JPH10121924A - 内燃機関の吸排気弁駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピン３６，３７がクリアランスにより傾斜し
た状態において、平面部３６ａ，３７ａと係合溝３０，
３３との接触部に作用する荷重を軽減し、摩耗を抑制す
る。 【解決手段】 機関と同期回転する駆動軸と円筒状カム
シャフトとが、一対のピン３６，３７と係合溝３０，３
３との係合を介して連動しており、ピン３６，３７を保
持する環状ディスク２９が偏心すると、カムシャフトが
不等速回転し、バルブリフト特性が変化する。各ピン３
６，３７は、保持孔２９ｂ，２９ｃに嵌合する円柱状基
部３６ｃ，３７ｃと平面部３６ａ，３７ａを有する先端
部とからなる。クリアランスにより微視的に傾斜したと
きに、ピン３６，３７の傾斜角は、保持孔２９ｂ，２９
ｃと２カ所で当接することにより規制され、平面部３６
ａ，３７ａと係合溝３０，３３のエッジとの接触点に加
わる荷重が軽減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関の運転
状態に応じて吸気弁・排気弁の開閉時期や作動角を可変
制御する吸排気弁駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】吸気弁・排気弁の開閉時期や作動角を可
変制御する装置は、従来から種々の形式のものが提供さ
れているが、その一つとして例えば実開昭５７−１９８
３０６号公報に記載されているものがある。

【０００３】これは一種のオルダム継手のような不等速
軸継手を利用したもので、機関の回転に同期して駆動さ
れる駆動軸の外周に円筒状のカムシャフトを配置し、か
つ駆動軸に対しカムシャフトを不等速回転させること
で、実際のバルブリフト特性をカムプロフィールに対し
変化させる構成となっている。詳しくは、上記カムシャ
フトは一端部にフランジ部を有し、かつこれに対向する
ように、駆動軸側にもフランジ部が設けられている。そ
して、両フランジ部の間に環状ディスクが介装されてお
り、該環状ディスクに、それぞれ１８０゜離れた位置で
かつ反対側へ向かって突出する一対のピンが設けられて
いる。これらのピンは、それぞれ、各フランジ部に半径
方向に形成された係合溝に係合している。上記環状ディ
スクが、駆動軸およびカムシャフトと同心位置にあれ
ば、カムシャフトは駆動軸に対し等速で回転するが、偏
心位置にある場合には、カムシャフトが不等速回転す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような形式の吸
排気弁駆動制御装置にあっては、バルブスプリング反力
をピンが受けることになり、しかも環状ディスクの偏心
時には、駆動軸の回転の度にピンが係合溝内を摺動する
ので、ピンと係合溝との間の摩耗が大きな問題となる。
特に上記従来の構成では、ピンは、実際には、環状ディ
スクの保持孔や係合溝との間のクリアランスによって僅
かに傾いた状態となるので、係合溝のエッジに線接触す
ることになり、摩耗が進行しやすい。

【０００５】そこで、この発明は、回転力を伝達するピ
ンと係合溝とが局部的に強く接触することを回避して、
ピンの部分的な摩耗を抑制することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、機関の回転に
同期して回転する駆動軸と、この駆動軸の外周に相対回
転可能に嵌合し、かつ吸排気弁を駆動するカムを外周に
有する円筒状のカムシャフトと、このカムシャフトの端
部に鍔状に設けられ、かつ半径方向に沿って第１係合溝
が形成された第１フランジ部と、上記第１フランジ部に
対向するように上記駆動軸側に設けられ、かつ半径方向
に沿って第２係合溝が形成された第２フランジ部と、上
記両フランジ部の間に配設された環状ディスクと、この
環状ディスクの両側部に互いに反対方向に突設されて、
上記両フランジ部の各係合溝内に夫々係合する一対のピ
ンと、上記環状ディスクを回転自在に保持するととも
に、軸直角方向に沿って揺動可能な制御環と、上記制御
環を機関運転状態に応じて揺動させる駆動機構と、を備
えた内燃機関の吸排気弁駆動制御装置において、上記ピ
ンは、上記環状ディスクの保持孔に回転自在に嵌合した
円柱状の基部と、上記係合溝に係合する平行な平面部を
形成した先端部とからなり、かつ上記円柱状基部と上記
保持孔との間のクリアランスにより定まる該ピンの遊び
傾斜角が、上記先端部と上記係合溝との間のクリアラン
スにより定まる該ピンの遊び傾斜角よりも小さく設定さ
れていることを特徴としている。

