JPH10113882A - ピン挿入方法及びピン挿入治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 接続ピンの頭部を精度良く平行に整列させて
接続ピンを多層配線基板の複数の挿入穴に挿入させる。 【解決手段】 仮挿入として、まず多層配線基板１の各
挿入穴２に接続ピン４を頭部５が整列方向に向くように
ピン部６の途中まで挿入し、これにより接続ピン４の頭
部５を図１（Ａ）に示したように多層配線基板１の上面
より寸法Ｈだけ浮いた状態とした後、矯正溝２９を整列
方向に向けた本挿入軸２３を各接続ピン４上に位置決め
して、矯正溝２９の２面が接続ピン４の頭部５の上端両
側辺に当たるようにしてそのまま本挿入軸２３を押し下
げ、接続ピン４をその頭部５が多層配線基板１の上面に
接するまで押し込んで、ピン部６全体を挿入穴２に挿入
させる。その際、接続ピン４の頭部５が図１（Ａ）に示
したようにθの角度傾斜していても、矯正溝２９の矯正
力により頭部５の傾斜角度θが確実に矯正され、接続ピ
ン４の頭部５は正常な方向に整列する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基板に設けられる
複数の穴に特定形状の頭部を有するピンをその頭部を平
行に整列させて挿入するためのピン挿入方法とそれに用
いるピン挿入治具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電話交換機と加入者回路の中間
部分に設けられる主配線盤（ＭＤＦ）は、マトリックス
状に多数の接続用穴をあけたマトリックスボードと呼ば
れる多層配線基板と、特定形状の頭部を有するピン（以
下接続ピン）と、この接続ピンを前記ピン実装穴に挿入
するロボットを備えている。

【０００３】ここで、多層配線基板は、層内にＸ方向の
導体とＹ方向の導体が絶縁した状態に配線されており、
両導体の交点に接続用穴があけられている。一方、接続
ピンは、平行な左右の側面を持つ形状の頭部を有し、ピ
ン部には前記Ｘ方向の導体とＹ方向の導体を接続するた
めのバネ性を有する接続部材を有していて、この接続ピ
ンの頭部をロボットにより把持し、接続用穴に挿入する
ことで回線の接続が行われ、そしてピン実装穴から接続
ピンを引き抜くことで接続の解除が行われる。

【０００４】このような多層配線基板においては、接続
用穴の他に複数の挿入穴を設けて、この挿入穴に予め接
続ピンを挿入保持しておき、回線接続時にロボットを移
動させて接続ピンの頭部を把持するようにしていること
から、ロボットによる把持が確実に行えるように製造、
組み立て時等に接続ピンの頭部を平行に整列させて挿入
するする必要があるが、極めて小さな部品である接続ピ
ンを複数本同時に挿入穴に挿入することは難しく、その
ため従来においてはピンセット等を使用して手作業によ
り接続ピンを１本づつ挿入穴に挿入していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
手作業による方法では、接続ピンを頭部の整列精度が悪
く、許容範囲以上に傾斜を起こし易いという問題があ
り、このような許容範囲以上の傾斜を生じると、回線接
続時にロボットが接続ピンの頭部を正確に把持できなく
なって、引き抜き時に挿入穴に対する接続ピンの傾きを
生じてしまい、接続ピンに設けられている接続部材を損
傷する結果となる。

【０００６】また、手作業で接続ピンを挿入する場合、
接続ピンが傾いたまま無理に多層配線基板の挿入穴に押
し込んでしまうことも多く、これにより接続ピンの接続
部材を損傷してしまい、結果的に不良接続ピンを挿入し
た状態になるという問題もあり、しかも挿入作業の能率
も悪いという問題もある。従って、本発明の課題は、ピ
ンの頭部を精度良く整列させてピンを挿入穴に挿入する
ことができるピン挿入方法を実現することにある。

