JPH10122248A - 回転軸の軸受支持構造及び電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外輪を軸受支持孔に軸方向移動可能に嵌め込
んだ内輪回転型軸受の、クリープと振動を抑制する。 【解決手段】 電動機の回転軸２５後端部をアンギュラ
玉軸受１４の内輪１４ｂに一体嵌合し、その外輪１４ａ
を半径方向外外側から、圧縮コイルばね２１で押圧し、
圧縮コイルばね２１と反対側で外輪１４ａを軸受支持孔
１１に押し付け、その押圧抵抗により、外輪１４ａの回
転（クリープ）と、外輪１４ａと軸受支持孔１１との間
の微小隙間による軸受１４の外輪１４ａの振動を抑制し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、回転軸の熱膨張
に追随して、内輪回転型の軸受を軸方向に移動するよう
にした軸受支持構造に関し、特に、外輪クリープ発生の
抑制と、軸受の振動を抑える技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】 回転軸の両端部に内輪回転型の軸受、例えば、アンギ
ュラ玉軸受、深みぞ玉軸受などの内輪を一体に嵌め込
み、その外輪を、回転軸の一端部側の軸受では軸受ハウ
ジングに軸方向に固定し、回転軸の他端側の軸受では、
軸受ハウジングにルーズフィット（隙間嵌め）で嵌め込
んで軸方向移動可能とし、その軸方向移動可能とした軸
受の外輪を軸方向から押圧する予圧ばねを設け、その予
圧ばねをゴム等の弾性体で包み、外輪端面との間の摩擦
を大きくして、軸受ハウジングの軸受支持孔とこれにル
ーズフィットされた外輪との間の微小隙間により回転軸
の回転に伴って外輪が軸受支持孔の内周を反回転方向に
ゆっくり転動する、いわゆるクリープ現象を抑制するも
のがある（特開平５−６４３９０号）。尚、クリープが
発生すると、外輪と軸受支持孔との間に差動滑りを生
じ、両者の接合面に摩耗を生じるばかりか、摩擦熱で加
熱して軸受、及び軸受ハウジングを損傷する問題があ
る。また、この従来技術文献には、同様の目的達成のた
めに、ルーズフィットされた外輪と軸方向内側の軸受カ
バーとを一体接続し、この軸受カバーと軸受ハウジング
とを、軸方向に所定量移動可能で、しかし、回転方向に
は締付ねじにより一体に結合した構造のものも開示して
ある。

【０００３】また、本願にやや類似する技術として、
特開平７−１２３６２９号のものがある。この技術は、
小型ＤＣモータの軸受構造に関するもので、モータシャ
フトを第１の焼結含油軸受で支持し、その焼結含油軸受
をフレームの軸受支持孔に圧入嵌合し、その軸受支持孔
には、前記焼結含油軸受の出力軸側に、前記軸受支持孔
より小径の第２の焼結含油軸受を挿入し、この第２の軸
受の外周面と軸受支持孔との間に弾性材を介在させて、
第２の軸受を介してモータシャフトに側圧（軸線方向と
直交する方向の力）を与え、これにより第１の焼結含油
軸受とモータシャフト間の微小な回転隙間を殺し、出力
側のシャフトが首振り運動（振動）することを防止して
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】では、クリープは抑
制できるが、ルーズフィットされた軸受外輪は、軸受支
持孔との間に依然として、軸方向に移動するための微小
隙間を残しており、その微小隙間によって、軸受全体が
振れてみそすり回転し、高速回転時には、振動、騒音が
発生する。また、外輪が軸受支持孔内面に対して振動す
ることで、外輪と支持孔内面との間で摩耗が生じ、前記
振動が一層助長され、軸受寿命が短くなる問題がある。
また、では、第１の含油軸受と、その軸支持孔に回転
自在に支持したモータシャフトの間の隙間の影響を、第
１の含油軸受の軸方向外側に並設した第２の含油軸受を
介して無くすようにしたものであるから、シャフトの振
れは防止できるものの、この構造では、含油軸受を２つ
並設するものであるから、軸受構造としては、シャフト
の軸方向取付スペースが大きくなる問題を有している。
また、では、第２の含油軸受と第１の含油軸受との夫
々の軸支持孔にモータシャフトが押し付けられることに
なるので、その押付力による抵抗がモータシャフトに作
用して、モータシャフトの円滑回転を阻害するおそれも
ある。本願の課題は、軸線方向スペースを取らず、クリ
ープを抑制すると共に、軸受外輪と軸受支持孔との隙間
による振動を抑制し、軸受寿命を長くして、かつ、回転
軸を円滑回転支持できる回転軸の軸受支持構造を提供す
ることにある。また、本願の別の課題は、そのような軸
受支構造を有する電動機、特に、工作機械の加工主軸回
転用の電動機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、軸受支持孔
に軸方向移動自在に嵌め込まれ、軸方向から予圧を与え
られている内輪回転型の軸受の外輪を、外輪の軸方向移
動を許容しつつ半径方向外側から、回転軸の回転により
外輪を半径方向に動かそうとする最大の力に対抗するよ
うに押圧して、外輪を軸受支持孔に押し付けるようにし
た。外輪を軸受支持孔に押し付けることによる抵抗で、
外輪の回転（クリープ現象）を抑制し、また、外輪と軸
受支持孔との間の隙間の影響による振動発生を抑制し、
軸受寿命を長くし、そのように押し付けられた外輪に対
して内輪で回転軸を円滑に回転支持する。

