JPH10120338A - 斜行エレベーター - Google Patents
斜行エレベーターInfo
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- JPH10120338A JPH10120338A JP28413396A JP28413396A JPH10120338A JP H10120338 A JPH10120338 A JP H10120338A JP 28413396 A JP28413396 A JP 28413396A JP 28413396 A JP28413396 A JP 28413396A JP H10120338 A JPH10120338 A JP H10120338A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 斜行角度が変化しても乗りかごを常に水平状
態に保持して昇降させることができる安価な斜行エレベ
ーターを提供すること。 【解決手段】 据付部２にブラケット１５を介して、、
傾斜角θ1の第１の傾斜角部分１７Ａ1，１７Ｂ1；１７
Ａ2，１７Ｂ2と、傾斜角θ2（θ2≒０）の第２の傾斜部
分１７Ａ3，１７Ｂ3とからなる主ガイドレール１７Ａ，
１７Ｂ、および、傾斜角θ1の第１の傾斜角部分１８
Ａ1，１８Ｂ1と、傾斜角θ2（θ2≒０）の第２の傾斜角
部分１８Ａ2，１８Ｂ2とからなる保持ガイドレール１８
Ａ，１８Ｂを設けるとともに、主ガイドレールと係合す
る第１および第２の車輪の外に、第３の車輪１９Ａ，１
９Ｂを設け、第１の車輪または第２の車輪が主ガイドレ
ールから外れたとき、第３の車輪１９Ａ，１９Ｂが保持
ガイドレール１８Ａ，１８Ｂと係合して乗りかご９を水
平状態に保持するようにした。
態に保持して昇降させることができる安価な斜行エレベ
ーターを提供すること。 【解決手段】 据付部２にブラケット１５を介して、、
傾斜角θ1の第１の傾斜角部分１７Ａ1，１７Ｂ1；１７
Ａ2，１７Ｂ2と、傾斜角θ2（θ2≒０）の第２の傾斜部
分１７Ａ3，１７Ｂ3とからなる主ガイドレール１７Ａ，
１７Ｂ、および、傾斜角θ1の第１の傾斜角部分１８
Ａ1，１８Ｂ1と、傾斜角θ2（θ2≒０）の第２の傾斜角
部分１８Ａ2，１８Ｂ2とからなる保持ガイドレール１８
Ａ，１８Ｂを設けるとともに、主ガイドレールと係合す
る第１および第２の車輪の外に、第３の車輪１９Ａ，１
９Ｂを設け、第１の車輪または第２の車輪が主ガイドレ
ールから外れたとき、第３の車輪１９Ａ，１９Ｂが保持
ガイドレール１８Ａ，１８Ｂと係合して乗りかご９を水
平状態に保持するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、斜行エレベーター
に係り、特に斜行角度が昇降行程中に変化する斜行エレ
ベーターに関する。
に係り、特に斜行角度が昇降行程中に変化する斜行エレ
ベーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】斜行エレベーターとしては、例えば図７
および図８に示すような構成のものが知られている。
および図８に示すような構成のものが知られている。
【０００３】これらの図において、１はエレベーター駆
動用のモータで、昇降路を構成する据付部２の斜面２ａ
の上方にボルト３で固定されている。モータ１の回転軸
１ａにはプーリ４が嵌合固定され、このプーリ４にロー
プ５が巻掛けられてその一端が固定されている。ロープ
５の他端は、ピン８で回動可能に係合されたロープ側ブ
ラケット６およびかご側ブラケット７を介して、乗りか
ご９に連結される。乗りかご９には、その底部の前後、
左右の４個所にそれぞれ斜面昇り側の短い脚１０Ａ，１
０Ｂと斜面降り側の長い脚１１Ａ，１１Ｂが取り付けら
れ、これらの各脚の下端部に、ピン１２により斜面昇り
側の第１の車輪１３Ａ，１３Ｂと斜面降り側の第２の車
輪１４Ａ，１４Ｂが回転可能に支承されている。また、
据付部２の斜面２ａには、複数のブラケット１５を介し
て左右一対のガイドレール１６Ａ，１６Ｂが敷設されて
いる。
動用のモータで、昇降路を構成する据付部２の斜面２ａ
の上方にボルト３で固定されている。モータ１の回転軸
１ａにはプーリ４が嵌合固定され、このプーリ４にロー
プ５が巻掛けられてその一端が固定されている。ロープ
５の他端は、ピン８で回動可能に係合されたロープ側ブ
ラケット６およびかご側ブラケット７を介して、乗りか
ご９に連結される。乗りかご９には、その底部の前後、
