JPH10108609A - 乗用管理機における防除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、薬液を散布する防除装置に関し、
ラジコンで薬液散布作業を行なう際に、どの散布ノズル
から薬液が散布されているかを的確に把握できる装置を
得ることを目的とする。 【解決手段】ラジコン操作可能な乗用管理機において、
機体に、複数個に分割されたブ−ムスプレ−ヤを取り付
け、個々のブ−ムスプレ−ヤには散布ノズルを設け、ブ
−ム単位で薬液を散布できるように構成すると共に、各
ブ−ムには薬液が散布されているか否かを報知する報知
具を取り付けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は乗用管理機の防除装置
に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、乗用管理機にブ−ムスプレ−ヤを取
り付けて薬液を散布するように構成したものが知られて
いる。このような乗用管理機は、機体の前部あるいは後
部に散布ノズル付のブ−ムを左右横方向に拡げ薬液を作
物に散布するように構成している。そして、ブ−ムスプ
レ−ヤは収納できるように構成されており、例えば、機
体前部にブ−ムを取り付ける構成のものにおいては、機
体の正面に固着された中央ブ−ムとその左右にあって前
後軸心廻りに回動して収納あるいは水平展開自在に構成
された左右の分割ブ−ムとからなるものが一般的であ
る。

【０００３】こうした乗用管理機において、これをラジ
コン等で遠隔操作可能に構成すれば作業が楽になり、特
に防除作業等は作業者に掛かる肉体的負担が大きいだけ
にラジコンによる遠隔操作が可能になれば便利であり、
作業者の負担は大幅に軽減されることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、乗用管理機
をラジコン等により遠隔操作可能にした場合、ブ−ムか
ら薬液を散布するときに、遠く離れているとどのブ−ム
から薬液が出ているのかわからないことがあり、散布し
てはならない隣の田圃に誤って薬液を散布してしまうよ
うな不具合が生じる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、乗用管理機が離れていても
誤操作なく薬液散布が行えるようにしたものである。こ
のため、次のような技術的手段を講じた。即ち、薬液散
布装置を有し、ラジコン操作可能な乗用管理機におい
て、機体に複数個に分割されたブ−ムスプレ−ヤを取り
付け、個々のブ−ムスプレ−ヤには薬液散布ノズルを設
けてブ−ム単位で薬液を散布できるように構成し、各ブ
−ムには散布中か否かを報知する報知具を取り付けたこ
とを特徴とする乗用管理機における防除装置の構成とす
る。

【０００６】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１
は同径の前輪２、２と後輪３、３を備え、前後輪とも操
舵可能な乗用管理機である。この乗用管理機１は前輪２
のみ操舵できる前輪操舵モ−ドと、後輪３のみ操舵でき
る後輪操舵モ−ド、前後輪２、３とも操舵できる四輪操
舵モ−ドとに切り換えができる。通常の前進作業では前
輪操舵モ−ド、後進作業では後輪操舵モ−ド、旋回時に
は前後輪２、３が互いに逆方向（く字型）に向く四輪操
舵モ−ドになるように構成されており、これらの切り換
えは図示外の操舵モ−ド切換スイッチを操作して行う。
乗用管理機１はボンネット内に搭載したエンジン４の回
転動力を利用して走行及び散布作業を行うもので、エン
ジン４の回転動力は主クラッチ５を介してミッションケ
−ス６内の変速装置（図示省略）に伝えられ、ここで減
速されて前輪２と後輪３とに回転動力が伝達される。主
クラッチ５はクラッチペダル７を踏み込むことによって
切り操作がなされ、クラッチペダル７から足を離すと主
クラッチ５が繋がる周知の構造である。なお、この主ク
ラッチ５はクラッチペダル操作だけでなく後述する電動
モ−タ１０によっても入切できる構成であり、具体的に
はラジコン送信機１１の押しボタン操作で主クラッチ５
の入切ができるように構成されている。

