JPH10121401A - 走行台車用軌道の分岐装置 - Google Patents

走行台車用軌道の分岐装置

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JPH10121401A
JPH10121401A JP27615696A JP27615696A JPH10121401A JP H10121401 A JPH10121401 A JP H10121401A JP 27615696 A JP27615696 A JP 27615696A JP 27615696 A JP27615696 A JP 27615696A JP H10121401 A JPH10121401 A JP H10121401A
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JP
Japan
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track
turntable
fixed
main
main fixed
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Pending
Application number
JP27615696A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Yoshida
賢治 吉田
Kenichi Yamamoto
憲一 山本
Michio Fukazawa
道雄 深沢
Takayoshi Nakamura
隆義 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kito KK
Kito Corp
Original Assignee
Kito KK
Kito Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 分岐装置の大きさを小さくし、デットスペー
スを生じない走行台車用軌道の分岐装置を提供するこ
と。 【解決手段】 分岐装置は、固定軌道1、3を接続する
2種の分岐軌道7,8が配置され、主副固定軌道の欠除
部間に設けられたターンテーブル5から構成され、2種
の分岐軌道は、ターンテーブル5の中心を通る直線状軌
道7と、逆1/4円弧状軌道8から形成され、ターンテ
ーブルを回動することにより、主固定軌道1の欠除軌道
部を接続する軌道を、さらに主固定軌道1と副固定軌道
3を接続する軌道を形成することを特徴とする走行台車
用軌道の分岐装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、工場、倉庫等に設
置される走行台車用の軌道の分岐装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来より走行台車は、荷物搬送のため工
場等の内部床面に敷設されている固定軌道を走行する
が、走行方向を切替えるため、さまざまな分岐装置が開
発されてきた。図5は従来の分岐装置の1例を示すもの
で、21は主固定軌道、22は副固定軌道であって、両
固定軌道の端部に直線状に移動し、分岐用の軌道23、
24を備えた分岐手段25を設けた分岐装置が用いられ
てきた。
【0003】図5(a)には直線状の分岐軌道23が主
固定軌道21と副固定軌道22を接続した状態が示され
ている。この主、副固定軌道が接続している走行軌道か
ら、主固定軌道21のみを走行する軌道に変更する場
合、分岐装置をスライドさせ、円弧状分岐軌道24を主
固定軌道の端部と接続し、主固定軌道によって走行軌道
を形成する。
【0004】上記のごとき従来装置においては、分岐装
置は軌道切替時に、直線状にスライドして、分岐軌道の
切替を行うため、分岐装置のための特別のスペースを必
要とし、使用していない分岐軌道は作業の障害となる問
題を有していた。さらに、従来のターンテーブル式分岐
装置では、台車を一旦ターンテーブル上に載置した後
に、ターンテーブルを旋回して分岐する軌道に案内して
いたが、この装置ではターンテーブルの旋回時にターン
テーブルは台車の荷重を受けかつ台車を一旦停止させる
ので、旋回操作を安全確実に行うのは困難であり又搬送
時間が長くなった。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するもので、直線状に敷設され、中間部が欠除された
主固定軌道と、主固定軌道の欠除部の長さを直径とする
円弧が、主固定軌道の欠除部の中心で主固定軌道と直交
する仮想直線と交わる交点を始点として、直線状に敷設
された副固定軌道を備えた走行台車用レールの分岐装置
であって、分岐装置は、固定軌道を連結する2種の分岐
軌道が配置され、主副固定軌道の欠除部間に設けられた
ターンテーブルを有し、2種の分岐軌道は、ターンテー
ブルの中心を通る直線状軌道と、逆1/4円弧状軌道か
ら形成され、ターンテーブルを回動することにより、主
固定軌道の欠除軌道部を連結する軌道と、主固定軌道と
副固定軌道を連結する軌道を形成することを特徴とする
ものである。
【0006】本発明によれば、固定軌道間の接続をター
ンテーブルを回動することによって行うので、従来装置
のように接続用分岐軌道を収容するためのスペースを必
要とせず、走行台車の軌道変更を容易に行うことができ
るものである。
【0007】
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、直線状に敷設され、中間部が欠除された主固定軌道
