JPH1011623A - 駐車場料金自動収受装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノンストップで入場・出場でき、現金管理及
び集計業務が不要な駐車場料金自動収受装置を提供す
る。 【解決手段】 無線受発信器と入口装置と駐車場と出口
装置とからなる。無線受発信器は質問信号の受信に対し
て識別情報を発信する。入口装置は、駐車場の入口に進
入した車両に識別情報を発信させ、適否判定し、判定結
果に応じてゲートを開放又は閉鎖させる。また、当該車
両に入場可能又は不可能を表示する。入場した場合は、
当該識別情報及び入場時刻を記録する。出口装置は、駐
車場の出口に進入した車両に識別情報を発信させ、記録
した識別情報と一致した場合に、ゲートを開放させると
ともに当該車両に出場可能を表示する。出場した場合
は、当該車両の識別情報と入場時刻と出場時刻に基づい
て駐車料金を演算し、その結果を駐車料金ファイルに記
録する。その駐車料金は予め定められた金融機関に決済
のために伝送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、時間貸し有料駐車
場の駐車料金自動収受装置に関し、とくに、車両がノン
ストップで駐車場に入場することができ、かつ、ノンス
トップで駐車場から出場することができるようにしたも
のに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、時間貸し有料駐車場の駐車料金の
収受方法には、係員が入口で駐車券を手渡し、出口でそ
の駐車券に記録された入場時刻と出場時刻に基づいて駐
車料金を計算し、かつ、現金などを収受する有人方式、
個別の駐車エリアに対して設置された車両検知器からの
検知信号に基づいて精算機により駐車時間及び駐車料金
を自動計算し、かつ、表示して、現金を収受する個別自
動収受方式、及び入口に設けた駐車券発行機により発行
された駐車券を出口に設けた精算機に投入した時に、そ
の駐車券に記録された入場時刻及び現在時刻である出場
時刻に基づいて駐車料金を計算・表示し、現金又はプリ
ペイドカードなどによる決済を受ける集中自動収受方式
などが広く用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、有人方式の場
合は、係員配備の必要があるため、駐車場経営が人件費
により圧迫される問題点があり、また、個別自動収受方
式の場合は、人件費が掛からないが、各駐車エリアごと
に車両検知器及び精算機を設置する必要があるので、多
額の設備費がかかる。また、集中自動収受方式の場合
は、一つの駐車場全体に対して入口に駐車券発行機を出
口に精算機を設備するだけで良いので、設備費の節減が
図れる利点があるが、利用台数と同数の駐車券を発行
し、消耗されるので、運用コストが増えるという問題点
がある。