【０００７】乗用管理機１の機体の前部には防除用のブ
−ムスプレ−ヤ１３が取り付けられており、機体後部に
搭載した薬液タンク１４内の薬液をポンプ１５の吐出圧
力によって散布ノズル１６から噴出させるように構成し
ている。この実施例におけるブ−ムスプレ−ヤ１３は左
右横方向に３分割されており、中央のブ−ムスプレ−ヤ
１３ａは機体に固着され、左右のブ−ムスプレ−ヤ１３
ｂ、１３ｃは前後方向の軸心回りに回動できるように構
成している。薬液を作物に散布するときにはブ−ム全体
が水平姿勢となるように拡げられ、作業を終えて移動す
るときには左右のブ−ムスプレ−ヤ１３ｂ，１３ｃを内
側に折りたたんで走行するものである。

【０００８】また、これらブ−ムスプレ−ヤ１３ａ，１
３ｂ，１３ｃの上面にはランプ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ
を取り付け、散布ノズルが開いて薬液が散布されている
場合には、該当するブ−ムのランプが点滅するように構
成している。なお、この実施例では、報知具としてのラ
ンプ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを点滅させる構成とした
が、常時点灯させるように構成しても良い。

【０００９】図３はこの乗用管理機１の電気系統の制御
ブロック図を示すものであり、本機側コントロ−ラ２０
には操舵用コントロ−ラ２１と、ステアリングモ−タ用
コントロ−ラ２２が接続されている。操舵用コントロ−
ラ２１は、前輪操舵、後輪操舵、前後輪操舵の切り換え
制御を司るもので、入力装置３５として、例えば、前輪
操舵スイッチ、後輪操舵スイッチ、前後輪逆位相操舵ス
イッチ、前輪の直進状態を検出するポテンショメ−タか
らなる中点検出センサ、自動モ−ド・手動モ−ドを切り
換える切換スイッチ等が接続されている。

【００１０】操舵用コントロ−ラ２１の出力側には前輪
操舵、後輪操舵、前後輪操舵に切り換えるための電磁バ
ルブ等の出力装置３６が接続されている。例えば、作業
者が手動に設定して、操舵モ−ドを前輪操舵モ−ドに設
定すれば前輪操舵モ−ドになり、前後輪逆位相操舵モ−
ドに設定すれば、前輪が中点、即ち直進状態となった時
点で前輪操舵モ−ドから前後輪逆位相操舵モ−ドに移行
する。

【００１１】ステアリングモ−タ用コントロ−ラ２２
は、ステアリングハンドル２３操作をラジコンで行うた
めの制御用コントロ−ラであって、本機側コントロ−ラ
２０とはハ−ネスを介して接続され、本機側コントロ−
ラ２０からの指令を受け取ると全油圧式パワ−ステ用モ
−タ２５が正転方向あるいは逆転方向に回転され、前輪
２を右若しくは左に切り換えるように構成している。

【００１２】また、ステアリングモ−タ用コントロ−ラ
２２には手動操作により強制的に前輪２を左若しくは右
に操舵できる手動のスイッチ２７が設けられている。２
８は前記パワ−ステ用モ−タ２５がモ−タロック等の原
因で故障あるいは異常を生じたとき、モ−タに流れる過
電流を検出してコントロ−ラ２２の電源ア−スラインを
遮断するリレ−である。

【００１３】ラジコン送信機１１は同図に示すように、
ステアリングを左右に操舵する左スイッチ４０及び右ス
イッチ４１と、前輪２を直進方向に戻す中立スイッチ４
２と、主クラッチ５を入切するクラッチ操作スイッチ４
３と、ブ−ムスプレ−ヤ１３のメインの散布ノズル１６
を開閉するスイッチ４４と、散布するブ−ムの数を選択
する切換スイッチ４５と、どのブ−ムが散布状態にある
かを表示する３つのランプ４６群とが設けられている。

