JPH1011208A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
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- JPH1011208A JPH1011208A JP16344596A JP16344596A JPH1011208A JP H1011208 A JPH1011208 A JP H1011208A JP 16344596 A JP16344596 A JP 16344596A JP 16344596 A JP16344596 A JP 16344596A JP H1011208 A JPH1011208 A JP H1011208A
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- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/045—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using resistive elements, e.g. a single continuous surface or two parallel surfaces put in contact
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
- G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
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- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 誤入力された入力点を排除する。
【解決手段】 時刻ｔ１にタブレット２４の電極３１，
３２；３３，３４間の電圧値をＡ／Ｄ変換回路４１，４
２でサンプリングして、最新の入力点のＸ座標およびＹ
座標の値を得る。座標予測回路４３では、最新の入力点
と１周期前の時刻ｔ０の入力点との座標から、１周期先
の入力点の予測点を求める。時刻ｔ１の入力点の予測点
は、時刻ｔ０の入力点を得たときに予め求められる。誤
入力判定回路４４では、最新の入力点と予測点との座標
の誤差をＸ軸方向およびＹ軸方向それぞれに対して求め
る。この座標の誤差が、Ｘ軸方向およびＹ軸方向ともに
許容誤差未満であるとき、入力点が有効あると判定し
て、入力点の座標をそのままバッファ４７に与える。座
標の誤差が許容誤差以上であるとき、入力点が無効であ
ると判定して、バッファ４７に（０，０）を与える。
３２；３３，３４間の電圧値をＡ／Ｄ変換回路４１，４
２でサンプリングして、最新の入力点のＸ座標およびＹ
座標の値を得る。座標予測回路４３では、最新の入力点
と１周期前の時刻ｔ０の入力点との座標から、１周期先
の入力点の予測点を求める。時刻ｔ１の入力点の予測点
は、時刻ｔ０の入力点を得たときに予め求められる。誤
入力判定回路４４では、最新の入力点と予測点との座標
の誤差をＸ軸方向およびＹ軸方向それぞれに対して求め
る。この座標の誤差が、Ｘ軸方向およびＹ軸方向ともに
許容誤差未満であるとき、入力点が有効あると判定し
て、入力点の座標をそのままバッファ４７に与える。座
標の誤差が許容誤差以上であるとき、入力点が無効であ
ると判定して、バッファ４７に（０，０）を与える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パーソナルコンピ
ュータおよびワードプロセッサなどの情報処理装置の入
力装置として好適に使用される座標入力装置に関する。
ュータおよびワードプロセッサなどの情報処理装置の入
力装置として好適に使用される座標入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】手書き文字および図形をパーソナルコン
ピュータおよびワードプロセッサなどの電子機器に入力
する入力装置として、タブレットと称される座標入力装
置が用いられる。座標入力装置は、タッチパネルとも称
される。座標入力装置は２次元平面である指示領域を有
する。使用者は、指示領域を紙に筆記用具で線を描く感
覚で連続して押下げる。これによって、座標入力装置か
らは、その線上の複数の点にそれぞれ対応した座標値
が、点を通過した順に出力される。
ピュータおよびワードプロセッサなどの電子機器に入力
する入力装置として、タブレットと称される座標入力装
置が用いられる。座標入力装置は、タッチパネルとも称
される。座標入力装置は２次元平面である指示領域を有
する。使用者は、指示領域を紙に筆記用具で線を描く感
覚で連続して押下げる。これによって、座標入力装置か
らは、その線上の複数の点にそれぞれ対応した座標値
が、点を通過した順に出力される。
【０００３】このような座標入力装置の指示領域は、た
とえば透光性を有した部材で構成されることが多い。こ
の部材は、たとえば陰極線管および液晶表示装置などの
表示装置の目視表示領域に重ねられて使用される。この
とき表示装置は、座標入力装置から出力された座標に対
応する画素、すなわち使用者によって押下げられた位置
の直下の画素を白色表示から黒色表示に変更する。これ
によって、入力された入力点および入力点を接続した折
線で近似される曲線が表示装置に表示される。
とえば透光性を有した部材で構成されることが多い。こ
の部材は、たとえば陰極線管および液晶表示装置などの
表示装置の目視表示領域に重ねられて使用される。この
とき表示装置は、座標入力装置から出力された座標に対
応する画素、すなわち使用者によって押下げられた位置
の直下の画素を白色表示から黒色表示に変更する。これ
によって、入力された入力点および入力点を接続した折
線で近似される曲線が表示装置に表示される。
【０００４】図１８は、抵抗膜方式の座標入力装置の電
気的構成を示すブロック図である。抵抗膜方式の座標入
力装置では、たとえば指示領域３と同等な大きさを有す
る２枚の抵抗膜を間隔をあけて配置する。この１対の抵
抗膜には、２対の電極４，５；６，７が互いに直交する
方向に取付けられる。たとえば、電極４，５は、指示領
域３の矢符１７で示すＸ方向の位置座標を検出する。ま
た電極６，７は、指示領域３の矢符１８で示すＹ方向の
位置座標を検出する。
気的構成を示すブロック図である。抵抗膜方式の座標入
力装置では、たとえば指示領域３と同等な大きさを有す
る２枚の抵抗膜を間隔をあけて配置する。この１対の抵
抗膜には、２対の電極４，５；６，７が互いに直交する
方向に取付けられる。たとえば、電極４，５は、指示領
域３の矢符１７で示すＸ方向の位置座標を検出する。ま
た電極６，７は、指示領域３の矢符１８で示すＹ方向の
位置座標を検出する。
【０００５】たとえば指示領域の一方方向に取付けられ
た１対の電極を走査電極として電極間に傾斜電圧を印加
し、他方の１対の電極を検出電極とする。使用者が指示
領域の１点をペンまたは指によって押下げると、その点
で２枚の抵抗膜が接触し、一方方向の電極間の電圧が分
圧される。この分圧された電圧値が、他方方向の電極に
よって検出される。この電圧値から得られる傾斜電圧の
分圧比率が、一方電極間の距離を入力点で分割した比率
に等しい。ゆえに、この分圧された電圧値から、入力点
の一方方向の座標値を得る。前述した２対の電極を、短
時間に走査電極と検出電極とを交互に切換ることによっ
て、入力点の指示領域内での２次元座標を検出する。抵
抗膜方式の座標入力装置ではこれら各電極４，５；６，
７間の電圧値の変化を調べることによって、入力された
座標の座標値を検出する。
た１対の電極を走査電極として電極間に傾斜電圧を印加
し、他方の１対の電極を検出電極とする。使用者が指示
領域の１点をペンまたは指によって押下げると、その点
で２枚の抵抗膜が接触し、一方方向の電極間の電圧が分
圧される。この分圧された電圧値が、他方方向の電極に
よって検出される。この電圧値から得られる傾斜電圧の
分圧比率が、一方電極間の距離を入力点で分割した比率
に等しい。ゆえに、この分圧された電圧値から、入力点
の一方方向の座標値を得る。前述した２対の電極を、短
時間に走査電極と検出電極とを交互に切換ることによっ
て、入力点の指示領域内での２次元座標を検出する。抵
抗膜方式の座標入力装置ではこれら各電極４，５；６，
７間の電圧値の変化を調べることによって、入力された
座標の座標値を検出する。
【０００６】電極４，５；６，７によって検出された電
圧値は、それぞれアナログ／デジタル変換回路９，１０
（以後、図面では「Ａ／Ｄ変換回路」と略称する）に与
えられる。アナログ／デジタル変換回路９，１０は、タ
イマ１１によって計測される予め定める単位時間毎に、
電極４，５；６，７からのアナログ出力をデジタル出力
に変換してサンプリングする。アナログ／デジタル変換
回路９，１０からの出力が、指示領域３から出力される
入力点のＸ座標およびＹ座標としてバッファ１３のＸ座
標バッファ１４およびＹ座標バッファ１５にストアされ
る。上述した電子機器は、バッファ１３の各バッファエ
リア１４，１５から入力点のＸ座標およびＹ座標を読出
し、以後の処理に使用する。
圧値は、それぞれアナログ／デジタル変換回路９，１０
（以後、図面では「Ａ／Ｄ変換回路」と略称する）に与
えられる。アナログ／デジタル変換回路９，１０は、タ
イマ１１によって計測される予め定める単位時間毎に、
電極４，５；６，７からのアナログ出力をデジタル出力
に変換してサンプリングする。アナログ／デジタル変換
回路９，１０からの出力が、指示領域３から出力される
入力点のＸ座標およびＹ座標としてバッファ１３のＸ座
標バッファ１４およびＹ座標バッファ１５にストアされ
る。上述した電子機器は、バッファ１３の各バッファエ
リア１４，１５から入力点のＸ座標およびＹ座標を読出
し、以後の処理に使用する。
【０００７】上述した座標入力装置では、たとえば使用
者が指またはペンなどの指示部材を握り、紙に筆記用具
で線を描く動作と同等の動作で、指示領域を押下げて入
力点を入力する。使用者が指示する入力点は、指示部材
によって押下げられた点である。このとき、指示部材を
支える手が誤って指示領域に触れて抵抗膜を押下げる
と、手が触れた位置の座標が入力点の座標として誤って
出力されることがある。また、指示領域を指示部材で押
下げる筆圧の大きさが、１対の抵抗膜を接触させるのに
必要な圧力の大きさ未満であると、入力点に対応した座
標値が出力されないことがある。
者が指またはペンなどの指示部材を握り、紙に筆記用具
で線を描く動作と同等の動作で、指示領域を押下げて入
力点を入力する。使用者が指示する入力点は、指示部材
によって押下げられた点である。このとき、指示部材を
支える手が誤って指示領域に触れて抵抗膜を押下げる
と、手が触れた位置の座標が入力点の座標として誤って
出力されることがある。また、指示領域を指示部材で押
下げる筆圧の大きさが、１対の抵抗膜を接触させるのに
必要な圧力の大きさ未満であると、入力点に対応した座
標値が出力されないことがある。
【０００８】さらにまた、上述の座標入力装置が電子機
器の入力装置として使用されているとき、指示領域の周
縁部は電子機器の筺体と重ねられていることが多い。機
器の使用中に筺体のうちの指示領域の周縁部に重なる部
分を強く握ると、筺体が押されて変形し指示領域を押下
げることがある。このとき押された位置の座標が入力点
の座標として誤って出力されることがある。
器の入力装置として使用されているとき、指示領域の周
縁部は電子機器の筺体と重ねられていることが多い。機
器の使用中に筺体のうちの指示領域の周縁部に重なる部
分を強く握ると、筺体が押されて変形し指示領域を押下
げることがある。このとき押された位置の座標が入力点
の座標として誤って出力されることがある。
【０００９】また、指示領域で入力された入力座標はた
とえば電気信号として出力される。ゆえに指示領域３か
ら出力されてバッファエリア１４，１５にストアされる
までの間に、電気信号にノイズが重畳されることがあ
る。これによって、バッファエリア１４，１５にストア
される入力点の座標値がノイズ分だけ実際の値からずれ
ることがある。
とえば電気信号として出力される。ゆえに指示領域３か
ら出力されてバッファエリア１４，１５にストアされる
までの間に、電気信号にノイズが重畳されることがあ
る。これによって、バッファエリア１４，１５にストア
される入力点の座標値がノイズ分だけ実際の値からずれ
ることがある。
【００１０】このように座標入力装置では、指示領域３
から入力された入力点の座標値が誤って出力される誤入
力が発生する。本件出願人は、前述した誤入力を排除す
ることができる座標入力装置として、特開平６−２９５
２１９号公開公報に開示される表示一体型タブレット装
置を提案している。このタブレット装置は、たとえば液
晶表示装置であるような表示パネルの構成を利用して、
座標の入力を行うものである。表示パネルは、細長い短
冊状の電極が並列された第１および第２の電極群を、電
極の長手方向が直交するように対向させ、電極群を間隔
をあけて配置した構成を有する。
から入力された入力点の座標値が誤って出力される誤入
力が発生する。本件出願人は、前述した誤入力を排除す
ることができる座標入力装置として、特開平６−２９５
２１９号公開公報に開示される表示一体型タブレット装
置を提案している。このタブレット装置は、たとえば液
晶表示装置であるような表示パネルの構成を利用して、
座標の入力を行うものである。表示パネルは、細長い短
冊状の電極が並列された第１および第２の電極群を、電
極の長手方向が直交するように対向させ、電極群を間隔
をあけて配置した構成を有する。
【００１１】座標入力を行うとき、この電極群には交互
に走査電圧が印加され、各電極群を順次走査する。使用
者は、表示パネル表面の所望の位置に検出ペンを近接ま
たは接触させる。このとき、検出ペンと走査電極が印加
された電極との間の浮遊容量によって、誘導電圧が生じ
る。タブレット装置は、この誘導電圧の変化と各電極に
電圧を印加するタイミングとに基づいて、入力された座
標を判定する。タブレット装置は、検出ペンの誘導電圧
変化である出力をコンパレータで２値化してそのパルス
数を数える。実際の電極走査回数と比較して数えられた
パルス数が多いときには、誤入力があったとみなす。
に走査電圧が印加され、各電極群を順次走査する。使用
者は、表示パネル表面の所望の位置に検出ペンを近接ま
たは接触させる。このとき、検出ペンと走査電極が印加
された電極との間の浮遊容量によって、誘導電圧が生じ
る。タブレット装置は、この誘導電圧の変化と各電極に
電圧を印加するタイミングとに基づいて、入力された座
標を判定する。タブレット装置は、検出ペンの誘導電圧
変化である出力をコンパレータで２値化してそのパルス
数を数える。実際の電極走査回数と比較して数えられた
パルス数が多いときには、誤入力があったとみなす。
【００１２】特開平４−５７１１７号公開公報には、タ
ブレットの構成に特有な原因に基づくする誤入力を排除
することができるタッチ操作式入力装置が開示されてい
る。本公報の入力装置では、ディスプレイ上にたとえば
光学式のタッチパネルと接触式のタッチパネルとを重ね
て配置する。使用者は、この２種類のパネルを同時に操
作する。この入力装置では、２種類のパネルそれぞれに
おいて同一の座標が入力されるときだけ、入力が正しい
と判定する。
ブレットの構成に特有な原因に基づくする誤入力を排除
することができるタッチ操作式入力装置が開示されてい
る。本公報の入力装置では、ディスプレイ上にたとえば
光学式のタッチパネルと接触式のタッチパネルとを重ね
て配置する。使用者は、この２種類のパネルを同時に操
作する。この入力装置では、２種類のパネルそれぞれに
おいて同一の座標が入力されるときだけ、入力が正しい
と判定する。
【００１３】たとえば光学式のタッチパネルの誤入力の
原因は、たとえば指示領域内に虫、異物などの飛来物が
侵入することである。また接触式のタッチパネルの誤入
力の原因は、たとえば指示領域内の構成部材の疵および
変形である。接触式のタッチパネルでは指示領域内に飛
来物が侵入しても誤入力は生じない。同様に、光学式の
タッチパネルでは指示領域の構成部材が疵付いても誤入
力は生じない。このようにタッチパネルでは、その構成
によって誤入力の原因が異なる。ゆえに、上述した誤入
力の原因が生じたときでも、一方のタッチパネルには誤
入力が発生するけれども、他方のタッチパネルには誤入
力が発生しない。
原因は、たとえば指示領域内に虫、異物などの飛来物が
侵入することである。また接触式のタッチパネルの誤入
力の原因は、たとえば指示領域内の構成部材の疵および
変形である。接触式のタッチパネルでは指示領域内に飛
来物が侵入しても誤入力は生じない。同様に、光学式の
タッチパネルでは指示領域の構成部材が疵付いても誤入
力は生じない。このようにタッチパネルでは、その構成
によって誤入力の原因が異なる。ゆえに、上述した誤入
力の原因が生じたときでも、一方のタッチパネルには誤
入力が発生するけれども、他方のタッチパネルには誤入
力が発生しない。
【００１４】ゆえに、重ねられた２種類のパネルから同
一の位置に対応した座標がそれぞれ入力されたときだけ
入力が正しいと判定することによって、個々のタッチパ
ネルに特有の原因に基づく誤入力を排除することができ
る。上述したタッチ操作式入力装置では、２種類の座標
入力装置を用いるので、構成が複雑化する。ゆえに、装
置が大型化し、製造コストが増加する。
一の位置に対応した座標がそれぞれ入力されたときだけ
入力が正しいと判定することによって、個々のタッチパ
ネルに特有の原因に基づく誤入力を排除することができ
る。上述したタッチ操作式入力装置では、２種類の座標
入力装置を用いるので、構成が複雑化する。ゆえに、装
置が大型化し、製造コストが増加する。
【００１５】また特開平６−４２０３号公開公報には、
タブレット内の座標指示器が指示した位置を算出する座
標読取装置において、誤入力を排除することができる座
標読取装置が開示されている。この座標読取装置は、タ
ブレットと座標指示器とを近接又は接触させたとき、そ
の間に生じる電気的結合によってタブレットに発生する
誘導電流をもとに座標を検出する。このときタブレット
に生じる電圧変化のうち、外部ノイズに起因する変化は
瞬間的であり、座標入力のための変化はある程度の時間
継続する。ゆえに電圧変化が生じたとき、その継続時間
をタイマでカウントし、予め定める設定時間以上電圧変
化が継続していたときだけ、その入力座標が正しいと判
定する。この装置では、座標が入力されてから座標が正
しいと判定されるまでに設定時間以上の時間が必要とさ
れる。
タブレット内の座標指示器が指示した位置を算出する座
標読取装置において、誤入力を排除することができる座
標読取装置が開示されている。この座標読取装置は、タ
ブレットと座標指示器とを近接又は接触させたとき、そ
の間に生じる電気的結合によってタブレットに発生する
誘導電流をもとに座標を検出する。このときタブレット
に生じる電圧変化のうち、外部ノイズに起因する変化は
瞬間的であり、座標入力のための変化はある程度の時間
継続する。ゆえに電圧変化が生じたとき、その継続時間
をタイマでカウントし、予め定める設定時間以上電圧変
化が継続していたときだけ、その入力座標が正しいと判
定する。この装置では、座標が入力されてから座標が正
しいと判定されるまでに設定時間以上の時間が必要とさ
れる。
【００１６】また、特開平７−６４７０４号公開公報に
は、Ｘ−Ｙマトリクスディスプレイに対して静電結合方
式を用いて入力座標検出を行う座標入力装置において、
誤入力を排除することができる座標入力装置が開示され
ている。この座標入力装置では、入力ペンがディスプレ
イに当接されたとき、ペンとディスプレイとの間で静電
容量結合が生じる。これによって、ディスプレイの表示
電極に印加された走査電圧が入力ペンの電気回路にも印
加され、入力ペンからの出力が変化する。この電圧変化
が生じたときに走査されていた表示電極を特定して、入
力された座標を検出する。
は、Ｘ−Ｙマトリクスディスプレイに対して静電結合方
式を用いて入力座標検出を行う座標入力装置において、
誤入力を排除することができる座標入力装置が開示され
ている。この座標入力装置では、入力ペンがディスプレ
イに当接されたとき、ペンとディスプレイとの間で静電
容量結合が生じる。これによって、ディスプレイの表示
電極に印加された走査電圧が入力ペンの電気回路にも印
加され、入力ペンからの出力が変化する。この電圧変化
が生じたときに走査されていた表示電極を特定して、入
力された座標を検出する。
【００１７】この入力ペンの先端には、ディスプレイに
当接されたときだけオフ状態となるスイッチを設ける。
この入力ペンの先端がディスプレイ上に当接しておらず
スイッチがオン状態のときには、ペンのインピーダンス
を低下させる。これによって、ペンがディスプレイに当
接していないときに混入するノイズを低減させる。この
座標入力装置のノイズの排除手法は、上述した構成の座
標入力装置だけに有効である。
当接されたときだけオフ状態となるスイッチを設ける。
この入力ペンの先端がディスプレイ上に当接しておらず
スイッチがオン状態のときには、ペンのインピーダンス
を低下させる。これによって、ペンがディスプレイに当
接していないときに混入するノイズを低減させる。この
座標入力装置のノイズの排除手法は、上述した構成の座
標入力装置だけに有効である。
【００１８】また特開平５−３２４１６３号公開公報に
は、ノイズの影響を排除することができる座標検出装置
および座標検出方法が開示されている。この座標検出装
置では、指示領域である抵抗膜シートの上をペン入力手
段で押圧して、座標を入力する。ペン入力手段で抵抗膜
シートが押圧されると、そのときの座標値を複数回サン
プリングし、そのサンプリングデータの値を平均する。
この平均値と各サンプリングデータとを比較し、平均値
から所定偏差以上に離れたサンプリングデータを除外し
て、残余のサンプリングデータの値だけを再度平均す
る。この残余のデータの平均値を入力された座標値とみ
なす。この手法によって排除されるノイズは、タブレッ
トが抵抗膜シート両端に印加する電源の電源ライン上に
加わるものである。ゆえにタブレットの誤入力を除去す
るためのものとは異なる。
は、ノイズの影響を排除することができる座標検出装置
および座標検出方法が開示されている。この座標検出装
置では、指示領域である抵抗膜シートの上をペン入力手
段で押圧して、座標を入力する。ペン入力手段で抵抗膜
シートが押圧されると、そのときの座標値を複数回サン
プリングし、そのサンプリングデータの値を平均する。
この平均値と各サンプリングデータとを比較し、平均値
から所定偏差以上に離れたサンプリングデータを除外し
て、残余のサンプリングデータの値だけを再度平均す
る。この残余のデータの平均値を入力された座標値とみ
なす。この手法によって排除されるノイズは、タブレッ
トが抵抗膜シート両端に印加する電源の電源ライン上に
加わるものである。ゆえにタブレットの誤入力を除去す
るためのものとは異なる。
【００１９】また、特開平６−３４２３３６号公開公報
には、座標または領域の指定誤りを軽減する情報処理装
置が開示されている。この情報処理装置の入力手段は、
指およびペンなどの指示手段によって押下げることによ
って座標を入力する。このとき指示手段は入力手段を押
下げる圧力が予め定める値以上であるときだけ、入力座
標を有効とする。
には、座標または領域の指定誤りを軽減する情報処理装
置が開示されている。この情報処理装置の入力手段は、
指およびペンなどの指示手段によって押下げることによ
って座標を入力する。このとき指示手段は入力手段を押
下げる圧力が予め定める値以上であるときだけ、入力座
標を有効とする。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】上述した情報処理装置
の入力手段では、指示手段が入力手段を押し下げる圧力
に応じてそのとき入力された入力座標を正しいか否かを
判断する。ゆえに、圧力が予め定める値以上であれば、
実際にはその座標が誤った誤入力であっても、それを排
除することが困難である。たとえば指示手段によって入
