JPH10123183A - 瞬時停電検出装置 - Google Patents
瞬時停電検出装置Info
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- JPH10123183A JPH10123183A JP27385496A JP27385496A JPH10123183A JP H10123183 A JPH10123183 A JP H10123183A JP 27385496 A JP27385496 A JP 27385496A JP 27385496 A JP27385496 A JP 27385496A JP H10123183 A JPH10123183 A JP H10123183A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フィードバック信号用のセンサを有するサー
ボドライバにおいて、瞬時停電が起こったとき、これを
正確に検出して上位コントローラまたはユーザに報知し
て対策を施すことができ、人為的な電源ＯＦＦの場合は
誤検出をしない瞬時停電検出装置を提供することを目的
とする。 【解決手段】 交流入力電源電圧波形のゼロクロスポイ
ントの前後の期間はＨＩＧＨレベル、前記以外の期間は
ＬＯＷレベルを出力する瞬時停電検出回路を設け、間隔
計数カウンタによりＬＯＷレベルの期間は所定のクロッ
ク周波数でカウントアップし、ＨＩＧＨレベルの期間は
カウント値を保持する動作を行う。前記ゼロクロスポイ
ントでカウンタ出力の増分を検知し、増分無しを検知し
たときに増分無しフラグを立て、フラグが立った後に、
増分検知回路が増分有りを検知した場合に瞬時停電信号
を出力する。
ボドライバにおいて、瞬時停電が起こったとき、これを
正確に検出して上位コントローラまたはユーザに報知し
て対策を施すことができ、人為的な電源ＯＦＦの場合は
誤検出をしない瞬時停電検出装置を提供することを目的
とする。 【解決手段】 交流入力電源電圧波形のゼロクロスポイ
ントの前後の期間はＨＩＧＨレベル、前記以外の期間は
ＬＯＷレベルを出力する瞬時停電検出回路を設け、間隔
計数カウンタによりＬＯＷレベルの期間は所定のクロッ
ク周波数でカウントアップし、ＨＩＧＨレベルの期間は
カウント値を保持する動作を行う。前記ゼロクロスポイ
ントでカウンタ出力の増分を検知し、増分無しを検知し
たときに増分無しフラグを立て、フラグが立った後に、
増分検知回路が増分有りを検知した場合に瞬時停電信号
を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種の制御装置に
使われるサーボ機構を駆動するサーボドライバとその付
属機器の瞬時停電検出装置に関する。
使われるサーボ機構を駆動するサーボドライバとその付
属機器の瞬時停電検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】各種の制御装置に使われるサーボ機構を
駆動するサーボドライバのフィードバック信号用のセン
サ（以下センサと称す）は、サーボドライバ本体とは離
れた場所に設置されていることが多い。従ってセンサの
電源はサーボドライバ本体の電源とは別回路で供給され
るのが通例である。また、サーボドライバ本体の電源は
大電流のサーボモータを駆動できるように大容量電源で
ある場合が多い。一方、センサは一般に小型である必要
があり、その電源の時定数も比較的小さなものが多く用
いられている。このような機器構成でサーボ機構が待機
状態にあり、電流消費量が小さな状態のときに交流電源
の瞬時停電が起こったとき、サーボ機構本体の電源電圧
は定常値を保っているが、センサの電源電圧が低下し、
たとえば位置制御を行っている場合は位置センサが誤動
作し、位置ずれを起こす等の問題を起こすことがある。
駆動するサーボドライバのフィードバック信号用のセン
サ（以下センサと称す）は、サーボドライバ本体とは離
れた場所に設置されていることが多い。従ってセンサの
電源はサーボドライバ本体の電源とは別回路で供給され
るのが通例である。また、サーボドライバ本体の電源は
大電流のサーボモータを駆動できるように大容量電源で
ある場合が多い。一方、センサは一般に小型である必要
があり、その電源の時定数も比較的小さなものが多く用
いられている。このような機器構成でサーボ機構が待機
状態にあり、電流消費量が小さな状態のときに交流電源
の瞬時停電が起こったとき、サーボ機構本体の電源電圧
は定常値を保っているが、センサの電源電圧が低下し、
たとえば位置制御を行っている場合は位置センサが誤動