【００１４】更にこのラジコン送信機１１の横側部には
電源の入切、及び非常停止を兼ねるスイッチ４７が設け
られている。このスイッチ４７を押すか、ラジコンの送
信範囲を越えて乗用管理機１が遠くまで移動したときに
は受信機５０がそれを検知（４７ａ）してキ−ストップ
ソレノイド５２が作動し、エンジン４を止めて機体を停
止させるように構成している。

【００１５】受信機５０には送信機１１の左スイッチ４
０、右スイッチ４１、中立スイッチ４２、クラッチ操作
スイッチ４３、開閉スイッチ４４、切換スイッチ４５に
夫々対応するスイッチＳＴＬ，ＳＴＲ，ＳＴＳ，ＣＬ，
ＢＵ，ＢＵＳが設けられており、前記パワ−ステ用モ−
タ２５を動かしたり、クラッチ用電動モ−タ１０を回転
させたり、ブ−ムスプレ−ヤ１３の散布ノズル１６を開
閉操作させることができるように構成されている。

【００１６】クラッチ操作について説明すると、ラジコ
ン送信機１１のクラッチ操作スイッチ４３を押すと、本
機側コントロ−ラ２０の指令によってクラッチＯＦＦリ
レ−３３が作動し、主クラッチ５が切れる。クラッチペ
ダル７が回されてペダルア−ム７ａがスイッチ３１に当
たると電動モ−タ１０の回転は停止する。そして、再度
クラッチ操作スイッチ４３を押すとクラッチＯＮリレ−
３２が作動し、電動モ−タ１０が逆転させられ、クラッ
チペダルア−ム７ａがスイッチ３０に当たった時点で電
動モ−タ１０の回転は停止する。

【００１７】次にブ−ムスプレ−ヤ１３の散布ノズル１
６の弁の開閉操作について説明する。この実施例では散
布ノズル１６を開閉するソレノイドは、上流側にあるメ
インのソレノイド５４と、その下流にあって左側、中央
側、右側の散布ノズル１６ｂ，１６ａ，１６ｃを個々に
開閉するソレノイド５６、５７、５８とからなる。即
ち、本機側コントロ−ラ２０の出力側ラインには、上流
側にあってブ−ムスプレ−ヤ１３全体の散布ノズルを開
側に操作するリレ−ＲＢと、その下流にあって左側のブ
−ムスプレ−ヤ１３ｂの散布ノズルを開側に操作するリ
レ−ＲＢＬと、同じく下流側にあって中央のブ−ムスプ
レ−ヤ１３ａの散布ノズルを開側に操作するリレ−ＲＢ
Ｓと、同じく下流側にあって右側のブ−ムスプレ−ヤ１
３ｃの散布ノズルを開側に操作するリレ−ＲＢＲが接続
されている。

【００１８】なお、符号５５はブ−ムスプレ−ヤ１３の
散布ノズル１６の開閉を手動で行なうかラジコンで行な
うかを決めるモ−ド選択スイッチである。この選択スイ
ッチ５５をラジコン側に切り換えた上、ラジコン送信機
１１の開閉スイッチ４４を押すと上流側の散布ノズルが
開く。そして、この状態で切換スイッチ４５を押すと散
布されるノズルの開く順番が変更される。

【００１９】即ち、この切換スイッチ４５を一度押すと
右が閉じ、中央と左側の散布ノズル１６ａ、１６ｂが開
き、同時に中央と左側のランプ４６ａ、４６ｂが点滅す
る。そして、この切換スイッチ４５をもう一度押すと右
と中央の散布ノズルが閉じ、左側の散布ノズル１６ｂが
開き、同時に左側のランプ４６ｂが点滅する。切換スイ
ッチ４５をもう一度押すと今度は左と中央が閉じ、右側
の散布ノズル１６ｃが開き、同時に右側のランプ４６ｃ
が点滅する。