力手段上に線を描くとき、指示手段の進行方向および進
行速度から予想される位置とは離れた位置に入力があっ
たときでも、その入力時の圧力が予め定める値以上であ
れば入力座標は有効とみなされる。
の入力手段では、指示手段が入力手段を押し下げる圧力
に応じてそのとき入力された入力座標を正しいか否かを
判断する。ゆえに、圧力が予め定める値以上であれば、
実際にはその座標が誤った誤入力であっても、それを排
除することが困難である。たとえば指示手段によって入
力手段上に線を描くとき、指示手段の進行方向および進
行速度から予想される位置とは離れた位置に入力があっ
たときでも、その入力時の圧力が予め定める値以上であ
れば入力座標は有効とみなされる。
【００２１】本発明の目的は、たとえば線を描く動作な
ど連続して座標が入力されるときに、その入力動作から
予想される位置から離れた位置に生じる誤入力を排除す
ることができる座標入力装置を提供することである。
ど連続して座標が入力されるときに、その入力動作から
予想される位置から離れた位置に生じる誤入力を排除す
ることができる座標入力装置を提供することである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明は、偏平な指示領
域を有し、連続して指示される指示領域内の点に対応す
る２次元座標を、予め定める周期毎に出力する２次元座
標入力手段と、前記予め定める周期毎に、予め定める手
順に従って、２次元座標入力手段から出力されることが
予測される座標の範囲を示す予測座標領域を定める座標
予測手段と、２次元座標入力手段および座標予測手段の
出力に応答し、２次元座標入力手段から出力された点の
座標がその座標に対応して定められた予測座標領域に含
まれているときだけ、座標が有効であると判定する誤入
力判定手段と、２次元座標入力手段および誤入力判定手
段の出力に応答し、座標が有効であると判定されたとき
は座標をそのまま確定し、無効であると判定されたとき
は座標を却下する座標確定手段とを含み、前記座標予測
手段は、座標確定手段の出力に応答し、座標確定手段で
確定された座標を複数用いて前記予測座標領域を定める
ことを特徴とする座標入力装置である。 本発明に従えば、座標入力装置は、平面上の任意の点の
座標を、短時間に連続して入力するための装置である。
座標入力装置は、いわゆるタブレット装置であり、たと
えば電子手帳およびコンピュータである電子機器の入力
装置として用いられる。 座標入力手段は、たとえば表示装置の目視表示領域上に
重ねて配置される２次元座標入力手段を有する。２次元
座標入力手段は、予め定める大きさの偏平な指示領域を
有する。使用者は、たとえば指示領域上の１点を押下げ
圧力を加えることによって、入力点を指示する。また紙
に曲線を描く間隔で指示領域を連続して押下げると、２
次元座標入力手段は、予め定める周期毎に領域内の押下
げられる位置の座標を検出してサンプリングする。これ
によって、曲線上の複数の点を、それぞれ入力点として
認識する。このように２次元座標入力手段では、曲線上
の複数の点を入力点として連続して入力することができ
る。入力点の座標は、予め定める周期毎に出力される。 座標予測手段は、入力点の座標として、２次元座標入力
手段から出力されることが予測される座標の範囲を示す
予測座標領域を定める。予測座標領域は、座標確定手段
において、確定された座標を複数用いて定められる。こ
れらの座標は、前記予測される座標の出力時以前に、座
標確定手段において確定された出力点の座標である。た
とえば使用者が指示領域に曲線を描くようにして連続し
て入力点を入力しているとき、最新の入力点の座標の予
測座標領域は、確定された同一曲線上の複数の出力点の
座標に基づいて定められる。 誤入力判定手段は、座標予測手段で定められた予測座標
領域に基づいて、入力点が誤入力であるか否かを判定す
る。入力点の座標がその入力点に対応する予測座標領域
に含まれるとき、その入力点の座標が有効であると判定
する。このとき入力点は、たとえばその入力点の出力時
から溯って過去に誤入力判定が行われた過去の入力点を
含む曲線と同一曲線上に有る。入力点の座標が予測座標
領域に含まれないとき、座標は無効であり、入力点は誤
入力であると判定する。このとき、入力点は、過去の出
力点から見て連続して入力することが困難である位置に
ある。 座標確定手段は、誤入力判定手段の判定結果に基づいて
出力点の座標を定める。すなわち、座標が有効であると
判定されたとき、入力点の座標はそのまま確定されて出
力点の座標として出力される。無効であり誤入力で有る
と判定されたとき、入力点の座標は却下される。このと
き、出力点の座標として、たとえば基準である（０，
０）が出力される。電子機器には、これら出力点の座標
が、使用者が入力した点の座標であるとして与えられ
る。 これによって、たとえば手書き文字入力および曲線入力
を行うとき、曲線を描くために用いることが困難となる
ほど離れた位置にある入力点は誤入力であると判定され
る。ゆえに、紙に線を描く感覚で指示領域に線を描き入
力点を連続入力するとき、指およびペンなどの指示部材
以外のものが触れた位置の座標が誤って出力されても、
その座標を誤入力と判定することができる。 座標入力装置は誤入力と判定される入力点の座標を出力
しない。前述した電子機器は、たとえば座標入力装置か
ら座標が得られと、その座標に対応する表示装置の目視
表示領域内の画素の表示色を別の色に切換える。このと
き電子機器には誤入力の入力点が表示されない。ゆえ
に、使用者が入力した曲線だけが表示装置の目視表示領
域に描かれる。
域を有し、連続して指示される指示領域内の点に対応す
る２次元座標を、予め定める周期毎に出力する２次元座
標入力手段と、前記予め定める周期毎に、予め定める手
順に従って、２次元座標入力手段から出力されることが
予測される座標の範囲を示す予測座標領域を定める座標
予測手段と、２次元座標入力手段および座標予測手段の
出力に応答し、２次元座標入力手段から出力された点の
座標がその座標に対応して定められた予測座標領域に含
まれているときだけ、座標が有効であると判定する誤入
力判定手段と、２次元座標入力手段および誤入力判定手
段の出力に応答し、座標が有効であると判定されたとき
は座標をそのまま確定し、無効であると判定されたとき
は座標を却下する座標確定手段とを含み、前記座標予測
手段は、座標確定手段の出力に応答し、座標確定手段で
確定された座標を複数用いて前記予測座標領域を定める
ことを特徴とする座標入力装置である。 本発明に従えば、座標入力装置は、平面上の任意の点の
座標を、短時間に連続して入力するための装置である。
座標入力装置は、いわゆるタブレット装置であり、たと
えば電子手帳およびコンピュータである電子機器の入力
装置として用いられる。 座標入力手段は、たとえば表示装置の目視表示領域上に
重ねて配置される２次元座標入力手段を有する。２次元
座標入力手段は、予め定める大きさの偏平な指示領域を
有する。使用者は、たとえば指示領域上の１点を押下げ
圧力を加えることによって、入力点を指示する。また紙
に曲線を描く間隔で指示領域を連続して押下げると、２
次元座標入力手段は、予め定める周期毎に領域内の押下
げられる位置の座標を検出してサンプリングする。これ
によって、曲線上の複数の点を、それぞれ入力点として
認識する。このように２次元座標入力手段では、曲線上
の複数の点を入力点として連続して入力することができ
る。入力点の座標は、予め定める周期毎に出力される。 座標予測手段は、入力点の座標として、２次元座標入力
手段から出力されることが予測される座標の範囲を示す
予測座標領域を定める。予測座標領域は、座標確定手段
において、確定された座標を複数用いて定められる。こ
れらの座標は、前記予測される座標の出力時以前に、座
標確定手段において確定された出力点の座標である。た
とえば使用者が指示領域に曲線を描くようにして連続し
て入力点を入力しているとき、最新の入力点の座標の予
測座標領域は、確定された同一曲線上の複数の出力点の
座標に基づいて定められる。 誤入力判定手段は、座標予測手段で定められた予測座標
領域に基づいて、入力点が誤入力であるか否かを判定す
る。入力点の座標がその入力点に対応する予測座標領域
に含まれるとき、その入力点の座標が有効であると判定
する。このとき入力点は、たとえばその入力点の出力時
から溯って過去に誤入力判定が行われた過去の入力点を
含む曲線と同一曲線上に有る。入力点の座標が予測座標
領域に含まれないとき、座標は無効であり、入力点は誤
入力であると判定する。このとき、入力点は、過去の出
力点から見て連続して入力することが困難である位置に
ある。 座標確定手段は、誤入力判定手段の判定結果に基づいて
出力点の座標を定める。すなわち、座標が有効であると
判定されたとき、入力点の座標はそのまま確定されて出
力点の座標として出力される。無効であり誤入力で有る
と判定されたとき、入力点の座標は却下される。このと
き、出力点の座標として、たとえば基準である（０，
０）が出力される。電子機器には、これら出力点の座標
が、使用者が入力した点の座標であるとして与えられ
る。 これによって、たとえば手書き文字入力および曲線入力
を行うとき、曲線を描くために用いることが困難となる
ほど離れた位置にある入力点は誤入力であると判定され
る。ゆえに、紙に線を描く感覚で指示領域に線を描き入
力点を連続入力するとき、指およびペンなどの指示部材
以外のものが触れた位置の座標が誤って出力されても、
その座標を誤入力と判定することができる。 座標入力装置は誤入力と判定される入力点の座標を出力
しない。前述した電子機器は、たとえば座標入力装置か
ら座標が得られと、その座標に対応する表示装置の目視
表示領域内の画素の表示色を別の色に切換える。このと
き電子機器には誤入力の入力点が表示されない。ゆえ
に、使用者が入力した曲線だけが表示装置の目視表示領
域に描かれる。
【００２３】また本発明は、前記座標予測手段は、前記
座標確定手段の出力に応答し、確定された最新の座標か
ら、前記最新の座標から溯った最新の過去において確定
された過去の座標までの座標の変位量および変位方向を
求める変位量演算手段と、座標確定手段および変位量演
算手段の出力に応答し、最新の座標から求めた変位方向
に求めた変位量だけ変位した予測座標を求める予測座標
演算手段とを含み、予測座標を含む予め定める大きさの
領域を予測座標領域とすることを特徴とする。 本発明に従えば、前記座標予測手段は、過去の出力点お
よび最新の出力点の座標から、未来の入力点の座標を予
測する。予測座標領域は、その予測座標を含む領域とす
る。未来の入力点は、たとえば最新の座標のサンプリン
グ時よりも１サンプリング周期進んだ時点において、サ
ンプリングされる入力点である。 座標予測手段には、過去の出力点の座標および最新の出
力点の座標がストアされる。過去の座標は、最新の座標
のサンプリング出力時よりも１サンプリング周期以上溯
った過去のサンプリング出力時に装置から出力された座
標である。かつこの過去の座標は、最新の入力点のサン
プリング時以前に確定された座標のうちで最新のもので
ある。 変位量演算手段は、過去の座標から最新の座標までの座
標の変位量および変位方向を求める。すなわち、過去の
座標が示す過去の出力点を起点とし、最新の座標が示す
最新の出力点を終点とするベクトルの大きさおよび向き
を求める。このベクトルの向きは、連続して出力される
複数の出力点を順次接続して折線近似した曲線におい
て、過去の出力点における接線方向を示す。これら出力
点は、入力点が誤入力でないとき、入力点と等しい座標
を取る。 予測座標演算手段は、最新の座標から座標の変位方向に
変位量だけ変位した座標を未来の入力点の予測座標とし
て求める。予測座標が示す未来の予測点は、最新の出力
点を起点とし、最新の出力点および過去の出力点を両端
とするベクトルと同じ大きさと向きのベクトルの終点で
ある。ゆえに、過去の出力点、最新の出力点、未来の予
測点は、同一直線上に存在する。 たとえばタブレット入力装置である座標入力装置におい
て、２次元座標入力手段の座標値のサンプリング周期
は、使用者が指示領域上に曲線を描く速度と比較して極
めて短い。ゆえに、過去および最新の座標の出力点を両
端とする曲線を、両出力点を両端とする線分に近似して
も、その誤差は極めて少ない。また、使用者が曲線を描
く速度はサンプリング周期と比較して遅い。ゆえに描か
れる曲線の曲率変化が大きくとも、１サンプリング周期
後では指およびペンの移動量はほぼ変わらないと考えら
れる。ゆえに、未来の座標は過去および最新の座標が示
す出力点を通る直線近傍であって、かつ最新の座標から
見て前記ベクトルの方向に沿う向きに存在すると考えら
れる。 ゆえにこの座標予測手段は、予測座標を含む予め定める
大きさの領域を予測座標領域とする。領域の大きさは、
曲線を描く速度の１サンプリング周期の大きさに基づい
て定められる。たとえば、サンプリング間隔が短くなる
ほど、領域の大きさは小さくなる。誤入力判定手段は、
実際の入力座標がこの予測座標領域に含まれるか否かを
判定する。 このように、過去に有効とされた過去の座標に基づいて
予測座標領域の位置を決定する。また、最新の座標と予
測座標領域との位置関係は、過去の座標と最新の座標と
に準じると見なされる。ゆえに、複雑な演算を行わなく
とも、容易に予測座標領域の位置を定めることができ
る。
座標確定手段の出力に応答し、確定された最新の座標か
ら、前記最新の座標から溯った最新の過去において確定
された過去の座標までの座標の変位量および変位方向を
求める変位量演算手段と、座標確定手段および変位量演
算手段の出力に応答し、最新の座標から求めた変位方向
に求めた変位量だけ変位した予測座標を求める予測座標
演算手段とを含み、予測座標を含む予め定める大きさの
領域を予測座標領域とすることを特徴とする。 本発明に従えば、前記座標予測手段は、過去の出力点お
よび最新の出力点の座標から、未来の入力点の座標を予
測する。予測座標領域は、その予測座標を含む領域とす
る。未来の入力点は、たとえば最新の座標のサンプリン
グ時よりも１サンプリング周期進んだ時点において、サ
ンプリングされる入力点である。 座標予測手段には、過去の出力点の座標および最新の出
力点の座標がストアされる。過去の座標は、最新の座標
のサンプリング出力時よりも１サンプリング周期以上溯
った過去のサンプリング出力時に装置から出力された座
標である。かつこの過去の座標は、最新の入力点のサン
プリング時以前に確定された座標のうちで最新のもので
ある。 変位量演算手段は、過去の座標から最新の座標までの座
標の変位量および変位方向を求める。すなわち、過去の
座標が示す過去の出力点を起点とし、最新の座標が示す
最新の出力点を終点とするベクトルの大きさおよび向き
を求める。このベクトルの向きは、連続して出力される
複数の出力点を順次接続して折線近似した曲線におい
て、過去の出力点における接線方向を示す。これら出力
点は、入力点が誤入力でないとき、入力点と等しい座標
を取る。 予測座標演算手段は、最新の座標から座標の変位方向に
変位量だけ変位した座標を未来の入力点の予測座標とし
て求める。予測座標が示す未来の予測点は、最新の出力
点を起点とし、最新の出力点および過去の出力点を両端
とするベクトルと同じ大きさと向きのベクトルの終点で
ある。ゆえに、過去の出力点、最新の出力点、未来の予
測点は、同一直線上に存在する。 たとえばタブレット入力装置である座標入力装置におい
て、２次元座標入力手段の座標値のサンプリング周期
は、使用者が指示領域上に曲線を描く速度と比較して極
めて短い。ゆえに、過去および最新の座標の出力点を両
端とする曲線を、両出力点を両端とする線分に近似して
も、その誤差は極めて少ない。また、使用者が曲線を描
く速度はサンプリング周期と比較して遅い。ゆえに描か
れる曲線の曲率変化が大きくとも、１サンプリング周期
後では指およびペンの移動量はほぼ変わらないと考えら
れる。ゆえに、未来の座標は過去および最新の座標が示
す出力点を通る直線近傍であって、かつ最新の座標から
見て前記ベクトルの方向に沿う向きに存在すると考えら
れる。 ゆえにこの座標予測手段は、予測座標を含む予め定める
大きさの領域を予測座標領域とする。領域の大きさは、
曲線を描く速度の１サンプリング周期の大きさに基づい
て定められる。たとえば、サンプリング間隔が短くなる
ほど、領域の大きさは小さくなる。誤入力判定手段は、
実際の入力座標がこの予測座標領域に含まれるか否かを
判定する。 このように、過去に有効とされた過去の座標に基づいて
予測座標領域の位置を決定する。また、最新の座標と予
測座標領域との位置関係は、過去の座標と最新の座標と
に準じると見なされる。ゆえに、複雑な演算を行わなく
とも、容易に予測座標領域の位置を定めることができ
る。
【００２４】また本発明は、前記指示領域には交差する
２本の座標軸が設定され、座標は各座標軸上において対
応する点の値によって表され、前記予測座標領域は、前
記予測座標を中心とし、各辺が座標軸と平行であり予め
定める長さである領域であることを特徴とする。 本発明に従えば、前記予測座標領域は、前記予測座標を
中心とする四辺形の領域である。たとえば曲線を描くと
き、最新の入力点はその点に対応する予測点からみて過
去の出力点に近づく。予測座標領域は予測点よりも前述
したベクトルの向きに逆行する方向にも広がっているの
で、このときも入力点は有効と判断される。 前記指示領域には交差する２本の座標軸からなる座標系
が設定される。ゆえに入力点および出力点の座標は各座
標軸上において対応する点の値によって表される。たと
えば座標系がＸおよびＹ座標軸からなる直交座標系であ
るとき、座標はＸ座標とＹ座標とで表される。四辺形の
領域である予測座標領域は、予め定める長さである各辺
が座標軸と平行である。 ゆえに、入力点の座標のＸ座標の予測範囲およびＹ座標
の予測範囲が個々に独立した範囲として求められる。こ
れらの予測範囲は、予測座標のＸ座標およびＹ座標をそ
れぞれ中心とした予め定める長さの範囲である。また誤
入力判定手段では、入力点のＸ座標およびＹ座標の値が
個々にその予測範囲の下限値以上上限値未満の値である
否かを判定するだけで、入力点が予測座標領域内に含ま
れるか否かを判定することができる。したがって、この
ような形状の予測座標領域を用いると、誤入力判定の演
算動作を簡略化することができる。
２本の座標軸が設定され、座標は各座標軸上において対
応する点の値によって表され、前記予測座標領域は、前
記予測座標を中心とし、各辺が座標軸と平行であり予め
定める長さである領域であることを特徴とする。 本発明に従えば、前記予測座標領域は、前記予測座標を
中心とする四辺形の領域である。たとえば曲線を描くと
き、最新の入力点はその点に対応する予測点からみて過
去の出力点に近づく。予測座標領域は予測点よりも前述
したベクトルの向きに逆行する方向にも広がっているの
で、このときも入力点は有効と判断される。 前記指示領域には交差する２本の座標軸からなる座標系
が設定される。ゆえに入力点および出力点の座標は各座
標軸上において対応する点の値によって表される。たと
えば座標系がＸおよびＹ座標軸からなる直交座標系であ
るとき、座標はＸ座標とＹ座標とで表される。四辺形の
領域である予測座標領域は、予め定める長さである各辺
が座標軸と平行である。 ゆえに、入力点の座標のＸ座標の予測範囲およびＹ座標
の予測範囲が個々に独立した範囲として求められる。こ
れらの予測範囲は、予測座標のＸ座標およびＹ座標をそ
れぞれ中心とした予め定める長さの範囲である。また誤
入力判定手段では、入力点のＸ座標およびＹ座標の値が
個々にその予測範囲の下限値以上上限値未満の値である
否かを判定するだけで、入力点が予測座標領域内に含ま
れるか否かを判定することができる。したがって、この
ような形状の予測座標領域を用いると、誤入力判定の演
算動作を簡略化することができる。
【００２５】また本発明は、前記予測座標領域は、前記
予測座標を中心として、半径が予め定める長さである円
形領域であることを特徴とする。 本発明に従えば、前記予測座標領域は、前記予測座標を
中心として、半径が予め定める長さである円形領域であ
る。ゆえに、誤入力判定手段は、予想点と実際の入力点
との距離の値と円形領域の半径の値とを比較するだけ
で、入力点が細く座標領域に含まれるか否かを判定する
ことができる。したがって、このような形状の予測座標
領域を用いると、誤入力判定の演算動作を簡略化するこ
とができる。
予測座標を中心として、半径が予め定める長さである円
形領域であることを特徴とする。 本発明に従えば、前記予測座標領域は、前記予測座標を
中心として、半径が予め定める長さである円形領域であ
る。ゆえに、誤入力判定手段は、予想点と実際の入力点
との距離の値と円形領域の半径の値とを比較するだけ
で、入力点が細く座標領域に含まれるか否かを判定する
ことができる。したがって、このような形状の予測座標
領域を用いると、誤入力判定の演算動作を簡略化するこ
とができる。
【００２６】また本発明は、前記予測座標領域は予め定
める長さの半径と予め定める大きさの中心角とを有する
扇形領域であり、前記確定された最新の座標と前記予測
座標とを両端とする線分が、該扇形領域の円弧を含む仮
想円の中心を通過することを特徴とする。 本発明に従えば、前記予測座標領域は、前記予測座標を
含む扇形の領域である。未来の入力点の位置は、そのと
き描かれた曲線に応じて、最新の入力点に極めて近い位
置から予測点を越えて最新の入力点から遠ざかった位置
まで変化する。たとえば曲線を描くとき、入力される未
来の入力点は、最新の入力点に近いほど最新の入力点と
過去の入力点とを通る直線に近付き、遠ざかるほど該直
線から直線に直交する方向に離反する傾向にあると考え
られる。ゆえに、未来において入力され得る入力点は、
予測点と最新の入力点とを両端とする線分上に中心点を
有する扇形状に分布すると考えられる。 このような扇形形状の領域を予測座標領域とすることに
よって、該領域に入力され得る点を多く含めることがで
きる。したがって、誤入力判定手段における誤入力判定
において、有効な座標が最新の入力点に極めて近い点、
および大きく遠ざかった点の座標であっても、その座標
を誤りなく有効座標であると判定することができる。
める長さの半径と予め定める大きさの中心角とを有する
扇形領域であり、前記確定された最新の座標と前記予測
座標とを両端とする線分が、該扇形領域の円弧を含む仮
想円の中心を通過することを特徴とする。 本発明に従えば、前記予測座標領域は、前記予測座標を
含む扇形の領域である。未来の入力点の位置は、そのと
き描かれた曲線に応じて、最新の入力点に極めて近い位
置から予測点を越えて最新の入力点から遠ざかった位置
まで変化する。たとえば曲線を描くとき、入力される未
来の入力点は、最新の入力点に近いほど最新の入力点と
過去の入力点とを通る直線に近付き、遠ざかるほど該直
線から直線に直交する方向に離反する傾向にあると考え
られる。ゆえに、未来において入力され得る入力点は、
予測点と最新の入力点とを両端とする線分上に中心点を
有する扇形状に分布すると考えられる。 このような扇形形状の領域を予測座標領域とすることに
よって、該領域に入力され得る点を多く含めることがで
きる。したがって、誤入力判定手段における誤入力判定
において、有効な座標が最新の入力点に極めて近い点、
および大きく遠ざかった点の座標であっても、その座標
を誤りなく有効座標であると判定することができる。
【００２７】また本発明は、前記誤入力判定手段は、前
記２次元座標出力手段および予測座標演算手段の出力に
応答し、出力された座標が示す点と、その座標に対応す
る予測座標が示す点との距離である誤差を求める誤差検
出手段と、誤差検出手段の出力に応答し、誤差が予測座
標が示す点から出力された座標に対応する点に向かう方
向に沿った方向の予測座標領域の端部と予測座標が示す
点との間の予め定める距離未満であるとき最新の座標が
有効であると判定し、誤差が予め定める距離以上である
とき最新の座標が無効であると判定する判定手段とを含
むことを特徴とする。 本発明に従えば、前記誤入力判定手段は、予測点の予測
座標とその予測点に対応する入力点の座標との差に基づ
いて、入力点が誤入力であるか否かを判定する。 たとえば最新の入力点の座標がサンプリング出力され、
