JPH10119930A - 箱の前フラップ開放装置 - Google Patents
箱の前フラップ開放装置Info
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- JPH10119930A JPH10119930A JP28918096A JP28918096A JPH10119930A JP H10119930 A JPH10119930 A JP H10119930A JP 28918096 A JP28918096 A JP 28918096A JP 28918096 A JP28918096 A JP 28918096A JP H10119930 A JPH10119930 A JP H10119930A
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- arm
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 箱の前フラップ開放装置は、開放アーム
を降下させてこれを箱の前フラップに係合させる谷部６
ａと、該開放アームを上昇させて前フラップを開かせる
山部６ｂとを備えている。上記開放カムの山部と谷部と
の間に、開放アームの後退時にこれを上昇した状態に保
持する保持部１６ａを有する迂回カム１６を設け、開放
カムの山部と迂回カムとの接続部分に経路切換え手段１
７を設けている。該経路切換え手段は、開放アームの後
退時に開放アームのカムフォロワ１４を開放カムの山部
から迂回カムへ案内するようになっている。 【効果】 開放アームの後退作動時にこれを上昇した状
態に保持して箱との干渉を防止することができるので、
箱を開放アームと干渉しない位置に搬出してから開放ア
ームを後退させる場合に比較して、処理能力を向上させ
ることができる。
を降下させてこれを箱の前フラップに係合させる谷部６
ａと、該開放アームを上昇させて前フラップを開かせる
山部６ｂとを備えている。上記開放カムの山部と谷部と
の間に、開放アームの後退時にこれを上昇した状態に保
持する保持部１６ａを有する迂回カム１６を設け、開放
カムの山部と迂回カムとの接続部分に経路切換え手段１
７を設けている。該経路切換え手段は、開放アームの後
退時に開放アームのカムフォロワ１４を開放カムの山部
から迂回カムへ案内するようになっている。 【効果】 開放アームの後退作動時にこれを上昇した状
態に保持して箱との干渉を防止することができるので、
箱を開放アームと干渉しない位置に搬出してから開放ア
ームを後退させる場合に比較して、処理能力を向上させ
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は箱の前フラップを開放さ
せる前フラップ開放装置に関する。
せる前フラップ開放装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、箱の前フラップを開放させる前フ
ラップ開放装置として、箱を搬送する搬送手段と、箱の
前フラップに係合する開放アームと、上記開放アームを
進退動させる駆動手段と、上記開放アームに設けたカム
フォロワに係合し、該開放アームの進退動に応じてこれ
を昇降させる開放カムとを備え、上記開放カムは、開放
アームを降下させて箱の前フラップに係合させる谷部
と、この谷部に連続して形成され、上記開放アームの前
進時に該開放アームを上昇させて前フラップを開かせる
山部とを備えたものが知られている（米国特許第３３７
６６９２号明細書）。かかる前フラップ開放装置では、
開放アームは駆動手段により後退端に保持されており、
この状態で搬送手段によって箱が供給されると、上記駆
動手段が作動されて開放アームが前進される。これによ
り開放アームは、上記開放カムの谷部により降下されて
前フラップに係合され、引き続き該開放アームは上記開
放カムの山部に沿って前進されながら上昇されるので、
それによって前フラップが箱に対して前方に開放される
ようになる。そして前フラップを開放して前進端となっ
た開放アームは、箱が搬出されてこれと干渉する虞がな
くなると、上記駆動手段によって後退されて元の位置に
復帰される。
