JP2000312402A - 電動操作式集電装置 - Google Patents
電動操作式集電装置Info
- Publication number
- JP2000312402A JP2000312402A JP11117723A JP11772399A JP2000312402A JP 2000312402 A JP2000312402 A JP 2000312402A JP 11117723 A JP11117723 A JP 11117723A JP 11772399 A JP11772399 A JP 11772399A JP 2000312402 A JP2000312402 A JP 2000312402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pantograph
- electric motor
- current collector
- electric actuator
- hook
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 空気配管や騒音をなくした電動操作式パンタ
グラフに空気式パンタグラフと同等以上の安全性と、主
軸との常時接続不要の電動アクチュエータ機構を提供す
ることにある。 【解決手段】 トロリ線と接触摺動するすり板とこのす
り板を取り付けた集電舟、及び集電を支持する枠組から
成るパンタグラフにおいて、鈎装置を電動アクチュエー
タの動きと連動して動作させることにより、折りたたみ
時の安全性を確保し、電動アクチュエータをガイドで支
持する方式により、長穴リンクを不要となるよう構成し
たものである。
グラフに空気式パンタグラフと同等以上の安全性と、主
軸との常時接続不要の電動アクチュエータ機構を提供す
ることにある。 【解決手段】 トロリ線と接触摺動するすり板とこのす
り板を取り付けた集電舟、及び集電を支持する枠組から
成るパンタグラフにおいて、鈎装置を電動アクチュエー
タの動きと連動して動作させることにより、折りたたみ
時の安全性を確保し、電動アクチュエータをガイドで支
持する方式により、長穴リンクを不要となるよう構成し
たものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電気鉄道の集電を行
なう集電装置に係わり、特にこの集電装置の上昇下降に
関する操作を電動式で行なう電動操作式集電装置に関す
るものである。
なう集電装置に係わり、特にこの集電装置の上昇下降に
関する操作を電動式で行なう電動操作式集電装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電気鉄道用集電装置はパンタグ
ラフにより構成され、主に枠組の形状により菱形（ダイ
ヤモンド形ともいう）、下枠交差形、シングルアーム形
に分類される。 この集電装置は、無集電時においてト
ロリ線から集電舟を離すため、下降した状態にある。ま
た、集電時はトロリ線に集電舟を押圧するため、上昇し
た状態にする。ここれらの操作は、空気圧で行われてい
ることが一般的である。さらに、下降時の状態を維持す
る装置として鈎がある。下降時は鈎がかかっていること
により上昇を防止しており、上昇時には外力により鈎を
外し上昇させるものである。この外力を得る方法として
は、空気圧によるものの他に、電磁ソレノイドによる方
法がある。
ラフにより構成され、主に枠組の形状により菱形（ダイ
ヤモンド形ともいう）、下枠交差形、シングルアーム形
に分類される。 この集電装置は、無集電時においてト
ロリ線から集電舟を離すため、下降した状態にある。ま
た、集電時はトロリ線に集電舟を押圧するため、上昇し
た状態にする。ここれらの操作は、空気圧で行われてい
ることが一般的である。さらに、下降時の状態を維持す
る装置として鈎がある。下降時は鈎がかかっていること
により上昇を防止しており、上昇時には外力により鈎を
外し上昇させるものである。この外力を得る方法として
は、空気圧によるものの他に、電磁ソレノイドによる方
法がある。
【０００３】次に菱形パンタグラフを例に、その操作の
詳細について図３及び図４を参照して述べる。図３は空
気式パンタグラフを示す構成図であり、図３において、
パンタグラフは前述した３形式も同様であるが、トロリ
線（図示せず）から集電する集電舟１、それを支持する