かつ予測座標が定められると、誤差検出手段は、最新の
座標とその予測座標との誤差を求める。最新の座標に対
応する予測座標は、たとえば最新のサンプリング時より
も溯って過去に予め求められる。座標の誤差は、予測点
と入力点との距離である。 判定手段は、誤差検出手段で求められた誤差が、予測座
標から入力された最新の座標に向かう方向に沿った方向
の予測座標領域の端部と予測座標との間の距離未満であ
るか否かを判断する。すなわち、予測点と入力点とを両
端とする線分が、予測座標領域内に納まるか否かを判断
する。判定手段は、誤差が予め定める距離以上であると
きだけ、最新の座標が有効であると判定する。 このように予測点と入力点との誤差に基づいて入力点の
座標が有効であるかを判定すると、判定のための演算動
作を簡略化することができる。
記２次元座標出力手段および予測座標演算手段の出力に
応答し、出力された座標が示す点と、その座標に対応す
る予測座標が示す点との距離である誤差を求める誤差検
出手段と、誤差検出手段の出力に応答し、誤差が予測座
標が示す点から出力された座標に対応する点に向かう方
向に沿った方向の予測座標領域の端部と予測座標が示す
点との間の予め定める距離未満であるとき最新の座標が
有効であると判定し、誤差が予め定める距離以上である
とき最新の座標が無効であると判定する判定手段とを含
むことを特徴とする。 本発明に従えば、前記誤入力判定手段は、予測点の予測
座標とその予測点に対応する入力点の座標との差に基づ
いて、入力点が誤入力であるか否かを判定する。 たとえば最新の入力点の座標がサンプリング出力され、
かつ予測座標が定められると、誤差検出手段は、最新の
座標とその予測座標との誤差を求める。最新の座標に対
応する予測座標は、たとえば最新のサンプリング時より
も溯って過去に予め求められる。座標の誤差は、予測点
と入力点との距離である。 判定手段は、誤差検出手段で求められた誤差が、予測座
標から入力された最新の座標に向かう方向に沿った方向
の予測座標領域の端部と予測座標との間の距離未満であ
るか否かを判断する。すなわち、予測点と入力点とを両
端とする線分が、予測座標領域内に納まるか否かを判断
する。判定手段は、誤差が予め定める距離以上であると
きだけ、最新の座標が有効であると判定する。 このように予測点と入力点との誤差に基づいて入力点の
座標が有効であるかを判定すると、判定のための演算動
作を簡略化することができる。
【００２８】また本発明は、前記２次元座標入力手段
は、２次元座標を出力するたびに、該座標を出力したこ
とを示すスターテス信号を出力し、予測座標領域を定め
るのに用いられる数の点の座標が２次元座標入力手段か
ら出力されるのに必要な予め定める遅延時間だけ、スタ
ーテス信号を遅延させて、前記座標確定手段に出力する
遅延回路をさらに含み、前記座標確定手段は、スターテ
ス信号が与えられるときだけ、座標を確定することを特
徴とする。 本発明に従えば、前記２次元座標入力手段は、２次元座
標を出力するたびに、スターテス信号を出力する。この
スターテス信号は、入力手段において２次元座標が正し
くサンプリングされたことを示す。スターテス信号は、
遅延回路において予め定める時間だけ遅延された後に、
座標確定手段に与えられる。したがって、座標確定手段
には、最新の座標が得られるサンプリング動作時から予
め定める時間だけ溯ったサンプリング動作時におけるス
ターテス信号が与えられる。予め定める時間は、座標予
測手段において予測座標領域を定めるのに用いられる数
の点の座標が２次元座標入力手段から出力されるのに必
要な時間である。前記座標確定手段は、スターテス信号
が与えられるときだけ座標を確定し、与えられないとき
には却下する。したがって、たとえば線入力を行うと
き、描き始めに対応する入力点から予め定める数の入力
点であって確定された入力点が入力されるまで、全ての
座標を却下する。 前述したように、座標予測手段では、判定すべき最新の
座標よりも古い過去の座標であって確定された座標を複
数用いて予測座標領域を定める。したがって、たとえば
曲線を入力する線入力において、座標を入力し始めてか
ら必要な数の座標が確定されて得られるまで、予測座標
領域を定める事ができない。本発明の座標入力装置で
は、予測座標領域が得られるまで、座標の確定を停止す
る。これによって、予測座標が得られて座標予測動作を
行うことができるまで、座標を出力しないので、確実に
正しいと分かる座標だけを確定して出力することができ
る。
は、２次元座標を出力するたびに、該座標を出力したこ
とを示すスターテス信号を出力し、予測座標領域を定め
るのに用いられる数の点の座標が２次元座標入力手段か
ら出力されるのに必要な予め定める遅延時間だけ、スタ
ーテス信号を遅延させて、前記座標確定手段に出力する
遅延回路をさらに含み、前記座標確定手段は、スターテ
ス信号が与えられるときだけ、座標を確定することを特
徴とする。 本発明に従えば、前記２次元座標入力手段は、２次元座
標を出力するたびに、スターテス信号を出力する。この
スターテス信号は、入力手段において２次元座標が正し
くサンプリングされたことを示す。スターテス信号は、
遅延回路において予め定める時間だけ遅延された後に、
座標確定手段に与えられる。したがって、座標確定手段
には、最新の座標が得られるサンプリング動作時から予
め定める時間だけ溯ったサンプリング動作時におけるス
ターテス信号が与えられる。予め定める時間は、座標予
測手段において予測座標領域を定めるのに用いられる数
の点の座標が２次元座標入力手段から出力されるのに必
要な時間である。前記座標確定手段は、スターテス信号
が与えられるときだけ座標を確定し、与えられないとき
には却下する。したがって、たとえば線入力を行うと
き、描き始めに対応する入力点から予め定める数の入力
点であって確定された入力点が入力されるまで、全ての
座標を却下する。 前述したように、座標予測手段では、判定すべき最新の
座標よりも古い過去の座標であって確定された座標を複
数用いて予測座標領域を定める。したがって、たとえば
曲線を入力する線入力において、座標を入力し始めてか
ら必要な数の座標が確定されて得られるまで、予測座標
領域を定める事ができない。本発明の座標入力装置で
は、予測座標領域が得られるまで、座標の確定を停止す
る。これによって、予測座標が得られて座標予測動作を
行うことができるまで、座標を出力しないので、確実に
正しいと分かる座標だけを確定して出力することができ
る。
【００２９】また本発明は、前記誤入力判定手段は、前
記遅延回路からの出力に応答し、スターテス信号が与え
られるときだけ座標が有効であるか否かを判定し、遅延
回路には、誤入力判定回路からの出力が与えられ、前記
予め定める数と同数の記憶素子が、予め定める周期毎に
その出力が次段の記憶素子に転送され、かつ前段の記憶
素子の出力が与えられるように順次的に接続されて構成
され、各記憶素子は、各スターテス信号を個別的にスト
アし、誤入力判定手段で座標が無効であると判定される
と、その記憶内容を消去することを特徴とする。 本発明に従えば、前記２次元座標入力手段は、２次元座
標を出力するたびに、該座標を出力したことを示すスタ
ーテス信号を出力する。このスターテス信号は。遅延回
路で予め定める遅延時間だけ遅延された後に、誤入力判
定手段および座標確定手段に与えられる。誤入力判定手
段は、入力点および予測座標領域に加えて、スターテス
信号が与えられた時だけ、誤入力判定動作を行う。 遅延回路は、たとえばレジスタである記憶素子が、予め
定める周期毎にその出力が次段の記憶素子に転送され、
かつ前段の記憶素子の出力が与えられるように順次的に
接続されて構成される。各記憶素子には、サンプリング
動作時に出力されたスターテス信号が個別的にストアさ
れる。ゆえに、サンプリング動作が介しされると、各記
憶素子内にストアされたスターテス信号は順送りで１段
ずつ、後段の記憶素子に転送され、最終段の記憶素子か
ら出力されるスターテス信号が、誤入力判定手段および
座標確定手段に与えられる。 この記憶素子は、予測座標領域を定めるのに用いられる
点の数と同数用意される。ゆえに、遅延回路に入力され
たスターテス信号は、周期的に行われる各サンプリング
動作毎に順次的に各段に転送される。したがって、遅延
回路に入力されたスターテス信号は、サンプリング動作
の周期に記憶素子の数を乗算した長さの時間だけ遅延さ
れた後に出力される。したがって、遅延回路の回路構成
を容易なものとすることができる。 さらに各記憶素子は、誤入力判定手段で座標が無効であ
ると判定されると、その記憶内容を消去して初期化され
る。各記憶素子が初期化された状態は、２次元座標入力
手段から入力点が入力されていないときの状態と等し
い。ゆえに、無効であると判定された座標に続いてさら
に新たな座標が入力されると、遅延回路は新たな座標が
入力されたときに２次元座標入力手段から出力されるス
テータス信号を、初段の記憶素子に入力し、最終段の素
子まで順次的に転送させる。 前述したように、座標入力装置では、判定すべき最新の
座標よりも古い確定された座標を複数用いて、予測座標
領域を求めて誤入力判定を行う。誤入力が発生すると、
予測座標領域が求められずに、誤入力判定動作を行うこ
とができないことがある。このとき遅延回路の各記憶素
子は初期化されるので、遅延回路には、線入力の座標入
力を開始した時点と同様に、スターテス信号が記憶され
ない。誤入力が発生してから再び予測座標領域を求めら
れるだけの確定された座標が得られるまで、座標確定手
段での確定処理を停止させることができる。 さらに、前述したように一度誤入力が発生すると、正し
い未来の予測座標領域が求められなくなる。このときに
は、判定動作に誤りが生じて入力が正しいにも拘わら
ず、誤入力と判定されて遅延回路がリセットされること
がある。本発明の座標入力装置では、誤入力判定手段も
遅延回路からのスターテス信号が与えられたときだけ、
判定処理動作を行うようにする。これによって、予測座
標領域が求められるだけの確定された座標が得られると
き、遅延回路からは常にスターテス信号が出力される。
したがって、スターテス信号が得られるときだけ処理動
作を行わせると、確実に予測座標領域を得られるときだ
け、誤入力判定動作を行わせることができる。
記遅延回路からの出力に応答し、スターテス信号が与え
られるときだけ座標が有効であるか否かを判定し、遅延
回路には、誤入力判定回路からの出力が与えられ、前記
予め定める数と同数の記憶素子が、予め定める周期毎に
その出力が次段の記憶素子に転送され、かつ前段の記憶
素子の出力が与えられるように順次的に接続されて構成
され、各記憶素子は、各スターテス信号を個別的にスト
アし、誤入力判定手段で座標が無効であると判定される
と、その記憶内容を消去することを特徴とする。 本発明に従えば、前記２次元座標入力手段は、２次元座
標を出力するたびに、該座標を出力したことを示すスタ
ーテス信号を出力する。このスターテス信号は。遅延回
路で予め定める遅延時間だけ遅延された後に、誤入力判
定手段および座標確定手段に与えられる。誤入力判定手
段は、入力点および予測座標領域に加えて、スターテス
信号が与えられた時だけ、誤入力判定動作を行う。 遅延回路は、たとえばレジスタである記憶素子が、予め
定める周期毎にその出力が次段の記憶素子に転送され、
かつ前段の記憶素子の出力が与えられるように順次的に
接続されて構成される。各記憶素子には、サンプリング
動作時に出力されたスターテス信号が個別的にストアさ
れる。ゆえに、サンプリング動作が介しされると、各記
憶素子内にストアされたスターテス信号は順送りで１段
ずつ、後段の記憶素子に転送され、最終段の記憶素子か
ら出力されるスターテス信号が、誤入力判定手段および
座標確定手段に与えられる。 この記憶素子は、予測座標領域を定めるのに用いられる
点の数と同数用意される。ゆえに、遅延回路に入力され
たスターテス信号は、周期的に行われる各サンプリング
動作毎に順次的に各段に転送される。したがって、遅延
回路に入力されたスターテス信号は、サンプリング動作
の周期に記憶素子の数を乗算した長さの時間だけ遅延さ
れた後に出力される。したがって、遅延回路の回路構成
を容易なものとすることができる。 さらに各記憶素子は、誤入力判定手段で座標が無効であ
ると判定されると、その記憶内容を消去して初期化され
る。各記憶素子が初期化された状態は、２次元座標入力
手段から入力点が入力されていないときの状態と等し
い。ゆえに、無効であると判定された座標に続いてさら
に新たな座標が入力されると、遅延回路は新たな座標が
入力されたときに２次元座標入力手段から出力されるス
テータス信号を、初段の記憶素子に入力し、最終段の素
子まで順次的に転送させる。 前述したように、座標入力装置では、判定すべき最新の
座標よりも古い確定された座標を複数用いて、予測座標
領域を求めて誤入力判定を行う。誤入力が発生すると、
予測座標領域が求められずに、誤入力判定動作を行うこ
とができないことがある。このとき遅延回路の各記憶素
子は初期化されるので、遅延回路には、線入力の座標入
力を開始した時点と同様に、スターテス信号が記憶され
ない。誤入力が発生してから再び予測座標領域を求めら
れるだけの確定された座標が得られるまで、座標確定手
段での確定処理を停止させることができる。 さらに、前述したように一度誤入力が発生すると、正し
い未来の予測座標領域が求められなくなる。このときに
は、判定動作に誤りが生じて入力が正しいにも拘わら
ず、誤入力と判定されて遅延回路がリセットされること
がある。本発明の座標入力装置では、誤入力判定手段も
遅延回路からのスターテス信号が与えられたときだけ、
判定処理動作を行うようにする。これによって、予測座
標領域が求められるだけの確定された座標が得られると
き、遅延回路からは常にスターテス信号が出力される。
したがって、スターテス信号が得られるときだけ処理動
作を行わせると、確実に予測座標領域を得られるときだ
け、誤入力判定動作を行わせることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１実施形態で
ある座標入力装置２１を備えた電子機器２２の構成を示
すブロック図である。電子機器２２は、たとえばパーソ
ナルコンピュータおよびワードプロセッサで実現され
る。
ある座標入力装置２１を備えた電子機器２２の構成を示
すブロック図である。電子機器２２は、たとえばパーソ
ナルコンピュータおよびワードプロセッサで実現され
る。
【００３１】座標入力装置２１は、タブレット２４およ
びタブレット制御回路２５を含んで構成される。タブレ
ット２４は、タッチパネルとも称される。また、電子機
器２２は、座標入力装置２１の他に、処理回路２７およ
び表示装置２８を含む。
びタブレット制御回路２５を含んで構成される。タブレ
ット２４は、タッチパネルとも称される。また、電子機
器２２は、座標入力装置２１の他に、処理回路２７およ
び表示装置２８を含む。
【００３２】座標入力装置２１は、タブレット２４から
入力された入力点を検出し、その２次元座標を出力す
る。電子機器の使用者は、たとえば指またはペンである
指示部材をタブレット２４に接触させ押下げる。この押
下げられた点が、入力点として入力される。タブレット
２４は、表示装置２８の偏平な２次元平面である目視表
示領域の直上に配置される。タブレット２４は透光性を
有する偏平な平板状の部材である。ゆえに、タブレット
２４を通して、表示装置２８の目視表示領域に表示され
る表示内容を目視することができる。
入力された入力点を検出し、その２次元座標を出力す
る。電子機器の使用者は、たとえば指またはペンである
指示部材をタブレット２４に接触させ押下げる。この押
下げられた点が、入力点として入力される。タブレット
２４は、表示装置２８の偏平な２次元平面である目視表
示領域の直上に配置される。タブレット２４は透光性を
有する偏平な平板状の部材である。ゆえに、タブレット
２４を通して、表示装置２８の目視表示領域に表示され
る表示内容を目視することができる。
【００３３】タブレット２４は、たとえば抵抗膜方式の
タブレットで実現される。またタブレットはその構成に
よって上述した方式のタブレットの他に、静電容量型方
式、光学方式および超音波方式のものがある。本実施形
態のタブレット２４には、いずれの方式のタブレットを
用いてもよい。たとえば、抵抗膜方式のタブレットの構
造を以下に説明する。
タブレットで実現される。またタブレットはその構成に
よって上述した方式のタブレットの他に、静電容量型方
式、光学方式および超音波方式のものがある。本実施形
態のタブレット２４には、いずれの方式のタブレットを
用いてもよい。たとえば、抵抗膜方式のタブレットの構
造を以下に説明する。
【００３４】抵抗膜方式のタブレットは、透明部材の一
方表面に透光性を有する導電体の薄膜を成膜した２枚の
透明電極材を有する。透明部材は、たとえば透光性およ
び可撓性を有するプラスチックおよび樹脂である。タブ
レット２４は、これら一対の透明電極材を、透明導電膜
が形成された一方表面を対向させて間隔を空けて配置す
る。いずれか一方の透明電極材の一方表面には絶縁体の
微粒子であるドットスペーサが配置され、電極材間に介
在される。ドットスペーサは、２枚の透明電極材の間隔
を保ち、かつ入力点が入力されないとき対向した透明導
電膜が接触することを防止する。
方表面に透光性を有する導電体の薄膜を成膜した２枚の
透明電極材を有する。透明部材は、たとえば透光性およ
び可撓性を有するプラスチックおよび樹脂である。タブ
レット２４は、これら一対の透明電極材を、透明導電膜
が形成された一方表面を対向させて間隔を空けて配置す
る。いずれか一方の透明電極材の一方表面には絶縁体の
微粒子であるドットスペーサが配置され、電極材間に介
在される。ドットスペーサは、２枚の透明電極材の間隔
を保ち、かつ入力点が入力されないとき対向した透明導
電膜が接触することを防止する。
【００３５】このようなタブレットのいずれか一方の透
明電極材の他方表面を押下げると、押下げた点で２枚の
透明電極材の透明導電膜が接触し短絡する。抵抗膜方式
のタブレットは、この短絡を利用して押下げられた点に
対応する２次元座標を検出する。
明電極材の他方表面を押下げると、押下げた点で２枚の
透明電極材の透明導電膜が接触し短絡する。抵抗膜方式
のタブレットは、この短絡を利用して押下げられた点に
対応する２次元座標を検出する。
【００３６】また静電容量型方式のタブレットには、た
とえばアナログ静電容量型のタブレットがある。このタ
ブレットは、透明部材の一方表面に均一な抵抗率を有す
る透明導電膜を形成してガラスパネルを形成し、このガ
ラスパネルの端部に同一電庄をパネルに加える素子を接
続して構成される。このガラスパネルの透明導電膜にた
とえば使用者の指である導電物が接触すると、透明導電
膜は導電物および導電物を持つ使用者を介して接地され
る。これによって、透明導電膜に微少量の電流が流れ
る。この微少量の電流をパネルの周縁部に直交して設置
される２対の検出手段によって検出し、この電流値から
入力点の位置座標を得る。
とえばアナログ静電容量型のタブレットがある。このタ
ブレットは、透明部材の一方表面に均一な抵抗率を有す
る透明導電膜を形成してガラスパネルを形成し、このガ
ラスパネルの端部に同一電庄をパネルに加える素子を接
続して構成される。このガラスパネルの透明導電膜にた
とえば使用者の指である導電物が接触すると、透明導電
膜は導電物および導電物を持つ使用者を介して接地され
る。これによって、透明導電膜に微少量の電流が流れ
る。この微少量の電流をパネルの周縁部に直交して設置
される２対の検出手段によって検出し、この電流値から
入力点の位置座標を得る。
【００３７】タブレット２４は、入力点の位置座標に対
応するアナログ出力を出力する。タブレット２４からの
アナログ出力は、タブレット制御回路２５に与えられ
る。タブレット制御回路２５では、後述するように、タ
ブレット２４からの出力をデジタル値に変換し、かつ入
力された座標値が正しいか否かを判定する誤入力判定を
行う。タブレット制御回路２５からの出力は、処理回路
２７に与えられる。処理回路２７では、与えられた座標
値に基づいて処理を行う。たとえば、表示装置２８にお
いて与えられた座標値に対応する目視表示領域内の画
素、すなわちタブレット２４が操作された点の直下の目
視表示領域の画素を、白色表示から黒色表示に反転させ
て表示させる。
応するアナログ出力を出力する。タブレット２４からの
アナログ出力は、タブレット制御回路２５に与えられ
る。タブレット制御回路２５では、後述するように、タ
ブレット２４からの出力をデジタル値に変換し、かつ入
力された座標値が正しいか否かを判定する誤入力判定を
行う。タブレット制御回路２５からの出力は、処理回路
２７に与えられる。処理回路２７では、与えられた座標
値に基づいて処理を行う。たとえば、表示装置２８にお
いて与えられた座標値に対応する目視表示領域内の画
素、すなわちタブレット２４が操作された点の直下の目
視表示領域の画素を、白色表示から黒色表示に反転させ
て表示させる。
【００３８】図２は、タブレット制御回路２５において
行われる入力判定動作を説明するためのフローチャート
である。使用者はペンまたは指などの指示部材を用い、
たとえば紙に筆記用具で曲線を描く動作と同様の動作
で、指示部材によってタブレット２４を押下げ、入力点
を入力する。本実施形態のタブレット制御回路２５で
は、入力点が連続的に入力されると、過去に入力された
入力点のうち有効であると判定されている入力点を用い
て、新しく入力される最新の入力点の座標の誤入力判定
を行う。
行われる入力判定動作を説明するためのフローチャート
である。使用者はペンまたは指などの指示部材を用い、
たとえば紙に筆記用具で曲線を描く動作と同様の動作
で、指示部材によってタブレット２４を押下げ、入力点
を入力する。本実施形態のタブレット制御回路２５で
は、入力点が連続的に入力されると、過去に入力された
入力点のうち有効であると判定されている入力点を用い
て、新しく入力される最新の入力点の座標の誤入力判定
を行う。
【００３９】たとえば電子機器２２に電源が投入される
と、ステップａ１からステップａ２に進む。ステップａ
２では、タブレット２４に入力点の入力があったか否か
が判断される。すなわち、タブレット２４からのアナロ
グ出力に予め定める変化を生じたか否かが判断される。
たとえば入力点が入力されないときのアナログ出力のレ
ベルは、入力されたときのアナログ出力のレベルよりも
小さい。この判断は、たとえば、予め定める周期Ｔ毎に
行われるアナログ出力のサンプリング動作時において行
われる。入力がないときにはステップａ２に戻り、入力
があるまでこの判断を繰返す。入力があるとステップａ
２からステップａ３に進む。
と、ステップａ１からステップａ２に進む。ステップａ
２では、タブレット２４に入力点の入力があったか否か
が判断される。すなわち、タブレット２４からのアナロ
グ出力に予め定める変化を生じたか否かが判断される。
たとえば入力点が入力されないときのアナログ出力のレ
ベルは、入力されたときのアナログ出力のレベルよりも
小さい。この判断は、たとえば、予め定める周期Ｔ毎に
行われるアナログ出力のサンプリング動作時において行
われる。入力がないときにはステップａ２に戻り、入力
があるまでこの判断を繰返す。入力があるとステップａ
２からステップａ３に進む。
【００４０】ステップａ３では、今回のサンプリング動
作時に入力された最新の入力点の座標に基づいて、座標
予測処理動作を行う。座標予測処理動作では、最新の入
力点が入力されたサンプリング動作時から周期Ｔと同じ
時間だけ進んだ未来のサンプリング動作時において入力
されると予想される予測座標を求める。座標予測処理動
作の詳細は後述する。座標予測処理動作が終了すると、
ステップａ３からステップａ４に進む。ステップａ４で
は、誤入力判定処理動作が行われる。誤入力判定処理動
作では、今回のサンプリング動作時から周期Ｔと同じ時
間だけ溯った最新の過去のサンプリング動作時において
予測された予測座標に基づいて、最新の入力点が誤入力
であるか否かが判断される。該動作の判定結果は、エラ
ーステータス信号として出力される。誤入力判定動作の
詳細は後述する。
