JPH10109831A - 空ボビン供給装置のボビン収容箱 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボビン収容箱のサイズを大きくすることなく
空ボビンの収容量を増し、空ボビンがボビンすくい上げ
装置に円滑に供給される空ボビン供給装置のボビン収容
箱を提供する。 【解決手段】 ボビン収容箱３内の底板３２を、ラチス
コンベア１０側を支点として上下に揺動するように設
け、その底板３２のラチスコンベア１０に向かう勾配
を、ボビン収容量に応じて制御する制御手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、精紡機・撚糸機等
に付設され、空ボビンを別のボビン搬送体へ供給する空
ボビン供給装置の収容箱に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の空ボビン供給装置のボビン収容箱
として、空ボビン供給装置のボビンすくい上げ装置方
向へ向かって底板を下り勾配に固定し、そのすくい上げ
装置によりボビン収容箱内に収容された空ボビン（以
下、単にボビンとのみ記することもある）を上方の排出
部へ持ち上げるようになっているものがある（特開平５
−７８０３５号、実公昭４８−３４２６４号等参照）。
又、ボビン収容箱内の底板が一端に支点を有し、支点
を中心に、ラチスコンベアの作動と連動して、ある周期
で連続した上下方向の揺動運動を行い、不規則な状態に
投入された空ボビンをラチスの下部案内板内に送入する
のを助長する、一種の搬送装置として機能するものも知
られている（特公昭４５−２６５８０号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記では、ボビン収
容箱内の底板が、ボビンすくい上げ装置方向へ向かって
下り勾配に固定されているため、ボビン収容量をより多
くしたいとするときボビン収容箱自体を上に高くする
か、又は、収容箱の幅を広くしなければならず装置全体
が大きくなってしまう。また、そのようにしてボビン収
容量を増加させ、空ボビンを満杯としたとき、固定した
前記底板の傾斜によって、収容されたすべての空ボビン
の自重による押付圧力が、主にボビンすくい上げ装置に
掛かり、過大な押付圧力によりボビンすくい上げ装置の
昇降動作が悪くなる問題があった。では、ボビン収容
箱の底板は、ラチス体のラチス下軸により駆動が伝達さ
れ、ラチス下軸回転に連動して上下方向に揺動運動する
ので、ボビン収容量はその底板の揺動運動の上昇端位置
で決定され、ボビン収容量を多くしようとするときに
は、やはり、ボビン収容箱を大きくしなくてはならな
い。

【０００４】さらにでは、空ボビンを満杯まで入れた
ときでも、底板の勾配がラチスコンベアに向けて上り勾
配と下り勾配との間で揺動することになるが、その揺動
はボビン収容量と無関係であるので、満杯まで収容した
とき、底板が上り勾配であるタイミングでは、収容され
たすべての空ボビンの自重による押付圧力がラチスコン
ベアと逆方向となり、ラチスコンベアに掛かる空ボビン
押付圧力が軽減されるが、底板が下り勾配となるタイミ
ングでは、前記同様の問題がある。従って、この従来
技術では、ラチスコンベアには、空ボビンによる大き
な押付圧力とそれより軽減された大きさの押付圧力とが
周期的に変動して掛かることになり、コンベアの円滑作
動という観点からは好ましくない。そこで、本発明の課
題は、収容箱の大きさを抑えてボビン収容箱の収容量を
増し、かつ、そのようなボビン収容箱に空ボビンが満杯
のときでも、ボビンすくい上げ装置のすくい上げ動作を
円滑にでき、また、その量が少なくなってきたときに
も、空ボビンがボビンすくい上げ装置に円滑に供給され
る空ボビン供給装置のボビン収容箱を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明は、ボビン収容箱内の底板を、ボビンす
くい上げ装置側位置を支点として上下に揺動するように
設け、ボビン収容量が所定量より多くなると、この底板
が水平より斜め下方に傾き、所定量より少ないとき、底
板が水平より斜め上方に傾くように、底板の傾きを制御
するようにした。これにより、所定量を越える空ボビン
を収容すると、底板が下方に傾き、空ボビン供給装置全
体を大きくすることなくボビン収容空間が増すので、更
に空ボビンの収容量が増し、その時の多量の空ボビンに
よる押付圧力は、主に、ボビンすくい上げ装置と逆方向
に掛かるため、ボビンすくい上げ装置に掛かる負荷が軽
減される。またボビン収容量が所定量より少ないときに
は、前記底板の傾斜が下り勾配となり、空ボビンをボビ
ンすくい上げ装置に向かわせ、ボビンすくい上げ装置に
円滑に送り込む。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明は、ボビンすくい上げ装置
に向かう底板を備えたボビン収容箱内の空ボビンを、ボ
ビンすくい上げ装置ですくい上げ、上方の排出部へ持ち
上げるようにしてある空ボビン供給装置において、前記
底板を、ボビンすくい上げ装置側位置を支点として上下
に揺動可能に設け，その底板のボビンすくい上げ装置に
向かう勾配を、ボビン収容量に応じて制御する制御手段
を設け、その制御手段は、ボビン収容箱に収容された空
ボビン量が所定量を越えるとき底板の勾配が上り勾配と
なり、所定量より少ないとき前記勾配が下り勾配となる
ように構成されていることを特徴とする。制御手段の一
例としては、底板と固定側部材との間に底板を上方へ付
勢するバネなどの弾性力付勢手段を介在させる。本発明
は、ボビン収容箱内の空ボビン量に応じて底板の勾配を
上下に変えるようにしたことを特徴としている。

