JPH10120185A - 物品引取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】前後方向へ広い設置スペースを必要としない省
スペース化が図れる物品引取り装置。 【解決手段】待機する後退位置から物品を引き取る前進
位置まで前後方向へ進退する掬取り装置５と、掬取り装
置５に連なり且つ掬取り装置５と共に前後方向へ進退す
る引出しコンベア２６とを備え、引出しコンベア２６
は、後退時に後退側を収納することにより、その後退側
を所定位置から後方へ向かつて突出させないようにした
こと。引出しコンベア２６は、連ねた複数本のローラ４
２を進退させるものであつて、収納の対象となるローラ
４２を、隣合うローラどうしに連結部材４３及びローラ
駆動用伝動部材４６，４８を取り付けて屈曲自在に連結
したこと。収納の対象とならないローラ４２を進退自在
なフレーム２８，２９に支持させ、このフレーム２９に
ローラ駆動用モーター４９を取り付けたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を格納するス
トツク領域に段積みされた物品群から個別に掬い取つた
物品を引き出し、次の工程等へ搬出する物品引取り装置
の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の物品引取り装置は、待機する後退
位置から物品を引き取る前進位置まで前後方向に沿つて
進退する掬取り装置と、掬取り装置に連なり且つ掬取り
装置と共に前後方向へ進退する引出しコンベアとを備え
たものがある。この引出しコンベアは、前後方向へ延設
した進退自在な両側のフレームと、両側のフレームに両
軸端を支持させた複数本のローラと、これらローラを駆
動する駆動装置とを備えている。

【０００３】この物品引取り装置は、掬取り装置を後退
位置から前進位置まで前進させ、掬取り装置で引き取つ
た物品を引出しコンベアで搬送して次の工程に搬出す
る。続けて、物品引取り装置は、次の物品を引き取る際
に、他の物品に掬取り装置が衝突しそうなときには、掬
取り装置を前進位置から後退位置まで後退させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、物品引取り
装置は、掬取り装置の進退するときのストロークと同一
寸法のストロークだけ引出しコンベアも進退するため、
引出しコンベアーの後端側を進退させるためのスペース
を後退側に必要とする。そのため、従来の物品引取り装
置は、前後方向へ長い設置スペースを必要とする問題が
ある。殊に、従来の物品引取り装置を左右方向へ走行さ
せる場合には、後退側に広い走行用通路を必要とする。

【０００５】そこで、本発明は、前後方向へ広い設置ス
ペースを必要としない省スペース化が図れる物品引取り
装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
要旨は、待機する後退位置から物品を引き取る前進位置
まで前後方向へ進退する掬取り装置と、掬取り装置に連
なり且つ掬取り装置と共に前後方向へ進退する引出しコ
ンベアとを備えた物品引取り装置において、前記引出し
コンベアは、後退時に後退側を収納することにより、そ
の後退側を所定位置から後方へ向かつて突出させないよ
うにしたことである。本発明にあつては、後退時の引出
しコンベアの後退側が収納することにより、引出しコン
ベアの後退側が所定位置から後方へ向かつて突出しない
ため、前後方向の設置スペースを短くできる。

【０００７】請求項２記載の本発明の要旨は、請求項１
記載の前記引出しコンベアは、連ねた複数本のローラを
進退させるものであつて、前記収納の対象となるローラ
を、隣合うローラどうしに連結部材及びローラ駆動用伝
動部材を取り付けて屈曲自在に連結したことである。本
発明にあつては、収納の対象となるローラの隣合うどう
しを屈曲自在に連結してあるため、収納部を屈曲させて
円滑に収納することができる。更に、収納の対象となる
ローラは、収納することなく搬送に用いるとき、ローラ
駆動用伝動部材により強制駆動できる。

【０００８】請求項３記載の本発明の要旨は、請求項２
記載の収納の対象とならない前記ローラを進退自在なフ
レームに支持させ、このフレームにローラ駆動用モータ
を取り付けたことである。本発明にあつては、進退自在
なフレームにローラ駆動用モータを取り付けて一体化す
ることができるため、駆動機構のシンプル化が可能とな
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る物品引取り装
置（以下、「本発明装置」という。）を図面に示す実施
の形態に基づいて説明する。