【０００７】また、本発明の別の課題は、ピンの頭部を
精度良く整列させてピンを挿入穴に挿入することがで
き、かつ無理な挿入により接続部材が損傷することを防
止できると共に、挿入作業の能率向上を図ることが可能
なピン挿入治具を実現することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのため、本発明は、基
板に設けられる複数の挿入穴に、平行な左右の側面を持
つ形状の頭部を有するピンを、各々の頭部を平行に整列
させて挿入するピン挿入方法において、前記ピンの挿入
工程を仮挿入と本挿入の２工程として、仮挿入で前記ピ
ンを前記基板の挿入穴に途中まで挿入し、この仮挿入後
の本挿入では、本挿入軸を下端に設けた逆Ｖ字形の矯正
溝が前記ピンの頭部の整列方向を向くように前記ピン上
に位置決めした後、前記本挿入軸により前記矯正溝を介
して前記ピンの頭部を押し下げて、前記ピンの残りの部
分を前記挿入穴に挿入することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を説明する。図１は本発明によるピンの
挿入方法を示す正面図で、同図（Ａ）は本挿入前の状
態、同図（Ｂ）は本挿入を終了した状態である。図２は
接続ピンの構造を示す図で、同図（Ａ）は斜視図、同図
（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図、同図（Ｃ）はＣ−Ｃ
線断面図である。

【００１０】図３は接続ピンの仮挿入状態を示す図で、
同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は正面図、同図（Ｃ）
は側面図である。図４は接続ピンを多層配線基板に挿入
した状態を示す斜視図である。図において１は多層配線
基板で、層内に図示しないＸ方向の導体とＹ方向の導体
が絶縁した状態にそれぞれ複数段配線されており、両導
体の交点に図示しない接続用穴があけられており、この
接続用穴に実装される接続ピンを挿入保持しておくため
の挿入穴２が所定の縁部に沿って複数設けられている。

【００１１】４は接続ピンで、この接続ピン４は平行な
左右の側面を持つ形状の頭部５を有し、ピン部６には前
記Ｘ方向の導体とＹ方向の導体を接続するためのバネ性
を有する接続部材７ａ，７ｂが設けられていて、ピン部
６の下端は接続用穴２への挿入を容易にするために円錐
状に形成されている。２３は本挿入軸で、この本挿入軸
２３の下端には逆Ｖ字形の矯正溝２９が設けられてい
る。

【００１２】そこで、多層配線基板１の各挿入穴２に接
続ピン４を各々の頭部５を平行に整列させて挿入する場
合、まず各挿入穴２に接続ピン４を頭部５が整列方向に
向くようにピン部６の途中まで挿入する。つまり各挿入
穴２に接続ピン４を図３に示したように仮挿入するが、
この仮挿入した状態では、接続ピン４は図１（Ａ）に示
したように頭部５が多層配線基板１の上面より寸法Ｈだ
け浮いた状態となる。

【００１３】その後、矯正溝２９を整列方向に向けた本
挿入軸２３を各接続ピン４上に位置決めして、矯正溝２
９の２面が接続ピン４の頭部５の上端両側辺に当たるよ
うに降ろし、そのまま本挿入軸２３を押し下げて接続ピ
ン４をその頭部５が多層配線基板１の上面に接するまで
押し込み、ピン部６全体を挿入穴２に挿入させる。この
ようにして、接続ピン４を寸法Ｈ分の挿入、つまり本挿
入するものであるが、この本挿入に用いる本挿入軸２３
は、下端に設けた矯正溝２９が逆Ｖ字形をしているの
で、仮挿入の際に接続ピン４の頭部５が図１（Ａ）に示
したように水平方向にθの角度傾斜していても、接続ピ
ン４のピン部６が寸法Ｈ分だけ挿入される間に矯正溝２
９により回転方向の矯正力が働き、これにより接続ピン
４の頭部５の傾斜角度θが確実に矯正されるので、接続
ピン４の頭部５を正常な方向に整列させることができ
る。

【００１４】次に上述した接続ピン４の挿入に用いるピ
ン挿入治具について説明する。図５は多層配線基板と仮
挿入治具の位置関係を示す斜視図である。図６はピン供
給ケースの構造を示す図で、同図（Ａ）は一部分平面図
と、同図（Ｂ）は同正面図である。この図に見られるよ
うに多層配線基板１には、対向する２辺に沿ってそれぞ
れａ列とｂ列の２列の挿入穴２が千鳥状に設けられてお
り、また所定の位置に複数（図では２個）の位置決め穴
３が設けられている。