ラップ開放装置として、箱を搬送する搬送手段と、箱の
前フラップに係合する開放アームと、上記開放アームを
進退動させる駆動手段と、上記開放アームに設けたカム
フォロワに係合し、該開放アームの進退動に応じてこれ
を昇降させる開放カムとを備え、上記開放カムは、開放
アームを降下させて箱の前フラップに係合させる谷部
と、この谷部に連続して形成され、上記開放アームの前
進時に該開放アームを上昇させて前フラップを開かせる
山部とを備えたものが知られている（米国特許第３３７
６６９２号明細書）。かかる前フラップ開放装置では、
開放アームは駆動手段により後退端に保持されており、
この状態で搬送手段によって箱が供給されると、上記駆
動手段が作動されて開放アームが前進される。これによ
り開放アームは、上記開放カムの谷部により降下されて
前フラップに係合され、引き続き該開放アームは上記開
放カムの山部に沿って前進されながら上昇されるので、
それによって前フラップが箱に対して前方に開放される
ようになる。そして前フラップを開放して前進端となっ
た開放アームは、箱が搬出されてこれと干渉する虞がな
くなると、上記駆動手段によって後退されて元の位置に
復帰される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記前フラ
ップ開放装置においては、開放アームを往復動させるよ
うにしているため、箱が搬出されてこれと干渉する虞が
なくなるまでは該開放アームを後退させることができ
ず、その分、処理能力を向上させることができなかっ
た。本発明はそのような事情に鑑み、箱の位置とは無関
係に、前進端となった開放アームを直ちに後退させるこ
とができる前フラップ開放装置を提供するものである。
ップ開放装置においては、開放アームを往復動させるよ
うにしているため、箱が搬出されてこれと干渉する虞が
なくなるまでは該開放アームを後退させることができ
ず、その分、処理能力を向上させることができなかっ
た。本発明はそのような事情に鑑み、箱の位置とは無関
係に、前進端となった開放アームを直ちに後退させるこ
とができる前フラップ開放装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、箱を
搬送する搬送手段と、箱の前フラップに係合する開放ア
ームと、上記開放アームを進退動させる駆動手段と、上
記開放アームに設けたカムフォロワに係合し、該開放ア
ームの進退動に応じてこれを昇降させる開放カムとを備
え、上記開放カムは、開放アームを降下させて箱の前フ
ラップに係合させる谷部と、この谷部に連続して形成さ
れ、上記開放アームの前進時に該開放アームを上昇させ
て前フラップを開かせる山部とを備えた箱の前フラップ
開放装置において、上記開放カムの山部と谷部とを接続
するとともに、上記開放アームの後退時にこれを上昇し
た状態に保持する保持部を有する迂回カムを設け、また
上記開放カムの山部と迂回カムとの接続部分に、開放ア
ームの前進時には上記カムフォロワを開放カムの谷部か
ら山部への移動を許容し、開放アームの後退時にはカム
フォロワを開放カムの山部から迂回カムへ案内する経路
切換え手段を設けたものである。
搬送する搬送手段と、箱の前フラップに係合する開放ア
ームと、上記開放アームを進退動させる駆動手段と、上
記開放アームに設けたカムフォロワに係合し、該開放ア
ームの進退動に応じてこれを昇降させる開放カムとを備
え、上記開放カムは、開放アームを降下させて箱の前フ
ラップに係合させる谷部と、この谷部に連続して形成さ
れ、上記開放アームの前進時に該開放アームを上昇させ
て前フラップを開かせる山部とを備えた箱の前フラップ
開放装置において、上記開放カムの山部と谷部とを接続
するとともに、上記開放アームの後退時にこれを上昇し
た状態に保持する保持部を有する迂回カムを設け、また
上記開放カムの山部と迂回カムとの接続部分に、開放ア
ームの前進時には上記カムフォロワを開放カムの谷部か
ら山部への移動を許容し、開放アームの後退時にはカム
フォロワを開放カムの山部から迂回カムへ案内する経路
切換え手段を設けたものである。
【０００５】
【作用】上述した構成によれば、開放アームの前進時に
