JPH10120181A - 折帳小束プレス装置 - Google Patents
折帳小束プレス装置Info
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- JPH10120181A JPH10120181A JP29128296A JP29128296A JPH10120181A JP H10120181 A JPH10120181 A JP H10120181A JP 29128296 A JP29128296 A JP 29128296A JP 29128296 A JP29128296 A JP 29128296A JP H10120181 A JPH10120181 A JP H10120181A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エア抜きのプレスに際して折帳の崩れを防止
できる折帳小束プレス装置を提供する。 【解決手段】 搬送コンベア３１により搬送される折帳
Ｐを仮受台３２上に積み上げた後、この仮受台３２を退
動させて仮受台３２の直下の昇降テーブル３３上に移載
し、次いで、仮受台３２を進動させるとともに昇降テー
ブル３３を上昇させ、仮受台３２と昇降テーブル３３と
の間で折帳Ｐを挟圧してエア抜きを行う折帳小束プレス
装置であって、昇降テーブル３３を独立して昇降可能な
第１の分割テーブル３３Ａと第２の分割テーブル３３Ｂ
から構成し、それぞれの分割テーブル３３Ａ，３３Ｂを
サーボモータ３６Ａ，３６Ｂに連結し、折帳Ｐを挟圧す
る際には、折帳Ｐの折部側を第１の分割テーブル３３Ａ
に、非折部側を第２の分割テーブル３３Ｂに載せ、折帳
Ｐの非折部側を第２の分割テーブル３３Ｂと仮受台３２
との間で挟圧した後に折帳Ｐの折部側を第１の分割テー
ブル３３Ａと仮受台３２との間で挟圧する。
できる折帳小束プレス装置を提供する。 【解決手段】 搬送コンベア３１により搬送される折帳
Ｐを仮受台３２上に積み上げた後、この仮受台３２を退
動させて仮受台３２の直下の昇降テーブル３３上に移載
し、次いで、仮受台３２を進動させるとともに昇降テー
ブル３３を上昇させ、仮受台３２と昇降テーブル３３と
の間で折帳Ｐを挟圧してエア抜きを行う折帳小束プレス
装置であって、昇降テーブル３３を独立して昇降可能な
第１の分割テーブル３３Ａと第２の分割テーブル３３Ｂ
から構成し、それぞれの分割テーブル３３Ａ，３３Ｂを
サーボモータ３６Ａ，３６Ｂに連結し、折帳Ｐを挟圧す
る際には、折帳Ｐの折部側を第１の分割テーブル３３Ａ
に、非折部側を第２の分割テーブル３３Ｂに載せ、折帳
Ｐの非折部側を第２の分割テーブル３３Ｂと仮受台３２
との間で挟圧した後に折帳Ｐの折部側を第１の分割テー
ブル３３Ａと仮受台３２との間で挟圧する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スタッカバンド
ラの折帳集積部における折帳小束プレス装置、詳しく
は、コンベアにより搬送される折帳を複数部集積する仮
受台と昇降テーブルとの間で、集積された折帳をプレス
してエア抜きを行うプレス装置であって、昇降テーブル
を独立して昇降可能な２つの分割テーブルに分離し、プ
レスの際に折帳の折部側と非折部側の厚みの差を吸収す
るようにした折帳小束プレス装置に関する。
ラの折帳集積部における折帳小束プレス装置、詳しく
は、コンベアにより搬送される折帳を複数部集積する仮
受台と昇降テーブルとの間で、集積された折帳をプレス
してエア抜きを行うプレス装置であって、昇降テーブル
を独立して昇降可能な２つの分割テーブルに分離し、プ
レスの際に折帳の折部側と非折部側の厚みの差を吸収す
るようにした折帳小束プレス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】折帳の結束に際しては、コンベアにより
順次搬送される折帳を小束に集積した後、複数の小束を
まとめて結束する。そして、折帳を小束に結束する際に
は、嵩を少なくすることを目的に折帳小束プレス装置を
