JPH1011724A - 磁気テープ・ドライブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクチュエータのコンポーネントを使用する
ことによって、ブラシ・アセンブリのブリッスルに対し
て磁気ヘッドを振動させて、テープ・ドライブの磁気ヘ
ッドのエア・ベアリング面をクリーニングするクリーニ
ング装置を提供する。 【解決手段】 磁気テープが磁気ヘッド２２から離れて
いるとき、クリーニング動作を開始する適当な時間を検
出し、適当な時間クリーニング動作を継続する回路が設
けられる。回路は、アクチュエータに、ブラシ・アセン
ブリの固定ブリッスル６６に対して振動運動で磁気ヘッ
ド２２を動かせ、これによって、ブリッスル６６を磁気
ヘッド２２と選択的に係合させるようにする。磁気ヘッ
ド２２に対するブリッスル６６の係合および離脱は、ガ
イド２４に沿いおよび磁気ヘッド２２を横切って、リー
ダ・ブロックおよび磁気テープ２２を動かすリーダ・ピ
ン４６と係合可能なカミング面を有するレバー・アーム
９０によって実行される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テープ・ドライブ
の磁気ヘッドをクリーニングする装置、特に、使用可能
なアクチュエータの動きの範囲内で、固定ブラシに対向
して振動して、磁気ヘッドのエア・ベアリング面をクリ
ーニングする磁気ヘッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープ・ドライブは、磁気ヘッド・
アセンブリのエア・ベアリング面を横切って磁気テープ
を動かすドライブ・アセンブリを使用して、記録，再
生，サーボの作動を実行する。典型的なテープ・ドライ
ブでは、テープの移動は、テープとヘッド・アセンブリ
のエア・ベアリング面との間のエア・クッションを利用
しており、エア・クッションは、テープをエア・ベアリ
ング面からの距離を小さくして配置させている。この距
離は、いわゆる“フライング・ハイト（ｆｌｙｉｎｇ
ｈｅｉｇｈｔ）”と呼ばれている。幾つかのヘッド・ア
センブリは、クロス・スロットを備え、クロス・スロッ
トは、テープ・パスに対して垂直に延びて空気の一定量
を通気し、フライング・ハイトを減少させている。その
理由は、フライング・ハイトが低ければ低いほど、信号
がより大きくなり、より大きな記録密度が可能になるか
らである。ヘッド・アセンブリに対して磁気テープを横
方向に位置決めすることは、一般に、ヘッド・アセンブ
リの各側面にあるテープ・ガイドによって行われる。

【０００３】ヘッド・アセンブリは、書き込みヘッド，
読み取りヘッド，サーボ・ヘッドの各々の少なくとも一
つを備えている。サーボ・ヘッドは、サーボ処理回路と
協働して、磁気テープ上のトラックに対応して書き込み
ヘッドおよび／または読み取りヘッドを位置決めする。
サーボ処理回路は、サーボ・トラックからサーボ情報を
受け取った後に、磁気ヘッド・アセンブリを保持するア
クチュエータに信号を送る。次に、アクチュエータは、
ヘッド・アセンブリをテープ・パスに対して垂直に動か
し、所望のデータ・トラックに対するヘッド・アセンブ
リの正確な位置決めを実現することができる。幾つかの
テープ・ドライブでは、ヘッド・アセンブリの垂直運動
の範囲は、かなり大きくすることができる。

【０００４】磁気テープ・ドライブにおける重大な問題
は、テープ屑であり、テープ屑はヘッド・アセンブリの
エア・ベアリング面の上に堆積する。テープ屑の殆ど
は、テープの上縁と前述したテープ・ガイドとの間の摩
擦によって発生する。テープ屑は、エア・ベアリング面
上に雨のように降り注ぎ、テープ・ドライブの悪い性能
を生み出す。テープ屑が、読み取りまたは書き込みヘッ
ドに付着すると、永久的なデータ誤りが発生し得る。さ
らに、テープ屑は、クロス・スロットを塞ぎ、エア・ベ
アリング面における空気の不適当な通気と、フライング
・ハイトの意味のない変動を引き起こし得る。テープ屑
は、ときどき大きな塊でクロス・スロットから放出さ
れ、これが、瞬間的な信号の欠落および一時的なデータ
誤りを発生し得る。

【０００５】磁気テープ・ドライブにおける他の重大な
問題は、静電放電（ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ ｄｉ
ｓｃｈａｒｇｅ；ＥＳＤ）により発生する。テープがヘ
ッド・アセンブリを通って流れるにつれて、ヘッド・ア
センブリ上に電荷が蓄積され、この電荷が多すぎると、
ヘッド・アセンブリの感応素子に永久的な損害を与える
ことになる。電荷の蓄積は積み重なるので、テープ・ド
ライブを使用すればするほど、電荷が多くなる。この電
荷が、許容できない高レベルに到達する前に軽減するこ
とができると、感応素子を保護することができる。ＥＳ
Ｄは、ヘッド・アセンブリのメンテナンスの際、すなわ
ち、オペレータにより接触されているときに起こり得
る。

【０００６】一般に、市販されている磁気テープ・ドラ
イブは、Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂｕｓｉｎｅｓ
ｓ Ｍａｃｈｉｎｅｓ（ＩＢＭ）社製の３５９０型テー
プ・ドライブである。このドライブは、上述したコンポ
ーネントを有する。３５９０型テープ・ドライブは、リ
ーダ・ブロックを捕捉するリーダ・ピンを運ぶパントカ
ム・アームを使用し、リーダ・ブロックは処理される磁
気テープに取り付けられている。パントカム・アーム
は、リーダ・ブロックを捕捉した後に、リーダ・ブロッ
クを、弓形のテープ・ガイドの周囲に振り動かし、次
に、リーダ・ブロックをリール内に収容する。リールが
回転しているとき、テープは磁気ヘッドに隣接して動
き、磁気ヘッドはテープ・ガイドの中間に配置されてい
る。テープが処理された後、カートリッジ内のリール
は、テープをカートリッジに戻し、パントカム・アーム
は、リーダ・ブロックをカートリッジに収め、そこでリ
ーダ・ブロックを離脱する。次に、ヘッド・アセンブリ
がテープ屑を集め、わずかな電荷を蓄積することができ
る。ヘッド・アセンブリは、各々のテープを処理した
後、ドライブの価格および複雑性を追加しないで、クリ
ーニングして電荷を除去することが望ましい。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、予め
決められた時間に磁気ヘッドをクリーニングする装置に
おいて、磁気テープ・ドライブの既存のパワー・コンポ
ーネントを使用することにある。

【０００８】本発明の他の目的は、アクチュエータのパ
ワーに頼って、ブラシと磁気ヘッド・アセンブリのエア
・ベアリング面との間のブラッシング動作を行うことに
ある。

【０００９】本発明のまた他の目的は、テープ・シュレ
ッダのパワーに頼って、ブラシを磁気ヘッド・アセンブ
リと係合したり離脱したりして移動し、また、アクチュ
エータのパワーに頼って、ヘッド・アセンブリのブラッ
シングを実行することにある。

【００１０】本発明のまた他の目的は、スロット付きヘ
ッド・アセンブリの効果的なブラシ・クリーニングを提
供することにある。

【００１１】本発明のまた他の目的は、ブラシ・アセン
ブリがヘッド・アセンブリの位置に対して不適当に置か
れたとき、ブラシ・アセンブリを、磁気ヘッド・アセン
ブリと係合させたり離脱させたりして正しい位置に動か
すことにある。

【００１２】本発明のさらに他の目的は、ブラシ・アセ
ンブリがヘッド・アセンブリと接触するようになる度
に、ヘッド・アセンブリ上に蓄積された静電気を放電す
ることにある。

【００１３】本発明のまたさらに他の目的は、前述した
目的を実行する様々な方法を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、テープ処理後
に、テープ屑をクリーニングし、テープ・ヘッド・アセ
ンブリから静電気を放電する装置を提供する。これを、
テープ・ドライブに特別なコンポーネントを追加しない
で実現する。ドライブの既存の駆動コンポーネントに頼
った機構が、テープ処理後のブラシ・アセンブリとヘッ
ド・アセンブリとの係合、およびテープ処理前のブラシ
とヘッド・アセンブリとの離脱のために提供される。作
動中は、ブラシをヘッドのエア・ベアリング面と係合す
るように運び、ヘッドをヘッド・アセンブリのアクチュ
エータの動きの範囲内でテープ・パスに対して垂直に振
動させる。サーボ信号に使用される同じ制御信号パス
が、発振信号を送るのに役立つ。発振信号は、タコメー
タからテープの位置情報を受け取るマイクロ・コードに
よって発生できる。タコメータが、テープおよびリーダ
・ブロックがヘッド・アセンブリをちょうど通り過ぎた
ことを示すとき、磁気ヘッドのエア・ベアリング面が、
ブラシと係合する際振動する。上述した３５９０型テー
プ・ドライブでは、ブラシを保持するアームが、リーダ
・ピンと係合された、独特に配置されたカミング面を有
する。これにより、テープがエア・ベアリング面と係合
する直前に、ブラシをヘッド・アセンブリから離脱さ
せ、テープがエア・ベアリング面から離脱した直後に、
ブラシをエア・ベアリング面と係合させる。このように
して、ブラシは、例えばドライブにモータを追加しない
で、ヘッド・アセンブリと係合したり離脱したりする。
さらに、アームが間違った位置にあると、テープがエア
・ベアリング面を横切ってあるいは離れる直前に、カミ
ング面が、アームを正しい位置に再配置するようにアー
ム上に設けられる。この調整により、アームの位置を検
出するセンサは不要となる。