は開放カムの谷部から山部に移動されるので、従来と同
様に箱の前フラップを開放させることができる。そして
箱の前フラップを開放した開放アームは駆動手段によっ
て後退されるようになるが、その際には経路切換え手段
によって開放カムの山部から迂回カムに案内され、該迂
回カムの保持部によって上昇した状態に保持されたまま
後退されるようになる。その結果、後退する開放アーム
と箱との干渉を防止することができるので、箱を開放ア
ームと干渉しない位置に搬出してから開放アームを後退
させる場合に比較して、前フラップ開放装置の処理能力
を向上させることができる。
は開放カムの谷部から山部に移動されるので、従来と同
様に箱の前フラップを開放させることができる。そして
箱の前フラップを開放した開放アームは駆動手段によっ
て後退されるようになるが、その際には経路切換え手段
によって開放カムの山部から迂回カムに案内され、該迂
回カムの保持部によって上昇した状態に保持されたまま
後退されるようになる。その結果、後退する開放アーム
と箱との干渉を防止することができるので、箱を開放ア
ームと干渉しない位置に搬出してから開放アームを後退
させる場合に比較して、前フラップ開放装置の処理能力
を向上させることができる。
【０００６】
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、箱の前フラップ開放装置１は、複数
の箱２を一定の間隔で間欠的に搬送する搬送手段３と、
機枠４に設けられ、該搬送手段３の搬送方向に沿って順
次配設した２つの開放カム５と、各開放カム５に沿って
進退動され、かつ各開放カム５のカム面６によってそれ
ぞれ昇降される開放アーム７と、各開放アーム７を同時
に進退動させる駆動手段としてのロッドレスシリンダ８
とを備えている。上記搬送手段３は、各箱２を両開放ア
ーム７の間隔と同じ間隔で間欠搬送するようになってお
り、上記各ロッドレスシリンダ８は搬送手段３に同期し
て作動されるようになっている。上記ロッドレスシリン
ダ８は、図２、図３に示すように、該ロッドレスシリン
ダ８によって往復動されるスライダ１０を備えており、
該スライダ１０に固定したプレート１１の上下に一対の
揺動アーム１２、１２の基部をそれぞれ揺動自在に軸支
している。そして各揺動アーム１２、１２の先端部に連
結部材１３を揺動自在に連結し、この連結部材１３に上
記開放カム５のカム面６に係合するカムフォロワ１４を
設けるとともに、該連結部材１３に上記開放アーム７を
一体に取付けている。したがって、ロッドレスシリンダ
８によりスライダ１０を往復動させれば、開放カム５の
カム面６により、カムフォロワ１４および連結部材１３
を介して開放アーム７を昇降させることができる。
と、図１において、箱の前フラップ開放装置１は、複数
の箱２を一定の間隔で間欠的に搬送する搬送手段３と、
機枠４に設けられ、該搬送手段３の搬送方向に沿って順
次配設した２つの開放カム５と、各開放カム５に沿って
進退動され、かつ各開放カム５のカム面６によってそれ
ぞれ昇降される開放アーム７と、各開放アーム７を同時
に進退動させる駆動手段としてのロッドレスシリンダ８
とを備えている。上記搬送手段３は、各箱２を両開放ア
ーム７の間隔と同じ間隔で間欠搬送するようになってお
り、上記各ロッドレスシリンダ８は搬送手段３に同期し
て作動されるようになっている。上記ロッドレスシリン
ダ８は、図２、図３に示すように、該ロッドレスシリン
ダ８によって往復動されるスライダ１０を備えており、
該スライダ１０に固定したプレート１１の上下に一対の
揺動アーム１２、１２の基部をそれぞれ揺動自在に軸支
している。そして各揺動アーム１２、１２の先端部に連
結部材１３を揺動自在に連結し、この連結部材１３に上
記開放カム５のカム面６に係合するカムフォロワ１４を
設けるとともに、該連結部材１３に上記開放アーム７を
一体に取付けている。したがって、ロッドレスシリンダ
８によりスライダ１０を往復動させれば、開放カム５の
カム面６により、カムフォロワ１４および連結部材１３
を介して開放アーム７を昇降させることができる。
【０００７】上記開放カム５は、図４に示すように、細
長い板状部材１５の表面にカム溝（図３参照）を形成す