【００１５】８は仮挿入治具で、この仮挿入治具８の下
面側には前記位置決め穴３と対応する複数の位置決めポ
スト９が設けられており、この位置決めポスト９を位置
決め穴３に嵌合することで多層配線基板１に対する仮挿
入治具８の位置の繰り返し精度が得られるようになって
いる。また、仮挿入治具８には、方形のケース位置決め
穴１０が２個設けられ、各々のケース位置決め穴１０は
前記位置決めポスト９を位置決め穴３に嵌合させたと
き、多層配線基板１の２列の挿入穴２を包括するように
位置出しされている。

【００１６】１１はピン供給ケースで、前記ケース位置
決め穴１０と同形状を有し、両端に仮挿入治具８の上面
に張り出す突起１２が形成されている。このピン供給ケ
ース１１には、多層配線基板１の挿入穴２と同様にピン
収納溝１３が２列千鳥状に設けられていて、このピン収
納溝１３はＸ方向（列方向）のピッチＸｐと、Ｙ方向
（列間方向）のピッチＹｐが、それぞれ挿入穴２のピッ
チと一致するように設定されており、各ピン収納溝１３
には接続ピン２が予め挿入保持されている。

【００１７】図７は多層配線基板と治具位置決め板の関
係を示す斜視図である。図において１４は治具位置決め
板で、前記仮挿入治具８と同様に下面側に多層配線基板
１の位置決め穴３と対応する複数の位置決めポスト１５
が設けられており、この位置決めポスト１５を位置決め
穴３に嵌合することで多層配線基板１に対する治具位置
決め板１４の位置の繰り返し精度が得られるようになっ
ている。

【００１８】また、この治具位置決め板１４には方形の
治具動作用穴１６が２個設けられており、各々の治具動
作用穴１６は前記位置決めポスト１５を位置決め穴３に
嵌合させたとき、多層配線基板１の２列の挿入穴２を包
括するように位置出しされている。更に、この治具位置
決め板１４には、２列の挿入穴２の各列に対応するよう
に治具位置決め穴１７ａ，１７ｂが各々の治具動作用穴
１６に対して２個づつ設けられている。

【００１９】図８は本挿入治具の構造を示す図で、同図
（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は側面図であり、また図９
は同じく本挿入治具の構造を示す拡大側断面図である。
図において１８は本挿入治具で、この本挿入治具１８
は、フレームと１９、位置決めポスト２０、支持軸２
１、駒ガイド竿２２、本挿入軸２３、スプリング２４、
及び押し込み駒２５を主たる部品として構成されてい
る。

【００２０】ここでフレーム１９はＬ字形の側面形状を
持ち、その水平部の下面側に治具位置決め板１４の治具
位置決め穴１７ａ，１７ｂと対応するように位置決めポ
スト２０が設けられており、この位置決めポスト２０を
治具位置決め板１４の治具位置決め穴１７ａまたは１７
ｂに嵌合することで、多層配線基板１及び治具位置決め
板１４に対する治具位置決め板１４の位置の繰り返し精
度が得られるようになっている。

【００２１】また、フレーム１９の垂直部の上面両側部
には支持軸２１が取り付けられていて、この両ポスト２
０の上部には上下方向に一定の長さを有するくびれ部２
６が設けられており、このくびれ部２６を駒ガイド竿２
２の両側端に設けた透孔に嵌合させてあって、これによ
り駒ガイド竿２２は図８に示したようにくびれ部２６の
範囲Ｌで移動できるようになっている。

【００２２】更に、フレーム１９の垂直部には、底面を
基準面として、この基準面に対して垂直な軸ガイド穴２
７が一列分の挿入穴２と同数分だけ同ピッチで平行に設
けられている。この軸ガイド穴２７は、本挿入軸２３の
下部の径より少し大きめの径に形成されており、各軸ガ
イド穴２７の上端には直径方向から下方に切り込んだ回
転規制用スリット２８が設けられていて、各々の軸ガイ
ド穴２７に本挿入軸２３の下部が挿入され、互いの径の
隙間Ｇをもって保持さている。