左右の４個所にそれぞれ斜面昇り側の短い脚１０Ａ，１
０Ｂと斜面降り側の長い脚１１Ａ，１１Ｂが取り付けら
れ、これらの各脚の下端部に、ピン１２により斜面昇り
側の第１の車輪１３Ａ，１３Ｂと斜面降り側の第２の車
輪１４Ａ，１４Ｂが回転可能に支承されている。また、
据付部２の斜面２ａには、複数のブラケット１５を介し
て左右一対のガイドレール１６Ａ，１６Ｂが敷設されて
いる。
【０００４】したがって、モータ１を駆動してプーリ４
によりロープ５を巻取りあるいは巻戻すことにより、乗
りかご９は、その各車輪１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１
Ｂが主ガイドレール１６Ａ，１６Ｂ上を転動し、水平状
態を保持して昇降路内を昇降することができる。しかし
ながら、このような従来の斜行エレベーターを、斜行角
度が昇降行程中に変化するものに適用する場合、一方の
斜行角度に対応して乗りかごが水平状態を保持できるよ
うに構成すると、他の斜行角度で昇降するとき、乗りか
ごを水平状態に保持することができない。
によりロープ５を巻取りあるいは巻戻すことにより、乗
りかご９は、その各車輪１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１
Ｂが主ガイドレール１６Ａ，１６Ｂ上を転動し、水平状
態を保持して昇降路内を昇降することができる。しかし
ながら、このような従来の斜行エレベーターを、斜行角
度が昇降行程中に変化するものに適用する場合、一方の
斜行角度に対応して乗りかごが水平状態を保持できるよ
うに構成すると、他の斜行角度で昇降するとき、乗りか
ごを水平状態に保持することができない。
【０００５】そこで、特開平４−１５３１８４号公報に
より、斜面昇り側の第１の車輪が転動する左右一対の第
１のガイドレールと、斜面降り側の第２の車輪が転動す
る左右一対の第２のガイドレールとを設け、これらの第
１および第２のガイドレール間の上下方向の間隔を変化
させて、斜行角度が変化しても乗りかごを常に水平状態
に保持して昇降できるようにした斜行エレベーターが提
供されている。
より、斜面昇り側の第１の車輪が転動する左右一対の第
１のガイドレールと、斜面降り側の第２の車輪が転動す
る左右一対の第２のガイドレールとを設け、これらの第
１および第２のガイドレール間の上下方向の間隔を変化
させて、斜行角度が変化しても乗りかごを常に水平状態
に保持して昇降できるようにした斜行エレベーターが提
供されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな斜行エレベーターでは、斜行角度が変化しても乗り
かごを常に水平状態に保持するために、斜面昇り側の第
１の車輪に対する専用の左右一対の第１のガイドレール
と、斜面降り側の第２の車輪に対する専用の左右一対の
第２のガイドレールとの、計４本のガイドレールを昇降
路の全長にわたって設ける必要があり、経済的な面で考
慮されていなかった。
うな斜行エレベーターでは、斜行角度が変化しても乗り
かごを常に水平状態に保持するために、斜面昇り側の第
１の車輪に対する専用の左右一対の第１のガイドレール
と、斜面降り側の第２の車輪に対する専用の左右一対の
第２のガイドレールとの、計４本のガイドレールを昇降
路の全長にわたって設ける必要があり、経済的な面で考
慮されていなかった。
【０００７】したがって、本発明の目的は、斜行角度が
変化しても乗りかごを常に水平状態に保持して昇降させ
ることができる安価な斜行エレベーターを提供すること
にある。
変化しても乗りかごを常に水平状態に保持して昇降させ
ることができる安価な斜行エレベーターを提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ため、本発明は、乗りかごに第３の車輪を設けるととも
に、この第３の車輪と係合する保持ガイドレールを昇降
路の一部に沿って設け、乗りかごの走行時に第１の車輪
または第２の車輪が主ガイドレールの第１の傾斜角部分
または第２の傾斜角部分から外れたとき、第３の車輪が
保持ガイドレールと係合して乗りかごが常に水平状態に
保持されるように構成したことを特徴とする。
ため、本発明は、乗りかごに第３の車輪を設けるととも
に、この第３の車輪と係合する保持ガイドレールを昇降
路の一部に沿って設け、乗りかごの走行時に第１の車輪
または第２の車輪が主ガイドレールの第１の傾斜角部分
または第２の傾斜角部分から外れたとき、第３の車輪が