【００１０】図１１乃至図１４は本発明装置の一つの実
施形態を示すものであり、図１１は全体を示す平面図、
図１２は引出しコンベアを省略して掬取り装置を示す平
面図、図１３は図１１のローロ線で断面した拡大図、図
１４は図１１のハーハ線で断面した拡大図である。ま
た、図３は待機している状態の本発明装置を示す右側面
図、図４は物品の傾動を開始する直前の状態の本発明装
置を示す右側面図、図５は物品を傾動させた状態の本発
明装置を示す右側面図、図６は傾動させた物品を掬い取
る状態の本発明装置を示す右側面図である。

【００１１】更に、図１乃至図６は本発明装置を備えた
物品取上げ設備の実施形態を示すものであり、図１はス
トツク領域Ｓの斜め上方から設備全体を見た斜視図、図
２は搬送コンベアＣの斜め上方から設備全体を見た斜視
図である。「前」とはストツク領域Ｓ側をいい、「後」
とは搬送コンベアＣ側をいう。「右」とは後ろから前を
正視したときの右をいい、「左」とは後ろから前を正視
したときの左をいう。

【００１２】本発明装置は、図１及び図５に示す如く、
掬取り装置５及び引出しコンベア２６からなる。掬取り
装置５は、走行台車３の左右のマスト３ａ，３ａに案内
される昇降自在なフレーム２２，２３と、フレーム２
２，２３に案内されて前後方向及び左右方向へ移動する
アーム２５（図５参照）と、アーム２５の先端側に設け
た掬い具２４とを備えている。フレーム２２，２３の間
には、図１１乃至図１３に示す如く、上記フレーム２
２，２３に案内されて前後移動する左右の中間フレーム
２８，２９を配置してある。中間フレーム２８，２９
は、図１２に示す如く、連結フレーム３５，３５で連結
され、連結フレーム３５，３５に左右へ延びる案内レー
ル３６，３６を敷設してある。案内レール３６，３６は
スライダー９０を左右移動自在に案内し、スライダー９
０は上記アーム２５を前後移動自在に案内する。

【００１３】上記中間フレーム２８，２９は、前記フレ
ーム２２，２３に対する前後方向への駆動が駆動装置３
０で行われる。駆動装置３０は、フレーム２２，２３に
両端を軸支した前後のプーリー軸３１，３１と、各プー
リー軸３１の左右に固着したプーリー３２と、前後のプ
ーリー３２，３２に張架した左右のエンドレスベルト３
３，３３と、プーリー軸３１を駆動するモーター３４と
を備え、エンドレスベルト３３，３３の適所を中間フレ
ーム２８，２９に連結４１（図１４参照）してある。

【００１４】前記アーム２５は、中間フレーム２８，２
９に対する左右方向への駆動が駆動装置９１で行われる
と共に、中間フレーム２８，２９に対する前後方向の駆
動が駆動装置３７で行われる。駆動装置９１は、中間フ
レーム２８，２９に左右方向へ張架すると共に両端９２
ａ，９２ａをスライダー９０に連結したベルト９２と、
ベルト９２を回転駆動するモーター９３とを備え、アー
ム２５を案内するスライダー９０の左右方向への移動と
停止をモーター９３の制御で行う。

【００１５】上記駆動装置３７は、中間フレーム２８，
２９に両端を回転自在に軸支したスプライン軸３８と、
スプライン軸３８を回転駆動するモーター３９と、スラ
イダー９０に回転自在に支持させると共にスプライン軸
３８に摺動自在に外嵌する歯付プーリー４０と、歯付プ
ーリー４０と歯合するようにアーム２５に取り付けた歯
付ベルト９４とを備え、モーター３９で歯付プーリー４
０を回転制御して、歯付ベルト９４及びアーム２５の前
後方向への移動と停止を行う。

【００１６】前記駆動装置３０は引出しコンベア２６と
共に掬い具２４を前後移動させ、駆動装置３７，９１は
引出しコンベア２６と無関係に掬い具２４を前後方向及
び左右方向へ移動させて、所望の掬取り位置で停止させ
ることができる（図１１及び図１２中の二点鎖線参
照）。