用いて積み重ねた折帳をプレスし、折帳に含まれる空気
を排出するエア抜きを行っている。そして、このような
折帳小束プレス装置として、従来では、特公平７−３７
２４５号公報に記載されたものが知られている。
順次搬送される折帳を小束に集積した後、複数の小束を
まとめて結束する。そして、折帳を小束に結束する際に
は、嵩を少なくすることを目的に折帳小束プレス装置を
用いて積み重ねた折帳をプレスし、折帳に含まれる空気
を排出するエア抜きを行っている。そして、このような
折帳小束プレス装置として、従来では、特公平７−３７
２４５号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】特公平７−３７２４５号公報には、コンベ
アにより搬送される折帳を棚体上に集積した後、棚体を
退動させて集積した折帳（小束）を第１の昇降テーブル
に降ろし、第１の昇降テーブルと棚体との間で折帳小束
を挟圧（プレス）してエア抜きを行い、次いで、この第
１の昇降テーブル上の折帳小束を横送りプッシャーで第
２の昇降テーブル上に移載し、折帳の小束を第２の昇降
テーブルにより段積み機に移載するプレス装置が記載さ
れる。そして、このプレス装置は、横送りプッシャーを
後退動で潜り抜け可能な枠体から、また、第１の昇降テ
ーブルを天板に割り溝を形成して横送りプッシャーの駆
動ロッドに対して非接触で上下動可能に構成する。
アにより搬送される折帳を棚体上に集積した後、棚体を
退動させて集積した折帳（小束）を第１の昇降テーブル
に降ろし、第１の昇降テーブルと棚体との間で折帳小束
を挟圧（プレス）してエア抜きを行い、次いで、この第
１の昇降テーブル上の折帳小束を横送りプッシャーで第
２の昇降テーブル上に移載し、折帳の小束を第２の昇降
テーブルにより段積み機に移載するプレス装置が記載さ
れる。そして、このプレス装置は、横送りプッシャーを
後退動で潜り抜け可能な枠体から、また、第１の昇降テ
ーブルを天板に割り溝を形成して横送りプッシャーの駆
動ロッドに対して非接触で上下動可能に構成する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特公平７−３７２４５号公報に記載の折帳小束プレス
装置にあっては、第１の昇降テーブル上に積み上げた折
帳は折部の嵩（厚み）が非折部より大きく上側の折帳が
傾斜するため、第１の昇降テーブルを上昇させて折帳プ
レスする際に、上側の折帳が滑り落ちるという問題があ
った。この発明は、上記問題に鑑みなされたもので、エ
ア抜きのプレスに際して折帳の崩れを防止できる折帳小
束プレス装置を提供することを目的とする。
た特公平７−３７２４５号公報に記載の折帳小束プレス
装置にあっては、第１の昇降テーブル上に積み上げた折
帳は折部の嵩（厚み）が非折部より大きく上側の折帳が
傾斜するため、第１の昇降テーブルを上昇させて折帳プ
レスする際に、上側の折帳が滑り落ちるという問題があ
った。この発明は、上記問題に鑑みなされたもので、エ
ア抜きのプレスに際して折帳の崩れを防止できる折帳小
束プレス装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、移動可能な仮受台の下方に昇降テーブ
ルを昇降可能に配置し、前記仮受台上にコンベアにより
搬送される折帳を複数積み重ねた後、前記仮受台を移動
させて積み重ねられた折帳を前記昇降テーブル上に移載
し、次いで、該昇降テーブルを下降させた後、前記仮受
台を元の位置に移動させて前記昇降テーブルを上昇さ
せ、該昇降テーブルと前記仮受台下面との間で前記折帳
を挟圧する折帳小束プレス装置において、前記昇降テー
ブルを前記折帳の折部側の部分を載置可能な第１の分割
テーブルと折帳の他側の非折部側の部分を載置可能な第
２の分割テーブルとに独立して昇降可能に分離し、これ
ら第１のテーブルを昇降駆動可能な第１のアクチュエー
タと第２のテーブルを昇降駆動可能な第２のアクチュエ
ータとを設けた。
め、この発明は、移動可能な仮受台の下方に昇降テーブ
ルを昇降可能に配置し、前記仮受台上にコンベアにより