【００１５】ブラシとエア・ベアリング面とが係合する
とすぐ、それらの間のブラッシング動作が、アクチュエ
ータの既存の駆動パワーによって実行される。スロット
付きヘッド・アセンブリでは、本発明は各スロットに対
向する一組のブリッスルを提供し、振動が起こると、各
々の組のブリッスルが対応するスロット内に到達してテ
ープ屑を除去する。さらに、本発明は、小さい直径の柔
らかいブリッスルと大きい直径の堅いブリッスルとの混
合したブリッスルを備える。柔らかいブリッスルはスロ
ットの中に達してクリーニング動作を行い、堅いブリッ
スルは柔らかいブリッスルのスロットへの挿入と、ブリ
ッスルの長期間の敷設との程度を制御する。

【００１６】また、ブラッシング動作のときには、ヘッ
ド・アセンブリ上に蓄積された静電気の放電が行われ
る。これは、ドライブのフレームにブラシ・アセンブリ
のブリッスルの先端を結合する回路パスを設けることに
よって実現される。カーボン・コアを有するナイロン・
ブリッスルは、ブリッスルの先端のカーボン・コアがエ
ア・ベアリング面に接触するように設けられる。ブリッ
スルの根元では、カーボン・コアが、導電性のブリッス
ル・ホルダに接触できる。ブリッスル・ホルダは、上述
したアームに取り付けることもでき、また、ドライブの
フレームにも取り付けることもできる。アームをグラン
ド・フレームに導通させると、磁気ヘッド上の静電気の
蓄積は、ブリッスルが磁気ヘッドに接触するようになる
度に軽減される。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照すると、全図面
を通して類似の参照番号は、類似または同じ部品を示
し、図１に、磁気ヘッド２２およびテープ・リール２３
を有する典型的な磁気テープ・ドライブ２０を例示す
る。磁気テープ・ドライブ２０は、磁気テープの上縁お
よび下縁を案内する上部プレートおよび下部プレート
と、磁気ヘッド２２を横切るテープを案内する湾曲プレ
ートとを有する湾曲テープ・ガイド２４を備え、磁気ヘ
ッド２２は、湾曲テープ・ガイド２４に沿った中間の位
置に配置される。前述した上部プレートは２６で示さ
れ、湾曲プレートおよび下部プレートは、上部プレート
２６の下に隠れている。湾曲テープ・ガイドについての
詳細は、同時係属の米国特許出願第０８／４０５，４１
８号明細書から得ることができ、その内容は本明細書に
含まれる。図１では、テープが、湾曲テープ・ガイド２
４の周りを反時計回りの（上流のまたは挿通の）方向
に、パントカム・アーム・アセンブリ２８によって移動
される。パントカム・アセンブリ２８は、以下でさらに
詳細に説明する。磁気ヘッド２２は、一般に、湾曲テー
プ・ガイド２４に沿って中央に配置され、湾曲テープ・
ガイド２４は、磁気ヘッド２２の下流の第１の部分３０
と、磁気ヘッド２２の上流にある第２の部分３２とを有
する。

【００１８】パントカム・アーム２８は、一般に、平行
四辺形に配列された複数のアームを有し、これらのアー
ムの一つ３４は、ドライブのフレーム３５に、これに対
して回転するように３６で軸支されている。アームの他
の一つ４１上のピン４０は、アーム３４が軸３６の周り
を回転するとき、トラック４２内に載り、これにより、
従アーム４４がリーダ・ピン４６をトラック４８の周り
に動かし、トラック４８が湾曲ガイドの周りにリーダ・
ピン４６をリール２３内のスロット５０まで案内する。
リーダ・ピン４６がこのパスを通るとき、リーダ・ピン
４６は、カートリッジ容器５２内に挿入されたカートリ
ッジのリール（図示せず）から繰り出されるテープ（図
２の１５２を参照）に接続されたリーダ・ブロック（図
２の１５０を参照）を一緒に連れていく。リーダ・ピン
およびリーダ・ブロックを有する、パントカム・アーム
型の磁気テープ・ドライブは、一般に、米国特許第５，
３７９，１６７号明細書、および米国特許第４，３３
４，６５６号明細書にさらに記載され、これらの内容は
本明細書に含まれる。

【００１９】図１〜１１に示すドライブでは、磁気ヘッ
ド２２が、アクチュエータによって垂直運動をするよう
に取り付けられ（図２１を参照）、サーボ信号に応答し
て磁気テープ上のデータ・トラックに、磁気ヘッドの読
み取りおよび書き込み素子を正確に位置決めする。これ
らのサーボ信号は、オフ・トラック条件を読み取る、磁
気ヘッド上のサーボ読み取り素子によって発生し、上述
した読み取りヘッドおよび書き込みヘッドの位置決めを
実行するように処理できる信号を与える。アクチュエー
タは、以下にさらに詳細に説明する。カートリッジが、
カートリッジ容器５２に挿入されると、カートリッジの
前方部分は、リーダ・ピン４６と係合するために、リー
ダ・ブロック（図２の１５０を参照）を露出する。リー
ダ・ブロックは、リーダ・ピン４６を収容するスロット
を有する。作動中、カートリッジが、リーダ・ピン４６
の拡大部がリーダ・ブロックの結合部を捕捉するまで、
容器５２内を下方に移動し、リーダ・ピンおよびリーダ
・ブロックを一緒に結合させる。次に、リーダ・ピン４
６は、ホーム・ポジションから素早く離れ、リーダ・ブ
ロックと付随する磁気テープとを、テープ・ガイド２４
の周りのパス４８に沿って、また、磁気ヘッド２２を横
切って引っ張る。リーダ・ピンおよびリーダ・ブロック
が、リール２４のスロット５０内に入り込むと、リール
２４が回転して、テープを長手方向に磁気ヘッド２４を
通過させる。これにより、磁気テープは、カートリッジ
内のリール（図示せず）から繰り出される。テープ処理
後は、テープ・カートリッジ内のリール（図示せず）を
カートリッジ容器内で駆動させて、テープをカートリッ
ジ内に巻き戻し、その後、リーダ・ピン４６をリーダ・
ブロック１５０から離脱させることができる。

【００２０】磁気テープが、テープ・ガイド２４の周り
を磁気ヘッド２２を通って動くとき、磁気テープと湾曲
ガイドとの間の摩擦係合が、媒体屑をテープから放ち、
これは磁気ヘッドの特にやっかいな問題である。図１７
に示すように、磁気ヘッド２２は、スロット６０を備え
ることができ、スロット６０は、磁気テープが磁気ヘッ
ドを通過して動くとき、空気を通気するのに使用され
る。磁気テープが移動しているとき、磁気テープは、エ
ア・クッションを伴って動き、エア・クッションは、磁
気テープを磁気ヘッドのエア・ベアリング面から少し間
隔を置いて配置する。これは、いわゆる磁気テープのフ
ライング・ハイトと呼ばれる。このフライング・ハイト
は、スロット６０によって生じる通気量によって制御さ
れる。テープの上縁と上部プレート２６との間の摩擦作
用によって生じる屑は、磁気ヘッド２２の上、およびス
ロット６０の中に雨のように降り注ぐ。屑が積み重なっ
た後は、大きな塊となり、磁気テープが磁気ヘッドを通
過して動くとき、瞬間的な信号の欠落を引き起こす。さ
らに、媒体屑は、磁気ヘッドの読み取りおよび書き込み
感応素子に付着し、永久的な信号の欠落を引き起こし得
る。従って、磁気ヘッドのクリーニング工業において
は、定期的に媒体屑を除去する必要性が緊急に感じられ
る。

【００２１】図１６および図１７に示すように、磁気ヘ
ッドは、ブラシ・ホルダ６４を有するブラシ・アセンブ
リ６２によってクリーニングされる。ブリッスル６６の
群は、その内側端部を個々のブリッスル・ホルダ６８に
よって固定され、ブリッスル・ホルダ６８は、ブラシ・
ホルダ６４内の容器に固定される。図１７に示すよう
に、磁気ヘッド２２が４つのスロット６０を有するな
ら、ブリッスル６６の４つの群が使用され、各群を、ブ
リッスルの外側端部を個々のスロット６０の方に向けて
配置し、ブリッスルの数本を、スロット６０の中に挿入
してクリーニング動作を行う。

【００２２】前述したアクチュエータは、図２１に７０
で示される。アクチュエータ７０は、処理回路から通電
されると、コイル７４によって上下に動くことができる
マグネット７２を有している。磁気ヘッド２２は、マグ
ネット７２に取り付けられ、マグネット７２と一緒に動
いて、ブラシ・アセンブリ６２のブリッスル６６に隣接
して上下に運動できる。磁気ヘッド２２のエア・ベアリ
ング面のクリーニング動作の間、アクチュエータは、磁
気ヘッドを磁気テープ上のトラックに位置決めするアク
チュエータとしては役に立たないが、逆に、図２１に示
す処理回路によって引き起こされるように、上下方向に
前後に急速に振動する。処理回路は、マイクロ・コード
７６を有することができ、マイクロ・コード７６は、テ
ープ・ドライブ内でリール２３を駆動するモータ７９に
接続されたタコメータ７８から、磁気テープの位置情報
を受け取る。また、マイクロ・コード７６は、Ｄ／Ａコ
ンバータ８０およびドライバ８１を通してモータ７９を
制御する。マイクロ・コード７６は、位置情報を使っ
て、適当な時にブラシ・アセンブリ６２に対向する磁気
ヘッドのクリーニング動作を開始させたり停止させたり
するが、これを以下にさらに詳細に説明する。マイクロ
・コード７６は、Ｄ／Ａコンバータ８２にデジタル情報
を送り、Ｄ／Ａコンバータ８２は、ドライバ８４にアナ
ログ信号を送る。アナログ信号は、ドライバ８４からコ
イル７４に流れ、アクチュエータのマグネット７２を、
図２１の上下の矢印によって示すような往復または振動
運動によって振動させる。ドライバ８４からアクチュエ
ータに送られた電流は、図２０の段階的な三角形の波形
によって表され、これが、上述したようにマグネット７
２を振動させる。