作時に入力された最新の入力点の座標に基づいて、座標
予測処理動作を行う。座標予測処理動作では、最新の入
力点が入力されたサンプリング動作時から周期Ｔと同じ
時間だけ進んだ未来のサンプリング動作時において入力
されると予想される予測座標を求める。座標予測処理動
作の詳細は後述する。座標予測処理動作が終了すると、
ステップａ３からステップａ４に進む。ステップａ４で
は、誤入力判定処理動作が行われる。誤入力判定処理動
作では、今回のサンプリング動作時から周期Ｔと同じ時
間だけ溯った最新の過去のサンプリング動作時において
予測された予測座標に基づいて、最新の入力点が誤入力
であるか否かが判断される。該動作の判定結果は、エラ
ーステータス信号として出力される。誤入力判定動作の
詳細は後述する。
【００４１】ステップａ４において誤入力判定動作が終
了すると、ステップａ５に進む。ステップａ５では、誤
入力判定処理の判定結果に基づいて、最新の入力点の座
標が有効であるか否かが判断される。有効であるときに
はステップａ５からステップａ６に進む。ステップａ６
では、最新の入力点の座標をそのまま処理回路２７に転
送し、さらにエラーステータス信号を回路２７に転送す
る。回路２７では、該座標と信号とに基づいた処理動作
が行われる。このときのエラーステータス信号は、最新
の入力点が誤入力ではないことを示す。有効と判定され
た座標を、以後「有効座標」と称する。
了すると、ステップａ５に進む。ステップａ５では、誤
入力判定処理の判定結果に基づいて、最新の入力点の座
標が有効であるか否かが判断される。有効であるときに
はステップａ５からステップａ６に進む。ステップａ６
では、最新の入力点の座標をそのまま処理回路２７に転
送し、さらにエラーステータス信号を回路２７に転送す
る。回路２７では、該座標と信号とに基づいた処理動作
が行われる。このときのエラーステータス信号は、最新
の入力点が誤入力ではないことを示す。有効と判定され
た座標を、以後「有効座標」と称する。
【００４２】また、最新の入力点の座標が無効であり、
入力が誤入力であったと判断されるときには、ステップ
ａ５からステップａ７に進む。ステップａ７では、エラ
ー処理が行われる。エラー処理では、たとえば最新の入
力点の座標を予め定める座標である（０，０）に変更し
て処理回路２７に転送する。以後、無効であると判定さ
れた座標を「無効座標」と称する。同時に誤入力であっ
たことを示すエラースターテス信号を処理回路２７に転
送する。さらに、後述するようにレジスタをリセットし
て、回路２５を初期状態に戻す。処理回路２７では、転
送された該座標および該信号に基づいて、処理回路２７
における処理動作が行われる。ステップａ６およびステ
ップａ７において最新の入力点の座標に関する転送処理
が終了するとステップａ２に戻り、周期Ｔ後に入力され
る次の最新の入力点に対して入力判定動作を行う。
入力が誤入力であったと判断されるときには、ステップ
ａ５からステップａ７に進む。ステップａ７では、エラ
ー処理が行われる。エラー処理では、たとえば最新の入
力点の座標を予め定める座標である（０，０）に変更し
て処理回路２７に転送する。以後、無効であると判定さ
れた座標を「無効座標」と称する。同時に誤入力であっ
たことを示すエラースターテス信号を処理回路２７に転
送する。さらに、後述するようにレジスタをリセットし
て、回路２５を初期状態に戻す。処理回路２７では、転
送された該座標および該信号に基づいて、処理回路２７
における処理動作が行われる。ステップａ６およびステ
ップａ７において最新の入力点の座標に関する転送処理
が終了するとステップａ２に戻り、周期Ｔ後に入力され
る次の最新の入力点に対して入力判定動作を行う。
【００４３】これによって、処理回路２７には、たとえ
ば周期Ｔおきにタブレット２４から入力された最新の入
力点に関する座標およびエラースターテス信号が入力さ
れる。処理回路２７は、エラーステータス信号が入力点
が誤入力ではなく座標が有効であることを示すとき、そ
の入力点の座標を表示装置２８に目視表示させる。たと
えば表示装置２８が白黒表示を行う表示装置であるとす
る。このとき、最新の入力点の座標は、装置２８の目視
表示領域上の該座標に対応した位置の画素の表示色を元
の表示色から反転させて表示される。また、たとえば入
力点が連続して入力されるとき、回路２７は装置２８の
目視表示領域上で最新の入力点と最新の過去のサンプリ
ング時の入力点であって座標が有効である入力点とを両
端とする線分上に位置する全ての画素の表示色を反転さ
せて表示させる。これによって、連続して複数の入力点
が入力されるとき、表示装置２８には、これら入力点を
順次的に接続した折線で近似された曲線が描かれる。
ば周期Ｔおきにタブレット２４から入力された最新の入
力点に関する座標およびエラースターテス信号が入力さ
れる。処理回路２７は、エラーステータス信号が入力点
が誤入力ではなく座標が有効であることを示すとき、そ
の入力点の座標を表示装置２８に目視表示させる。たと
えば表示装置２８が白黒表示を行う表示装置であるとす
る。このとき、最新の入力点の座標は、装置２８の目視
表示領域上の該座標に対応した位置の画素の表示色を元
の表示色から反転させて表示される。また、たとえば入
力点が連続して入力されるとき、回路２７は装置２８の
目視表示領域上で最新の入力点と最新の過去のサンプリ
ング時の入力点であって座標が有効である入力点とを両
端とする線分上に位置する全ての画素の表示色を反転さ
せて表示させる。これによって、連続して複数の入力点
が入力されるとき、表示装置２８には、これら入力点を
順次的に接続した折線で近似された曲線が描かれる。
【００４４】また、エラーステータス信号が入力点が誤
入力であり座標が無効であることを示すとき、処理回路
２７は、与えられた座標の表示を停止する。また入力点
が連続して入力される場合であって、無効である座標が
転送された後に再度有効である座標が転送されると、無
効である座標の前に転送された有効である座標と後から
転送された有効である座標とを両端とする線分上に位置
する画素すべての表示色を反転させて表示させる。これ
によって、無効である座標を省いて、残余の入力点を順
次的に接続した折線で近似された曲線が描かれる。
入力であり座標が無効であることを示すとき、処理回路
２７は、与えられた座標の表示を停止する。また入力点
が連続して入力される場合であって、無効である座標が
転送された後に再度有効である座標が転送されると、無
効である座標の前に転送された有効である座標と後から
転送された有効である座標とを両端とする線分上に位置
する画素すべての表示色を反転させて表示させる。これ
によって、無効である座標を省いて、残余の入力点を順
次的に接続した折線で近似された曲線が描かれる。
【００４５】図３は、図１の座標入力装置２１の具体的
な構成を示すブロック図である。タブレット２４はたと
えばアナログ抵抗膜方式のタブレットで実現される。
な構成を示すブロック図である。タブレット２４はたと
えばアナログ抵抗膜方式のタブレットで実現される。
【００４６】タブレット２４は、一方表面に一様な１枚
の透明導電膜を成膜した一対の透明電極材を含む。この
透明電極材は、たとえば予め定める圧力値以上の圧力が
加えられると変形する。一対の透明電極材のうち、一方
の透明電極材の透明導電膜の矢符３７で示すＹ方向両端
に電極３２，３３が取付けられる。また、他方の透明電
極材の透明電極材の矢符３８で示すＸ方向両端に、電極
３４，３５が取付けられる。これら一対の透明電極材
は、透明導電膜が成膜された一方表面を対向させ、予め
定める間隔をあけて配置されている。一方および他方の
透明電極材の透明導電膜間の間隔は、たとえば絶縁体で
作られるドットスペーサによって保持される。
の透明導電膜を成膜した一対の透明電極材を含む。この
透明電極材は、たとえば予め定める圧力値以上の圧力が
加えられると変形する。一対の透明電極材のうち、一方
の透明電極材の透明導電膜の矢符３７で示すＹ方向両端
に電極３２，３３が取付けられる。また、他方の透明電
極材の透明電極材の矢符３８で示すＸ方向両端に、電極
３４，３５が取付けられる。これら一対の透明電極材
は、透明導電膜が成膜された一方表面を対向させ、予め
定める間隔をあけて配置されている。一方および他方の
透明電極材の透明導電膜間の間隔は、たとえば絶縁体で
作られるドットスペーサによって保持される。
【００４７】タブレット２４上には、偏平な矩形の指示
領域３１が形成される。指示領域３１は、このように設
置された一対の透明電極材のうち電極３２〜３５に囲ま
れた部分の透明導電膜が間隔を空けて対向した領域であ
る。使用者は、この指示領域３１内の点を指またはペン
である指示部材によって押下げて、入力点を入力する。
このとき使用者は、点入力と線入力のいずれか一方の入
力を行う。
領域３１が形成される。指示領域３１は、このように設
置された一対の透明電極材のうち電極３２〜３５に囲ま
れた部分の透明導電膜が間隔を空けて対向した領域であ
る。使用者は、この指示領域３１内の点を指またはペン
である指示部材によって押下げて、入力点を入力する。
このとき使用者は、点入力と線入力のいずれか一方の入
力を行う。
【００４８】タブレット制御回路２５は、予め定める周
期Ｔで電極３２，３３間、および電極３４，３５間の電
圧値をサンプリングする。点入力では、指示領域３１の
１点を押下げ続ける。線入力では、タブレット２４を押
圧したまま指示部材をタブレット２４表面に平行な水平
方向に移動させる。点入力および線入力のいずれであっ
ても、単一回の入力においてタブレットが押下げられる
時間は、少なくともタブレット２４からの出力をサンプ
リングする周期Ｔの３周期分の時間よりも長い。ゆえ
に、単一回の入力において、入力点の座標は少なくとも
３回サンプリングされる。
期Ｔで電極３２，３３間、および電極３４，３５間の電
圧値をサンプリングする。点入力では、指示領域３１の
１点を押下げ続ける。線入力では、タブレット２４を押
圧したまま指示部材をタブレット２４表面に平行な水平
方向に移動させる。点入力および線入力のいずれであっ
ても、単一回の入力においてタブレットが押下げられる
時間は、少なくともタブレット２４からの出力をサンプ
リングする周期Ｔの３周期分の時間よりも長い。ゆえ
に、単一回の入力において、入力点の座標は少なくとも
３回サンプリングされる。
【００４９】指示部材によってタブレット２４が押下げ
られると、一方および他方透明電極材の透明導電膜がそ
の位置において短絡する。この位置の検出するとき、あ
る検出タイミングでは、電極３２，３３；３４，３５は
いずれか一方の一対の電極が走査電極として、いずれか
他方の一対の電極が検出電極として用いられる。走査電
極では、電極間に予め定める傾斜電圧が印加される。こ
の傾斜電圧は、透明導電膜が短絡した部分で分圧され、
その分圧電圧が検出電極によって検出される。傾斜電圧
の分圧比率は入力点において走査電極間の距離を分割し
た分割比率に等しい。ゆえに、検出電極から検出される
分圧電圧の値から傾斜電圧の分圧比率を求め、この比率
から走査電極が配置される一方方向の入力点の位置座標
を得る。
られると、一方および他方透明電極材の透明導電膜がそ
の位置において短絡する。この位置の検出するとき、あ
る検出タイミングでは、電極３２，３３；３４，３５は
いずれか一方の一対の電極が走査電極として、いずれか
他方の一対の電極が検出電極として用いられる。走査電
極では、電極間に予め定める傾斜電圧が印加される。こ
の傾斜電圧は、透明導電膜が短絡した部分で分圧され、
その分圧電圧が検出電極によって検出される。傾斜電圧
の分圧比率は入力点において走査電極間の距離を分割し
た分割比率に等しい。ゆえに、検出電極から検出される
分圧電圧の値から傾斜電圧の分圧比率を求め、この比率
から走査電極が配置される一方方向の入力点の位置座標
を得る。
【００５０】このように電極３２，３３が検出電極とし
て用いられ、電極３４，３５が走査電極として用いられ
るとき、電極３２，３３は入力点のＸ方向の座標に対応
した電圧値を検出する。また逆に、電極３２，３３が走
査電極として用いられ、電極３４，３５が検出電極とし
て用いられるとき、電極３４，３５は入力点のＹ方向の
座標に対応した電圧値を検出する。電極３２，３３；３
４，３５の走査電極および検出電極の切換えは、極めて
短時間に行われる。電極３２，３３；３４，３５でそれ
ぞれ検出される電圧の値は、タブレット２４からのアナ
ログ出力としてタブレット制御回路２５に与えられる。
タブレット制御回路２５では、タブレット２４から出力
されたアナログ出力をデジタル値に変換し、さらに入力
が誤入力であるか否かを判定する誤入力判定を行う。
て用いられ、電極３４，３５が走査電極として用いられ
るとき、電極３２，３３は入力点のＸ方向の座標に対応
した電圧値を検出する。また逆に、電極３２，３３が走
査電極として用いられ、電極３４，３５が検出電極とし
て用いられるとき、電極３４，３５は入力点のＹ方向の
座標に対応した電圧値を検出する。電極３２，３３；３
４，３５の走査電極および検出電極の切換えは、極めて
短時間に行われる。電極３２，３３；３４，３５でそれ
ぞれ検出される電圧の値は、タブレット２４からのアナ
ログ出力としてタブレット制御回路２５に与えられる。
タブレット制御回路２５では、タブレット２４から出力
されたアナログ出力をデジタル値に変換し、さらに入力
が誤入力であるか否かを判定する誤入力判定を行う。
【００５１】タブレット制御回路２５は、アナログ／デ
ジタル変換回路４１，４２、座標予測回路４３、誤入力
判定回路４４、乗算器４５ａ，４５ｂ；４６ａ，４６
ｂ、バッファ４７およびタイマ４８を含んで構成され
る。各回路４１〜４４、乗算器４５ａ，４５ｂ；４６
ａ，４６ｂおよびバッファ４７は、タイマ４８によって
動作タイミングが制御される。予め定める周期Ｔの１周
期分の時間が経過するたびに、タイマ４８は各構成４１
〜４７の起動を指示する起動出力を各構成４１〜４７に
対して導出する。各構成４１〜４７は、起動出力が与え
られると起動して、各構成に与えられる信号の処理を行
う。以後、周期Ｔの１周期分の時間を時間Ｔと称する。
ジタル変換回路４１，４２、座標予測回路４３、誤入力
判定回路４４、乗算器４５ａ，４５ｂ；４６ａ，４６
ｂ、バッファ４７およびタイマ４８を含んで構成され
る。各回路４１〜４４、乗算器４５ａ，４５ｂ；４６
ａ，４６ｂおよびバッファ４７は、タイマ４８によって
動作タイミングが制御される。予め定める周期Ｔの１周
期分の時間が経過するたびに、タイマ４８は各構成４１
〜４７の起動を指示する起動出力を各構成４１〜４７に
対して導出する。各構成４１〜４７は、起動出力が与え
られると起動して、各構成に与えられる信号の処理を行
う。以後、周期Ｔの１周期分の時間を時間Ｔと称する。
【００５２】以後の説明において、タブレット制御回路
２５の各構成は、時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２において順次起
動されるものとする。時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２の間隔は時
間Ｔであり、これら時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２において、タ
ブレット２４から入力点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２がそれぞれ入
力されたものとする。過去の入力点Ｐ０は、時刻ｔ１か
ら時間Ｔだけ溯った時刻ｔ０における入力点である。最
新の入力点Ｐ１は時刻ｔ１における入力点である。未来
の入力点Ｐ２は時刻ｔ１から時間Ｔだけ進んだ時刻ｔ２
の入力点である。また、過去の入力点Ｐ０の座標は、後
述する誤入力判定回路４４において有効であると判定さ
れた有効座標であるとする。このときバッファ４７にス
トアされる時刻ｔ０における過去の出力点Ｑ０の座標
は、過去の入力点Ｐ０の座標と等しい。
２５の各構成は、時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２において順次起
動されるものとする。時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２の間隔は時
間Ｔであり、これら時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２において、タ
ブレット２４から入力点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２がそれぞれ入
力されたものとする。過去の入力点Ｐ０は、時刻ｔ１か
ら時間Ｔだけ溯った時刻ｔ０における入力点である。最
新の入力点Ｐ１は時刻ｔ１における入力点である。未来
の入力点Ｐ２は時刻ｔ１から時間Ｔだけ進んだ時刻ｔ２
の入力点である。また、過去の入力点Ｐ０の座標は、後
述する誤入力判定回路４４において有効であると判定さ
れた有効座標であるとする。このときバッファ４７にス
トアされる時刻ｔ０における過去の出力点Ｑ０の座標
は、過去の入力点Ｐ０の座標と等しい。
【００５３】図４は、タブレット制御回路２５における
処理動作を詳細に説明するためのフローチャートであ
る。図３と図４とを併せて説明する。また、以下に説明
する動作は、時刻ｔ１において行われるものとする。
処理動作を詳細に説明するためのフローチャートであ
る。図３と図４とを併せて説明する。また、以下に説明
する動作は、時刻ｔ１において行われるものとする。
【００５４】時刻ｔ１において起動出力が導出されると
ステップｂ１からステップｂ２に進む。ステップｂ２で
は、サンプリング回路４０のアナログ／デジタル変換回
路４１において、電極３２，３３が検出電極として用い
られるときに検出されるアナログ値である電圧値を取込
みサンプリングして、デジタル値に変換する。時刻ｔ１
において検出される電極３２，３３の電圧値のデジタル
値を最新の入力点Ｐ１の座標のＸ座標Ｘ１とする。最新
の入力点Ｐ１のＸ座標Ｘ１は、座標予測回路４３および
乗算器４５ａに与えられる。入力点Ｐ１のＸ座標Ｘ１が
出力されると、ステップｂ２からステップｂ３に進む。
ステップｂ１からステップｂ２に進む。ステップｂ２で
は、サンプリング回路４０のアナログ／デジタル変換回
路４１において、電極３２，３３が検出電極として用い
られるときに検出されるアナログ値である電圧値を取込
みサンプリングして、デジタル値に変換する。時刻ｔ１
において検出される電極３２，３３の電圧値のデジタル
値を最新の入力点Ｐ１の座標のＸ座標Ｘ１とする。最新
の入力点Ｐ１のＸ座標Ｘ１は、座標予測回路４３および
乗算器４５ａに与えられる。入力点Ｐ１のＸ座標Ｘ１が
出力されると、ステップｂ２からステップｂ３に進む。
【００５５】ステップｂ３では、サンプリング回路４０
のアナログ／デジタル変換回路４２において、タブレッ
ト２４の電極３４，３５が検出電極として用いられると
きに検出される電圧値を取込み、アナログ／デジタル変
換する。時刻ｔ１において検出される電極３４，３５の
電圧値のデジタル値を最新の入力点Ｐ１の座標の座標の
Ｙ座標Ｙ１とする。Ｘ座標Ｘ１とＹ座標Ｙ１とは、実際
には時刻ｔ１から相互に異なる微少時間だけずれたタイ
ミングにおいて検出される。最新の入力点Ｐ１のＹ座標
Ｙ１は、座標予測回路４３および乗算器４５ｂにそれぞ
れ与えられる。入力点Ｐ１の座標Ｙ１が出力されると、
ステップｂ３からステップｂ４に進む。
のアナログ／デジタル変換回路４２において、タブレッ
ト２４の電極３４，３５が検出電極として用いられると
きに検出される電圧値を取込み、アナログ／デジタル変
換する。時刻ｔ１において検出される電極３４，３５の
電圧値のデジタル値を最新の入力点Ｐ１の座標の座標の
Ｙ座標Ｙ１とする。Ｘ座標Ｘ１とＹ座標Ｙ１とは、実際
には時刻ｔ１から相互に異なる微少時間だけずれたタイ
ミングにおいて検出される。最新の入力点Ｐ１のＹ座標
Ｙ１は、座標予測回路４３および乗算器４５ｂにそれぞ
れ与えられる。入力点Ｐ１の座標Ｙ１が出力されると、
ステップｂ３からステップｂ４に進む。
【００５６】さらに、サンプリング回路４０は、たとえ
ば、最新の入力点Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１）のサンプリ
ングが成功すると、それを示すサンプリングスターテス
信号Ｓｓを座標予測回路４３に出力する。該信号Ｓｓ
は、「１」，「０」のいずれかの値を取る。該信号Ｓｓ
は、タブレット２４が押圧されているとき「１」とな
り、されていないとき「０」となる。サンプリングスタ
ーテス信号Ｓｓは、以降の構成４３〜４７において、時
刻ｔ１のペンダウンスターテス信号Ｓｄ１として取扱わ
れる。
ば、最新の入力点Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１）のサンプリ
ングが成功すると、それを示すサンプリングスターテス
信号Ｓｓを座標予測回路４３に出力する。該信号Ｓｓ
は、「１」，「０」のいずれかの値を取る。該信号Ｓｓ
は、タブレット２４が押圧されているとき「１」とな
り、されていないとき「０」となる。サンプリングスタ
ーテス信号Ｓｓは、以降の構成４３〜４７において、時
刻ｔ１のペンダウンスターテス信号Ｓｄ１として取扱わ
れる。
【００５７】ステップｂ４では、座標予測回路４３にお
いて、時刻ｔ１から時間Ｔ経過後の時刻ｔ２における未
来の入力点Ｐ２の予測点Ｒ２（Ｘｐ，Ｙｐ）を求める。
座標予測回路４３には、過去の入力点Ｐ０の有効座標
（Ｘ０，Ｙ０）が予めストアされている。このときタブ
レット制御回路２５から出力される出力点Ｑ０の座標値
は、入力点Ｐ０と等しく、（Ｘ０，Ｙ０）である。
いて、時刻ｔ１から時間Ｔ経過後の時刻ｔ２における未
来の入力点Ｐ２の予測点Ｒ２（Ｘｐ，Ｙｐ）を求める。
座標予測回路４３には、過去の入力点Ｐ０の有効座標
（Ｘ０，Ｙ０）が予めストアされている。このときタブ
レット制御回路２５から出力される出力点Ｑ０の座標値
は、入力点Ｐ０と等しく、（Ｘ０，Ｙ０）である。
【００５８】時刻ｔ２の予測点Ｒ２の予測座標（Ｘｐ，
Ｙｐ）は、時刻ｔ１の入力点Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１）
と、時刻ｔ０の入力点Ｐ０の座標（Ｘ０，Ｙ０）に基づ
いて、後述する手法によって求められる。求められた予
測点Ｒ２（Ｘｐ，Ｙｐ）は、誤入力判定回路４４に与え
られ、時刻ｔ２における誤入力判定に用いられる。ま
た、この座標予測処理動作において、回路４３は時刻ｔ
０における動作時に与えられていた時刻ｔ０のペンダウ
ンスターテス信号Ｓｄ０を誤入力判定回路４４に導出す
る。同時に、回路４０から時刻ｔ１のペンダウンスター
テス信号Ｓｄ１を後述するレジスタにストアする。予測
点Ｒ２の予測座標（Ｘｐ，Ｙｐ）が出力されると、ステ
ップｂ４からステップｂ５に進む。
Ｙｐ）は、時刻ｔ１の入力点Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１）
と、時刻ｔ０の入力点Ｐ０の座標（Ｘ０，Ｙ０）に基づ
いて、後述する手法によって求められる。求められた予
測点Ｒ２（Ｘｐ，Ｙｐ）は、誤入力判定回路４４に与え
られ、時刻ｔ２における誤入力判定に用いられる。ま
た、この座標予測処理動作において、回路４３は時刻ｔ
０における動作時に与えられていた時刻ｔ０のペンダウ
ンスターテス信号Ｓｄ０を誤入力判定回路４４に導出す
る。同時に、回路４０から時刻ｔ１のペンダウンスター
テス信号Ｓｄ１を後述するレジスタにストアする。予測
点Ｒ２の予測座標（Ｘｐ，Ｙｐ）が出力されると、ステ
ップｂ４からステップｂ５に進む。
【００５９】ステップｂ５では、誤入力判定回路４４に
おいて、最新の入力点Ｐ１の誤入力判定処理動作を行
い、判定結果を示す時刻ｔ１のエラーステータス信号Ｓ
ｅ１を出力する。入力点Ｐ１の予測点Ｒ１の予測座標
は、１周期前のサンプリング時である時刻ｔ０の入力判
定動作時に、座標予測回路４３において求められる。誤
入力判定の手法は後述する。
おいて、最新の入力点Ｐ１の誤入力判定処理動作を行
い、判定結果を示す時刻ｔ１のエラーステータス信号Ｓ
ｅ１を出力する。入力点Ｐ１の予測点Ｒ１の予測座標
