JPH10112625A - 送信機の整合同調回路の追尾回路及び整合同調回路の追尾方法 - Google Patents

送信機の整合同調回路の追尾回路及び整合同調回路の追尾方法

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JPH10112625A
JPH10112625A JP28164796A JP28164796A JPH10112625A JP H10112625 A JPH10112625 A JP H10112625A JP 28164796 A JP28164796 A JP 28164796A JP 28164796 A JP28164796 A JP 28164796A JP H10112625 A JPH10112625 A JP H10112625A
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standing wave
wave ratio
tracking
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JP28164796A
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Shigeru Kawamura
繁 川村
Nobuyuki Yamashita
信之 山下
Susumu Oikawa
将 及川
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Kokusai Denki Electric Inc
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Kokusai Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】送信機の周波数切り替え時等の際に用いられ
る、種々の整合同調回路に適用できる追尾回路に関す
る。 【解決手段】送信電力増幅部1とアンテナ5とのインピ
ーダンスの整合を可変コイル及び/又は可変コンデンサ
の可変素子を用いて行う整合同調回路3の制御(追尾)
回路において、送信電力増幅部1の出力側に設けられた
CM電力計11と、CM電力計11によって検出される
進行波電圧Vfと反射波電圧Vrとから電圧定在波比を
求めると共に、電圧定在波比の変化を検知する計算比較
回路13と、計算比較回路13によって求められた電圧
定在波比が予め定められた値より大きい場合に、前記可
変素子をそれぞれ駆動してインダクタンス又は容量を増
減せしめる可変素子駆動回路14とから構成され、電圧
定在波比が予め定められた値以下になるよう計算比較回
路13の出力により可変素子駆動回路を制御するように
した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、送信機の周波数切
り替え時等の、送信側と負荷側とのインピーダンス整合
をとるための整合同調回路の追尾回路及び整合同調回路
の追尾方法に関する。
【0002】
【従来の技術】送信機、特に短波送信機は、電力増幅部
の後に高調波を低減するフィルタ及び電力増幅部とアン
テナのインピーダンスを整合するための回路を有し、高
調波除去フィルタと整合機能を持たせるため、種々の整
合同調が使われている。また、短波送信機は、通常1台
の送信機で複数の周波数を持ち、運用時間,エリア,用
途等によって周波数を切り替えて使うため、整合同調は
周波数によって位置変更を行う必要があり、通常この整
合同調は2個の可変素子を用いて行われる。また、運用
中にアンテナインピーダンスが変化した場合には、常に
最適な整合同調を維持するため整合同調点を自動的に変
更させる必要がある。
【0003】そこで従来は、図6に示すように送信機の
電力増幅部1、負荷・位相誤差検出回器2、コンデンサ
C1 ,C2 ,C3 と可変コイルL1 ,L2 とからなるダ
ブルパイ回路方式の整合同調回路3、可変コイルL1 ,
L2 を可変駆動させるモータ4a,4b、アンテナ5、
負荷・位相誤差検出回器2で検出された負荷誤差(V
z)と位相誤差(Vφ)に基づき整合同調回路3の追尾
を行うA/D変換器6b,6a及びモータ4a,4bの
駆動回路7a,7bを有するCPU8などから構成され
た整合同調の追尾回路が用いられていた。この回路構成