【００２３】図１２は、レバー・アーム９０，ブラシ・
アセンブリ６２，ブラケット９２，リーフ・スプリング
９４を有するクリーニング・アセンブリの分解斜視図を
示す。レバー・アーム９０は、ブラケット９２上に直立
したスピンドル９８を収容するジャーナル９６を有し、
レバー・アーム９０をスピンドル９８の軸の周りに旋回
させている。ブラシ・アセンブリ６２は、下方に延びた
スピンドル１０２を収容するジャーナル１００を有し、
ブラシ・アセンブリ６２を、スピンドル１０２の周り
に、レバー・アーム９０の下面によって示された限度内
で、旋回させることができる。この旋回は、ブリッスル
６６がある角度をもつよりもむしろ真っ直ぐに磁気ヘッ
ドと係合するように位置決めする。また、図２２に示す
スプリング９４は、ブラケット９２の下方に延びている
フランジ１０４に、ワッシャ１０６とネジ１０８とによ
って取り付けられる。ネジ１０８は一つのみを図１２に
示す。図１２および図２２に示すように、スプリング９
４は、ブラケット９２の下に延びた外方延長部１１０を
有し、ジャーナル９６に接続されるレバー・アーム９０
の動きに従うアーム１１２と係合する。スプリング９４
の外方延長部１１０は、高点１１４と、下方に傾斜して
いるブラシ離脱領域１１６と、下方に傾斜しているブラ
シ係合領域１１８とを有する。図１２に示すデバイス
が、完全に組み立てられると、アーム１１２は、高点１
１４を横切って動くので、離脱領域１１６または係合領
域１１８を動くことができる。アーム１１２の端部が押
されて高点１１４をちょうど通過するとき、アーム１１
２の端部は、離脱領域１１６または係合領域１１８のう
ち一方か他方にスナップし、これにより、レバー・アー
ム９０を、ブラシ・アセンブリ６２を磁気ヘッドから離
すようにスナップさせ、あるいは、ブラシ・アセンブリ
６２を磁気ヘッドと係合するようにスナップさせる。こ
れを以下にさらに詳細に説明する。

【００２４】図１２に示すように、レバー・アーム９０
は、下流端１２０および上流端１２２とを有する。レバ
ー・アーム９０の第１の端部すなわち下流端部１２４
は、下流端１２０と、ブラシ・アセンブリ６２用のスピ
ンドル１０２との間に延びている。レバー・アームの第
２の端部すなわち上流端部１２６は、上流端１２２とブ
ラシ・アセンブリ６２用のスピンドル１０２との間に延
びている。レバー・アーム９０の第１の部分１２４は、
中間の位置、すなわち、下流端１２０とスピンドル１０
２との間のスピンドル９８のところで旋回可能に接続さ
れていることに注意すべきである。以下に説明するよう
に、図１および図２に示した、リーダ・ブロックを捕捉
するリーダ・ピン４６は、様々な位置でレバー・アーム
９０と係合して、ブラシ・アセンブリ６２を、適当なと
きに磁気ヘッドのエア・ベアリング面と係合させたり離
脱させたりして、ブラシ・アセンブリによるクリーニン
グ動作が、ヘッドを横切る磁気テープの動きと干渉しな
いようにするために用いられる。レバー・アームの第１
の部分１２４は、ジャーナル９６の下流側の湾曲部分
と、ジャーナル９６とスピンドル１０２との間の直線部
分とを有することに注意すべきである。さらに、レバー
・アーム９０の上流部分１２６は、スピンドル１０２か
ら一定距離延びた拡大直線部を有する。これらの構成
は、リーダ・ピン４６用の適当なカミング面を与え、磁
気ヘッドのエア・ベアリング面に対する、ブラシ・アセ
ンブリ６２の適切な係合および離脱を行うことができる
ことに注意すべきである。

【００２５】図１３には、ブリッスル６６が磁気ヘッド
２２のエア・ベアリング面１３０と係合している位置に
あるときのレバー・アーム９０を示す。この位置では、
アーム１１２の端部は、スプリングの高点１１４を少し
通過して係合領域１１８に入っていることが分かる。こ
の領域では、アーム１１２の端部は下り斜面にあり、ブ
リッスル６６が、エア・ベアリング面１３０上に小さい
圧力を与えるようにしている。カミング面１３２は、ス
ピンドル９８から上流に配置されたアーム部１２４の直
線部分に見られ、図１に示すリーダ・ピン４６を収容
し、レバー・アーム９０を時計回りの方向に動かして、
エア・ベアリング面１３０からブリッスル６６を離脱す
るようにしている。同様にして、カミング面１３４が、
アーム部１２６に設けられ、図１に示すリーダ・ピン４
６と係合可能であり、レバー・アーム９０を時計回りの
方向に回転させて、ブリッスル６６をエア・ベアリング
面１３０から離脱させている。

【００２６】図１４では、アーム１１２の端部が、リー
フ・スプリングの高点１１４と係合している中間の位置
にあるレバー・アーム９０を示す。レバー・アーム９０
が、少し時計回りに回転すると、アーム１１２の端部
は、離脱領域１１６内の斜面に素早く入り込み、図１５
に示すように、レバー・アーム９０を、時計回りの方向
に素早くホーム・ポジションにスナップさせる。図１４
のレバー・アーム９０が、少し反時計回りに回転する
と、アーム１１２の端部は、スプリングの係合領域１１
８内の斜面に素早く入り込み、図１３に示すように、ブ
リッスル６６を、エア・ベアリング面１３０と係合させ
てスナップする。

【００２７】図１５では、アーム１１２の端部は、スプ
リングの離脱領域１１６内に完全に入り込み、レバー・
アーム９０は、ブリッスル６６を、リーダ・ピン４６，
リーダ・ブロック，テープ・パスから完全に離して位置
決めされる。これを以下にさらに詳細に説明する。レバ
ー・アーム９０の下流端部１２４の湾曲部分は、図１に
示すリーダ・ピン４６と係合可能であるカミング面１３
６を備え、図１３に示すように、レバー・アーム９０が
反時計回りに動いて、ブリッスル６６を磁気ヘッドのエ
ア・ベアリング面１３０と係合させている。

【００２８】図１２に示すように、ブラケット９２は、
フランジ１３８および１４０を備え、図１に示すよう
に、アセンブリをテープ・ドライブに接続する。図１で
は、テープ・カートリッジ（図示せず）は、リーダ・ブ
ロック１５０をリーダ・ピン４６と係合させるカートリ
ッジ・ホルダ５２内に挿入されている。これは、カート
リッジを下方の位置に降下することによって行われ、リ
ーダ・ピン４６の拡大下方部を、リーダ・ブロックの拡
大結合部と結合させている。リーダ・ピン４６およびリ
ーダ・ブロックが、図１に示すホーム・ポジションから
離れる前に、レバー・アーム９０は、ブリッスル６６が
磁気ヘッド２２と係合する位置まで旋回される。これ
が、リーダ・ピン４６がホーム・ポジションにあるとき
のレバー・アーム９０の典型的な位置である。スロット
付き離脱プレート１４２は、図１に示す位置から図２に
示す位置まで旋回し、リーダ・ピン４６とリーダ・ブロ
ックとを離脱させる。図２では、リーダ・ピン４６が磁
気ヘッド（図示せず）に到達する直前に、リーダ・ピン
４６が、テープ１５２と一緒にリーダ・ブロック１５０
をガイドの第１の部分の周りに引っ張っているのが分か
る。この位置においては、リーダ・ピン４６は、図１３
に示すカミング面１３２と係合して、レバー・アームを
時計回りに動かし、図１３に示すように、ブリッスルを
磁気ヘッドのエア・ベアリング面１３０から離脱させて
いる。図２では、リーダ・ピン４６が、カミング動作を
ちょうど始めたところで、レバー・アーム９０を図１４
に示す中間の位置まで回転させ、その後、レバー・アー
ム９０を、図３および図１５に示す位置に素早く時計回
りにスナップさせ、ブリッスル６６を磁気ヘッド６６か
ら離脱させている。図３に示すように、レバー・アーム
９０によってリーダ・ピン４６およびリーダ・ブロック
１５０の動きを止めるものはない。図４では、リーダ・
ピン４６およびリーダ・ブロック１５０が、リール２３
のスロット５０内に入り込むまで、リーダ・ピン４６
が、テープ・ガイド２４の残りの部分の周りの、および
テープ・パス４８に沿った通路を動く。リーダ・ピン４
６は、リール２３の中心にあり、リールが回転すると、
テープ１５２が、磁気ヘッド２２のエア・ベアリング面
を横切って動く。テープが処理された後は、リーダ・ピ
ン４６が、図１５に示すカミング面１３７と係合するま
で、パントカム・アームが、テープ・パス４８の下流の
リーダ・ピン４６を、テープ・ガイド２４の周りに動か
す。このようにして、レバー・アーム９０を反時計回り
に動かして、図６および図１３に示すように、ブリッス
ル６６を磁気ヘッドのエア・ベアリング面と係合させ
る。その後、リーダ・ピン４６は、図１に示すように、
ホーム・ポジションに入り込むまで、テープ・パス４８
の下流方向にそのパスを通過する。

【００２９】図７は、レバー・アーム９０が異常な位置
にあることを示しており、リーダ・ピン４６がホーム・
ポジションにあるときに、ブリッスル６６が磁気ヘッド
２２から離脱されている。リーダ・ピンが、リーダ・ブ
ロック１５０およびテープ１５２をテープ・パスに沿っ
て上流に運ぶとき、図１５および図７に示すように、リ
ーダ・ピン４６は、レバー・アームのカミング面１３６
と係合して、レバー・アームを反時計回りに回転させ、
図９および図１３に示すように、ブリッスル６６を磁気
ヘッドのエア・ベアリング面と係合させる。次に、レバ
ー・アーム９０が正常の位置になり、ドライブは、上述
した図２について説明された作動を続ける。