【００２３】この本挿入軸２３は、下部の径を上部の径
より大きくして段差部２３ａを有する形状に形成されて
いて、下端には前記のように逆Ｖ字形の矯正溝２９が設
けられている。また、この矯正溝２９と平行に回転規制
ピン３０，３１が本挿入軸２３の中間部と上部に設けら
れていて、中間部の回転規制ピン２９は前記軸ガイド穴
２７上端の回転規制用スリット２８に嵌合しており、こ
れによって本挿入軸２３は、上下方向に移動可能でかつ
軸回り方向には回転できないようになっている。

【００２４】一方、押し込み駒２５は、それぞれ側面形
状がＴ字形として段差部２５ａを有する筒状に形成され
ていて、その下部は駒ガイド竿２２に挿入穴２と同ピッ
チで設けられた駒ガイド穴３３に滑動可能に嵌合してお
り、この押し込み駒２５の上部には上下方向に所定の長
さを有する長穴３２が設けられている。そして、各々の
押し込み駒２５は本挿入軸２３の上端に上下動可能に嵌
合し、この本挿入軸２３の上部に設けられた回転規制ピ
ン３０を長穴３２に嵌合させることで、押し込み駒２５
は長穴３２の範囲で上下方向に移動可能でかつ軸回り方
向には回転できないようになっており、更にこの押し込
み駒２５と下端と本挿入軸２３の段差部２３ａに渡るよ
うにスプリング２４が本挿入軸２３の外周に装着されて
いる。

【００２５】これにより押し込み駒２５はスプリング２
４によって常時上方への付勢力を受け、そしてこの状態
では本挿入軸２３の上端は、押し込み駒２５の上端より
少し低い位置となるように、押し込み駒２５内に収まっ
ている。このように組み立てられた本挿入治具１８は、
位置決めポスト２０を治具位置決め穴１７ａに挿入する
と、治具動作用穴１６の範囲内において各本挿入軸２３
は多層配線基板１のａ列の挿入穴に対応し、位置決めポ
スト２０を治具位置決め穴１７ｂに挿入すると、治具動
作用穴１６の範囲内において各本挿入軸２３はｂ列の挿
入穴２に対応するものとなり、そしてこのとき挿入穴２
に接続ピン４が正しく挿入されていると、各本挿入軸２
３の矯正溝２９は接続ピン頭部５の両側面と平行になる
ように設定されている。

【００２６】また、駒ガイド竿２２は支持軸２１のくび
れ部２６の範囲Ｌで移動できるようになっていることか
ら、この駒ガイド竿２２をくびれ部２６の上端まで持ち
上げると、段差部２５ａにより押し込み駒２５が持ち上
げられ、更にこの押し込み駒２５の長穴３２に嵌合して
いる回転規制ピン３１を介して本挿入軸２３が持ち上げ
られるものとなっている。

【００２７】上述した構成によるピン挿入治具の作用に
ついて説明する。まず、図５に示したように多層配線基
板１の２個の位置決め穴３に仮挿入治具８の位置決めポ
スト９を嵌合させ、この仮挿入治具８のケース位置決め
穴１０に予め各ピン収納溝１３に接続ピン４を収納した
ピン供給ケース１１をその両端に設けた突起部１２が仮
挿入治具４８の上面と同一面となるようにセットして、
接続ピン４を多層配線基板１の挿入穴２に仮挿入する。

【００２８】図１０はこの仮挿入工程を示す説明図で、
同図（Ａ）は一部破断正面図、同図（Ｂ）は一部破断側
面図である。前記のように仮挿入治具４８のケース位置
決め穴１０にピン供給ケース１１をセットすると、ピン
供給ケース１１のピン収納溝１３に収納されている各接
続ピン４のピン部６が多層配線基板１の挿入穴２上に位
置づけられるので、この状態で、図１０（Ａ）に示した
ように上方から突き棒３３により接続ピン４の頭部５を
一定の荷重で突き下げることにより、接続ピン４のピン
部６を下方の挿入穴２に仮挿入する。