【００２０】更に切換スイッチ４５を押すと左側が閉
じ、中央と右側の散布ノズル１６ａ、１６ｃが開き、同
時に中央と右側のランプ４６ａ、４６ｃが点滅する。更
に切換スイッチ４５を押すと一番最初の状態に戻る。次
に図４乃至図７に示す制御フロ−チャ−トを説明する。
図４は四輪操舵に関するフロ−チャ−トであって、操舵
用コントロ−ラ２１の働きについて説明したものであ
る。操縦席近傍に設けられた前輪操舵スイッチ、後輪操
舵スイッチ、前後輪逆位相操舵スイッチのいずれかを選
択して押すことによって対応する操舵モ−ドに切り換わ
る。

【００２１】図５はラジコンユニットの制御の内容を示
したものであって、入力ラインの読み込み後、「散布ノ
ズルの開閉制御」、「ステアリング制御」、「クラッチ
接続制御」、「四輪ラジコン制御」、「チェックモ−
ド」、「非常停止制御」の各サブル−チンが実行され
る。図６は四輪ラジコン制御について説明したものであ
って、ブ−ムスプレ−ヤ１３が水平姿勢に拡げられ、薬
液散布可能な状態に設定されていれば前輪操舵モ−ドに
強制的に移行し（ステップＳ２）、そうでないとき、言
い替えると、左右のブ−ムスプレ−ヤ１３が収納され、
薬液散布ができない状態にあるときには、旋回の前段操
作と見做して操舵モ−ドを前輪操舵から前後輪逆位相操
舵モ−ドに移行させる（ステップＳ３）。

【００２２】また、旋回中であっても作業者がラジコン
送信機１１の中立スイッチ４２を押したときには、前輪
操舵モ−ドに移行する（ステップＳ４，Ｓ５）。また、
作業者の操作で直進走行、即ち、中立になったことが確
認された場合も同様に前輪操舵モ−ドに切り換わる。図
７はモ−ド変更時に対応して点滅するランプの順番を切
り換える制御フロ−チャ−トについて説明したものであ
る。

【００２３】ブ−ムスプレ−ヤ１３の散布ノズル１６が
開かれて薬液散布可能な状態になり（ステップ♯１）、
開閉スイッチ４４を一度押すと「入り」となり再度押す
と「切り」になる。「入り」モ−ドであれば、全てのブ
−ムスプレ−ヤの散水ノズルを開くリレ−ＲＢが作動し
（ステップ♯４）、「切り」であれば前記リレ−ＲＢは
ＯＦＦになる（ステップ♯５）。

【００２４】この状態で、ラジコン送信機１１の切換ス
イッチ４５が順次押されることによってどのブ−ムスプ
レ−ヤ１３から薬液が散水されているかを示すランプの
点滅モ−ドが切り換わる。先に述べたように、この切換
スイッチ４５を一度押す度に、全部ＯＦＦ→左と中央が
ＯＮで右がＯＦＦ→左がＯＮで中央と右がＯＦＦ、左が
ＯＦＦで中央と右がＯＮ、を繰り返すように構成してい
る。

【００２５】このように、この発明の実施例によれば、
３つのブ−ムスプレ−ヤのうち、どのブ−ムスプレ−ヤ
から薬液が撒かれているかをランプで知らせる構成とし
たので、ラジコン操作で防除作業を行なう際に乗用管理
機が遠く離れていても散布の状況がわかるものであるか
ら、きわめて便利であり、使い勝手が良くなる特徴を有
する。

【００２６】図８乃至図１０はこの実施例で説明したブ
−ムスプレ−ヤの支持構造を説明したものである。図８
は従来構造、図９、図１０は改良構造である。図８に示
すように左右のブ−ムスプレ−ヤ１３ｂ，１３ｃの外側
には延長用のブ−ムスプレ−ヤ１３ｄが取り付けられる
ことがあり、この延長用ブ−ムスプレ−ヤ１３ｄにはそ
の内側のブ−ムスプレ−ヤ１３ｂと同様に慣行散布用ノ
ズル６３と少量散布用ノズル６４とが設けられている。
慣行散布用ノズル６３は１反当たり１００ｌの薬液を散
布する際に使用するものであるのに対して、小量散布用
ノズル６４は１反当たり２５ｌの薬液を散布する際に使
用する。