【０００７】上記構成においては、環状ディスクの中心
が駆動軸およびカムシャフトの中心と合致している同心
位置では、カムシャフトは環状ディスクおよびピンを介
して駆動軸に同期して等速で、つまり位相差なしで回転
する。この状態では、カムリフト特性に沿ってバルブリ
フト特性が得られる。

【０００８】これに対し、駆動機構によって環状ディス
クが一方へ揺動した状態では、環状ディスクの中心が駆
動軸の中心から偏心するため、駆動軸とカムシャフトと
が不等速で連動するようになり、回転中に位相差を生じ
る。これにより、バルブリフト特性が変形し、バルブ作
動角も変化する。

【０００９】ここで、上記ピンと係合溝とは、ピンの平
面部において面接触するので、摩耗が防止される。また
微視的に見ると、ピンは、保持孔や係合溝との間のクリ
アランスによって僅かに傾斜した状態となるが、円柱状
基部と保持孔との間のクリアランスにより定まる該ピン
の遊び傾斜角が、先端部と係合溝との間のクリアランス
により定まる該ピンの遊び傾斜角よりも小さいので、実
際の傾斜角は、円柱状基部と保持孔との間のクリアラン
スにより定まり、円柱状基部の両端の２カ所が保持孔内
周に強く当接した状態となる。これに伴い、先端部つま
り平面部と係合溝のエッジとの接触点に作用する力が弱
くなる。

【００１０】また請求項２の発明では、上記ピンの上記
基部の外径を上記先端部の外径よりも僅かに大きくし、
かつ両者の境界となる段差部に面取り部を形成したこと
を特徴としている。さらに請求項３では、上記ピンの上
記基部の基端にも面取り部を形成したことを特徴として
いる。このような構成では、ピンが微視的に傾斜したと
きに、上記面取り部が保持孔内周面に接触するので、こ
の接触部における摩耗が抑制される。

【００１１】

【発明の効果】この発明に係る内燃機関の吸排気弁駆動
制御装置によれば、ピンと係合溝との接触を面接触とし
て摩耗を防止することができると同時に、クリアランス
によりピンが微視的に傾斜した状態においてピンの傾斜
角が円柱状基部両端と保持孔内周と接触によって規制さ
れることになって、ピン先端部の平面部と係合溝のエッ
ジとの接触部に加わる荷重を軽減でき、この接触部の局
部的な摩耗を抑制できる。

【００１２】また請求項２あるいは請求項３の構成によ
れば、円柱状基部の端部と保持孔内周面との接触部にお
いて、予め面取り部が設けられているため、その摩耗を
抑制できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る吸排気弁駆
動制御装置の一実施例を図１〜図６に基づいて説明す
る。図において、２１は図外の機関クランク軸からスプ
ロケットを介して回転力が伝達される駆動軸、２２は該
駆動軸２１の外周に相対回転可能に嵌合し、かつ駆動軸
２１の中心と同軸上に設けられた中空円筒状のカムシャ
フトである。上記駆動軸２１は、機関前後方向に延設さ
れていると共に、中空状に形成されている。またカムシ
ャフト２２は、各気筒毎に分割して構成されている。

【００１４】上記カムシャフト２２は、シリンダヘッド
上端部のカム軸受５１に回転自在に支持されていると共
に、図１に示すように、外周の所定位置に、吸気弁２３
（図２参照）をバルブスプリング２４のばね力に抗して
バルブリフター２５を介して開作動させる一対のカム２
６が一体に設けられている。また、カムシャフト２２
は、上述したように複数個に分割形成されているが、そ
れぞれの一方の端部に、鍔状に広がった第１フランジ部
２７が設けられている。また、この複数に分割されたカ
ムシャフト２２の端部間に、それぞれスリーブ２８と環
状ディスク２９が配置されている。

【００１５】上記第１フランジ部２７は、図４にも示す
ように、中空部から半径方向に沿った細長い矩形状の第
１係合溝３０が形成されていると共に、環状ディスク２
９の一方の側面に当接するフランジ面２７ａを有してい
る。

