JPS592162Y2

JPS592162Y2 - ガイドウエイ方式における分岐路の車両案内装置

Info

Publication number: JPS592162Y2
Application number: JP1979024574U
Authority: JP
Inventors: 徹藤田; 實関根
Original assignee: 株式会社新潟鐵工所
Priority date: 1979-02-27
Filing date: 1979-02-27
Publication date: 1984-01-21
Also published as: JPS55126303U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、ゴムタイヤ式車両を走らせる専用の力゛イ
ドウェイの分岐路に設けられて車両の方向を転換させる
車両案内装置に関するものである。

交通渋滞、事故、騒音、排気ガスなどの分書をなくすた
めに、中形バス程度のゴムタイヤ式車両をコンピュータ
を用いて専用のガイドウェイを自動運行させる交通機関
が開発されている。

この新しい交通機関においては、車両に設けられた案内
輪を走行路の内壁面に設備された案内レールで案内して
車両を走らせる関係から、一方走行の場合は全く問題が
ないのであるが、１本の走行路の中間に他の走行路が連
結された分岐路の場合はどうしても案内機能が低下し両
車の運行が多少なりとも阻害される傾向がある。

この考案は上記にかんがみてなされたもので、分岐路に
おいて車両をスムーズに案内することができる車両案内
装置を提供することを目的とする。

以下この考案を図面を参照して詳細に説明する。

添付図面はこの考案の一実施例を示すもので、１及び２
はコンクリート等により形成された走行路であり、走行
路１の中間に走行路２が連結されて分岐路３を構成して
いる。

この分岐路３の内壁面上部には、車両４（図面において
車体は省略されている）に設けられた主案内輪５，６を
案内する案内レール７．８が走行路１，２の他の部分の
案内レール７．８に連絡されて固設され、また分岐路３
の内壁面下部には車両４を設けられた分岐案内輪９，１
０を案内する固定案内板１１．１２と可動案内板１３．
１４が設けられている。

固定案内板１１．１２は、分岐路３のほぼ中央Ａから分
岐路Ｂにわたって内壁面に固設され、また可動案内板１
３．１４は分岐路３のほぼ中央Ａから共通端Ｃにわたっ
て設けられ、上記固定案内板１１．１２に隣接する端部
を枢着した枢軸１５．１６を支点に水平な面内で回動自
在に構成されている。

上記一対の可動案内板１３．１４にはそれらを枢軸１５
．１６を支点に回動させる転てつ機構１７が設備されて
いる。

上記の転てつ機構１７は、駆動アーム１８を有する転て
つ機１９と、はぼ直角に配設された２本のクランク腕２
０．２１の中間に中＠２２を備えクランク軸２３で基板
２４に回動自在に取り付けられたベルクランク２５と、
上記転てつ機１９の駆動アーム１８にベルクランク２５
の中腕２２の先端を連結している駆動ロッド２６と、上
記中腕２２の板端と基板２４との間に設けられた圧縮ば
ね２７と、上記ベルクランク２５の一方のクランク腕２
０に前記可動案内板１３を連結している連結ロッド２８
と、中間腕２９．３０を備え取付は軸３１により回動自
在に取り付けられた中間クランク３２と、前記ベルクラ
ンク２５の他方のクランク腕２１に中間クランク３２の
中間腕２９を連結している中間ロッド３３と、中間クラ
ンク３２の他の中間腕３０に前記可動案内板１４を連結
している連結ロッド３４とから成り、転てつ機１９を作
動させて第３図において駆動ロッド２６を左方に押し動
かすと、ベルクランク２５が第２図で時計方向に回動し
てそれまで退避位置につかしめられていた可動案内板１
３が連結ロッド２８を介して動かされて分岐案内輪９の
案内位置につかしめられ、またこれと一緒に可動案内板
１４が、中間ロッド３３、中間クランク３２、及び連結
ロッド３４を介して動かされて分岐案内輪１０の案内位
置から第３図で左方に退避させられる一方、この作動状
態から転てつ機１９を逆に動かすと、全体が上記の逆に
動いて第２図及び第３図の状態に戻るように構成されて
いる。

なお、上記において圧縮ば？、ａ２７は、ベルクランク
２５の回動初期に圧縮され、ベルクランク２５の中腕２
２が中立点Ｏ（第２図）を過ぎるとこれを押圧してベル
クランク２５に回動状態を維持させるように作用する。