と、主固定軌道の欠除部の長さを直径とする円弧が、主
固定軌道の欠除部の中心で主固定軌道と直交する仮想直
線と交わる交点を始点として、直線状に敷設された副固
定軌道を備えた走行台車用レールの分岐装置であって、
分岐装置は、固定軌道を連結する2種の分岐軌道が配置
され、主副固定軌道の欠除部間に設けられたターンテー
ブルを有し、2種の分岐軌道は、ターンテーブルの中心
を通る直線状軌道と、逆1/4円弧状軌道から形成さ
れ、ターンテーブルを回動することにより、主固定軌道
の欠除軌道部を連結する軌道と、主固定軌道と副固定軌
道を連結する軌道を形成することを特徴とするものであ
り、主固定軌道と副固定軌道間に、直線状軌道と逆1/
4円弧軌道からなる分岐軌道を備えたターンテーブルを
設け、ターンテーブルを選択された位置に回動すること
により、選択された分岐軌道を固定軌道の端部と接続
し、主固定軌道を副固定軌道、主固定軌道の欠除部を接
続し、走行軌道を形成することができる。
【0008】また、従来のターンテーブル式分岐装置で
は、直交する軌道に台車を走行させる場合には台車を一
旦ターンテーブル上で停止し、ターンテーブルを旋回さ
せて分岐する軌道に案内していたが、本発明では、ター
ンテーブルは直線状軌道と、逆1/4円弧軌道からなる
分岐軌道を備えているので、分岐軌道を切替えることに
より台車を分岐軌道に連続して案内することができる。
【0009】また、固定軌道間の接続をターンテーブル
を回動することによって行うので、従来装置のように接
続用分岐軌道を収容するためのスペースを必要とせず、
走行台車の軌道変更を容易に行うことができる。以下、
図1、図2を参照して、本発明の実施例について説明す
る。図1は一台のターンテーブルから構成される走行台
車用軌道の分岐装置を示す平面図である。図2は分岐装
置による切替状態を示す概略図である。図において、1
は主固定軌道で、その中間部は欠除されている。3は副
固定軌道で、主固定軌道1の欠除部の長さを直径とする
円弧が、主固定軌道の欠除部の中心で主固定軌道と直交
する仮想直線と交わる交点を始点として直線状に敷設さ
れている。
【0010】5はターンテーブルで、直線状の主固定軌
道1と副固定軌道3の延長線上で直交する交点を支点1
2として軸支されており、その半径は支点12と固定軌
道の端部間の距離で設定される。7、8はそれぞれター
ンテーブル上に敷設された分岐軌道で、7はターンテー
ブル5の支点を通る直線状軌道で、8は直線状軌道7を
中心として一方の円周上に形成される1/4円弧を、他
方に移動して形成される逆1/4円弧状軌道である。
【0011】13はローラーチェーンでターンテーブル
5の周縁上の側面に固定され、モータ15によって駆動
されるスプロケット14と噛合し、ターンテーブルを回
動させる。16は光電式等のセンサーで、ターンテーブ
ル5の周辺部に設けられた被センサー体17を検知し、
モータ15の作動を停止することにより、ターンテーブ
ルの回動を停止する。
【0012】17は被センサー体で、ターンテーブルの
中心角45°の円周上にそれぞれ1個設けられている。
18はターンテーブルの位置ロック用ストッパーで、タ
ーンテーブル5の回動が停止すると同時にシリンダー2
0等の作動によりターンテーブル5の周辺に設けられた
係止孔19に嵌挿し、ターンテーブルの位置を固定す
る。
【0013】上記の構成の走行台車用レールの分岐装置
において、軌道の分岐切替の動作について説明する。図
2(a)、(c)に示されているように、ターンテーブ
ル5は逆1/4円弧状軌道8が直線状の主固定軌道1の
端部と副固定軌道3の端部を連結する位置で固定されて
いる。この状態で、ターンテーブル5のロックを解除
し、ターンテーブル5を回動し、ターンテーブル5の直
線状軌道7が、主固定軌道1の直線状軌道1の端部と
し、主固定軌道1を接続すると、走行台車は主固定軌道
間で移送が可能となる。なお、この軌道の接続状態は図
2(b)に示されている。
【0014】次に、図3、図4を参照して本発明の他の
実施例について説明する。図3、4には二台のターンテ
ーブルから構成される走行台車用軌道の分岐装置と分岐
装置による軌道の切替状態が示されている。図におい
て、1、2は、それぞれ主固定軌道で、軌道1の端部は
直線部において、軌道2の端部は1/4円弧状におい
て、それぞれ欠除されている。3、4は主固定軌道1、
2の欠除された端部において、該軌道と直交して設けら
れた副固定軌道で、主固定軌道側の端部はそれぞれ欠除
されている。11は軌道固定具である。5,6は1対の
ターンテーブルで、ターンテーブル5は直線状の主固定
軌道1と副固定軌道3の延長線上で直交する交点を支点
12として軸支されており、その半径は支点12と固定
軌道の端部間の距離で設定される。同様にターンテーブ
ル6は、主固定軌道2の1/4円弧状の端部と、直線状
の副固定軌道4の端部を結ぶ直線と、直線状の主固定軌
道1の延長線の交点を支点として軸支されており、その
半径は支点と固定軌道の端部間の距離で設定される。
7、8、9、10はそれぞれターンテーブル上に敷設さ
れた分岐軌道で、7はターンテーブル5の支点を通る直
線状軌道で、8は直線状軌道7を中心として一方の円周
上に形成される1/4円弧を、他方に移動して形成され
る逆1/4円弧状軌道である。
【0015】同様に、9はターンテーブル6の支点を通
る直線状軌道で、10は直線状軌道9を中心として一方
の円周上に形成される1/4円弧を、他方に移動して形
成される逆1/4円弧状軌道である。13はローラーチ