ることによって構成してあり、かつそのカム溝の上面を
上記カム面６としている。上記カム面６は、下方側に向
けて湾曲された谷部６ａと、箱２の搬送方向前方側で上
記谷部６ａに連続して形成され、上方側に向けて湾曲さ
れた山部６ｂとを備えている。したがって上記開放カム
５のカム面６によれば、上記ロッドレスシリンダ８によ
り開放アーム７が前進される際には、上記カムフォロワ
１４が谷部６ａのリヤ側（右側）上方端部からその底部
にむけて降下される段階で開放アーム７の下端部が箱２
内に挿入され（図１参照）、カムフォロワ１４が谷部６
ａの底部を移動して山部６ｂの裾の部分に前進された段
階で開放アーム７の下端部が箱２の前フラップ２ａ（図
１）の内側に係合されるようになる。そしてさらに、前
フラップ２ａの内側に係合した開放アーム７は、カムフ
ォロワ１４が山部６ｂのリヤ側斜面を上る段階で前フラ
ップ２ａを搬送方向前方側へ回動させつつ持ち上げ、カ
ムフォロワ１４が山部６ｂの頂部を越えてフロント側斜
面を下る段階で前フラップ２ａを前方側へ押し下げて開
放させるようになる。
長い板状部材１５の表面にカム溝（図３参照）を形成す
ることによって構成してあり、かつそのカム溝の上面を
上記カム面６としている。上記カム面６は、下方側に向
けて湾曲された谷部６ａと、箱２の搬送方向前方側で上
記谷部６ａに連続して形成され、上方側に向けて湾曲さ
れた山部６ｂとを備えている。したがって上記開放カム
５のカム面６によれば、上記ロッドレスシリンダ８によ
り開放アーム７が前進される際には、上記カムフォロワ
１４が谷部６ａのリヤ側（右側）上方端部からその底部
にむけて降下される段階で開放アーム７の下端部が箱２
内に挿入され（図１参照）、カムフォロワ１４が谷部６
ａの底部を移動して山部６ｂの裾の部分に前進された段
階で開放アーム７の下端部が箱２の前フラップ２ａ（図
１）の内側に係合されるようになる。そしてさらに、前
フラップ２ａの内側に係合した開放アーム７は、カムフ
ォロワ１４が山部６ｂのリヤ側斜面を上る段階で前フラ
ップ２ａを搬送方向前方側へ回動させつつ持ち上げ、カ
ムフォロワ１４が山部６ｂの頂部を越えてフロント側斜
面を下る段階で前フラップ２ａを前方側へ押し下げて開
放させるようになる。
【０００８】次に、上記板状部材１５には、上記開放カ
ム５の山部６ｂの頂部と谷部６ａのリヤ側端部とを接続
する迂回カム１６を設けている。この迂回カム１６も上
記板状部材１５の表面にカム溝を形成することによって
構成してある。上記迂回カム１６は、カム面６の山部６
ｂの頂上と同一高さでリヤ側に谷部６ａの底部の上まで
水平に伸びて上記開放アーム７の後退時にこれを上昇し
た状態に保持する保持部１６ａと、この保持部１６ａか
ら開放カム５の谷部６ａのリヤ側上部に向けて斜め下方
に形成されたスロープ部１６ｂとを備えている。そして
上記開放カム５の山部６ｂの頂部と迂回カム１６の保持
部１６ａとの接続部分に、開放アーム７の前進時には上
記カムフォロワ１４が開放カム５の谷部６ａから山部６
ｂの前進端まで移動するのを許容し、他方、開放アーム
７の後退時にはカムフォロワ１４を開放カム５の山部６
ｂから迂回カム１６の保持部１６ａへ案内する経路切換
え手段１７を設けている。
ム５の山部６ｂの頂部と谷部６ａのリヤ側端部とを接続
する迂回カム１６を設けている。この迂回カム１６も上
記板状部材１５の表面にカム溝を形成することによって
構成してある。上記迂回カム１６は、カム面６の山部６
ｂの頂上と同一高さでリヤ側に谷部６ａの底部の上まで
水平に伸びて上記開放アーム７の後退時にこれを上昇し
た状態に保持する保持部１６ａと、この保持部１６ａか
ら開放カム５の谷部６ａのリヤ側上部に向けて斜め下方
に形成されたスロープ部１６ｂとを備えている。そして
上記開放カム５の山部６ｂの頂部と迂回カム１６の保持
部１６ａとの接続部分に、開放アーム７の前進時には上
記カムフォロワ１４が開放カム５の谷部６ａから山部６
ｂの前進端まで移動するのを許容し、他方、開放アーム
７の後退時にはカムフォロワ１４を開放カム５の山部６
ｂから迂回カム１６の保持部１６ａへ案内する経路切換
え手段１７を設けている。
【０００９】上記経路切換え手段１７は、その右端部を