作し、位置ずれを起こす等の問題を起こすことがある。
【０００３】この問題を回避するため、図４に示す瞬時
停電検出回路１が使われている。図４において、符号１
１、１２、１６〜１８は抵抗、１３、１４は発光ダイオ
ード、１５はフォトトランジスタ、１９はキャパシタを
表す。この回路の動作は、Ｓ１に与えられた交流入力電
圧信号が極性に拘わらず抵抗１１を介して発光ダイオー
ド１３または１４に流れて、交流電圧のゼロクロスポイ
ントの前後を除く所定の期間中１３または１４を発光さ
せ、フォトトランジスタ１５を励振してコレクタ−エミ
ッタ間を低インピーダンスにし、ＬＯＷ（以下、Ｌと称
する）レベル信号を発生させる。前記ゼロクロスポイン
トの前後の所定期間では、フォトトランジスタ１５は高
インピーダンスとなり、プルアップ抵抗１６を介して＋
電圧が印加されてＨＩＧＨ（以下、Ｈと称する）レベル
信号を発生し、図５（ｃ）のＳ２信号を作り出す。図５
（ａ）のＳ６に示す２つのサンプリングタイミングの
間、Ｓ２信号がＨ信号を継続していることを検出するこ
とにより瞬時停電検出を行っていた。たとえば図５の場
合、ｔ１〜ｔ２間およびｔ３〜ｔ４間でＳ２がＨレベル
を継続していることにより瞬時停電を検出し、この検出
信号に基づいてセンサの出力信号取り込みを一時保留す
る等の措置がとられている。
停電検出回路１が使われている。図４において、符号１
１、１２、１６〜１８は抵抗、１３、１４は発光ダイオ
ード、１５はフォトトランジスタ、１９はキャパシタを
表す。この回路の動作は、Ｓ１に与えられた交流入力電
圧信号が極性に拘わらず抵抗１１を介して発光ダイオー
ド１３または１４に流れて、交流電圧のゼロクロスポイ
ントの前後を除く所定の期間中１３または１４を発光さ
せ、フォトトランジスタ１５を励振してコレクタ−エミ
ッタ間を低インピーダンスにし、ＬＯＷ（以下、Ｌと称
する）レベル信号を発生させる。前記ゼロクロスポイン
トの前後の所定期間では、フォトトランジスタ１５は高
インピーダンスとなり、プルアップ抵抗１６を介して＋
電圧が印加されてＨＩＧＨ（以下、Ｈと称する）レベル
信号を発生し、図５（ｃ）のＳ２信号を作り出す。図５
（ａ）のＳ６に示す２つのサンプリングタイミングの
間、Ｓ２信号がＨ信号を継続していることを検出するこ
とにより瞬時停電検出を行っていた。たとえば図５の場
合、ｔ１〜ｔ２間およびｔ３〜ｔ４間でＳ２がＨレベル
を継続していることにより瞬時停電を検出し、この検出
信号に基づいてセンサの出力信号取り込みを一時保留す
る等の措置がとられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが上述の方法で
は、たとえば図５の時刻ｔ５でサーボドライバの交流入
力電源をメインテナンス等のため人為的にＯＦＦしたと
きも、図５（ｃ）のＳ２信号は時刻ｔ５から、サーボド
ライバの電源電圧が低下する時刻ｔ６までの期間がＨレ
ベルとなり、瞬時停電と同様の検出動作をする不具合が
発生する問題があった。本発明はこのような背景の下に
なされたもので、瞬時停電が起こったとき、これを正確
に検出して上位コントローラまたはユーザに報知して対
策を施すことができ、人為的な電源ＯＦＦの場合は誤検
出をしない瞬時停電検出装置を提供することを目的とす
る。
は、たとえば図５の時刻ｔ５でサーボドライバの交流入
力電源をメインテナンス等のため人為的にＯＦＦしたと
きも、図５（ｃ）のＳ２信号は時刻ｔ５から、サーボド
ライバの電源電圧が低下する時刻ｔ６までの期間がＨレ
ベルとなり、瞬時停電と同様の検出動作をする不具合が
発生する問題があった。本発明はこのような背景の下に
なされたもので、瞬時停電が起こったとき、これを正確
に検出して上位コントローラまたはユーザに報知して対
策を施すことができ、人為的な電源ＯＦＦの場合は誤検
出をしない瞬時停電検出装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】センサを有するサーボド
ライバにおいて、交流入力電源電圧波形のゼロクロスポ
イントの前後の所定の期間はＨレベル信号を出力し、ゼ
ロクロスポイントの前後の期間以外の期間はＬレベル信
号を出力する瞬時停電検出回路を設け、間隔計数カウン
タにより前記出力のうちＬレベルの期間は所定のクロッ
ク周波数でカウントアップし、前記出力のうちＨレベル
の期間は前記カウント値を保持する動作を行う。前記交
流入力電源電圧波形のゼロクロスポイントをサンプリン
グタイミングとして前記間隔計数カウンタ出力の増分を
検知し、増分無しを検知したときに増分無しフラグを立
て、このフラグと前記間隔計数カウンタの増分の有無に
