JPH0830986A - 光デイスク記録再生装置 - Google Patents
光デイスク記録再生装置Info
- Publication number
- JPH0830986A JPH0830986A JP18515194A JP18515194A JPH0830986A JP H0830986 A JPH0830986 A JP H0830986A JP 18515194 A JP18515194 A JP 18515194A JP 18515194 A JP18515194 A JP 18515194A JP H0830986 A JPH0830986 A JP H0830986A
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- Japan
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- tracking
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- phase compensation
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- Pending
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 33
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、Ｎ倍速時（Ｎは正の実数）
でも記録再生性能を悪化させない光ディスク記録再生装
置を提供するところにある。 【構成】 光ディスクにレーザービームスポットを合焦
させるフォーカスサーボ回路と、前記光ディスクの案内
溝もしくは記録済みピットにレーザビームを追従させる
トラッキングサーボ回路と、光ディスクの一定線速度回
転を通常速からＮ倍速（Ｎは正の実数）に変速回転させ
る回転制御回路とを有する光ディスク記録再生装置にお
いて、前記回転制御回路の倍速数Ｎに基づき前記フォー
カスサーボ回路と前記トラッキングサーボ回路の少なく
とも一方のループゲイン及び位相補償を調整制御する制
御手段を備えたものである。
でも記録再生性能を悪化させない光ディスク記録再生装
置を提供するところにある。 【構成】 光ディスクにレーザービームスポットを合焦
させるフォーカスサーボ回路と、前記光ディスクの案内
溝もしくは記録済みピットにレーザビームを追従させる
トラッキングサーボ回路と、光ディスクの一定線速度回
転を通常速からＮ倍速（Ｎは正の実数）に変速回転させ
る回転制御回路とを有する光ディスク記録再生装置にお
いて、前記回転制御回路の倍速数Ｎに基づき前記フォー
カスサーボ回路と前記トラッキングサーボ回路の少なく
とも一方のループゲイン及び位相補償を調整制御する制
御手段を備えたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク記録再生装置
に関し、特に安定したフォーカス及びトラッキング制御
を可能とする光ディスク記録再生装置に関する。
に関し、特に安定したフォーカス及びトラッキング制御
を可能とする光ディスク記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の光ディスク記録再生装置は、図２
に示すような構成になっている。すなわち、光ディスク
１はディスクモータ２により回転駆動する。光ピックア
ップ３で得られる電気信号を増幅し、マトリクス回路４
でトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号
ＦＥを生成する。生成されたフォーカスエラー信号ＦＥ
はフォーカス位相補償回路５で、またトラッキングエラ
ー信号ＴＥは、トラッキング位相補償回路６で最適なゲ
イン及び位相を設定され、マイクロコンピュータ１１か
らの動作指示によって、フォーカス制御回路９は、フォ
ーカス位相補償回路５を経由したフォーカスエラー信号
に基づき、ピックアップ３のフォーカスアクチュエータ
を制御する。また、トラッキング制御回路１０は、トラ
ッキング位相補償回路６を経由したトラッキング信号に
基づき、ピックアップ３のトラッキングアクチュエータ
及びピックアップ送り機構を制御する。１２は、光ディ
スク１の記録再生を通常速かＮ倍速（Ｎは正の実数）で
行なうことができるように、光ディスク１の一定線速度
回転を通常速度からＮ倍速（Ｎは正の実数）に変速回転
させる回転制御回路である。この回転制御回路１２は、
ディスクモータ２からのＦＧ信号と基準クロック信号の
誤差信号で起動時のモータ回転数が所定回転数に立ち上