は、１周期前のサンプリング時である時刻ｔ０の入力判
定動作時に、座標予測回路４３において求められる。誤
入力判定の手法は後述する。
【００６０】エラーステータス信号Ｓｅは「１」，
「０」のいずれか一方の値を取る。時刻ｔ１において最
新の入力点Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１）が正しい有効座標
であると判定されたときには、エラーステータス信号Ｓ
ｅ１は「１」となる。また最新の入力点Ｐ１が誤入力で
あり無効座標であると判定されたときには、エラーステ
ータス信号Ｓｅ１は「０」となる。回路４４からの出力
は、乗算器４５ａ，４５ｂ，バッファ４７のレジスタ４
７ｃ、および回路４３に与えられる。さらに、後述する
ように該信号Ｓｅ１は回路４４自身にも与えられる。誤
入力が判定されるとステップｂ５からステップｂ６に進
む。
「０」のいずれか一方の値を取る。時刻ｔ１において最
新の入力点Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１）が正しい有効座標
であると判定されたときには、エラーステータス信号Ｓ
ｅ１は「１」となる。また最新の入力点Ｐ１が誤入力で
あり無効座標であると判定されたときには、エラーステ
ータス信号Ｓｅ１は「０」となる。回路４４からの出力
は、乗算器４５ａ，４５ｂ，バッファ４７のレジスタ４
７ｃ、および回路４３に与えられる。さらに、後述する
ように該信号Ｓｅ１は回路４４自身にも与えられる。誤
入力が判定されるとステップｂ５からステップｂ６に進
む。
【００６１】また、この誤入力判定動作において、回路
４３は時刻ｔ０における動作時に与えられていた時刻ｔ
（−１）のペンダウンスターテス信号Ｓｄ（−１）を乗
算器４６ａ，４６ｂ、およびバッファ４７のレジスタ４
７ｄに導出する。時刻ｔ（−１）は、時刻ｔ０よりも時
間Ｔだけ溯った時刻を示す。同時に、回路４３から与え
られる時刻ｔ０のペンダウンスターテス信号Ｓｄ０を後
述するレジスタにストアする。さらに、時刻ｔ１のエラ
ーステータス信号Ｓｅ１が「０」であり入力点が誤入力
であると判定されたときには、ペンダウンスターテス信
号Ｓｄ１，Ｓｄ０をストアする後述するレジスタを初期
化して、ストアされる値を「０」とする。
４３は時刻ｔ０における動作時に与えられていた時刻ｔ
（−１）のペンダウンスターテス信号Ｓｄ（−１）を乗
算器４６ａ，４６ｂ、およびバッファ４７のレジスタ４
７ｄに導出する。時刻ｔ（−１）は、時刻ｔ０よりも時
間Ｔだけ溯った時刻を示す。同時に、回路４３から与え
られる時刻ｔ０のペンダウンスターテス信号Ｓｄ０を後
述するレジスタにストアする。さらに、時刻ｔ１のエラ
ーステータス信号Ｓｅ１が「０」であり入力点が誤入力
であると判定されたときには、ペンダウンスターテス信
号Ｓｄ１，Ｓｄ０をストアする後述するレジスタを初期
化して、ストアされる値を「０」とする。
【００６２】ステップｂ６では、乗算器４５ａにおい
て、入力点Ｐ１のＸ座標Ｘ１を誤入力判定によって確定
または変換する第１の確定処理を行う。時刻ｔ１におけ
るＸ座標の第１の確定処理では、アナログ／デジタル変
換回路４１から出力された入力点Ｐ１のＸ座標Ｘ１と誤
入力判定回路４４から出力される時刻ｔ１のエラーステ
ータス信号Ｓｅ１とが乗算される。最新の入力点Ｐ１の
座標（Ｘ１，Ｙ１）が有効座標であるときには該信号Ｓ
ｅ１は「１」であるので、乗算器４５ａにおける乗算結
果は「Ｘ１」である。最新の入力点Ｐ１の座標（Ｘ１，
Ｙ１）が無効座標であるときには該信号Ｓｅ１は「０」
であるので、乗算器４５ａにおける乗算出力は「０」で
ある。この乗算器４５ａからの出力は、さらに乗算器４
６ａに与えられる。Ｘ座標Ｘ１の第１の確定処理が終了
すると、ステップｂ６からステップｂ７に進む。
て、入力点Ｐ１のＸ座標Ｘ１を誤入力判定によって確定
または変換する第１の確定処理を行う。時刻ｔ１におけ
るＸ座標の第１の確定処理では、アナログ／デジタル変
換回路４１から出力された入力点Ｐ１のＸ座標Ｘ１と誤
入力判定回路４４から出力される時刻ｔ１のエラーステ
ータス信号Ｓｅ１とが乗算される。最新の入力点Ｐ１の
座標（Ｘ１，Ｙ１）が有効座標であるときには該信号Ｓ
ｅ１は「１」であるので、乗算器４５ａにおける乗算結
果は「Ｘ１」である。最新の入力点Ｐ１の座標（Ｘ１，
Ｙ１）が無効座標であるときには該信号Ｓｅ１は「０」
であるので、乗算器４５ａにおける乗算出力は「０」で
ある。この乗算器４５ａからの出力は、さらに乗算器４
６ａに与えられる。Ｘ座標Ｘ１の第１の確定処理が終了
すると、ステップｂ６からステップｂ７に進む。
【００６３】ステップｂ７では、乗算器４５ｂにおい
て、Ｙ座標の第１の確定処理が行われる。時刻ｔ１にお
けるＹ座標の第１の確定処理では、アナログ／デジタル
変換回路４２から出力される入力点Ｐ１のＹ座標Ｙ１と
誤入力判定回路４４からの時刻ｔ１のエラーステータス
信号Ｓｅ１とが乗算される。該信号Ｓｅ１が「１」であ
るとき、乗算器４５ｂからは「Ｙ１」が出力される。該
信号Ｓｅ１が「０」であるとき、乗算器４５ｂからは
「０」が出力される。乗算器４５ｂからの出力は、さら
に乗算器４６ｂに与えられる。Ｙ座標Ｘ１の第１の確定
処理が終了すると、ステップｂ７からステップｂ８に進
む。
て、Ｙ座標の第１の確定処理が行われる。時刻ｔ１にお
けるＹ座標の第１の確定処理では、アナログ／デジタル
変換回路４２から出力される入力点Ｐ１のＹ座標Ｙ１と
誤入力判定回路４４からの時刻ｔ１のエラーステータス
信号Ｓｅ１とが乗算される。該信号Ｓｅ１が「１」であ
るとき、乗算器４５ｂからは「Ｙ１」が出力される。該
信号Ｓｅ１が「０」であるとき、乗算器４５ｂからは
「０」が出力される。乗算器４５ｂからの出力は、さら
に乗算器４６ｂに与えられる。Ｙ座標Ｘ１の第１の確定
処理が終了すると、ステップｂ７からステップｂ８に進
む。
【００６４】すなわち乗算器４５ａ，４５ｂにおける第
１の確定動作では、入力点Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１）が
有効座標であるとき、座標はそのまま確定される。該座
標（Ｘ１，Ｙ１）が無効座標であるとき、座標は予め定
められる座標である座標（０，０）に変換される。これ
によって、誤入力である座標が出力点の座標となること
を防止することができる。
１の確定動作では、入力点Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１）が
有効座標であるとき、座標はそのまま確定される。該座
標（Ｘ１，Ｙ１）が無効座標であるとき、座標は予め定
められる座標である座標（０，０）に変換される。これ
によって、誤入力である座標が出力点の座標となること
を防止することができる。
【００６５】ステップｂ８では、乗算器４６ａにおい
て、第１の確定処理で確定されたＸ座標を出力するか否
かを決定する第２の確定処理が行われる。時刻ｔ１にお
けるＸ座標の第２の確定処理では、乗算器４５ａから出
力された座標値と時刻ｔ（−１）のペンダウンスターテ
ス信号Ｓｄ（−１）とが乗算される。Ｘ座標が有効座標
「Ｘ１」であってかつ該信号Ｓｄ（−１）が「１」であ
るときだけ、乗算器４６ａからは「Ｘ１」が出力され
る。Ｘ座標が無効座標「０」であるとき、または該信号
Ｓｄ（−１）が「０」であるときのいずれでも、乗算器
４６ａからは「０」が出力される。乗算器４６ａからの
出力は、時刻ｔ１での最新の出力点Ｑ１のＸ座標とし
て、バッファ４７のＸ座標バッファエリア４７ａにスト
アされる。Ｘ座標の第２の確定処理を終了すると、ステ
ップｂ８からステップｂ９に進む。
て、第１の確定処理で確定されたＸ座標を出力するか否
かを決定する第２の確定処理が行われる。時刻ｔ１にお
けるＸ座標の第２の確定処理では、乗算器４５ａから出
力された座標値と時刻ｔ（−１）のペンダウンスターテ
ス信号Ｓｄ（−１）とが乗算される。Ｘ座標が有効座標
「Ｘ１」であってかつ該信号Ｓｄ（−１）が「１」であ
るときだけ、乗算器４６ａからは「Ｘ１」が出力され
る。Ｘ座標が無効座標「０」であるとき、または該信号
Ｓｄ（−１）が「０」であるときのいずれでも、乗算器
４６ａからは「０」が出力される。乗算器４６ａからの
出力は、時刻ｔ１での最新の出力点Ｑ１のＸ座標とし
て、バッファ４７のＸ座標バッファエリア４７ａにスト
アされる。Ｘ座標の第２の確定処理を終了すると、ステ
ップｂ８からステップｂ９に進む。
【００６６】ステップｂ９では、乗算器４６ｂにおい
て、Ｙ座標の第２の確定処理が行われる。時刻ｔ１にお
けるＹ座標の第２の確定処理では、乗算器４５ｂから出
力された座標値と時刻ｔ（−１）のペンダウンスターテ
ス信号Ｓｄ（−１）とが乗算される。座標値が有効座標
値「Ｙ１」であってかつ該信号Ｓｄ（−１）が「１」で
あるときだけ、乗算器４６ｂから「Ｙ１」が出力され
る。座標値が無効座標値「０」であるとき、または該信
号Ｓｄ（−１）が「０」であるときのいずれでも、乗算
器４６ｂからは「０」が出力される。乗算器４６ｂから
の出力は、時刻ｔ１における最新の出力点Ｑ１のＹ座標
として、バッファ４７のＹ座標バッファエリア４７ｂに
ストアされる。Ｙ座標の処理が終了するとステップｂ７
からステップｂ８に進み、当該フローチャートの処理動
作を終了する。
て、Ｙ座標の第２の確定処理が行われる。時刻ｔ１にお
けるＹ座標の第２の確定処理では、乗算器４５ｂから出
力された座標値と時刻ｔ（−１）のペンダウンスターテ
ス信号Ｓｄ（−１）とが乗算される。座標値が有効座標
値「Ｙ１」であってかつ該信号Ｓｄ（−１）が「１」で
あるときだけ、乗算器４６ｂから「Ｙ１」が出力され
る。座標値が無効座標値「０」であるとき、または該信
号Ｓｄ（−１）が「０」であるときのいずれでも、乗算
器４６ｂからは「０」が出力される。乗算器４６ｂから
の出力は、時刻ｔ１における最新の出力点Ｑ１のＹ座標
として、バッファ４７のＹ座標バッファエリア４７ｂに
ストアされる。Ｙ座標の処理が終了するとステップｂ７
からステップｂ８に進み、当該フローチャートの処理動
作を終了する。
【００６７】すなわち乗算器４６ａ，４６ｂにおける第
２の確定動作では、時刻ｔ（−１），ｔ０，ｔ１におけ
る入力判定動作において、連続して有効座標が得られる
ときだけ、確定された座標をそのまま出力させる。そう
でないときには、確定された座標を予め定められる座標
である座標（０，０）に変換して出力する。
２の確定動作では、時刻ｔ（−１），ｔ０，ｔ１におけ
る入力判定動作において、連続して有効座標が得られる
ときだけ、確定された座標をそのまま出力させる。そう
でないときには、確定された座標を予め定められる座標
である座標（０，０）に変換して出力する。
【００６８】後述するように、入力点の誤入力判定動作
は、判定すべき座標の入力時から過去に溯って得られる
２つの有効座標を用いて行う。ゆえに、これらの座標が
得られないとき、誤入力判定動作を行うことができな
い。乗算器４６ａ，４６ｂでは、誤入力判定動作を行う
ことができるときだけ、有効座標を出力させる。したが
って、誤入力判定を行うことができないときに確定され
る座標が出力点の座標となることを防止することができ
る。
は、判定すべき座標の入力時から過去に溯って得られる
２つの有効座標を用いて行う。ゆえに、これらの座標が
得られないとき、誤入力判定動作を行うことができな
い。乗算器４６ａ，４６ｂでは、誤入力判定動作を行う
ことができるときだけ、有効座標を出力させる。したが
って、誤入力判定を行うことができないときに確定され
る座標が出力点の座標となることを防止することができ
る。
【００６９】これによって、時刻ｔ１の入力判定動作が
終了すると、バッファ４７のバッファエリア４７ａ，４
７ｂには、時刻ｔ１の出力点Ｑ１のＸ座標およびＹ座標
がそれぞれストアされる。最新の座標Ｐ１の座標が有効
座標であり、かつ過去に連続して２以上のの有効座標が
出力されるときは、タブレット２４からサンプリングさ
れた座標値（Ｘ１，Ｙ１）がそのまま出力点Ｑ１の座標
としてストアされる。最新の座標Ｐ１が誤入力の点であ
るとき、または過去に連続して出力された有効座標が２
未満であるとき、出力点Ｑ１の座標として（０，０）が
ストアされる。さらに、バッファ４７のレジスタ４７
ｃ，４７ｄには、時刻ｔ（−１）のペンダウンスターテ
ス信号Ｓｄ（−１）および時刻ｔ１のエラースターテス
信号Ｓｅ１とがストアされる。
終了すると、バッファ４７のバッファエリア４７ａ，４
７ｂには、時刻ｔ１の出力点Ｑ１のＸ座標およびＹ座標
がそれぞれストアされる。最新の座標Ｐ１の座標が有効
座標であり、かつ過去に連続して２以上のの有効座標が
出力されるときは、タブレット２４からサンプリングさ
れた座標値（Ｘ１，Ｙ１）がそのまま出力点Ｑ１の座標
としてストアされる。最新の座標Ｐ１が誤入力の点であ
るとき、または過去に連続して出力された有効座標が２
未満であるとき、出力点Ｑ１の座標として（０，０）が
ストアされる。さらに、バッファ４７のレジスタ４７
ｃ，４７ｄには、時刻ｔ（−１）のペンダウンスターテ
ス信号Ｓｄ（−１）および時刻ｔ１のエラースターテス
信号Ｓｅ１とがストアされる。
【００７０】処理回路２７は、バッファ４７の各バッフ
ァエリア４７ａ〜４７ｄのストア内容を読出す。このと
き、エリア４７ｃ，４７ｄの該信号Ｓｄ，Ｓｅの値が共
に「１」であるときだけ、エリア４７ａ，４７ｂにスト
アされた値を、処理すべき出力点Ｑ１の座標値とする。
すなわち、誤入力判定が可能であってかつ入力点の座標
が有効であるときだけ、タブレット２４の出力をデジタ
ル値に変換した座標が処理回路２７に与えられる。そう
でないときは、処理回路２７には座標値（０，０）が与
えられる。これによって、誤入力によって入力された座
標を排除することができる。また、入力点の有効座標と
して（０，０）が出力されることが考えられるけれど
も、このときには、該信号Ｓｄ，Ｓｅが共に「１」とな
るので、座標が無効座標であるとき、および誤入力判定
が不可能であるときに出力される座標（０，０）と区別
することができる。
ァエリア４７ａ〜４７ｄのストア内容を読出す。このと
き、エリア４７ｃ，４７ｄの該信号Ｓｄ，Ｓｅの値が共
に「１」であるときだけ、エリア４７ａ，４７ｂにスト
アされた値を、処理すべき出力点Ｑ１の座標値とする。
すなわち、誤入力判定が可能であってかつ入力点の座標
が有効であるときだけ、タブレット２４の出力をデジタ
ル値に変換した座標が処理回路２７に与えられる。そう
でないときは、処理回路２７には座標値（０，０）が与
えられる。これによって、誤入力によって入力された座
標を排除することができる。また、入力点の有効座標と
して（０，０）が出力されることが考えられるけれど
も、このときには、該信号Ｓｄ，Ｓｅが共に「１」とな
るので、座標が無効座標であるとき、および誤入力判定
が不可能であるときに出力される座標（０，０）と区別
することができる。
【００７１】図５は、図３のタブレット制御回路２５の
座標予測回路４３の具体的な構成を示すブロック図であ
る。座標予測回路４３は、最新の入力点Ｐ１である時刻
ｔ１の座標（Ｘ１，Ｙ１）と過去の入力点Ｐ０である時
刻ｔ０の座標（Ｘ０，Ｙ０）に基づいて、次回の入力点
Ｐ２の予測点Ｒ２の予測座標（Ｘｐ，Ｙｐ）を求める。
座標予測回路４３の具体的な構成を示すブロック図であ
る。座標予測回路４３は、最新の入力点Ｐ１である時刻
ｔ１の座標（Ｘ１，Ｙ１）と過去の入力点Ｐ０である時
刻ｔ０の座標（Ｘ０，Ｙ０）に基づいて、次回の入力点
Ｐ２の予測点Ｒ２の予測座標（Ｘｐ，Ｙｐ）を求める。
【００７２】図６は、最新の入力点Ｐ１、過去の入力点
Ｐ０、および次回の予測点Ｒ２の位置関係を示す図であ
る。予測点Ｒ２は、最新の入力点Ｐ１から、矢符３６で
示す進行方向に距離ｄだけ進んだ位置である。進行方向
は、過去の入力点Ｐ０から最新の入力点Ｐ１に至る方向
である。複数の入力点が連続して入力されるとき、この
進行方向は指示領域３１内に描かれる曲線の入力点Ｐ０
における接線方向と等しい。距離ｄは、過去の入力点Ｐ
０から最新の入力点Ｐ１までの距離である。
Ｐ０、および次回の予測点Ｒ２の位置関係を示す図であ
る。予測点Ｒ２は、最新の入力点Ｐ１から、矢符３６で
示す進行方向に距離ｄだけ進んだ位置である。進行方向
は、過去の入力点Ｐ０から最新の入力点Ｐ１に至る方向
である。複数の入力点が連続して入力されるとき、この
進行方向は指示領域３１内に描かれる曲線の入力点Ｐ０
における接線方向と等しい。距離ｄは、過去の入力点Ｐ
０から最新の入力点Ｐ１までの距離である。
【００７３】予測点Ｒ２は、未来の入力点Ｐ２が存在す
るべき予測座標領域Ｅ１の中心点である。誤入力判定回
路４４では、四辺形の領域である予測座標領域Ｅ１内に
未来の入力点Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）が存在するとき、その
入力点の座標値は有効であると判定する。この予測座標
領域Ｅ１は、各辺が、入力点を示す座標系の座標軸と平
行な四辺形である。すなわち、辺Ｅ１ａ，Ｅ１ｂは、Ｙ
方向の座標軸と平行である。同様に辺Ｅ１ｃ，Ｅ１ｄ
は、Ｘ方向の座標軸と平行である。座標入力装置２１の
タブレット２４において、座標系はＸＹ直交座標系であ
る。ゆえに、予測座標領域Ｅ１は矩形領域となる。
るべき予測座標領域Ｅ１の中心点である。誤入力判定回
路４４では、四辺形の領域である予測座標領域Ｅ１内に
未来の入力点Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）が存在するとき、その
入力点の座標値は有効であると判定する。この予測座標
領域Ｅ１は、各辺が、入力点を示す座標系の座標軸と平
行な四辺形である。すなわち、辺Ｅ１ａ，Ｅ１ｂは、Ｙ
方向の座標軸と平行である。同様に辺Ｅ１ｃ，Ｅ１ｄ
は、Ｘ方向の座標軸と平行である。座標入力装置２１の
タブレット２４において、座標系はＸＹ直交座標系であ
る。ゆえに、予測座標領域Ｅ１は矩形領域となる。
【００７４】図７は、図５の座標予測回路４３の座標予
測動作を説明するためのフローチャートである。図５と
図７とを併せて説明する。以下に説明する動作は、時刻
ｔ１において行われるものとする。
測動作を説明するためのフローチャートである。図５と
図７とを併せて説明する。以下に説明する動作は、時刻
ｔ１において行われるものとする。
【００７５】座標予測回路４３は、レジスタ５２、バッ
ファ５３，５４、減算器５５，５６、および加算器５
７，５８を含んで構成される。レジスタ５２には、サン
プリング回路４０から出力されるサンプリングスターテ
ス信号Ｓｓがペンダウンスターテス信号Ｓｄとしてスト
アされる。バッファ５３，５４には、１周期分の時間Ｔ
だけ溯った過去のサンプリング時において、サンプリン
グ回路４０でサンプリングされた座標値がストアされ
る。たとえば時刻ｔ１の座標予測動作が行われる直前で
は、レジスタ５２およびバッファ５３，５４には、時刻
ｔ０におけるペンダウンスターテス信号Ｓｄ０、および
過去の入力点Ｐ０の座標（Ｘ０，Ｙ０）がそれぞれスト
アされている。
ファ５３，５４、減算器５５，５６、および加算器５
７，５８を含んで構成される。レジスタ５２には、サン
プリング回路４０から出力されるサンプリングスターテ
ス信号Ｓｓがペンダウンスターテス信号Ｓｄとしてスト
アされる。バッファ５３，５４には、１周期分の時間Ｔ
だけ溯った過去のサンプリング時において、サンプリン
グ回路４０でサンプリングされた座標値がストアされ
る。たとえば時刻ｔ１の座標予測動作が行われる直前で
は、レジスタ５２およびバッファ５３，５４には、時刻
ｔ０におけるペンダウンスターテス信号Ｓｄ０、および
過去の入力点Ｐ０の座標（Ｘ０，Ｙ０）がそれぞれスト
アされている。
【００７６】タイマ４８が起動出力を導出するとステッ
プｃ１からステップｃ２に進む。ステップｃ２では、レ
ジスタ５２にストアされるペンダウンスターテス信号Ｓ
ｄ０を出力して、誤入力判定回路４４のレジスタ６１に
与える。該信号Ｓｄ０を出力すると、ステップｃ３に進
む。ステップｃ３では、サンプリング回路４０から出力
されるサンプリングスターテス信号Ｓｓを時刻ｔ１のペ
ンダウンスターテス信号Ｓｄ１として、レジスタ６１に
ストアする。該信号Ｓｄ１をストアすると、ステップｃ
４に進む。この動作によって、回路４３に与えられたペ
ンダウンスターテス信号Ｓｄは、１周期分の時間Ｔだけ
遅延されて回路４３から出力される。
プｃ１からステップｃ２に進む。ステップｃ２では、レ
ジスタ５２にストアされるペンダウンスターテス信号Ｓ
ｄ０を出力して、誤入力判定回路４４のレジスタ６１に
与える。該信号Ｓｄ０を出力すると、ステップｃ３に進
む。ステップｃ３では、サンプリング回路４０から出力
されるサンプリングスターテス信号Ｓｓを時刻ｔ１のペ
ンダウンスターテス信号Ｓｄ１として、レジスタ６１に
ストアする。該信号Ｓｄ１をストアすると、ステップｃ
４に進む。この動作によって、回路４３に与えられたペ
ンダウンスターテス信号Ｓｄは、１周期分の時間Ｔだけ
遅延されて回路４３から出力される。
【００７７】ステップｃ４では、アナログ／デジタル変
換回路４１から、時刻ｔ１にサンプリングされた最新の
入力点Ｐ１のＸ座標Ｘ１が減算器５５に与えられる。ま
た、入力点Ｐ１のＸ座標Ｘ１は、バッファ５３に与えら
れてストアされる。Ｘ座標Ｘ１が与えられると、ステッ
プｃ４からステップｃ５に進む。ステップｃ５では、ア
ナログ／デジタル変換回路４２から、最新の入力点Ｐ１
のＹ座標Ｙ１が減算器５６に与えられる。また入力点Ｐ
１のＹ座標Ｙ１は、バッファ５４に与えられてストアさ
れる。Ｙ座標Ｙ１が与えられると、ステップｃ５からス
テップｃ６に進む。
換回路４１から、時刻ｔ１にサンプリングされた最新の
入力点Ｐ１のＸ座標Ｘ１が減算器５５に与えられる。ま
た、入力点Ｐ１のＸ座標Ｘ１は、バッファ５３に与えら
れてストアされる。Ｘ座標Ｘ１が与えられると、ステッ
プｃ４からステップｃ５に進む。ステップｃ５では、ア
ナログ／デジタル変換回路４２から、最新の入力点Ｐ１
のＹ座標Ｙ１が減算器５６に与えられる。また入力点Ｐ
１のＹ座標Ｙ１は、バッファ５４に与えられてストアさ
れる。Ｙ座標Ｙ１が与えられると、ステップｃ５からス
テップｃ６に進む。
【００７８】ステップｃ６では、バッファ５３から時刻
ｔ０にサンプリングされた過去の入力点Ｐ０のＸ座標Ｘ
０が減算器５５に与えられる。過去のＸ座標Ｘ０から与
えられると、ステップｃ７に進む。ステップｃ７では、
バッファ５４から、過去の入力点Ｐ０のＹ座標Ｙ０が減
算器５６に与えられる。Ｙ座標Ｙ０が与えられると、ス
テップｃ８に進む。
ｔ０にサンプリングされた過去の入力点Ｐ０のＸ座標Ｘ
０が減算器５５に与えられる。過去のＸ座標Ｘ０から与
えられると、ステップｃ７に進む。ステップｃ７では、
バッファ５４から、過去の入力点Ｐ０のＹ座標Ｙ０が減
算器５６に与えられる。Ｙ座標Ｙ０が与えられると、ス
テップｃ８に進む。
【００７９】ステップｃ８では、減算器５５において、
最新の入力点Ｐ１のＸ座標Ｘ１の値から過去の入力点Ｐ
０のＸ座標Ｘ０の値を減算して、差分値Ｘｄを求める。
最新の入力点Ｐ１のＸ座標Ｘ１の値から過去の入力点Ｐ
０のＸ座標Ｘ０の値を減算して、差分値Ｘｄを求める。
【００８０】 Ｘｄ＝Ｘ１−Ｘ０ …（１） 差分値Ｘｄを得ると、その値Ｘｄは加算器５７に与えら
れる。差分値Ｘｄが与えられるとステップｃ９に進む。
ステップｃ９では、減算器５６において、最新の入力点
Ｐ１のＹ座標Ｙ１から過去の入力点Ｐ０のＹ座標Ｙ０の
値を減算して、差分値Ｙｄを求める。
れる。差分値Ｘｄが与えられるとステップｃ９に進む。
ステップｃ９では、減算器５６において、最新の入力点
Ｐ１のＹ座標Ｙ１から過去の入力点Ｐ０のＹ座標Ｙ０の
値を減算して、差分値Ｙｄを求める。
【００８１】 Ｙｄ＝Ｙ１−Ｙ０ …（２） 求められた差分値Ｙｄは、加算器５８に与えられる。差
分値Ｙｄが与えられるとステップｃ１０に進む。
分値Ｙｄが与えられるとステップｃ１０に進む。
【００８２】ステップｃ１０では、最新の入力点Ｐ１の
Ｘ座標Ｘ１の値に差分値Ｘｄを加算して、予測点Ｒ２の
Ｘ座標Ｘｐを得る。
Ｘ座標Ｘ１の値に差分値Ｘｄを加算して、予測点Ｒ２の
Ｘ座標Ｘｐを得る。
【００８３】 Ｘｐ＝Ｘｄ＋Ｘ１ …（３） 求められた予測点Ｒ２のＸ座標（以後「予測Ｘ座標」と