上記において、２本のクランク腕２０．２１と一対の可
動案内板１３．１４との関係は、一方のクランク腕２０
．（２１）がそのクランク腕２０．（２１）に連絡され
た一方の可動案内板１３．（１４）の切換え作動方向
（第１図と第２図において上下方向）に一致させられて
その可動案内板１３．（１４）を退避位置につかしめ
るとともに、他方のクランク腕２１、（２０）がそ
のクランク腕２１、（２０）に連絡された他方の可
動案内板１４．（１３）の切換え方向にほは゛直角に交
差させられてその可動案内板１４．（１３）を案内位
置につかしめるように設定されている。

しかして図中３６及び３７は可動案内板１３．１４の受
は台であり、ストッパ機能を有する。

３８及び３９は回路制御器である。

次に上記のように構成されたこの考案に係る車両案内装
置の作用を説明する。

可動案内板１３．１４が第１図及び第２図の状態にある
場合、第３図に示すように主案内輪５，６を案内レール
７．８に案内されて第１図及び第２図で右から左に進行
してきた車両４は、分岐路３の部分において、主案内輪
６を案内レール８に案内されたまま、分岐案内輪１０を
案内位置につかしめられた可動案内板１４と固定案内板
１２に案内されて分岐路３を左に通過する。

このようにして分岐路３を左に通過した車両４は再び主
案内輪５，６を案内レール７．８に案内されて走行路１
に沿って走行する。

また、第１図及び第２図で走行路１を左から右に走行し
てきた車両４は、上記と同様に、主案内輪６及び分岐案
内輪１０を案内レール８及び案内板１２．１４にそれぞ
れ案内されて分岐路３を右に通過する。

第１図及び゛第２図の状態から前述のように転てつ機構
１７を作用させて可動案内板１３を案内位置につかしめ
るとともに、他の可動案内板１４を案内位置から退避さ
せた場合、主案内輪５，６を案内レール７．８に案内さ
れて第１図及び第２図で右から左に進行してきた車両４
は、今度は、分岐路３の部分において、主案内輪５を案
内レール７に案内されたまま、分岐案内輪９を案内位置
につかしめられた可動案内板１３と固定案内板１１に案
内されて分岐路３を通過し走行路２に入る。

また逆に、可動案内板１３が案内位置につかしめられ、
かつ他の可動案内板１４が案内位置から退避せしめられ
た上記状態においては、第１図及び第２図で走行路３を
左から右に走行してきた車両４は、これも上記と同様に
、主案内輪５及び分岐案内輪９を案内レール７及び案内
板１１．１３にそれぞれ案内されて分岐路３を右に通過
する。

なお、走行路１は図面において直線に描かれているが、
直線である必要はない。

通常の分岐・合流の場合は上記の通りであるが、この考
案の場合は可動案内板１３．１４が車両の正規通過方向
に開通していなくとも分岐路から車両が合流することが
可能であり、かつ案内装置に支障をきたさない。

すなわち、第１図及び第２図で゛可動案内板１３．１４
が図のノＪ向に開通されていた場合に走行路２１１１１
１から走行路３側に車両４が通過する（正規の通過状態
ではない）際には車両の主案内輪５及び分岐案内輪９が
案内レール７及び固定案内板１１で案内されている区間
は上記と同様で゛あるが、この区間を過ぎ案内レール７
及び退避位置の可動案内板１３で案内される区間に入る
にｉ足って両案内レールの間隔ａが狭くなって来るため
分岐案内輪９によって可動案内板１３が反対案内位置側
（第１図と第２図で下側）に力を受せることになるが、
クランクｆｆ１２０．２１と可動案内板１３．１４の関
係は前記のように定められており、退避位置の口丁動案
内板］３に連絡されたクランク腕２０は、可動案内板１
３の切換え作動方向にほは゛直角に交差せしめられてい
るため、可動案内板１３の１−、配力を受けて支障なく
回動することになる。

かくして連結ロッド２８を経由し、ベルクランク２５が
反対側に作用して圧縮ばね２７に抗して中腕２２が中立
点Ｏを過ぎると中腕２２は図と反対側に倒れ、これと同
時に可動案内板１３は図と反対側に開通し車両は難なく
この部分を通過し走行路１を右側に走行することができ
る。

なおこの時に、可動案内板１４は、可動案内板１３に加
えられた力を、ベルクランク２５を介して受けて図と反
対側に移動することになる。

可動案内板１４が退避位置にあるときに車両が走行路１
を左から右に向かう場合、その可動案内板１４に連絡さ
れたクランク腕２１が第２図の状態から時計方向に９０
°回動していて可動案内板１４の回動をゆるすため、支
障を生じることはない。