がるように制御し、続いて光ディスク１のプリグルーブ
から検出されるワブル信号と基準クロック信号の誤差信
号に基づいてディスクモータ２をＣＬＶ制御するモータ
サーボ系を構成するものであり、通常速モードとＮ倍速
モードに応じて基準クロック信号周波数を切り換えるこ
とにより各モードに対応してディスクモータ２を変速回
転制御するものである。
に示すような構成になっている。すなわち、光ディスク
１はディスクモータ２により回転駆動する。光ピックア
ップ３で得られる電気信号を増幅し、マトリクス回路４
でトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号
ＦＥを生成する。生成されたフォーカスエラー信号ＦＥ
はフォーカス位相補償回路５で、またトラッキングエラ
ー信号ＴＥは、トラッキング位相補償回路６で最適なゲ
イン及び位相を設定され、マイクロコンピュータ１１か
らの動作指示によって、フォーカス制御回路９は、フォ
ーカス位相補償回路５を経由したフォーカスエラー信号
に基づき、ピックアップ３のフォーカスアクチュエータ
を制御する。また、トラッキング制御回路１０は、トラ
ッキング位相補償回路６を経由したトラッキング信号に
基づき、ピックアップ３のトラッキングアクチュエータ
及びピックアップ送り機構を制御する。１２は、光ディ
スク１の記録再生を通常速かＮ倍速（Ｎは正の実数）で
行なうことができるように、光ディスク１の一定線速度
回転を通常速度からＮ倍速（Ｎは正の実数）に変速回転
させる回転制御回路である。この回転制御回路１２は、
ディスクモータ２からのＦＧ信号と基準クロック信号の
誤差信号で起動時のモータ回転数が所定回転数に立ち上
がるように制御し、続いて光ディスク１のプリグルーブ
から検出されるワブル信号と基準クロック信号の誤差信
号に基づいてディスクモータ２をＣＬＶ制御するモータ
サーボ系を構成するものであり、通常速モードとＮ倍速
モードに応じて基準クロック信号周波数を切り換えるこ
とにより各モードに対応してディスクモータ２を変速回
転制御するものである。
【０００３】上記の従来の光ディスク記録再生装置は、
フォーカスサーボ系、トラッキングサーボ系ともに通常
速記録再生時とＮ倍速再時で同一位相補償、同一ゲイン
特性の回路を用いて各サーボ系を制御している。ところ
で、光ディスク規格では垂直方向及びトラック半径方向
限界変位が次のように定められている。 （１）コンパクトディスク（ＣＤ）の規格 ａ）基準面に対する情報記録層の垂直方向変位限界 500Hz 以下の成分 ・垂直方向変位 12cmディスク：±
0.5mm ・加速度：10m/s2以下 ｂ）トラックの半径方向の変位限界 500Hz 以下の成分 ・トラックの半径方向の振れ：±70
μm 以下 ・半径方向の加速度：0.4m/s2 以下
フォーカスサーボ系、トラッキングサーボ系ともに通常
速記録再生時とＮ倍速再時で同一位相補償、同一ゲイン
特性の回路を用いて各サーボ系を制御している。ところ
で、光ディスク規格では垂直方向及びトラック半径方向
限界変位が次のように定められている。 （１）コンパクトディスク（ＣＤ）の規格 ａ）基準面に対する情報記録層の垂直方向変位限界 500Hz 以下の成分 ・垂直方向変位 12cmディスク：±
0.5mm ・加速度：10m/s2以下 ｂ）トラックの半径方向の変位限界 500Hz 以下の成分 ・トラックの半径方向の振れ：±70
μm 以下 ・半径方向の加速度：0.4m/s2 以下
【０００４】そのため、フォーカス及びトラッキングサ
ーボは上記規格値を目標値まで抑圧する必要があり、こ
れより各サーボ系がカバーしなければならない限界値が
得られる。一般に、Ｎ倍速時には通常速時に比べてこの
限界値特性の周波数帯域が広がり、例えば、後で詳述す
るように、２倍速時では通常速時に比べて、この限界値
特性の周波数帯域が２倍となる。
ーボは上記規格値を目標値まで抑圧する必要があり、こ
れより各サーボ系がカバーしなければならない限界値が
得られる。一般に、Ｎ倍速時には通常速時に比べてこの
限界値特性の周波数帯域が広がり、例えば、後で詳述す
るように、２倍速時では通常速時に比べて、この限界値
特性の周波数帯域が２倍となる。
【０００５】例として、通常速時と２倍速時における上
記規格による面振れ及び偏心の周波数特性規格を計算し
てみる。一般に、変位ｘ(t) 及び加速度ｘ″(t) は次の
ように表わされる。
記規格による面振れ及び偏心の周波数特性規格を計算し
てみる。一般に、変位ｘ(t) 及び加速度ｘ″(t) は次の
ように表わされる。
【数１】
【数２】
【数３】 ここで、Ａは振幅、ωは角速度、ｔは時間である。