【０００６】

【発明の実施の形態】この発明は、軸受支持孔に、回転
軸をその内輪に一体嵌合した内輪回転型の軸受の外輪を
軸方向移動可能に嵌め込み、その外輪を予圧ばねで軸方
向に押圧して成る回転軸の軸受支持構造において、軸受
外輪の軸方向移動を許容しつつ軸受外輪を半径方向外側
から押圧する押圧手段を設けたことを特徴とする。

【０００７】外輪は、軸受支持孔にすき間嵌合して軸方
向移動可能としてある。軸受支持孔は、一定半径の円筒
孔部分と半径方向外側に凹んだくぼみ部分とから構成
し、円筒孔部分とくぼみ部分との接続点に軸受外輪が押
圧されるように、押圧手段を設けてある。くぼみ部分の
直径方向反対側に、押圧手段が設けてある。

【０００８】軸受支持孔を一定半径の円筒孔とし、円筒
孔の円周上の一点に軸受外輪が押圧されるように押圧手
段を設けてもよい。

【０００９】押圧手段としては、例えば軸受支持孔の形
成されている軸受ハウジングと軸受外輪との間に介装さ
れる弾性材である。弾性材は、例えばバネ材であって、
さらに具体的には円筒コイルばねである。円筒コイルば
ねの場合、圧縮方向と直交する方向にも撓むので、外輪
の軸方向移動を許容できる。

【００１０】上述の構成は、回転軸両端部を夫々内輪回
転型の軸受の内輪に一体嵌合し、回転軸の先端側の軸受
の外輪を軸受ハウジングに対して軸方向に固定した電動
機の、、回転軸の後端側の軸受の外輪の支持に適用され
る。また、以上の構成は、回転軸が、工作機の加工主軸
であって、加工主軸を支持する前後の軸受の間に、モー
タ構造を介在し、その加工主軸先端の工具装着部側の軸
受の外輪が軸受ハウジングに対して軸方向に固定した電
動機内蔵型の主軸装置における、回転軸の後方側の軸受
の外輪の支持にも適用される。

【００１１】以上によれば、軸受外輪が押圧手段により
半径方向に押され、これにより外輪が軸受支持孔に押し
付けられるため、その押付抵抗によって、軸受内輪の回
転で外輪が反対方向に微動回転するクリープを抑制で
き、クリープに起因する外輪外周面と支持孔内面の摩耗
や、摩擦熱による損傷を防止できる。また、軸受外輪が
支持孔に押し付けられることで、軸受支持孔の隙間の影
響による振動を抑制でき、振動による摩耗も抑えること
ができ、前記クリープ抑制効果と合わせて、軸受や軸受
支持孔の寿命を伸ばすことができる。また、このように
軸受外輪の振動を抑えるものでも、軸受外輪を半径方向
外側から押す構造を採ったので、軸方向スペースが大き
くなることも無く、押し付けられた外輪に対して回転す
る内輪が回転軸と一体に嵌合しているから、回転軸を押
圧力と関係無く円滑に回転させることができる。そし
て、回転軸が熱膨張したときには、押圧手段が外輪の軸
方向移動を許容するから、その熱による延びを逃すこと
ができるという、基本的な動作が損なわれることが無
い。

