JPH1011870A

JPH1011870A - 光ディスク駆動方法及び光ディスク駆動装置

Info

Publication number: JPH1011870A
Application number: JP8165659A
Authority: JP
Inventors: Taizo Kusano; 泰三草野; Tetsuya Araki; 哲哉荒木
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-06-26
Filing date: 1996-06-26
Publication date: 1998-01-16

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はアクセス動作の時のスピンドルモー
タの消費電流を削減することにより、光ディスク駆動装
置の低消費電力化を実現することを目的とする。【解決手段】本発明の光ディスク駆動方法及び光ディ
スク駆動装置はゲイン切り換え増幅器１３の増幅度を切
り換えるゲイン切り換え回路１１を設け、アクセス動作
の時のスピンドルサーボのサーボゲインをデータリード
の時のサーボゲインよりも下げるように制御したもので
ある。従って、アクセス動作の時のスピンドルモータ５
の消費電流を削減することができ、低消費電力化を実現
した光ディスク駆動方法及び光ディスク駆動装置を提供
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに記録
された情報をより少ない消費電力で再生するための光デ
ィスク駆動方法及び光ディスク駆動装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】以下、光ディスクを可変速再生する機能
を有する従来の光ディスク駆動装置について、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ駆動装置を例に説明する。図３は従来の光ディスク
駆動装置のサーボ制御系のブロック図である。図３にお
いて、１は光ディスクから記録信号を読み取るための信
号検出部、２はＰＬＬ回路であって、検出された記録信
号に同期した基準クロックを生成する。３は作動増幅器
で構成された誤差演算回路であって、目標となる再生速
度を決定する固定クロックとＰＬＬ回路２が出力した基
準クロックとの誤差を演算し増幅する。４はサーボ系の
位相補正を行う位相補正回路である。５は光ディスクを
回転させるスピンドルモータである。なお、固定クロッ
クは目標となる再生速度に応じて演算処理装置（図示省
略）等により演算し演算して供給される。

【０００３】以上のように構成された従来の光ディスク
駆動装置のサーボ制御系の動作を説明する。信号検出部
１により光ディスクから記録信号を検出する。ＰＬＬ回
路２は検出された記録信号に同期した基準クロックを生
成する。誤差演算回路３により基準クロックと目標とな
る再生速度を決定する固定クロックとの誤差を演算す
る。演算された誤差は位相補正回路４によってサーボ系
の位相補正を行い、検出された記録信号の周波数が目標
の一定周波数になるようにスピンドルモータ５の回転数
を制御する。

【０００４】ただし、サーボ系全体を含め、サーボゲイ
ンは固定であるから、目標トラックを検出するためのア
クセス動作の時も、目標トラックに達した後のデータリ
ードの時も、同じサーボゲインによるフィードバック制
御が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スピン
ドルモータ５の消費電流は誤差演算回路３が生成した誤
差信号の絶対値にほぼ比例することから、従来のように
サーボゲインを固定した場合、誤差が大きいとき、即ち
アクセス動作の時の消費電流はデータリードの時の消費
電流に比べかなり大きな電流値となる。

【０００６】他方、光ディスク駆動装置は可搬型の需要
に応じられるように低消費電力化が要求されている。そ
こで、本発明はアクセス動作の時のスピンドルモータの
消費電流を削減することにより、光ディスク駆動装置の
低消費電力化を実現することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク駆動
装置はスピンドルサーボのサーボゲインを切り換えるゲ
イン切り換え手段を設け、アクセス動作の時のスピンド
ルサーボのサーボゲインをデータリードの時のサーボゲ
インよりも下げるように制御したものである。

【０００８】本発明によれば、以上のように制御するこ
とにより、アクセス動作の時のスピンドルモータの消費
電流を削減することができ、低消費電力化を実現した光
ディスク駆動装置を提供することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１及び請求項３に
記載の発明は、光ディスクから記録信号を読み取るため
の信号検出手段と、検出された記録信号に同期した基準
クロックを生成するＰＬＬ回路手段と、目標となる再生
速度を決定する固定クロックとＰＬＬ回路手段が出力し
た基準クロックとの誤差を演算し増幅する誤差演算回路
手段と、各動作に応じた可変の増幅度で誤差演算回路の
出力を増幅する可変増幅回路手段と、サーボ系の位相補
正を行う位相補正回路手段と、リード時及びアクセス時
に応じたゲインを設定するために、前述の各回路手段の
いずれかに特性を切り換える切り換え信号を供給するゲ
イン切り換え手段と、光ディスク駆動装置全体の動作を
司る制御手段とを有し、ゲイン切り換え手段は制御手段
の指示に基づいて可変増幅回路手段に特性を切り換える
ための切り換え信号を供給し、アクセス時のサーボのゲ
インをデータリード時のサーボゲインよりも下げるよう
に制御したものであり、アクセス動作の時のスピンドル
モータの消費電流を削減することができるという作用を
有し、低消費電力化を実現した光ディスク駆動装置を提
供することができるというものである。