【００３０】図１０は、レバー・アーム９０の他の異常
な位置を例示し、図１０に示すように、ブリッスル６６
が磁気ヘッド２２のエア・ベアリング面と係合している
が、リーダ・ピン４６およびリーダ・ブロック１５０
は、ホーム・ポジションに戻る下流の方向に動いてい
る。この状態になると、リーダ・ピン４６は、図１３に
示すカミング面１３４と係合し、レバー・アーム９０を
時計回りの方向に回転させ、ブリッスル６６を磁気ヘッ
ドのエア・ベアリング面から離脱させ、リーダ・ピン４
６の通路が、図１に示すホーム・ポジションへのパスを
保持することを可能にする。

【００３１】図６に示すように、リーダ・ピン４６がホ
ーム・ポジションに向かって下流方向に動くとき、クリ
ーニング動作のタイミングは、ブリッスル６６が磁気ヘ
ッド２２のエア・ベアリング面と係合するときに、ある
いは係合する直後に生じる。というのは、クリーニング
動作を開始する時刻は、図２１に示すように、タコメー
タ７８を通してマイクロ・コード７６によって検出され
る。タコメータ７８は、テープの長さが分かっているの
で、リーダ・ピン４６の位置を知る。このとき、マイク
ロ・コード７６は、アクチュエータをサーボ用のアクチ
ュエータの動きの範囲内で上下に振動させ、これによ
り、磁気ヘッド２２のエア・ベアリング面をブラシ・ア
センブリ６２の固定ブリッスル６６に対して上下に動か
す。このブラシ動作の時間は任意であり、４秒または５
秒とすることができるが、次のテープ・カートリッジ内
のテープの処理を遅らすほど長くすべきではない。クリ
ーニング動作の期間は、マイクロ・コード７６によって
制御される。従って、磁気ヘッドのエア・ベアリング面
は、各テープを処理した後にクリーニングされる。ここ
で、ブラシ・アセンブリのブリッスルに対する磁気ヘッ
ドの振動運動を与えるのに、サーボ用の既存のアクチュ
エータのパワーが使用されるので、このクリーニング動
作を実行するために追加のモータは必要でないことに注
意することが重要である。このクリーニング動作によ
り、ブリッスル６６の群が、磁気ヘッドの表面の個々の
スロット６０およびヘッドの外部表面をクリーニングす
ることができることに注意すべきである。

【００３２】磁気ヘッドのエア・ベアリング面に対向す
るブリッスルによるブラッシング動作は、ブリッスル上
に静電気を蓄積させ、磁気ヘッドから粒子をブラシする
のに不利益であることに注意すべきである。この静電荷
蓄積によって、媒体屑がブリッスルに付着する傾向があ
り、ブリッスルのクリーニング作用を阻害し、クリーニ
ング効果を少なくする。本発明では、この問題を、テー
プ・ドライブのフレーム３５に静電気をショートさせる
ことによって克服した。図１８に、カーボン・コア１６
０を含むナイロン・ブリッスル６６Ａのさらに拡大され
た断面を示す。カーボン・コア１６０は、ブリッスルの
各端部に露出され、その外側端部を磁気ヘッドのエア・
ベアリング面１３０と係合させ、その内側端部を図１７
に示すブリッスル・ホルダ６８と係合させている。ブリ
ッスル・ホルダ６８は、アルミニウムのような導電材料
で作ることができる。図１２に示す、ブラシ・ホルダ６
４，スピンドル１０２，レバー・アーム９０，ジャーナ
ル９６，スピンドル９８，ブラケット９２，フランジ１
３８，１４０は、鋼のような導電材料で構成でき、磁気
ヘッドのエア・ベアリング面１３０からテープ・ドライ
ブのフレーム３５までの全行程に完全な電気的パスを形
成する。

【００３３】図１９は、ブラシ・ホルダ６２のブリッス
ル６６の終端部の平面図を示す。好適な実施例において
は、ブリッスル６６は、ブリッスル６６Ａおよびブリッ
スル６６Ｂの混合からなる。ブリッスル６６Ｂは、エア
・ベアリング面２２および／またはスロット６０の下部
と係合するように、ブリッスル６６Ａより堅く、これに
よりブリッスルのスロット内への挿入の長さを制御す
る。一例では、ブリッスル６６Ａは５７μｍの直径を有
し、ブリッスル６６Ｂは０．００７６２ｃｍ（０．００
３インチ）の直径のソリッド・ナイロンで製造される。

【００３４】これらの教示によって、当業者にとって
は、本発明の他の実施例および改良が容易にできるとい
うことが分かる。従って、本発明は、以下の請求の範囲
のみに限定されず、上述した説明および添付した図面と
共に考慮した、全てのこのような実施例および改良を含
む。