における追尾動作は、負荷・位相誤差検出回器2で検出
された負荷誤差(Vz),位相誤差(Vφ)は、A/D
変換器6b,6aによりディジタル信号に変換され、そ
の極性及びしきい値をCPU8で処理判断して可変コイ
ルL1 ,L2 の可変部を駆動し整合同調を行う。なお、
コンデンサC1 ,C2 ,C3 は実際の回路では、図示し
てない切替スイッチによりバンド毎に切り替えて使う。
また、可変コイルL1 は位相誤差で,可変コイルL2 は
負荷誤差で追尾する。
【0004】即ち、この回路の一般的動作は、整合同調
回路の入力点Aにおけるインピーダンスを擬似的にみ
て、規定インピーダンス(Z=Rs+jXs)より高い
か低いか、また誘導性か容量性かを電圧的に検出して
(Vz、Vφ)、その信号である決められたアルゴリズ
ムに従って2個の可変素子(可変コイル2個又は可変コ
ンデンサ2個、若しくは可変コイルと可変コンデンサの
組合せ)を動かして整合同調を取っていた。従って、こ
の例のダブルパイ回路においては、誘導性の場合は可変
コイルL1を増に、容量性の場合は可変コイルL1 を減
に調整すると共に、規定インピーダンスより高い場合は
可変コイルL2 を減に、反対に低い場合は可変コイルL
2 を増に調整する。これらのアルゴリズムを使って、運
用中であっても自動的に負荷インピーダンス(アンテナ
インピーダンス)に追従させている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の方
法では、整合同調回路3が例えばパイ回路、ダブルパイ
回路、T回路等種々の回路方式毎にアルゴリズムを変え
る必要がある。また、負荷が大きく変化し整同調合点か
ら大きくずれた場合、アルゴリズムには合致しなくな
り、自動追従が発散することがある。また、従来の方法
では、負荷変動よる自動追尾(自動同調・整合)及びプ
リセットからの自動補正の範囲が狭く、かつ発散する領
域、即ち、可変素子を決められたアルゴリズムに従って
交互に動かしても収束しない領域に入り、可変素子が暴
走する現象が発生していた。また、回路方式によってア
ルゴリズムを変更する必要もある。本発明は、このよう
な従来技術の問題点を解決するもので、VSWR(電圧
定在波比)を用いる整合同調回路及びその整合同調回路
における追尾方法を提供するものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の送信機の整合同
調回路の追尾回路は、送信電力増幅部とアンテナとのイ
ンピーダンスの整合を少なくとも2個可変コイル及び/
又は可変コンデンサの可変素子を用いて行う整合同調回
路の追尾回路において、前記送信電力増幅部の出力側に
設けられたCM電力計と、該CM電力計によって検出さ
れる進行波電圧と反射波電圧とから電圧定在波比を求め
ると共に、該電圧定在波比の変化を検出する計算比較回
路と、該計算比較回路によって求められた前記電圧定在
波比が予め定められた値より大きい場合に、前記可変素
子をそれぞれ駆動して、そのインダクタンス又は容量を
増減せしめる可変素子駆動回路とから構成され、前記電
圧定在波比が予め定められた値以下になるよう前記計算
比較回路の出力により前記可変素子駆動回路を制御する
ようにしたものである。
【0007】本発明の送信機の整合同調回路の追尾方法
は、送信電力増幅部とアンテナとのインピーダンスの整
合を少なくとも2個の可変コイル及び/又は可変コンデ
ンサの可変素子を用いて行う整合同調の追尾方法におい
て、前記送信電力増幅部の出力側に設けられたCM電力
計と、該CM電力計によって検出される進行波電圧と反
射波電圧とから電圧定在波比を求め、該電圧定在波比が
予め定められた値より大きい場合は、前記可変素子のう
ちの一方の可変素子を前記電圧定在波比が最小値点を通
過する位置までインダクタンス又は容量を所定のステッ
プ幅で増加及び減少させる手段と、前記可変素子のうち
の他方の可変素子を前記電圧定在波比が最小値点を通過
する位置までインダクタンス又は容量を所定のステップ
幅で増加及び減少させる手段とを備え、前記一方の可変
素子と前記他方の可変素子とを交互に前記電圧定在波比
が最小値点を通過する位置までインダクタンス又は容量
を増加及び減少させるループを形成し、前記電圧定在波
比が予め定められた値より小さくなるまで、このループ
を繰り返し動作をせしめるようにしたものである。
【0008】
【発明の実施の形態】図1は、送信機のダブルパイ回路