【００２９】この仮挿入は、多層配線基板１のすべての
挿入穴２に接続ピン４をピン部６の途中まで挿入するも
ので、図１で説明したように仮挿入した接続ピン４は頭
部５が多層配線基板１の上面より寸法Ｈだけ浮いた状態
となる。こうして仮挿入を行った後、多層配線基板１か
らピン供給ケース１１と共に仮挿入治具８を外し、本挿
入工程を実施する。

【００３０】本挿入工程では、まず多層配線基板１の位
置決め穴３に治具位置決め板１４の位置決めポスト１５
を嵌合させる。いま、図５に示すａ列の挿入穴２に仮挿
入された接続ピン４を本挿入するものとすると、まず治
具位置決め板６の治具位置決め穴７ａに、本挿入治具１
８のフレーム１９の下面側に設けられている位置決めポ
スト１５を嵌合させ、仮挿入された各接続ピン４と本挿
入治具１８の各本挿入軸２３との相対的な位置決めを行
う。

【００３１】また、位置決めポスト１５を治具位置決め
穴７ａに嵌合させる際、駒ガイド竿２２を持ち上げるこ
とにより、各押し込み駒２５を介して一列全部の本挿入
軸２３を一旦持ち上げ、その後、駒ガイド竿２２を下げ
ると、それに伴って各本挿入軸２３も下がって行くが、
一定の所で各本挿入軸２３の矯正溝２９が仮挿入された
接続ピン４の頭部５の上面にかぶさって当たるため、各
本挿入軸２３はそこで停止するが、駒ガイド竿２２はく
びれ部２６の下端まで下がる。

【００３２】この状態では、各本挿入軸２３は、回転規
制ピン３０が回転規制用スリット２８の底面から浮き上
がった形となり、また押し込み駒２５も段差部２５が駒
ガイド竿２２の上面から浮き上がった形となる。そこ
で、この状態で押し込み駒２５の上面を図９に示した押
し棒３４で下方へ押し込むと、押し込み駒２５の下端と
本挿入軸２３の段差部２３ａの間に配置されているスプ
リング２４を介して本挿入軸２３が押し下げられ、更に
この本挿入軸２３の矯正溝２９により接続ピン４はその
頭部５が押されて、頭部５の下面が多層配線基板１の上
面に接するまで押し下げられる。

【００３３】つまり、接続ピン４が本挿入が行われる。
同様に押し込み駒２５の上面を図９に示した押し棒３４
で１個づつ順番に下方へ押し込んで、ａ列の挿入穴２に
仮挿入されたすべての接続ピン４を一本づつ本挿入す
る。ａ列の挿入穴２に仮挿入されたすべての接続ピン４
の本挿入が終了すると、本挿入治具１８を治具位置決め
板１４から一旦取り外し、治具位置決め板６の治具位置
決め穴７ｂに、本挿入治具１８のフレーム１９に設けら
れている位置決めポスト１５を嵌合させて、ｂ列の挿入
穴２に仮挿入された各接続ピン４と本挿入治具１８の各
本挿入軸２３との相対的な位置決めを行った後、前記と
同様にこのｂ列の挿入穴２に仮挿入されたすべての接続
ピン４に対して一本毎に本挿入を行う。

【００３４】以上のように接続ピン４の本挿入を行う
が、この本挿入において仮挿入時の接続ピン４の頭部５
の傾斜が矯正溝２９により矯正されることはすでにお述
べた通りである。また、本挿入治具１８はスプリング２
４のバネ圧を介して接続ピン４を押す構造となっている
ので、このスプリング２４のバネ圧を適度の強さに設定
することで、接続ピン３の無理な挿入を防止することが
できる。

【００３５】例えば、スプリング２４のバネ圧を正常な
接続ピン３を無理無く挿入穴２に挿入できる強さに設定
しておけば、接続ピン３のピン部６に設けられる接続部
材７ａ，７ｂが仮挿入の際に挿入穴２の内周面等に当た
って許容限度以上に変形した状態で挿入されたり、製造
時に接続部材７ａ，７ｂの許容限度以上の変形があっ
て、そのまま仮挿入されることにより、この接続部材７
ａ，７ｂの変形により挿入の抵抗が正常の状態より大き
くなった場合、スプリング２４が圧縮することで接続ピ
ン３の挿入が阻止され、無理な挿入が防止される。