【０００７】これによれば、所定量以上の空ボビンがボ
ビン収容箱に収容されると、底板が下方へ降下揺動す
る。その結果、ボビン収容箱内の収容空間が増加し、更
に空ボビンを収容して、空ボビンを底板固定の場合より
多い状態で満杯としても、底板がボビンすくい上げ装置
に向かって上り勾配なので、ボビンすくい上げ装置への
押付圧力が周期的変動を伴うことなく軽減され、ボビン
すくい上げ装置が円滑に作動できる。ボビンすくい上げ
装置は、空ボビンが多量に収容されているために、底板
の勾配が上り勾配であっても、空ボビンを不都合なくす
くい上げることができる。また、空ボビン量が少なくな
ると、底板の勾配がボビンすくい上げ装置に向かって下
り勾配となり、空ボビンを円滑にボビンすくい上げ装置
方向へ送り込むことができる。

【０００８】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
空ボビン供給装置１は精紡機２の機台端に設置される。
図１〜３において、空ボビン供給装置１のボビン収容箱
３は、ベ−ス４上にボビン長さより僅かに長い間隔で配
置した左右側板５・６の前後に前後板７・８を、上部に
上面板９を接合して構成されている。ボビン収容箱３内
には、ボビンすくい上げ装置として例示するラチスコン
ベア１０が垂直に設置してある。また側板５には、ボビ
ン挿入口３８を設けてあり、その側板５の外側に開閉式
扉１１が取り付けてある。前記ラチスコンベア１０にお
いて、ラチス下軸１２が左右側板５・６下部に固定され
た軸受に回動自在に支持され、ラチス下軸１２には、チ
ェ−ン車１３が固着されている。ラチス下軸１２の鉛直
上方には、ラチス上軸１４が左右側板５・６上部に固定
された軸受に回動自在に支持され、ラチス上軸１４には
チェ−ン車１５が固着してある。上下チェ−ン車１３・
１５にはチェ−ン１６が掛けられている。チェ−ン１６
には、空ボビン１７をすくい上げるのに適した形状のす
くい上げ部材１８が所定間隔をもって取り付けられてい
る。また、ラチス下軸１２は、空ボビン供給装置１のベ
−ス４に固着した駆動モ−タ１９により回転されるよう
になっている。

【０００９】また、前記ラチスコンベア１０の上方に
は、ボビンストック部２０を備えたボビン排出部２２が
ある。ボビン排出部２２において、ボビンストック部２
０の前端部には、２枚のボビン止板２３が正逆回転する
回転板２４に連結してあり、ボビン止板２３を交互にボ
ビンストック部２０のボビン通路へ出没させて、ストッ
クされた空ボビン１７を１本ずつシュ−ト２１へ供給す
るようにしてある。ボビンストック部２０の側板５・６
の内側にはシュ−ト２１へかけて特公昭６３−０２９０
１４号に記載のようにボビン軸方向の幅寄せ板２５が設
けられ、この幅寄せ板２５によって空ボビン１７の太径
部１７ａが案内されて空ボビン１７をその細径部１７ｂ
側へ寄せられるようにしてあり、その細径部１７ｂがシ
ュ−ト２１内の受止具２６によって受け止められて必ず
太径部１７ａからシュ−ト２１下端に設けた落下シュ−
ト２７内へ落下するようにしてある。落下シュ−ト２７
の下端は精紡機２の前面に沿って移動するペッグコンベ
ア２８のうちの１つのペッグ２９上に開口している。そ
して、落下シュ−ト２７のペッグコンベア移動方向側に
は空ボビン通過口が設けてあり、この空ボビン通過口に
は開閉板３０が開閉自在に取着してあり、ペッグの移送
方向と逆方向に弱いバネで付勢して通常は前記空ボビン
通過口を塞いでいる。

