JPH10120186A - 物品取上げ設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストツク装置の物品を引き受ける方向と物品
を払い出す方向とを直交させ設備、並びに物品の引き受
けを円滑にでき、更に大きさ異なる大小の物品の引き受
けを効率良くできる設備の提供。 【解決手段】 物品を取り上げる物品取上げ装置１と、
ストツク装置２と、物品取上げ装置１及びストツク装置
２を独立して昇降自在に設けるマスト３ａとを備え、ス
トツク装置２は、物品取上げ装置１から物品を引き受け
るための受入れコンベア６８と、この受入れコンベア６
８の搬送方向と直交する方向に払い出す払出しコンベア
６９とを備え、受入れコンベアの搬送面６８ａを払出し
コンベアの搬送面６９ａに対して出没自在としたことこ
と。受入れコンベア６８の搬送面６８ａを、受入れ上流
側から下流側に向けて下方に傾斜させたこと。隣合う払
出しコンベア６９，６９の間に受入れコンベア６８を配
設し、隣合う払出しコンベアの間隔Ｐを、払い出す下流
側を狭く、上流側を広くした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ストツク領域に段
積みされた物品群から個別に物品を取り上げると共に、
取り上げた物品を搬出コンベア等へ払い出す設備に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】物品取上げ設備には、段積みされた物品
群から物品を取り上げる物品取上げ装置と、物品取上げ
装置から物品を引き受けて貯めるストツク装置と、物品
取上げ装置及びストツク装置を独立して昇降自在に設け
るマストとを備えたものがある。

【０００３】この設備は、取り上げる物品に対応する高
さまで物品取上げ装置を移動させると共に、取り上げた
物品を物品取上げ装置から引き受ける高さまでストツク
装置を移動させ、物品取上げ装置で取り上げた物品をス
トツク装置に貯める。続けて、設備は、所定個数の物品
を貯めたストツク装置を払い出し高さ位置まで移動させ
て搬出コンベア等へ物品を払い出すと共に、物品取上げ
装置を次に取り上げる物品の高さまで移動させ、この物
品取上げ装置から物品を引き受ける高さまで空のストツ
ク装置を再び移動させるサイクルを繰り返す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ストツ
ク装置は、物品取上げ装置から物品を引き受ける方向
と、物品を払い出す方向とが同一方向である。しかし、
設備としては、装置レイアウトの関係から、物品取上げ
装置から物品を引き受ける方向と、物品を払い出す方向
とを直交させたストツク装置の要請もある。

【０００５】そこで、本発明は、上記要請に応えるため
に、物品を引き受ける方向と物品を払い出す方向とを直
交させたストツク装置を備えた設備の提供を目的とす
る。更に、本発明は、物品の引き受けを円滑にでき、更
に大きさ異なる大小の物品の引き受けを効率良くできる
設備の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
要旨は、物品を取り上げる物品取上げ装置と、物品取上
げ装置から物品を引き受けて貯めるストツク装置と、物
品取上げ装置及びストツク装置を独立して昇降自在に設
けるマストとを備えた物品取上げ設備において、ストツ
ク装置は、物品取上げ装置から物品を引き受けるための
受入れコンベアと、この受入れコンベアの搬送方向と直
交する方向に払い出す払出しコンベアとを備え、受入れ
コンベアの搬送面を払出しコンベアの搬送面に対して出
没自在としたことことである。

【０００７】請求項１記載の本発明にあつては、ストツ
ク装置の受入れコンベアの搬送面を払出しコンベアの搬
送面に対して突出させることにより、物品取上げ装置が
取り上げた物品を受入れコンベアで引き受けることがで
き、受入れコンベアの搬送面を払出しコンベアの搬送面
に対して没入させることにより、受入れコンベアが引き
受けた物品を、受け入れ方向と直交する方向へ払出しコ
ンベアで払い出すことができる。