【００１２】

【実施例】以下、比較的高熱を発生し、回転軸の熱によ
る伸縮の激しい電動機Ａ（例えば工作機械の主軸を高速
回転させる電動機）を例に説明する。図１に示すよう
に、ケーシング１は、ケーシング本体２の前後に、夫々
前側の軸受ブラケット３と後側の軸受ブラケット４とが
一体連結して構成してある。前側の軸受ブラケット３の
中心部には軸受支持孔５を有する軸受ハウジング６が設
けてある。その軸受支持孔５に、内輪回転型の軸受とし
て例示する一対のアンギュラ玉軸受７，７が、後述する
後側の軸受と同様な内外の間座８，９を間に挾んで、そ
の外輪７ａが軸受キャップ１０により、軸方向外側から
軸受ハウジング６の底壁６ａとの間で挾みつけられ、軸
方向に固定されている。

【００１３】図２に示すように、後側の軸受ブラケット
４の中心部には、前後に貫通した軸受支持孔１１を有す
る軸受ハウジング１２が設けてある。軸受ハウジング１
２の内側端には、軸受カバー１３が一体接続してある。
勿論，軸受ハウジング１２と一体成形でもよい。軸受支
持孔１１は、内輪回転型の軸受として例示する一対のア
ンギュラ玉軸受１４，１４の外輪１４ａの直径より僅か
に大きく（外輪１４ａとの間ですきま嵌めし得るよう
に）形成した一定半径の円筒孔部分１１ａと、その円筒
孔部分１１ａの一部を外側にくぼませるように、円弧形
状で切削したくぼみ部分１１ｂとから成っている。この
軸受支持孔１１には、一対のアンギュラ玉軸受１４，１
４が，各内輪１４ｂ、外輪１４ａの間に夫々間座８，９
を挾んだ状態で、それらの外輪１４ａがすきま嵌めさ
れ、軸方向に移動可能となっている。軸受ハウジング１
２の後端は、軸受カバー１５で塞がれ、その軸受カバー
１５と、軸方向後側のアンギュラ玉軸受１４の外輪１４
ａの端面の間には、環状波形断面の金属性皿ばね状予圧
ばね１６が軸方向に適当量圧縮されて介装され、外輪を
介して転動球１４ｃに予圧を与え、回転精度を高めてい
る。

【００１４】図３に示すように、アンギュラ玉軸受１
４，１４を挾んで、前記くぼみ部分１１ｂの直径方向反
対側（くぼみ部分１１ｂの円周方向長さの中央部分の丁
度反対側）には、軸受ハウジング１２の軸受支持孔１１
全長に亘って、矩形断面の溝２０が形成してある。この
溝２０には、図４に示すように、溝２０から軸受支持孔
１１内に突出しない厚さとした保持部材２１が前記軸受
カバー１３，１５の間に挾まれて軸線方向位置を決めて
嵌め込まれている。保持部材２１は，一対のアンギュラ
玉軸受１４，１４の外輪１４ａと対抗する位置に，夫々
ばね保持孔２２が設けてある。各ばね保持孔２２には、
押圧手段として例示する弾性材、ここでは圧縮コイルば
ね２３が、対応する外輪１４ａと溝底２０ａとの間に介
装され、圧縮コイルばね２３のバネ力を、外輪１４ａ外
周面に対して半径方向外側から軸受の中心に向けて作用
させている。このバネ力は、回転軸２５が回転したとき
に、外輪１４ａの横方向（半径方向）に生じる最大の力
より大きい力に設定され、前記最大の力が外輪１４ａの
半径方向に生じても、これに対抗して、外輪１４ａが支
持孔１１との間の微小すき間によりがたつかないように
なっている。これにより、外輪１４ａは前記くぼみ部分
１１ｂと円筒孔部分１１ａとの２つの接続点（受止部と
もいう）１１ｄに押しつけられることになる。