略称する）Ｘｄは、座標予測回路４３に与えられる。予
測Ｘ座標Ｘｄが得られるとステップｃ１１に進む。ステ
ップｃ１１では、加算器５８において、最新の入力点Ｐ
１のＹ座標Ｙ１の値に差分値Ｙｄを加算して、予測点Ｒ
２のＹ座標（以後「予測Ｙ座標」と略称する）Ｙｐを得
る。
略称する）Ｘｄは、座標予測回路４３に与えられる。予
測Ｘ座標Ｘｄが得られるとステップｃ１１に進む。ステ
ップｃ１１では、加算器５８において、最新の入力点Ｐ
１のＹ座標Ｙ１の値に差分値Ｙｄを加算して、予測点Ｒ
２のＹ座標（以後「予測Ｙ座標」と略称する）Ｙｐを得
る。
【００８４】 Ｙｐ＝Ｙｄ＋Ｙ１ …（４） 得られた予測Ｙ座標Ｙｐは、誤入力判定回路４４に与え
られる。予測Ｙ座標Ｙｐが得られるとステップｃ１２に
進み、当該フローチャートの処理動作を終了する。
られる。予測Ｙ座標Ｙｐが得られるとステップｃ１２に
進み、当該フローチャートの処理動作を終了する。
【００８５】このように、予測座標回路４３では、連続
して過去に２つ以上の入力点が得られるとき、これら既
に得られた入力点に基づいて次回のサンプリング時にお
いて得られるべき入力点の位置座標を予測する。
して過去に２つ以上の入力点が得られるとき、これら既
に得られた入力点に基づいて次回のサンプリング時にお
いて得られるべき入力点の位置座標を予測する。
【００８６】図８は、図３の誤入力判定回路４４の具体
的構成を示すブロック図である。図９は、誤入力判定回
路４４における誤入力判定動作を説明するためのフロー
チャートである。図８と図９とを併せて説明する。以下
に説明する判定動作は、時刻ｔ２において行われるもの
とする。
的構成を示すブロック図である。図９は、誤入力判定回
路４４における誤入力判定動作を説明するためのフロー
チャートである。図８と図９とを併せて説明する。以下
に説明する判定動作は、時刻ｔ２において行われるもの
とする。
【００８７】誤入力判定回路４４は、レジスタ６１、減
算器６２，６３、メモリ６４，６５、比較器６６，６７
および乗算器６８，６９を含んで構成される。レジスタ
６１には、今回の入力判定処理動作時よりも時間Ｔの２
倍の時間だけ溯った動作時におけるペンダウンスターテ
ス信号Ｓｄがストアされる。メモリ６４，６５には、予
め定めるＸ軸誤差許容値Ｘｔ、およびＹ軸誤差許容値Ｙ
ｔがそれぞれストアされる。たとえば時刻ｔ２直前に
は、レジスタ６１には時刻ｔ０のペンダウンスターテス
信号Ｓｄ０がストアされている。
算器６２，６３、メモリ６４，６５、比較器６６，６７
および乗算器６８，６９を含んで構成される。レジスタ
６１には、今回の入力判定処理動作時よりも時間Ｔの２
倍の時間だけ溯った動作時におけるペンダウンスターテ
ス信号Ｓｄがストアされる。メモリ６４，６５には、予
め定めるＸ軸誤差許容値Ｘｔ、およびＹ軸誤差許容値Ｙ
ｔがそれぞれストアされる。たとえば時刻ｔ２直前に
は、レジスタ６１には時刻ｔ０のペンダウンスターテス
信号Ｓｄ０がストアされている。
【００８８】時刻ｔ２において、サンプリング回路４０
は、時刻ｔ２における電極３２，３３；３４，３５間の
電圧値をサンプリングして、入力点Ｐ２の座標（Ｘ２，
Ｙ２）の値を得る。入力点Ｐ２の座標（Ｘ２，Ｙ２）
は、座標予測回路４３に与えられ、時刻ｔ２から時間Ｔ
経過後の時刻ｔ３での入力点の予測点を定める為に用い
られる。誤入力判定回路４４では、座標予測回路４３に
おいて求められた予測点Ｒ２を中心とした予測座標領域
Ｅ１内に、未来の入力点Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）が含まれる
か否かが判断される。
は、時刻ｔ２における電極３２，３３；３４，３５間の
電圧値をサンプリングして、入力点Ｐ２の座標（Ｘ２，
Ｙ２）の値を得る。入力点Ｐ２の座標（Ｘ２，Ｙ２）
は、座標予測回路４３に与えられ、時刻ｔ２から時間Ｔ
経過後の時刻ｔ３での入力点の予測点を定める為に用い
られる。誤入力判定回路４４では、座標予測回路４３に
おいて求められた予測点Ｒ２を中心とした予測座標領域
Ｅ１内に、未来の入力点Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）が含まれる
か否かが判断される。
【００８９】図９のフローチャートにおいて、時刻ｔ２
においてタイマ４８から起動出力が導出されると、ステ
ップｄ１からステップｄ２に進む。ステップｄ２では、
レジスタ６１にストアされるペンダウンスターテス信号
Ｓｄ０を出力して、前述した乗算器４６ａ，４６ｂおよ
びレジスタ４７ｃに与える。該信号Ｓｄ０は、第２の判
定処理および処理回路２７での処理に用いられる。ま
た、該信号Ｓｄ０は、回路４４の乗算器６９にも与えら
れる。該信号Ｓｄ０を出力すると、ステップｄ３に進
む。ステップｄ３では、座標予測回路４３のレジスタ５
２から出力される時刻ｔ１のペンダウンスターテス信号
Ｓｄ１をレジスタ６１にストアする。該信号Ｓｄ１をス
トアすると、ステップｄ４に進む。この動作によって、
回路４４に与えられたペンダウンスターテス信号Ｓｄ
は、１周期分の時間Ｔだけ遅延されて回路４４から出力
される。
においてタイマ４８から起動出力が導出されると、ステ
ップｄ１からステップｄ２に進む。ステップｄ２では、
レジスタ６１にストアされるペンダウンスターテス信号
Ｓｄ０を出力して、前述した乗算器４６ａ，４６ｂおよ
びレジスタ４７ｃに与える。該信号Ｓｄ０は、第２の判
定処理および処理回路２７での処理に用いられる。ま
た、該信号Ｓｄ０は、回路４４の乗算器６９にも与えら
れる。該信号Ｓｄ０を出力すると、ステップｄ３に進
む。ステップｄ３では、座標予測回路４３のレジスタ５
２から出力される時刻ｔ１のペンダウンスターテス信号
Ｓｄ１をレジスタ６１にストアする。該信号Ｓｄ１をス
トアすると、ステップｄ４に進む。この動作によって、
回路４４に与えられたペンダウンスターテス信号Ｓｄ
は、１周期分の時間Ｔだけ遅延されて回路４４から出力
される。
【００９０】これによって、サンプリング回路４０から
出力されたサンプリングスターテス信号Ｓｓは、回路４
３，４４によって出力されたサンプリング動作時から２
周期分の時間（２×Ｔ）だけ遅延された後に、第２の判
定処理に用いられる。したがって、少なくとも連続して
３回有効座標である入力点Ｐが入力されないと、回路４
０からの入力点Ｐの座標は出力点Ｑの座標として出力さ
れない。ゆえに、予測座標Ｒが予測され誤入力判定を行
うことができるようになるまで、出力点Ｑが抑制され
る。
出力されたサンプリングスターテス信号Ｓｓは、回路４
３，４４によって出力されたサンプリング動作時から２
周期分の時間（２×Ｔ）だけ遅延された後に、第２の判
定処理に用いられる。したがって、少なくとも連続して
３回有効座標である入力点Ｐが入力されないと、回路４
０からの入力点Ｐの座標は出力点Ｑの座標として出力さ
れない。ゆえに、予測座標Ｒが予測され誤入力判定を行
うことができるようになるまで、出力点Ｑが抑制され
る。
【００９１】ステップｄ４では、座標予測回路４３の加
算器５７から出力された予測Ｘ座標Ｘｐが減算器６２に
入力され、ステップｄ５に進む。ステップｄ５では、回
路４３の加算器５８から出力された予測Ｙ座標Ｙｐが減
算器６３に入力され、ステップｄ６に進む。ステップｄ
６では、サンプリング回路４０のアナログ／デジタル変
換回路４１から、未来の入力点Ｐ２のＸ座標Ｘ２が減算
器６２に入力され、ステップｄ７に進む。ステップｄ６
では、回路４０のアナログ／デジタル変換回路４２か
ら、未来の入力点Ｐ２のＹ座標Ｙ２を減算器６３が入力
され、ステップｄ８に進む。これによって、減算器６
２，６３に予測点Ｒ２および入力点Ｐ２のＸ座標ならび
にＹ座標がそれぞれ与えられる。
算器５７から出力された予測Ｘ座標Ｘｐが減算器６２に
入力され、ステップｄ５に進む。ステップｄ５では、回
路４３の加算器５８から出力された予測Ｙ座標Ｙｐが減
算器６３に入力され、ステップｄ６に進む。ステップｄ
６では、サンプリング回路４０のアナログ／デジタル変
換回路４１から、未来の入力点Ｐ２のＸ座標Ｘ２が減算
器６２に入力され、ステップｄ７に進む。ステップｄ６
では、回路４０のアナログ／デジタル変換回路４２か
ら、未来の入力点Ｐ２のＹ座標Ｙ２を減算器６３が入力
され、ステップｄ８に進む。これによって、減算器６
２，６３に予測点Ｒ２および入力点Ｐ２のＸ座標ならび
にＹ座標がそれぞれ与えられる。
【００９２】ステップｄ８では、未来の入力点Ｐ２のＸ
座標Ｘ２から予測Ｘ座標Ｘｐを減算して、Ｘ座標の誤差
Ｘｅを求める。
座標Ｘ２から予測Ｘ座標Ｘｐを減算して、Ｘ座標の誤差
Ｘｅを求める。
【００９３】 Ｘｅ＝Ｘ２−Ｘｐ …（５） 求められた誤差Ｘｅは、比較器６６に与えられる。誤差
Ｘｅが求められると、ステップｄ９に進む。ステップｄ
９では、未来の入力点Ｐ２のＹ座標Ｙ２から予測Ｙ座標
Ｙｐを減算し、Ｙ座標の誤差Ｙｅを求める。
Ｘｅが求められると、ステップｄ９に進む。ステップｄ
９では、未来の入力点Ｐ２のＹ座標Ｙ２から予測Ｙ座標
Ｙｐを減算し、Ｙ座標の誤差Ｙｅを求める。
【００９４】 Ｙｅ＝Ｙ２−Ｙｐ …（６） 求められた誤差Ｙｅは、比較器６７に与えられる。誤差
Ｙｅが求められるとステップｄ１０に進む。
Ｙｅが求められるとステップｄ１０に進む。
【００９５】ステップｄ１０では、メモリ６４にストア
されるＸ軸誤差許容値Ｘｔを比較器６６に与えてステッ
プｄ１１に進む。ステップｄ１１では、メモリ６５にス
トアされるＹ軸誤差許容値Ｙｔを比較器６７に与えてス
テップｄ１２に進む。
されるＸ軸誤差許容値Ｘｔを比較器６６に与えてステッ
プｄ１１に進む。ステップｄ１１では、メモリ６５にス
トアされるＹ軸誤差許容値Ｙｔを比較器６７に与えてス
テップｄ１２に進む。
【００９６】ステップｄ１２では、比較器６６におい
て、Ｘ方向の誤差ＸｅとＸ軸誤差許容値Ｘｔとを比較し
て、ステップｄ１３に進む。ステップｄ１３では、Ｘ座
標の誤差Ｘｅの絶対値｜Ｘｅ｜がＸ軸誤差許容値Ｘｔ未
満であるか否かが判断される。比較器６６は、絶対値｜
Ｘｅ｜との許容値Ｘｔとの比較結果を示す誤差出力を出
力する。この誤差出力は、絶対値｜Ｘｅ｜と許容値Ｘｔ
との大小関係に応じて「１」，「０」のいずれかの値を
取る。
て、Ｘ方向の誤差ＸｅとＸ軸誤差許容値Ｘｔとを比較し
て、ステップｄ１３に進む。ステップｄ１３では、Ｘ座
標の誤差Ｘｅの絶対値｜Ｘｅ｜がＸ軸誤差許容値Ｘｔ未
満であるか否かが判断される。比較器６６は、絶対値｜
Ｘｅ｜との許容値Ｘｔとの比較結果を示す誤差出力を出
力する。この誤差出力は、絶対値｜Ｘｅ｜と許容値Ｘｔ
との大小関係に応じて「１」，「０」のいずれかの値を
取る。
【００９７】すなわち比較器６６では、Ｘ座標軸上にお
いて、時刻ｔ２の予測点Ｒ２の予測Ｘ座標Ｘｐから座標
値の減少方向にＸ軸誤差許容値Ｘｔだけ離れた値（Ｘｐ
−Ｘｔ）から、予測Ｘ座標Ｘｐから座標値の増加方向に
許容値Ｘｔだけ離れた値（Ｘｐ＋Ｘｔ）までの範囲内に
未来の入力点Ｐ２のＸ座標Ｘ２があるか否かが判断され
る。図６に示すように、座標Ｐ２のＸ軸方向の位置が予
測座標範囲Ｅ１に含まれているとき、Ｘ方向の誤差Ｘｅ
の絶対値｜Ｘｅ｜がＸ軸誤差許容値Ｘｔの値未満とな
る。
いて、時刻ｔ２の予測点Ｒ２の予測Ｘ座標Ｘｐから座標
値の減少方向にＸ軸誤差許容値Ｘｔだけ離れた値（Ｘｐ
−Ｘｔ）から、予測Ｘ座標Ｘｐから座標値の増加方向に
許容値Ｘｔだけ離れた値（Ｘｐ＋Ｘｔ）までの範囲内に
未来の入力点Ｐ２のＸ座標Ｘ２があるか否かが判断され
る。図６に示すように、座標Ｐ２のＸ軸方向の位置が予
測座標範囲Ｅ１に含まれているとき、Ｘ方向の誤差Ｘｅ
の絶対値｜Ｘｅ｜がＸ軸誤差許容値Ｘｔの値未満とな
る。
【００９８】再び図８および図９を参照する。Ｘ座標の
誤差Ｘｅの絶対値｜Ｘｅ｜がＸ軸誤差許容値Ｘｔ未満で
あるとき、ステップｄ１３からステップｄ１４に進む。
ステップｄ１４では、比較器６６から値が「１」である
誤差出力が出力される。この誤差出力「１」は、乗算器
６８に与えられる。
誤差Ｘｅの絶対値｜Ｘｅ｜がＸ軸誤差許容値Ｘｔ未満で
あるとき、ステップｄ１３からステップｄ１４に進む。
ステップｄ１４では、比較器６６から値が「１」である
誤差出力が出力される。この誤差出力「１」は、乗算器
６８に与えられる。
【００９９】 １：Ｘｔ＞｜Ｘｅ｜ …（７） また絶対値｜Ｘｅ｜が許容値Ｘｔ以上であるとき、ステ
ップｄ１３からステップｄ１５に進む。ステップｄ１５
では、比較器６８から値が「０」である誤差出力が出力
され、乗算器６８に与えられる。
ップｄ１３からステップｄ１５に進む。ステップｄ１５
では、比較器６８から値が「０」である誤差出力が出力
され、乗算器６８に与えられる。
【０１００】 ０：Ｘｔ≦｜Ｘｅ｜ …（８） これによって、図６において、未来の入力点Ｐ２が矢符
３７で示すＸ軸方向に関し、辺Ｅ１ａ，Ｅ１ｂに挟まれ
る範囲にあるとき、比較器６６からはの誤差出力「１」
が出力される。入力点Ｐ２がＸ軸方向に関して該範囲外
にあるとき、誤差出力「０」が出力される。乗算器６８
に「１」または「０」の誤差出力が出力されると、ステ
ップｄ１４およびステップｄ１５からステップｄ１６に
進む。
３７で示すＸ軸方向に関し、辺Ｅ１ａ，Ｅ１ｂに挟まれ
る範囲にあるとき、比較器６６からはの誤差出力「１」
が出力される。入力点Ｐ２がＸ軸方向に関して該範囲外
にあるとき、誤差出力「０」が出力される。乗算器６８
に「１」または「０」の誤差出力が出力されると、ステ
ップｄ１４およびステップｄ１５からステップｄ１６に
進む。
【０１０１】ステップｄ１６では、比較器６７におい
て、Ｙ方向の誤差ＹｅとＹ軸誤差許容値Ｙｔと比較し
て、ステップｄ１７に進む。ステップｄ１７では、比較
器６７のＹ軸方向の誤差Ｙｅの絶対値｜Ｙｅ｜がＹ軸誤
差許容値Ｙｔ未満であるか否かが判断される。比較器６
７は、絶対値｜Ｙｅ｜との許容値Ｙｔとの比較結果を示
す誤差出力を出力する。この誤差出力は、絶対値｜Ｙｅ
｜と許容値Ｙｔとの大小関係に応じて「１」，「０」の
いずれかの値を取る。座標Ｐ２のＹ軸方向の位置が予測
座標範囲Ｅ１に含まれているとき、Ｙ座標の誤差Ｙｅの
絶対値｜Ｙｅ｜は、図６に示すようにＹ軸誤差許容値Ｙ
ｔの値未満となる。
て、Ｙ方向の誤差ＹｅとＹ軸誤差許容値Ｙｔと比較し
て、ステップｄ１７に進む。ステップｄ１７では、比較
器６７のＹ軸方向の誤差Ｙｅの絶対値｜Ｙｅ｜がＹ軸誤
差許容値Ｙｔ未満であるか否かが判断される。比較器６
７は、絶対値｜Ｙｅ｜との許容値Ｙｔとの比較結果を示
す誤差出力を出力する。この誤差出力は、絶対値｜Ｙｅ
｜と許容値Ｙｔとの大小関係に応じて「１」，「０」の
いずれかの値を取る。座標Ｐ２のＹ軸方向の位置が予測
座標範囲Ｅ１に含まれているとき、Ｙ座標の誤差Ｙｅの
絶対値｜Ｙｅ｜は、図６に示すようにＹ軸誤差許容値Ｙ
ｔの値未満となる。
【０１０２】絶対値｜Ｙｅ｜が許容値Ｙｔ未満であると
き、ステップｄ１７からステップｄ１８に進み、乗算器
６８に誤差出力「１」が出力される。
き、ステップｄ１７からステップｄ１８に進み、乗算器
６８に誤差出力「１」が出力される。
【０１０３】 １：Ｙｔ＞｜Ｙｅ｜ …（９） 誤差Ｙｅの絶対値｜Ｙｅ｜がＹ軸誤差許容値Ｙｔ未満で
あるとき、ステップｄ１７からステップｄ１９に進み、
乗算器６８に誤差出力「０」が出力される。
あるとき、ステップｄ１７からステップｄ１９に進み、
乗算器６８に誤差出力「０」が出力される。
【０１０４】 ０：Ｙｔ≦｜Ｙｅ｜ …（10） これによって、図６に示すように、未来の入力点Ｐ２が
矢符３８で示すＹ軸方向において辺Ｅ１ｃ，Ｅ１ｄに挟
まれる範囲にあるとき、比較器６７からは誤差出力
「１」が出力される。また含まれていないときには誤差
出力「０」が出力される。乗算器６８にＹ座標の誤差出
力が出力されると、ステップｄ１８およびステップｄ１
９からステップｄ２０に進む。
矢符３８で示すＹ軸方向において辺Ｅ１ｃ，Ｅ１ｄに挟
まれる範囲にあるとき、比較器６７からは誤差出力
「１」が出力される。また含まれていないときには誤差
出力「０」が出力される。乗算器６８にＹ座標の誤差出
力が出力されると、ステップｄ１８およびステップｄ１
９からステップｄ２０に進む。
【０１０５】ステップｄ２０では、比較器６６，６７か
ら与えられたＸおよびＹ座標の誤差出力が乗算される。
ＸおよびＹ座標の誤差出力のいずれか一方の値が「０」
であるとき、乗算器６８における乗算結果の値は「０」
となる。ＸおよびＹ座標の誤差出力の値がともに「１」
であるとき、乗算結果は「１」となる。すなわち、Ｘ座
標の誤差Ｘｅの絶対値｜Ｘｅ｜がＸ軸誤差許容値Ｘｔ未
満であり、かつＹ座標の誤差Ｙｅの絶対値｜Ｙｅ｜がＹ
軸誤差許容値Ｙｔ未満であるときだけ、乗算結果の値が
「１」となり、それ以外のときには「０」となる。乗算
器６８の乗算結果は、乗算器６９に与えられる。該乗算
がなされると、ステップ２０からステップｄ２１に進
む。
ら与えられたＸおよびＹ座標の誤差出力が乗算される。
ＸおよびＹ座標の誤差出力のいずれか一方の値が「０」
であるとき、乗算器６８における乗算結果の値は「０」
となる。ＸおよびＹ座標の誤差出力の値がともに「１」
であるとき、乗算結果は「１」となる。すなわち、Ｘ座
標の誤差Ｘｅの絶対値｜Ｘｅ｜がＸ軸誤差許容値Ｘｔ未
満であり、かつＹ座標の誤差Ｙｅの絶対値｜Ｙｅ｜がＹ
軸誤差許容値Ｙｔ未満であるときだけ、乗算結果の値が
「１」となり、それ以外のときには「０」となる。乗算
器６８の乗算結果は、乗算器６９に与えられる。該乗算
がなされると、ステップ２０からステップｄ２１に進
む。
【０１０６】ステップｄ２１では、乗算器６９におい
て、乗算器６８の乗算結果と時刻ｔ０のペンダウンスタ
ーテス信号Ｓｄ０とが乗算される。この乗算結果が、時
刻ｔ２のエラーステータス信号Ｓｅ２として出力され
る。該信号Ｓｅ２は、「１」，「０」のいずれか一方の
値を取る。乗算器６８の乗算結果の値および該信号Ｓｄ
０の両方が「１」であるときだけ、信号Ｓｅ２は「１」
となる。該乗算結果および該信号Ｓｄ０のいずれか一方
の値が「０」であるとき、信号Ｓｅ２の値は「０」とな
る。エラーステータス信号Ｓｅ２が出力されると、ステ
ップｄ１９に進み、当該フローチャートの処理動作を終
了する。
て、乗算器６８の乗算結果と時刻ｔ０のペンダウンスタ
ーテス信号Ｓｄ０とが乗算される。この乗算結果が、時
刻ｔ２のエラーステータス信号Ｓｅ２として出力され
る。該信号Ｓｅ２は、「１」，「０」のいずれか一方の
値を取る。乗算器６８の乗算結果の値および該信号Ｓｄ
０の両方が「１」であるときだけ、信号Ｓｅ２は「１」
となる。該乗算結果および該信号Ｓｄ０のいずれか一方
の値が「０」であるとき、信号Ｓｅ２の値は「０」とな
る。エラーステータス信号Ｓｅ２が出力されると、ステ
ップｄ１９に進み、当該フローチャートの処理動作を終
了する。
【０１０７】エラーステータス信号Ｓｅ２は、前述した
タブレット制御回路２５の乗算器４５ａ，４５ｂおよび
バッファ４７のレジスタ４７ｄにそれぞれ与えられ、前
述した第１の確定処理および処理回路２７での処理に用
いられる。
タブレット制御回路２５の乗算器４５ａ，４５ｂおよび
バッファ４７のレジスタ４７ｄにそれぞれ与えられ、前
述した第１の確定処理および処理回路２７での処理に用
いられる。
【０１０８】さらにエラーステータス信号Ｓｅ２は、回
路４３，４４のレジスタ５２，６１に与えられる。該信
号Ｓｅ２が「０」であるとき、これらのレジスタ５２，
６１がリセットされ、「０」がストアされる。これによ
って、回路４４において、入力点Ｐ２が誤入力であると
判定されると、前回および今回のサンプリング動作時の
ペンダウンスターテス信号Ｓｄ１，Ｓｄ２の値が削除さ
れる。ゆえに、誤入力が発生すると、再度２回有効座標
である入力点Ｐが入力されるまで、乗算器４６ａ，４６
ｂに値が「１」であるペンダウンスターテス信号Ｓｄが
与えられない。したがって誤入力が発生したサンプリン
グ動作時の次回の動作時から、少なくとも２回の動作時
にサンプリングされた入力点Ｐの座標が出力されること
が抑制される。同時に、回路４４から値が「１」である
エラースターテス信号Ｓｅが出力されることが抑制され
る。
路４３，４４のレジスタ５２，６１に与えられる。該信
号Ｓｅ２が「０」であるとき、これらのレジスタ５２，
６１がリセットされ、「０」がストアされる。これによ
って、回路４４において、入力点Ｐ２が誤入力であると
判定されると、前回および今回のサンプリング動作時の
ペンダウンスターテス信号Ｓｄ１，Ｓｄ２の値が削除さ
れる。ゆえに、誤入力が発生すると、再度２回有効座標
である入力点Ｐが入力されるまで、乗算器４６ａ，４６
ｂに値が「１」であるペンダウンスターテス信号Ｓｄが
与えられない。したがって誤入力が発生したサンプリン
グ動作時の次回の動作時から、少なくとも２回の動作時
にサンプリングされた入力点Ｐの座標が出力されること
が抑制される。同時に、回路４４から値が「１」である
エラースターテス信号Ｓｅが出力されることが抑制され
る。
【０１０９】前述したように座標予測回路４３は、連続
してサンプリングされる２つの入力点Ｐに基づいて、予
測点Ｒを求める。ゆえに、誤入力が発生したとき、誤入
力発生後続いて行われる２回のサンプリング動作時に用
いられる予測点Ｒは、入力点Ｐの無効座標を用いて求め
られたものである。このとき、予測点Ｒそのものが誤り
であることが考えられる。したがって、これらの予測点
Ｒを用いた誤入力判定動作の判定結果が誤りであること
が考えられる。エラースターテス信号Ｓｅは、少なくと
もペンダウンスターテス信号Ｓｄの値が「１」となるま
で「０」を保つ。これによって、誤入力判定動作が正し
く行われるようになるまで、入力点Ｐの座標がそのまま
出力点Ｑの座標として確定されることを防止する。ま
た、誤入力判定動作の誤りによって、レジスタ５２，６
１を再度リセットすることを防止する。
してサンプリングされる２つの入力点Ｐに基づいて、予
測点Ｒを求める。ゆえに、誤入力が発生したとき、誤入
力発生後続いて行われる２回のサンプリング動作時に用
いられる予測点Ｒは、入力点Ｐの無効座標を用いて求め
られたものである。このとき、予測点Ｒそのものが誤り
であることが考えられる。したがって、これらの予測点
Ｒを用いた誤入力判定動作の判定結果が誤りであること
が考えられる。エラースターテス信号Ｓｅは、少なくと
もペンダウンスターテス信号Ｓｄの値が「１」となるま
で「０」を保つ。これによって、誤入力判定動作が正し
く行われるようになるまで、入力点Ｐの座標がそのまま
出力点Ｑの座標として確定されることを防止する。ま
た、誤入力判定動作の誤りによって、レジスタ５２，６
１を再度リセットすることを防止する。
【０１１０】上述した誤入力判定動作において、図６に
示すように未来の入力点Ｐ２が予測点Ｒ２を中心とした
予測座標領域Ｅ１内に含まれるとき、エラーステータス
信号Ｓｅ２は「１」となる。また図１０に示すように、
未来の座標Ｐ２ａが予測座標領域Ｅ１の外にあるときに
は、エラーステータス信号Ｓｅ２は「０」となる。
示すように未来の入力点Ｐ２が予測点Ｒ２を中心とした
予測座標領域Ｅ１内に含まれるとき、エラーステータス
信号Ｓｅ２は「１」となる。また図１０に示すように、
未来の座標Ｐ２ａが予測座標領域Ｅ１の外にあるときに
は、エラーステータス信号Ｓｅ２は「０」となる。
【０１１１】予測座標領域Ｅ１は、予測点Ｒ２を中心と
した矩形領域である。ゆえに、予測点Ｒ２の座標（Ｘ
ｐ，Ｙｐ）を中心としてＸ軸およびＹ軸に沿って座標値
の増加および減少方向にそれぞれ誤差許容値Ｘｔ，Ｙｔ
だけの誤差が許される。ゆえに、最新の入力点Ｐ１から
未来の入力点Ｐ２までの変位量が、過去の入力点Ｐ０か
ら最新の入力点Ｐ１までの変位量よりも小さいときで
も、座標が有効であると判定される。座標の変位量が減
少する例としては、たとえば曲率の大きな曲線を描くと
きが挙げられる。
した矩形領域である。ゆえに、予測点Ｒ２の座標（Ｘ
ｐ，Ｙｐ）を中心としてＸ軸およびＹ軸に沿って座標値
の増加および減少方向にそれぞれ誤差許容値Ｘｔ，Ｙｔ
だけの誤差が許される。ゆえに、最新の入力点Ｐ１から
未来の入力点Ｐ２までの変位量が、過去の入力点Ｐ０か
ら最新の入力点Ｐ１までの変位量よりも小さいときで
も、座標が有効であると判定される。座標の変位量が減
少する例としては、たとえば曲率の大きな曲線を描くと
きが挙げられる。
【０１１２】図１１は、曲率の大きい曲線を描くとき、