構成の整合同調回路の追尾回路で、VSWR(電圧定在
波比)を用いて行うものである。各可変素子を動作させ
る誤差信号は、CM電力計11でVf(進行波電圧),
Vr(反射波電圧)信号として検出し、この検出信号
(Vf,Vr)は、A/D変換器12,VSWRの計算
比較回路13及びモータ4a,4bの駆動回路14を有
するCPU15などから構成されている。この追尾回路
は、CM電力計11で検出したVf,VrからVSWR
を求め、予め定められている規定値(しきい値)と比較
し、その規定値を下回るよう駆動回路14で可変コイル
L1 ,L2 のインダクタンスを可変させ、整合同調を取
るようにしたものである。
【0009】この追尾回路における整合同調の追尾方法
は、VSWRの計算値に基づき可変コイルL1 ,L2 を
交互に強制的に、予め定められたステップ幅だけそれぞ
れ増加・減少方向に少し駆動させて測定したVSWR
と、その直前に測定したVSWRとを比較し、その繰り
返しでVSWRの最小値点に追従させる方法である。図
2及び図3は、本発明のVSWRによる追尾方法の一実
施例のフローチャートであり、送信機の出力が出ている
ときは常にVSWRを監視し、VSWRが規定以上(こ
の例では1.1)になったら追尾動作に入るが、ここで
VSWRがある基準値(この例では2.0)を越えて悪
化している場合は、出力を低減してから追尾動作に入
る。次に可変素子である可変コイルL1 ,L2 のインダ
クタンスの1ステップ毎に変化する幅(コイルステップ
幅)の設定は、最初の追尾時は粗調(ステップ幅を粗
く)で行うが、追尾のループ回数を重ねる毎にステップ
幅を密に(狭く)して追尾時間の効率化を計る。なお、
これらは可変素子のモータにステッピングモータを使っ
た場合であり、通常のモータならモータ速度を変えるよ
うにしてもよい。
【0010】次に、いずれかの可変コイルL1 ,L2 を
強制的にインダクタンスが増加又は減少する方向(コン
デンサの場合は容量の増、減)に所定ステップ幅だけ動
かす。この実施例では最初の可変コイルL1減ステージ
では、可変コイルL1を減少方向に1ステップ動かし、
減少動作の前後のVSWRの比較を行い、VSWRが悪
くなった場合は次の可変コイルL2減ステージに移行す
る。またVSWRが良くなった場合は同方向にさらに所
定ステップ幅だけ動かし、その都度その前後のVSWR
を比較し、VSWRの前後の比較で可変後の測定値が悪
くなるまでこの動作を繰り返す。そして悪くなった時
点、即ちVSWRの最小値を見つけたら次の可変コイル
L2減ステージに移行する。この動作中にVSWRの追
込値が規定値(この例では1.05)以内になったらル
ープから抜け出して、出力判定を行う。
【0011】次の可変コイルL2減ステージでも、可変
コイルL1減と同様に可変コイルL2 のインダクタンス
を所定ステップ幅で減少させ、VSWRの最小値を見つ
けたら次のL1増のステージに行く。このようにしてL
1減→L2減→L1増→L2増のステージを通過した
ら、前述したようにステップ幅を1回目より狭くして同
じルートでVSWRの最小値を探す。以上の方法でVS
WRの追込値が規定値(この例では1.05)以内にな
ったらループを抜け出して、出力の高、低判定フローに
行き、そこで出力判定が低なら再びVSWRの最小点の
探索ループに戻る。出力判定が高ならば追尾動作を完了
する。なお、何かの理由でVSWR探索ルートを抜けら
れないときには、回数をカウントして規定値以上(この
例では20回)になったら、警報(ALM)を出し送信
機を停止する等の処理をする。なお、図2及び図3のフ
ローチャートにおいて、VSは測定時のVSWR値を表
し、S1 はVSに可変される直前のVSWR値を表して
いる。また、可変コイルL1 ,L2 のそれぞれのインダ
クタンス増減の順序は、任意に定めることができる。
【0012】図4及び図5は、図2及び図3に示したダ
ブルパイ回路のVSWR追尾フローチャートの詳細フロ
ーである。以下この例について説明する。先ず、条件設
定を行うもので、VSWRの計算はSWR簡易計算即
ち、SWR=(Vf+Vr)/(Vf−Vr)とする。
追尾動作の判定は、例えばVSWRが1.1以上であれ
ば追尾動作をスタートさせる。また出力の高・低制御
は、例えばVSWRが2.0以上の場合は、出力をそれ
以下に低下させる。可変コイルL1,L2の初期ステッ