【００１７】前記掬い具２４は、図１５及び図１６に示
す如く、アーム２５の先端側にピン連結５１されたフレ
ーム５２，５２と、フレーム５２，５２の間の後方寄り
に設けられ、フレーム５２，５２から左右に突出する出
力軸５３ａ，５３ａを有する駆動モーター５３と、フレ
ーム５２，５２の前方寄り及び後方上方に夫々軸支した
従動軸５４，５４と、出力軸５３ａ，５３ａ及び従動軸
５４，５４の左右両端の夫々に取着したプーリー５５
と、フレーム５２，５２に取着した左右のテンシヨンプ
ーリー６３，６３と、各組のプーリー５５，５５，５５
及びテンシヨンプーリー６３に張架した左右のエンドレ
スベルト５６，５６と、フレーム５２，５２の先端に取
着した延長フレーム５７，５７と、延長フレーム５７，
５７の先端寄りに軸支した従動軸５８と、両従動軸５
４，５８に取着したプーリー５９，５９と、プーリー５
９，５９に張架した導入用エンドレスベルト６０と、先
端の従動軸５８の両端に回転自在に軸支した案内ローラ
６１，６１とを備えている。

【００１８】前記掬い具２４は、駆動モーター５３の起
動により、導入用エンドレスベルト６０及びプーリー５
５，５５を掬い取り方向（矢符Ｆ方向）へ駆動する。掬
い具２４は、検知棒６２，６２を進退自在に設け、掬い
上げる物品との相対的な位置関係を検知するようにして
ある。

【００１９】前記引出しコンベア２６は、図１１，図１
３及び図１４に示す如く、フレーム２２，２３の間に配
置したものであつて、前記中間フレーム２８，２９に複
数本のローラ４２の両端を軸支し、中間フレーム２８，
２９に軸支した最後端のローラ４２−１に複数本のロー
ラ４２を屈曲自在に連結してある。この屈曲自在な連結
の構造は、隣合うローラ４２の軸どうしを、連結部材で
ある板状リンク４３で次々に回転自在に連結したもので
ある。屈曲する部分のローラ群は、フレーム２２，２３
の内側に設けた案内レール４４，４５に、各ローラ４２
の両軸端に取付けたコロ８５，８５（図１３参照）を案
内させ、中間フレーム２８，２９の進退に伴つて前後移
動するようにしてある。なお、屈曲する部分のローラ群
は、図示は省略したが、案内レール４４のみで案内し
て、自由端側を垂れ下げるか又は巻き上げるようにして
もよい。

【００２０】上記ローラ群用の回転駆動装置４６は、各
ローラ４２の軸部にローラ駆動用伝動部材の一つである
チエーンスプロケツト４７を取着し、隣合うスプロケツ
ト４７，４７どうしにローラ駆動用伝動部材の一つであ
るチエーン４８を次々に張架し、任意のスプロケツト４
７とローラ駆動用モーター４７の出力スプロケツト５０
とにチエーン４８を張架してある。ローラ駆動用モータ
ー４９は、中間フレーム２９に取着され、中間フレーム
２９と共に前後移動する。ローラ駆動用モーター４９
は、その起動により、全てのローラ４２を同時に自転さ
せる。

【００２１】前記引出しコンベア２６は、図５に示すよ
うに、その後端寄りのコンベア有効幅全域に亘つてスト
ツパー６５を設けることにより、後方へ搬送された物品
Ｂをストツパー６５で受け止めて放出しないようにして
ある。更に、引出しコンベア２６は、図２に示す如く、
押し出置６６を右側の待機位置から左側に向かつて前進
（矢符Ｈ方向）するように配置することにより、ストツ
パー６５（図５参照）で受け止められている物品Ｂをス
トツク装置２へ送り出すようにしてある。

【００２２】前記引出しコンベア２６は、後退時に屈曲
連結した後退側を、フレーム２２，２３の間に収納する
ため、その後退側を所定位置から後方へ向かつて突出さ
せることがなく、設備をコンパクトに構成できる。

【００２３】本発明装置を備えた物品取上げ設備は、図
１，図２及び図５に示す如く、物品Ｂを段積み状態で格
納するストツク領域Ｓと、ストツク領域Ｓに段積みされ
た物品群から個別に物品Ｂを取り上げる物品取上げ装置
１と、物品取上げ装置１から物品Ｂを引き受けて貯める
ストツク装置２と、物品取上げ装置１及びストツク装置
２を昇降自在に設けると共に左右方向へ走行する走行台
車３と、ストツク装置２から物品Ｂを引き受けるように
左右方向へ延設した搬出コンベアＣとを備えたものであ
る。本設備は、走行台車３をストツク領域Ｓと搬出コン
ベアＣとの間で走行するように配置すると共に、ストツ
ク装置２を物品取上げ装置１の左右外側の一方（図１及
び図２は左外側）に配置したことである。ストツク装置
２は、物品取上げ装置１から左右方向に沿つて送り出さ
れてくる物品Ｂを引き受けると共に、引き受けて貯めた
物品Ｂを前後方向に沿つて払い出して搬出コンベアＣへ
引き渡すようにしてある。

