JPH10109593A - 車輌用格納式補助ステップ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗降時の安定性を良好とする。 【解決手段】 車輌ステップ下部の左右対称位置に垂設
した固定軸に、同一回転半径のアームの基端部を枢着す
ると共に、その先端部を補助ステップ１底部に枢着し、
前記アームの一方を駆動源と適宜伝動手段にて連繋し、
又前記固定軸の垂直２等分線上に別途固定軸を垂設し、
該固定軸に前記アームと回転半径を同一長となした支持
アームの基端部を枢着し、該支持アームの先端部を補助
ステップ１底部後方に枢着することにより、補助ステッ
プ１を支持してなる左右のアーム及び中央の支持アーム
の先端部による３点支持にて、常に補助ステップ１の水
平状態を安定的に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はバス、ワンボックス
カー等の車輌のステップにおいて、地上面と車輌ステッ
プ間に配置される車輌用格納式補助ステップに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、バス、ワンボックスカー等の車輌
の乗降口に設けられるステップは、地上面との間に乗降
に支障を来す程の高低差を有しているため、ステップ下
部に乗降側である前方へ張り出し自在なる格納式の補助
ステップを設けて乗降時の高低差を解消する様にしたも
のが見受けられる。

【０００３】例えば、図７に示す補助ステップは、車輌
ステップｘの直下に近接して設置され、ドアを開けると
連動し、その高さを維持した状態で乗降口前方にスライ
ドして張り出すだけのため、地上からの位置が踏み出す
には以前高すぎ、足継ぎとしての本来の補助ステップｙ
の目的が達成されていなかった。

【０００４】ところが、近時、車両自体のフロアが低く
なり、その車両ステップｘの位置も低い車両が開発さ
れ、車両ステップｘの下部に、上記の補助ステップｙを
装備することで、補助ステップｙとしての役割を十分に
果たすことが出来る様になった。

【０００５】しかしながら、この補助ステップｙでは、
車両下部の内側から車両ステップｙよりも前方へ突出す
る様に張り出すため、少なくとも乗降者が踏み込む部分
と、補助ステップｘの左右両側をスライド支持するレー
ル（図示せず）が補助ステップｘの基端部を保持する部
分の面積を必要とし、その格納スペースを大幅に要する
と共に、この様な大面積の補助ステップｘを進退させる
ために駆動源を出力大なる大型化せねばならない欠点を
有していた。

【０００６】又、上記補助ステップｙを支持するレール
は、補助ステップｙの左右両側を支持するのみのため、
乗降者の踏み込みによる沈み込みを生じ、安定性が悪い
欠点を有していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は補助ステップ
を最小限の大きさで格納でき、駆動源の小型化を図り、
又乗降時の安定性を良好となした車輌用格納式補助ステ
ップを提供せんとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来技術に
基づく、補助ステップの格納スペースの最小化等の課題
に鑑み、車輌ステップ下部の左右対称位置に垂設した一
対の固定軸の夫々に、同一長の梃子杆の基端部を枢着す
ると共に、その先端部を連接杆の両端部に枢着し、梃子
杆の基端部の夫々に、前記固定軸を中心とする回転半径
を同一長としたアームの基端部を固定すると共に、その
先端部を補助ステップ底部に枢着し、前記アームの一方
を駆動源と適宜伝動手段にて連繋したことにより、アー
ムの平行運動により、補助ステップの水平状態を維持し
ながら、これを右又は左の前方へ平行移動して、車両ス
テップの下部前方へ張り出す様にし、乗降者の踏み込み
に必要な最小限の奥行で足りる大きさの補助ステップを
車両ステップ下部に格納する様にして、上記欠点を解消
せんとしたものである。

【０００９】又、乗降時の安定性の課題に鑑み、前記一
対の固定軸の垂直２等分線上に別途固定軸を垂設し、該
固定軸に前記アームと回転半径を同一長となした支持ア
ームの基端部を枢着し、該支持アームの先端部を補助ス
テップ底部後方に枢着することにより、補助ステップ１
を支持してなる左右のアーム及び中央の支持アームの先
端部による３点支持にて、常に補助ステップの水平状態
を安定的に保持する様にして、上記欠点を解消せんとし
たものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明すると、１は本発明に係る車輌用格納式補
助ステップであり、該補助ステップ１は略横長矩形状に
形成してなり、バス、ワンボックスカー等の車輌におけ
る乗降口の車輌ステップ２の下方を格納部３として補助
ステップ１を配設している。