プ幅K、VSWRの規定値(追込み目標値)S及びVS
WRの初期値S1 を定める。例えば、K=0.05μH、S
=1.01、S1 =VS(VSWR)とする。可変コイルL
1 ,L2 のステップ幅は、例えば、K/Nのようにルー
プ回数(N)毎に密(狭く)になるようにする。
【0013】次に、L1 減ステージで、初期設定の粗い
コイルステップ幅でコイルL1 のインダクタンスを減少
させ、この時点で計算されたVSWR値、即ちVSを可
変前のVSWR値として記憶されているS1 と比較す
る。もし、VSが規定値S以下であればループを抜け出
し、出力高、低の判定に入り、出力低なら出力高にして
再度VSWR最小探索ループに入る。また出力高ならば
追尾動作を完了させる。VSが規定値S以上であれば初
期値S1 と比較し、VSがS1 より大きく(悪く)なっ
ていれば次のL2 減ステージへ行く。また、VSがS1
より小さく(良く)なっていればL1 減ステージ内でL
1 減を続け、ステップ毎にVSを前の値S1 と比較し、
その過程でVSがS1 より大きく(悪く)なれば次のL
2 減ステージへ行く。このとき、この実施例ではコイル
L1 のインダクタンスを悪くなる前の状態に1ステップ
戻してL2 減ステージへ移行させているが、戻さないで
そのまま移行させてもよい。
【0014】L2 減ステージでもL1 減ステージと同様
に、コイルL2 を粗いコイルステップ幅でコイルL2 の
インダクタンスを減少させ、計算されたVSと追込値S
と比較し、出力判定に行くか否かを判定し、VS<Sで
あれば出力判定に行き、出力高であれば追尾動作を完了
させる。また、VS>Sであれば、VSとS1 とを比較
してL2 の減少を繰り返すか、或いは次のL1 増のステ
ージに行くかが判断され実行される。VSとS1 との比
較結果がVS>S1 であれば次のL1 増ステージへ行
く。このL1 増のステージではコイルL1 を、前のステ
ージと同様に粗いコイルステップ幅でインダクタンスを
増加させ、そのとき計算されたVSと規定値Sとを比較
し、L1 減のステージと同様に出力判定に行くか否か判
断し、出力判定に行けない場合はVSとS1 とを比較
し、L1 の増加を繰り返すか、或いは次のL2増のステ
ージに行くかが判断され実行される。VSとS1 との比
較結果がVS>S1 であれば次のL2 増ステージに移行
する。
【0015】このL2 増のステージではコイルL2 を、
粗いコイルステップ幅でインダクタンスを増加させ、計
算されたVSと規定値Sとを比較し、L1 増のステージ
と同様に出力判定に行くか否か判断し、出力判定に行け
ない場合はVSとS1 とを比較し、L2 の増加を繰り返
すか、或いはループの最初のL1 減のステージに戻すか
が判断され実行される。そして比較結果がVS>S1 で
あればL1 減ステージに戻り、2回目のループに入る
が、このときの各ステージにおけるインダクタンス増減
時のコイルステップ幅は、前述したように1回目よりも
狭い、例えばK/2のようなコイルステップ幅にしてV
Sを計算し、規定値S及び記憶されている前回のVSW
RであるS1 との比較を行い、1回目のループと同様の
動作を行う。この2回目のループの各ステージでもVS
<Sにならなかった場合は、インダクタンス増減時のコ
イルステップ幅を更に狭い、例えばK/3のようなコイ
ルステップ幅にして3回目のループに入る。
【0016】以下同様なループ動作を繰り返し、VS<
Sになるまで続けられる。但し、ループ回数が所定回数
(この例では20回としている)を越えたら、強制的に
追尾動作を終了させ、警報(ALM)を出すようあにし
ている。前述の実施例は、可変素子としての可変コイル
L1 、L2 をそれぞれ減少動作させた後、増加動作させ
ているが、可変コイルL1 、L2 の動作順序と、そのイ
ンダクタンスの増減動作順序はこの実施例に限られるも
のではなく、どの様な順序であってもよい。また、可変
素子として可変コイルを用いた例を示しているが、可変
コンデンサを用いてもよい。
【0017】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、整
合同調回路がパイ回路,ダブルパイ回路,T回路等のよ
うに回路形式が異なつていても、自動追尾及び自動同調
のアルゴリズム(通常機器においてはソフトプログラム
になる)を変更する必要がなく、かつ自動追尾及び自動
同調のための誤差検出器には送信機の出力に用いられて