搬送される折帳を複数積み重ねた後、前記仮受台を移動
させて積み重ねられた折帳を前記昇降テーブル上に移載
し、次いで、該昇降テーブルを下降させた後、前記仮受
台を元の位置に移動させて前記昇降テーブルを上昇さ
せ、該昇降テーブルと前記仮受台下面との間で前記折帳
を挟圧する折帳小束プレス装置において、前記昇降テー
ブルを前記折帳の折部側の部分を載置可能な第１の分割
テーブルと折帳の他側の非折部側の部分を載置可能な第
２の分割テーブルとに独立して昇降可能に分離し、これ
ら第１のテーブルを昇降駆動可能な第１のアクチュエー
タと第２のテーブルを昇降駆動可能な第２のアクチュエ
ータとを設けた。
【０００６】そして、この発明にかかる折帳小束プレス
装置は、仮受台から折帳が移載される移載時、下降時あ
るいは上昇時の少なくとも１の場合において、望ましく
は、少なくとも上昇時において（請求項２）、前記第１
の分割テーブルを第２の分割テーブルよりも下方に位置
させる。
装置は、仮受台から折帳が移載される移載時、下降時あ
るいは上昇時の少なくとも１の場合において、望ましく
は、少なくとも上昇時において（請求項２）、前記第１
の分割テーブルを第２の分割テーブルよりも下方に位置
させる。
【０００７】
【作用】この発明にかかる折帳小束プレス装置は、コン
ベアにより順次搬送される折帳を仮受台上に積み上げ、
仮受台上に設定枚数の折帳が積み上げられると、仮受台
が退動して折帳を昇降テーブル、すなわち、第１の分割
テーブルと第２の分割テーブル上に移載する（移載
時）。次いで、昇降テーブルは下降し（第１の下降
時）、また、仮受台は進動し、仮受台が所定の位置、例
えば、元の位置に到達すると昇降テーブルが再び上昇し
（上昇時）、昇降テーブルと仮受台下面との間で折帳を
挟圧する（プレス時）。そして、この後、昇降テーブル
は再び下降し（第２の下降時）、昇降テーブル上の折帳
をプッシャ等で次の集積部へ移載する（横送り時）。
ベアにより順次搬送される折帳を仮受台上に積み上げ、
仮受台上に設定枚数の折帳が積み上げられると、仮受台
が退動して折帳を昇降テーブル、すなわち、第１の分割
テーブルと第２の分割テーブル上に移載する（移載
時）。次いで、昇降テーブルは下降し（第１の下降
時）、また、仮受台は進動し、仮受台が所定の位置、例
えば、元の位置に到達すると昇降テーブルが再び上昇し
（上昇時）、昇降テーブルと仮受台下面との間で折帳を
挟圧する（プレス時）。そして、この後、昇降テーブル
は再び下降し（第２の下降時）、昇降テーブル上の折帳
をプッシャ等で次の集積部へ移載する（横送り時）。
【０００８】そして、昇降テーブルは、上昇時におい
て、第２の分割テーブルが第１の分割テーブルよりも上
方に位置した状態で上昇、例えば、第２の分割テーブル
が上昇した後に該第２の分割テーブルが所定の高さまで
上昇した時に第１の分割テーブルが上昇を開始して第２
の分割テーブルと等しい上昇速度で上昇する。この後、
第２の分割テーブルは折帳の非折部側を仮受台との間で
挟圧した状態で上昇を停止し、また、第１の分割テーブ
ルも第２の分割テーブルと略同一の高さに到達すると上
昇を停止する。したがって、上側の折帳が傾くことが無
く、折帳の崩れを防止できる。
て、第２の分割テーブルが第１の分割テーブルよりも上
方に位置した状態で上昇、例えば、第２の分割テーブル
が上昇した後に該第２の分割テーブルが所定の高さまで
上昇した時に第１の分割テーブルが上昇を開始して第２
の分割テーブルと等しい上昇速度で上昇する。この後、
第２の分割テーブルは折帳の非折部側を仮受台との間で
挟圧した状態で上昇を停止し、また、第１の分割テーブ
ルも第２の分割テーブルと略同一の高さに到達すると上
昇を停止する。したがって、上側の折帳が傾くことが無
く、折帳の崩れを防止できる。
【０００９】なお、上述した本発明の作用は上昇時で代
表して説明するが、移載時、第１の下降時、第２の下降
時においても上昇時と同様に第２の分割テーブルを第１
の分割テーブルよりも上方に位置させることが可能であ
る。すなわち、移載時においては第１の分割テーブルを