【０００８】請求項２記載の本発明の要旨は、前記受入
れコンベアは、その搬送面を、受入れ上流側から下流側
に向けて下方に傾斜させ、物品をその自重により上流側
から下流側に向けて移動させるようにした請求項１記載
の物品取上げ設備である。

【０００９】請求項２記載の本発明にあつては、物品取
上げ装置から受入れコンベアの受入れ上流側に物品が受
け入れると、物品をその自重により下流側へ自然に移動
させる。

【００１０】請求項３記載の本発明の要旨は、前記受入
れコンベア及び前記払出しコンベアの夫々を複数組備
え、隣合う払出しコンベアの間に受入れコンベアを配設
し、隣合う払出しコンベアの間隔を、払い出す下流側を
狭く、上流側を広くした請求項１又は２記載の物品取上
げ設備である。

【００１１】請求項３記載の本発明にあつては、払出し
コンベアの間隔の広い上流側で大きな物品を引き受けて
下流側に向かって払い出すことができ、払出しコンベア
の間隔の狭い下流側で小さな物品を引き受けて払い出す
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る物品取上げ設
備（以下、「本発明設備」という。）を図面に示す実施
の形態に基づいて説明する。

【００１３】図１乃至図６は本発明設備の一つの実施形
態を示すものであり、図１はストツク領域Ｓの斜め上方
から設備全体を見た斜視図、図２は搬送コンベアＣの斜
め上方から設備全体を見た斜視図、図３は待機している
状態の要部を示す右側面図、図４は物品の傾動を開始す
る直前の状態の要部を示す右側面図、図５は物品を傾動
させた状態の要部を示す右側面図、図６は傾動させた物
品を掬い取る状態の要部を示す右側面図である。「前」
とはストツク領域Ｓ側をいい、「後」とは搬送コンベア
Ｃ側をいう。「右」とは後ろから前を正視したときの右
をいい、「左」とは後ろから前を正視したときの左をい
う。

【００１４】この実施の形態に係る設備は、図１，図２
及び図５に示す如く、物品Ｂを段積み状態で格納するス
トツク領域Ｓと、ストツク領域Ｓに段積みされた物品群
から個別に物品Ｂを取り上げる物品取上げ装置１と、物
品取上げ装置１から物品Ｂを引き受けて貯めるストツク
装置２と、物品取上げ装置１及びストツク装置２を昇降
自在に設けると共に左右方向へ走行する走行台車３と、
ストツク装置２から物品Ｂを引き受けるように左右方向
へ延設した搬出コンベアＣとを備えたものである。

【００１５】本設備の特徴の一つは、ストツク装置２に
あり、物品取上げ装置１から左右方向に沿って送り出さ
れてくる物品Ｂをストツク装置２で引き受けると共に、
引き受けて貯めた物品Ｂを前後方向に沿って払い出して
搬出コンベアＣへ引き渡すようにしたことである。

【００１６】このストツク装置２は、図１８及び図１９
に示す如く、前記引出しコンベア２６から押し出されて
くる物品Ｂを引き受けるための受入れコンベア６８の複
数組と、この受入れコンベア６８の搬送方向（図１８中
の矢符Ｈ方向）と直交する後方に払い出す払出しコンベ
ア６９の複数組とを備え、受入れコンベア６８の搬送面
６８ａを払出しコンベア６９の搬送面６９ａに対して出
没自在（図１９参照）としてある。

【００１７】上記受入れコンベア６８及び払出しコンベ
ア６９は、隣合う受入れコンベア６８，６８の間に各払
出しコンベア６９を配設してあり、隣合う受入れコンベ
ア６８，６８の間隔Ｐを、払い出す上流側（前側）を広
く、下流側（後側）を狭くすることにより、製造コスト
の低減を図っている。ストツク装置２は、広い間隔Ｐの
領域で大きい物品Ｂを受け、狭い間隔Ｐの領域で小さな
物品Ｂを受けるようにしてある。