保持ガイドレールと係合して乗りかごが常に水平状態に
保持されるように構成したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態を図面
について説明する。
について説明する。
【００１０】図１および図２は、本発明の一実施形態に
係る斜行エレベーターの平面図および図１のＡ−Ｂ−Ｃ
−Ｄ−Ｅ−Ｆ線断面図である。これらの図において、図
７および図８と同一符号は同一物または均等物を示し、
その詳細な説明は省略してある。
係る斜行エレベーターの平面図および図１のＡ−Ｂ−Ｃ
−Ｄ−Ｅ−Ｆ線断面図である。これらの図において、図
７および図８と同一符号は同一物または均等物を示し、
その詳細な説明は省略してある。
【００１１】この実施形態では、据付部２の斜面２ａに
ブラケット１５を介して敷設される左右一対の主ガイド
レール１７Ａ，１７Ｂは、それぞれ傾斜角θ1の下方側
の第１の傾斜部分１７Ａ1，１７Ｂ1および上方側の第１
の傾斜角部分１７Ａ2，１７Ｂ2と、これらの傾斜角部分
の途中に位置する、第１の傾斜角部分の傾斜角θ1とは
異なる傾斜角θ2（≒０）の第２の傾斜角部分、すなわ
ち、例えば乗客が乗降する踊り場などの水平部分１７Ａ
3，１７Ｂ3とから構成され、さらに主ガイドレール１７
Ａ，１７Ｂの外側で、その傾斜角が変化する場所付近
に、ブラケット１５を介して、左右一対の保持ガイドレ
ール１８Ａ，１８Ｂが敷設されている。これらの保持ガ
イドレール１８Ａ，１８Ｂもそれぞれ傾斜角θ1の第１
の傾斜部分１８Ａ1，１８Ｂ1と傾斜角θ2（≒０）の第
２の傾斜角部分、すなわち水平部分１８Ａ2，１８Ｂ2と
から構成されている。したがって、主ガイドレール１７
Ａ，１７Ｂの上方側の第１の傾斜角部分１７Ａ2，１７
Ｂ2および第２の傾斜角部分、すなわち水平部分１７
Ａ3，１７Ｂ3と、保持ガイドレール１８Ａ，１８Ｂの第
１の傾斜角部分１８Ａ1，１８Ｂ1および第２の傾斜角部
分、すなわち水平部分１８Ａ2，１８Ｂ2とによって、図
２に示すように、平行四辺形が形成される。また、ピン
１２により斜面昇り側の第１の車輪１３Ａ，１３Ｂと同
芯に、かつ、その反対側、すなわち外側に、第３の車輪
１９Ａ，１９Ｂが回転可能に支承されている。
ブラケット１５を介して敷設される左右一対の主ガイド
レール１７Ａ，１７Ｂは、それぞれ傾斜角θ1の下方側
の第１の傾斜部分１７Ａ1，１７Ｂ1および上方側の第１
の傾斜角部分１７Ａ2，１７Ｂ2と、これらの傾斜角部分
の途中に位置する、第１の傾斜角部分の傾斜角θ1とは
異なる傾斜角θ2（≒０）の第２の傾斜角部分、すなわ
ち、例えば乗客が乗降する踊り場などの水平部分１７Ａ
3，１７Ｂ3とから構成され、さらに主ガイドレール１７
Ａ，１７Ｂの外側で、その傾斜角が変化する場所付近
に、ブラケット１５を介して、左右一対の保持ガイドレ
ール１８Ａ，１８Ｂが敷設されている。これらの保持ガ
イドレール１８Ａ，１８Ｂもそれぞれ傾斜角θ1の第１
の傾斜部分１８Ａ1，１８Ｂ1と傾斜角θ2（≒０）の第
２の傾斜角部分、すなわち水平部分１８Ａ2，１８Ｂ2と
から構成されている。したがって、主ガイドレール１７
Ａ，１７Ｂの上方側の第１の傾斜角部分１７Ａ2，１７
Ｂ2および第２の傾斜角部分、すなわち水平部分１７
Ａ3，１７Ｂ3と、保持ガイドレール１８Ａ，１８Ｂの第
１の傾斜角部分１８Ａ1，１８Ｂ1および第２の傾斜角部
分、すなわち水平部分１８Ａ2，１８Ｂ2とによって、図
２に示すように、平行四辺形が形成される。また、ピン
１２により斜面昇り側の第１の車輪１３Ａ，１３Ｂと同
芯に、かつ、その反対側、すなわち外側に、第３の車輪
１９Ａ，１９Ｂが回転可能に支承されている。
【００１２】このように構成された斜行エレベーターに
おいて、例えば乗りかご９が昇降路内を下方から上方へ
向かって斜行する場合、まず、第１の車輪１３Ａ，１３
Ｂおよび第２の車輪１４Ａ，１４Ｂが共に主ガイドレー
ル１７Ａ，１７Ｂの下方側の第１の傾斜部分１７Ａ1，
１７Ｂ1上を転動し、乗りかご９は水平状態を保持して
上昇する。そして、第１の車輪１３Ａ，１３Ｂが主ガイ
ドレール１７Ａ，１７Ｂの傾斜角が変化する位置、すな
わち、下方側の第１の傾斜角部分１７Ａ1，１７Ｂ1から
第２の傾斜角部分（水平部分）１７Ａ3，１７Ｂ3へ移る
位置Ｘを過ぎると、第１の車輪１３Ａ，１３Ｂは、乗り
かご９を水平に保持した状態では、徐々に第２の傾斜角
部分（水平部分）１７Ａ3，１７Ｂ3から浮き上がり始
め、そのままでは乗りかご９を水平状態に保持すること