【００３５】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。 （１）フレームと、エア・ベアリング面を有する磁気ヘ
ッド・アセンブリと、前記磁気ヘッド・アセンブリを、
直線パスに沿って選択的に動かす、前記フレーム内の第
１の手段と、テープを、前記エア・ベアリング面に対す
る第１の位置から、テープ・パスに沿って前記エア・ベ
アリング面を横切って動かし、前記テープを、前記テー
プ・パスに沿って前記第１の位置まで戻す、前記フレー
ム内の第２の手段と、前記エア・ベアリング面をクリー
ニングするブラシ・アセンブリと、前記テープが前記第
１の位置にあるとき、前記テープを動かす第２の手段に
応答して、前記ブラシ・アセンブリを前記エア・ベアリ
ング面と係合させる、前記フレーム内の第３の手段と、
前記ブラシ・アセンブリが、前記エア・ベアリング面と
係合する際、前記第３の手段に応答して、前記エア・ベ
アリング面を往復して動かすように、前記第１の手段を
作動させる第４の手段と、を備えたことを特徴とする磁
気テープ・ドライブ。 （２）前記磁気ヘッド・アセンブリが、前記エア・ベア
リング面内に垂直に向けられて並んだ複数のスロットを
有し、前記ブラシ・アセンブリが、ブリッスルの群を有
し、前記ブリッスルの各群が、前記ブリッスルを前記エ
ア・ベアリング面に向かってほぼ真っ直ぐに延ばして、
個々のブリッスル・ホルダによって固定され、前記ブリ
ッスルの各群が、隣接して配置され、前記ブラシ・アセ
ンブリが前記エア・ベアリング面と係合するとき、個々
のスロットの中に延びる、ことを特徴とする、上記
（１）に記載の磁気テープ・ドライブ。 （３）前記ブリッスルが、カーボン・コアを有する樹脂
ブリッスルであり、前記ブリッスル・ホルダが、導電性
であり、前記カーボン・コアが、前記ブリッスル・ホル
ダに電気的に接続され、前記ブリッスル・ホルダが、前
記フレームに電気的に接続された、ことを特徴とする、
上記（２）に記載の磁気テープ・ドライブ。 （４）前記ブリッスルの各群が、複数の第１のブリッス
ルと、複数の第２のブリッスルとを有し、前記第２のブ
リッスルが、前記第１のブリッスルするよりも堅く、前
記第２のブリッスルが、前記第１のブリッスルの個々の
スロットへの挿入と、前記ブリッスルの群の長期間敷設
との程度を制御する、ことを特徴とする、上記（２）に
記載の磁気テープ・ドライブ。 （５）前記第３の手段が、前記ブラシ・アセンブリを、
垂直軸の周りに制限された旋回運動をするように取り付
ける手段を有することを特徴とする、上記（１）に記載
の磁気テープ・ドライブ。 （６）前記磁気ヘッド・アセンブリが、前記エア・ベア
リング面内に垂直に向けられて並んだ複数のスロットを
有し、前記ブラシ・アセンブリが、ブリッスルの群を有
し、前記ブリッスルの各群が、前記ブリッスルを、前記
エア・ベアリング面に向かってほぼ真っ直ぐに延ばし
て、個々のブリッスル・ホルダによって固定され、前記
ブリッスルの各群が、隣接して配置され、前記ブラシ・
アセンブリが前記エア・ベアリング面と係合するとき、
個々のスロットの中に延びる、ことを特徴とする上記
（５）に記載の磁気テープ・ドライブ。 （７）前記ブリッスルの各群が、複数の第１のブリッス
ルと複数の第２のブリッスルとを有し、前記第２のブリ
ッスルが、前記第１のブリッスルよりも堅く、前記第２
のブリッスルが、前記第１のブリッスルの個々のスロッ
トへの挿入と、前記ブリッスルの群の長期間敷設との程
度を制御する、ことを特徴とする、上記（６）に記載の
磁気テープ・ドライブ。 （８）前記第３の手段が、第１および第２の端部を有す
るアームを有し、前記ブラシ・アセンブリが、前記第１
および第２の端部の中間で前記アームに取り付けられ、
前記アームが前記ブラシ・アセンブリと前記第１の端部
との間に第１のアーム部を有し、前記アームが前記ブラ
シ・アセンブリと前記第２の端部との間に第２のアーム
部を有するようにし、前記アームが、前記フレームに軸
支されて取り付けられ、前記ブラシ・アセンブリが、前
記エア・ベアリング面と係合する第１の位置と、前記ブ
ラシ・アセンブリが前記エア・ベアリング面から離脱す
る第２の位置との間で垂直軸の周りに旋回運動をし、前
記アームが、前記第１の位置と前記第２の位置との間に
中間の位置を有し、前記アームが前記中間の位置と前記
第１の位置との間に配置されたとき、前記アームを前記
第１の位置にバイアスさせ、また、前記アームが前記中
間の位置と前記第２の位置との間に配置されたとき、前
記アームを前記第２の位置にバイアスさせるように、前
記フレームに取り付けられ、前記アームと係合するスプ
リング手段を有する、ことを特徴とする、上記（１）に
記載の磁気テープ・ドライブ。 （９）前記第２の手段が、前記テープを、前記エア・ベ
アリング面を横切る湾曲したテープ・パス内で、前記湾
曲テープ・パスに沿った位置に案内するテープ・ガイド
手段と、前記テープに接続されたリーダ・ブロックを捕
捉するリーダ・ピンを有するパントカム・アームと、前
記テープが前記エア・ベアリング面を横切らない遠隔位
置から、前記テープが前記エア・ベアリング面を横切る
位置まで、前記テープ・パスに沿って挿通方向に、ま
た、前記テープを前記遠隔位置の方に動かす戻す方向に
沿って、前記テープを動かすように、前記パントカム・
アームを回転させる手段とを有する、ことを特徴とす
る、上記（１）に記載の磁気テープ・ドライブ。 （１０）前記磁気テープ・ドライブの正常作動におい
て、前記ブラシ・アセンブリが、前記テープが前記第１
の位置にあるとき、前記エア・ベアリング面と係合し、
前記テープが前記エア・ベアリング面を横切って動くと
き、前記エア・ベアリング面から離脱し、前記第３の手
段が、前記正常作動の際、前記テープが挿通されている
とき、前記ブラシ・アセンブリを前記エア・ベアリング
面から離脱させるように、前記リーダ・ピンと係合する
第１のカミング面を前記第１のアーム部の上に有し、前
記正常作動の際、前記テープが戻されているとき、前記
ブラシ・アセンブリを前記エア・ベアリング面と係合さ
せるように、前記リーダ・ピンと係合する第２のカミン
グ面を前記第１のアーム部の上に有する、ことを特徴と
する、上記（８）に記載の磁気テープ・ドライブ。 （１１）前記磁気テープ・ドライブの異常作動におい
て、前記ブラシ・アセンブリが、前記テープが前記エア
・ベアリング面から遠隔に配置されているとき、前記エ
ア・ベアリング面から離脱し、前記テープが前記ヘッド
・アセンブリを横切って動いているとき、前記エア・ベ
アリング面と係合し、前記第３の手段が、さらに、前記
異常作動の際、前記テープが挿通されているとき、前記
リーダ・ピンが、前記ブラシ・アセンブリを前記エア・
ベアリング面と係合させるように、前記第１のアーム部
の前記第２のカミング面と係合し、その後、前記ブラシ
・アセンブリを前記エア・ベアリング面から離脱させる
ように、前記第１のアーム部の前記第１のカミング面と
係合し、前記異常作動の際、前記テープが戻されている
とき、第２のアーム部が、前記ブラシ・アセンブリを前
記エア・ベアリング面から離脱させるように、前記リー
ダ・ピンと係合するカミング面を有する、ことを特徴と
する、上記（１０）に記載の磁気テープ・ドライブ。 （１２）前記第１のアーム部が、前記アームの前記第１
の端部と前記ブラシ・アセンブリとの中間の位置で、前
記フレームに軸支され、テープ挿通の際、前記テープ
が、前記第２のアーム部を通過する前に前記第１のアー
ム部を通過する、ことを特徴とする、上記（１１）に記
載の磁気テープ・ドライブ。 （１３）前記第３の手段が、第１および第２の端部を有
するアームを有し、前記ブラシ・アセンブリが、前記第
１および第２の端部の中間に前記アームに取り付けら
れ、前記アームが、前記ブラシ・アセンブリと前記第１
の端部との間に第１のアーム部を有し、前記アームが、
前記ブラシ・アセンブリと前記第２の端部との間に第２
のアーム部を有し、前記アームが、前記フレームに軸支
されて取り付けられ、前記ブラシ・アセンブリが、前記
エア・ベアリング面と係合する第１の位置と、前記ブラ
シ・アセンブリが前記エア・ベアリング面から離脱する
第２の位置との間で垂直軸の周りに旋回運動をし、前記
アームが、前記第１の位置と前記第２の位置との間に中
間の位置を有し、前記アームが前記中間の位置と前記第
１の位置との間に配置されたとき、前記アームを前記第
１の位置にバイアスさせ、また、前記アームが前記中間
の位置と前記第２の位置との間に配置されたとき、前記
アームを前記第２の位置にバイアスさせるように、前記
フレームに取り付けられ、前記アームと係合するスプリ
ング手段を有する、ことを特徴とする、上記（１２）に
記載の磁気テープ・ドライブ。 （１４）前記第１の手段が、アクチュエータであり、前
記アクチュエータが、前記磁気ヘッド・アセンブリに接
続され、サーボ信号に応答する運動の範囲内で動くこと
ができ、前記磁気ヘッド・アセンブリが前記テープ上の
１本以上のトラックを通るようにした、ことを特徴とす
る、上記（１）に記載の磁気テープ・ドライブ。 （１５）前記第３の手段が、第１および第２の端部を有
するアームを有し、前記ブラシ・アセンブリが、前記第
１および第２の端部の中間に前記アームに取り付けら
れ、前記アームが、前記ブラシ・アセンブリと前記第１
の端部との間に第１のアーム部を有し、前記アームが、
前記ブラシ・アセンブリと前記第２の端部との間に第２
のアーム部を有し、前記アームが、前記フレームに軸支
されて取り付けられ、前記ブラシ・アセンブリが、前記
エア・ベアリング面と係合する第１の位置と、前記ブラ
シ・アセンブリが前記エア・ベアリング面から離脱する
第２の位置との間で垂直軸の周りに旋回運動をし、前記
アームが、前記第１の位置と前記第２の位置との間に中
間の位置を有し、前記アームが前記中間の位置と前記第
１の位置との間に配置されたとき、前記アームを前記第
１の位置にバイアスさせ、また、前記アームが前記中間
の位置と前記第２の位置との間に配置されたとき、前記
アームを前記第２の位置にバイアスさせるように、前記
フレームに取り付けられ、前記アームと係合するスプリ
ング手段を有する、ことを特徴とする、上記（１４）に
記載の磁気テープ・ドライブ。 （１６）前記第３の手段が、前記ブラシ・アセンブリ
を、垂直軸の周りに制限された旋回運動をするように取
り付けることを特徴とする、上記（１５）に記載の磁気
テープ・ドライブ。 （１７）前記第２の手段が、前記テープを、前記エア・
ベアリング面を横切る湾曲したテープ・パス内で、前記
湾曲テープ・パスに沿った位置に案内するテープ・ガイ
ド手段と、前記テープに接続されたリーダ・ブロックを
捕捉するリーダ・ピンを有するパントカム・アームと、
前記テープが前記エア・ベアリング面を横切らない第１
の位置から、前記テープが前記エア・ベアリング面を横
切る第２の位置まで、前記テープ・パスに沿って挿通方
向に、また、前記テープを前記第１の位置の方に動かす
戻す方向に沿って、前記テープを動かすように、前記パ
ントカム・アームを回転させる手段とを有する、ことを
特徴とする、上記（１６）に記載の磁気テープ・ドライ
ブ。 （１８）前記磁気テープ・ドライブの正常作動におい
て、前記ブラシ・アセンブリが、前記テープが前記第１
の位置にあるとき、前記エア・ベアリング面と係合し、
前記テープが前記エア・ベアリング面を横切って動くと
き、前記エア・ベアリング面から離脱し、前記第３の手
段が、前記正常作動の際、前記テープが挿通されている
とき、前記ブラシ・アセンブリを前記エア・ベアリング
面から離脱させるように、前記リーダ・ピンと係合する
第１のカミング面を第１のアーム部の上に有し、前記正
常作動の際、前記テープが戻されているとき、前記ブラ
シ・アセンブリを前記エア・ベアリング面と係合させる
ように、前記リーダ・ピンと係合する第２のカミング面
を前記第１のアーム部の上に有する、ことを特徴とす
る、上記（１７）に記載の磁気テープ・ドライブ。 （１９）前記磁気テープ・ドライブの異常作動におい
て、前記ブラシ・アセンブリが、前記テープが前記エア
・ベアリング面から遠隔に配置されているとき、前記エ
ア・ベアリング面から離脱し、前記テープが前記ヘッド
・アセンブリを横切って動いているとき、前記エア・ベ
アリング面と係合し、前記第３の手段が、さらに、前記
異常作動の際、前記テープが挿通されているとき、前記
リーダ・ピンが、前記ブラシ・アセンブリを前記エア・
ベアリング面と係合させるように、前記第１のアーム部
の前記第２のカミング面と係合し、その後、前記ブラシ
・アセンブリを前記エア・ベアリング面から離脱させる
ように、前記第１のアーム部の前記第１のカミング面と
係合し、前記異常作動の際、前記テープが戻されている
とき、第２のアーム部が、前記ブラシ・アセンブリを前
記エア・ベアリング面から離脱させるように、前記リー
ダ・ピンと係合するカミング面を有する、ことを特徴と
する、上記（１８）に記載の磁気テープ・ドライブ。 （２０）前記第１のアーム部が、前記アームの前記第１
の端部と前記ブラシ・アセンブリとの中間の位置で、前
記フレームに軸支され、テープ挿通の際、前記テープ
が、前記第２のアーム部を通過する前に前記第１のアー
ム部を通過する、ことを特徴とする、上記（１９）に記
載の磁気テープ・ドライブ。 （２１）前記磁気ヘッド・アセンブリが、前記エア・ベ
アリング面に垂直に向けられて並んだ複数のスロットを
有し、前記ブラシ・アセンブリが、ブリッスルの群を有
し、前記ブリッスルの各群が、前記ブリッスルを、前記
エア・ベアリング面に向かってほぼ真っ直ぐに延ばし
て、個々のブリッスル・ホルダによって固定され、前記
ブリッスルの各群が、隣接して配置され、前記ブラシ・
アセンブリが前記エア・ベアリング面と係合するとき、
個々のスロットの中に延びる、ことを特徴とする上記
（２０）に記載の磁気テープ・ドライブ。 （２２）前記ブリッスルの各群が、複数の第１のブリッ
スルと複数の第２のブリッスルとを有し、前記第２のブ
リッスルが、前記第１のブリッスルよりも堅く、前記第
２のブリッスルが、前記第１のブリッスルの個々のスロ
ットへの挿入と、前記ブリッスルの群の長期間敷設との
程度を制御する、ことを特徴とする、上記（２１）に記
載の磁気テープ・ドライブ。 （２３）前記ブリッスルが、カーボン・コアを有する樹
脂ブリッスルであり、前記ブリッスル・ホルダが、導電
性であり、前記カーボン・コアが、前記ブリッスル・ホ
ルダに電気的に接続され、前記ブリッスル・ホルダが、
前記フレームに電気的に接続された、ことを特徴とす
る、上記（２２）に記載の磁気テープ・ドライブ。 （２４）前記ブリッスルが、前記ブリッスル・ホルダに
対向する終端部を有し、前記終端部が、前記エア・ベア
リング面の形状に一致するように集合して形成された、
ことを特徴とする、上記（２３）に記載の磁気テープ・
ドライブ。 （２５）前記エア・ベアリング面の動きが、垂直である
ことを特徴とする、上記（２４）に記載の磁気テープ・
ドライブ。 （２６）テープ・ドライブ内で、磁気ヘッドのエア・ベ
アリング面をクリーニングする方法において、ブラシ・
アセンブリのブリッスルを、前記エア・ベアリング面と
係合させるステップと、前記磁気ヘッドを、前記ブリッ
スルが前記エア・ベアリング面をクリーニングするよう
に振動して動かすステップと、を含むクリーニング方
法。 （２７）磁気テープを、前記エア・ベアリング面に対す
る変換関係からはずれるように動かすステップと、前記
磁気テープを、前記変換関係からはずして動かした後、
予め決められた時間、前記振動によって前記磁気ヘッド
を動かすステップと、を含むことを特徴とする、上記
（２６）に記載のクリーニング方法。 （２８）前記ブリッスルが、前記エア・ベアリング面と
係合するとき、前記ブリッスルによって、前記磁気ヘッ
ド上の静電荷を、前記テープ・ドライブのフレームに導
くステップを含むことを特徴とする、上記（２６）に記
載のクリーニング方法。 （２９）前記エア・ベアリング面が、複数のスロットを
有するステップと、前記スロットの各々の中の方に、一
組のブリッスルを向けるステップと、を含むことを特徴
とする、上記（２６）に記載のクリーニング方法。 （３０）前記ブリッスルの終端部を、前記エア・ベアリ
ング面にさらに一致させるように、前記ブラシ・アセン
ブリを旋回させるステップを含むことを特徴とする、上
記（２６）に記載のクリーニング方法。 （３１）前記磁気ヘッドを動かすステップが、サーボ用
のアクチュエータによって与えられる範囲内で、前記磁
気ヘッドを動かすステップを含むことを特徴とする、上
記（２６）に記載のクリーニング方法。 （３２）前記磁気テープを、前記エア・ベアリング面に
対する変換関係からはずして動かすステップと、前記磁
気テープを、前記変換関係からはずして動かした後、予
め決められた時間、前記振動方法によって前記磁気ヘッ
ドを動かすステップと、を含むことを特徴とする、上記
（３１）に記載のクリーニング方法。 （３３）前記ブリッスルが、前記エア・ベアリング面と
係合するとき、前記ブリッスルによって、前記磁気ヘッ
ド上の静電荷を、前記テープ・ドライブのフレームに導
くステップを含むことを特徴とする、上記（３２）に記
載のクリーニング方法。 （３４）前記エア・ベアリング面が、複数のスロットを
有するステップと、前記スロットの各々の中の方に一組
のブリッスルを向けるステップと、を含むことを特徴と
する、上記（３３）に記載のクリーニング方法。 （３５）前記ブリッスルの終端部が、前記エア・ベアリ
ング面に対してさらに一致するように、前記ブラシ・ア
センブリを旋回するステップを含むことを特徴とする、
上記（３４）に記載のクリーニング方法。