ェーンでターンテーブル5、6の周縁上の側面に固定さ
れ、モータ15によって駆動されるスプロケット14と
噛合し、ターンテーブルを回動させる。
【0016】16は光電式等のセンサーで、ターンテー
ブル5、6の周辺部に設けられた被センサー体17を検
知し、モータ15の作動を停止することにより、ターン
テーブルの回動を停止する。被センサー体17は、ター
ンテーブルの中心角45°の円周上にそれぞれ1個設け
られている。
【0017】18はターンテーブルの位置ロック用スト
ッパーで、ターンテーブルの回動が停止すると同時にシ
リンダー20等の作動によりターンテーブル5、6の周
辺に設けられた係止孔19に嵌挿し、ターンテーブルの
位置を固定する。上記の構成の走行台車用レールの分岐
装置において、軌道の分岐切替の動作について説明す
る。
【0018】図3に示されているように、ターンテーブ
ル5は逆1/4円弧状軌道8が直線状の主固定軌道1の
端部と副固定軌道3の端部を連結する位置で固定されて
いる。この状態で、ターンテーブルのロックを解除し、
ターンテーブル6を回動し、ターンテーブル6の直線状
軌道が、主固定軌道2の1/4円弧部の端部と副固定軌
道4の端部を連結する位置で固定し、主固定軌道1、2
と副固定軌道3、4を接続すると、走行台車は主、副固
定軌道間で移送が可能となる。なお、この軌道の接続状
態は図4(a)に示されている。
【0019】次に、ターンテーブル5を回動し、該ター
ンテーブルに敷設されている直線状軌道7を直線状主固
定軌道1の端部と接続する位置に固定する。この状態
で、ターンテーブル6を回動し、ターンテーブル6の逆
1/4円弧状軌道10が、ターンテーブル5の直線状軌
道7の端部および主固定軌道2の1/4円弧部の端部と
接続する位置で固定する。
【0020】この接続状態では、ターンテーブル5、6
上の分岐軌道は、主固定軌道1および2の端部をそれぞ
れ接続する。走行台車は主固定軌道間で移送される。な
お、この軌道の接続状態は図2(b)に示されている。
【0021】
【発明の効果】以上記載したように、本発明は主固定軌
道と主固定軌道の端部と直交する副固定軌道間に直線状
軌道と逆1/4円弧状軌道からなる分岐軌道を備えたタ
ーンテーブルを設け、ターンテーブルを選択された位置
に回動することにより、選択された分岐軌道を固定軌道
の端部を接続し、主固定軌道と副固定軌道を接続し、さ
らに、主固定軌道の欠除端部を接続することができる。
また、固定軌道の接続をターンテーブルを回動すること
によって行うので、分岐軌道を切替えるための特別のス
ペースを必要とせず、狭い床上においても、走行台車の
軌道を変更できる分岐装置を設置することができる。
【0022】さらに、従来のターンテーブル式分岐装置
のように、台車を一旦ターンテーブル上で停止し、ター
ンテーブルを旋回して分岐する軌道に案内することを必
要とせず予め固定軌道を連結するので、搬送時間を短縮
できかつ分岐操作を安全かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の走行台車用軌道の分岐装置を示す平面
図である。
【図2】(a)、(b)、(c)はそれぞれ本発明の分
岐装置による固定軌道の切替を示す概略図である。
【図3】本発明の他の実施例による走行台車用軌道の分
岐装置を示す平面図である。
【図4】(a)、(b)はそれぞれ本発明の分岐装置に
よる固定軌道の切替を示す概略図である。
【図5】(a)、(b)はそれぞれ従来の分岐装置によ
る固定軌道の切替を示す概略図である。
【符号の説明】
1 主固定軌道 2 主固定軌道 3 副固定軌道 4 副固定軌道 5 ターンテーブル 6 ターンテーブル 7 直線状分岐軌道 8 円弧状分岐軌道 9 直線状分岐軌道 10 円弧状分岐軌道 11 固定具 12 支点 13 ローラーチェーン 14 スプロケット 15 モータ 16 センサー 17 被センサー 18 ロック用ストッパー 19 係止孔 20 シリンダー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 隆義 山梨県中巨摩郡昭和町築地新居2000 株式 会社キトー内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 直線状に敷設され、中間部が欠除された
    主固定軌道と、主固定軌道の欠除部の長さを直径とする
    円弧が、主固定軌道の欠除部の中心で主固定軌道と直交
    する仮想直線と交わる交点を始点として、直線状に敷設
    された副固定軌道を備えた走行台車用レールの分岐装置
    であって、 分岐装置は、固定軌道を連結する2種の分岐軌道が配置
    され、主副固定軌道の欠除部間に設けられたターンテー
    ブルを有し、2種の分岐軌道は、ターンテーブルの中心
    を通る直線状軌道と、逆1/4円弧状軌道から形成さ
    れ、ターンテーブルを回動することにより、主固定軌道
    の欠除軌道部を連結する軌道と、主固定軌道と副固定軌
    道を連結する軌道を形成することを特徴とする走行台車
    用軌道の分岐装置。
JP27615696A 1996-10-18 1996-10-18 走行台車用軌道の分岐装置 Pending JPH10121401A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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