板状部材１５にピン１８によって揺動自在に軸支した切
換え板２０を備えており、この切換え板２０は、図４、
図５に示すように、板状部材１５に形成したスリット状
の凹部２１内に収容している。この凹部２１は、板状部
材１５の厚さの中央部で（図５参照）、かつ開放カム５
の山部６ｂの頂部から迂回カム１６の保持部１６ａのリ
ヤ側部分までの幅で、しかも板状部材１５の上面から開
放カム５の山部６ｂの頂部を若干下がった深さまで形成
してある。上記切換え板２０の中間位置にはピン２２を
立設してあり、このピン２２は板状部材１５に形成した
円弧状の溝２３内を貫通して外部に突出している。そし
てその突出部と板状部材１５との間に引っ張りばね２４
を張設し、この引っ張りばね２４により通常は切換え板
２０を図４の水平状態に保持している。この状態では、
切換え板２０の上面２０ａの左端は、開放カム５の山部
６ｂの頂部における上面に一致し、また切換え板２０の
上面２０ａの右端は、迂回カム１６の保持部１６ａにお
ける上面に一致している。そして上記カムフォロワ１４
は、切換え板２０の上面２０ａと開放カム５のカム面６
とに跨がり（図５参照）、また切換え板２０の上面２０
ａと迂回カム１６のカム面とに跨がる幅を有しており、
したがって開放アーム７の後退時には、カムフォロワ１
４は開放カム５の山部６ｂから切換え板２０を介して迂
回カム１６の保持部１６ａへ移動するようになる。他
方、開放アーム７の前進時には、上記切換え板２０は開
放カム５の谷部６ａから山部６ｂへと移動されてくるカ
ムフォロワ１４によって押上げられ、該カムフォロワの
通過を許容するようになる。このとき、上記切換え板２
０がカムフォロワ１４によって大きく押上げられるのを
防止するために、該切換え板２０の下面２０ｂは、山部
６ｂのカム面に沿わせた円弧状に形成してある。
板状部材１５にピン１８によって揺動自在に軸支した切
換え板２０を備えており、この切換え板２０は、図４、
図５に示すように、板状部材１５に形成したスリット状
の凹部２１内に収容している。この凹部２１は、板状部
材１５の厚さの中央部で（図５参照）、かつ開放カム５
の山部６ｂの頂部から迂回カム１６の保持部１６ａのリ
ヤ側部分までの幅で、しかも板状部材１５の上面から開
放カム５の山部６ｂの頂部を若干下がった深さまで形成
してある。上記切換え板２０の中間位置にはピン２２を
立設してあり、このピン２２は板状部材１５に形成した
円弧状の溝２３内を貫通して外部に突出している。そし
てその突出部と板状部材１５との間に引っ張りばね２４
を張設し、この引っ張りばね２４により通常は切換え板
２０を図４の水平状態に保持している。この状態では、
切換え板２０の上面２０ａの左端は、開放カム５の山部
６ｂの頂部における上面に一致し、また切換え板２０の
上面２０ａの右端は、迂回カム１６の保持部１６ａにお
ける上面に一致している。そして上記カムフォロワ１４
は、切換え板２０の上面２０ａと開放カム５のカム面６
とに跨がり（図５参照）、また切換え板２０の上面２０
ａと迂回カム１６のカム面とに跨がる幅を有しており、
したがって開放アーム７の後退時には、カムフォロワ１
４は開放カム５の山部６ｂから切換え板２０を介して迂
回カム１６の保持部１６ａへ移動するようになる。他
方、開放アーム７の前進時には、上記切換え板２０は開
放カム５の谷部６ａから山部６ｂへと移動されてくるカ
ムフォロワ１４によって押上げられ、該カムフォロワの
通過を許容するようになる。このとき、上記切換え板２
０がカムフォロワ１４によって大きく押上げられるのを
防止するために、該切換え板２０の下面２０ｂは、山部
６ｂのカム面に沿わせた円弧状に形成してある。
【００１０】以上の構成において、先ずロッドレスシリ
ンダ８により開放アーム７を後退位置に位置させた状態
で、搬送手段３によって２つの箱２を所定の位置に搬入
する。そして搬送手段３が停止されて箱２が開放位置に
セットされたら、ロッドレスシリンダ８により開放アー
ム７を前進させる。すると前述したように、上記開放ア
ーム７の下端部が箱２内に挿入されて前フラップ２ａに
係合されるとともに、該開放アーム７により前フラップ
２ａは前方側へ開放されるようになる。そしてこの際、