【図面の簡単な説明】

【図１】リーダ・ピンをホーム・ポジションにおいた、
典型的な磁気テープ・ドライブの平面図であり、テープ
・カートリッジのリーダ・ブロック（図示せず）と、ド
ライブの磁気ヘッドと係合するレバー・アーム上のブラ
シとを捕捉する。

【図２】図１と同じ図であるが、リーダ・ピンがレバー
・アームとちょうど係合したところで、ブラシを磁気ヘ
ッドから離脱させている。

【図３】図２と同じ図であるが、リーダ・ピンがレバー
・アームを突き離し、ブラシを磁気ヘッドから十分離脱
させている。

【図４】図３と同じ図であるが、リーダ・ピンがテープ
・ドライブのリール内のスロットに入り込み、記録およ
び再生の機能のために磁気テープが磁気ヘッドを通過す
るように、リーダ・ブロックが収容位置内でリールが回
転するのを待っている。

【図５】図４と同じ図であるが、リーダ・ピンが、レバ
ー・アームとちょうど係合したところで、ブラシを磁気
ヘッドと係合させている。

【図６】図４と同じ図であるが、リーダ・ピンがレバー
・アームをちょうど押したところで、ブラシを磁気ヘッ
ドと十分に係合させている。

【図７】図１と同じ図であるが、ブラシを保持するレバ
ー・アームが、異常な位置にある。

【図８】図７と同じ図であるが、リーダ・ピンがレバー
・アームとちょうど係合したところで、ブラシを磁気ヘ
ッドと係合する適当な位置まで動かす。

【図９】図８と同じ図であるが、リーダ・ピンが、レバ
ー・アームを適当な位置まで動かし、ブラシを磁気ヘッ
ドと係合させている。

【図１０】図１と同じ図であるが、レバー・アームが異
常な位置にあり、リーダ・ピンがリール内の収容位置か
ら出て、レバー・アームの一端とちょうど係合した後、
ブラシを磁気ヘッドと係合させている。

【図１１】図１０と同じ図であるが、リーダ・ピンがレ
バー・アームを十分押して、レバー・アームを、ブラシ
が磁気ヘッドから離脱する適当な位置に確保させてい
る。

【図１２】レバー・アーム，ブラシ，スプリング，ブラ
ケット・アセンブリの分解斜視図である。

【図１３】ブラシが磁気ヘッドと係合する位置にあるレ
バー・アームの平面図である。

【図１４】どちらか一方の小さい力によって、レバー・
アームが、時計回りまたは反時計回りに配置される位置
までひねったりスナップさせたりする中間の位置にある
レバー・アームの平面図である。

【図１５】収容されて時計回りに離脱された位置にある
レバー・アームの平面図である。

【図１６】ブラシ・アセンブリの斜視図である。

【図１７】図１４の線１５−１５に沿った図である。

【図１８】カーボン・コアを有するナイロン・ブリッス
ルの一つの拡大断面図である。

【図１９】ブラシ・ホルダのブリッスルの終端部の平面
図であり、ブリッスルの混合を示す。

【図２０】磁気ヘッドをブラシに対して振動させるアク
チュエータに流れる電流を示す図である。

【図２１】磁気ヘッドの発振を含む回路のブロック図で
ある。

【図２２】レバー・アームをバイアスさせるスプリング
の平面図である。

【符号の説明】

２０ ドライブ ２２ 磁気ヘッド ２３ テープ・リール ２４ テープ・ガイド ２６ プレート ２８ パントカム・アーム・アセンブリ ３０ 第１の部分 ３２ 第２の部分 ３４ アーム ３５ フレーム ３６ ピボット ４０ ピン ４１ アーム ４２ トラック ４４ アーム ４６ リーダ・ピン ４８ テープ・パス ５０ スロット ５２ カートリッジ容器 ６２ ブラシ・アセンブリ ６４ ブラシ・ホルダ ６８ ブリッスル・ホルダ ７２ マグネット ７４ コイル ７６ マイクロ・コード ７８ タコメータ ７９ モータ ８１，８４ ドライバ ９０ レバー・アーム ９６ ジャーナル ９８ スピンドル １０２ スピンドル １１２ アーム １１４ 高点 １１６ 離脱領域 １１８ 係合領域 １２０ 下流端 １２２ 上流端 １２４ 下流端部 １２６ アーム部 １３０ エア・ベアリング面 １３２，１３６，１３８ カミング面 １３８，１４０ フランジ １４２ スロット付き離脱プレート １５０ リーダ・ブロック １５２ テープ

フロントページの続き (72)発明者 ジョン・レイモンド・ハイダー アメリカ合衆国 85748 アリゾナ州 ツ ーソン サウス アンドラ プレイス 1650 (72)発明者 ジェイムス・チャールズ・シムキンス アメリカ合衆国 85749 アリゾナ州 ツ ーソン イースト ゴールド ダスト ド ライブ 12510 (72)発明者 ローヤル・キース・ウィッティッド アメリカ合衆国 85749 アリゾナ州 ツ ーソン イースト スナイダー ロード 10740 (72)発明者 ウィル・アレン・ライト アメリカ合衆国 85737 アリゾナ州 オ ーロ ヴァレイ ダブリュ ウィルケンソ ン 1005