【０００４】さらに、上記従来の自動収受方式はいずれ
も、駐車場利用者は駐車料金支払いのために現金を用意
する必要があり、とくに、集中自動収受方式の場合は、
入場時は駐車券を受け取るために、入口で一旦停止する
必要があると共に、出場時は、精算機にその駐車券を投
入し、表示された駐車料金に対応する現金の投入又はプ
リペイドカードなどによる決済を終了するまで、出口に
停車する必要がある。そのため、従来は、利用者は入場
及び出場に時間がかかるので、目的地到達時刻が遅くな
る点に不満を抱く場合が少なくなく、また、現金不足の
時は利用できないという不都合を生じる場合がある。ま
た、係員は定期的に現金回収、売上計数、金融機関への
預け入れなどの、後方業務を行う必要であるほか、現金
管理上、盗難の発生も少なくなく、集計照合業務に多く
の時間が取られる問題点があった。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、利用者は所定の要件を満足する場
合は、ノンストップで入場することができ、しかも、出
場時は、現金やプリペイドカードで駐車料金を支払うこ
となく、ノンストップで出場することができ、なおか
つ、現金管理及び集計業務が不要な集中自動収受方式に
よる駐車場料金自動収受装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明による駐車場料金自動収受装置は、無線受発
信器と入口装置と駐車場と出口装置とからなる。前記無
線受発信器は、所定の質問信号を受信した時に、当該無
線受発信器に予め付与されている識別情報を発信するも
のである。入口装置は、駐車場の入口に設けられ、カー
センサと、コントローラと、メッセージボードと、イン
タロゲータと、ゲートとを有する。前記カーセンサは、
前記入口に進入した車両を検知したとき出力するもので
ある。前記コントローラは、前記カーセンサからの進入
検知信号に基づいて前記インタロゲータに起動信号を与
え、かつ、前記インタロゲータから識別情報を含む応答
信号を受信した場合は入場許容信号を、受信しない場合
は入場阻止信号をそれぞれ前記ゲートに出力し、さら
に、入場許容信号を出力した場合は、当該無線受発信器
の識別情報及び入場時刻を記憶部に記憶するものであ
る。前記インタロゲータは、コントローラからの起動信
号に基づいて前記無線受発信器に質問信号を発信し、か
つ受信した応答信号を前記コントローラに与えるもので
ある。前記ゲートは、前記コントローラからの入場許容
信号又は入場阻止信号に基づいて、前記入口に進入した
車両の前記駐車場への進入を許容する動作、又は阻止す
る動作を行うものである。前記メッセージボードは、少
なくとも、前記コントローラが出力した入場許容信号に
基づいて、当該車両に対して入場可能である旨又は入場
不可能である旨をを表示するものである。前記出口装置
は、駐車場の出口に設けられ、カーセンサと、コントロ
ーラと、メッセージボードと、インタロゲータと、ゲー
トとを有する。カーセンサは、前記出口に進入した車両
を検知したとき出力するものである。前記コントローラ
は、前記カーセンサからの検知信号に基づいて前記イン
タロゲータに起動信号を与え、かつ、前記インタロゲー
タから受信した応答信号に含まれる識別情報を前記記憶
部に記憶した識別情報と照合し、一致した場合は出場許
容信号を、一致しない場合は出場阻止信号をそれぞれ前
記ゲートに出力し、さらに、出場許容信号を出力した場
合は、当該識別情報に基づいて前記記憶部に記憶した当
該車両の入場時刻情報と出場時刻情報に基づいて当該車
両の駐車料金を演算し、その演算結果を前記記憶部に記
録し、自動的に、又は、遠隔操作に基づいて、前記記憶
部からその駐車料金情報を読出して予め定められた金融
機関に決済のために伝送するものである。前記インタロ
ゲータは、前記コントローラからの起動信号に基づいて
前記無線受発信器に前記質問信号を送信させ、かつ、受
信した応答信号をコントローラに与えるものである。前
記メッセージボードは、少なくとも、前記コントローラ
が出力した出場許容信号に基づいて、当該車両に対して
出場可能である旨又は出場不可能である旨を表示するも
のである。前記ゲートは、前記コントローラからの出場
許容信号又は出場阻止信号に基づいて、前記出口に進入
した車両の前記駐車場からの出場を許容する動作、又は
阻止する動作を行うものである。

【０００７】上記の構成により、駐車場利用を希望する
車両が入口に進入すると、カーセンサにより検知され、
コントローラがインタロゲータを介してその車両に質問
信号を発信し、その車両の無線受発信器に識別情報（以
下、ＩＤコードいう）を発信させる。コントローラは一
定時間内に応答信号を受信しないときは、ゲートを閉
め、メッセージホベードに入場不可能である旨を表示す
る。また、応答信号を受信したときはメッセージボード
に入場可能である旨を表示するとともに、入場を許容
し、その車両のＩＤコードと入場時刻とを記憶部に記憶
する。駐車場から出場しようとする車両が出口に進入す
ると、カーセンサにより検知され、コントローラがイン
タロゲータを介してその車両に質問信号を発信し、その
車両の無線受発信器にＩＤコードを発信させる。その車
両から受信したＩＤコードを、記憶部に記録されている
ＩＤコードと照合する。一致した時は、そのＩＤコード
と入場時刻と現在時刻とに基づいて駐車料金を演算し、
メッセージボードに表示するとともに、出場可能表示を
し、出場を許容する。ＩＤコードと入・出場時刻と駐車
料金は記憶部に記録される。コントローラは、定期的
に、又は遠隔操作に基づいて、記憶部に記録されている
ＩＤコードと駐車料金を読出し、記憶部に各ＩＤコード
に対応して記録されている所定の金融機関に伝送する。
こうして、駐車料金は、所定の口座から引き落し決済さ
れる。従って、車両は所定の無線受発信器を所持してい
れば、ノンストップで入場して駐車し、ノンストップで
出場することができる。