【００２７】左右のブ−ムスプレ−ヤ１３ｂ，１３ｃの
外側にはＬ字型に折曲したエルボ６５、６６が取り付け
られており、これらのエルボ６５、６６は薬液を送るポ
ンプと連通している。そして、延長用ブ−ムスプレ−ヤ
１３ｄ側にも慣行散布用ノズルと少量散布用ノズルが設
けられ、これらの各ノズルと前記エルボ６５、６６とを
図示外のホ−ス等の連結手段を介して択一的に連結し、
薬液を多量にあるいは少量に散布する構成としている。

【００２８】しかしながら、このような従来装置にあっ
ては、延長用散布ノズル１３ｄにも２本の送液管を挿通
支持させなければならず、重量が重くなる欠点があっ
た。そこで、この問題点を改良したのが図９に示す構成
であり、延長用散布ノズル１３ｄには少量散布用ノズル
６４のみを支持する構成となし、慣行散布用ノズル６３
は延長用散布ノズルから切り離してその内側の散布ノズ
ル１３ｂ，１３ｃにて支持する構成としたものである。

【００２９】慣行散布用ノズル６３は噴射式とし、左右
散布ノズルの外端にあって外側に向かって勢い良く、薬
液が噴出するように構成している。図１０は延長用散布
ノズル支持部分の断面構造を示すものであり、図から明
らかなように、ノズルの前後及び上面はフレ−ム７０で
囲まれており、ノズル６４部分を保護するようにしてい
る。このような構成により、ノズル６４が地面に接触し
て損傷する恐れをなくすることができる。

【００３０】

【発明の効果】この発明は、薬液散布装置を有し、ラジ
コン操作可能な乗用管理機において、機体に複数個に分
割されたブ−ムを取り付け、個々のブ−ムには薬液散布
ノズルを設けてブ−ム単位で薬液を散布できるように構
成し、各ブ−ムには散布中か否かを報知する報知具を取
り付けたものであるから、乗用管理機が遠く離れた場所
にあって薬液を散布している場合であっても、どのブ−
ムから薬液が噴出されているかを見極めることができ、
誤って隣の田圃や畑地に薬液を噴出してしまうようなこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブ−ムスプレ−ヤを取り付けた乗用管理機の側
面図である。

【図２】ブ−ムスプレ−ヤを取り付けた乗用管理機の正
面図である。

【図３】制御回路のブロック図である。

【図４】四輪操舵に関するフロ−チャ−トである。

【図５】ラジコン制御に関するフロ−チャ−トである。

【図６】四輪操舵をラジコンで制御する際のフロ−チャ
−トである。

【図７】ランプ点滅モ−ドの変更に関するフロ−チャ−
トである。

【図８】従来の延長用散布ノズルの正面図である。

【図９】改良した延長用散布ノズルの正面図である。

【図１０】延長用散布ノズルの断面図である。

【符号の説明】

１ 乗用管理機 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ エンジン ７ クラッチペダル １１ ラジコン送信機 １３ ブ−ムスプレ−ヤ １４ 薬液タンク １６ 散布ノズル １８ ランプ ２０ 本機側コントロ−ラ ２１ 操舵用コントロ−ラ ２２ ステアリングモ−タ用コントロ−ラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】薬液散布装置を有し、ラジコン操作可能な
   乗用管理機において、機体に複数個に分割されたブ−ム
   スプレ−ヤを取り付け、個々のブ−ムスプレ−ヤには薬
   液散布ノズルを設けてブ−ム単位で薬液を散布できるよ
   うに構成し、各ブ−ムには散布中か否かを報知する報知
   具を取り付けたことを特徴とする乗用管理機における防
   除装置。