【００１１】又、格納部３の横幅方向（車両のホイール
ベース方向）における左右位置に補助ステップ１の作動
機構部４、4aを設け、該作動機構部４、4aは左右同一構
造で、作動機構部４、4aにおける各構成部材は、左右対
称位置に配設されている。

【００１２】５、5aは格納部３の奥行き方向（車両の幅
方向）に長い略矩形状に形成した支持基板であり、該支
持基板５、5aは格納部３の横幅方向における左右にし
て、且つ車輌ステップ２下部に水平に配置固定してい
る。

【００１３】尚、支持基板５、5aは、車両ステップ２の
下部に設けた図示しないステー又は車両のフレームに固
定している。

【００１４】又、図１において、支持基板５、5aの後方
部間には、横長矩形状の中央基板６を横架すると共に、
該中央基板６の略中央部前方に、作動機構部４、4aの駆
動源収納ボックス７を固定している。

【００１５】又、支持基板５、5aの前方部の夫々には、
一対の固定軸８、8aを垂設し、該固定軸８、8aの夫々
に、同一水平面上を揺動する同一長の梃子杆９、9aの基
端部を枢着すると共に、該梃子杆９、9aの先端部に、所
定長さの連接杆10の両端部を枢着し、梃子杆９、9a及び
連接杆10にて平行クランク機構を構成し、梃子杆９、9a
を常に平行運動する様になしている。

【００１６】又、上記梃子杆９、9aの基端部である略円
筒形状の回転軸受11、11a の夫々には、固定軸８、8aを
回転軸とするアーム12、12ａの基端部を固定している。

【００１７】そして、補助ステップ１底部の左右対称部
位に垂下軸13、13ａを設け、該垂下軸13、13ａに上記ア
ーム12、12ａの先端部を枢着し、補助ステップ１を水平
に配置している。

【００１８】アーム12、12ａの夫々は、固定軸８、8aを
中心とする回転半径、即ち平面視において、アーム12、
12ａの基端部における固定軸８、8aの中心と、先端部に
おける垂下軸13、13ａの中心を結ぶ距離を同一長とな
し、又アーム12、12ａの形状は、基本的には略Ｊ字状に
屈曲形成してなるも、図１及び図２に示す様に、左側の
アーム12は、後述する駆動機構部14に連結される関係
上、基端部と先端部をねじれの位置関係となす様に、屈
曲形成している。

【００１９】駆動機構部14は、上記駆動源収納ボックス
７に、図示しない駆動モータからなる駆動源を収納固定
すると共に、該駆動源の駆動軸15を駆動源収納ボックス
７の下方へ貫通突出し、又駆動軸15にクランク16の基端
部を固定すると共に、その先端部にコネクティングロッ
ド17の基端部を枢軸18にて枢着し、コネクティングロッ
ド17の先端部に左側のアーム12の基端部寄りの部位を枢
軸19にて枢着している。

【００２０】又、上記中央基板６において、上記固定軸
８、8aの垂直２等分線上には、別途固定軸20を垂設し、
該固定軸20に上記アーム12、12ａと回転半径を同一長と
なした支持アーム21の基端部を枢着し、該支持アーム21
の先端部を補助ステップ１底部後方に垂下軸22を別途設
け、該垂下軸22に上記アーム12、12ａの先端部を枢着し
ている。

【００２１】尚、23は固定軸20に回転自在に装着した支
持アーム21の基端部となる略円筒形状の回転軸受であ
る。

【００２２】そして、駆動源の作動によりクランク16、
コネクティングロッド17を介して左側のアーム12を揺動
させると、同時にアーム12が固定された梃子杆９も回転
し、梃子杆９、9a及び連接杆10からなる平行クランク機
構によって、右側のアーム12ａを連動させ、補助ステッ
プ１を格納部３より張り出し又は格納部３へ格納する様
にし、補助ステップ１のかかる移動に伴って、中央の支
持アーム21を追動させる様になしている。

【００２３】そして、クランク16とコネクティングロッ
ド17が重なって駆動軸15、枢軸18、19が一直線上に位置
する枢軸18の軌道上の死点Ａを越えた位置Ｘで補助ステ
ップ１の格納を完了した状態となし、又クランク16とコ
ネクティングロッド17が最伸長して駆動軸15、枢軸18、
19が一直線上に位置する枢軸18の軌道上の死点Ｂを越え
た位置Ｙで補助ステップ１の前方への張り出しを完了し
た状態となす様に設定している。

【００２４】尚、上述した実施の形態では、駆動源を駆
動モータとなしたものを示したが、かかる方式に限定さ
れることなく、空気圧シリンダ、油圧シリンダ等のアク
チュエータとなしても良く、この場合にはクランク16と
コネクティングロッド17は不要となり、コネクティング
ロッド17の代わりにシリンダロッドを左側のアーム12の
基端部寄りに枢着し、シリンダ本体は駆動源収納ボック
ス７に水平面上で回転自在に枢着している。