【０００６】上記（２）及び（３）式により、最大変
位、最大加速度のときのカットオフ周波数ｆを求める
と、面振れの場合（フォーカス）は次のようになる。
位、最大加速度のときのカットオフ周波数ｆを求める
と、面振れの場合（フォーカス）は次のようになる。
【数４】
【数５】
【数６】
【０００７】２倍速の場合は加速度が４倍となるので、
次のようになる。
次のようになる。
【数７】
【数８】
【０００８】一方、偏心の場合（トラッキング）は、次
のようになる。
のようになる。
【数９】
【数１０】
【数１１】
【０００９】２倍速の場合は次のようになる。
【数１２】
【数１３】
【００１０】フォーカスサーボで抑え込む目標値を１μ
ｍとすると、ＤＣゲインは次の通りとなる。
ｍとすると、ＤＣゲインは次の通りとなる。
【数１４】
【００１１】トラッキングサーボで抑え込む目標値を
０．１μｍとすると、ＤＣゲインは次の通りとなる。
０．１μｍとすると、ＤＣゲインは次の通りとなる。
【数１５】
【００１２】以上の計算結果より、通常速時と２倍速時
のフォーカス及びトラッキングの周波数特性規格をそれ
ぞれ図３及び図４に示す。
のフォーカス及びトラッキングの周波数特性規格をそれ
ぞれ図３及び図４に示す。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記に説明
した従来の光ディスク記録再生装置では、通常速時とＮ
倍速時（例えば２倍速時）で同一位相補償、同一ゲイン
特性の回路を用いているため、Ｎ倍速時ではこの限界値
特性を満足出来ない状態となり、記録再生性能が通常速
時と比べて悪化する問題があった。この問題は倍速数Ｎ
が大きくなるに従ってさらに悪化する。本発明の目的
は、Ｎ倍速時（Ｎは正の実数）でも記録再生性能を悪化
させない光ディスク記録再生装置を提供するところにあ
る。
した従来の光ディスク記録再生装置では、通常速時とＮ
倍速時（例えば２倍速時）で同一位相補償、同一ゲイン
特性の回路を用いているため、Ｎ倍速時ではこの限界値
特性を満足出来ない状態となり、記録再生性能が通常速
時と比べて悪化する問題があった。この問題は倍速数Ｎ
が大きくなるに従ってさらに悪化する。本発明の目的
は、Ｎ倍速時（Ｎは正の実数）でも記録再生性能を悪化
させない光ディスク記録再生装置を提供するところにあ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
記録再生装置は、光ディスクにレーザービームスポット
を合焦させるフォーカスサーボ回路と、前記光ディスク
の案内溝もしくは記録済みピットにレーザビームを追従
させるトラッキングサーボ回路と、光ディスクの一定線
速度回転を通常速からＮ倍速（Ｎは正の実数）に変速回
転させる回転制御回路とを有する光ディスク記録再生装
置において、前記回転制御回路の倍速数Ｎに基づき前記
フォーカスサーボ回路と前記トラッキングサーボ回路の
少なくとも一方のループゲイン及び位相補償を調整制御
する制御手段を備えたものである。
記録再生装置は、光ディスクにレーザービームスポット
を合焦させるフォーカスサーボ回路と、前記光ディスク
の案内溝もしくは記録済みピットにレーザビームを追従
させるトラッキングサーボ回路と、光ディスクの一定線
速度回転を通常速からＮ倍速（Ｎは正の実数）に変速回
転させる回転制御回路とを有する光ディスク記録再生装
置において、前記回転制御回路の倍速数Ｎに基づき前記
フォーカスサーボ回路と前記トラッキングサーボ回路の
少なくとも一方のループゲイン及び位相補償を調整制御
する制御手段を備えたものである。
【００１５】
【作用】通常速による記録再生か、Ｎ倍速による記録再
生かの違いによって各速度ごとに設定されたフォーカス
サーボ及び／またはトラッキングサーボのゲインと位相
を切り換えることが可能となっており、制御系におい
て、各速度ごとに最適な位相余裕とゲイン余裕が得られ
るため、通常速時かＮ倍速時かにかかわらず記録再生に
おいて常に安定したサーボ制御が行われる。
生かの違いによって各速度ごとに設定されたフォーカス
サーボ及び／またはトラッキングサーボのゲインと位相
を切り換えることが可能となっており、制御系におい
て、各速度ごとに最適な位相余裕とゲイン余裕が得られ
るため、通常速時かＮ倍速時かにかかわらず記録再生に
おいて常に安定したサーボ制御が行われる。
【００１６】
【実施例】図１は、本発明による光ディスク記録再生装
置の一実施例を示すブロック図である。図１において、
光ディスク１はディスクモータ２により回転駆動する。
マトリクス回路４は、光ピックアップ３で得られる電気