よる判別により瞬時停電検出を行うことを特徴とするサ
ーボドライバの瞬時停電検出装置を提供する。
ライバにおいて、交流入力電源電圧波形のゼロクロスポ
イントの前後の所定の期間はＨレベル信号を出力し、ゼ
ロクロスポイントの前後の期間以外の期間はＬレベル信
号を出力する瞬時停電検出回路を設け、間隔計数カウン
タにより前記出力のうちＬレベルの期間は所定のクロッ
ク周波数でカウントアップし、前記出力のうちＨレベル
の期間は前記カウント値を保持する動作を行う。前記交
流入力電源電圧波形のゼロクロスポイントをサンプリン
グタイミングとして前記間隔計数カウンタ出力の増分を
検知し、増分無しを検知したときに増分無しフラグを立
て、このフラグと前記間隔計数カウンタの増分の有無に
よる判別により瞬時停電検出を行うことを特徴とするサ
ーボドライバの瞬時停電検出装置を提供する。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態による
瞬時停電検出装置の構成を示すブロック図である。図１
において、符号１は交流入力電源電圧波形のゼロクロス
ポイントの前後の所定の期間Ｈ信号を送出する瞬時停電
検出回路で、具体的構成は図４の従来例と共通となって
いる。符号２は前記瞬時停電検出回路の出力がＬ信号で
ある期間中は所定のクロック周波数でカウントアップを
続け、前記瞬時停電検出回路の出力がＨ信号である期間
中は前記カウント値を保持する間隔計数カウンタ、３は
前記間隔計数カウンタ出力の増分検知回路、４は前記増
分検知回路が増分無しを検知したときにフラグをたてる
増分無しフラグ記憶部、５は前記交流入力のゼロクロス
ポイントでタイミング信号を発生するサンプリングタイ
ミング回路、６は前記各信号により瞬時停電の判別を行
う判別部である。図２は図１による実施形態の各部の動
作波形の一例を示す図であり、図３は図１による実施形
態の動作フロー図である。
瞬時停電検出装置の構成を示すブロック図である。図１
において、符号１は交流入力電源電圧波形のゼロクロス
ポイントの前後の所定の期間Ｈ信号を送出する瞬時停電
検出回路で、具体的構成は図４の従来例と共通となって
いる。符号２は前記瞬時停電検出回路の出力がＬ信号で
ある期間中は所定のクロック周波数でカウントアップを
続け、前記瞬時停電検出回路の出力がＨ信号である期間
中は前記カウント値を保持する間隔計数カウンタ、３は
前記間隔計数カウンタ出力の増分検知回路、４は前記増
分検知回路が増分無しを検知したときにフラグをたてる
増分無しフラグ記憶部、５は前記交流入力のゼロクロス
ポイントでタイミング信号を発生するサンプリングタイ
ミング回路、６は前記各信号により瞬時停電の判別を行
う判別部である。図２は図１による実施形態の各部の動
作波形の一例を示す図であり、図３は図１による実施形
態の動作フロー図である。
【０００７】図１の動作について図２を参照しながら説
明する。図２の時刻ｔ１において、（ｂ）に示す交流入
力信号Ｓ１が瞬時停電検出回路１に印加されると、
（ｃ）に示す信号Ｓ２が得られ、間隔計数カウンタ２に
おいてＳ２のＬレベル区間で所定のクロック周波数によ
るカウントアップを行い、Ｓ２のＨレベル区間ではカウ
ント値を保持する動作をし、図３（ｄ）に示すカウント
アップ信号Ｓ３を作り出す。このカウントアップ信号Ｓ
３は、サンプリングタイミング回路５が生成するタイミ
ング信号Ｓ６のタイミングによって、増分検知回路３に
おいて増分の有無が検知され、検知結果が信号Ｓ４とし
て出力される。時刻ｔ２において交流入力Ｓ１が「断」
になると、その間、瞬時停電検出出力Ｓ２はＨレベルを
継続し、時刻ｔ３とｔ４の間の間隔計数カウンタＳ３の
増分がないので、時刻ｔ４において、増分無しフラグ記
憶部５が図３（ｅ）のフラグＳ５をたてる。このフラグ
Ｓ５が立った後の増分検知回路３の増分有りの信号Ｓ４
と、前記フラグＳ５との論理積を時刻ｔ６のサンプリン
グタイミングで瞬時停電信号Ｓ７として図３（ｆ）に示
す如く出力する。この瞬時停電信号Ｓ７は上位コントロ
ーラのコンピュータポートまたはユーザに報知され、シ
ステムの誤動作回避が行われる。
明する。図２の時刻ｔ１において、（ｂ）に示す交流入
力信号Ｓ１が瞬時停電検出回路１に印加されると、
（ｃ）に示す信号Ｓ２が得られ、間隔計数カウンタ２に
おいてＳ２のＬレベル区間で所定のクロック周波数によ
るカウントアップを行い、Ｓ２のＨレベル区間ではカウ
ント値を保持する動作をし、図３（ｄ）に示すカウント
アップ信号Ｓ３を作り出す。このカウントアップ信号Ｓ
３は、サンプリングタイミング回路５が生成するタイミ