【０００８】また、請求項１記載の発明においては、応
答信号を受信したときは、その受信した応答信号に含ま
れるＩＤコードを、顧客ファイルに登録してあるＩＤコ
ードと照合する。一致した時は、入場を許容すると当時
に、その車両のＩＤコードと入場時刻と、月極め利用者
である旨を記憶部に記憶する。不一致の場合は、入場を
許容すると当時に、その車両のＩＤコードと入場時刻
と、一時利用者である旨を記憶部に記憶する。月極め利
用者である旨の記憶及び一時利用者である旨の記憶は、
駐車料金の計算の際に、計算条件（割引又は割増）とし
て利用される。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、図示の実施例の場合に基づいて、図面を参照しなが
ら説明する。図１は、本発明の一実施例である装置を概
略的に示す概念図であり、図２は車両に備えられる無線
受発信器の一例を示す構成図であり、図３は同発信器の
動作を説明するフローチャートである。図４は本発明の
装置の構成要素の一つである入口装置の構成を示すブロ
ック図、図５は同入口装置の動作の一部を説明するフロ
ーチャートであり、図６は同入口装置の動作の残部を説
明するフローチャートであり、図７は出口装置の動作を
説明するフローチャートである。

【００１０】本発明に係る駐車場料金自動収受装置は、
概括的には、車両に搭載される無線受発信器ＰＣと、駐
車場の入口に設けられる入口装置（入場管理装置）と、
同駐車場の出口に設けられる出口装置（出場管理装置）
とから構成されている。無線受発信器ＰＣは、入口装置
及び出口装置の間で、無線通信により後述される所定の
信号の授受ができるものであれば、その形態は任意であ
る。車内に設置固定されるものでも良いし、アクセスカ
ードと称される、受発信機能を有するＩＣカード（例え
ば、ＩＣカード免許証）などの可搬式のものでも良い。
駐車場利用契約において、契約対象を特定の車両とする
場合は車内固定式が良く、また、契約対象を特定の者が
使用する車両とする場合は可搬式が有利である。読取機
能を有する受発信器を車内に設置し、これに識別情報を
記録した磁気カード又はＩＣカードを挿入して、識別情
報を読出して発信するものとしてもよい。以下には、無
線受発信器が可搬式であるＩＣカード（以下、駐車カー
ドという）で構成された場合について、説明する。

【００１１】駐車カードＰＣは、図２に示すように、電
源スイッチ１と、電源２と、ＣＰＵ３と、ＲＯＭ４と、
ＲＡＭ５と、送受信器６とを有している。電源２に代え
て、電源と切り替え式に利用される接続端子７を備え、
その接続端子を車両に設けてある電源端子に接続して用
いられるようにしても良い。ＲＯＭ４には、システムプ
ログラムと当該駐車カードに固有のＩＤコードとが格納
されている。システムプログラムは、送受信器６を介し
て後述される入口装置及び出口装置のインタロゲータと
の間で信号を授受するためのソフトウェアを構成する。

【００１２】駐車カードＰＣの電源スィッチ１をＯＮす
ると、内蔵されている電源２、又は接続端子７を介して
与えられる電源によりＣＰＵ３が起動され、ＲＯＭ４に
格納されているシステムプログラムが実行され、図３に
示されているように、送受信器６から所定の質問信号を
受信したか否かを監視する（Ｓ３１）。そして、質問信
号を受信した場合は、ＲＯＭ４からＩＤコードを読取っ
て（Ｓ３２）、そのＩＤコードを含む応答信号を送受信
器６から発信する（３３）ようになっている。同図にお
いてＳと数字の結合の符合は、ステップを意味する。

【００１３】入口装置は、図１及び図４に示すように、
駐車場の入口に設けられたカーセンサ（車両検知器）１
１と、コントローラ（制御部）１２と、インタロゲータ
（電波式質問受発信器）１３と、メッセージボード（案
内表示器）１４と、ゲート（車両進入阻止装置）１５と
から構成されている。カーセンサ１１は、入口に進入す
る車両を検知するものであり、光電式、電磁結合式、重
量式、テレビカメラによる画像を処理する画像処理式な
どのいずれでも良い。後述される点から明らかになるよ
うに、所定の駐車カードＰＣを有していない車両が入場
しようとして、この入口装置により入場を阻止された場
合に、その車両が退出したことを検知するため、カーセ
ンサ１１は、入場方向と後退方向の識別が可能なもので
あることが好ましい。カーセンサ１１が車両を検知した
時に出力する検知信号ａは、コントローラ１２に与えら
れる。