連続して入力される入力点ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ
１３と、入力点Ｐ１２，Ｐ１３の予測点Ｒ１２，Ｒ１３
を示す図である。線分Ｚ１は入力点Ｐ１０，Ｐ１１を両
端とする。線分Ｚ２は入力点Ｐ１１，Ｐ１２を両端とす
る。線分Ｚ３は、入力点Ｐ１２，Ｐ１３を両端とする。
このとき線分Ｚ１，Ｚ２間の角度、および線分Ｚ２，Ｚ
３間の角度が１８０度よりも大きく、線分Ｚ１〜Ｚ３を
順次的に接続した曲線は、矢符３６ａで示す方向に曲が
る。このとき、線分Ｚ２，Ｚ３は、その起点である入力
点Ｐ１１，Ｐ１２と予想点Ｒ１２，Ｒ１３を両端とした
２点鎖線で示す線分から大きく離れる。また線分Ｚ２，
Ｚ３は、線分Ｚ１よりも長さが短い。ゆえに入力点Ｐ１
２，Ｐ１３は、入力点Ｐ１１よりも座標の変位量が小さ
い。
連続して入力される入力点ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ
１３と、入力点Ｐ１２，Ｐ１３の予測点Ｒ１２，Ｒ１３
を示す図である。線分Ｚ１は入力点Ｐ１０，Ｐ１１を両
端とする。線分Ｚ２は入力点Ｐ１１，Ｐ１２を両端とす
る。線分Ｚ３は、入力点Ｐ１２，Ｐ１３を両端とする。
このとき線分Ｚ１，Ｚ２間の角度、および線分Ｚ２，Ｚ
３間の角度が１８０度よりも大きく、線分Ｚ１〜Ｚ３を
順次的に接続した曲線は、矢符３６ａで示す方向に曲が
る。このとき、線分Ｚ２，Ｚ３は、その起点である入力
点Ｐ１１，Ｐ１２と予想点Ｒ１２，Ｒ１３を両端とした
２点鎖線で示す線分から大きく離れる。また線分Ｚ２，
Ｚ３は、線分Ｚ１よりも長さが短い。ゆえに入力点Ｐ１
２，Ｐ１３は、入力点Ｐ１１よりも座標の変位量が小さ
い。
【０１１３】このとき、入力点Ｐ１３の予測座標領域Ｅ
１３は、予測点Ｒ１３よりも過去の入力点である入力点
Ｐ１２に近い方向にも広がっている。ゆえに、入力点Ｐ
１２から入力点Ｐ１３までの座標の変位量が入力点Ｐ１
１から入力点Ｐ１２までの変位量よりも小さくても、入
力点Ｐ１３が予測座標領域Ｅ１３に含まれる。
１３は、予測点Ｒ１３よりも過去の入力点である入力点
Ｐ１２に近い方向にも広がっている。ゆえに、入力点Ｐ
１２から入力点Ｐ１３までの座標の変位量が入力点Ｐ１
１から入力点Ｐ１２までの変位量よりも小さくても、入
力点Ｐ１３が予測座標領域Ｅ１３に含まれる。
【０１１４】また一般的に曲線を描くときにはその分だ
けペンを動かす速度が遅くなるので、座標の変位量が少
なくなる。ゆえに、予測領域Ｅ１３は起点となる入力点
Ｐ１２に近づくので、変位量が減少してもその入力点が
含まれ易くなる。
けペンを動かす速度が遅くなるので、座標の変位量が少
なくなる。ゆえに、予測領域Ｅ１３は起点となる入力点
Ｐ１２に近づくので、変位量が減少してもその入力点が
含まれ易くなる。
【０１１５】このように、過去の２つの座標を結ぶ線分
を延長した位置に設けられる予測座標を中心として、入
力点の連続入力の進行方向下流側にも予想領域Ｅ１を広
げておくと、曲率の大きな曲線を描くときでも、入力点
の座標が有効であるか否かを判断することができる。
を延長した位置に設けられる予測座標を中心として、入
力点の連続入力の進行方向下流側にも予想領域Ｅ１を広
げておくと、曲率の大きな曲線を描くときでも、入力点
の座標が有効であるか否かを判断することができる。
【０１１６】本発明の第２実施形態である座標入力装置
を以下に説明する。本実施形態の座標入力装置は、第１
実施形態の座標入力装置２１と類似の構成を有し、同一
の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略す
る。本実施形態の座標入力装置２１では、予測領域Ｅ２
を、予測点Ｒ２を中心とし半径が予め定める長さＬｔで
ある円形領域とする。この予測領域Ｅ２を図１３に示
す。
を以下に説明する。本実施形態の座標入力装置は、第１
実施形態の座標入力装置２１と類似の構成を有し、同一
の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略す
る。本実施形態の座標入力装置２１では、予測領域Ｅ２
を、予測点Ｒ２を中心とし半径が予め定める長さＬｔで
ある円形領域とする。この予測領域Ｅ２を図１３に示
す。
【０１１７】座標入力装置のタブレット制御装置は、予
め定める周期Ｔ毎にタブレット２４から最新の入力点Ｐ
１の座標を得る。座標予測回路４３は、過去および最新
の入力点Ｐ０，Ｐ１の座標に基づいて、未来の入力点Ｐ
２の予測点Ｒ２を求める。誤入力判定回路８１は、前回
のサンプリング動作時に求めた予測点Ｒ１に基づいて、
後述する誤入力判定動作を行う。出力点Ｑ１の座標は、
最新の入力点Ｐ１の座標に対して、乗算器４５ａ，４５
ｂにおける回路８１からのエラーステータス信号Ｓｅ１
に基づいた第１の確定処理、および乗算器４６ａ，４６
ｂにおける前々回の動作時のペンダウンステータス信号
Ｓｄ（−１）に基づいた第２の確定処理がそれぞれ施さ
れて決定される。処理回路４７は、この出力点Ｑ１の座
標および該信号Ｓｄ（−１），Ｓｅ１に基づいて、座標
が有効座標であるときだけ、表示装置２８に出力点を表
示させる。座標予測処理、第１および第２の確定処理、
ならびに処理回路２７での処理は、第１実施形態の座標
入力装置２１の各処理と等しい。
め定める周期Ｔ毎にタブレット２４から最新の入力点Ｐ
１の座標を得る。座標予測回路４３は、過去および最新
の入力点Ｐ０，Ｐ１の座標に基づいて、未来の入力点Ｐ
２の予測点Ｒ２を求める。誤入力判定回路８１は、前回
のサンプリング動作時に求めた予測点Ｒ１に基づいて、
後述する誤入力判定動作を行う。出力点Ｑ１の座標は、
最新の入力点Ｐ１の座標に対して、乗算器４５ａ，４５
ｂにおける回路８１からのエラーステータス信号Ｓｅ１
に基づいた第１の確定処理、および乗算器４６ａ，４６
ｂにおける前々回の動作時のペンダウンステータス信号
Ｓｄ（−１）に基づいた第２の確定処理がそれぞれ施さ
れて決定される。処理回路４７は、この出力点Ｑ１の座
標および該信号Ｓｄ（−１），Ｓｅ１に基づいて、座標
が有効座標であるときだけ、表示装置２８に出力点を表
示させる。座標予測処理、第１および第２の確定処理、
ならびに処理回路２７での処理は、第１実施形態の座標
入力装置２１の各処理と等しい。
【０１１８】図１２は、上述した座標入力装置の誤入力
判定回路８１の具体的な構成を示すブロック図である。
図１４は、誤入力判定回路８１における誤入力判定動作
を説明するためのフローチャートである。誤入力判定回
路８１は、第１実施形態の誤入力判定回路４４と類似の
構成を有し、同一の構成には同一の符号を付し、詳細な
説明は省略する。また本フローチャートは、図９のフロ
ーチャートと類似の構成を有す。図１２と図１４とを併
せて説明する。
判定回路８１の具体的な構成を示すブロック図である。
図１４は、誤入力判定回路８１における誤入力判定動作
を説明するためのフローチャートである。誤入力判定回
路８１は、第１実施形態の誤入力判定回路４４と類似の
構成を有し、同一の構成には同一の符号を付し、詳細な
説明は省略する。また本フローチャートは、図９のフロ
ーチャートと類似の構成を有す。図１２と図１４とを併
せて説明する。
【０１１９】誤入力判定回路８１は、レジスタ６１、減
算器６２，６３、二乗器８３，８４、加算器８５、メモ
リ８６、および比較器８７を含んで構成される。以後の
動作は、たとえば時刻ｔ２において行われるものとす
る。このとき、サンプリング回路４０は、時刻ｔ２にお
ける入力点Ｐ２の座標（Ｘ２，Ｙ２）の座標値をサンプ
リングして得る。また入力点Ｐ２の予測点Ｒ２は、時刻
ｔ２よりも１周期Ｔだけ溯る時刻ｔ１の入力判定動作時
において求められる。
算器６２，６３、二乗器８３，８４、加算器８５、メモ
リ８６、および比較器８７を含んで構成される。以後の
動作は、たとえば時刻ｔ２において行われるものとす
る。このとき、サンプリング回路４０は、時刻ｔ２にお
ける入力点Ｐ２の座標（Ｘ２，Ｙ２）の座標値をサンプ
リングして得る。また入力点Ｐ２の予測点Ｒ２は、時刻
ｔ２よりも１周期Ｔだけ溯る時刻ｔ１の入力判定動作時
において求められる。
【０１２０】時刻ｔ２に至りタイマ４８の起動出力が出
力されると、誤入力判定回路８１が起動される。回路８
１が起動されると、ステップｅ１からステップｅ２に進
む。ステップｅ２では、レジスタ６１にストアされるペ
ンダウンスターテス信号Ｓｄ０を出力して、乗算器４６
ａ，４６ｂおよびレジスタ４７ｃに与える。該信号Ｓｄ
０は、第２の判定処理および処理回路２７での処理に用
いられる。またこの信号Ｓｄ０は、回路８１内の乗算器
６９にも与えられる。該信号Ｓｄ０を出力すると、ステ
ップｅ３に進む。ステップｅ３では、座標予測回路４３
のレジスタ５２から出力される時刻ｔ１のペンダウンス
ターテス信号Ｓｄ１をレジスタ６１にストアする。該信
号Ｓｄ１をストアすると、ステップｅ４に進む。この動
作によって、回路８１に与えられたペンダウンスターテ
ス信号Ｓｄは、１周期分の時間Ｔだけ遅延されて回路８
１から出力される。
力されると、誤入力判定回路８１が起動される。回路８
１が起動されると、ステップｅ１からステップｅ２に進
む。ステップｅ２では、レジスタ６１にストアされるペ
ンダウンスターテス信号Ｓｄ０を出力して、乗算器４６
ａ，４６ｂおよびレジスタ４７ｃに与える。該信号Ｓｄ
０は、第２の判定処理および処理回路２７での処理に用
いられる。またこの信号Ｓｄ０は、回路８１内の乗算器
６９にも与えられる。該信号Ｓｄ０を出力すると、ステ
ップｅ３に進む。ステップｅ３では、座標予測回路４３
のレジスタ５２から出力される時刻ｔ１のペンダウンス
ターテス信号Ｓｄ１をレジスタ６１にストアする。該信
号Ｓｄ１をストアすると、ステップｅ４に進む。この動
作によって、回路８１に与えられたペンダウンスターテ
ス信号Ｓｄは、１周期分の時間Ｔだけ遅延されて回路８
１から出力される。
【０１２１】ステップｅ４では、座標予測回路４３の加
算器５７から予測Ｘ座標Ｘｐを減算器６３に入力させ
て、ステップｅ５に進む。ステップｅ５では、回路４３
の加算器５８から予測Ｙ座標Ｙｐを減算器６３に入力さ
せて、ステップｅ６に進む。ステップｅ６では、サンプ
リング回路４０のアナログ／デジタル変換回路４１から
未来の入力点Ｐ２のＸ座標Ｘ２の値を減算器６２に入力
してステップｅ７に進む。ステップｅ７では、回路４０
のアナログ／デジタル変換回路４２から、未来の入力点
Ｐ２のＸ座標Ｘ２の値を減算器６３に入力してステップ
ｅ８に進む。
算器５７から予測Ｘ座標Ｘｐを減算器６３に入力させ
て、ステップｅ５に進む。ステップｅ５では、回路４３
の加算器５８から予測Ｙ座標Ｙｐを減算器６３に入力さ
せて、ステップｅ６に進む。ステップｅ６では、サンプ
リング回路４０のアナログ／デジタル変換回路４１から
未来の入力点Ｐ２のＸ座標Ｘ２の値を減算器６２に入力
してステップｅ７に進む。ステップｅ７では、回路４０
のアナログ／デジタル変換回路４２から、未来の入力点
Ｐ２のＸ座標Ｘ２の値を減算器６３に入力してステップ
ｅ８に進む。
【０１２２】ステップｅ８では、減算器６２において、
未来の入力点Ｐ２のＸ座標Ｘ２の値から予測Ｘ座標Ｘｐ
の値を減算してＸ座標の誤差Ｘｅを得る。
未来の入力点Ｐ２のＸ座標Ｘ２の値から予測Ｘ座標Ｘｐ
の値を減算してＸ座標の誤差Ｘｅを得る。
【０１２３】 Ｘｅ＝Ｘ２−Ｘｐ …（11） 求められた誤差Ｘｅは、二乗器８３に与えられる。Ｘ座
標の誤差Ｘｅが得られると、ステップｅ９に進む。ステ
ップｅ９では、減算器６３において、未来の入力点Ｐ２
のＹ座標Ｙ２からの値から予測Ｙ座標Ｙｐの値を減算し
てＹ座標の誤差Ｙｅを得る。
標の誤差Ｘｅが得られると、ステップｅ９に進む。ステ
ップｅ９では、減算器６３において、未来の入力点Ｐ２
のＹ座標Ｙ２からの値から予測Ｙ座標Ｙｐの値を減算し
てＹ座標の誤差Ｙｅを得る。
【０１２４】 Ｙｅ＝Ｙ２−Ｙｐ …（12） Ｙ座標の誤差Ｙｅは、二乗器８４に与えられる。Ｙ座標
の誤差Ｙｅが得られると、ステップｅ１０に進む。
の誤差Ｙｅが得られると、ステップｅ１０に進む。
【０１２５】ステップｅ１０では、二乗器８３におい
て、Ｘ座標の誤差Ｘｅの二乗値Ｘｅ2を求め、加算器８
５に入力してステップｅ１１に進む。ステップでｅ１１
では、二乗器８４によってＹ座標の誤差Ｙ２の二乗値Ｙ
ｅ2を求め、加算器８５に入力してステップｅ１２に進
む。ステップｅ１２では、Ｘ座標およびＹ座標の二乗値
Ｘｅ2，Ｙｅ2を加算して、二乗誤差Ｌｅ2を得る。二乗
誤差Ｌｅ2は、予想点Ｒ２から未来の入力点Ｐ２までの
距離Ｌｅの二乗値である。
て、Ｘ座標の誤差Ｘｅの二乗値Ｘｅ2を求め、加算器８
５に入力してステップｅ１１に進む。ステップでｅ１１
では、二乗器８４によってＹ座標の誤差Ｙ２の二乗値Ｙ
ｅ2を求め、加算器８５に入力してステップｅ１２に進
む。ステップｅ１２では、Ｘ座標およびＹ座標の二乗値
Ｘｅ2，Ｙｅ2を加算して、二乗誤差Ｌｅ2を得る。二乗
誤差Ｌｅ2は、予想点Ｒ２から未来の入力点Ｐ２までの
距離Ｌｅの二乗値である。
【０１２６】 Ｌｅ2＝Ｘｅ2＋Ｙｅ2 …（13） 二乗誤差Ｌｅ2は比較器８７に与えられる。二乗誤差Ｌ
ｅ2が得られると、ステップｅ１３に進む。ステップｅ
１３では、メモリ８６から二乗誤差許容値Ｌｔ2を読出
し、比較器８７に入力してステップｅ１４に進む。ステ
ップｅ１４では、比較器８７において、二乗誤差Ｌｅ2
と二乗誤差許容値Ｌｔ2とを比較してステップｅ１５に
進む。二乗誤差許容値Ｌｔ2は前述した予想領域Ｅ２の
半径である予め定める長さＬｔの二乗値である。予め定
める長さＬｔと予想点Ｒ２から未来の入力点Ｐ２までの
距離Ｌｅの大小関係は、それぞれの二乗値の大小関係と
等しい。
ｅ2が得られると、ステップｅ１３に進む。ステップｅ
１３では、メモリ８６から二乗誤差許容値Ｌｔ2を読出
し、比較器８７に入力してステップｅ１４に進む。ステ
ップｅ１４では、比較器８７において、二乗誤差Ｌｅ2
と二乗誤差許容値Ｌｔ2とを比較してステップｅ１５に
進む。二乗誤差許容値Ｌｔ2は前述した予想領域Ｅ２の
半径である予め定める長さＬｔの二乗値である。予め定
める長さＬｔと予想点Ｒ２から未来の入力点Ｐ２までの
距離Ｌｅの大小関係は、それぞれの二乗値の大小関係と
等しい。
【０１２７】ステップｅ１５では、二乗誤差Ｌｅ2が二
乗誤差許容値Ｌｔ2未満であるか否かが判断される。そ
うであるとき、未来の入力点Ｐ２は、図１３に示すよう
に、予想領域Ｅ２に含まれる。ゆえに、二乗誤差Ｌｅ2
が二乗誤差許容値Ｌｔ2未満であると判断されるとステ
ップｅ１６に進む。ステップｅ１６では、比較器８７
は、乗算器６９に誤差出力「１」を出力して、ステップ
ｅ１８に進む。
乗誤差許容値Ｌｔ2未満であるか否かが判断される。そ
うであるとき、未来の入力点Ｐ２は、図１３に示すよう
に、予想領域Ｅ２に含まれる。ゆえに、二乗誤差Ｌｅ2
が二乗誤差許容値Ｌｔ2未満であると判断されるとステ
ップｅ１６に進む。ステップｅ１６では、比較器８７
は、乗算器６９に誤差出力「１」を出力して、ステップ
ｅ１８に進む。
【０１２８】 １：Ｌｔ2＞Ｌｅ2 …（14） また、二乗誤差Ｌｅ2の値が誤差許容値Ｌｔ2の値以上で
あるときには、図１５に示すように、未来の入力点Ｐ２
が予想領域Ｅ２の範囲外にあると判断される。このとき
ステップｅ１５からステップｅ１７に進み、乗算器６９
に誤差出力「０」を出力して、ステップｅ１８に進む。
あるときには、図１５に示すように、未来の入力点Ｐ２
が予想領域Ｅ２の範囲外にあると判断される。このとき
ステップｅ１５からステップｅ１７に進み、乗算器６９
に誤差出力「０」を出力して、ステップｅ１８に進む。
【０１２９】 ０：Ｌｔ2≦Ｌｅ2 …（15） ステップｅ１８では、乗算器６９において誤差出力と時
刻ｔ０のペンダウンスターテス信号Ｓｄ０とが乗算さ
れ、乗算結果が時刻ｔ２のエラーステータス信号Ｓｅ２
として出力される。誤差出力の値および信号Ｓｄ０の両
方が「１」であるときだけ、信号Ｓｅ２は「１」とな
る。該乗算結果および該信号Ｓｄ０のいずれか一方の値
が「０」であるとき、信号Ｓｅ２の値は「０」となる。
エラーステータス信号Ｓｅ２が出力されると、ステップ
ｄ１９に進み、当該フローチャートの処理動作を終了す
る。
刻ｔ０のペンダウンスターテス信号Ｓｄ０とが乗算さ
れ、乗算結果が時刻ｔ２のエラーステータス信号Ｓｅ２
として出力される。誤差出力の値および信号Ｓｄ０の両
方が「１」であるときだけ、信号Ｓｅ２は「１」とな
る。該乗算結果および該信号Ｓｄ０のいずれか一方の値
が「０」であるとき、信号Ｓｅ２の値は「０」となる。
エラーステータス信号Ｓｅ２が出力されると、ステップ
ｄ１９に進み、当該フローチャートの処理動作を終了す
る。
【０１３０】エラーステータス信号Ｓｅ２は、前述した
タブレット制御回路２５の乗算器４５ａ，４５ｂおよび
バッファ４７のレジスタ４７ｄにそれぞれ与えられ、前
述した第１の確定処理および処理回路２７での処理に用
いられる。さらにエラーステータス信号Ｓｅ２は、回路
４３，４４のレジスタ５２，６１に与えられ、入力点Ｐ
２が誤入力であるとき、レジスタ５２，６１をリセット
させる。
タブレット制御回路２５の乗算器４５ａ，４５ｂおよび
バッファ４７のレジスタ４７ｄにそれぞれ与えられ、前
述した第１の確定処理および処理回路２７での処理に用
いられる。さらにエラーステータス信号Ｓｅ２は、回路
４３，４４のレジスタ５２，６１に与えられ、入力点Ｐ
２が誤入力であるとき、レジスタ５２，６１をリセット
させる。
【０１３１】上述したように予測範囲Ｅ２は円形領域で
あるので、誤差と誤差許容値との比較動作が１回だけで
よい。ゆえに、誤入力判定回路８１における誤入力判定
を容易に行うことができる。
あるので、誤差と誤差許容値との比較動作が１回だけで
よい。ゆえに、誤入力判定回路８１における誤入力判定
を容易に行うことができる。
【０１３２】本発明の第３実施形態である座標入力装置
を以下に説明する。本実施形態の座標入力装置は、第１
実施形態の座標入力装置２１と類似の構成を有し、同一
の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略す
る。本実施形態の座標入力装置では、予測領域Ｅ３を、
予測点Ｒ２を内部に含む扇形領域とする。
を以下に説明する。本実施形態の座標入力装置は、第１
実施形態の座標入力装置２１と類似の構成を有し、同一
の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略す
る。本実施形態の座標入力装置では、予測領域Ｅ３を、
予測点Ｒ２を内部に含む扇形領域とする。
【０１３３】座標入力装置のタブレット制御装置は、予
め定める周期Ｔ毎にタブレット２４から最新の入力点Ｐ
１の座標を得る。座標予測回路４３は、過去および最新
の入力点Ｐ０，Ｐ１の座標に基づいて、未来の入力点Ｐ
２の予測点Ｒ２を求める。誤入力判定回路は、前回（時
刻ｔ０）のサンプリング動作時に求めた予測点Ｒ１に基
づいて、後述する誤入力判定動作を行う。出力点Ｑ１の
座標は、最新の入力点Ｐ１の座標に対して、乗算器４５
ａ，４５ｂにおける回路からのエラーステータス信号Ｓ
ｅ１に基づいた第１の確定処理、および乗算器４６ａ，
４６ｂにおける前々回（時刻ｔ（−１））の動作時のペ
ンダウンステータス信号Ｓｄ（−１）に基づいた第２の
確定処理がそれぞれ施されて決定される。処理回路２７
は、この出力点Ｑ１の座標および該信号Ｓｄ（−１），
Ｓｅ１に基づいて、座標が有効座標であるときだけ、表
示装置２８に出力点を表示させる。座標予測処理、第１
および第２の確定処理、ならびに処理回路での処理は、
第１実施形態の座標入力装置２１の各処理と等しい。
め定める周期Ｔ毎にタブレット２４から最新の入力点Ｐ
１の座標を得る。座標予測回路４３は、過去および最新
の入力点Ｐ０，Ｐ１の座標に基づいて、未来の入力点Ｐ
２の予測点Ｒ２を求める。誤入力判定回路は、前回（時
刻ｔ０）のサンプリング動作時に求めた予測点Ｒ１に基
づいて、後述する誤入力判定動作を行う。出力点Ｑ１の
座標は、最新の入力点Ｐ１の座標に対して、乗算器４５
ａ，４５ｂにおける回路からのエラーステータス信号Ｓ
ｅ１に基づいた第１の確定処理、および乗算器４６ａ，
４６ｂにおける前々回（時刻ｔ（−１））の動作時のペ
ンダウンステータス信号Ｓｄ（−１）に基づいた第２の
確定処理がそれぞれ施されて決定される。処理回路２７
は、この出力点Ｑ１の座標および該信号Ｓｄ（−１），
Ｓｅ１に基づいて、座標が有効座標であるときだけ、表
示装置２８に出力点を表示させる。座標予測処理、第１
および第２の確定処理、ならびに処理回路での処理は、
第１実施形態の座標入力装置２１の各処理と等しい。
【０１３４】図１６は、上述した座標入力装置の誤入力
判定回路における座標の予測座標領域Ｅ３を示す図であ
る。予測座標領域Ｅ３は、予測点Ｒ２を内部に含み、半
径の長さが許容誤差値Ｚｔであって中心角の大きさが予
測誤差角Ｚωである扇形領域である。予測座標領域Ｅ３
の扇形の円弧を含み半径の長さが許容誤差値Ｚｔである
仮想円の中心Ｚｃは、最新の入力点Ｐ１と予測点Ｒ２と
を両端とする線分Ｚｒ上であって、予測点Ｒ２から予め
定める距離だけ離れた位置にある。該距離は、仮想円の
半径の長さである誤差許容値Ｚｔよりも短い距離であ
り、たとえば線分Ｚｒの長さと等しい。線分Ｚｒを含む
直線は、たとえば予測座標領域Ｅ３の扇形の中心角であ
る誤差許容角Ｚωの２等分線である。ゆえに、予測点Ｒ
２は、誤差許容角Ｚωを通る直線上であって、前記予め
定める距離だけ仮想円の中心Ｚｃから離れた予測座標領
域Ｅ３内の点と一致する。
判定回路における座標の予測座標領域Ｅ３を示す図であ
る。予測座標領域Ｅ３は、予測点Ｒ２を内部に含み、半
径の長さが許容誤差値Ｚｔであって中心角の大きさが予
測誤差角Ｚωである扇形領域である。予測座標領域Ｅ３
の扇形の円弧を含み半径の長さが許容誤差値Ｚｔである
仮想円の中心Ｚｃは、最新の入力点Ｐ１と予測点Ｒ２と
を両端とする線分Ｚｒ上であって、予測点Ｒ２から予め
定める距離だけ離れた位置にある。該距離は、仮想円の
半径の長さである誤差許容値Ｚｔよりも短い距離であ
り、たとえば線分Ｚｒの長さと等しい。線分Ｚｒを含む
直線は、たとえば予測座標領域Ｅ３の扇形の中心角であ
る誤差許容角Ｚωの２等分線である。ゆえに、予測点Ｒ
２は、誤差許容角Ｚωを通る直線上であって、前記予め
定める距離だけ仮想円の中心Ｚｃから離れた予測座標領
域Ｅ３内の点と一致する。
【０１３５】誤入力判定回路は、この扇形の予測座標領
域Ｅ３を、最新の入力点Ｐ１および予測点Ｒ２とに基づ
いて設定する。該回路は、たとえば仮想円の中心Ｚｃと
入力点Ｐ２とを両端とする線分Ｚｐの長さおよび角度を
基準として、入力点Ｐ２が予測座標領域Ｅ３に含まれる
か否かを判断する。線分Ｚｐの長さの値が許容誤差値Ｚ
ｔ未満であり、かつ線分Ｚｐと線分Ｚｒとの成す角度が
誤差許容角の半分の角度未満であるときだけ、入力点Ｐ
２は予測座標領域Ｅ３内に含まれると見なされる。
域Ｅ３を、最新の入力点Ｐ１および予測点Ｒ２とに基づ
いて設定する。該回路は、たとえば仮想円の中心Ｚｃと
入力点Ｐ２とを両端とする線分Ｚｐの長さおよび角度を
基準として、入力点Ｐ２が予測座標領域Ｅ３に含まれる
か否かを判断する。線分Ｚｐの長さの値が許容誤差値Ｚ
ｔ未満であり、かつ線分Ｚｐと線分Ｚｒとの成す角度が
誤差許容角の半分の角度未満であるときだけ、入力点Ｐ
２は予測座標領域Ｅ３内に含まれると見なされる。
【０１３６】誤入力判定回路は、未来の入力点Ｐ２（Ｘ
２，Ｙ２）が入力領域Ｅ３内に含まれるとき、入力点Ｐ
２の座標値が有効であると判定して、値が「１」である
エラーステータス信号Ｓｅを出力する。図１６の入力点
Ｐ２は、座標が有効座標である状態を示す。また、入力
領域Ｅ３内に未来の入力点Ｐ２が含まれないとき、該回
路は入力点Ｐ２の座標値が無効であると判定して、値が
「０」であるエラーステータス信号Ｓｅを出力する。乗
算器４５ａ，４５ｂにおける第１の確定処理では、この
エラーステータス信号Ｓｅに基づいて、入力点Ｐ２の座
標値Ｘ２，Ｙ２が確定／却下される。
２，Ｙ２）が入力領域Ｅ３内に含まれるとき、入力点Ｐ
２の座標値が有効であると判定して、値が「１」である
エラーステータス信号Ｓｅを出力する。図１６の入力点
Ｐ２は、座標が有効座標である状態を示す。また、入力
領域Ｅ３内に未来の入力点Ｐ２が含まれないとき、該回