ング信号Ｓ６のタイミングによって、増分検知回路３に
おいて増分の有無が検知され、検知結果が信号Ｓ４とし
て出力される。時刻ｔ２において交流入力Ｓ１が「断」
になると、その間、瞬時停電検出出力Ｓ２はＨレベルを
継続し、時刻ｔ３とｔ４の間の間隔計数カウンタＳ３の
増分がないので、時刻ｔ４において、増分無しフラグ記
憶部５が図３（ｅ）のフラグＳ５をたてる。このフラグ
Ｓ５が立った後の増分検知回路３の増分有りの信号Ｓ４
と、前記フラグＳ５との論理積を時刻ｔ６のサンプリン
グタイミングで瞬時停電信号Ｓ７として図３（ｆ）に示
す如く出力する。この瞬時停電信号Ｓ７は上位コントロ
ーラのコンピュータポートまたはユーザに報知され、シ
ステムの誤動作回避が行われる。
【０００８】また、システムのメインテナンスなどでサ
ーボドライバの電源を１台だけＯＦＦとした場合は、同
様に増分無しフラグＳ５が立つが、その後のサンプリン
グタイミングでの間隔計数カウンタＳ３の増分がないた
めＳ４がＨレベルとならず、従ってＳ７がＨレベルとな
らないので瞬時停電の誤検出をすることはない。因み
に、上述の動作をフローチャートで表すと図３のように
なり、各プロセスを順にたどると以下のようになる。 ｐ１ … 電源ＯＮのチェック ｐ２ … 間隔計数カウンタの増分無し検知フラグのリ
セット ｐ３ … 間隔計数カウンタの増分の有無チェック ｐ４ … 間隔計数カウンタが増分無しを検知したとき
フラグを立てる ｐ５ … フラグのチェック ｐ６ … フラグが立ち、カウンタ増分有りの場合、ア
ラーム出力 以上、本発明の一実施形態の動作を図面を参照して詳述
してきたが、本発明はこの実施形態に限られるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があ
っても本発明に含まれる。
ーボドライバの電源を１台だけＯＦＦとした場合は、同
様に増分無しフラグＳ５が立つが、その後のサンプリン
グタイミングでの間隔計数カウンタＳ３の増分がないた
めＳ４がＨレベルとならず、従ってＳ７がＨレベルとな
らないので瞬時停電の誤検出をすることはない。因み
に、上述の動作をフローチャートで表すと図３のように
なり、各プロセスを順にたどると以下のようになる。 ｐ１ … 電源ＯＮのチェック ｐ２ … 間隔計数カウンタの増分無し検知フラグのリ
セット ｐ３ … 間隔計数カウンタの増分の有無チェック ｐ４ … 間隔計数カウンタが増分無しを検知したとき
フラグを立てる ｐ５ … フラグのチェック ｐ６ … フラグが立ち、カウンタ増分有りの場合、ア
ラーム出力 以上、本発明の一実施形態の動作を図面を参照して詳述
してきたが、本発明はこの実施形態に限られるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があ
っても本発明に含まれる。
【０００９】
【発明の効果】これまでに説明したように、この発明に
よれば、サーボ機構を駆動するサーボドライバの交流入
力電源に瞬時停電が起きた場合と、メインテナンス等で
人為的に交流入力電源をＯＦＦした場合の区別を明確に
できるようにし、瞬時停電の場合にのみアラーム信号を
送出できるようにしたので、システムの誤動作を回避で
き、信頼性を向上できるという効果が得られる。
よれば、サーボ機構を駆動するサーボドライバの交流入
力電源に瞬時停電が起きた場合と、メインテナンス等で
人為的に交流入力電源をＯＦＦした場合の区別を明確に
できるようにし、瞬時停電の場合にのみアラーム信号を
送出できるようにしたので、システムの誤動作を回避で
き、信頼性を向上できるという効果が得られる。
【図１】 本発明の一実施形態による瞬時停電検出装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】 本発明の一実施形態による瞬時停電検出装置
の動作フロー図である。
の動作フロー図である。
【図３】 本発明の一実施形態による瞬時停電検出装置
の各部の動作波形図である。
の各部の動作波形図である。
【図４】 瞬時停電検出の内部回路を示す回路図であ
る。
る。
【図５】 従来の瞬時停電検出装置の各部の動作波形図
である。
である。
１ 瞬時停電検出回路 ２ 間隔計数カウンタ ３ 増分検出回路 ４ 増分無しフラグ記憶部 ５ サンプリングタイミング回路 ６ 判別部 １１、１２、１６、１７、１８ 抵抗 １３、１４ 発光ダイオード １５ フォトトランジスタ １９ キャパシタ
Claims (2)
- 【請求項１】 フィードバック信号用のセンサを有する
サーボドライバにおいて、 交流入力電源電圧波形のゼロクロスポイントの前後の所