【００１０】以下、本発明の実施の形態について、図を
用いて説明する。（実施の形態１）図１は、本発明の一実施の形態におけ
るサーボ制御系のブロック図である。図１において、１
は信号検出部、２はＰＬＬ回路、３は誤差演算回路、４
は位相補正回路、５はスピンドルモータである。なお、
これらの各構成要素は図３に示した構成要素と同一であ
り、同一の符号を付して説明の重複を省略する。

【００１１】１１はゲイン切り換え回路であって、リー
ド時及びアクセス時のループゲインを切り換えるため
に、演算処理装置（図示省略）等によるゲイン切り換え
信号を受けて、誤差演算回路３、位相補正回路４、及び
後述する可変増幅器１２に特性を切り換えるための切り
換え信号を供給する。なお、ループゲインはリード時及
びアクセス時に応じて演算処理装置（図示省略）等によ
りゲイン切り換え信号として供給される。切り換え信号
を受けた各回路は、それぞれ、差動増幅器の周波数補償
回路、増幅度設定用抵抗器回路、及び、位相補正用抵抗
器回路コンデンサ回路を切り換え設定する。

【００１２】１２は可変増幅器であって、誤差演算回路
３の出力を、各動作に応じてさらに所要の増幅度で増幅
する。１３はゲイン切り換え増幅器と総称し、図中点線
で囲まれた、誤差演算回路３、位相補正回路４、ゲイン
切り換え回路１１、及び可変増幅器１２全体を表す。

【００１３】以上のように構成された本発明の実施の形
態１におけるサーボ制御系の動作を説明する。信号検出
部１により光ディスクから記録信号を検出する。ＰＬＬ
回路２は検出された記録信号に同期した基準クロックを
生成する。誤差演算回路３により、基準クロックと目標
の再生速度を決定する固定クロックとの誤差を演算す
る。演算された誤差は可変増幅器１２により増幅され
る。この時、リード時のループゲインは目標再生速度に
対する再生速度の偏差が速度の規格内となるように設定
する。他方、アクセス時のループゲインはスピンドルモ
ータ５の消費電流が消費電力仕様以内となるように設定
する。

【００１４】こうして増幅された誤差は位相補正回路４
によってサーボ系の位相補正を行い、検出された記録信
号の周波数が目標の一定周波数になるようにスピンドル
モータ５の回転数を制御する。こうしてＣＬＶ制御であ
りながらアクセス時の消費電流を抑制することができ
る。

【００１５】（実施の形態２）本発明の実施の形態２
は、実施の形態１において、アクセス時のループゲイン
を０に設定するように制御したものである。従って、ア
クセス時のスピンドルモータ５に対する増幅された誤差
は０となって、スピンドルモータ５の消費電流は０とな
る。この時、スピンドルモータ５の回転摩擦や逆起電力
を無視できる程度の大きさであるとすれば、スピンドル
モータ５は惰性による等速回転となる。

【００１６】（実施の形態３）図２は本発明の実施の形
態３における光ディスク駆動装置の装置ブロック図であ
る。図において、２１は信号検出部であって、光ディス
クに記録されている情報を読み取る、２２はアクチュエ
ータであって、信号検出部２１をフォーカス方向やトラ
ッキング方向に駆動する。２３はアクチュエータ２２を
駆動制御するアクチュエータサーボ回路、２４はＰＬＬ
回路であって、信号検出部２１により得られたデータ信
号の周波数を検出する。２５は可変速信号処理回路であ
って、ＰＬＬ回路２４から出力される可変クロックに同
期したデータ再生を行う。

【００１７】２６はスピンドルモータサーボ回路であっ
て、ＰＬＬ回路２４から出力される可変クロックと目標
再生速度との誤差を演算し、リード動作かアクセス動作
かに応じて増幅度を補正して誤差信号を増幅し、さらに
増幅後の誤差信号の位相を補正する。そして、スピンド
ルモータサーボ回路２６は、図１におけるゲイン切り換
え増幅器１３に相当する。２７はディスクを回転させる
スピンドルモータ、２８は光ディスク駆動装置全体の動
作を司るＣＰＵである。