第２の分割テーブルよりも下方に位置させて折帳の折部
を第１の分割テーブル上に、折帳の非折部を第２の分割
テーブル上に載せることができる。また同様に、第１の
下降時と第２の下降時においても第１の分割テーブルが
下側に位置する状態で第１および第２の分割テーブルを
下降させる。そして、第２の下降時においては、上昇時
等よりも第１の分割テーブルと第２の分割テーブルの高
さの差を小さくし、下降限位置で各分割テーブルの高さ
を等しくする。
表して説明するが、移載時、第１の下降時、第２の下降
時においても上昇時と同様に第２の分割テーブルを第１
の分割テーブルよりも上方に位置させることが可能であ
る。すなわち、移載時においては第１の分割テーブルを
第２の分割テーブルよりも下方に位置させて折帳の折部
を第１の分割テーブル上に、折帳の非折部を第２の分割
テーブル上に載せることができる。また同様に、第１の
下降時と第２の下降時においても第１の分割テーブルが
下側に位置する状態で第１および第２の分割テーブルを
下降させる。そして、第２の下降時においては、上昇時
等よりも第１の分割テーブルと第２の分割テーブルの高
さの差を小さくし、下降限位置で各分割テーブルの高さ
を等しくする。
【００１０】
【実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図面を参
照して説明する。図１から図５はこの発明の一の実施の
形態にかかる折帳小束プレス装置を示し、図１が同折帳
小束プレス装置を有するスタッカバンドラの全体正面
図、図２が折帳小束プレス装置の要部の正面図、図３が
同要部の図２と異なる状態の側面図、図４および図５が
その作動をアルファベット順に時系列的に説明する側面
図である。
照して説明する。図１から図５はこの発明の一の実施の
形態にかかる折帳小束プレス装置を示し、図１が同折帳
小束プレス装置を有するスタッカバンドラの全体正面
図、図２が折帳小束プレス装置の要部の正面図、図３が
同要部の図２と異なる状態の側面図、図４および図５が
その作動をアルファベット順に時系列的に説明する側面
図である。
【００１１】図１において、１０は導入コンベア、２０
はアキュムレータ式のセギリ装置、３０は本発明にかか
る折帳小束プレス装置、５０は集積装置、６０は当紙装
置、７０は結束機を示す。なお、導入コンベア１０、セ
ギリ装置２０、集積装置５０、当紙装置６０および結束
機７０等は従来周知であり、本明細書ではその説明を割
愛する。
はアキュムレータ式のセギリ装置、３０は本発明にかか
る折帳小束プレス装置、５０は集積装置、６０は当紙装
置、７０は結束機を示す。なお、導入コンベア１０、セ
ギリ装置２０、集積装置５０、当紙装置６０および結束
機７０等は従来周知であり、本明細書ではその説明を割
愛する。
【００１２】図２、３に示すように、折帳小束プレス装
置３０は、搬送コンベア３１、仮受台３２、昇降テーブ
ル３３およびプッシャ３５を有する。搬送コンベア３１
は、折帳Ｐを折部が搬送方向と直角方向の一側に位置す
る状態で１葉ずつセギリ装置２０から仮受台３２上に順
次搬送する。仮受台３２は、進退駆動用のアクチュエー
タ３２ｂと連結され、このアクチュエータ３２ｂにより
駆動され受け止め位置と送り出し位置との間を水平に移
動する。この仮受台３２は、受け止め位置で搬送コンベ
ア３１により搬送される折帳Ｐを上面に受け止め、上面
に所定の枚数の折帳Ｐが積み重ねられると、送り出し位
置に移動して上面に積み重ねられた折帳Ｐを昇降テーブ
ル３３上に落下させる。なお、３２ａはストッパ板であ
る。
置３０は、搬送コンベア３１、仮受台３２、昇降テーブ
ル３３およびプッシャ３５を有する。搬送コンベア３１
は、折帳Ｐを折部が搬送方向と直角方向の一側に位置す
る状態で１葉ずつセギリ装置２０から仮受台３２上に順
次搬送する。仮受台３２は、進退駆動用のアクチュエー
タ３２ｂと連結され、このアクチュエータ３２ｂにより
駆動され受け止め位置と送り出し位置との間を水平に移
動する。この仮受台３２は、受け止め位置で搬送コンベ