なお、上記の逆に、退避位置の可動案内板に連絡された
クランク腕がその可動案内板の切換え作動方向に一致せ
しめられる構成となっている場合は、その可動案内板か
らそれに連絡されたクランク腕に加えられる力はそのク
ランク腕の長さｌｊ向に作用し、ベルクランクを回動さ
せるに至らないため、車両が車両案内装置が破壊される
ことになる。

以上説明したようにこの考案の車両案内装置にｊ−ｉい
ては、分岐路３の各内壁面に、転てつ機構１７により動
かされて択一的に案内位置につかしめられる可動案内板
１３．１４と固定案内板１１．１２及び案内レール７．
８を設けて、それらにより車両４に設備された分岐案内
輪９，１０と主案内輪５，６を案内するものであるから
、車両を円滑かつ的確に案内して希望する方向に走行さ
せることができる。

さらにこの考案では正規案内側に可動案内板１３．１４
が開通していない場合に分岐路側の走行路１及び２から
合流路側の走行路１に車両が進行しても車両の分岐案内
輪９，１０によって可動案内板１３．１４を車両の正規
通過方向側に開通させることか゛でき、間違って案内装
置が開通していない状態の処に車両が進入してきても案
内装置および車両の主案内輪５，６および分岐案内輪９
，１０等を損傷することなく車両を通過させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１図はこの
考案に係る車両案内装置の平面略図、第２図は同詳細平
面図、第３図は第２図の（ＩＩＩ−ＩＩＩ）線に沿う断
面図で゛ある。３・・・・・・分岐路、４・・・・・・車両、５，６・
・・・・・主案内輪、７゜８・・・・・・案内レール、
９，１０・・・・・・分岐案内輪、１１．１２・・・・
・・固定案内板、１３．１４・・・・・・可動案内板、
１５．１６・・・・・・枢軸、１７・・・・・・転てつ
機構、Ａ・・・・・・中央、Ｂ・・・・・・分岐端、Ｃ
・・・・・・共通端。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

車両４の主案内輪５，６を案内する案内レール７．８が
分岐路３の各内壁面にその分岐路３の全長にわたって設
けられ、上記分岐路３のほは沖央Ａから分岐路Ｂにわた
る各内壁面には車両４の分岐案内輪９，１０を案内する
固定案内板１１．１２が設けられるとともに、分岐路３
のほぼ中央Ａから共通端Ｃにわたる各内壁面には上記車
両４の分岐案内輪９，１０を案内する可動案内板１３、
１４が上記固定案内板１１．１２に連絡され、かつ同定
案内板１１゜１２に隣接する端部を枢軸１５．１６で枢
着されて水平な面内で゛回動自在に設けられる一方、上
記一対の可動案内板１３．１４にはそれらを枢軸１５．
１６を支点に回動させて一対の可動案内板１３．１４を
択一的に案内位置につける転てつ機構１７が付設され、
かつその転てつ機構１７は、駆動アーム１８を有する転
てつ機１９と、はぼ直角に配設された２本のクランク腕
２０．２１の中間に中腕２２を備えクランク軸２３で基
板２４に回動自在に取り付けられたクランク２５と、上
記転てつ機１９の駆動アーム１８に上記クランク２５の
中腕２２の先端を連結し駆動アーム１８の回動をクラン
ク２５に伝達する駆動ロッド２６と、上記中腕２２の根
端と基板２４との間に設けられ中腕２２が中立点Ｏを過
ぎると中腕２２を押圧してクランク２５に回動状態を維
持させる圧縮ばｈ２７と、上記クランク２５の２本のク
ランク腕２０．２１に個々に連結されたクランク軸２３
を中心とするクランク２５の回動を市記可動案内板１３
．１４に伝えて可動案内板１３．１４を枢軸１５．１６
を支点に回動させる２組の連結ロッド２８．３４とを具
備して戊り、また上記２本のクランク腕２０．２１と一
対の可動案内板１３．１４との関係は、一方のクランク
腕２０．２１がそのクランク腕２０．２１に連絡された
一方の可動案内板１３．１４の切換え作動方向に一致さ
せられてその可動案内板１３．１４を退避位置につかし
めるとともに、他方のクランク腕２１．２０がそのクラ
ンク腕２１．２０に連絡された他方の可動案内板１４ｊ
３の切換え作動方向にほぼ直角に交差させられてそのす
勧業内板１４．１３を案内位置につかしめるように設定
されて成ることを特徴とする力゛イドウェイ方式におけ
る分岐路の車両案内装置。