【００２５】次に本発明に係る車輌用格納式補助ステッ
プの作用について説明すると、図１に示す様に、補助ス
テップ１の格納状態においては、クランク16とコネクテ
ィングロッド17が重なって駆動軸15、枢軸18、19が一直
線上に位置した状態において、枢軸18がその軌道上で位
置する死点Ａから、枢軸18がその死点Ａを越えた位置Ｘ
に配置しており、かかる状態においては、アーム12、12
ａ及び支持アーム21の先端部に配置した補助ステップ１
を格納側へ引き寄せた状態を保持し、補助ステップ１を
格納部３内に配置している。

【００２６】かかる補助ステップ１の格納状態におい
て、駆動源を作動させると、クランク16が反時計回りに
回転し、これに連動するコネクティングロッド17によっ
て、図１において、左側のアーム12を固定軸８を回転中
心として補助ステップ１が前方へ張り出す方向へ回転さ
せる。

【００２７】同時にアーム12が固定された梃子杆９も回
転し、梃子杆９、9a及び連接杆10からなる平行クランク
機構によって、右側のアーム12ａを連動させて、これを
固定軸8aを回転中心としてアーム12と同一方向へ回転さ
せ、アーム12、12ａが平行運動することにより、補助ス
テップ１を水平を保持した状態で平行移動させて、格納
部３より車輌ステップ２の下部前方に張り出させる。

【００２８】この補助ステップ１の移動に伴い中央の支
持アーム21も、他のアーム12、12ａに追動する様に、補
助ステップ１を支持しながら平行運動する。

【００２９】そして、補助ステップ１は、その左右を支
持するアーム12、12ａ及び支持アーム21の先端部による
３点支持で、常に水平状態を保持している。

【００３０】尚、補助ステップ１が完全に張り出した状
態では、図４に示す様にクランク16とコネクティングロ
ッド17が最伸長して駆動軸15、枢軸18、19が一直線上に
位置した状態において、枢軸18がその軌道上で位置する
死点Ｂから、枢軸18が越えた死点Ｂを位置Ｙに配置して
いる。

【００３１】補助ステップ１を格納する場合には、駆動
源を前記とは逆回転にして、クランク16を時計方向に回
転させることにより、前記と逆の手順で各構成部材が作
動し、補助ステップ１が格納される。

【００３２】

【発明の効果】要するに本発明は、車輌ステップ２下部
の左右対称位置に垂設した一対の固定軸８、8aの夫々
に、同一長の梃子杆９、9aの基端部を枢着すると共に、
その先端部を連接杆10の両端部に枢着したので、梃子杆
９、9a及び連接杆10にて平行クランク機構を構成するこ
とが出来るため、梃子杆９、9aの基端部に固定され、且
つ補助ステップ１を支持するアーム12、12ａの両方に駆
動源からの駆動力を伝動して、かかる伝動力を以て補助
ステップ１を左右両方のアーム12、12ａによって、格納
又は張り出させることが出来る。

【００３３】又、梃子杆９、9aの基端部の夫々に、前記
固定軸８、8aを中心とする回転半径を同一長としたアー
ム12、12ａの基端部を固定すると共に、その先端部を補
助ステップ１底部に枢着し、前記アーム12、12ａの一方
を駆動源と適宜伝動手段にて連繋したので、アーム12、
12ａを同速度で平行運動させることが出来、よって補助
ステップ１の水平状態を常に保持して、これを右又は左
の前方へ平行移動させて、車両ステップ２の下部前方へ
張り出すことが出来、足継ぎとしての役割を十分に果た
すことが出来る。

【００３４】よって、本発明によれば、従来の様に、補
助ステップｘを車両の幅方向へ進退する構成でないた
め、補助ステップ１を乗降者が踏み込むに必要な最小限
の奥行で足りるので、補助ステップ１の大きさを最小化
でき、これにより駆動源の小型化及び補助ステップ１の
格納スペースの最小化を図ることが出来る。

【００３５】又、上記平行クランク機構により、同一な
伝動力を得たアーム12、12ａの平行運動によって、格納
及び張り出し時の補助ステップ１の移動速度を同一とな
して、その移動性を良好となすことが出来、駆動源に加
わる負荷を軽減できるため、駆動源を小型化することが
出来る。