ア３１により搬送される折帳Ｐを上面に受け止め、上面
に所定の枚数の折帳Ｐが積み重ねられると、送り出し位
置に移動して上面に積み重ねられた折帳Ｐを昇降テーブ
ル３３上に落下させる。なお、３２ａはストッパ板であ
る。
【００１３】図３に示すように、昇降テーブル３３は、
第１の分割テーブル３３Ａと第２の分割テーブル３３Ｂ
を備え、これらテーブル３３Ａ，３３Ｂがそれぞれ独立
して昇降可能に支持される。これら分割テーブル３３
Ａ，３３Ｂは搬送コンベア３１の搬送方向Ｔと直角な方
向に所定間隔を隔て配置され、上面に折帳Ｐを載置す
る。これら分割テーブル３３Ａ，３３Ｂの間隔は、プッ
シャ３５の後述するアームが移動（通り抜け）可能な寸
法に設定される。
第１の分割テーブル３３Ａと第２の分割テーブル３３Ｂ
を備え、これらテーブル３３Ａ，３３Ｂがそれぞれ独立
して昇降可能に支持される。これら分割テーブル３３
Ａ，３３Ｂは搬送コンベア３１の搬送方向Ｔと直角な方
向に所定間隔を隔て配置され、上面に折帳Ｐを載置す
る。これら分割テーブル３３Ａ，３３Ｂの間隔は、プッ
シャ３５の後述するアームが移動（通り抜け）可能な寸
法に設定される。
【００１４】第１の分割テーブル３３Ａには下面にラッ
ク３４Ａが垂直に取り付けられ、このラック３４Ａに第
１のサーボモータ３６Ａの回転軸に固設されたピニオン
３７Ａが噛合する。同様に、第２の分割テーブル３３Ｂ
にはラック３４Ｂが垂直に取り付けられ、このラック３
４Ｂに第２のサーボモータ３６Ｂの回転軸に固設された
ピニオン３７Ｂが噛合する。図中明示しないが、これら
第１および第２のサーボモータ３６Ａ，３６Ｂは、コン
トローラに接続されて後述するように制御され、テーブ
ル３３Ａ，３３Ｂを昇降駆動する。
ク３４Ａが垂直に取り付けられ、このラック３４Ａに第
１のサーボモータ３６Ａの回転軸に固設されたピニオン
３７Ａが噛合する。同様に、第２の分割テーブル３３Ｂ
にはラック３４Ｂが垂直に取り付けられ、このラック３
４Ｂに第２のサーボモータ３６Ｂの回転軸に固設された
ピニオン３７Ｂが噛合する。図中明示しないが、これら
第１および第２のサーボモータ３６Ａ，３６Ｂは、コン
トローラに接続されて後述するように制御され、テーブ
ル３３Ａ，３３Ｂを昇降駆動する。
【００１５】プッシャ３５は、略Ｌ字状に屈曲したアー
ム３５ａの先端に押圧板３５ｂを鉛直に固定してなり、
アーム３５ａの他端が図示しないアクチュエータに連結
する。このプッシャ３５は、アクチュエータにより搬送
方向Ｔの前後方向に往復駆動され、アーム３５ａが分割
テーブル３３Ａ，３３Ｂ間を通り抜けて移動し、下降し
た分割テーブル３３Ａ，３３Ｂ上の折帳Ｐを押圧板３５
ｂにより集積装置５０に送り出す。
ム３５ａの先端に押圧板３５ｂを鉛直に固定してなり、
アーム３５ａの他端が図示しないアクチュエータに連結
する。このプッシャ３５は、アクチュエータにより搬送
方向Ｔの前後方向に往復駆動され、アーム３５ａが分割
テーブル３３Ａ，３３Ｂ間を通り抜けて移動し、下降し
た分割テーブル３３Ａ，３３Ｂ上の折帳Ｐを押圧板３５
ｂにより集積装置５０に送り出す。
【００１６】この実施の形態にかかる折帳小束プレス装
置にあっては、先ず、搬送コンベア３１が折帳Ｐを搬送
して受け止め位置の仮受台３２上に積み上げ、仮受台３
２上に所定の部数の折帳Ｐが積み上げられると仮受台３
２が送り出し位置に退動して折帳Ｐを昇降テーブル３３
上に落下移載する。この時、図３に示すように、昇降テ
ーブル３３は第１の分割テーブル３３Ａと第２の分割テ
ーブル３３Ｂが受け止め位置の仮受台３２の直下に同一
高さでに位置した状態にあり、折帳Ｐは折部を第１の分
割テーブル３３Ａ上に、非折部を第２の分割テーブル３
３Ｂ上に載せられる。
置にあっては、先ず、搬送コンベア３１が折帳Ｐを搬送
して受け止め位置の仮受台３２上に積み上げ、仮受台３
２上に所定の部数の折帳Ｐが積み上げられると仮受台３
２が送り出し位置に退動して折帳Ｐを昇降テーブル３３
上に落下移載する。この時、図３に示すように、昇降テ
ーブル３３は第１の分割テーブル３３Ａと第２の分割テ