枠組（上枠２、下枠３）、主軸１３に回転力を与えパン
タグラフを上昇させる主ばね４が主な構成になってい
る。このパンタグラフを無集電状態においては折りたた
んで置く。この折りたたみについては、主ばね４の力に
抗して主軸１３に逆回転力を与える。すなわち、この逆
回転力の操作でパンタグラフは上昇状態（架線と接触状
態）から下降し、折りたたみ状態となる。この逆回転力
は、下降シリンダ７により行い、空気ホース８から圧力
空気を下降シリンダ７に送り込む。下降シリンダ７のロ
ッド先端にはローラ５が取着されており、主軸１３に固
定されているレバー６をローラ５で押す。この時パンタ
グラフは下降し、枠組頂点の天井管（丸パイプ）２１が
鈎９に掛かる。その後は下降シリンダ７の加圧を停止す
る。すなわち、鈎９に天井管２１が掛かったことで折り
たたみ状態が保持される。
詳細について図３及び図４を参照して述べる。図３は空
気式パンタグラフを示す構成図であり、図３において、
パンタグラフは前述した３形式も同様であるが、トロリ
線（図示せず）から集電する集電舟１、それを支持する
枠組（上枠２、下枠３）、主軸１３に回転力を与えパン
タグラフを上昇させる主ばね４が主な構成になってい
る。このパンタグラフを無集電状態においては折りたた
んで置く。この折りたたみについては、主ばね４の力に
抗して主軸１３に逆回転力を与える。すなわち、この逆
回転力の操作でパンタグラフは上昇状態（架線と接触状
態）から下降し、折りたたみ状態となる。この逆回転力
は、下降シリンダ７により行い、空気ホース８から圧力
空気を下降シリンダ７に送り込む。下降シリンダ７のロ
ッド先端にはローラ５が取着されており、主軸１３に固
定されているレバー６をローラ５で押す。この時パンタ
グラフは下降し、枠組頂点の天井管（丸パイプ）２１が
鈎９に掛かる。その後は下降シリンダ７の加圧を停止す
る。すなわち、鈎９に天井管２１が掛かったことで折り
たたみ状態が保持される。
【０００４】他の方法として電動アクチュエータを使用
する方法がある。図４はその構成図で、図４を参照して
上述の空気式との相違点について述べる。図４におい
て、電動アクチュエータ１４の一方の端部を台枠に固定
し、もう一方の端部を、主軸１３に固定したレバー６
に、長穴を設けた長穴リンク１７を介して連結したもの
である。
する方法がある。図４はその構成図で、図４を参照して
上述の空気式との相違点について述べる。図４におい
て、電動アクチュエータ１４の一方の端部を台枠に固定
し、もう一方の端部を、主軸１３に固定したレバー６
に、長穴を設けた長穴リンク１７を介して連結したもの
である。
【０００５】次に上昇操作について述べる。図3に示す
天井管２１から鈎９を外すには、空気ホース１２から空
気圧を送り、鈎シリンダ１１を動作させる。鈎シリンダ
１１のロッドは鈎下端部を押し、鈎９を傾けることで鈎
９から天井管２１が外れ、主ばね力はパンタグラフを上
昇させる。なお、主ばね４は下降シリンダ７の加圧を停
止しているのでフリーの状態となっている。この鈎外し
の方法には現在２つの方式があり、１つは上述の空気圧
方式であり、他の１つは電気式（図示せず）で、空圧シ
リンダの代わりに、電磁ソレノイドを使用したものであ
る。鈎に対する作用はまったく同じで、鈎の下端部を押
すものである。勿論パンタグラフの高圧部とは碍子で絶
縁され設置されている。
天井管２１から鈎９を外すには、空気ホース１２から空
気圧を送り、鈎シリンダ１１を動作させる。鈎シリンダ
１１のロッドは鈎下端部を押し、鈎９を傾けることで鈎
９から天井管２１が外れ、主ばね力はパンタグラフを上
昇させる。なお、主ばね４は下降シリンダ７の加圧を停
止しているのでフリーの状態となっている。この鈎外し
の方法には現在２つの方式があり、１つは上述の空気圧
方式であり、他の１つは電気式（図示せず）で、空圧シ
リンダの代わりに、電磁ソレノイドを使用したものであ
る。鈎に対する作用はまったく同じで、鈎の下端部を押
すものである。勿論パンタグラフの高圧部とは碍子で絶
縁され設置されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たものでは次のような課題がある。空気式パンタグラフ
では、上昇、下降に空気圧が必要なため、配管やコンプ
レッサーが必要であり、またコンプレッサーが発生源の