【００１５】軸方向先端側のアンギュラ玉軸受７，７の
内輪７ｂと、軸方向後端側のアンギュラ玉軸受１４，１
４の内輪１４ｂには、夫々回転軸２５の両端部分が一体
嵌合されている。そして、前側（出力側）、後側の軸受
共に、内輪７ｂ，１４ｂを回転軸２５の段部２５ａ，２
５ｂとの間で軸受ナット２６，２７により締め付けてい
る。回転軸２５の中央部外周にはロータ２８が一体に設
けてあり、ケーシング本体１の内側には、ステータ２９
が設けてある。

【００１６】上記構造の電動機では、ステータ２９によ
り回転磁界を生じさせ、それによりロータ２８が回転
し、回転軸２５は、前後のアンギュラ玉軸受７，１４の
内輪７ｂ，１４ｂにより外輪７ａ，１４ａに対して回転
する。軸方向後側の軸受１４，１４は、外輪１４ａ，１
４ａが軸受支持孔１１にすきま嵌めされているから、支
持孔１１との間に微小な隙間があるが、圧縮コイルばね
２３により、軸受支持孔１１の２つの受止部１１ｄに押
し付けられているので、その押圧力による抵抗で外輪１
４ａのみそすり回転や振動が防止され、内輪１４ｂが高
速回転することに伴って外輪１４ａが逆方向に微速回転
するクリープが抑制される。従って、クリープによる軸
受外輪１４ａと支持孔１１との接合面の摩耗を抑え、ま
た、摩擦熱の発生によるそれらの部材の損傷が防止され
る。

【００１７】また、外輪１４ａが軸受支持孔１１の一部
（２か所）に押圧されて位置固定されているから、外輪
１４ａと支持孔１１との間にある隙間によって、軸受外
輪１４ａが振動することが無く、振動による支持孔１１
との間に生じる摩耗も合わせて抑制される。これによ
り、軸受１４、軸受ハウジング１２の寿命が長くなり、
メンテナンスが容易である。そして、このように軸受外
輪１４ａと支持孔１１との間の隙間の影響を無くすよう
にしたものでも、回転軸２５に直接押圧力を付与してい
ないから、回転軸２５は、支持孔１１に押圧された外輪
１４ａの内側で回転する内輪１４ｂにより円滑に回転さ
れる。

【００１８】また、ロータ２８などの回転により、熱が
発生し、その熱により回転軸２５が熱膨張すると、軸方
向前側のアンギュラ玉軸受７，７は、その外輪７ａが軸
方向に固定してあるから、軸受７，７は、回転軸２５の
延びによって軸方向前方へは移動できない。勿論、軸受
７，７から前方へ突出した軸部分（出力側部分）は熱の
影響を受け、多少の熱膨張が生じるが、その膨張量は、
前方へ突出した軸部分長さが短いことなどの理由から極
めて小さい。そのため、回転軸２５の出力側部分と、例
えば、工作機械の主軸１００とを継手１０１で接続する
ようなとき、継手１０１に、回転軸２５の熱による大き
な軸方向長さ変化を吸収する機構を具備する必要が無
い。軸方向後側の軸受１４，１４は、軸受支持孔１１に
隙間嵌めされているから、回転軸２５の熱膨張により、
内輪１４ｂを介して後方へ移動しようとする。外輪１４
ａが後方へ移動しようとするとき、本願では圧縮コイル
ばね２３により、外輪１４ａが半径方向外側から押圧さ
れているが、圧縮コイルばね２３は、押圧方向と直交す
る方向にも屈曲可能であるから、圧縮コイルばね２３の
外輪１４ａとの接触している先端部分が、外輪１４ａの
後方移動により僅かに後方へ曲がり、もしくは、圧縮コ
イルばね２３の先端と外輪１４ａとの間に滑りを生じ、
外輪１４ａの後方移動が円滑に行われ、回転軸２５の熱
膨張を許容して、回転軸２５の内部応力が高くなること
が回避される。