ができない。しかし、この際、第３の車輪１９Ａ，１９
Ｂが保持ガイドレール１８Ａ，１８Ｂの第１の傾斜角部
分１８Ａ1，１８Ｂ1と係合して、その上を転動し始める
ので、乗りかご９はそのまま水平状態を保持して斜行す
ることができる。次いで、第２の車輪１４Ａ，１４Ｂが
上記位置Ｘを過ぎて主ガイドレール１７Ａ，１７Ｂの第
２の傾斜角部分（水平部分）１７Ａ3，１７Ｂ3に移行す
ると、第３の車輪１９Ａ，１９Ｂも保持ガイドレール１
８Ａ，１８Ｂの第１の傾斜角部分１８Ａ1，１８Ｂ1から
第２の傾斜角部分（水平部分）１８Ａ2，１８Ｂ2へ移行
するので、乗りかご９は水平状態を保持して斜行するこ
とができる（なお、この際、第１の車輪１３Ａ，１３Ｂ
は依然として主ガイドレール１７Ａ，１８Ｂから浮き上
がった状態となっている）。その後、第２の車輪１４
Ａ，１４Ｂが主ガイドレール１７Ａ，１７Ｂの第２の傾
斜角部分（水平部分）１７Ａ3，１７Ｂ3から上方側の第
１の傾斜角部分１７Ａ2，１７Ｂ2へ移行すると、第３の
車輪１９Ａ，１９Ｂは保持ガイドレール１８Ａ，１８Ｂ
の終端位置Ｙを過ぎてそこから外れ、第１の車輪１３
Ａ，１３Ｂが主ガイドレール１７Ａ，１７Ｂの上方側の
第１の傾斜角部分１７Ａ2，１７Ｂ2と係合し、第１およ
び第２の車輪１３Ａ，１３Ｂ；１４Ａ，１４Ｂが共に主
ガイドレール１７Ａ，１７Ｂの上方側の第１の傾斜角部
分１７Ａ2，１７Ｂ2上を転動するので、乗りかご９は水
平状態を保持して斜行することができる。
おいて、例えば乗りかご９が昇降路内を下方から上方へ
向かって斜行する場合、まず、第１の車輪１３Ａ，１３
Ｂおよび第２の車輪１４Ａ，１４Ｂが共に主ガイドレー
ル１７Ａ，１７Ｂの下方側の第１の傾斜部分１７Ａ1，
１７Ｂ1上を転動し、乗りかご９は水平状態を保持して
上昇する。そして、第１の車輪１３Ａ，１３Ｂが主ガイ
ドレール１７Ａ，１７Ｂの傾斜角が変化する位置、すな
わち、下方側の第１の傾斜角部分１７Ａ1，１７Ｂ1から
第２の傾斜角部分（水平部分）１７Ａ3，１７Ｂ3へ移る
位置Ｘを過ぎると、第１の車輪１３Ａ，１３Ｂは、乗り
かご９を水平に保持した状態では、徐々に第２の傾斜角
部分（水平部分）１７Ａ3，１７Ｂ3から浮き上がり始
め、そのままでは乗りかご９を水平状態に保持すること
ができない。しかし、この際、第３の車輪１９Ａ，１９
Ｂが保持ガイドレール１８Ａ，１８Ｂの第１の傾斜角部
分１８Ａ1，１８Ｂ1と係合して、その上を転動し始める
ので、乗りかご９はそのまま水平状態を保持して斜行す
ることができる。次いで、第２の車輪１４Ａ，１４Ｂが
上記位置Ｘを過ぎて主ガイドレール１７Ａ，１７Ｂの第
２の傾斜角部分（水平部分）１７Ａ3，１７Ｂ3に移行す
ると、第３の車輪１９Ａ，１９Ｂも保持ガイドレール１
８Ａ，１８Ｂの第１の傾斜角部分１８Ａ1，１８Ｂ1から
第２の傾斜角部分（水平部分）１８Ａ2，１８Ｂ2へ移行
するので、乗りかご９は水平状態を保持して斜行するこ
とができる（なお、この際、第１の車輪１３Ａ，１３Ｂ
は依然として主ガイドレール１７Ａ，１８Ｂから浮き上
がった状態となっている）。その後、第２の車輪１４
Ａ，１４Ｂが主ガイドレール１７Ａ，１７Ｂの第２の傾
斜角部分（水平部分）１７Ａ3，１７Ｂ3から上方側の第
１の傾斜角部分１７Ａ2，１７Ｂ2へ移行すると、第３の
車輪１９Ａ，１９Ｂは保持ガイドレール１８Ａ，１８Ｂ
の終端位置Ｙを過ぎてそこから外れ、第１の車輪１３
Ａ，１３Ｂが主ガイドレール１７Ａ，１７Ｂの上方側の
第１の傾斜角部分１７Ａ2，１７Ｂ2と係合し、第１およ
び第２の車輪１３Ａ，１３Ｂ；１４Ａ，１４Ｂが共に主
ガイドレール１７Ａ，１７Ｂの上方側の第１の傾斜角部
分１７Ａ2，１７Ｂ2上を転動するので、乗りかご９は水
平状態を保持して斜行することができる。
【００１３】なお、乗りかごが昇降路内を下方から上方
へ向かって斜行する場合について説明したが、上方から
下方へ向かって斜行する場合においても同様に、乗りか
ごは水平状態を保持して斜行することができる。
へ向かって斜行する場合について説明したが、上方から
下方へ向かって斜行する場合においても同様に、乗りか
ごは水平状態を保持して斜行することができる。
【００１４】以上述べたように、この実施形態によれ
ば、斜行角度が変化しても乗りかごを常に水平状態に保
持して昇降させることができる。しかも、そのための構
成として、昇降路の一部に保持ガイドレール１８Ａ，１
８Ｂを設けるとともに、第１の車輪１３Ａ，１３Ｂと同
芯に第３の車輪１９Ａ，１９Ｂを設けるだけであるか