騒音などの問題があった。また、従来の電動式パンタグ
ラフでは、パンタグラフ折りたたみ時に空気式のように
鉤がなく、電動アクチュエータで固定しているため、折
りたたみ時の安全性に問題があった。さらに、電動アク
チュエータを安定固定させる機構がないために、一端を
主軸に常時接続させておく必要があった。本発明は上述
した点に鑑みて創案されたもので、その目的とするとこ
ろは、空気配管や騒音をなくした電動操作式パンタグラ
フに、空気式パンタグラフと同等以上の安全性と、主軸
との常時接続不要の電動アクチュエータ機構を備えた電
動操作式集電装置を提供することにある。
たものでは次のような課題がある。空気式パンタグラフ
では、上昇、下降に空気圧が必要なため、配管やコンプ
レッサーが必要であり、またコンプレッサーが発生源の
騒音などの問題があった。また、従来の電動式パンタグ
ラフでは、パンタグラフ折りたたみ時に空気式のように
鉤がなく、電動アクチュエータで固定しているため、折
りたたみ時の安全性に問題があった。さらに、電動アク
チュエータを安定固定させる機構がないために、一端を
主軸に常時接続させておく必要があった。本発明は上述
した点に鑑みて創案されたもので、その目的とするとこ
ろは、空気配管や騒音をなくした電動操作式パンタグラ
フに、空気式パンタグラフと同等以上の安全性と、主軸
との常時接続不要の電動アクチュエータ機構を備えた電
動操作式集電装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、1.請求項１において、 トロリ線と接触摺動するすり板と、該すり板を取り付け
た集電舟と、集電舟を支持する上下枠組から成るパンタ
グラフにおいて、電動アクチュエータの水平移動軸に絶
縁材を介し、前記パンタグラフの上昇下降を行う手段
と、電磁ソレノイドによるパンタグラフの折りたたみ状
態維持手段とを組み合わせて、電気的にパンタグラフの
上昇下降を行なうようにしたことを特徴とする電動操作
式集電装置である。
するための手段は、1.請求項１において、 トロリ線と接触摺動するすり板と、該すり板を取り付け
た集電舟と、集電舟を支持する上下枠組から成るパンタ
グラフにおいて、電動アクチュエータの水平移動軸に絶
縁材を介し、前記パンタグラフの上昇下降を行う手段
と、電磁ソレノイドによるパンタグラフの折りたたみ状
態維持手段とを組み合わせて、電気的にパンタグラフの
上昇下降を行なうようにしたことを特徴とする電動操作
式集電装置である。
【０００８】2.請求項２において、 電動アクチュエータの動作と同じ方向の動作を行なうガ
イドと組み合わせてパンタグラフの上昇下降を行なう手
段を設けた請求項１記載の電動操作式集電装置である。
その作用は、パンタグラフの折りたたみ常態を継続する
鈎を、電動アクチュエータの動きに応じて反応させるこ
とにより、電磁ソレノイドと電動アクチュエータとの組
み合わせを可能にしている。また、電動アクチュエータ
の水平移動軸と平行にガイドを設け、これと電動アクチ
ュエータを接続することで電動アクチュエータは、作用
方向を特定できるようになる。以下、本発明の一実施例
を図面に基づいて詳述する。
イドと組み合わせてパンタグラフの上昇下降を行なう手
段を設けた請求項１記載の電動操作式集電装置である。
その作用は、パンタグラフの折りたたみ常態を継続する
鈎を、電動アクチュエータの動きに応じて反応させるこ
とにより、電磁ソレノイドと電動アクチュエータとの組
み合わせを可能にしている。また、電動アクチュエータ
の水平移動軸と平行にガイドを設け、これと電動アクチ
ュエータを接続することで電動アクチュエータは、作用
方向を特定できるようになる。以下、本発明の一実施例
を図面に基づいて詳述する。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例を示す構
成図、図２は図１の主要部説明図であり、図中、図３及
び図４と同符号のものは同じ構成、機能を有する部分で
ある。図１及び図２において、トロリ線（図示せず）と
接触摺動するすり板と、該すり板を取り付けた集電舟１
と、集電舟１を支持する上下枠２，３組から成るパンタ
グラフにおいて、電動アクチュエータ１４の水平移動軸
に絶縁棒１５を介し、前記パンタグラフの上昇下降を行
う手段と、電磁ソレノイド１０によるパンタグラフの折
りたたみ状態維持手段とを組み合わせて、電気的にパン