【００１８】以上のように構成された本発明の実施の形
態３における光ディスク駆動装置の動作を説明する。信
号検出部２１により光ディスクから記録信号を検出す
る。そして、検出された記録信号に基づいて、アクチュ
エータ２２とアクチュエータサーボ回路２３とは信号検
出部２１が正確に光ディスクの情報トラックに追随する
ように制御する。

【００１９】また他方、ＰＬＬ回路２４は検出された記
録信号に同期した基準クロックを生成する。この基準ク
ロックは再生された記録信号に同期しているため当然変
動している。そこで、可変速信号処理回路２５は変動す
る基準クロックに同期してデータ再生処理を行うもので
ある。

【００２０】さらにまた、スピンドルモータサーボ回路
２６は、ＰＬＬ回路２４から出力される可変クロックと
目標再生速度との誤差を演算し、リード動作かアクセス
動作かに応じて増幅度を補正して誤差信号を増幅し、さ
らに増幅後の誤差信号の位相を補正する。例えば、ＣＰ
Ｕ２８は、アクセスコマンドを受けると、アクチュエー
タサーボ回路２３のトラッキングサーボをオフして信号
検出部２１を所定のアドレスまで移動する。同時に、Ｃ
ＰＵ２８はスピンドルモータサーボ回路２６のゲインを
下げ、スピンドルモータ２７の消費電流を抑制する。ア
クセス動作が終了すると、ＣＰＵ２８はスピンドルモー
タサーボ回路２６のゲインをリード動作用に戻し、規格
に定められた規定の再生速度を得る。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、アクセス
動作の時のスピンドルサーボのサーボゲインをデータリ
ードの時のサーボゲインよりも下げるように制御するこ
とにより、アクセス動作の時のスピンドルモータの消費
電流を削減することができ、低消費電力化を実現した光
ディスク駆動方法及び光ディスク駆動装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるサーボ制御系の
ブロック図

【図２】本発明の実施の形態３における光ディスク駆動
装置の装置ブロック図

【図３】従来の光ディスク駆動装置のサーボ制御系のブ
ロック図

【符号の説明】

１、２１信号検出部２、２４ＰＬＬ回路３誤差演算回路４位相補正回路５、２７スピンドルモータ１１ゲイン切り換え回路１２可変増幅器１３ゲイン切り換え増幅器２２アクチュエータ２３アクチュエータサーボ回路２５可変速信号処理回路２６スピンドルモータサーボ回路２８ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクから記録信号を読み取るための
信号検出ステップと、検出された記録信号に同期した基
準クロックを生成する同期クロック生成ステップと、目
標となる再生速度を決定する固定クロックと前記基準ク
ロックとの誤差を演算し、各動作に応じた可変の増幅度
で増幅し、さらにサーボ系の位相補正を行う可変増幅ス
テップと、リード時及びアクセス時に応じた増幅度を設
定するために、前記可変増幅ステップにおける特性を切
り換える切り換え信号を供給するゲイン切り換えステッ
プとを有し、前記可変増幅ステップは、前記ゲイン切り
換えステップに従って、アクセス時の増幅度をデータリ
ード時の増幅度よりも下げるようにしたことを特徴とす
る光ディスク駆動方法。
【請求項２】前記可変増幅ステップは、前記ゲイン切り
換えステップに従って、アクセス時の増幅度を０にした
ことを特徴とする光ディスク駆動方法。
【請求項３】光ディスクから記録信号を読み取るための
信号検出手段と、検出された記録信号に同期した基準ク
ロックを生成するＰＬＬ回路手段と、目標となる再生速
度を決定する固定クロックと前記ＰＬＬ回路手段が出力
した基準クロックとの誤差を演算し増幅する誤差演算回
路手段と、各動作に応じた可変の増幅度で前記誤差演算
回路の出力を増幅する可変増幅回路手段と、サーボ系の
位相補正を行う位相補正回路手段と、リード時及びアク
セス時に応じたゲインを設定するために、前記各回路手
段のいずれかに特性を切り換える切り換え信号を供給す
るゲイン切り換え手段と、光ディスク駆動装置全体の動
作を司る制御手段とを有し、前記ゲイン切り換え手段は
前記制御手段の指示に基づいて前記可変増幅回路手段に
特性を切り換えるための切り換え信号を供給し、アクセ
ス時のサーボのゲインをデータリード時のサーボゲイン
よりも下げるように制御したことを特徴とする光ディス
ク駆動装置。