【００１８】各受入れコンベア６８は、出没させるため
の昇降装置７０，７０に接合した長尺フレーム７１，１
７の間に、多数の自由回転するコロ７２を取着したもの
であり、コロ７２の外周面からなる搬送面６８ａを、右
側の受入れ上流側から左側の下流側に向けて下方に傾斜
させてある。各受入れコンベア６８は、搬送面６８ａを
払出しコンベア６９の搬送面６９ａに対して突出させ状
態で、物品取上げ装置１から物品Ｂが受け入れると、物
品Ｂの自重により物品Ｂを上流側から下流側へ自然に移
動させる。

【００１９】ストツク装置２は、左側にストツパ７２を
設け、受入れコンベア６８に導かれて傾斜移動してきた
物品Ｂを受け止めるようにしてある。

【００２０】上記各払出しコンベア６９は、左右の本体
フレーム７３，７４に両端を接合した回転自在なローラ
７５からなる。ローラ７５を強制駆動する駆動装置７６
は、各ローラ７５の外周面に圧接するエンドレスベルト
７７と、エンドレスベルト７７を張架するためのプーリ
ー７８，７８と、エンドレスベルト７７を駆動するモー
ター（図示省略）とを備えている。なお、駆動装置７６
の別態様としては、各ローラ７５の軸端に固着したスプ
ロケツトにチエーンを巻回し、チエーンをモーターで駆
動する構造とすることも可能である。

【００２１】受入れコンベア６８の搬送面６８ａを払出
しコンベア６９の搬送面６９ａに対して没入させること
により、各払出しコンベア６９は、各受入れコンベア６
８が引き受けてストツパ７２で受け止められている物品
Ｂを、受け入れ方向と直交する方向へ払い出すことがで
きる。

【００２２】前記ストツク装置２は、走行台車３のマス
ト３ａに昇降自在に案内され、走行台車３の上方に設け
た昇降用ウインチ（図示省略）の巻き上げロープ７９の
下端を本体フレーム８０に連結してある。ストツク装置
２は、昇降用ウインチの駆動により、図２に示す前記引
出しコンベア２６から押し出されてくる物品Ｂを引き受
ける高さから、引き受けた物品Ｂを搬送コンベアＣへ払
い出す高さまで昇降する。

【００２３】前記搬送コンベアＣは、図１及び図２に示
す如く、左右方向へ延設したベルトコンベア又はローラ
コンベア等から構成されている。前記走行台車３は、レ
ール８１，８２に案内されて左右方向へ移動するよう
に、駆動装置（図示省略）が内蔵されている。

【００２４】前記物品取上げ装置１は、図５に示すよう
に、段積みされている物品Ｂの手前下方を上げて傾動さ
せる傾動装置４と、傾動装置４で傾かせた物品Ｂの下方
空間Ｄへ進入して物品Ｂを掬い取る掬取り装置５とを備
えている。傾動装置４は、図１及び図５に示すように、
走行台車３の左右のマスト３ａ，３ａに案内される昇降
自在なフレーム６と、フレーム６に設けた案内具１９，
１９（図１０参照）に案内されて左右方向へ移動自在で
且つ先端部７ａが前後移動する伸縮自在なアーム７と、
アーム７の先端部７ａに設けた傾動具８とを備えてい
る。

【００２５】該傾動具８は、図７乃至図９に示す如く、
押圧具１１及び持上げアーム１６を備えている。押圧具
１１は、伸縮自在なアーム７の先端部７ａにスライダー
９及びラツク１０を介して昇降自在に配置してある。押
圧具１１は、駆動モーター１７ａ及び駆動ベルト１７ｂ
等からなる駆動装置１７で駆動され、上方の待機位置
（図８参照）から物品Ｂの上面を押圧する押圧位置（図
７参照）まで昇降するようになつている。押圧具１１
は、スライダー１０の下端に回動自在に軸支してあり、
掬取り装置５（図６参照）で掬い取られて傾斜している
物品Ｂの上面を押圧できるようになつている。持上げア
ーム１６は、アーム７の先端部７ａに前後移動自在に配
置した左右のスライダー１２，１２に枢支１４すると共
に、スライダー１２，１２に取り付けた送りネジ棒１３
に螺合したナツト８３に枢支１５してある。