【００１９】図５には、押圧手段の別の例を示す。圧縮
コイルばね２３を保持する保持部材２１のばね保持孔２
２が図５のように有底孔となっており、その有底孔に、
断面コ字状の押圧部材３０が、軸受１４の半径方向に移
動自在に嵌め込まれ、その押圧部材３０と有底孔の底部
との間に、圧縮コイルばね２３が介装されていて、その
ばね力により、押圧部材３０の先端面が軸受外輪１４ａ
を半径方向内側に押圧している。押圧部材３０の外輪１
４ａとの押圧面３０ａは、外輪１４ａの円周方向の円弧
面の一部と一致した円弧面となっている。ばね保持孔２
２を有底孔とし、その底部と外輪１４ａとの間に、バネ
材を介在させる構造によれば、押圧部材３０を外輪１４
ａとの間に介在させると否とに関係なく、保持部材２１
が溝２０の底部２０ａに押しつけられるので、保持部材
２１の軸受１４に対する半径方向のがたつきを抑えるこ
とができる。

【００２０】図６では、押圧手段の配置の別の例を示
す。内輪回転型の軸受１４を２つの圧縮コイルばね２３
を用いて、一定半径で形成された円筒孔から成る軸受支
持孔１１Ａの円周上の一点（押付点）１１Ｄに押圧され
るようにしたものである。２つの圧縮コイルばね２３
と、押付点１１Ｄとの円周方向角度間隔は、１２０度に
設定してある。また、図７では、図６と同様に，１つの
軸受１４に押圧手段として２つの圧縮コイルばね２３を
用い、かつ、支持孔１１Ｂを、一定半径で形成した円筒
孔部分１１ｅと、その円筒孔部分１１ｅから半径方向外
側にくぼみ、適当な円周方向展開角度（例えば９０度〜
１２０度）で設けたくぼみ部分１１ｆから形成し、くぼ
み部分１１ｆと円筒孔部分１１ｅとの受止部１１ｇのち
ょうど反対側から圧縮コイルばね２３で押圧したもので
ある。

【００２１】図８には、さらに別の例を示す。軸受１４
の外輪１４ａには、補強外輪１４ｄが締まり嵌めされ、
両外輪１４ａ，１４ｄとは完全に一体化されている。軸
受支持孔１１Ｅと補強外輪１４ｄとの間には、受止部１
１ｄと対応する位置に、夫々複数の小球１４ｅを介在さ
せている。４０は、小球１４ｅの円周方向位置が移動し
ないための間隔保持部材で、その全体が保持部材２１に
より円周方向回り止めしてある。この構成によれば、圧
縮コイルばね２３のばね力により、補強外輪１４ｄが受
止部１４ｄに配置された小球１４ｅを介して軸受支持孔
１１Ｅに押圧される。補強外輪１４ｄが軸受１４の本来
持っている外輪１４ａに一体嵌合され、外輪１４ａが補
強されているため、圧縮コイルばね２３の押圧力を、軸
受外輪１４ａの変形を招くような大きなものとする必要
がある場合、つまり、回転軸２５の回転により外輪１４
ａに生じる半径方向力の最大力に対抗するためのばね力
を軸受外輪１４ａの変形を招くような大きさとしなけれ
ばならないときには、補強外輪１４ｄがその外輪１４ａ
の変形を防止するため、なんら問題なく、そのような大
きなばね力の圧縮コイルばね２３を使用して、補強外輪
１４ｄ（つまり外輪１４ａ）のがたつきを抑制できる。
また、押圧力がそのように極めて大きなものとなってい
ても、回転軸２５に熱膨張が生じたときには、小球１４
ｅが転動回転して補強外輪１４ｄを軸方向に案内するた
めに、円滑に補強外輪１４ｄ（外輪１４ａ）が軸線方向
に移動できる。上述してきた例では、バネ材として、圧
縮コイルばねで説明してきたが、他の形式のばね、例え
ば、さらばねや、板ばねなども使用することができ、ま
た、ゴム材のように、圧縮により押圧力を得ることので
きる弾性体であってもよい。また、上記実施例では、外
輪を３点（２つの受止部と１つの押圧部）、または４点
（２つの受止部と２つの押圧部）で支持している例で説
明したが、それ以上に増やしてもよいし、外輪を１個所
で押圧して軸受支持孔の１か所に外輪を押し付けるよう
にしてもよく、この場合でも、外輪のみそすり回転を防
止できる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本願発明によれば、軸受外
輪を半径方向外側から押して、その外輪の一部を直接、
または、間接的に軸受支持孔に押し付けるようにしたの
で、その押付抵抗によって外輪クリープを抑制でき、ク
リープに起因する外輪外周面と支持孔内面の摩耗や、摩
擦熱による損傷を防止できる。また、軸受外輪が支持孔
に押し付けられることで、軸受支持孔の隙間の影響によ
る軸受の振動を抑制でき、振動による摩耗も抑えること
ができ、前記クリープ抑制効果と合わせて、軸受や軸受
支持孔の寿命を伸ばすことができる上に、軸受のみそす
り運動も抑えることができる。また、このように軸受外
輪の振動を抑えるものでも、軸受外輪を半径方向外側か
ら押す構造を採ったので、軸方向スペースが大きくなる
ことも無く、押し付けられた外輪に対して回転する内輪
が回転軸と一体に嵌合しているから、回転軸を押圧力と
関係無く円滑に回転させることができる。そして、回転
軸の熱膨張があったとき、軸受を軸方向に移動させて回
転軸の延びを逃すことができ、回転軸の内部応力の上昇
を抑制することができる。