路は入力点Ｐ２の座標値が無効であると判定して、値が
「０」であるエラーステータス信号Ｓｅを出力する。乗
算器４５ａ，４５ｂにおける第１の確定処理では、この
エラーステータス信号Ｓｅに基づいて、入力点Ｐ２の座
標値Ｘ２，Ｙ２が確定／却下される。
【０１３７】たとえばタブレット２４から連続して複数
の入力点が入力されるとき、使用者はタブレット２４の
指示領域３１上に曲線を描いている。ゆえに、時刻ｔ２
において入力され得る点は、入力点Ｐ１近傍では入力点
Ｐ０，Ｐ１を両端とする線分の延長線近傍にあると考え
られる。また、曲線を描く速度が増加して入力点Ｐ１か
ら該延長線と平行な方向に沿って離れるとき、入力点の
有り得る範囲は該延長線と直交する方向に広がると考え
られる。該線分の延長線は、最新の入力点Ｐ１と予測点
Ｒ２とを両端とする線分Ｚｒを含む。
の入力点が入力されるとき、使用者はタブレット２４の
指示領域３１上に曲線を描いている。ゆえに、時刻ｔ２
において入力され得る点は、入力点Ｐ１近傍では入力点
Ｐ０，Ｐ１を両端とする線分の延長線近傍にあると考え
られる。また、曲線を描く速度が増加して入力点Ｐ１か
ら該延長線と平行な方向に沿って離れるとき、入力点の
有り得る範囲は該延長線と直交する方向に広がると考え
られる。該線分の延長線は、最新の入力点Ｐ１と予測点
Ｒ２とを両端とする線分Ｚｒを含む。
【０１３８】扇形の予測座標領域Ｅ３は、最新の入力点
から指示領域３１内に曲線が描かれる方向に進むほど、
予測座標領域が広くなる。ゆえに、最新の入力点Ｐ１か
ら遠ざかるほど、予測点Ｒ２から線分Ｚｒと直交する方
向に有効座標となり得る点が増加する。したがって、使
用者が曲線を描いて座標点を入力するときの入力され得
る点を多く含めることができる。これによって、特に曲
線を描いて連続して入力される入力点を、誤りなく有効
座標であると見なすことができる。
から指示領域３１内に曲線が描かれる方向に進むほど、
予測座標領域が広くなる。ゆえに、最新の入力点Ｐ１か
ら遠ざかるほど、予測点Ｒ２から線分Ｚｒと直交する方
向に有効座標となり得る点が増加する。したがって、使
用者が曲線を描いて座標点を入力するときの入力され得
る点を多く含めることができる。これによって、特に曲
線を描いて連続して入力される入力点を、誤りなく有効
座標であると見なすことができる。
【０１３９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、座標入力
装置は入力点の座標が誤入力であるか否かを、既に確定
された複数の出力点に基づいて判定する。この装置で
は、既に確定された複数の出力点の座標に基づいて、２
次元座標入力手段から得られる座標が存在するべき予測
座標領域を求める。２次元座標入力手段から入力される
入力点の座標が、この予測座標領域内に含まれるときだ
け、入力点の座標が有効であると見なす。これによっ
て、たとえば２次元座標入力手段であるタブレットを用
い曲線を入力するとき、この曲線を仮想的に延長した先
に設けられる予測座標領域内にある入力点だけが以後の
処理に用いられる。これによって、たとえば入力点を入
力する指示部材以外のものが接触した位置の座標を除く
ことができる。またこの誤入力判定は、タブレットの構
成によらず、どのような装置でも用いることができる。
装置は入力点の座標が誤入力であるか否かを、既に確定
された複数の出力点に基づいて判定する。この装置で
は、既に確定された複数の出力点の座標に基づいて、２
次元座標入力手段から得られる座標が存在するべき予測
座標領域を求める。２次元座標入力手段から入力される
入力点の座標が、この予測座標領域内に含まれるときだ
け、入力点の座標が有効であると見なす。これによっ
て、たとえば２次元座標入力手段であるタブレットを用
い曲線を入力するとき、この曲線を仮想的に延長した先
に設けられる予測座標領域内にある入力点だけが以後の
処理に用いられる。これによって、たとえば入力点を入
力する指示部材以外のものが接触した位置の座標を除く
ことができる。またこの誤入力判定は、タブレットの構
成によらず、どのような装置でも用いることができる。
【０１４０】また本発明によれば、前記座標予測手段
は、確定された連続した２つの出力点を両端とする線分
の延長線上に、有効か否かを判定するべき未来の入力点
の予測点を設定する。未来の入力点が含まれるべき予想
座標領域は、予測点を含む。入力点は、たとえば極めて
短時間の間にサンプリングされる。ゆえに、連続する３
点の入力点を順次的に通り、入力点を両端とする有限長
さの曲線は、全ての点が有効であれば、その３点を通過
する線分に近似することができる。ゆえに、未来の入力
点が、有効である最新の出力点および過去の出力点を両
端とする線分の延長線の近傍にあると仮定することがで
きる。ゆえに、複雑な演算を行わなくとも、容易に予測
座標領域の位置を定めることができる。
は、確定された連続した２つの出力点を両端とする線分
の延長線上に、有効か否かを判定するべき未来の入力点
の予測点を設定する。未来の入力点が含まれるべき予想
座標領域は、予測点を含む。入力点は、たとえば極めて
短時間の間にサンプリングされる。ゆえに、連続する３
点の入力点を順次的に通り、入力点を両端とする有限長
さの曲線は、全ての点が有効であれば、その３点を通過
する線分に近似することができる。ゆえに、未来の入力
点が、有効である最新の出力点および過去の出力点を両
端とする線分の延長線の近傍にあると仮定することがで
きる。ゆえに、複雑な演算を行わなくとも、容易に予測
座標領域の位置を定めることができる。
【０１４１】さらにまた本発明によれば、前記予測座標
領域は、前記予測座標を中心とし、各片が座標軸と平行
なする四辺形の領域である。たとえば入力点の座標が交
差座標系で表されるとき、各座標軸方向の座標の値が、
予測座標領域の各座標軸方向の範囲に含まれるか否かを
判定するだけで、入力点が予測座標領域内に含まれるか
否かを判定することができる。したがって、このような
形状の予測座標領域を用いると、誤入力判定の演算動作
を簡略化することができる。ゆえに、たとえば現行の電
子機器に用いられる処理回路に、この誤入力判定動作を
行わせても、回路の負担が小さい。したがって、実施が
容易である。
領域は、前記予測座標を中心とし、各片が座標軸と平行
なする四辺形の領域である。たとえば入力点の座標が交
差座標系で表されるとき、各座標軸方向の座標の値が、
予測座標領域の各座標軸方向の範囲に含まれるか否かを
判定するだけで、入力点が予測座標領域内に含まれるか
否かを判定することができる。したがって、このような
形状の予測座標領域を用いると、誤入力判定の演算動作
を簡略化することができる。ゆえに、たとえば現行の電
子機器に用いられる処理回路に、この誤入力判定動作を
行わせても、回路の負担が小さい。したがって、実施が
容易である。
【０１４２】また本発明によれば、前記予測座標領域
は、前記予測座標を中心として、半径が予め定める長さ
である円形領域である。ゆえに、誤入力判定手段は、予
想点と実際の入力点との距離の値と円形領域の半径の値
とを比較するだけで、入力点が細く座標領域に含まれる
か否かを判定することができる。したがって、誤入力判
定の演算動作を簡略化することができる。ゆえに、たと
えば現行の電子機器に用いられる処理回路に、この誤入
力判定動作を行わせても、回路の負担が小さい。したが
って、実施が容易である。
は、前記予測座標を中心として、半径が予め定める長さ
である円形領域である。ゆえに、誤入力判定手段は、予
想点と実際の入力点との距離の値と円形領域の半径の値
とを比較するだけで、入力点が細く座標領域に含まれる
か否かを判定することができる。したがって、誤入力判
定の演算動作を簡略化することができる。ゆえに、たと
えば現行の電子機器に用いられる処理回路に、この誤入
力判定動作を行わせても、回路の負担が小さい。したが
って、実施が容易である。
【０１４３】さらにまた本発明によれば、前記予測座標
領域は、前記予測座標を含む扇形の領域である。タブレ
ットを用いて曲線を描くとき、入力され得る座標点は該
曲線の接線を通る中心として扇形に分布すると考えられ
る。ゆえに、扇形の領域を予測座標領域とすると、誤入
力判定の誤りを防止することができる。
領域は、前記予測座標を含む扇形の領域である。タブレ
ットを用いて曲線を描くとき、入力され得る座標点は該
曲線の接線を通る中心として扇形に分布すると考えられ
る。ゆえに、扇形の領域を予測座標領域とすると、誤入
力判定の誤りを防止することができる。
【０１４４】また本発明によれば、前記誤入力判定手段
は、入力点とその点に対応する予測点の距離を誤差とし
て求め、この誤差が予め定める許容誤差未満であると
き、最新の入力点が有効であると判定する、これによっ
て、判定のための演算動作を簡略化することができる。
したがって、判定動作の負担を減少させることができる
ので、たとえば現行の電子機器の備えられる処理回路
に、この判定動作を行わせても負担が少ない。ゆえに実
施が容易である。
は、入力点とその点に対応する予測点の距離を誤差とし
て求め、この誤差が予め定める許容誤差未満であると
き、最新の入力点が有効であると判定する、これによっ
て、判定のための演算動作を簡略化することができる。
したがって、判定動作の負担を減少させることができる
ので、たとえば現行の電子機器の備えられる処理回路
に、この判定動作を行わせても負担が少ない。ゆえに実
施が容易である。
【０１４５】さらにまた本発明によれば、座標が有効で
あると判定されたとき、入力点の座標は予測座標領域を
得るために必要な座標が得られるだけの時間だけ溯った
サンプリング動作を示すスターテス信号が出力されたと
きだけ確定される。予測座標領域は、判定対象の座標よ
りも過去の複数の座標に基づいて決定されるので、少な
くとも、必要な複数の座標が得られるまでは、座標予測
動作を行うことができない。スターテス信号に基づいて
入力点の座標の確定の有無を判断すると、予測座標領域
が確実に得られるときだけ、入力点の座標を出力点の座
標と確定することができる。
あると判定されたとき、入力点の座標は予測座標領域を
得るために必要な座標が得られるだけの時間だけ溯った
サンプリング動作を示すスターテス信号が出力されたと
きだけ確定される。予測座標領域は、判定対象の座標よ
りも過去の複数の座標に基づいて決定されるので、少な
くとも、必要な複数の座標が得られるまでは、座標予測
動作を行うことができない。スターテス信号に基づいて
入力点の座標の確定の有無を判断すると、予測座標領域
が確実に得られるときだけ、入力点の座標を出力点の座
標と確定することができる。
【０１４６】また本発明によれば、遅延回路は複数のレ
ジスタで構成され、入力点が誤入力であると判定される
とそのストア内容をリセットする。また、誤入力判定手
段は、遅延回路を経て得られる過去のスターテス信号が
得られるときだけ、判定動作を行う。これによって、誤
入力と判定された入力点以後に連続してさらに入力点が
入力されるとき、確実に予測座標領域が得られるときま
で判定動作を停止させることができる。
ジスタで構成され、入力点が誤入力であると判定される
とそのストア内容をリセットする。また、誤入力判定手
段は、遅延回路を経て得られる過去のスターテス信号が
得られるときだけ、判定動作を行う。これによって、誤
入力と判定された入力点以後に連続してさらに入力点が
入力されるとき、確実に予測座標領域が得られるときま
で判定動作を停止させることができる。
【図１】本発明の第１実施形態である座標入力装置２１
を備えた電子機器２２の構成を示すブロック図である。
を備えた電子機器２２の構成を示すブロック図である。
【図２】タブレット制御回路２５において行われる入力
判定動作を説明するためのフローチャートである。
判定動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１の座標入力装置２１の具体的な構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】図３のタブレット制御回路２５における処理動
作を説明するためのフローチャートである。
作を説明するためのフローチャートである。
【図５】タブレット制御装置２５の座標予測回路４３の
具体的な構成を示すブロック図である。
具体的な構成を示すブロック図である。
【図６】未来の入力点Ｐ２が有効であるときにおける最
新の入力点Ｐ１、過去の入力点Ｐ０、未来の入力点Ｐ
２、および入力点Ｐ２の予測点Ｒ２の位置関係、ならび
に予測座標領域Ｅ１を示す図である。
新の入力点Ｐ１、過去の入力点Ｐ０、未来の入力点Ｐ
２、および入力点Ｐ２の予測点Ｒ２の位置関係、ならび
に予測座標領域Ｅ１を示す図である。
【図７】図５の座標予測回路４３の座標予測動作を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
【図８】タブレット制御装置の誤入力判定回路４４の具
体的構成を示すブロック図である。
体的構成を示すブロック図である。
【図９】図８の誤入力判定回路４４の誤入力判定動作を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図１０】未来の入力点Ｐ２が無効であるときにおける
最新の入力点Ｐ１、過去の入力点Ｐ０、未来の入力点Ｐ
２、および入力点Ｐ２の予測点Ｒ２の位置関係、ならび
に予測座標領域Ｅ１を示す図である。
最新の入力点Ｐ１、過去の入力点Ｐ０、未来の入力点Ｐ
２、および入力点Ｐ２の予測点Ｒ２の位置関係、ならび
に予測座標領域Ｅ１を示す図である。
【図１１】曲率の大きい曲線を描くとき、連続して入力
される入力点ｐ１０．Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３と、入力
点Ｐ１２，Ｐ１３の予測点Ｒ１２，Ｒ１３を示す図であ
る。
される入力点ｐ１０．Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３と、入力
点Ｐ１２，Ｐ１３の予測点Ｒ１２，Ｒ１３を示す図であ
る。
【図１２】本発明の第２実施形態である座標入力装置の
誤入力判定回路８１の具体的な構成を示すブロック図で
ある。
誤入力判定回路８１の具体的な構成を示すブロック図で
ある。
【図１３】第２実施形態の座標入力装置において、未来
の入力点Ｐ２が有効であるときにおける最新の入力点Ｐ
１、過去の入力点Ｐ０、未来の入力点Ｐ２、および入力
点Ｐ２の予測点Ｒ２の位置関係、ならびに予測座標領域
Ｅ２を示す図である。
の入力点Ｐ２が有効であるときにおける最新の入力点Ｐ
１、過去の入力点Ｐ０、未来の入力点Ｐ２、および入力
点Ｐ２の予測点Ｒ２の位置関係、ならびに予測座標領域
Ｅ２を示す図である。
【図１４】誤入力判定回路８１における誤入力判定動作
を説明するためのフローチャートである。
を説明するためのフローチャートである。
【図１５】第２実施形態の座標入力装置において、未来
の入力点Ｐ２が無効であるときにおける最新の入力点Ｐ
１、過去の入力点Ｐ０、未来の入力点Ｐ２、および入力
点Ｐ２の予測点Ｒ２の位置関係、ならびに予測座標領域
Ｅ２を示す図である。
の入力点Ｐ２が無効であるときにおける最新の入力点Ｐ
１、過去の入力点Ｐ０、未来の入力点Ｐ２、および入力
点Ｐ２の予測点Ｒ２の位置関係、ならびに予測座標領域
Ｅ２を示す図である。
【図１６】本発明の第３実施形態である座標入力装置に
おいて、未来の入力点Ｐ２が有効であるときにおける最
新の入力点Ｐ１、過去の入力点Ｐ０、未来の入力点Ｐ
２、および入力点Ｐ２の予測点Ｒ２の位置関係、ならび
に予測座標領域Ｅ３を示す図である。
おいて、未来の入力点Ｐ２が有効であるときにおける最
新の入力点Ｐ１、過去の入力点Ｐ０、未来の入力点Ｐ
２、および入力点Ｐ２の予測点Ｒ２の位置関係、ならび
に予測座標領域Ｅ３を示す図である。
【図１７】第３実施形態の座標入力装置において、未来
の入力点Ｐ２が無効であるときにおける最新の入力点Ｐ
１、過去の入力点Ｐ０、未来の入力点Ｐ２、および入力
点Ｐ２の予測点Ｒ２の位置関係、ならびに予測座標領域
Ｅ３を示す図である。
の入力点Ｐ２が無効であるときにおける最新の入力点Ｐ
１、過去の入力点Ｐ０、未来の入力点Ｐ２、および入力
点Ｐ２の予測点Ｒ２の位置関係、ならびに予測座標領域
Ｅ３を示す図である。
【図１８】従来技術の座標入力装置を備えた電子機器の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
２１ 座標入力装置 ２２ 電子機器 ２４ タブレット ２５ タブレット制御回路 ３１ 指示領域 ４３ 座標予測回路 ４４ 誤入力判定回路 ４５ａ、４５ｂ，４６ａ，４６ｂ；６８，６９ 乗算器 ４７ａ，４７ｂ；５３，５４ バッファ ４７ｃ，４７ｄ；５２；６１ レジスタ ５５，５６；６２，６３ 減算器 ５７，５８ 加算器 ６４，６５；８６ メモリ ６６，６７；８７ 比較器 ８３，８４ 二乗器 Ｅ１；Ｅ１２，Ｅ１３；Ｅ２；Ｅ３ 予測座標領域 Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ２ａ；Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３
入力点 Ｒ２；Ｒ１２，Ｒ１３ 予測点 Ｘｅ Ｘ座標の誤差 Ｘｔ Ｘ軸誤差許容値 Ｙｅ Ｙ座標の誤差 Ｙｔ Ｙ軸誤差許容値 Ｌｅ2 二乗誤差 Ｌｔ2 二乗誤差許容値 Ｚｔ 誤差許容値 Ｚω 誤差許容角 Ｚｃ 予測座標領域Ｅ３の仮想円の中心
入力点 Ｒ２；Ｒ１２，Ｒ１３ 予測点 Ｘｅ Ｘ座標の誤差 Ｘｔ Ｘ軸誤差許容値 Ｙｅ Ｙ座標の誤差 Ｙｔ Ｙ軸誤差許容値 Ｌｅ2 二乗誤差 Ｌｔ2 二乗誤差許容値 Ｚｔ 誤差許容値 Ｚω 誤差許容角 Ｚｃ 予測座標領域Ｅ３の仮想円の中心
Claims (8)
- 【請求項１】 偏平な指示領域を有し、連続して指示さ
れる指示領域内の点に対応する２次元座標を、予め定め
る周期毎に出力する２次元座標入力手段と、 前記予め定める周期毎に、予め定める手順に従って、２
次元座標入力手段から出力されることが予測される座標
の範囲を示す予測座標領域を定める座標予測手段と、 ２次元座標入力手段および座標予測手段の出力に応答
し、２次元座標入力手段から出力された点の座標がその
座標に対応して定められた予測座標領域に含まれている
ときだけ、座標が有効であると判定する誤入力判定手段
と、 ２次元座標入力手段および誤入力判定手段の出力に応答
し、座標が有効であると判定されたときは座標をそのま
ま確定し、無効であると判定されたときは座標を却下す
る座標確定手段とを含み、 前記座標予測手段は、座標確定手段の出力に応答し、座
標確定手段で確定された座標を複数用いて前記予測座標
領域を定めることを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項２】 前記座標予測手段は、 前記座標確定手段の出力に応答し、確定された最新の座
標から、前記最新の座標から溯った最新の過去において
確定された過去の座標までの座標の変位量および変位方
向を求める変位量演算手段と、 座標確定手段および変位量演算手段の出力に応答し、最
新の座標から求めた変位方向に求めた変位量だけ変位し
た予測座標を求める予測座標演算手段とを含み、 予測座標を含む予め定める大きさの領域を予測座標領域
とすることを特徴とする請求項１記載の座標入力装置。 - 【請求項３】 前記指示領域には交差する２本の座標軸
が設定され、座標は各座標軸上において対応する点の値
によって表され、 前記予測座標領域は、前記予測座標を中心とし、各辺が
座標軸と平行であり予め定める長さである領域であるこ
とを特徴とする請求項２記載の座標入力装置。 - 【請求項４】 前記予測座標領域は、前記予測座標を中
心として、半径が予め定める長さである円形領域である
ことを特徴とする請求項２記載の座標入力装置。 - 【請求項５】 前記予測座標領域は予め定める長さの半
径と予め定める大きさの中心角とを有する扇形領域であ
り、 前記確定された最新の座標と前記予測座標とを両端とす
る線分が、該扇形領域の円弧を含む仮想円の中心を通過
することを特徴とする請求項２記載の座標入力装置。 - 【請求項６】 前記誤入力判定手段は、 前記２次元座標出力手段および予測座標演算手段の出力
に応答し、出力された座標が示す点と、その座標に対応
する予測座標が示す点との距離である誤差を求める誤差
検出手段と、 誤差検出手段の出力に応答し、誤差が予測座標が示す点
から出力された座標に対応する点に向かう方向に沿った
方向の予測座標領域の端部と予測座標が示す点との間の
予め定める距離未満であるとき最新の座標が有効である
と判定し、誤差が予め定める距離以上であるとき最新の
座標が無効であると判定する判定手段とを含むことを特
徴とする請求項２記載の座標入力装置。 - 【請求項７】 前記２次元座標入力手段は、２次元座標
を出力するたびに、該座標を出力したことを示すスター
テス信号を出力し、 予測座標領域を定めるのに用いられる数の点の座標が２
次元座標入力手段から出力されるのに必要な予め定める
遅延時間だけ、スターテス信号を遅延させて、前記座標
確定手段に出力する遅延回路をさらに含み、 前記座標確定手段は、スターテス信号が与えられるとき
だけ、座標を確定することを特徴とする請求項１記載の
座標入力装置。 - 【請求項８】 前記誤入力判定手段は、前記遅延回路か
らの出力に応答し、スターテス信号が与えられるときだ
け座標が有効であるか否かを判定し、 前記遅延回路は、誤入力判定回路からの出力が与えら
れ、前記予め定める数と同数の記憶素子が、予め定める
周期毎にその出力が次段の記憶素子に転送され、かつ前
段の記憶素子の出力が与えられるように順次的に接続さ
れて構成され、 各記憶素子は、各スターテス信号を個別的にストアし、
誤入力判定手段で座標が無効であると判定されると、そ
の記憶内容を消去することを特徴とする請求項７記載の
座標入力装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16344596A JPH1011208A (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | 座標入力装置 |
| EP97110304A EP0816992B1 (en) | 1996-06-24 | 1997-06-24 | Coordinate input apparatus |
| DE69717729T DE69717729T2 (de) | 1996-06-24 | 1997-06-24 | Koordinateneingabegerät |
| US08/881,150 US5861874A (en) | 1996-06-24 | 1997-06-24 | Coordinate input apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16344596A JPH1011208A (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | 座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1011208A true JPH1011208A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15774027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16344596A Pending JPH1011208A (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | 座標入力装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5861874A (ja) |
| EP (1) | EP0816992B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1011208A (ja) |
| DE (1) | DE69717729T2 (ja) |
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