Claims (35)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレームと、 エア・ベアリング面を有する磁気ヘッド・アセンブリ
   と、 前記磁気ヘッド・アセンブリを、直線パスに沿って選択
   的に動かす、前記フレーム内の第１の手段と、 テープを、前記エア・ベアリング面に対する第１の位置
   から、テープ・パスに沿って前記エア・ベアリング面を
   横切って動かし、前記テープを、前記テープ・パスに沿
   って前記第１の位置まで戻す、前記フレーム内の第２の
   手段と、 前記エア・ベアリング面をクリーニングするブラシ・ア
   センブリと、 前記テープが前記第１の位置にあるとき、前記テープを
   動かす第２の手段に応答して、前記ブラシ・アセンブリ
   を前記エア・ベアリング面と係合させる、前記フレーム
   内の第３の手段と、 前記ブラシ・アセンブリが、前記エア・ベアリング面と
   係合する際、前記第３の手段に応答して、前記エア・ベ
   アリング面を往復して動かすように、前記第１の手段を
   作動させる第４の手段と、 を備えたことを特徴とする磁気テープ・ドライブ。
2. 【請求項２】前記磁気ヘッド・アセンブリが、前記エア
   ・ベアリング面内に垂直に向けられて並んだ複数のスロ
   ットを有し、 前記ブラシ・アセンブリが、ブリッスルの群を有し、前
   記ブリッスルの各群が、前記ブリッスルを前記エア・ベ
   アリング面に向かってほぼ真っ直ぐに延ばして、個々の
   ブリッスル・ホルダによって固定され、 前記ブリッスルの各群が、隣接して配置され、前記ブラ
   シ・アセンブリが前記エア・ベアリング面と係合すると
   き、個々のスロットの中に延びる、 ことを特徴とする、請求項１に記載の磁気テープ・ドラ
   イブ。
3. 【請求項３】前記ブリッスルが、カーボン・コアを有す
   る樹脂ブリッスルであり、 前記ブリッスル・ホルダが、導電性であり、 前記カーボン・コアが、前記ブリッスル・ホルダに電気
   的に接続され、 前記ブリッスル・ホルダが、前記フレームに電気的に接
   続された、 ことを特徴とする、請求項２に記載の磁気テープ・ドラ
   イブ。
4. 【請求項４】前記ブリッスルの各群が、複数の第１のブ
   リッスルと、複数の第２のブリッスルとを有し、 前記第２のブリッスルが、前記第１のブリッスルするよ
   りも堅く、 前記第２のブリッスルが、前記第１のブリッスルの個々
   のスロットへの挿入と、前記ブリッスルの群の長期間敷
   設との程度を制御する、 ことを特徴とする、請求項２に記載の磁気テープ・ドラ
   イブ。
5. 【請求項５】前記第３の手段が、前記ブラシ・アセンブ
   リを、垂直軸の周りに制限された旋回運動をするように
   取り付ける手段を有することを特徴とする、請求項１に
   記載の磁気テープ・ドライブ。
6. 【請求項６】前記磁気ヘッド・アセンブリが、前記エア
   ・ベアリング面内に垂直に向けられて並んだ複数のスロ
   ットを有し、 前記ブラシ・アセンブリが、ブリッスルの群を有し、前
   記ブリッスルの各群が、前記ブリッスルを、前記エア・
   ベアリング面に向かってほぼ真っ直ぐに延ばして、個々
   のブリッスル・ホルダによって固定され、 前記ブリッスルの各群が、隣接して配置され、前記ブラ
   シ・アセンブリが前記エア・ベアリング面と係合すると
   き、個々のスロットの中に延びる、 ことを特徴とする請求項５に記載の磁気テープ・ドライ
   ブ。
7. 【請求項７】前記ブリッスルの各群が、複数の第１のブ
   リッスルと複数の第２のブリッスルとを有し、 前記第２のブリッスルが、前記第１のブリッスルよりも
   堅く、 前記第２のブリッスルが、前記第１のブリッスルの個々
   のスロットへの挿入と、前記ブリッスルの群の長期間敷
   設との程度を制御する、 ことを特徴とする、請求項６に記載の磁気テープ・ドラ
   イブ。
8. 【請求項８】前記第３の手段が、 第１および第２の端部を有するアームを有し、 前記ブラシ・アセンブリが、前記第１および第２の端部
   の中間で前記アームに取り付けられ、前記アームが前記
   ブラシ・アセンブリと前記第１の端部との間に第１のア
   ーム部を有し、前記アームが前記ブラシ・アセンブリと
   前記第２の端部との間に第２のアーム部を有するように
   し、 前記アームが、前記フレームに軸支されて取り付けら
   れ、前記ブラシ・アセンブリが、前記エア・ベアリング
   面と係合する第１の位置と、前記ブラシ・アセンブリが
   前記エア・ベアリング面から離脱する第２の位置との間
   で垂直軸の周りに旋回運動をし、前記アームが、前記第
   １の位置と前記第２の位置との間に中間の位置を有し、 前記アームが前記中間の位置と前記第１の位置との間に
   配置されたとき、前記アームを前記第１の位置にバイア
   スさせ、また、前記アームが前記中間の位置と前記第２
   の位置との間に配置されたとき、前記アームを前記第２
   の位置にバイアスさせるように、前記フレームに取り付
   けられ、前記アームと係合するスプリング手段を有す
   る、 ことを特徴とする、請求項１に記載の磁気テープ・ドラ
   イブ。
9. 【請求項９】前記第２の手段が、 前記テープを、前記エア・ベアリング面を横切る湾曲し
   たテープ・パス内で、前記湾曲テープ・パスに沿った位
   置に案内するテープ・ガイド手段と、 前記テープに接続されたリーダ・ブロックを捕捉するリ
   ーダ・ピンを有するパントカム・アームと、 前記テープが前記エア・ベアリング面を横切らない遠隔
   位置から、前記テープが前記エア・ベアリング面を横切
   る位置まで、前記テープ・パスに沿って挿通方向に、ま
   た、前記テープを前記遠隔位置の方に動かす戻す方向に
   沿って、前記テープを動かすように、前記パントカム・
   アームを回転させる手段とを有する、 ことを特徴とする、請求項１に記載の磁気テープ・ドラ
   イブ。
10. 【請求項１０】前記磁気テープ・ドライブの正常作動に
    おいて、前記ブラシ・アセンブリが、前記テープが前記
    第１の位置にあるとき、前記エア・ベアリング面と係合
    し、前記テープが前記エア・ベアリング面を横切って動
    くとき、前記エア・ベアリング面から離脱し、 前記第３の手段が、 前記正常作動の際、前記テープが挿通されているとき、
    前記ブラシ・アセンブリを前記エア・ベアリング面から
    離脱させるように、前記リーダ・ピンと係合する第１の
    カミング面を前記第１のアーム部の上に有し、 前記正常作動の際、前記テープが戻されているとき、前
    記ブラシ・アセンブリを前記エア・ベアリング面と係合
    させるように、前記リーダ・ピンと係合する第２のカミ
    ング面を前記第１のアーム部の上に有する、 ことを特徴とする、請求項８に記載の磁気テープ・ドラ
    イブ。
11. 【請求項１１】前記磁気テープ・ドライブの異常作動に
    おいて、前記ブラシ・アセンブリが、前記テープが前記
    エア・ベアリング面から遠隔に配置されているとき、前
    記エア・ベアリング面から離脱し、前記テープが前記ヘ
    ッド・アセンブリを横切って動いているとき、前記エア
    ・ベアリング面と係合し、 前記第３の手段が、さらに、 前記異常作動の際、前記テープが挿通されているとき、
    前記リーダ・ピンが、前記ブラシ・アセンブリを前記エ
    ア・ベアリング面と係合させるように、前記第１のアー
    ム部の前記第２のカミング面と係合し、その後、前記ブ
    ラシ・アセンブリを前記エア・ベアリング面から離脱さ
    せるように、前記第１のアーム部の前記第１のカミング
    面と係合し、 前記異常作動の際、前記テープが戻されているとき、第
    ２のアーム部が、前記ブラシ・アセンブリを前記エア・
    ベアリング面から離脱させるように、前記リーダ・ピン
    と係合するカミング面を有する、 ことを特徴とする、請求項１０に記載の磁気テープ・ド
    ライブ。
12. 【請求項１２】前記第１のアーム部が、前記アームの前
    記第１の端部と前記ブラシ・アセンブリとの中間の位置
    で、前記フレームに軸支され、 テープ挿通の際、前記テープが、前記第２のアーム部を
    通過する前に前記第１のアーム部を通過する、 ことを特徴とする、請求項１１に記載の磁気テープ・ド
    ライブ。
13. 【請求項１３】前記第３の手段が、 第１および第２の端部を有するアームを有し、 前記ブラシ・アセンブリが、前記第１および第２の端部
    の中間に前記アームに取り付けられ、前記アームが、前
    記ブラシ・アセンブリと前記第１の端部との間に第１の
    アーム部を有し、前記アームが、前記ブラシ・アセンブ
    リと前記第２の端部との間に第２のアーム部を有し、 前記アームが、前記フレームに軸支されて取り付けら
    れ、前記ブラシ・アセンブリが、前記エア・ベアリング
    面と係合する第１の位置と、前記ブラシ・アセンブリが
    前記エア・ベアリング面から離脱する第２の位置との間
    で垂直軸の周りに旋回運動をし、前記アームが、前記第
    １の位置と前記第２の位置との間に中間の位置を有し、 前記アームが前記中間の位置と前記第１の位置との間に
    配置されたとき、前記アームを前記第１の位置にバイア
    スさせ、また、前記アームが前記中間の位置と前記第２
    の位置との間に配置されたとき、前記アームを前記第２
    の位置にバイアスさせるように、前記フレームに取り付
    けられ、前記アームと係合するスプリング手段を有す
    る、 ことを特徴とする、請求項１２に記載の磁気テープ・ド
    ライブ。
14. 【請求項１４】前記第１の手段が、アクチュエータであ
    り、 前記アクチュエータが、前記磁気ヘッド・アセンブリに
    接続され、サーボ信号に応答する運動の範囲内で動くこ
    とができ、前記磁気ヘッド・アセンブリが前記テープ上