信号を増幅し、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカ
スエラー信号ＦＥを生成し、出力する。生成されたフォ
ーカスエラー信号ＦＥはそれぞれフォーカス位相補償回
路５ａ、５ｂに入力され、またトラッキングエラー信号
ＴＥは、それぞれトラッキング位相補償回路６ａ、６ｂ
に入力される。ここで、フォーカス位相補償回路５ａ及
びトラッキング位相補償回路６ａは、マトリクス回路４
からのフォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラ
ー信号ＴＥに通常速時に最適なゲイン及び位相を与える
ように設定されており、フォーカス位相補償回路５ｂ及
びトラッキング位相補償回路６ｂは、同様に２倍速時に
最適なゲイン及び位相を与えるように設定されている。
スイッチ７及び８は、通常速及び２倍速のモード切り換
えに伴うマイクロコンピュータ１１からの動作指示信号
によって制御され、通常速時にはフォーカス位相補償回
路５ａとトラッキング位相補償回路６ａを選択し、２倍
速時にはフォーカス位相補償回路５ｂとトラッキング位
相補償回路６ｂを選択するように切り換えられる。
置の一実施例を示すブロック図である。図１において、
光ディスク１はディスクモータ２により回転駆動する。
マトリクス回路４は、光ピックアップ３で得られる電気
信号を増幅し、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカ
スエラー信号ＦＥを生成し、出力する。生成されたフォ
ーカスエラー信号ＦＥはそれぞれフォーカス位相補償回
路５ａ、５ｂに入力され、またトラッキングエラー信号
ＴＥは、それぞれトラッキング位相補償回路６ａ、６ｂ
に入力される。ここで、フォーカス位相補償回路５ａ及
びトラッキング位相補償回路６ａは、マトリクス回路４
からのフォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラ
ー信号ＴＥに通常速時に最適なゲイン及び位相を与える
ように設定されており、フォーカス位相補償回路５ｂ及
びトラッキング位相補償回路６ｂは、同様に２倍速時に
最適なゲイン及び位相を与えるように設定されている。
スイッチ７及び８は、通常速及び２倍速のモード切り換
えに伴うマイクロコンピュータ１１からの動作指示信号
によって制御され、通常速時にはフォーカス位相補償回
路５ａとトラッキング位相補償回路６ａを選択し、２倍
速時にはフォーカス位相補償回路５ｂとトラッキング位
相補償回路６ｂを選択するように切り換えられる。
【００１７】フォーカス制御回路９は、切り換えられた
フォーカスエラー信号に基づき、通常速時及び２倍速時
のどちらでも、ピックアップ３のフォーカスアクチュエ
ータを安定に制御する。同様に、トラッキング制御回路
１０は、切り換えられたトラッキング信号に基づき、通
常速時及び２倍速時のどちらでも、ピックアップ３のト
ラッキングアクチュエータ及びピックアップ送り機構を
安定に制御する。
フォーカスエラー信号に基づき、通常速時及び２倍速時
のどちらでも、ピックアップ３のフォーカスアクチュエ
ータを安定に制御する。同様に、トラッキング制御回路
１０は、切り換えられたトラッキング信号に基づき、通
常速時及び２倍速時のどちらでも、ピックアップ３のト
ラッキングアクチュエータ及びピックアップ送り機構を
安定に制御する。
【００１８】以上のように、例として通常速及び２倍速
モードについて説明したが、切り換えられる倍速数Ｎに
応じて最適なゲイン及び位相を与えるフォーカス位相補
償回路及びトラッキング位相補償回路を追加することに
より、通常速及びＮ倍速モードに対応可能な光ディスク
記録再生装置が得られる。
モードについて説明したが、切り換えられる倍速数Ｎに
応じて最適なゲイン及び位相を与えるフォーカス位相補
償回路及びトラッキング位相補償回路を追加することに
より、通常速及びＮ倍速モードに対応可能な光ディスク
記録再生装置が得られる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、通常速による記録再生
時及びＮ倍速による記録再生時のどのモードにおいて
も、サーボ系の発振を確実に抑えられ、安定したサーボ
制御が可能となる。
時及びＮ倍速による記録再生時のどのモードにおいて
も、サーボ系の発振を確実に抑えられ、安定したサーボ
制御が可能となる。
【図１】本発明による光ディスク記録再生装置の一実施
例を示すブロック図。
例を示すブロック図。
【図２】従来の光ディスク記録再生装置を示すブロック
図。
図。
【図３】光ディスクの通常速時及び２倍速時におけるフ