【００１０】ラチスコンベア１０のラチス下軸１２に近
い位置には、左右側板５・６間に支軸３１が支持され、
この支軸３１を介して左右側板５・６間隔より僅かに短
い幅の底板３２が、前記支軸３１を支点として上下揺動
自在に取り付けられている。側板６には底板揺動案内用
長孔３３が設けてあり、その長孔３３の側板６外側上方
位置に、固定部材として示すブラケット３４が取り付け
てある。底板３２の一側面にはバネ取付部３５が設けて
あり、その取付部３５が前記長孔３３より側板６の外側
に突出していて、前記ブラケット３４との間に弾性力付
勢手段としての引張バネ３６が張設してあり、底板３２
が上方へ付勢されている。このバネ３６は、ボビン収容
量の多いときに前記底板３２のラチスコンベア１０に向
かう勾配が上り勾配となり、ボビン収容量が減少してい
くとともに上方へ揺動して下り勾配となるように、ボビ
ン収容量に応じて底板３２の勾配を制御する制御手段と
なっている。さらに具体的に説明すると、ボビン収容箱
３の空ボビン満杯本数を略１０００本としたとき、例え
ば、所定量として示す３００本の空ボビン１７がボビン
収容箱３に収容されたときには、そのボビン重量により
底板３２が略水平となり、その所定量の空ボビン量を越
えると、底板３２の勾配がベ−ス４に対して上り勾配と
なってボビン収容空間を増し、その所定量の空ボビン量
より少ないと、底板３２が下り勾配となるようなバネ強
さに設定されている。

【００１１】底板３２の勾配方向が変わる所定量の空ボ
ビン量は、前記３００本に限らず、実用上は、ボビン収
容箱３に残る空ボビン１７が数層（例えば２〜３層）の
ときには、底板３２が揺動運動の上揺動端位置（図４の
ようにバネ取付部３５が長孔３３の上端に当接した位
置）であるようにしないと円滑な空ボビン１７のラチス
コンベア１０への送り込みができにくいことから、前記
数層以上の量であって、かつ底板３２が下り勾配となり
空ボビン１７によるラチスコンベア１０方向への押付圧
力が軽減したときでも、空ボビン１７がラチスコンベア
１０により円滑にすくい上げられる程度の量に設定する
ことが好ましい。

【００１２】なお、上記実施例では底板３２が下り勾配
と上り勾配に切換わる所定量の値を一定量（３００本）
として説明したが、底板３２が水平状態から上り勾配に
なるときに作用する別の引張バネを付加することによっ
て所定量として４００本を越えると上り勾配となり、３
００〜４００本の間では水平状態を維持し、所定量とし
て３００本より少ないと下り勾配になるようにしても良
い。また、制御手段は、底板３２が上下に揺動可能であ
れば弾性力付勢手段に特定されるものではなく、空ボビ
ン量を光電スイッチやリミットスイッチ等の空ボビン量
検出装置によって検出し、その検出信号によってシリン
ダ−やモ−タ等で空ボビン量に応じて強制的に揺動させ
るものでも良く、その場合底板３２の勾配を段階的に変
更しても良いし、連続的に変更しても良い。さらに、ボ
ビン収容箱３の後板８内側には、前記底板３２の自由端
の描く軌跡に対応して円弧状内面３７ａとしたブリッジ
防止板３７を設けている。

【００１３】ボビン挿入口３８からボビン収容箱３内へ
空ボビン１７を挿入する。前記所定量を越える空ボビン
１７が収容されると、ボビン重量の増加に従って、底板
３２が引張バネ３６のバネ力に抗して下方へ揺動して、
図５に示すように、終には長孔３３の下端に取付部３５
が当接し、それ以上空ボビン１７が増加しても、底板３
２は下方揺動しない。この位置まで底板３２が降下揺動
したことで、ボビン収容箱３のボビン収容空間が収容箱
３を大きくすることなく増加する。そして、この状態で
収容箱３が満杯としても、前記所定量より空ボビン１７
が少なくなるまでは、底板３２が上り勾配であるから、
収容された多量のボビン自重による押付圧力は主に、後
板８方向に作用するため、ラチスコンベア１０方向へ向
けての押付圧力が過大となることを防止でき、ラチスコ
ンベア１０は円滑作動して、空ボビン１７をすくい上げ
ることができる。