【００１４】コントローラ１２は、ＣＰＵ１２1 と、Ｒ
ＯＭ１２2 と、ＲＡＭ１２3 とを有する。ＣＰＵ１２1
は、ＲＯＭ１２2 に格納されているシステムプログラム
の実行により、カーセンサ１１からの検知信号ａの有無
の監視、後述されるインタロゲータ１３、メッセージボ
ード１４及びゲート１５に対する制御駆動を行い、ま
た、インタロゲータ１３からの応答信号ｂ´の適否判定
を行い、駐車場に入場した各車両について、そのＩＤコ
ードと入場時刻の記録を行うものである。

【００１５】インタロゲータ１３は、受発信器で構成さ
れ、コントローラ１２からの制御信号ｂにより、所定フ
レームで構成された質問信号ｃを入口に進入した車両Ｖ
ｉに向けて無線受発信するとともに、その時点より所定
時間、その車両からの応答信号ｃ´の受信を待機する。
そして、応答信号を受信すると、それをコントローラ１
２に与えるようになっている。

【００１６】メッセージボード１４は、記憶部と表示部
（いずれも図示省略）で構成され、表示部は入口に進入
した車両Ｖｉの運転手に見易い位置に設置されている。
コントローラ１２からの制御信号（選択信号）ｄに基づ
いて前記記憶部に記憶されている表示文の中から指定さ
れたものを選択して表示部に表示するか、又は、コント
ローラ１２がＲＯＭに格納されている表示文の内、前記
応答信号ｃ´の適否判定の結果に対応するものを読み出
し、メッセージボード１４に転送したものを表示部に表
示するようになっている。

【００１７】ゲート１５は、コントローラ１２から与え
られる制御信号ｅに基づいて、入口に進入した車両Ｖｉ
の駐車場Ｐへの入場を許容し、又は入場を阻止するもの
である。既知の構成を有するゲート、例えば、路面から
上方に出没するロッド、路面に静置された状態から一定
の高さまで上昇して緊張された状態との間を昇降される
チェーンもしくはロープ、又は一定の高さで直立状態と
水平状態との間を回動される片持ちバー（腕木）等、物
理的阻止機能を有するものが用いられる。ゲート１５
は、ノーマルクローズタイプ（コントローラ１２から入
場許容の際の制御信号が与えられるまでは進入を阻止す
る状態に保持されるタイプ）であることが、望ましい。
ノーマルクローズタイプである場合は、入口に進入した
車両が駐車カードの検査に合格したので、ゲートが開放
されたものと、運転手に認識させる効果が期待され、従
って、所定の駐車カードを所持する車両のみが入場で
き、それ以外の車両は入場できないという学習効果を期
待することができる。これに対して、ノーマルオープン
タイプ（コントローラ１２から入場阻止の際の制御信号
が与えられるまでは進入を許容する状態に保持されるタ
イプ）の場合は、駐車カードを所持しない車両の運転手
に強行入場を企てる動機を与える可能性がある。

【００１８】入口装置の上記ＣＰＵ１２1 による作用
を、図５に基づいて説明する。コントローラ１２のＣＰ
Ｕ１２1 は、カーセンサ１１からの検知信号ａの有無を
調べて、入口に車両が進入したか否かを常時監視してい
る（Ｓ１）。検知信号を入力した時は、インタロゲータ
１３に制御信号ｂを与えて、所定の質問信号ｃを無線受
発信させるとともに、一定時間以内にその質問信号に対
応する応答信号ｃ´を受信させる（Ｓ５２，Ｓ５３，Ｓ
５１１）。従って、入口に所定の駐車カードＰＣを搭載
した車両が進入した場合は、その駐車カードは前記質問
信号を受信したことに対応して、当該駐車カードのＩＤ
コードを含む応答信号ｃ´を発信する。