【００１６】上記スリーブ２８は、カムシャフト２２の
他方の端部に隣接して配置されており、かつ駆動軸２１
外周に嵌合するとともに、連結ピン３１により固定され
ている。そして、このスリーブ２８の小径部外周面にカ
ムシャフト２２が回転自在に嵌合している。また、スリ
ーブ２８の先端部には、カムシャフト２２側の第１フラ
ンジ部２７と対向する第２フランジ部３２が形成されて
いる。この第２フランジ部３２は、図５にも示すよう
に、半径方向に沿った細長い矩形状の第２係合溝３３が
形成されていると共に、環状ディスク２９の他方の側面
に当接するフランジ面３２ａを有している。上記第２係
合溝３３は、カムシャフト２２側フランジ部２７の第１
係合溝３０と１８０°異なる反対側に配置されている。

【００１７】さらに、上記スリーブ２８とカムシャフト
２２端部との間には、付勢手段としてコイルスプリング
５２がそれぞれ配設されており、各カムシャフト２２を
環状ディスク２９へ向けて付勢している。

【００１８】上記環状ディスク２９は、略ドーナツ板状
を呈し、駆動軸２１外周面との間に十分大きな環状間隙
を保つように内径が設定されているとともに、外周面２
９ａが環状のベアリングメタル３４を介して制御環３５
の内周面に回転自在に保持されている。また、互いに１
８０°異なる直径線上の対向位置にそれぞれ保持孔２９
ｂ，２９ｃが貫通形成されており、該保持孔２９ｂ，２
９ｃには、各係合溝３０，３３に係合する第１ピン３
６，第２ピン３７がそれぞれ嵌合配置されている。

【００１９】各ピン３６，３７は、互いにカムシャフト
軸方向へ逆向きに突出しており、円柱状をなす基部３６
ｃ，３７ｃが保持孔２９ｂ，２９ｃ内に回転自在に嵌合
支持されていると共に、環状ディスク２９表面から突出
する先端部に、上記係合溝３０，３３の対向する内側面
と面接触するように、２面巾状の平行な平面部３６ａ，
３７ａが形成されている。また、上記ピン３６，３７の
基部３６ｃ，３７ｃにおける円筒面と上記平面部３６
ａ，３７ａとの間には、段部３６ｂ，３７ｂが生じてい
るが、この段部３６ｂ，３７ｂは、図７および図８に詳
示するように、それぞれ応力集中を避けるために、適宜
な曲率半径ｒ，ｒ′のＲ形状をなしている。そして、上
記保持孔２９ｂ，２９ｃを貫通したピン３６，３７の基
端面がフランジ面２８ａ，２７ａに当接している基準位
置においては、各段部３６ｂ，３７ｂは、保持孔２９
ｂ，２９ｃ内に後退した位置にある。詳しくは、図７，
図８に示す曲率半径の中心点までの距離ｌ，ｌ′が０よ
り大きく設定されている。従って、この段部３６ｂ，３
７ｂがフランジ部２７，３２に圧接することはなく、ス
ラスト力は作用しない。

【００２０】また図１０に示すように、各ピン３６，３
７は回転力を受けると微視的に傾斜するが、円柱状基部
３６ｃ，３７ｃと上記保持孔２９ｂ，２９ｃとの間のク
リアランスにより定まる該ピン３６，３７の遊び傾斜角
θ１が、上記平面部３６ａ，３７ａと上記係合溝３０，
３３との間のクリアランスにより定まる該ピンの遊び傾
斜角（図１１のθ２参照）よりも小さく設定されてい
る。従って、実際の傾斜角は、図１０に示すように、θ
１に規制される。つまり、上記のような関係が得られる
ように、それぞれのクリアランスが設定されている。な
お、図１０および図１１は、いずれもピン３６，３７の
傾斜を誇張して示した説明図である。

【００２１】上記制御環３５は、略円環状をなすととも
に、図２に示すように、外周の一部にボス部３５ａを有
し、該ボス部３５ａを貫通した揺動軸３８を支点とし
て、駆動軸２１の軸方向と直交する面に沿って上下に揺
動自在に構成されている。またボス部３５ａと反対側の
外周面にレバー部３５ｂが半径方向に沿って突設されて
おり、該レバー部３５ｂを介して駆動機構３９により揺
動位置が制御されるようになっている。