ら、簡単な構成で安価に提供することができる。
ば、斜行角度が変化しても乗りかごを常に水平状態に保
持して昇降させることができる。しかも、そのための構
成として、昇降路の一部に保持ガイドレール１８Ａ，１
８Ｂを設けるとともに、第１の車輪１３Ａ，１３Ｂと同
芯に第３の車輪１９Ａ，１９Ｂを設けるだけであるか
ら、簡単な構成で安価に提供することができる。
【００１５】図３および図４は、本発明の他の実施形態
に係る斜行エレベーターの平面図および図３のＡ−Ａ線
断面図である。これらの図において、図１，図２，図７
および図８と同一符号は同一物または均等物を示し、そ
の詳細な説明は省略してある。
に係る斜行エレベーターの平面図および図３のＡ−Ａ線
断面図である。これらの図において、図１，図２，図７
および図８と同一符号は同一物または均等物を示し、そ
の詳細な説明は省略してある。
【００１６】この実施形態では、据付部２の斜面２ａに
ブラケット１５を介して敷設される左右一対の主ガイド
レール２０Ａ，２０Ｂは、それぞれ傾斜角θ1の第１の
傾斜角部分２０Ａ1，２０Ｂ1と、傾斜角θ1より大きい
傾斜角θ2の第２の傾斜角部分２０Ａ2，２０Ｂ2とから
構成され、さらに主ガイドレール２０Ａ，２０Ｂの外側
で、その傾斜角が変化する位置Ｚの少し下方から上方に
わたって、ブラケット１５を介して左右一対の保持ガイ
ドレール２１Ａ，２１Ｂが主ガイドレール２０Ａ，２０
Ｂの第２の傾斜角部分２０Ａ2，２０Ｂ2の傾斜角と等し
い傾斜角θ2で敷設されるとともに、その上方側の部分
で主ガイドレール２０Ａ，２０Ｂの第２の傾斜角部分２
０Ａ2，２０Ｂ2と一体になっている。また、斜面降り側
の長い脚１１Ａ，１１Ｂは、第２の車輪１４Ａ，１４Ｂ
の取付位置よりもさらに下方に延長され、その下端部に
第３の車輪１９Ａ，１９Ｂが、第２の車輪１４Ａ，１４
Ｂの反対側、すなわち外側に、ピン１２により回転可能
に支承されている。
ブラケット１５を介して敷設される左右一対の主ガイド
レール２０Ａ，２０Ｂは、それぞれ傾斜角θ1の第１の
傾斜角部分２０Ａ1，２０Ｂ1と、傾斜角θ1より大きい
傾斜角θ2の第２の傾斜角部分２０Ａ2，２０Ｂ2とから
構成され、さらに主ガイドレール２０Ａ，２０Ｂの外側
で、その傾斜角が変化する位置Ｚの少し下方から上方に
わたって、ブラケット１５を介して左右一対の保持ガイ
ドレール２１Ａ，２１Ｂが主ガイドレール２０Ａ，２０
Ｂの第２の傾斜角部分２０Ａ2，２０Ｂ2の傾斜角と等し
い傾斜角θ2で敷設されるとともに、その上方側の部分
で主ガイドレール２０Ａ，２０Ｂの第２の傾斜角部分２
０Ａ2，２０Ｂ2と一体になっている。また、斜面降り側
の長い脚１１Ａ，１１Ｂは、第２の車輪１４Ａ，１４Ｂ
の取付位置よりもさらに下方に延長され、その下端部に
第３の車輪１９Ａ，１９Ｂが、第２の車輪１４Ａ，１４
Ｂの反対側、すなわち外側に、ピン１２により回転可能
に支承されている。
【００１７】したがって、例えば乗りかご９が昇降路内
を下方から上方へ向かって斜行する場合、まず第１の車
輪１３Ａ，１３Ｂおよび第２の車輪１４Ａ，１４Ｂが共
に主ガイドレール２０Ａ，２０Ｂの第１の傾斜角部分２
０Ａ1，２０Ｂ1上を転動し、乗りかご９は水平状態を保
持して上昇する。そして、第１の車輪１０Ａ，１０Ｂが
主ガイドレール２０Ａ，２０Ｂの傾斜角が変化する位置
Ｚを過ぎると、第２の車輪１４Ａ，１４Ｂが第１の傾斜
角部分２０Ａ1，２０Ｂ1から浮き上がり始めるが、その
少し手前から第３の車輪１９Ａ，１９Ｂが保持ガイドレ
ール２１Ａ，２１Ｂと係合して、その上を転動している
ので、乗りかご９はそのまま水平状態を保持して斜行す
ることができる。
を下方から上方へ向かって斜行する場合、まず第１の車
輪１３Ａ，１３Ｂおよび第２の車輪１４Ａ，１４Ｂが共
に主ガイドレール２０Ａ，２０Ｂの第１の傾斜角部分２
０Ａ1，２０Ｂ1上を転動し、乗りかご９は水平状態を保
持して上昇する。そして、第１の車輪１０Ａ，１０Ｂが
主ガイドレール２０Ａ，２０Ｂの傾斜角が変化する位置
Ｚを過ぎると、第２の車輪１４Ａ，１４Ｂが第１の傾斜
角部分２０Ａ1，２０Ｂ1から浮き上がり始めるが、その
少し手前から第３の車輪１９Ａ，１９Ｂが保持ガイドレ
ール２１Ａ，２１Ｂと係合して、その上を転動している
ので、乗りかご９はそのまま水平状態を保持して斜行す
ることができる。
【００１８】図５および図６は、本発明のさらに他の実
施形態に係る斜行エレベーターの平面図およびＢ−Ｂ線
断面図である。
施形態に係る斜行エレベーターの平面図およびＢ−Ｂ線