いるCM電力計を使用することができるなどの効果を奏
するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による送信機の整合・同調回路の追尾回
路の一実施例のブロック回路図である。
【図2】本発明による送信機の整合・同調回路の追尾方
法を説明するフローチャト図の一部で、図3と合体され
るものである。
【図3】本発明による送信機の整合・同調回路の追尾方
法を説明するフローチャト図の一部で、図2と合体され
るものである。
【図4】本発明による送信機の整合・同調回路の追尾方
法の詳細を説明するフローチャト図の一部で、図5と合
体されるものである。
【図5】本発明による送信機の整合・同調回路の追尾方
法の詳細を説明するフローチャト図の一部で、図4と合
体されるものである。
【図6】従来の送信機の整合・同調回路の追尾回路の一
例のブロック回路図である。
【符号の説明】
1 電力増幅部 2 負荷・位相誤差検出器 3 整合同調回路 4a,4b モータ 5 アンテナ 6a,6b,12 A/D変換器 7a,7b,14 駆動制御回路 8,15 CPU 11 CM電力計 13 VSWS計算・比較回路

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 送信電力増幅部とアンテナとのインピー
    ダンスの整合を、少なくとも2個の可変コイル及び/又
    は可変コンデンサの可変素子を用いて行う整合同調回路
    の追尾回路において、 前記送信電力増幅部の出力側に設けられたCM電力計
    と、 該CM電力計によって検出される進行波電圧と反射波電
    圧とから電圧定在波比を求めると共に、該電圧定在波比
    の変化を検出する計算比較回路と、 該計算比較回路によって求められた前記電圧定在波比が
    予め定められた値より大きい場合に、前記可変素子をそ
    れぞれ駆動して、そのインダクタンス又は容量を増減せ
    しめる可変素子駆動回路とから構成され、 前記電圧定在波比が予め定められた値以下になるよう前
    記計算比較回路の出力により前記可変素子駆動回路を制
    御するようにしたことを特徴とする送信機の整合同調回
    路の追尾回路。
  2. 【請求項2】 送信電力増幅部とアンテナとのインピー
    ダンスの整合を、少なくとも2個の可変コイル及び/又
    は可変コンデンサの可変素子を用いて行う整合同調の追
    尾方法において、 前記送信電力増幅部の出力側に設けられたCM電力計
    と、 該CM電力計によって検出される進行波電圧と反射波電
    圧とから電圧定在波比を求め、該電圧定在波比が予め定
    められた値より大きい場合は、前記可変素子のうちの一
    方の可変素子を前記電圧定在波比が最小値点を通過する
    位置までインダクタンス又は容量を所定のステップ幅で
    増加及び減少させる手段と、 前記可変素子のうちの他方の可変素子を前記電圧定在波
    比が最小値点を通過する位置までインダクタンス又は容
    量を所定のステップ幅で増加及び減少させる手段とを備
    え、 前記一方の可変素子と前記他方の可変素子とを交互に前
    記電圧定在波比が最小値点を通過する位置までインダク
    タンス又は容量を増加及び減少させるループを形成し、
    前記電圧定在波比が予め定められた値より小さくなるま
    で、このループを繰り返し動作をせしめるようにしたこ
    とを特徴とする送信機の整合同調回路の追尾方法。
  3. 【請求項3】 前記可変素子のインダクタンス又は容量
    を変化させるステップ幅を、最初は粗くしループの回数
    を重ねる毎に順次に密にするようにした請求項2記載の
    送信機の整合同調回路の追尾方法。
  4. 【請求項4】 前記一方の可変素子と前記他方の可変素
    子とを交互に前記電圧定在波比が最小値点を通過する位
    置までインダクタンス又は容量を増加及び減少させるル
    ープを所定回数繰り返しても、前記電圧定在波比が予め
    定められた値より小さくならない場合は、強制的に追尾
    動作を終了させるようにした請求項2及び3記載の送信
    機の整合同調回路の追尾方法。
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