【００２６】上記持上げアーム１６は、回動自在に連結
した３本１組のリンク１６ａ，１６ｂ，１６ｃからな
り、アーム７の先端部７ａに案内される前後移動自在な
スライダー１２をモーター１８で駆動することによりリ
ンク構造全体が前後移動する共に、送りネジ棒１３をモ
ーター８４で駆動することにより、枢支１４と１５とを
離接させて押圧先端１６ｄを上下動するように構成して
ある。持上げアーム１６は、ナツト８３が枢支１４と１
５との間を離反させる方向へ移動すると押圧先端１６ｄ
を上昇させ、逆にナツト８３が枢支１４と１５との間を
接近させる方向へ移動すると押圧先端１６ｄを降下させ
る。持上げアーム１６は、上方の待機位置（図７の二点
鎖線に示す位置）から降下した押圧先端１６ｄを物品Ｂ
の手前面に位置させ（図４参照）、続けて物品Ｂの手前
面に押圧させながら、押圧先端１６ｄを若干上昇させる
ことにより、物品Ｂを傾動させることができる（図５参
照）。

【００２７】前記傾動具８は、図７及び図８に示す如
く、伸縮自在なアーム７の先端部７ａに、取上げる物品
Ｂの背面を支えるバツクプレート２０を備えている。バ
ツクプレート２０は、入れ子式の伸縮自在なプレート２
０ａ，２０ｂ，２０ｃとを備え、自重で降下した先端プ
レート２０ｃをエアーシリンダ，滑車及びロープ等から
なる昇降操作具２１で引き上げて収納（図８参照）する
ようにしてある。バツクプレート２０は、傾動させる物
品Ｂの前方に物品Ｂが存在しないときには、上方の収納
位置から下方の支持位置まで降下した先端プレート２０
ｃで、傾動させる物品Ｂの背面を支持するように構成し
てある。

【００２８】前記掬取り装置５は、図１及び図５に示す
如く、走行台車３の左右のマスト３ａ，３ａに案内され
る昇降自在なフレーム２２，２３と、フレーム２２，２
３の間に配置した引出しコンベア２６と、フレーム２
２，２３に案内されて前後方向及び左右方向へ移動する
アーム２５（図５参照）と、アーム２５の先端側に設け
た掬い具２４とを備えている。フレーム２２，２３の間
には、図１１乃至図１３に示す如く、上記フレーム２
２，２３に案内されて前後移動する左右の中間フレム２
８，２９を配置してある。中間フレーム２８，２９は、
図１２に示す如く、連結フレーム３５，３５で連結さ
れ、連結フレーム３５，３５に左右へ延びる案内レール
３６，３６を敷設してある。案内レール３６，３６はス
ライダー９０を左右移動自在に案内し、スライダー９０
は上記アーム２５を前後移動自在に案内する。

【００２９】上記中間フレーム２８，２９は、前記フレ
ーム２２，２３に対する前後方向への駆動が駆動装置３
０で行われる。駆動装置３０は、フレーム２２，２３に
両端を軸支した前後のプーリー軸３１，３１と、各プー
リー軸３１の左右に固着したプーリー３２と、前後のプ
ーリー３２，３２に張架した左右のエンドレスベルト３
３，３３と、プーリー軸３１を駆動するモーター３４と
を備え、エンドレスベルト３３，３３の適所を中間フレ
ーム２８，２９に連結４１（図１４参照）してある。