【００１９】インタロゲータ１３は受信した応答信号ｃ
´のＩＤコードをコントローラ１２のＣＰＵ１２1 に与
える。ＣＰＵ１２1 は、ＩＤコードを受信した場合（Ｓ
５３においてＹ）は、その受信したＩＤコードをＲＡＭ
１２3 に格納するとともに、月極め契約を締結している
利用者のＩＤコードを記憶しているＲＯＭ１２2 の顧客
ファイルからＩＤコードを順次読出して照合し（Ｓ５
４）、いずれかのＩＤコードと一致するか否かを判定す
る（Ｓ５５）。すなわち、当該車両が月極め契約をして
いるか否かを調べる。駐車カードは、月極め利用者、一
時利用者のいずれの場合も、同一の形式の駐車カード、
例えば、ＩＣ免許証のようなものとしてもよい。利用者
の種類は、コントローラ１２の記憶部（ＲＯＭ）に登録
してあるか否かにより、識別可能である。駐車カード
は、月極め利用者に発給されるもの、当日のみの一日利
用者に発給されるものとに区別し、ＩＤコードを、利用
者の種類が識別可能なコードで構成する方法もある。

【００２０】駐車カードのＩＤコードが登録されている
ＩＤと一致する場合（Ｓ５５においてＹ）は、ＣＰＵ１
２1 は、入場許容信号をメッセージボード１４に与え
る。メッセージボードは、入力した入場許容信号に対応
する表示文、例えば、『ようこそ、お入り下さい。』を
記憶部から読出し、これを表示部に表示して、その車両
Ｖｉに対して入場を促す（Ｓ５６）。これと同時に、Ｃ
ＰＵ１２1 は、入場許容信号をゲート１５にも与えてゲ
ートを開け、その車両が駐車場Ｐに入場できる状態にす
る（Ｓ５７）。

【００２１】好ましい実施例では、ゲート１５の直後に
も車両の入場を検知するためのカーセンサ１６が設置さ
れ、ＣＰＵ１２1 はゲート開放後、一定時間以内に車両
が入場したか否かを監視しており（Ｓ５８，Ｓ５９）、
入場を検知した場合（Ｓ５８においてＹ）は、ゲート１
５を再び閉める。また、その入場した車両について、先
にＲＡＭ１２3 に格納したＩＤコードをＲＡＭ１２3 の
別のエリアに設けられた、又は外部記憶装置（図示せ
ず）に設けられた駐車車両ファイルに転送し、記録する
ようになっている（Ｓ５１０）。駐車車両ファイルに
は、また、入場した時点の現在時刻を、入場時刻として
記録される。皿に、顧客フアィルに登録されているＩＤ
と一致したことは、月極め利用者であることを意味する
ので、駐車車両ファイルに月極め利用者である旨がフラ
グビットにより記憶される。駐車車両ファイルは、入口
装置のコントローラ１２に備えることに代えて、後述さ
れる出口装置のコントローラ２２に設け、入口装置のコ
ントローラのＲＡＭ１２3 から入場した車両のＩＤコー
ドのみを出口装置のコントローラに伝送して、記録する
ようにしても良い。このＩＤコードと入場時刻の記録
（Ｓ５１０）をもって、入場した車両に対応する入口装
置の制御及び情報処理が終了する。

【００２２】ゲート１５が開放して入場許容動作（Ｓ５
７）をしても、一定時間以内にカーセンサ１６により車
両の入場が検知されなかった場合は（Ｓ５９において
Ｙ）、ステップＳ５１４にジャンプし、カーセンサ１１
からの後退検知信号の有無を監視し、後退検知信号を入
力した場合は、ゲート１５を閉めるとともに、ＲＡＭ１
２3 に記憶された、又は駐車車両ファイルに記録された
入場時刻とＩＤコードを消去してその車両に対応する制
御及び情報処理を終了する（Ｓ５１５）。

【００２３】ステップ５５において、受信したＩＤコー
ドが登録されているＩＤコードと一致しない時は５６
Ｅ，５７Ｅ，５８Ｅと、５６〜５９と同様の処理がさ
れ、５１０Ｅにおいてゲートが閉められると同時に、Ｉ
Ｄ、入場時刻が記録される。また、不一致の場合は、一
時利用者であることを意味するので、一時利用者である
旨がフラグビット無しにより記憶される。