【００３６】又、補助ステップ１の底部にアーム12、12
ａを連結することが出来るため、アーム12、12ａが乗降
の妨げにならない。

【００３７】又、車輌ステップ２下部にして、且つ前記
固定軸８、8aの垂直２等分線上に別途固定軸20を垂設
し、該固定軸20に前記アーム12、12ａと回転半径を同一
長となした支持アーム21の基端部を枢着し、該支持アー
ム21の先端部を補助ステップ１底部後方に枢着したの
で、補助ステップ１を支持してなる左右のアーム12、12
ａ及び中央の支持アーム21の先端部による３点支持に
て、常に補助ステップ１の水平状態を安定的に保持する
ことが出来、特に支持アーム21の補助ステップ１の後方
支持により、乗降時において、補助ステップ１を踏み込
んでも、補助ステップ１の前方にかかる荷重に対する補
助ステップ１の沈み込みを防止でき、補助ステップ１が
傾くことはなく、その水平状態を常に保持できる。

【００３８】又、駆動源を駆動モータとなし、該駆動モ
ータをこれに連繋したクランク16及びコネクティングロ
ッド17を介してアーム12、12ａの一方に連繋し、補助ス
テップ１を格納した時にクランク16とコネクティングロ
ッド17の枢軸18、19がその軌道上の死点Ａを越えた位置
Ｘとなる様に設定したので、格納状態において補助ステ
ップ１は自然に張り出すことはなく、よって補助ステッ
プ１の自重及び走行時の振動等が作用したり、又駆動モ
ータが故障しても補助ステップ１が勝手に張り出すこと
がなく、よって車輌走行時の安全性を図ることが出来
る。

【００３９】又、補助ステップ１を張り出した時にクラ
ンク16とコネクティングロッド17の枢軸18、19がその軌
道上の死点Ｂを越えた位置Ｙとなる様に設定したので、
補助ステップ１上に人が載っても沈み込み変位せず、又
横荷重をかけても移動しないため、補助ステップ１の安
定した水平状態を維持でき、安全な足継ぎとしての役割
を果たすことが出来る。

【００４０】又、駆動源を空気圧、油圧シリンダ等のア
クチュエータとなし、該アクチュエータのシリンダロッ
ドをアーム12、12ａの一方に連繋したので、駆動モータ
の他に上記アクチュエータを代替することが出来、この
場合には駆動モータの使用では必要なクランク16、コネ
クティングロッド17等を不要とすることが出来、これに
より部品点数を減らし、機構の簡略化を図ることが出来
る等その実用的効果甚だ大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車輌用格納式補助ステップの格納
状態における平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】車輌用格納式補助ステップの張り出し時におけ
る平面図である。

【図５】図４の正面図である。

【図６】図４の右側面図である。

【図７】従来技術を示す簡略図である。

【符号の説明】

１ 補助ステップ ２ 車輌ステップ ８、8a 固定軸 ９、9a 梃子杆 10 連接杆 12、12ａ アーム 16 クランク 17 コネクティングロッド 20 固定軸 21 支持アーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌ステップ下部の左右対称位置に垂設
   した一対の固定軸の夫々に、同一長の梃子杆の基端部を
   枢着すると共に、その先端部を連接杆の両端部に枢着
   し、梃子杆の基端部の夫々に、前記固定軸を中心とする
   回転半径を同一長としたアームの基端部を固定すると共
   に、その先端部を補助ステップ底部に枢着し、前記アー
   ムの一方を駆動源と適宜伝動手段にて連繋したことを特
   徴とする車輌用格納式補助ステップ。
2. 【請求項２】 車輌ステップ下部にして、且つ前記一対
   の固定軸の垂直２等分線上に別途固定軸を垂設し、該固
   定軸に前記アームと回転半径を同一長となした支持アー
   ムの基端部を枢着し、該支持アームの先端部を補助ステ
   ップ底部後方に枢着したことを特徴とする請求項１の車
   輌用格納式補助ステップ。
3. 【請求項３】 駆動源を駆動モータとなし、該駆動モー
   タをこれに連繋したクランク及びコネクティングロッド
   を介してアームの一方に連繋し、補助ステップを格納し
   た時にクランクとコネクティングロッドの枢軸が、その
   軌道上の死点を越えた位置となる様に、一方補助ステッ
   プを張り出した時にクランクとコネクティングロッドの
   枢軸が、その軌道上の死点を越えた位置となる様に設定
   したことを特徴とする請求項１又は２の車輌用格納式補
   助ステップ。
4. 【請求項４】 駆動源を空気圧、油圧シリンダ等のアク
   チュエータとなし、該アクチュエータのシリンダロッド
   をアームの一方に連繋したことを特徴とする請求項１又
   は２の車輌用格納式補助ステップ。