タグラフの上昇下降を行なうように構成されている。ま
た、電動アクチュエータ１４の動作と同じ方向の動作を
行なうガイド１６と組み合わせてパンタグラフの上昇下
降を行なう手段を設けている。
成図、図２は図１の主要部説明図であり、図中、図３及
び図４と同符号のものは同じ構成、機能を有する部分で
ある。図１及び図２において、トロリ線（図示せず）と
接触摺動するすり板と、該すり板を取り付けた集電舟１
と、集電舟１を支持する上下枠２，３組から成るパンタ
グラフにおいて、電動アクチュエータ１４の水平移動軸
に絶縁棒１５を介し、前記パンタグラフの上昇下降を行
う手段と、電磁ソレノイド１０によるパンタグラフの折
りたたみ状態維持手段とを組み合わせて、電気的にパン
タグラフの上昇下降を行なうように構成されている。ま
た、電動アクチュエータ１４の動作と同じ方向の動作を
行なうガイド１６と組み合わせてパンタグラフの上昇下
降を行なう手段を設けている。
【００１０】すなわち、電動アクチュエータ１４と電磁
ソレノイド１０がパンタグラフ上昇時、連動して電源が
入り、電磁ソレノイド１０によって鉤９が開放され、ま
た主軸１３に固定するテコ６を押圧するコロ５を開放す
る。また、パンタグラフの下降時、電動アクチュエータ
１４にて発生した力は、ガイド１６により特定方向の力
となる。この力が絶縁棒１５を移動させ、コロ５を押す
ことでパンタグラフが下降する。
ソレノイド１０がパンタグラフ上昇時、連動して電源が
入り、電磁ソレノイド１０によって鉤９が開放され、ま
た主軸１３に固定するテコ６を押圧するコロ５を開放す
る。また、パンタグラフの下降時、電動アクチュエータ
１４にて発生した力は、ガイド１６により特定方向の力
となる。この力が絶縁棒１５を移動させ、コロ５を押す
ことでパンタグラフが下降する。
【００１１】次にパンタグラフの上昇下降動作について
述べる。上昇は、電磁ソレノイド１０を砺磁させ、鈎９
をあける。同時に電動アクチュエータ１４を動作させパ
ンタグラフを上昇させる。下降は、電動アクチュエータ
１４を上昇時と逆極性で動作させ、絶縁棒１５を移動さ
せる。この力が絶縁棒１５を移動させ、コロ５を押すこ
とでパンタグラフが下降する。
述べる。上昇は、電磁ソレノイド１０を砺磁させ、鈎９
をあける。同時に電動アクチュエータ１４を動作させパ
ンタグラフを上昇させる。下降は、電動アクチュエータ
１４を上昇時と逆極性で動作させ、絶縁棒１５を移動さ
せる。この力が絶縁棒１５を移動させ、コロ５を押すこ
とでパンタグラフが下降する。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、パ
ンタグラフの上昇下降操作を電気的に行なえるよう容易
に電動化し、空気式パンタグラフと同等の下降時安全性
が確保できる。 また、従来のような長穴リンクがない
方式のため、空気式パンタグラフの改造も下げシリンダ
を電動アクチュエータに変更することで電動化できるこ
とから、エアーレス車両の導入、及びエアーレス改造な
どが可能になるなど、実用上、きわめて有用性の高いも
のである。
ンタグラフの上昇下降操作を電気的に行なえるよう容易
に電動化し、空気式パンタグラフと同等の下降時安全性
が確保できる。 また、従来のような長穴リンクがない
方式のため、空気式パンタグラフの改造も下げシリンダ
を電動アクチュエータに変更することで電動化できるこ
とから、エアーレス車両の導入、及びエアーレス改造な
どが可能になるなど、実用上、きわめて有用性の高いも
のである。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１の主要部説明図である。
【図３】従来の一例を示す空気式パンタグラフを示す構
成図である。
成図である。
【図４】従来の二例を示す電動パンタグラフを示す構成
図である。
図である。
１ 集電舟 ２ 上枠 ３ 下枠 ４ 主ばね ５ コロ ６ テコ ７ 下げシリンダ ８ 空気配管 ９ 鈎 １０ 電磁ソレノイド １１ 鈎シリンダ １２ 空気配管 １３ 主軸 １４ 電動アクチュエータ １５ 絶縁棒 １６ ガイド ２１ 天井管
Claims (2)
- 【請求項１】 トロリ線と接触摺動するすり板と、該す
り板を取り付けた集電舟と、集電舟を支持する上下枠組
から成るパンタグラフにおいて、電動アクチュエータの