【００２２】上記駆動機構３９は、図２及び図６に示す
ように、シリンダヘッドの所定部位に互いに対向して形
成された第１，第２シリンダ４０，４１と、各シリンダ
４０，４１内に出没自在に嵌合した油圧ピストン４２及
びリテーナ４３と、上記第１シリンダ４０内に画成され
る油圧室４０ａに油圧を給排して油圧ピストン４２を進
退させる油圧回路４４とを備えている。上記油圧ピスト
ン４２及びリテーナ４３は、互いに対向し、かつ両者の
先端の間で、上記レバー部３５ｂの円弧状先端部を上下
方向から挾持するようになっている。

【００２３】上記第２シリンダ４１内に設けられたリテ
ーナ４３は、略有底円筒状に形成され、第２シリンダ４
１内に配設されたコイルスプリング４５のばね力で突出
方向に付勢されている。また、このリテーナ４３は、ス
トッパ部４１ｂにより後退位置が規制されるようになっ
ており、このストッパ部４１ｂに当接した最大後退位置
つまり油圧ピストン４２の最大突出位置において、環状
ディスク２９の回転中心Ｙと駆動軸２１の中心Ｘとが同
心状態となるように設定されている。尚、図２の符号４
１ｃはエア抜き孔を示す。

【００２４】上記油圧回路４４は、一端部が機関のオイ
ルパン４６内に、他端部が油圧室４０ａにそれぞれ連通
した油通路４７と、該油通路４７のオイルパン４６側に
設けられたオイルポンプ４８と、該オイルポンプ４８の
下流側に設けられた３ポート２位置型の電磁切換弁４９
とから主として構成されている。尚、この油圧回路４４
は、一般に機関潤滑系統を利用して構成され、オイルポ
ンプ４８等を機関潤滑系統と共用したものとなる。上記
電磁切換弁４９は、機関回転数や吸入空気量等の運転条
件信号に基づいてコントローラ５０により切換制御され
る。

【００２５】次に、上記のように構成された実施例の作
用について説明する。

【００２６】先ず、機関の所定の運転条件、例えば高速
領域においては、コントローラ５０から電磁切換弁４９
にＯＮ信号が出力される。これにより、オイルポンプ４
８から油通路４７に圧送された作動油はそのまま油圧室
４０ａに供給される。従って、該油圧室４０ａの内圧上
昇に伴い油圧ピストン４２が図２，図６の実線で示すよ
うにコイルスプリング４５のばね力に抗してレバー部３
５ｂを限界位置まで押し下げるので、制御環３５つまり
環状ディスク２９の回転中心Ｙと駆動軸２１およびカム
シャフト２２の中心Ｘとが合致する。この場合は、駆動
軸２１，環状ディスク２９およびカムシャフト２２の３
者が、ピン３６，３７を介して等速で同期回転する。こ
の結果、図９の（Ａ）の実線に示すようなバルブリフト
特性が得られる。

【００２７】これに対し、例えば機関の低速領域におい
ては、コントローラ５０から電磁切換弁４９にＯＦＦ信
号が出力される。これにより、油通路４７の上流側を遮
断すると共に、油通路４７の下流側とドレン通路５１と
が連通される。このため、油圧室４０ａ内の油圧が解放
され、油圧ピストン４２がバルブスプリング２４及びコ
イルスプリング４５のばね力で後退する。従って、制御
環３５は、図２，図６の一点鎖線で示すようにリテーナ
４３により押し上げられる形となり、揺動軸３８を支点
として上方へ揺動して、環状ディスク２９の中心Ｙが駆
動軸２１およびカムシャフト２２の中心Ｘから偏心す
る。この状態では、一種の不等速軸継手と同様に、駆動
軸２１の回転に対し環状ディスク２９の角速度が変化す
る不等速回転になる。