上記切換え板２０は開放カム５の谷部６ａから山部６ｂ
へと移動されてくるカムフォロワ１４によって押上げら
れて、該カムフォロワの通過を許容する。上記開放アー
ム７が前進端まで移動されると、開放アーム７はロッド
レスシリンダ８によって直ちに右方にむけて後退され
る。これにより開放アーム７は山部６ｂの頂上から切換
え板２０の上面を介して迂回カム１６の保持部１６ａへ
案内され、さらに迂回カム１６のスロープ部１６ｂを通
過して自重により落下することにより、元の後退位置
に、すなわち開放カム５の谷部６ａのリヤ側上部に復帰
されるようになる。この後退の際、開放アーム７の下端
部は、図１の想像線で示すように、箱２よりも高い位置
を通って元の後退位置に復帰されるようになる。したが
って、開放アーム７が後退を開始したのと同時に搬送手
段３を作動させて、処理済の箱２を搬出するるととも
に、新たな箱２を搬入することができる。
ンダ８により開放アーム７を後退位置に位置させた状態
で、搬送手段３によって２つの箱２を所定の位置に搬入
する。そして搬送手段３が停止されて箱２が開放位置に
セットされたら、ロッドレスシリンダ８により開放アー
ム７を前進させる。すると前述したように、上記開放ア
ーム７の下端部が箱２内に挿入されて前フラップ２ａに
係合されるとともに、該開放アーム７により前フラップ
２ａは前方側へ開放されるようになる。そしてこの際、
上記切換え板２０は開放カム５の谷部６ａから山部６ｂ
へと移動されてくるカムフォロワ１４によって押上げら
れて、該カムフォロワの通過を許容する。上記開放アー
ム７が前進端まで移動されると、開放アーム７はロッド
レスシリンダ８によって直ちに右方にむけて後退され
る。これにより開放アーム７は山部６ｂの頂上から切換
え板２０の上面を介して迂回カム１６の保持部１６ａへ
案内され、さらに迂回カム１６のスロープ部１６ｂを通
過して自重により落下することにより、元の後退位置
に、すなわち開放カム５の谷部６ａのリヤ側上部に復帰
されるようになる。この後退の際、開放アーム７の下端
部は、図１の想像線で示すように、箱２よりも高い位置
を通って元の後退位置に復帰されるようになる。したが
って、開放アーム７が後退を開始したのと同時に搬送手
段３を作動させて、処理済の箱２を搬出するるととも
に、新たな箱２を搬入することができる。
【００１１】なお、上記実施例では搬送手段３を間欠運
転するようにしているが、これに限定されるものではな
く、搬送手段３を連続運転させることも可能である。
転するようにしているが、これに限定されるものではな
く、搬送手段３を連続運転させることも可能である。
【００１２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、駆動手
段によって進退動される開放アームの後退作動時に、該
開放アームを上昇した状態に保持して箱との干渉を防止
することができるので、箱を開放アームと干渉しない位
置に搬出してから開放アームを後退させる従来装置に比
較して、前フラップ開放装置の処理能力を向上させるこ
とができるという効果が得られる。
段によって進退動される開放アームの後退作動時に、該
開放アームを上昇した状態に保持して箱との干渉を防止
することができるので、箱を開放アームと干渉しない位
置に搬出してから開放アームを後退させる従来装置に比
較して、前フラップ開放装置の処理能力を向上させるこ
とができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す正面側側面図。
【図２】開放アーム７とスライダ１０を示す正面図。
【図３】開放アーム７とスライダ１０を示す側面側断面
図。
図。
【図４】開放カム５、迂回カム１６および切換え手段１
７を示す正面側側面図
７を示す正面側側面図
【図５】図４のＶ−Ｖに沿う断面図。
１…箱の前フラップ開放装置 ２…箱 ２ａ…前フラップ ３…搬送手段 ５…開放カム ６…カム面 ６ａ…谷部 ６ｂ…山部 ７…開放アーム ８…ロッドレスシリンダ １０…スライダ １４…カムフォロワ １６…迂回カム １６ａ…保持部 １６ｂ…スロープ部 １７…経路切換え手段 ２０…切換え板 ２０ａ…上面 ２０ｂ…下面
Claims (2)