【００２４】上記物品取上げ装置１は、図５に示すよう
に、段積みされている物品Ｂの手前下方を上げて傾動さ
せる傾動装置４と、傾動装置４で傾かせた物品Ｂの下方
空間Ｄへ進入して物品Ｂを掬い取る前記掬取り装置５と
を備えている。傾動装置４は、図１及び図５に示すよう
に、走行台車３の左右のマスト３ａ，３ａに案内される
昇降自在なフレーム６と、フレーム６に設けた案内具１
９，１９（図１０参照）に案内されて左右方向へ移動自
在で且つ先端部７ａが前後移動する伸縮自在なアーム７
と、アーム７の先端部７ａに設けた傾動具８とを備えて
いる。

【００２５】該傾動具８は、図７乃至図９に示す如く、
押圧具１１及び持上げアーム１６を備えている。押圧具
１１は、伸縮自在なアーム７の先端部７ａにスライダー
９及びラツク１０を介して昇降自在に配置してある。押
圧具１１は、駆動モーター１７ａ及び駆動ベルト１７ｂ
等からなる駆動装置１７で駆動され、上方の待機位置
（図８参照）から物品Ｂの上面を押圧する押圧位置（図
７参照）まで昇降するようになつている。押圧具１１
は、スライダー１０の下端に回動自在に軸支してあり、
掬取り装置５（図６参照）で掬い取られて傾斜している
物品Ｂの上面を押圧できるようになつている。持上げア
ーム１６は、アーム７の先端部７ａに前後移動自在に配
置した左右のスライダー１２，１２に枢支１４すると共
に、スライダー１２，１２に取り付けた送りネジ棒１３
に螺合したナツト８３に枢支１５してある。

【００２６】上記持上げアーム１６は、回動自在に連結
した３本１組のリンク１６ａ，１６ｂ，１６ｃからな
り、アーム７の先端部７ａに案内される前後移動自在な
スライダー１２をモーター１８で駆動することによりリ
ンク構造全体が前後移動する共に、送りネジ棒１３をモ
ーター８４で駆動することにより、枢支１４と１５とを
離接させて押圧先端１６ｄを上下動するように構成して
ある。持上げアーム１６は、ナツト８３が枢支１４と１
５との間を離反させる方向へ移動すると押圧先端１６ｄ
を上昇させ、逆にナツト８３が枢支１４と１５との間を
接近させる方向へ移動すると押圧先端１６ｄを降下させ
る。持上げアーム１６は、上方の待機位置（図７の二点
鎖線に示す位置）から降下した押圧先端１６ｄを物品Ｂ
の手前面に位置させ（図４参照）、続けて物品Ｂの手前
面に押圧させながら、押圧先端１６ｄを若干上昇させる
ことにより、物品Ｂを傾動させることができる（図５参
照）。

【００２７】前記傾動具８は、図７及び図８に示す如
く、伸縮自在なアーム７の先端部７ａに、取上げる物品
Ｂの背面を支えるバツクプレート２０を備えている。バ
ツクプレート２０は、入れ子式の伸縮自在なプレート２
０ａ，２０ｂ，２０ｃとを備え、自重で降下した先端プ
レート２０ｃをエアーシリンダ，滑車及びロープ等から
なる昇降操作具２１で引き上げて収納（図８参照）する
ようにしてある。バツクプレート２０は、傾動させる物
品Ｂの前方に物品Ｂが存在しないときには、上方の収納
位置から下方の支持位置まで降下した先端プレート２０
ｃで、傾動させる物品Ｂの背面を支持するように構成し
てある。

【００２８】図１に示す前記傾動装置４を構成する上方
のフレーム６及び引出しコンベア２６を構成する下方の
フレーム２２，２３を昇降させる駆動装置は、図示は省
略したが、走行台車３の上方に設けた主ウインチと、上
方のフレーム６に設けた副ウインチとを備え、主ウイン
チの巻き上げられるロープの下端を上方のフレーム６に
連結し、副ウインチの巻き上げられるロープの下端を下
方のフレーム２２，２３に連結してある。