【００２８】これにより、図９の（Ｂ）に一点鎖線で示
すように、駆動軸２１とカムシャフト２２との間で比較
的大きな位相差が与えられる。また、回転位相差の最
大，最小点の途中に同位相点（Ｐ点）が存在する。尚、
図９（Ｂ）の特性図では、カムシャフト２２が相対的に
進む方向の位相差を正に、相対的に遅れる方向の位相差
を負にしてある。そして、カムシャフト２２が相対的に
遅れ側となる領域（Ｐ１点以前の領域およびＰ２〜Ｐ３
の領域）に位置する吸気弁２３の開弁時期は、上記位相
差に伴って遅れることになる。逆に、カムシャフト２２
が相対的に進み側となる領域（Ｐ１〜Ｐ２の領域）に位
置する吸気弁２３の閉弁時期は、位相差に伴って進むこ
とになる。従って、図９の（Ａ）に一点鎖線で示すよう
なバルブリフト特性が得られ、その作動角は小さくな
る。

【００２９】なお、電磁切換弁４９のＯＮ−ＯＦＦデユ
ーティ比を可変制御することにより上記偏心量を連続的
に可変制御することが可能である。

【００３０】ここで上記実施例においては、上述したよ
うな運転中に、カムシャフト２２一端の第１フランジ部
２７のフランジ面２７ａが環状ディスク２９の一方の側
面に当接し、これによってカムシャフト２２の軸方向の
位置規制がなされている。特に、この実施例では、カム
シャフト２２は、コイルスプリング５２によって環状デ
ィスク２９へ向けて付勢されており、常にフランジ面２
７ａが環状ディスク２９の側面に圧接する。また、環状
ディスク２９の他方の側面は、第２フランジ部３２のフ
ランジ面３２ａに当接し、これによって環状ディスク２
９の軸方向の位置が規制されている。従って、コイルス
プリング５２の付勢力によって、カムシャフト２２と環
状ディスク２９と駆動軸２１（スリーブ２８）との３者
が互いに軸方向に精度よく位置決めされる。また、ピン
３６，３７と係合溝３０，３３とは平面部３６ａ，３７
ａにおいて面接触し、かつピン３６，３７の段部３６
ｂ，３７ｂには軸方向の力が作用しないので、経時的な
摩耗や応力集中を防止できる。

【００３１】一方、図１０に示すように、ピン３６，３
７が回転力により微視的に傾斜した状態を考えると、ピ
ン３６，３７の円柱状基部３６ｃ，３７ｃが両端の２カ
所（ａ点およびｂ点）で保持孔２９ｂ，２９ｃ内周面に
当接し、かつ平面部３６ａ，３７ａの基部３６ｃ，３７
ｃ寄りの点（ｃ点）で係合溝３０，３３のエッジに当接
する。従って、係合溝３０，３３とピン３６，３７との
間で伝達される力をＦとすると、摩耗の上で最も問題と
なるｃ点に加わる荷重は、これに等しい大きさのものと
なる。

【００３２】図１１は、比較例として、逆に、平面部３
６ａ，３７ａと係合溝３０，３３との間のクリアランス
により定まるピン３６，３７の遊び傾斜角θ２が、円柱
状基部３６ｃ，３７ｃと保持孔２９ｂ，２９ｃとの間の
クリアランスにより定まる該ピン３６，３７の遊び傾斜
角θ１よりも小さく設定されている場合を示しており、
この場合、実際の傾斜角は、θ２に規制される。そし
て、図示するように、ピン３６，３７の円柱状基部３６
ｃ，３７ｃはａ点のみで保持孔２９ｂ，２９ｃ内周面に
当接し、かつ平面部３６ａ，３７ａでは、ｃ点およびｄ
点の２カ所で係合溝３０，３３のエッジに当接する。こ
の場合には、係合溝３０，３３とピン３６，３７との間
で伝達される力をＦとすると、ｄ点からｃ点までの距離
Ｌ１およびｄ点からａ点までの距離Ｌ２に基づき、摩耗
の上で最も問題となるｃ点に加わる荷重は、（Ｌ２／Ｌ
１）×Ｆとなり、伝達力Ｆよりも大きなものとなる。な
お、ｄ点では、逆方向に、〔（Ｌ２−Ｌ１）／Ｌ１〕×
Ｆの荷重が作用する。従って、ｃ点における荷重が大き
く、摩耗が促進されてしまう。

【００３３】このように、本発明では、ピン３６，３７
のクリアランスによる傾斜を保持孔２９ｂ，２９ｃ側で
規制することにより、係合溝３０，３３内を往復摺動す
る平面部３６ａ，３７ａと係合溝３０，３３のエッジと
の接触部つまりｃ点での荷重を軽減でき、かつｄ点での
荷重を０とできるため、その摩耗を抑制できる。