ォーカス規格の周波数特性図。
ォーカス規格の周波数特性図。
【図４】光ディスクの通常速時及び２倍速時におけるト
ラッキング規格の周波数特性図。
ラッキング規格の周波数特性図。
【符号の説明】 １ 光ディスク ２ ディスクモータ ３ 光ピックアップ ４ マトリクス回路 ５，５ａ，５ｂ フォーカス位相補償回路 ６，６ａ，６ｂ トラッキング位相補償回路 ７，８ スイッチ ９ フォーカス制御回路 １０ トラッキング制御回路 １１ マイクロコンピュータ １２ 回転制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 光ディスクにレーザービームスポットを
合焦させるフォーカスサーボ回路と、前記光ディスクの
案内溝もしくは記録済みピットにレーザビームを追従さ
せるトラッキングサーボ回路と、光ディスクの一定線速
度回転を通常速からＮ倍速（Ｎは正の実数）に変速回転
させる回転制御回路とを有する光ディスク記録再生装置
において、前記回転制御回路の倍速数Ｎに基づき前記フ
ォーカスサーボ回路と前記トラッキングサーボ回路の少
なくとも一方のループゲイン及び位相補償を調整制御す
る制御手段を備えたことを特徴とする光ディスク記録再
生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18515194A JPH0830986A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 光デイスク記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18515194A JPH0830986A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 光デイスク記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0830986A true JPH0830986A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=16165754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18515194A Pending JPH0830986A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 光デイスク記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0830986A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100238285B1 (ko) * | 1997-05-13 | 2000-05-01 | 윤종용 | 광픽업의 트랙킹 서보회로 |
| WO2006112088A1 (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 光学的情報記録再生方法及び光学的情報記録再生装置 |
| US7304919B2 (en) | 2002-07-19 | 2007-12-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical information reproducing apparatus having a servo control circuit |
-
1994
- 1994-07-15 JP JP18515194A patent/JPH0830986A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100238285B1 (ko) * | 1997-05-13 | 2000-05-01 | 윤종용 | 광픽업의 트랙킹 서보회로 |
| US7304919B2 (en) | 2002-07-19 | 2007-12-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical information reproducing apparatus having a servo control circuit |
| WO2006112088A1 (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 光学的情報記録再生方法及び光学的情報記録再生装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991102 |