ーブル３３Ｂが受け止め位置の仮受台３２の直下に同一
高さでに位置した状態にあり、折帳Ｐは折部を第１の分
割テーブル３３Ａ上に、非折部を第２の分割テーブル３
３Ｂ上に載せられる。
【００１７】次いで、第１の分割テーブル３３Ａと第２
の分割テーブル３３Ｂはそれぞれがサーボモータ３６
Ａ，３６Ｂにより駆動されて同一高さを維持した状態で
所定の位置（以下、下降位置と称する）まで下降する。
そして、分割テーブル３３Ａ，３３Ｂは下降位置まで下
降すると、この後、図４ａに示すように、第２の分割テ
ーブル３３Ｂが折帳Ｐの折部と非折部との嵩の差に対応
した所定高さ（ｈ）まで上昇する。また、この時、仮受
台３２が送り出し位置から受け止め位置に進動する。
の分割テーブル３３Ｂはそれぞれがサーボモータ３６
Ａ，３６Ｂにより駆動されて同一高さを維持した状態で
所定の位置（以下、下降位置と称する）まで下降する。
そして、分割テーブル３３Ａ，３３Ｂは下降位置まで下
降すると、この後、図４ａに示すように、第２の分割テ
ーブル３３Ｂが折帳Ｐの折部と非折部との嵩の差に対応
した所定高さ（ｈ）まで上昇する。また、この時、仮受
台３２が送り出し位置から受け止め位置に進動する。
【００１８】なお、この場合においては、第１の分割テ
ーブル３３Ａと第２の分割テーブル３３Ｂを異なる上昇
速度（第１の分割テーブル３３Ａが低速度）で同時に上
昇させ、最も上側の折帳Ｐが仮受台３２の下面に接触し
た時に第１の分割テーブル３３Ａが第２の分割テーブル
３３Ｂよりも上記高さ（ｈ）だけ下方に位置するように
制御することも可能である。
ーブル３３Ａと第２の分割テーブル３３Ｂを異なる上昇
速度（第１の分割テーブル３３Ａが低速度）で同時に上
昇させ、最も上側の折帳Ｐが仮受台３２の下面に接触し
た時に第１の分割テーブル３３Ａが第２の分割テーブル
３３Ｂよりも上記高さ（ｈ）だけ下方に位置するように
制御することも可能である。
【００１９】続いて、図４ｂに示すように、第２の分割
テーブル３３Ｂが上記高さ（ｈ）まで上昇すると、第１
の分割テーブル３３Ａも第２の分割テーブル３３Ｂと同
一の上昇速度で上昇を開始し、第１の分割テーブル３３
Ａと第２の分割テーブル３３Ｂは上記高さの差（ｈ）を
維持した状態で上昇する。そして、第２の分割テーブル
３３Ｂが所定の高さまで上昇し、折帳Ｐ非折部側が第２
の分割テーブル３３Ｂと仮受台３２の下面との間で挟圧
されると第２の分割テーブル３３Ｂが上昇を停止する。
テーブル３３Ｂが上記高さ（ｈ）まで上昇すると、第１
の分割テーブル３３Ａも第２の分割テーブル３３Ｂと同
一の上昇速度で上昇を開始し、第１の分割テーブル３３
Ａと第２の分割テーブル３３Ｂは上記高さの差（ｈ）を
維持した状態で上昇する。そして、第２の分割テーブル
３３Ｂが所定の高さまで上昇し、折帳Ｐ非折部側が第２
の分割テーブル３３Ｂと仮受台３２の下面との間で挟圧
されると第２の分割テーブル３３Ｂが上昇を停止する。
【００２０】一方、図５ａに示すように、第１の分割テ
ーブル３３Ａは、第２の分割テーブル３３Ｂが停止した
後も上昇し、第２の分割テーブル３３Ｂと同一高さまで
上昇して折帳Ｐの折部側を仮受台３２の下面との間で挟
圧する。すなわち、第２の分割テーブル３３Ｂと仮受台
３２との間で折帳Ｐの非折部側を挟圧した後に第１の分
割テーブル３３Ａと仮受台３２との間で折帳Ｐの折部側
を挟圧してエア抜きを行う。このため、エア抜きに際し
て折帳Ｐが崩れることが無く、折帳Ｐのエア抜きを確実
に行える。
ーブル３３Ａは、第２の分割テーブル３３Ｂが停止した
後も上昇し、第２の分割テーブル３３Ｂと同一高さまで
上昇して折帳Ｐの折部側を仮受台３２の下面との間で挟
圧する。すなわち、第２の分割テーブル３３Ｂと仮受台
３２との間で折帳Ｐの非折部側を挟圧した後に第１の分
割テーブル３３Ａと仮受台３２との間で折帳Ｐの折部側
を挟圧してエア抜きを行う。このため、エア抜きに際し
て折帳Ｐが崩れることが無く、折帳Ｐのエア抜きを確実
に行える。
【００２１】この後、第１の分割テーブル３３Ａと第２
の分割テーブル３３Ｂは同一高さを維持して所定の位置