定期間はＨＩＧＨレベル信号を出力し、前記交流入力電
源波形のゼロクロスポイントの前後の所定期間以外の期
間はＬＯＷレベル信号を出力する瞬時停電検出回路と、 前記出力のうちＬＯＷレベル信号の期間は所定のクロッ
ク周波数でカウントアップし、前記出力のうちＨＩＧＨ
レベル信号の期間は前記カウント値を保持する間隔計数
カウンタと、 前記交流入力電源電圧波形のゼロクロスポイントでサン
プリングタイミング信号を出力するサンプリングタイミ
ング回路と、 前記サンプリングタイミングで前記間隔計数カウンタ出
力の増分を検知する増分検知回路と、 前記増分検知回路が増分無しを検知したときに増分無し
フラグを立て記憶する記憶部と、 前記フラグの有無と増分検知の有無とにより瞬時停電の
有無を判別する判別部とを具備してなるサーボドライバ
の瞬時停電検出装置。 - 【請求項２】 前記判別部は、前記増分無しフラグが立
ち、かつ前記増分検知回路により増分有りが検知された
ことを条件として瞬時停電と判別し、瞬時停電信号を出
力することを特徴とする請求項１記載のサーボドライバ
の瞬時停電検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27385496A JP3765134B2 (ja) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | 瞬時停電検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27385496A JP3765134B2 (ja) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | 瞬時停電検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10123183A true JPH10123183A (ja) | 1998-05-15 |
| JP3765134B2 JP3765134B2 (ja) | 2006-04-12 |
Family
ID=17533487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27385496A Expired - Fee Related JP3765134B2 (ja) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | 瞬時停電検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3765134B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010139244A (ja) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Nissan Motor Co Ltd | センサ異常検出装置及びセンサの異常検出方法 |
| JP2020046955A (ja) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 株式会社東芝 | Ａｃ入力装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105785168B (zh) * | 2016-03-03 | 2019-03-01 | 深圳市共进电子股份有限公司 | 检测电路及自动检测装置 |
-
1996
- 1996-10-16 JP JP27385496A patent/JP3765134B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010139244A (ja) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Nissan Motor Co Ltd | センサ異常検出装置及びセンサの異常検出方法 |
| JP2020046955A (ja) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 株式会社東芝 | Ａｃ入力装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3765134B2 (ja) | 2006-04-12 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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