【００２４】ステップＳ５３において、入口に進入した
車両から一定時間以内にＩＤコード（応答信号）を受信
しなかった時（Ｓ５１１においてＹ）は、その車両が所
定の駐車カードを有していないものと判断して、メッセ
ージボード１４に入場阻止信号が与えられ、メッセージ
ボードは入場阻止信号に対応する表示文、例えば、『駐
車カードをお買い求め下さい』、あるいは、『駐車カー
ドがないとご利用できません』などを記憶部から読出
し、これを表示部に表示する（Ｓ５１２）。また、この
ときは、ゲート１５には入場許容信号が与えられないの
で、ゲート１５が開けられない（Ｓ５１３）。従って、
その車両は駐車場に入場することができない。そして、
カーセンサ１１から後退検知信号を入力した（Ｓ５１４
においてＹ）ことに基づいて、ＲＡＭ１２3 に記憶され
た、又は駐車車両ファイルに記録された入場時刻とＩＤ
コードを消去して（Ｓ５１５）、その車両に対応する制
御及び情報処理を終了する。

【００２５】次に、出口装置について、図１と図７に基
づいて説明する。出口装置は、図１に示すように、基本
的には、入口装置と同様の構成を有する。すなわち、カ
ーセンサ２１と、コントローラ２２と、インタロゲータ
２３と、メッセージボード２４と、ゲート２５と、カー
センサ２６とからなる。図１から明らかなように、上記
出口装置の構成要素１１〜１６の車両の出場時進行方向
に沿った配置順序は、入口装置における各構成要素２１
〜２６の車両の入場時進行方向に沿った配置順序と同一
である。

【００２６】以下には、入口装置と異なる点についての
み、簡単に説明する。出口装置におけるコントローラ２
２は、インタロゲータ２３が出場しようとする車両Ｖｏ
の駐車カードから受信したＩＤコードが適正であると判
定した時は、入口装置のコントローラ１２の駐車車両フ
ァイルから当該ＩＤコードについて記録してある入場時
刻を転送させ、その入場時刻と、現在時刻である出場時
刻と基づいて、その車両の駐車時間を演算し、かつ、そ
の駐車時間とＩＤコードから識別される利用者の種類
（１日利用者又は月極め利用者）について予め定めてあ
る計算条件（割引又は割増）に基づいて、駐車料金を計
算する。そして、その決算結果をＲＡＭに格納する。

【００２７】上述したように、入口装置から入場車両Ｖ
ｉについてのＩＤコードを伝送させる構成とした場合
は、出口装置のコントローラのみに駐車車両ファイルを
設け、１台の車両が入場するたびに、入口装置から伝送
されるＩＤコードと、出口装置のコントローラ２２に設
けられた時計からの時刻信号を用いた入場時刻とを記録
し、また、その車両の出場時に、前記ＩＤコード、入場
時刻及び出場時刻、及び利用者の種類（フラグビットの
有無）とに基づいて駐車料金が計算される。

【００２８】出場しようとする車両Ｖｏから受信したＩ
Ｄコードが、駐車車両ファイルに記録された入場車両の
ＩＤコードと一致した時（Ｓ６５においてＹ）は、コン
トローラ２２は、上述のように駐車料金の演算を行い
（Ｓ６６）、ＲＡＭに格納した後、メッセージボード２
４に対して駐車料金と出場可能である旨の情報、例え
ば、『駐車料金はＸＸＸ円です。ご利用ありがとうござ
いました。』を表示させる。また、ゲート２５に出場許
容信号（制御信号）を与えて、ゲートを開けさせる（Ｓ
６７）。好ましい実施例では、ゲート２５の直後にも車
両の出場を検知するためのカーセンサ２６が設けてあ
り、出場許容信号を与えてから一定時間以内に出場を検
知した場合（Ｓ６８においてＹ）は、ＲＡＭに格納され
た駐車料金をコントローラ２２に設けられた駐車料金フ
ァイルに記録する。