【００２９】前記ストツク装置２は、図１８及び図１９
に示す如く、前記引出しコンベア２６から押し出されて
くる物品Ｂを引き受けるための受入れコンベア６８の複
数組と、この受入れコンベア６８の搬送方向（図１８中
の矢符Ｈ方向）と直交する後方に払い出す払出しコンベ
ア６９の複数組とを備え、受入れコンベア６８の搬送面
６８ａを払出しコンベア６９の搬送面６９ａに対して出
没自在（図１９参照）としてある。

【００３０】上記受入れコンベア６８及び払出しコンベ
ア６９は、隣合う受入れコンベア６８，６８の間に各払
出しコンベア６９を配設してあり、隣合う受入れコンベ
ア６８，６８の間隔Ｐを、払い出す上流側（前側）を広
く、下流側（後側）を狭くすることにより、製造コスト
の低減を図つている。ストツク装置２は、広い間隔Ｐの
領域で大きい物品Ｂを受け、狭い間隔Ｐの領域で小さな
物品Ｂを受けるようにしてある。

【００３１】各受入れコンベア６８は、出没させるため
の昇降装置７０，７０に接合した長尺フレーム７１，１
７の間に、多数の自由回転するコロ７２を取着したもの
であり、コロ７２の外周面からなる搬送面６８ａを、右
側の受入れ上流側から左側の下流側に向けて下方に傾斜
させてある。ストツク装置２は、左側にストツパ７２を
設け、受入れコンベア６８に導かれて傾斜してきた物品
Ｂを受け止めるようにしてある。

【００３２】上記各払出しコンベア６９は、左右の本体
フレーム７３，７４に両端を接合した回転自在なローラ
７５からなる。ローラ７５を強制駆動する駆動装置７６
は、各ローラ７５の外周面に圧接するエンドレスベルト
７７と、エンドレスベルト７７を張架するためのプーリ
ー７８，７８と、エンドレスベルト７７を駆動するモー
ター（図示省略）とを備えている。

【００３３】前記ストツク装置２は、走行台車３のマス
ト３ａに昇降自在に案内され、走行台車３の上方に設け
た昇降用ウインチ（図示省略）の巻き上げロープ７９の
下端を本体フレーム８０に連結してある。ストツク装置
２は、昇降用ウインチの駆動により、図２に示す前記引
出しコンベア２６から押し出されてくる物品Ｂを引き受
ける高さから、引き受けた物品Ｂを搬送コンベアＣへ払
い出す高さまで昇降する。

【００３４】前記搬送コンベアＣは、図１及び図２に示
す如く、左右方向へ延設したベルトコンベア又はローラ
コンベア等から構成されている。前記走行台車３は、レ
ール８１，８２に案内されて左右方向へ移動するよう
に、駆動装置（図示省略）が内蔵されている。

【００３５】次に、本設備の動作を説明する。先ず、図
３に示す如く、物品取上げ装置１は、アーム７の先端部
７ａを後退させると共に掬い具２４を後退させて待機状
態とする。次に、物品取出し信号が発せられると、走行
台車３は、所定の物品取出し位置まで走行して停止す
る。その後、上方のフレーム６及び下方のフレーム２
２，２３は、夫々所定の取出し高さまで昇降する。

【００３６】続けて、物品取上げ装置１は、図４に示す
如く、アーム７の先端部７ａを所定位置まで前進させた
後に、取出す物品Ｂの背後の物品Ｂを降下させた押圧具
１１で押圧する。そして、持上げアーム１６は、押圧部
１６ｄを取出す物品Ｂの正面に押圧する。更に続けて、
持上げアーム１６は、図５に示す如く、押圧部１６ｄを
上昇させることにより、物品Ｂを傾動させる。そして、
掬い具２４は、傾動した物品Ｂの下方に形成した下方空
間Ｄへ案内ローラ６１，１６によって物品Ｂをはね上げ
ながら進入するように前進する。これと並行して、傾動
具８は、押圧具１１を上昇させると共に持上げアーム１
６を後退させる。更に、傾動具８は、アーム７の若干の
後退と押圧具１１の降下により、図６に示す如く、掬い
具２４に移載した物品Ｂの上面を押圧具１１で押圧し、
掬い取る物品Ｂを急速に移動させても、物品Ｂを転倒等
させることなく移動できる。