【００３０】前記アーム２５は、中間フレーム２８，２
９に対する左右方向への駆動が駆動装置９１で行われる
と共に、中間フレーム２８，２９に対する前後方向の駆
動が駆動装置３７で行われる。駆動装置９１は、中間フ
レーム２８，２９に左右方向へ張架すると共に両端９２
ａ，９２ａをスライダー９０に連結したベルト９２と、
ベルト９２を回転駆動するモーター９３とを備え、アー
ム２５を案内するスライダー９０の左右方向への移動と
停止をモーター９３の制御で行う。

【００３１】上記駆動装置３７は、中間フレーム２８，
２９に両端を回転自在に軸支したスプライン軸３８と、
スプライン軸３８を回転駆動するモーター３９と、スラ
イダー９０に回転自在に支持させると共にスプライン軸
３８に摺動自在に外嵌する歯付プーリー４０と、歯付プ
ーリー４０と歯合するようにアーム２５に取り付けた歯
付ベルト９４とを備え、モーター３９で歯付プーリー４
０を回転制御して、歯付ベルト９４及びアーム２５の前
後方向への移動と停止を行う。

【００３２】前記駆動装置３０は引出しコンベア２６と
共に掬い具２４を前後移動させ、駆動装置３７，９１は
引出しコンベア２６と無関係に掬い具２４を前後方向及
び左右方向へ移動させて、所望の掬取り位置で停止させ
ることができる（図１１及び図１２中の二点鎖線参
照）。

【００３３】上記引出しコンベア２６は、図１１，図１
３及び図１４に示す如く、前記中間フレーム２８，２９
に複数本のローラ４２の両端を軸支し、中間フレーム２
８，２９に軸支した最後端のローラ４２−１に複数本の
ローラ４２を屈曲自在に連結してある。この屈曲自在な
連結の構造は、隣合うローラ４２の軸どうしを、リンク
４３で次々に回転自在に連結したものである。屈曲する
部分のローラ群は、フレーム２２，２３の内側に設けた
案内レール４４，４５に案内され、中間フレーム２８，
２９の進退に伴って前後移動する。

【００３４】上記ローラ群用の回転駆動装置４６は、各
ローラ４２の軸部にチエーンスプロケツト４７を取着
し、隣合うスプロケツト４７，４７どうしにチエーン４
８を次々に張架し、任意のスプロケツト４７とローラ駆
動用モーター４７の出力スプロケツト５０とにチエーン
４８を張架してある。ローラ駆動用モーター４９は、中
間フレーム２９に取着され、中間フレーム２９と共に前
後移動する。ローラ駆動用モーター４９は、その起動に
より、全てのローラ４２を同時に自転させる。

【００３５】前記引出しコンベア２６は、図５に示すよ
うに、その後端寄りのコンベア有効幅全域に亘ってスト
ツパー６５を設けることにより、後方へ搬送された物品
Ｂをストツパー６５で受け止めて放出しないようにして
ある。更に、引出しコンベア２６は、図２に示す如く、
押し出置６６を右側の待機位置から左側に向かって前進
（矢符Ｈ方向）するように配置することにより、ストツ
パー６５（図５参照）で受け止められている物品Ｂをス
トツク装置２へ送り出すようにしてある。

【００３６】前記引出しコンベア２６は、後退時に屈曲
連結した後退側を、フレーム２２，２３の間に収納する
ため、その後退側を所定位置から後方へ向かって突出さ
せることがなく、設備をコンパクトに構成できる。