断面図である。
【００１９】この実施形態では、図３および図４の実施
形態とは逆に、左右一対の主ガイドレール２２Ａ，２２
Ｂの下方側の第１の傾斜角部分２２Ａ1，２２Ｂ1の傾斜
角θ 1が上方側の第２の傾斜角部分２２Ａ2，２２Ｂ2の
傾斜角θ2より大きくなっている。また、これに伴っ
て、保持ガイドレール２３Ａ，２３Ｂは、主ガイドレー
ル２２Ａ，２２Ｂの第１の傾斜部分２２Ａ1，２２Ｂ1の
傾斜角θ1と等しい傾斜角の第１の傾斜角部分２３Ａ1，
２３Ｂ1と、主ガイドレール２２Ａ，２２Ｂの第２の傾
斜角部分２２Ａ2，２２Ｂ2の傾斜角θ2と等しい傾斜角
の第２の傾斜角部分２３Ａ2，２３Ｂ2とから構成される
とともに、第２の傾斜角部分２３Ａ2，２３Ｂ2が主ガイ
ドレール２２Ａ，２２Ｂの第２の傾斜角部分２２Ａ2，
２２Ｂ2と一体となっている。また、第３の車輪１９
Ａ，１９Ｂは、図３および図４の実施形態では斜面降り
側の脚１１Ａ，１１Ｂに取り付けられているのに対し
て、この実施形態では斜面昇り側の脚１０Ａ，１０Ｂに
取付けられる。すなわち、斜面昇り側の短い脚１０Ａ，
１０Ｂは、第１の車輪１３Ａ，１３Ｂの取付位置よりも
さらに下方に延長され、その下端部に第３の車輪１９
Ａ，１９Ｂが、第１の車輪１３Ａ，１３Ｂの反対側、す
なわち外側に、ピン１２により回転可能に支承されてい
る。
形態とは逆に、左右一対の主ガイドレール２２Ａ，２２
Ｂの下方側の第１の傾斜角部分２２Ａ1，２２Ｂ1の傾斜
角θ 1が上方側の第２の傾斜角部分２２Ａ2，２２Ｂ2の
傾斜角θ2より大きくなっている。また、これに伴っ
て、保持ガイドレール２３Ａ，２３Ｂは、主ガイドレー
ル２２Ａ，２２Ｂの第１の傾斜部分２２Ａ1，２２Ｂ1の
傾斜角θ1と等しい傾斜角の第１の傾斜角部分２３Ａ1，
２３Ｂ1と、主ガイドレール２２Ａ，２２Ｂの第２の傾
斜角部分２２Ａ2，２２Ｂ2の傾斜角θ2と等しい傾斜角
の第２の傾斜角部分２３Ａ2，２３Ｂ2とから構成される
とともに、第２の傾斜角部分２３Ａ2，２３Ｂ2が主ガイ
ドレール２２Ａ，２２Ｂの第２の傾斜角部分２２Ａ2，
２２Ｂ2と一体となっている。また、第３の車輪１９
Ａ，１９Ｂは、図３および図４の実施形態では斜面降り
側の脚１１Ａ，１１Ｂに取り付けられているのに対し
て、この実施形態では斜面昇り側の脚１０Ａ，１０Ｂに
取付けられる。すなわち、斜面昇り側の短い脚１０Ａ，
１０Ｂは、第１の車輪１３Ａ，１３Ｂの取付位置よりも
さらに下方に延長され、その下端部に第３の車輪１９
Ａ，１９Ｂが、第１の車輪１３Ａ，１３Ｂの反対側、す
なわち外側に、ピン１２により回転可能に支承されてい
る。
【００２０】したがって、例えば乗りかご９が昇降路内
を下方から上方へ向かって斜行する場合、まず第１の車
輪１３Ａ，１３Ｂおよび第２の車輪１４Ａ，１４Ｂが共
に主ガイドレール２２Ａ，２２Ｂの第１の傾斜角部分２
２Ａ1，２２Ｂ1上を転動し、乗りかご９は水平状態を保
持して上昇する。そして、第１の車輪１３Ａ，１３Ｂは
主ガイドレール２２Ａ，２２Ｂの傾斜角が変化する位置
Ｚを過ぎると、第２の傾斜角部分２２Ａ2，２２Ｂ2から
浮き上がり始めるが、その少し前から第３の車輪１９
Ａ，１９Ｂが保持ガイドレール２３Ａ，２３Ｂの第１の
傾斜角部分２３Ａ1，２３Ｂ1と係合して、その上を転動
しているので、乗りかご９はそのまま水平状態を保持し
て斜行する。その後、第２の車輪１４Ａ，１４Ｂが上記
位置Ｚを過ぎて主ガイドレール２２Ａ，２２Ｂの第２の
傾斜角部分２２Ａ2，２２Ｂ2に達すると、第３の車輪１
９Ａ，１９Ｂも保持ガイドレール２３Ａ，２３Ｂの第２
の傾斜角部分２３Ａ2，２３Ｂ2に達しているので、水平
状態を保持して斜行することができる。
を下方から上方へ向かって斜行する場合、まず第１の車
輪１３Ａ，１３Ｂおよび第２の車輪１４Ａ，１４Ｂが共
に主ガイドレール２２Ａ，２２Ｂの第１の傾斜角部分２
２Ａ1，２２Ｂ1上を転動し、乗りかご９は水平状態を保
持して上昇する。そして、第１の車輪１３Ａ，１３Ｂは
主ガイドレール２２Ａ，２２Ｂの傾斜角が変化する位置
Ｚを過ぎると、第２の傾斜角部分２２Ａ2，２２Ｂ2から
浮き上がり始めるが、その少し前から第３の車輪１９
Ａ，１９Ｂが保持ガイドレール２３Ａ，２３Ｂの第１の
傾斜角部分２３Ａ1，２３Ｂ1と係合して、その上を転動
しているので、乗りかご９はそのまま水平状態を保持し
て斜行する。その後、第２の車輪１４Ａ，１４Ｂが上記
位置Ｚを過ぎて主ガイドレール２２Ａ，２２Ｂの第２の
傾斜角部分２２Ａ2，２２Ｂ2に達すると、第３の車輪１