まで下降し、これら分割テーブル３３Ａ，３３Ｂが所定
の位置に到達すると、プッシャ３５が駆動されて進動
し、押圧板３５ｂがテーブル３３Ａ，３３Ｂ上の折帳Ｐ
を集積装置５０に押し出す。すなわち、プッシャ３５
は、アーム３５ａがテーブル３３Ａ，３３Ｂ間を通り抜
けて前進し、押圧板３５ｂが折帳Ｐを集積装置５０に送
り込む。
の分割テーブル３３Ｂは同一高さを維持して所定の位置
まで下降し、これら分割テーブル３３Ａ，３３Ｂが所定
の位置に到達すると、プッシャ３５が駆動されて進動
し、押圧板３５ｂがテーブル３３Ａ，３３Ｂ上の折帳Ｐ
を集積装置５０に押し出す。すなわち、プッシャ３５
は、アーム３５ａがテーブル３３Ａ，３３Ｂ間を通り抜
けて前進し、押圧板３５ｂが折帳Ｐを集積装置５０に送
り込む。
【００】なお、上述した実施の形態では、サーボモータ
３６Ａ，３６Ｂとラックアンドピニオン機構３４Ａ，３
４Ｂ，３７Ａ，３７Ｂを用いて各分割テーブル３３Ａ，
３３Ｂを昇降駆動するが、各分割テーブル３３Ａ，３３
Ｂにそれぞれエアシリンダに連結し、これらエアシリン
ダにより分割テーブル３３Ａ，３３Ｂを別個に駆動する
ことも可能である。
３６Ａ，３６Ｂとラックアンドピニオン機構３４Ａ，３
４Ｂ，３７Ａ，３７Ｂを用いて各分割テーブル３３Ａ，
３３Ｂを昇降駆動するが、各分割テーブル３３Ａ，３３
Ｂにそれぞれエアシリンダに連結し、これらエアシリン
ダにより分割テーブル３３Ａ，３３Ｂを別個に駆動する
ことも可能である。
【００】
【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
折帳小束プレス装置によれば、昇降テーブルを別個独立
して昇降可能な第１の分割テーブルと第２の分割テーブ
ルとから構成するとともに、これら分割テーブルをそれ
ぞれアクチュエータと連結し、仮受台に搬送されて積み
上げられた折帳を折部側を一方の分割テーブルに、非折
部側を他方の分割テーブル上に載せた後に各分割テーブ
ルを下降させ、次いで、各分割テーブルを上昇させ、他
方の分割テーブルと仮受台下面との間で折帳の非折部側
を挟圧した後に、一方の分割テーブルと仮受台下面との
間で折帳の折部側を挟圧してエア抜きを行うため、折帳
のエア抜きに際して折帳が崩れることが無く、安定的に
エア抜きを行える。
折帳小束プレス装置によれば、昇降テーブルを別個独立
して昇降可能な第１の分割テーブルと第２の分割テーブ
ルとから構成するとともに、これら分割テーブルをそれ
ぞれアクチュエータと連結し、仮受台に搬送されて積み
上げられた折帳を折部側を一方の分割テーブルに、非折
部側を他方の分割テーブル上に載せた後に各分割テーブ
ルを下降させ、次いで、各分割テーブルを上昇させ、他
方の分割テーブルと仮受台下面との間で折帳の非折部側
を挟圧した後に、一方の分割テーブルと仮受台下面との
間で折帳の折部側を挟圧してエア抜きを行うため、折帳
のエア抜きに際して折帳が崩れることが無く、安定的に
エア抜きを行える。
【図１】この発明の一の実施の形態に係る折帳小束プレ
ス装置を有するスタッカバンドラの全体正面図である。
ス装置を有するスタッカバンドラの全体正面図である。
【図２】同折帳小束プレス装置の要部の正面図である。
【図３】同要部の側面図である。
【図４】同要部の側面図であり、アルファベット順にそ
の作動を示す。
の作動を示す。
【図５】同要部の側面図であり、図４ｂに続く作動をア
ルファベット順に示す。
ルファベット順に示す。
３０ 折帳小束プレス装置 ３１ 搬送コンベア ３２ 仮受台 ３３Ａ 第１の分割テーブル（昇降テーブル） ３３Ｂ 第２の分割テーブル（昇降テーブル） ３４Ａ ラック ３４Ｂ ラック ３５ プッシャ ３６Ａ サーボモータ（アクチュエータ） ３６Ｂ サーボモータ（アクチュエータ） ３７Ａ ピニオン ３７Ｂ ピニオン Ｐ 折帳
Claims (2)
- 【請求項１】 移動可能な仮受台の下方に昇降テーブル
を昇降可能に配置し、前記仮受台上にコンベアにより搬
送される折帳を複数積み重ねた後、前記仮受台を移動さ