【００２９】しかし、一定時間以内に出場を検知しない
場合（Ｓ５９においてＹ）は、カーセンサ２１が車両の
後退を検知したか否かを監視し（Ｓ６１４）、後退を検
知した時は、前記ＲＡＭに格納されたその車両の駐車料
金がクリアされる（Ｓ６１５）。すなわち、再び駐車場
に戻った車両に対しては、その後に再び出口に進行した
ときに、改めて駐車料金が計算され、確実に出場した時
に、その駐車料金が駐車料金ファイルに記録される。従
って、出場を装って駐車料金を計算させた後、再び駐車
場に戻って不正に駐車を継続することや、出場仕掛けた
時に突然に駐車を継続する必要が生じて、出口から駐車
場に戻った場合に、巧妙に対応することができる。

【００３０】駐車料金ファイルには、それぞれ出場した
車両が用いた駐車カードのＩＤコードに対応して利用年
月日、入・出場時刻及び駐車料金が記録される。また、
出口装置のコントローラ２２には、顧客ファイルが設け
られ、その顧客ファイルに、駐車カードの発行を受けた
顧客のＩＤコード、各ＩＤコードを割り当てられた利用
者が駐車料金を決済するために届け出た金融機関名及び
預貯金口座番号とが記録されている。そして、所定の周
期で、コントローラ２２は、その係員操作に基づいて、
又は、無線通信による遠隔操作に基づいて、駐車料金フ
ァイルから各ＩＤコード及び駐車料金を読出すととも
に、顧客ファイルからそのＩＤコードに対応する金融機
関名、預貯金口座番号を呼び出して、当該金融機関に前
記駐車料金データを伝送することにより、決済処理が行
われるようになっている。

【００３１】上記顧客ファイル及び駐車料金ファイル
は、これに上述のように、駐車場の売上データ及び各利
用者の預貯金口座などの極めて重要なデータが記録され
るので、コントローラ２２の外部記憶装置に備えられる
とともに、停電による消滅を防止するため、バッテリバ
ックアップされていることが望ましい。

【００３２】上記の説明において、入口装置のコントロ
ーラ１２と出口装置のコントローラ２２とを一つに合体
することもできる。また、大規模の駐車場の場合は、複
数の入口装置の各コントローラを入口だけのグループで
統合し、複数の出口装置の各コントローラを出口だけの
グループで統合することが、処理・制御速度を確保する
ために有効である。

【００３３】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、車両に
搭載され無線受発信器と入口装置との間で交信して所定
のＩＤコードが受信されれば入場を許容され、従来と異
なり、駐車券の発行・受取りが不要であるので、車両は
ノンストップで駐車場に入場することができる。また、
同じく無線受発信器と出口装置との間で交信して所定の
ＩＤコードが受信されれば、そのＩＤコードと入場時に
記録された入場時刻と現在時刻である出場時刻に基づい
て駐車料金が計算表示された後、出場が許容され、従来
と異なり、駐車券の投入に基づく駐車料金の計算・表示
・現金収受を行う必要がないので、車両はノンストップ
で出場することができる。従って、入口及び出口での時
間浪費がなく、渋滞が防止される。そして、駐車料金
は、当該駐車場料金自動収受装置から任意の時間に各利
用者のＩＤコードと駐車料金データが各利用者の指定金
融機関に伝送されて、駐車場経営体の指定金融機関及び
各利用者の指定金融機関との間で決済処理されるので、
従来と異なり、現金回収、売上計数、金融機関への預け
入れなどの後方業務を行う必要がなく、現金管理及び集
計業務に時間が取られない。従って、人件費や運営費が
格段に削減される。

【００３４】請求項１記載の発明によれば、入場車両が
月極め利用者か一時利用者かが識別できるので、駐車料
金の計算を利用者の種類に応じて適切合理的に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である装置を概略的に示す概
念図である。

【図２】車両に備えられる無線受発信器の一例を示す構
成図である。

【図３】同発信器の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図４】本発明の装置の構成要素の一つである入口装置
の構成を示すブロック図である。