【００３４】また図１２は、本発明の請求項２および請
求項３に対応する実施例を示している。この実施例にお
いては、ピン３６，３７の基部３６ｃ，３７ｃの外径
が、上記平面部３６ａ，３７ａを有する先端部の外径よ
りも僅かに大きくなっており、かつ両者の境界となる段
差部および基部３６ｃ，３７ｃの基端に、それぞれ面取
り部３６ｄ，３６ｅ，３７ｄ，３７ｅが形成されてい
る。なお、この面取り部３６ｄ，３６ｅ，３７ｄ，３７
ｅとしては、テーパ状の面取りでもよく、Ｒ形状の面取
りでもよい。この構成によれば、保持孔２９ｂ，２９ｃ
内周面と接触するａ点およびｂ点において、接触面積が
拡大し、その摩耗が抑制される。

【００３５】また、この実施例では、ピン３６，３７の
外径に段差が生じるので、その大径側である円筒状基部
３６ｃ，３７ｃの加工性が向上する利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部を示す一部破断の側面
図。

【図２】図１のＡ矢視図。

【図３】本実施例の要部を示す一部破断の平面図。

【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図。

【図５】図３のＣ−Ｃ線に沿った断面図。

【図６】駆動機構の構成を示す概略図。

【図７】図３の部分Ｄの拡大断面図。

【図８】図３の部分Ｅの拡大断面図。

【図９】駆動軸とカムシャフトとの回転位相差の特性お
よびバルブリフト特性を対比して示す特性図。

【図１０】ピンがクリアランスにより傾斜した状態を示
す説明図。

【図１１】比較例としてピンの平面部と係合溝とのクリ
アランスにより傾斜角が規制されている場合の説明図。

【図１２】ピンの円筒状基部に面取り部を形成した実施
例を示す図１０と同様の説明図。

【符号の説明】

２１…駆動軸 ２２…カムシャフト ２６…カム ２７…第１フランジ部 ２９…環状ディスク ３０…第１係合溝 ３２…第２フランジ部 ３３…第２係合溝 ３６…第１ピン ３７…第２ピン ３６ａ，３７ａ…平面部 ３６ｃ，３７ｃ…基部 ３６ｄ，３６ｅ，３７ｄ，３７ｅ…面取り部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関の回転に同期して回転する駆動軸
   と、 この駆動軸の外周に相対回転可能に嵌合し、かつ吸排気
   弁を駆動するカムを外周に有する円筒状のカムシャフト
   と、 このカムシャフトの端部に鍔状に設けられ、かつ半径方
   向に沿って第１係合溝が形成された第１フランジ部と、 上記第１フランジ部に対向するように上記駆動軸側に設
   けられ、かつ半径方向に沿って第２係合溝が形成された
   第２フランジ部と、 上記両フランジ部の間に配設された環状ディスクと、 この環状ディスクの両側部に互いに反対方向に突設され
   て、上記両フランジ部の各係合溝内に夫々係合する一対
   のピンと、 上記環状ディスクを回転自在に保持するとともに、軸直
   角方向に沿って揺動可能な制御環と、 上記制御環を機関運転状態に応じて揺動させる駆動機構
   と、 を備えた内燃機関の吸排気弁駆動制御装置において、 上記ピンは、上記環状ディスクの保持孔に回転自在に嵌
   合した円柱状の基部と、上記係合溝に係合する平行な平
   面部を形成した先端部とからなり、かつ上記円柱状基部
   と上記保持孔との間のクリアランスにより定まる該ピン
   の遊び傾斜角が、上記先端部と上記係合溝との間のクリ
   アランスにより定まる該ピンの遊び傾斜角よりも小さく
   設定されていることを特徴とする内燃機関の吸排気弁駆
   動制御装置。
2. 【請求項２】 上記ピンの上記基部の外径を上記先端部
   の外径よりも僅かに大きくし、かつ両者の境界となる段
   差部に面取り部を形成したことを特徴とする請求項１記
   載の内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
3. 【請求項３】 上記ピンの上記基部の基端に面取り部を
   形成したことを特徴とする請求項２記載の内燃機関の吸
   排気弁駆動制御装置。