【００３７】前記掬い具２４は、図１５及び図１６に示
す如く、アーム２５の先端側にピン連結５１されたフレ
ーム５２，５２と、フレーム５２，５２の間の後方寄り
に設けられ、フレーム５２，５２から左右に突出する出
力軸５３ａ，５３ａを有する駆動モーター５３と、フレ
ーム５２，５２の前方寄り及び後方上方に夫々軸支した
従動軸５４，５４と、出力軸５３ａ，５３ａ及び従動軸
５４，５４の左右両端の夫々に取着したプーリー５５
と、フレーム５２，５２に取着した左右のテンシヨンプ
ーリー６３，６３と、各組のプーリー５５，５５，５５
及びテンシヨンプーリー６３に張架した左右のエンドレ
スベルト５６，５６と、フレーム５２，５２の先端に取
着した延長フレーム５７，５７と、延長フレーム５７，
５７の先端寄りに軸支した従動軸５８と、両従動軸５
４，５８に取着したプーリー５９，５９と、プーリー５
９，５９に張架した導入用エンドレスベルト６０と、先
端の従動軸５８の両端に回転自在に軸支した案内ローラ
６１，６１とを備えている。

【００３８】前記掬い具２４は、駆動モーター５３の起
動により、導入用エンドレスベルト６０及びプーリー５
５，５５を掬い取り方向（矢符Ｆ方向）へ駆動する。掬
い具２４は、検知棒６２，６２を進退自在に設け、掬い
上げる物品との相対的な位置関係を検知するようにして
ある。

【００３９】図１に示す前記傾動装置４を構成する上方
のフレーム６及び掬取り装置５を構成する下方のフレー
ム２２，２３を昇降させる駆動装置は、図示は省略した
が、走行台車３の上方に設けた主ウインチと、上方のフ
レーム６に設けた副ウインチとを備え、主ウインチの巻
き上げられるロープの下端を上方のフレーム６に連結
し、副ウインチの巻き上げられるロープの下端を下方の
フレーム２２，２３に連結してある。

【００４０】次に、設備の動作を説明する。先ず、図３
に示す如く、物品取上げ装置１は、アーム７の先端部７
ａを後退させると共に掬い具２４を後退させて待機状態
とする。次に、物品取出し信号が発せられると、走行台
車３は、所定の物品取出し位置まで走行して停止する。
その後、上方のフレーム６及び下方のフレーム２２，２
３は、夫々所定の取出し高さまで昇降する。

【００４１】続けて、物品取上げ装置１は、図４に示す
如く、アーム７の先端部７ａを所定位置まで前進させた
後に、取出す物品Ｂの背後の物品Ｂを降下させた押圧具
１１で押圧する。そして、持上げアーム１６は、押圧部
１６ｄを取出す物品Ｂの正面に押圧する。更に続けて、
持上げアーム１６は、図５に示す如く、押圧部１６ｄを
上昇させることにより、物品Ｂを傾動させる。そして、
掬い具２４は、傾動した物品Ｂの下方に形成した下方空
間Ｄへ案内ローラ６１，６１によって物品Ｂをはね上げ
ながら進入するように前進する。これと並行して、傾動
具８は、押圧具１１を上昇させると共に持上げアーム１
６を後退させる。更に、傾動具８は、アーム７の若干の
後退と押圧具１１の降下により、図６に示す如く、掬い
具２４に移載した物品Ｂの上面を押圧具１１で押圧し、
掬い取る物品Ｂを急速に移動させても、物品Ｂを転倒等
させることなく移動できる。

【００４２】この状態のままで、掬い具２４のエンドレ
スベルト５６及び押圧具１１は、同期状態で後退し、物
品Ｂを引出しコンベア２６へ送り出す。引出しコンベア
２６は、引き受けた物品Ｂを搬送し、ストツパ６５で停
止させる。続けて、引出しコンベア２６は、押出し装置
６６で物品Ｂをストツク装置２へ押し出す。ストツク装
置２は、図１８に示す如く、上昇した受入れコンベア６
８で物品Ｂを引き受けてストツパ７２で停止させる。

【００４３】最後に、ストツク装置２は、所定個数の物
品Ｂを引き受けたならば、搬送コンベアＣの高さまで降
下し、その後に払出しコンベア６９を上昇させると共に
駆動し、物品Ｂを搬送コンベアＣへ払い出して物品の取
り上げの１サイクルを完了する。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述の如く、本発明に係る物品取上
げ設備は、次の如き優れた効果を有する。