９Ａ，１９Ｂも保持ガイドレール２３Ａ，２３Ｂの第２
の傾斜角部分２３Ａ2，２３Ｂ2に達しているので、水平
状態を保持して斜行することができる。
【００２１】なお、図３および図４と、図５および図６
に示した各実施形態において、乗りかごが昇降路内を下
方から上方へ向かって斜行する場合について説明した
が、上方から下方へ向かって斜行する場合においても同
様に、乗りかごは水平状態を保持して斜行することがで
きる。
に示した各実施形態において、乗りかごが昇降路内を下
方から上方へ向かって斜行する場合について説明した
が、上方から下方へ向かって斜行する場合においても同
様に、乗りかごは水平状態を保持して斜行することがで
きる。
【００２２】これらの各実施形態においても、前記実施
形態と同様に、斜行角度が変化しても乗りかごを常に水
平状態に保持して昇降させることができ、しかも、その
ための構成として、昇降路の一部に保持ガイドレールを
設けるとともに、第１の車輪または第２の車輪の側方に
第３の車輪を設けるだけであるから、簡単な構成で安価
に提供することができる。
形態と同様に、斜行角度が変化しても乗りかごを常に水
平状態に保持して昇降させることができ、しかも、その
ための構成として、昇降路の一部に保持ガイドレールを
設けるとともに、第１の車輪または第２の車輪の側方に
第３の車輪を設けるだけであるから、簡単な構成で安価
に提供することができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
斜行角度が変化しても乗りかごを常に水平状態に保持し
て昇降させることができ、しかも、昇降路の一部に保持
ガイドレールを設けるとともに、この保持ガイドレール
と係合する第３の車輪を設けるだけであるから、簡単な
構成で安価な斜行エレベーターを提供することができ
る。
斜行角度が変化しても乗りかごを常に水平状態に保持し
て昇降させることができ、しかも、昇降路の一部に保持
ガイドレールを設けるとともに、この保持ガイドレール
と係合する第３の車輪を設けるだけであるから、簡単な
構成で安価な斜行エレベーターを提供することができ
る。
【図１】本発明の一実施形態に係る斜行エレベーターの
平面図である。
平面図である。
【図２】図１のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆ線断面図であ
る。
る。
【図３】本発明の他の実施形態に係る斜行エレベーター
の平面図である。
の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】本発明のさらに他の実施形態に係る斜行エレベ
ーターの平面図である。
ーターの平面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】従来の斜行エレベーターの平面図である。
【図８】図７のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ線断面図である。
１ エレベーター駆動用モータ ２ 据付部 ５ ロープ ９ 乗りかご １０Ａ，１０Ｂ 斜面昇り側脚 １１Ａ，１１Ｂ 斜面降り側脚 １３Ａ，１３Ｂ 第１の車輪 １４Ａ，１４Ｂ 第２の車輪 １７Ａ，１７Ｂ 主ガイドレール １７Ａ1，１７Ｂ1；１７Ａ2，１７Ｂ2 第１の傾斜角部
分 １７Ａ3，１７Ｂ3 第２の傾斜部分（水平部分） １８Ａ，１８Ｂ 保持ガイドレール １８Ａ1，１８Ｂ1 第１の傾斜角部分 １８Ａ2，１８Ｂ2 第２の傾斜部分（水平部分） １９Ａ，１９Ｂ 第３の車輪 ２０Ａ，２０Ｂ 主ガイドレール ２０Ａ1，２０Ｂ1 第１の傾斜角部分 ２０Ａ2，２０Ｂ2 第２の傾斜部分 ２１Ａ，２１Ｂ 保持ガイドレール ２２Ａ，２２Ｂ 主ガイドレール ２２Ａ1，２２Ｂ1 第１の傾斜角部分 ２２Ａ2，２２Ｂ2 第２の傾斜部分 ２３Ａ，２３Ｂ 保持ガイドレール ２３Ａ1，２３Ｂ1 第１の傾斜角部分 ２３Ａ2，２３Ｂ2 第２の傾斜部分
分 １７Ａ3，１７Ｂ3 第２の傾斜部分（水平部分） １８Ａ，１８Ｂ 保持ガイドレール １８Ａ1，１８Ｂ1 第１の傾斜角部分 １８Ａ2，１８Ｂ2 第２の傾斜部分（水平部分） １９Ａ，１９Ｂ 第３の車輪 ２０Ａ，２０Ｂ 主ガイドレール ２０Ａ1，２０Ｂ1 第１の傾斜角部分 ２０Ａ2，２０Ｂ2 第２の傾斜部分 ２１Ａ，２１Ｂ 保持ガイドレール ２２Ａ，２２Ｂ 主ガイドレール ２２Ａ1，２２Ｂ1 第１の傾斜角部分 ２２Ａ2，２２Ｂ2 第２の傾斜部分 ２３Ａ，２３Ｂ 保持ガイドレール ２３Ａ1，２３Ｂ1 第１の傾斜角部分 ２３Ａ2，２３Ｂ2 第２の傾斜部分