【００３６】また、図９に示したように本挿入軸２３は
矯正溝２９と平行な回転規制ピン３０とフレーム１９の
回転規制用スリット２８により軸回り方向の回転が防止
されているが、本挿入軸２３とフレーム１９の軸ガイド
穴２７との間には隙間Ｇが設定されているので、隙間Ｇ
分だけ自由に動くことが可能であり、そのため本挿入軸
２３と仮挿入された接続ピン２との間に位置精度の誤差
があっても、その誤差が隙間Ｇの範囲であれば吸収する
ことができ、位置精度の誤差に起因する無理な挿入を防
止できると共に、回転規制ピン３０とフレーム１９の回
転規制用スリット２８により本挿入軸２３の軸回り方向
の回転が防止されているので、矯正溝２９の方向に倣っ
て頭部５を整列させた状態で接続ピン４の挿入を行うこ
とが可能となる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ピンの挿
入工程を仮挿入と本挿入の２工程として、仮挿入で前記
ピンを基板の挿入穴に途中まで挿入し、この仮挿入後の
本挿入では、本挿入軸を下端に設けた逆Ｖ字形の矯正溝
が前記ピンの頭部の整列方向を向くように前記ピン上に
位置決めした後、前記本挿入軸により前記矯正溝を介し
て前記ピンの頭部を押し下げて、前記ピンの残りの部分
を前記挿入穴に挿入することようにしているため、仮挿
入時にピンの頭部が傾斜していても矯正溝の作用により
ピンの頭部を整列方向に矯正することができ、確実にピ
ンの頭部を許容範囲内で平行に整列させてピンを基板の
挿入穴に挿入することができるという効果が得られ、こ
れによりロボットによる接続ピンの引き抜き時に挿入穴
に対するピンの傾きを防止して、ピンに設けられている
接続部材が損傷することを防止することができる。

【００３８】また、本発明によるピン挿入治具では、本
挿入軸を備えた本挿入治具によりピンの本挿入を行う
際、押し込み駒によりスプリングを介して本挿入軸をを
押し下げるようにしているため、スプリングのバネ圧を
正常なピンを無理無く挿入穴に挿入できる強さに設定し
ておけば、ピンに設けられる接続部材が仮挿入の際に挿
入穴の内周面等に当たって許容限度以上に変形した状態
で挿入されたり、製造時に接続部材の許容限度以上の変
形があってそのまま仮挿入されることにより、この接続
部材の変形により挿入の抵抗が正常の状態より大きくな
った場合でも、スプリングが圧縮することでピンの挿入
が阻止され、無理な挿入が防止されることになるので、
接続部材を損傷した不良なピンを挿入した状態になると
いう事態を回避することができるという効果も得られ
る。

【００３９】更に、本願発明では仮挿入治具と本挿入治
具によりピンを基板の挿入穴に挿入することで、ピンの
頭部を許容範囲内で平行に整列させてピンを素早く基板
の挿入穴に挿入することができるので、挿入作業の能率
も向上するという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるピンの挿入方法の実施の形態を示
す正面図である。