【００４５】請求項１記載の本発明は、ストツク装置の
物品を引き受ける方向と払い出す方向とを直交させるこ
とにより、要請の設備レイアウトに応じることができ
る。

【００４６】請求項２記載の本発明は、物品取上げ装置
から受入れコンベアの受入れ上流側に受け入れた物品が
下流側へ自然に移動するため、物品の引き受けを円滑に
でき。

【００４７】請求項３記載の本発明は、払出しコンベア
の間隔の広い上流側で大きな物品を、間隔の狭い下流側
で小さな物品を夫々引き受けて払い出すことができの
で、大きさ異なる大小の物品の引き受けを効率良くでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明設備の一つの実施形態を示すものであ
り、ストツク領域の斜め上方から設備全体を見た斜視図
である。

【図２】同実施形態において、搬送コンベアの斜め上方
から設備全体を見た斜視図である。

【図３】同実施形態において、待機している状態の要部
を示す右側面図である。

【図４】同実施形態において、物品の傾動を開始する直
前の状態の要部を示す右側面図である。

【図５】同実施形態において、物品を傾動させた状態の
要部を示す右側面図である。

【図６】同実施形態において、傾動させた物品を掬い取
る状態の要部を示す右側面図である。

【図７】同実施形態において、アームの先端部を前進さ
せると共に持ち上げアームを前進させた状態を拡大して
示す右側面図である。

【図８】同実施形態において、持ち上げアーム、押圧具
及びバツクプレートを後退させた状態を拡大して示す右
側面図である。

【図９】図７のイーイ線で断面した拡大図である。

【図１０】上方のフレームとアームとの関係を示す一部
断面した右側面図である。

【図１１】引出しコンベアと掬い具とを示す平面図であ
る。

【図１２】引出しコンベアを省略すると共に一部を切欠
いて、アームと掬い具とを示す平面図である。

【図１３】図１１のローロ線で断面した拡大図である。

【図１４】図１１のハーハ線で断面した拡大図である。

【図１５】掬い具を示す右側面図である。

【図１６】掬い具を部分断面して示す平面図である。

【図１７】ストツク装置を示す平面図である。

【図１８】ストツク装置を示す背面図である。

【図１９】ストツク装置の受入れコンベアと払出しコン
ベアとの関係を示す拡大した側面図である。

【符号の説明】

１…物品取上げ装置 ２…ストツク装置 ３…走行台車 ４…傾動装置 ５…掬取り装置 ６…フレーム ７…アーム ８…傾動具 ２２，２３…フレーム ２４…掬い具 ２５…アーム Ｒ…ストツク領域 Ｃ…搬出コンベア

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を取り上げる物品取上げ装置と、物
   品取上げ装置から物品を引き受けて貯めるストツク装置
   と、物品取上げ装置及びストツク装置を個別に昇降自在
   に案内するマストとを備えた物品取上げ設備において、
   ストツク装置は、物品取上げ装置から物品を引き受ける
   ための受入れコンベアと、この受入れコンベアの搬送方
   向と直交する方向に払い出す払出しコンベアとを備え、
   受入れコンベアの搬送面を払出しコンベアの搬送面に対
   して出没自在としたことを特徴とする物品取上げ設備。
2. 【請求項２】 前記受入れコンベアは、その搬送面を、
   受入れ上流側から下流側に向けて下方に傾斜させ、物品
   をその自重により上流側から下流側に向けて移動させる
   ようにした請求項１記載の物品取上げ設備。
3. 【請求項３】 前記受入れコンベア及び前記払出しコン
   ベアの夫々を複数組備え、隣合う払出しコンベアの間に
   受入れコンベアを配設し、隣合う払出しコンベアの間隔
   を、払い出す下流側を狭く、上流側を広くした請求項１
   又は２記載の物品取上げ設備。