Claims (2)
- 【請求項１】 傾斜した昇降路に沿って設けられ、互に
傾斜角の異なる第１および第２の傾斜角部分をそれぞれ
有する左右一対の主ガイドレールと、これらの主ガイド
レール上を転動する斜面昇り側の左右一対の第１の車輪
および斜面降り側の左右一対の第２の車輪を介して上記
主ガイドレールに沿って斜めに走行する乗りかごとを備
えた斜行エレベーターにおいて、上記乗りかごに左右一
対の第３の車輪を設けるとともに、この第３の車輪と係
合する左右一対の保持ガイドレールを昇降路の一部に沿
って設け、上記乗りかごの走行時に上記第１の車輪また
は第２の車輪が上記主ガイドレールの第１の傾斜角部分
または第２の傾斜角部分から外れたとき、上記第３の車
輪が上記保持ガイドレールと係合して上記乗りかごが常
に水平状態に保持されるように構成したことを特徴とす
る斜行エレベーター。 - 【請求項２】 請求項１において、上記主ガイドレール
の第１および第２の傾斜角部分のいずれか一方は水平部
分からなり、上記保持ガイドレールは、上記主ガイドレ
ールの第１および第２の傾斜角部分のいずれか他方の傾
斜角と等しい傾斜角を有する傾斜角部分と、水平部分と
からなることを特徴とする斜行エレベーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28413396A JPH10120338A (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 斜行エレベーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28413396A JPH10120338A (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 斜行エレベーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10120338A true JPH10120338A (ja) | 1998-05-12 |
Family
ID=17674602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28413396A Pending JPH10120338A (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 斜行エレベーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10120338A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITCA20100009A1 (it) * | 2010-08-11 | 2012-02-12 | Citarei Sandro | Ascensore ad inclinazione controllata mediante un meccanismo a tre appoggi |
| CN105645233A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-06-08 | 苏州莱茵电梯股份有限公司 | 利用自重调节水平的轿厢 |
-
1996
- 1996-10-25 JP JP28413396A patent/JPH10120338A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITCA20100009A1 (it) * | 2010-08-11 | 2012-02-12 | Citarei Sandro | Ascensore ad inclinazione controllata mediante un meccanismo a tre appoggi |
| CN105645233A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-06-08 | 苏州莱茵电梯股份有限公司 | 利用自重调节水平的轿厢 |
| CN105645233B (zh) * | 2016-03-29 | 2017-12-29 | 苏州莱茵电梯股份有限公司 | 利用自重调节水平的轿厢 |
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