【図５】同入口装置の動作の一部を説明するフローチャ
ートである。

【図６】同入口装置の動作の残部を説明するフローチャ
ートである。

【図７】出口装置の動作を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

Ｖｉ 進入車両 １１〜１６ 入口装置 １１ カーセンサ １２ コントローラ １３ インタロゲータ １４ メッセージボード １５ ゲート １６ カーセンサ Ｖｏ 進出車両 ２１〜２６ 出口装置 ２１ カーセンサ ２２ コントローラ ２３ インタロゲータ ２４ メッセージボード ２５ ゲート ２６ カーセンサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無線受発信器と、入口装置と、出口装置
   とからなり、 前記無線受発信器は、所定の質問信号を受信した時に、
   当該無線受発信器に予め割り当てられている識別情報を
   含む応答信号を発信するものであり、 前記入口装置は、前記駐車場の入口に設けられ、カーセ
   ンサと、コントローラと、メッセージボードと、インタ
   ロゲータと、ゲートとを有し、 前記カーセンサは、前記入口に進入した車両を検知した
   とき出力するものであり、 前記コントローラは、前記カーセンサからの進入検知信
   号に基づいて前記インタロゲータに起動信号を与え、か
   つ、前記インタロゲータから識別情報を含む応答信号を
   受信した場合は入場許容信号を、受信しない場合は入場
   阻止信号をそれぞれ前記ゲートに出力し、さらに、入場
   許容信号を出力した場合は、当該無線受発信器の識別情
   報及び入場時刻を記憶部に記憶するものであり、 前記インタロゲータは、前記コントローラからの起動信
   号に基づいて前記無線受発信器に前記質問信号を発信
   し、かつ受信した応答信号を前記コントローラに与える
   ものであり、 前記ゲートは、前記コントローラからの入場許容信号又
   は入場阻止信号に基づいて、前記入口に進入した車両の
   前記駐車場への進入を許容する動作、又は阻止する動作
   を行うものであり、 前記メッセージボードは、少なくとも、前記コントロー
   ラが出力した入場許容信号に基づいて、当該車両に対し
   て入場可能である旨又は入場不可能である旨をを表示す
   るものであり、 前記出口装置は、前記駐車場の出口に設けられ、カーセ
   ンサと、コントローラと、メッセージボードと、インタ
   ロゲータと、ゲートとを有し、 前記カーセンサは、前記出口に進入した車両を検知した
   とき出力するものであり、 前記コントローラは、前記カーセンサからの検知信号に
   基づいて前記インタロゲータに起動信号を与え、かつ、
   前記インタロゲータから受信した応答信号に含まれる識
   別情報を前記記憶部に記憶した識別情報と照合し、一致
   した場合は出場許容信号を、一致しない場合は出場阻止
   信号をそれぞれ前記ゲートに出力し、さらに、出場許容
   信号を出力した場合は、当該識別情報に基づいて前記記
   憶部に記憶した当該車両の入場時刻情報と出場時刻情報
   に基づいて当該車両の駐車料金を演算し、その演算結果
   を前記記憶部に記録し、自動的に、又は、遠隔操作に基
   づいて、前記記憶部からその駐車料金情報を読出して予
   め定められた金融機関に決済のために伝送するものであ
   り、 前記インタロゲータは、前記コントローラからの起動信
   号に基づいて前記無線受発信器に前記質問信号を送信さ
   せ、かつ、受信した応答信号をコントローラに与えるも
   のであり、 前記メッセージボードは、少なくとも、前記コントロー
   ラが出力した出場許容信号に基づいて、当該車両に対し
   て出場可能である旨又は出場不可能である旨を表示する
   ものであり、 前記ゲートは、前記コントローラからの出場許容信号又
   は出場阻止信号に基づいて、前記出口に進入した車両の
   前記駐車場からの出場を許容する動作、又は阻止する動
   作を行うものであることを特徴とする駐車料金自動収受
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の駐車料金自動収受装置に
   おいて、 コントローラは、インタロゲータから受信した応答信号
   に含まれる識別情報が、顧客ファイルに予め登録された
   識別情報と一致する場合は、入場許容信号をゲートに出
   力するとともに、当該無線受発信器の識別情報と、入場
   時刻のほか、月極め利用者である旨を記憶し、前記応答
   信号に含まれる識別情報が顧客ファイルに予め登録され
   た識別情報と一致しない場合は、入場許容信号をゲート
   に出力するとともに、当該無線受発信器の識別情報と、
   入場時刻のほか、一時利用者である旨を記憶するように
   したことを特徴とする駐車料金自動収受装置。