

【図１０】図８の切断正面図

【図１１】図８の要部右切断側面図

【図１２】図８の一部切欠き平面図

【図１３】図８の切断平面図

【図１４】図８の切断一部平面図

【図１５】図８の要部斜視図

【図１６】同圧接・布線機の作用説明図

【図１７】電線送り作用説明図

【図１８】ワイヤーハーネスの一部斜視図

【図１９】ワイヤーハーネスの一部斜視図

【図２０】コネクタの断面図

【図２１】コネクタ端子の斜視図

【図２２】他のワイヤーハーネスの配索図

【図２３】従来のワイヤーハーネスの製造装置の概略図

【図２４】従来のワイヤーハーネスの製造装置の概略図

【図２５】ワイヤーハーネスの一例の斜視図

【符号の説明】

Ａ電線供給機Ｂ圧接・布線ロボットＣ、Ｃ₁、Ｃ₂ コネクタＤコネクタカバーＰインストルメントパネルＷワイヤーハーネスＳサプライスタンド１電線束１０圧接・布線ロボット回転台１１、１２圧接布線ロボットアーム１３圧接・布線機２０外装２１外装カバー３０圧接・布線機３１圧接・布線機基枠（機器本体）３２ガイドブロック３３サーボモータ３４ボールナット３５昇降板４０電線送り部４２ａ回転ローラ４３送り出しローラ４４ａエアシリンダ４５移動ブロック４７ａ、４７ｂ電線ガイド５０電線切断部５１切断上刃５２切断下刃６０電線圧接部６１圧接刃６２電線ガイド６４エアシリンダ７０コネクタカバー圧入部７１圧入レバー７２吸着具８０電線押圧部８１エアシリンダ８３押えローラ９１クランプ９３エアシリンダａ電線ｔ端子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電線供給機Ａからロボットアーム先端を
３次元的に動かし得る布線ロボットＢに所要本数の電線
ａを導き、布線ロボットＢの前記ロボットアーム先端の
圧接・布線機１３により、配索体２０の溝に対して直接
に前記電線ａを布線するとともに、その電線端をコネク
タＣに圧接することを特徴とする自動車用ワイヤーハー
ネスの製造方法。
【請求項２】上記圧接・布線機１３により、電線端を
コネクタＣに圧接後、そのコネクタＣにカバーＤを被せ
るようにしたことを特徴とする請求項１記載の自動車用
ワイヤーハーネスの製造方法。
【請求項３】請求項１又は２記載の自動車用ワイヤー
ハーネスの製造方法において、電線ａをコネクタＣに圧
接する際には、圧接・布線機１３をクランプでもって配
索体と一体にして、圧接時の圧力がロボットアームに掛
からないようにしたことを特徴とする自動車用ワイヤー
ハーネスの製造方法。
【請求項４】請求項１又は２記載の製造方法により製
造した自動車用ワイヤーハーネス構造であって、上記配
索体２０の溝に上記電線ａが直接に布線されて固定され
ているとともに、その各電線ａの端はコネクタＣ又はカ
バーＤを被せたコネクタＣに接続されてなる自動車用ワ
イヤーハーネス構造。
【請求項５】電線供給機Ａ、ロボットアーム先端を３
次元的に動かし得る布線ロボットＢ及びそのロボットア
ーム先端に設けた圧接・布線機１３とから成り、前記電
線供給機Ａから電線ａを布線ロボットＢに導き、その圧
接・布線機１３により、配索体２０の溝に直接に電線ａ
を布線するとともに、その電線端をコネクタＣに圧接す
ることを特徴とする自動車用ワイヤーハーネスの製造装
置。
【請求項６】上記圧接・布線機１３にコネクタＣへの
カバーＤ取付け機能を付加し、電線端をコネクタＣに圧
接後、そのコネクタＣにカバーＤを被せるようにしたこ
とを特徴とする請求項５記載の自動車用ワイヤーハーネ
スの製造装置。
【請求項７】請求項５又は６記載の自動車用ワイヤー
ハーネスの製造装置において、上記圧接・布線機１３に
上記配索体２０を挾持して、圧接時の圧力がロボットア
ームに掛からないようにするクランプを設けたことを特
徴とする自動車用ワイヤーハーネスの製造装置。
【請求項８】移動自在な機器本体３１に、電線送り部
４０、電線切断部５０、電線圧接部６０、コネクタカバ
ー圧入部７０及び電線押圧部８０を備えて、複数の電線
ａが前記電線送り部４０から電線切断部５０を通って電
線圧接部６０に至っており、上記電線送り部４０は複数の電線ａを個別に送り可能な
ものであり、上記電線切断部５０は切断刃５１、５２からなり、上記
電線圧接部６０は圧接刃６１からなって、その圧接刃６
１を電線ａを介在してコネクタＣの端子ｔに向かい進退
させて電線ａを圧接するものであり、上記コネクタカバー圧入部７０は、カバーＤを持って電
線圧接後のコネクタＣにそのカバーＤを被せるものであ
り、上記電線押圧部８０をなす押えローラ８３は、進退可能
で、電線ａを基台Ｋに押圧しながら電線ａ上を転動する
ものであることを特徴とする圧接・布線機。
【請求項９】上記電線切断部５０は、電線数の切断刃
を有し、その各切断刃は個別に電線ａを切断可能である
ことを特徴とする請求項８記載の圧接・布線機。
【請求項１０】圧接時に基台Ｋに掛止するクランプ９
１を備えたことを特徴とする請求項８又は９記載の圧接
・布線機。