【００２３】また、本願構造の軸受構造を採用した電動
機では、振動抑制により、騒音が少なくなり、軸受寿命
の延長により、メンテナンスが容易となり、しかも、長
手方向の大きさが大きくならない。しかも、電動機の回
転軸の出力側と反対側に、本願発明の軸受構造を採用し
ているので、特に、工作機の主軸と接続する出力側にお
ける回転軸の熱膨張による軸の延びを極めて小さくする
ことができ、主軸との継手手段に熱膨張による大きな軸
方向移動を吸収するような機構が不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明を採用した電動機の断面図である。

【図２】本願要部の拡大断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。

【図４】ばねの保持部材の平面図である。

【図５】押圧手段の他の例である。

【図６】他の例である。

【図７】更に他の例である。

【図８】更に別の例である。

【符号の説明】

１１ 軸受支持孔 １１ａ 円筒孔部分 １１ｂ くぼみ部分 １１ｄ 接続点（受止部） １４ 軸受 １４ａ 外輪 １４ｂ 内輪 １６ 予圧ばね ２１ 保持部材 ２３ 圧縮コイルばね ２５ 回転軸 Ａ 電動機

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸受支持孔に、回転軸をその内輪に一体
   嵌合した内輪回転型の軸受の外輪を軸方向移動可能に嵌
   め込み、その外輪を予圧ばねで軸方向に押圧して成る回
   転軸の軸受支持構造において、軸受外輪の軸方向移動を
   許容しつつ軸受外輪を半径方向外側から押圧する押圧手
   段を設けたことを特徴とする回転軸の軸受支持構造。
2. 【請求項２】 外輪が軸受支持孔にすき間嵌合してある
   ことを特徴とする請求項１記載の回転軸の軸受支持構
   造。
3. 【請求項３】 軸受支持孔を、一定半径の円筒孔部分と
   半径方向外側に凹んだくぼみ部分とから構成し、円筒孔
   部分とくぼみ部分との接続点に軸受外輪が押圧されるよ
   うに、押圧手段を設けたことを特徴とする請求項１また
   は２の何れか１項記載の回転軸の軸受支持構造。
4. 【請求項４】 くぼみ部分の直径方向反対側に、押圧手
   段を設けて成ることを特徴とする請求項３項記載の回転
   軸の軸受支持構造。
5. 【請求項５】 軸受支持孔を一定半径の円筒孔とし、円
   筒孔の円周上の一点に軸受外輪が押圧されるように押圧
   手段を設けて成る請求項１または２の何れか１項記載の
   回転軸の軸受支持構造。
6. 【請求項６】 押圧手段は、軸受支持孔の形成されてい
   る軸受ハウジングと軸受外輪との間に介装される弾性材
   であることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項記載
   の回転軸の軸受支持構造。
7. 【請求項７】 回転軸両端部を夫々内輪回転型の軸受の
   内輪に一体嵌合し、回転軸の先端側の軸受の外輪を軸受
   ハウジングに対して軸方向に固定し、回転軸の後端側の
   軸受の外輪を、請求項１〜６の何れか１項記載の軸受支
   持構造により支持したことを特徴とする電動機。