- 【請求項１】 箱を搬送する搬送手段と、箱の前フラッ
プに係合する開放アームと、上記開放アームを進退動さ
せる駆動手段と、上記開放アームに設けたカムフォロワ
に係合し、該開放アームの進退動に応じてこれを昇降さ
せる開放カムとを備え、上記開放カムは、開放アームを
降下させて箱の前フラップに係合させる谷部と、この谷
部に連続して形成され、上記開放アームの前進時に該開
放アームを上昇させて前フラップを開かせる山部とを備
えた箱の前フラップ開放装置において、 上記開放カムの山部と谷部とを接続するとともに、上記
開放アームの後退時にこれを上昇した状態に保持する保
持部を有する迂回カムを設け、また上記開放カムの山部
と迂回カムとの接続部分に、開放アームの前進時には上
記カムフォロワを開放カムの谷部から山部への移動を許
容し、開放アームの後退時にはカムフォロワを開放カム
の山部から迂回カムへ案内する経路切換え手段を設けた
ことを特徴とする箱の前フラップ開放装置。 - 【請求項２】 上記経路切換え手段は、基部が迂回カム
に接続されるとともに、先端部が開放カムに接離される
切換え板を備え、上記切換え板の先端部は、通常は開放
カムに接触して上記開放アームの後退時にカムフォロワ
を開放カムの山部から迂回カムへ案内し、また開放アー
ムの前進時にはカムフォロワによって押上げられて該カ
ムフォロワの通過を許容するようになっていることを特
徴とする請求項１に記載の箱の前フラップ開放装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28918096A JP3777679B2 (ja) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | 箱の前フラップ開放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28918096A JP3777679B2 (ja) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | 箱の前フラップ開放装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10119930A true JPH10119930A (ja) | 1998-05-12 |
| JP3777679B2 JP3777679B2 (ja) | 2006-05-24 |
Family
ID=17739814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28918096A Expired - Fee Related JP3777679B2 (ja) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | 箱の前フラップ開放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3777679B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109823617A (zh) * | 2017-11-23 | 2019-05-31 | 楚天科技股份有限公司 | 一种连杆机构及盒盖翻转装置 |
-
1996
- 1996-10-11 JP JP28918096A patent/JP3777679B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109823617A (zh) * | 2017-11-23 | 2019-05-31 | 楚天科技股份有限公司 | 一种连杆机构及盒盖翻转装置 |
| CN109823617B (zh) * | 2017-11-23 | 2024-03-26 | 楚天科技股份有限公司 | 一种连杆机构及盒盖翻转装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3777679B2 (ja) | 2006-05-24 |
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