【図２】接続ピンの構造を示す図である。

【図３】接続ピンの仮挿入状態を示す図である。

【図４】接続ピンを多層配線基板に挿入した状態を示す
斜視図である。

【図５】多層配線基板と仮挿入治具の位置関係を示す斜
視図である。

【図６】ピン供給ケースの構造を示す図である。

【図７】多層配線基板と治具位置決め板の関係を示す斜
視図である。

【図８】本挿入治具の構造を示す図である。

【図９】本挿入治具の構造を示す拡大側断面図である。

【図１０】仮挿入工程を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 多層配線基板 ２ 挿入穴 ２ 位置決め穴 ４ 接続ピン ５ 接続ピン ５ 頭部 ６ ピン部 ７ａ，７ｂ 接続部材 ８ 仮挿入治具 ９ 位置決めポスト １０ ケース位置決め穴 １１ ピン供給ケース １４ 治具位置決め板 １５ 位置決めポスト １７ａ，１７ｂ 治具位置決め穴 １８ 本挿入治具 １９ フレームと ２０ 位置決めポスト ２１ 支持軸 ２２ 駒ガイド竿 ２３ 本挿入軸 ２４ スプリング ２５ 押し込み駒 ２６ くびれ部 ２７ 軸ガイド穴 ２８ 回転規制用スリット ２９ 矯正溝 ３０，３１ 回転規制ピン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板に設けられる複数の挿入穴に、平行
   な左右の側面を持つ形状の頭部を有するピンを、各々の
   頭部を平行に整列させて挿入するピン挿入方法におい
   て、 前記ピンの挿入工程を仮挿入と本挿入の２工程として、 仮挿入で前記ピンを前記基板の挿入穴に途中まで挿入
   し、 この仮挿入後の本挿入では、本挿入軸を下端に設けた逆
   Ｖ字形の矯正溝が前記ピンの頭部の整列方向を向くよう
   に前記ピン上に位置決めした後、前記本挿入軸により前
   記矯正溝を介して前記ピンの頭部を押し下げて、前記ピ
   ンの残りの部分を前記挿入穴に挿入することを特徴とす
   るピン挿入方法。
2. 【請求項２】 基板に設けられる複数の挿入穴に、平行
   な左右の側面を持つ形状の頭部を有するピンを、各々の
   頭部を平行に整列させて挿入するピン挿入治具であっ
   て、 前記基板に設けられた複数の位置決め穴に嵌合する複数
   の位置決めポスト、及び前記ピンを前記挿入穴と同ピッ
   チで収納溝に収納したピン供給ケースを位置決めするケ
   ース位置決め穴を備え、前記位置決めポストを前記位置
   決め穴に嵌合させることで、ケース位置決め穴にセット
   されたピン供給ケースのピンを前記基板の挿入穴上に位
   置決めして、仮挿入可能な状態にする仮挿入治具と、 前記基板の位置決め穴に嵌合する複数の位置決めポス
   ト、及び複数の治具位置決め穴を有し、前記ピンの仮挿
   入後、前記仮挿入治具に代えて前記位置決めポストを前
   記基板の位置決め穴に嵌合させることにより、前記基板
   上にセットされる治具位置決め板と、 前記基板の挿入穴と同ピッチで軸ガイド穴を設けると共
   に前記治具位置決め板の治具位置決め穴に嵌合する複数
   の位置決めポストを有するフレーム、下端に逆Ｖ字形の
   矯正溝を有しかつ前記軸ガイド穴に上下動可能に挿入さ
   れた本挿入軸、前記軸ガイド穴と同ピッチで駒ガイド穴
   を設けた駒ガイド竿、この駒ガイド穴に下部を挿入させ
   ると共に前記本挿入軸の上端に上下動可能に嵌合させた
   筒状の押し込み駒、及び各押し込み駒の下端と前記本挿
   入軸の外周に設けられた段差部との間に配置されたスプ
   リング備え、前記治具位置決め板の治具位置決め穴に前
   記位置決めポストを嵌合させることで前記本挿入軸を前
   記基板の挿入穴に途中まで仮挿入されている前記ピン上
   に位置決めさせ、前記押し込み駒により前記スプリング
   を介して前記本挿入軸を押し下げることにより仮挿入さ
   れている前記ピンの頭部を押し下げる本挿入治具とより
   成ることを特徴とするピン挿入治具。
3. 【請求項３】 請求項２記載のピン挿入治具において、 本挿入治具のフレームに設けられた軸ガイド穴の径を本
   挿入軸の外径より大きくすると共に、この軸ガイド穴の
   上部に回転規制用スリットを設け、 前記本挿入軸には下端の矯正溝と平行に回転規制ピンを
   設けて、この回転規制ピンを前記回転規制用スリットに
   嵌合させることにより、 前記本挿入軸を軸回り方向に回転できないようにすると
   共に、径方向には軸ガイド穴の径との差だけ移動可能と
   したことを特徴とするピン挿入治具。