【００１４】空ボビン１７がペッグ２９に供給されて、
収容箱３内の空ボビン量が前記所定量を割ると、底板３
２の勾配は下り勾配に転じ、ボビン自重による押付圧力
はラチスコンベア１０方向に掛かることになるが、空ボ
ビン量が少ないために、押付圧力が過大とならず、ラチ
スコンベア１０は円滑に作動する。空ボビン１７の減少
が進むと、終には、底板３２の取付部３５が長孔３３の
上端に位置して、最大傾斜となり、それ以上空ボビン１
７が減少しても底板３２はその位置に留まる。空ボビン
残量が２，３層となったときにも、底板３２は当然最大
下り勾配となっているから、底板３２上の空ボビン１７
は、底板３２上をラチスコンベア１０に向けて転動し、
ラチスコンベア１０に円滑に供給される（図４）。

【００１５】底板３２がその下揺動端位置（図５）か
ら、上揺動端位置（図４）へ揺動するとき、底板３２の
自由端は、ブリッジ防止板３７の円弧状内面３７ａに沿
って移動し、底板３２と円弧状内面３７ａとの成す角度
が絶えず直角となっている。底板３２が上り勾配となっ
たときに、ブリッジ防止板３７がない場合には、底板３
２と後板８とが成す角が鋭角となって、底板３２と後板
８との近傍において、収容された空ボビン１７の内の隣
合う幾つかのものが、互いに押し合ってアーチ状となり
易く、そうすると、空ボビン１７が崩れにくくなって、
空ボビン１７のラチスコンベア１０への供給が円滑でな
くなるブリッジ現象がみられるが、本願では、前記ブリ
ッジ防止板３７により底板３２と円弧上内面３７ａとの
成す角度が絶えず直角となっているので、そのようなブ
リッジができることが防止され、空ボビン１７が円滑に
崩れるので、ラチスコンベア１０へ空ボビン１７が円滑
に供給される。

【００１６】

【発明の効果】以上のように本発明は、所定量を越える
空ボビンを収容すると、底板の傾斜が下方に傾き、空ボ
ビン供給装置全体を大きくすることなくボビン収容空間
が増し、空ボビンの収容量を増すことができる。その時
の多量の空ボビンによる押付圧力は、主に、ボビンすく
い上げ装置と逆方向に加わるため、ボビンすくい上げ装
置に掛かる押付圧力による負荷が周期的な変動を伴うこ
となく軽減され、ボビンすくい上げ装置を円滑に作動さ
せることができるとともに、そのボビンすくい上げ装置
は、空ボビンがボビン収容箱に多量に収容されているた
めに、底板の勾配が上り勾配であっても、空ボビンを不
都合なくすくい上げることができる。またボビン収容量
が所定量より少ないときには、前記底板の傾斜が下り勾
配となり、空ボビンをボビンすくい上げ装置に向かわ
せ、ボビンすくい上げ装置に円滑に送り込むことができ
る。

【００１７】また、底板と固定部材側との間に、底板を
上方へ付勢する弾性付勢手段を設けて制御手段としたも
のでは、例えば、空ボビン量を電気的な検知手段を用い
て検知し、その結果に基づいて底板の傾きを制御する電
気その他のモータ・アクチュエータを用いる場合に比
べ、構成が簡易で安価に製造できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】空ボビン供給装置の縦断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図１の正面図である。

【図４】底板が下揺動端にある図である。

【図５】底板が上揺動端にある図である。

【符号の説明】

１ 空ボビン供給装置 ３ ボビン収容箱 １０ ラチスコンベア １７ 空ボビン ３２ 底板 ３６ 引張バネ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンすくい上げ装置に向かう底板を備
   えたボビン収容箱内の空ボビンを、ボビンすくい上げ装
   置ですくい上げ、上方の排出部へ持ち上げるようにして
   ある空ボビン供給装置において、前記底板を、ボビンす
   くい上げ装置側位置を支点として上下に揺動可能に設
   け，その底板のボビンすくい上げ装置に向かう勾配を、
   ボビン収容箱に収容された空ボビン量が所定量を越える
   とき上り勾配となり、所定量より少ないとき下り勾配と
   なるように、ボビン収容量に応じて制御する制御手段を
   設けたことを特徴とする空ボビン供給装置のボビン収容
   箱。
2. 【請求項２】 底板と固定部材側との間に、底板を上方
   へ付勢する弾性力付勢手段を設けて制御手段としたこと
   を特徴とする請求項１記載の空ボビン供給装置のボビン
   収容箱。