【００３７】この状態のままで、掬い具２４のエンドレ
スベルト５６及び押圧具１１は、同期状態で後退し、物
品Ｂを引出しコンベア２６へ送り出す。引出しコンベア
２６は、引き受けた物品Ｂを搬送し、ストツパ６５で停
止させる。続けて、引出しコンベア２６は、押出し装置
６６で物品Ｂをストツク装置２へ押し出す。ストツク装
置２は、図１８に示す如く、上昇した受入れコンベア６
８で物品Ｂを引き受けてストツパ７２で停止させる。

【００３８】最後に、ストツク装置２は、所定個数の物
品Ｂを引き受けたならば、搬送コンベアＣの高さまで降
下し、その後に払出しコンベア６９を上昇させると共に
駆動し、物品Ｂを搬送コンベアＣへ払い出して物品の取
り上げの１サイクルを完了する。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述の如く、本発明に係る物品引取
り装置は、次の如き優れた効果を有する。

【００４０】請求項１記載の本発明は、引出しコンベア
の後退側が所定位置から後方へ向かつて突出しないた
め、前後方向の設置スペースを短くして省スペース化が
図れる。更に、本発明は、装置全体を走行させるときに
も、後退側に広い走行用通路を必要としないため、設置
に関する省スペース化が図れる。

【００４１】請求項２記載の本発明は、収納部を屈曲さ
せて円滑に収納することができるため、進退する引出し
コンベアの高速移動が可能となり、物品引き取りの能率
を向上できる。更に、本発明は、ローラの全体に亘つて
強制駆動できるため、引き取り物品の搬送位置の制御が
確実にできる。

【００４２】請求項３記載の本発明は、駆動機構のシン
プル化が可能となるため、装置の取り扱いが簡単にでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を備えた物品取上げ設備の実施形態
を示すものであり、ストツク領域の斜め上方から設備全
体を見た斜視図である。

【図２】同実施形態において、搬送コンベアの斜め上方
から設備全体を見た斜視図である。

【図３】同実施形態において、待機している状態の本発
明装置を示す右側面図である。

【図４】同実施形態において、物品の傾動を開始する直
前の状態の本発明装置を示す右側面図である。

【図５】同実施形態において、物品を傾動させた状態の
本発明装置を示す右側面図である。

【図６】同実施形態において、傾動させた物品を掬い取
る状態の本発明装置を示す右側面図である。

【図７】同実施形態において、アームの先端部を前進さ
せると共に持ち上げアームを前進させた状態を拡大して
示す右側面図である。

【図８】同実施形態において、持ち上げアーム、押圧具
及びバツクプレートを後退させた状態を拡大して示す右
側面図である。

【図９】図７のイーイ線で断面した拡大図である。

【図１０】上方のフレームとアームとの関係を示す一部
断面した右側面図である。

【図１１】本発明装置の実施の態様を示す平面図であ
る。

【図１２】引出しコンベアを省略すると共に一部を切欠
いて、アームと掬い具とを示す平面図である。

【図１３】図１１のローロ線で断面した拡大図である。

【図１４】図１１のハーハ線で断面した拡大図である。

【図１５】掬い具を示す右側面図である。

【図１６】掬い具を部分断面して示す平面図である。

【図１７】ストツク装置を示す平面図である。

【図１８】ストツク装置を示す背面図である。

【図１９】ストツク装置の受入れコンベアと払出しコン
ベアとの関係を示す拡大した側面図である。

【符号の説明】

５…掬取り装置 ２６…引出しコンベア ４２…ローラ ４３…連結部材（リンク） ４６，４８…ローラ駆動用伝動部材（チエーンスプロケ
ツト，チエーン） ２８，２９…フレーム ４９…ローラ駆動用モーター

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 待機する後退位置から物品を引き取る前
   進位置まで前後方向へ進退する掬取り装置と、掬取り装
   置に連なり且つ掬取り装置と共に前後方向へ進退する引
   出しコンベアとを備えた物品引取り装置において、前記
   引出しコンベアは、後退時に後退側を収納することによ
   り、その後退側を所定位置から後方へ向かつて突出させ
   ないようにしたことを特徴とする物品引取り装置。
2. 【請求項２】 前記引出しコンベアは、連ねた複数本の
   ローラを進退させるものであつて、前記収納の対象とな
   るローラを、隣合うローラどうしに連結部材及びローラ
   駆動用伝動部材を取り付けて屈曲自在に連結した請求項
   １記載の物品引取り装置。
3. 【請求項３】 前記収納の対象とならない前記ローラを
   進退自在なフレームに支持させ、このフレームにローラ
   駆動用モータを取り付けた請求項２記載の物品引取り装
   置。