    の１本以上のトラックを通るようにした、 ことを特徴とする、請求項１に記載の磁気テープ・ドラ
    イブ。
15. 【請求項１５】前記第３の手段が、 第１および第２の端部を有するアームを有し、 前記ブラシ・アセンブリが、前記第１および第２の端部
    の中間に前記アームに取り付けられ、前記アームが、前
    記ブラシ・アセンブリと前記第１の端部との間に第１の
    アーム部を有し、前記アームが、前記ブラシ・アセンブ
    リと前記第２の端部との間に第２のアーム部を有し、 前記アームが、前記フレームに軸支されて取り付けら
    れ、前記ブラシ・アセンブリが、前記エア・ベアリング
    面と係合する第１の位置と、前記ブラシ・アセンブリが
    前記エア・ベアリング面から離脱する第２の位置との間
    で垂直軸の周りに旋回運動をし、前記アームが、前記第
    １の位置と前記第２の位置との間に中間の位置を有し、 前記アームが前記中間の位置と前記第１の位置との間に
    配置されたとき、前記アームを前記第１の位置にバイア
    スさせ、また、前記アームが前記中間の位置と前記第２
    の位置との間に配置されたとき、前記アームを前記第２
    の位置にバイアスさせるように、前記フレームに取り付
    けられ、前記アームと係合するスプリング手段を有す
    る、 ことを特徴とする、請求項１４に記載の磁気テープ・ド
    ライブ。
16. 【請求項１６】前記第３の手段が、前記ブラシ・アセン
    ブリを、垂直軸の周りに制限された旋回運動をするよう
    に取り付けることを特徴とする、請求項１５に記載の磁
    気テープ・ドライブ。
17. 【請求項１７】前記第２の手段が、 前記テープを、前記エア・ベアリング面を横切る湾曲し
    たテープ・パス内で、前記湾曲テープ・パスに沿った位
    置に案内するテープ・ガイド手段と、 前記テープに接続されたリーダ・ブロックを捕捉するリ
    ーダ・ピンを有するパントカム・アームと、 前記テープが前記エア・ベアリング面を横切らない第１
    の位置から、前記テープが前記エア・ベアリング面を横
    切る第２の位置まで、前記テープ・パスに沿って挿通方
    向に、また、前記テープを前記第１の位置の方に動かす
    戻す方向に沿って、前記テープを動かすように、前記パ
    ントカム・アームを回転させる手段とを有する、 ことを特徴とする、請求項１６に記載の磁気テープ・ド
    ライブ。
18. 【請求項１８】前記磁気テープ・ドライブの正常作動に
    おいて、前記ブラシ・アセンブリが、前記テープが前記
    第１の位置にあるとき、前記エア・ベアリング面と係合
    し、前記テープが前記エア・ベアリング面を横切って動
    くとき、前記エア・ベアリング面から離脱し、 前記第３の手段が、 前記正常作動の際、前記テープが挿通されているとき、
    前記ブラシ・アセンブリを前記エア・ベアリング面から
    離脱させるように、前記リーダ・ピンと係合する第１の
    カミング面を第１のアーム部の上に有し、 前記正常作動の際、前記テープが戻されているとき、前
    記ブラシ・アセンブリを前記エア・ベアリング面と係合
    させるように、前記リーダ・ピンと係合する第２のカミ
    ング面を前記第１のアーム部の上に有する、 ことを特徴とする、請求項１７に記載の磁気テープ・ド
    ライブ。
19. 【請求項１９】前記磁気テープ・ドライブの異常作動に
    おいて、前記ブラシ・アセンブリが、前記テープが前記
    エア・ベアリング面から遠隔に配置されているとき、前
    記エア・ベアリング面から離脱し、前記テープが前記ヘ
    ッド・アセンブリを横切って動いているとき、前記エア
    ・ベアリング面と係合し、 前記第３の手段が、さらに、 前記異常作動の際、前記テープが挿通されているとき、
    前記リーダ・ピンが、前記ブラシ・アセンブリを前記エ
    ア・ベアリング面と係合させるように、前記第１のアー
    ム部の前記第２のカミング面と係合し、その後、前記ブ
    ラシ・アセンブリを前記エア・ベアリング面から離脱さ
    せるように、前記第１のアーム部の前記第１のカミング
    面と係合し、 前記異常作動の際、前記テープが戻されているとき、第
    ２のアーム部が、前記ブラシ・アセンブリを前記エア・
    ベアリング面から離脱させるように、前記リーダ・ピン
    と係合するカミング面を有する、 ことを特徴とする、請求項１８に記載の磁気テープ・ド
    ライブ。
20. 【請求項２０】前記第１のアーム部が、前記アームの前
    記第１の端部と前記ブラシ・アセンブリとの中間の位置
    で、前記フレームに軸支され、 テープ挿通の際、前記テープが、前記第２のアーム部を
    通過する前に前記第１のアーム部を通過する、 ことを特徴とする、請求項１９に記載の磁気テープ・ド
    ライブ。
21. 【請求項２１】前記磁気ヘッド・アセンブリが、前記エ
    ア・ベアリング面に垂直に向けられて並んだ複数のスロ
    ットを有し、 前記ブラシ・アセンブリが、ブリッスルの群を有し、前
    記ブリッスルの各群が、前記ブリッスルを、前記エア・
    ベアリング面に向かってほぼ真っ直ぐに延ばして、個々
    のブリッスル・ホルダによって固定され、 前記ブリッスルの各群が、隣接して配置され、前記ブラ
    シ・アセンブリが前記エア・ベアリング面と係合すると
    き、個々のスロットの中に延びる、 ことを特徴とする請求項２０に記載の磁気テープ・ドラ
    イブ。
22. 【請求項２２】前記ブリッスルの各群が、複数の第１の
    ブリッスルと複数の第２のブリッスルとを有し、 前記第２のブリッスルが、前記第１のブリッスルよりも
    堅く、 前記第２のブリッスルが、前記第１のブリッスルの個々
    のスロットへの挿入と、前記ブリッスルの群の長期間敷
    設との程度を制御する、 ことを特徴とする、請求項２１に記載の磁気テープ・ド
    ライブ。
23. 【請求項２３】前記ブリッスルが、カーボン・コアを有
    する樹脂ブリッスルであり、 前記ブリッスル・ホルダが、導電性であり、 前記カーボン・コアが、前記ブリッスル・ホルダに電気
    的に接続され、 前記ブリッスル・ホルダが、前記フレームに電気的に接
    続された、 ことを特徴とする、請求項２２に記載の磁気テープ・ド
    ライブ。
24. 【請求項２４】前記ブリッスルが、前記ブリッスル・ホ
    ルダに対向する終端部を有し、 前記終端部が、前記エア・ベアリング面の形状に一致す
    るように集合して形成された、 ことを特徴とする、請求項２３に記載の磁気テープ・ド
    ライブ。
25. 【請求項２５】前記エア・ベアリング面の動きが、垂直
    であることを特徴とする、請求項２４に記載の磁気テー
    プ・ドライブ。
26. 【請求項２６】テープ・ドライブ内で、磁気ヘッドのエ
    ア・ベアリング面をクリーニングする方法において、 ブラシ・アセンブリのブリッスルを、前記エア・ベアリ
    ング面と係合させるステップと、 前記磁気ヘッドを、前記ブリッスルが前記エア・ベアリ
    ング面をクリーニングするように振動して動かすステッ
    プと、 を含むクリーニング方法。
27. 【請求項２７】磁気テープを、前記エア・ベアリング面
    に対する変換関係からはずれるように動かすステップ
    と、 前記磁気テープを、前記変換関係からはずして動かした
    後、予め決められた時間、前記振動によって前記磁気ヘ
    ッドを動かすステップと、 を含むことを特徴とする、請求項２６に記載のクリーニ
    ング方法。
28. 【請求項２８】前記ブリッスルが、前記エア・ベアリン
    グ面と係合するとき、前記ブリッスルによって、前記磁
    気ヘッド上の静電荷を、前記テープ・ドライブのフレー
    ムに導くステップを含むことを特徴とする、請求項２６
    に記載のクリーニング方法。
29. 【請求項２９】前記エア・ベアリング面が、複数のスロ
    ットを有するステップと、 前記スロットの各々の中の方に、一組のブリッスルを向
    けるステップと、 を含むことを特徴とする、請求項２６に記載のクリーニ
    ング方法。
30. 【請求項３０】前記ブリッスルの終端部を、前記エア・
    ベアリング面にさらに一致させるように、前記ブラシ・
    アセンブリを旋回させるステップを含むことを特徴とす
    る、請求項２６に記載のクリーニング方法。
31. 【請求項３１】前記磁気ヘッドを動かすステップが、サ
    ーボ用のアクチュエータによって与えられる範囲内で、
    前記磁気ヘッドを動かすステップを含むことを特徴とす
    る、請求項２６に記載のクリーニング方法。
32. 【請求項３２】前記磁気テープを、前記エア・ベアリン
    グ面に対する変換関係からはずして動かすステップと、 前記磁気テープを、前記変換関係からはずして動かした
    後、予め決められた時間、前記振動方法によって前記磁
    気ヘッドを動かすステップと、 を含むことを特徴とする、請求項３１に記載のクリーニ
    ング方法。
33. 【請求項３３】前記ブリッスルが、前記エア・ベアリン
    グ面と係合するとき、前記ブリッスルによって、前記磁
    気ヘッド上の静電荷を、前記テープ・ドライブのフレー
    ムに導くステップを含むことを特徴とする、請求項３２
    に記載のクリーニング方法。
34. 【請求項３４】前記エア・ベアリング面が、複数のスロ
    ットを有するステップと、 前記スロットの各々の中の方に一組のブリッスルを向け
    るステップと、 を含むことを特徴とする、請求項３３に記載のクリーニ
    ング方法。
35. 【請求項３５】前記ブリッスルの終端部が、前記エア・
    ベアリング面に対してさらに一致するように、前記ブラ
    シ・アセンブリを旋回するステップを含むことを特徴と
    する、請求項３４に記載のクリーニング方法。