せて積み重ねられた折帳を前記昇降テーブル上に移載
し、次いで、該昇降テーブルを下降させた後、前記仮受
台を元の位置に移動させて前記昇降テーブルを上昇さ
せ、該昇降テーブルと前記仮受台下面との間で前記折帳
を挟圧する折帳小束プレス装置において、前記昇降テー
ブルを前記折帳の折部側の部分を載置可能な第１の分割
テーブルと折帳の他側の非折部側の部分を載置可能な第
２の分割テーブルとに独立して昇降可能に分離し、これ
ら第１のテーブルを昇降駆動可能な第１のアクチュエー
タと第２のテーブルを昇降駆動可能な第２のアクチュエ
ータとを設けたことを特徴とする折帳小束プレス装置。 - 【請求項２】 前記第１の分割テーブルと前記第２の分
割テーブルの上昇時に前記第１の分割テーブルを前記第
２の分割テーブルよりも下方に位置させて上昇させるよ
うに前記第１および第２のアクチュエータを制御する請
求項１に記載の折帳小束プレス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29128296A JP3573580B2 (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | 折帳小束プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29128296A JP3573580B2 (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | 折帳小束プレス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10120181A true JPH10120181A (ja) | 1998-05-12 |
| JP3573580B2 JP3573580B2 (ja) | 2004-10-06 |
Family
ID=17766868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29128296A Expired - Fee Related JP3573580B2 (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | 折帳小束プレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3573580B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008200824A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Yachiyo Industry Co Ltd | ワーク取り出し装置 |
| CN117342089A (zh) * | 2022-06-28 | 2024-01-05 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 一种蓬松包装袋的接收堆叠方法 |
-
1996
- 1996-10-15 JP JP29128296A patent/JP3573580B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008200824A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Yachiyo Industry Co Ltd | ワーク取り出し装置 |
| CN117342089A (zh) * | 2022-06-28 | 2024-01-05 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 一种蓬松包装袋的接收堆叠方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3573580B2 (ja) | 2004-10-06 |
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