水平移動軸に絶縁材を介し、前記パンタグラフの上昇下
降を行う手段と、電磁ソレノイドによるパンタグラフの
折りたたみ状態維持手段とを組み合わせて、電気的にパ
ンタグラフの上昇下降を行なうようにしたことを特徴と
する電動操作式集電装置。 - 【請求項２】 電動アクチュエータの動作と同じ方向の
動作を行なうガイドと組み合わせてパンタグラフの上昇
下降を行なう手段を設けた請求項１記載の電動操作式集
電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11117723A JP2000312402A (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | 電動操作式集電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11117723A JP2000312402A (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | 電動操作式集電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000312402A true JP2000312402A (ja) | 2000-11-07 |
Family
ID=14718702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11117723A Pending JP2000312402A (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | 電動操作式集電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000312402A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1294037C (zh) * | 2004-01-19 | 2007-01-10 | 上海交通大学 | 公交电车剪式双极受电弓 |
| KR101107498B1 (ko) | 2010-11-03 | 2012-01-31 | 한국철도공사 | 팬터그래프 자동 하강장치 |
| JP2015012744A (ja) * | 2013-07-01 | 2015-01-19 | 東洋電機製造株式会社 | 鉄道車両用パンタグラフ |
| PL422173A1 (pl) * | 2017-07-10 | 2019-01-14 | Instytut Techniki Górniczej Komag | Odbierak prądu dla dołowych lokomotyw elektrycznych |
| WO2024103935A1 (zh) * | 2022-11-16 | 2024-05-23 | 北京中车赛德铁道电气科技有限公司 | 一种高速受电弓减阻包覆底架 |
-
1999
- 1999-04-26 JP JP11117723A patent/JP2000312402A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1294037C (zh) * | 2004-01-19 | 2007-01-10 | 上海交通大学 | 公交电车剪式双极受电弓 |
| KR101107498B1 (ko) | 2010-11-03 | 2012-01-31 | 한국철도공사 | 팬터그래프 자동 하강장치 |
| JP2015012744A (ja) * | 2013-07-01 | 2015-01-19 | 東洋電機製造株式会社 | 鉄道車両用パンタグラフ |
| PL422173A1 (pl) * | 2017-07-10 | 2019-01-14 | Instytut Techniki Górniczej Komag | Odbierak prądu dla dołowych lokomotyw elektrycznych |
| WO2024103935A1 (zh) * | 2022-11-16 | 2024-05-23 | 北京中车赛德铁道电气科技有限公司 | 一种高速受电弓减阻包覆底架 |
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